Torção

Textos: Roy Graig Jr,

R. C. Hibbeler e J. M. Gere

Curso de Nivelamento p/ DINTER

Unicamp-UEMA
Prof. José Maria C. Dos Santos
UNICAMP-FEM-DMC
2013
1
 Sumário
• Introdução
• Deformação Torcional de Barras Circulares
• Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares
• Resumo da Teoria de Torção para Barras
Homogêneas Linearmente Elásticas
• Distribuição de Tensões em Barras de Torção
Circulares; Ensaios de Torção
• Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Determinados
• Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados

UNICAMP - Departamento de Mecânica Computacional

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 Introdução
• Comportamento de elementos esbeltos sujeitos a carregamentos
de torção, isto é, carregamento de momentos em torno do eixo
longitudinal do elemento.

• Elementos de torção, esbeltos, de seção transversal circular

(cilindro ou duto) e não circular.
• Conceitos de tensão-deformação, equações de equilíbrio,
comportamento do material e geometria de deformação da
análise axial tem seus análogos na análise de torção (Tab. 4.1). 3
 Intodução

• Equações fundamentais da mecânica dos corpos deformáveis são:

equilíbrio; geometria de deformação; e comportamento do material.
• Geometria da Deformação. Aplica-se a um elemento, reto, esbelto, de
seção transversal constante ou variando muito pouco ao longo do
comprimento.
• A Fig. 4.2 mostra um elemento tal antes e depois da deformação axial
causada por carregamento axial ou variação da temperatura.

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 Deformação Torcional de Barras Circulares
Geometria de Deformação
• A Fig. 4.2 mostra os padrões de deformação para uma barra
circular e uma barra quadrada submetidos a torção.

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 Deformação Torcional de Barras Circulares
• Eixo circular, sólido ou tubular, submetido à torção, cada seção transversal
permaneçe plana e gira em torno do eixo do elemento.
• Barra quadrada, as seções transversais ficam distorcidas quando a mesma
é torcida em torno do seu eixo.
• Este fato, torna o problema da torção de eixos circulares mais simples e
começaremos por eles.
A Fig. 4.3 mostra um cilindro circular antes e depois da aplicação dos torques
iguais e opostos.

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 Deformação Torcional de Barras Circulares

• Da Fig. 4.3b observa-se que:

– as linhas circunferenciais permanecem iguais (seções planas)
enquanto as longitudinais tornam-se helicoidais.
– angulos retos (ABC) antes da deformação não-permanecem após a
deformação, ou seja, deformação por cisalhamento.

Análise Deformação-Deslocamento. Torção de barras

circulares podem ser caracterizadas por três hipóteses de
deformação torsional fundamentais:
1. O eixo permanece reto e inextensível;
2. As seções transversais permanecem planas e
perpendiculares ao eixo;
3. As linhas radiais permanecem retas à medida que a seção
transversal gira em torno do eixo.
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 Deformação Torcional de Barras Circulares
• As hipótese de deformação torcional estão ilutradas na Fig. 4.4,
onde antes da deformação, ABFE é um plano radial.
• Quando o torque TL é aplicado na extremidade x = L , as linhas
radiais CD e EF permanecem retas e giram para as posições CD* e
EF*, respectivamente, quando as seções transversais giram através
dos ângulos φ (x) e φL = φ (L) , respectivamente.

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 Deformação Torcional de Barras Circulares
• Torque positivo, T(x), é um momento no sentido da regra da mão direita
(Fig. 4.4b), ângulo de rotação positivo, φ (x), é uma rotação da seção
transversal em x no sentido da regra da mão direita (Fig. 4.4c).
• Para determinar a deformação de cisalhamento associada a torção de um
cilindro circular nos usamos a Fig. 4.5a , onde redesenhamos a parte do eixo
entre as seções transversais em x e (x+∆x) da Fig. 4.4a.
• Na Fig. 4.5b observa-se a parte do núcleo central de raio ρ . O ângulo QRS é
reto, mas com a deformação torcional torna-se Q*R*S* menor que o ângulo
reto, logo

9
 Deformação Torcional de Barras Circulares
• Como γ é pequeno, podemos aproximá-lo por sua tangente e
fazendo o limite teremos,

• Portanto, a equação deformação-deslocamento para um elemento

em deformação torsional circular é

• onde γ é a deformação por cisalhamento a uma distancia ρ do

eixo.

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 Deformação Torcional de Barras Circulares
• A Fig. 4.6 mostra graficos da distribuição de deformação cisalhante
em uma seção transversal típica de um cilindro sólido (Fig. 4.6a) e
de um cilindto circular vazado (Fig. 4.6b).

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 Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares
• Tensão de Cisalhamento devido à Torção. A torção de um eixo
• circular
Observeproduz
que existe tensões de
deformação decisalhamento
cisalhamentonas seções
através do transversais
eixo (Fig.
e nos que
4.7a) planos radiais
resulta em(Fig. 4.7d).
tensões de cisalhamento.

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Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares

• Equilíbrio e Resultante da Tensão. A Fig.

4.8 mostra o incremento da força cisalhante
dFS , obtido da tensão de cisalhamento τ
atuando sobre uma área incremental dA a uma
distancia ρ do centro. O torque incremental
resultante é dado por dT = ρ dFS , logo o
torque T(x) pode ser escrito como,

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 Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares
• Comportamento Tensão-Deformação Elástico Linear. Para um
material com estas características vimos no Capítulo 2 que a
relação tensão deformação é dada por:

• Combinando as Eqs. 4.1 e 4.3 obtém-se:

• Se a barra em torção é homogênea (G = cte) a tensão de cisalhamento varia

linearmente com a distancia ρ ao centro do eixo (Fig. 4.9).

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 Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares
Para o caso de comportamento linera elástico a Eq. 4.4 se mantém e o
torque é dado por:

Se G é independente de ρ obtém-se:

onde a integral da Eq. 4.6 é o momento de inércia polar dado por

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 Torção em Barras Circulares Elásticas Lineares
Para uma seção transversal circular sólida de raio r:

Para uma seção transversal circular vazada de raio interno ri e raio

externo ro:

Logo, a relação torque-angulo de troção é dada por:

Combinando as Eqs. 4.4 e 4.10 , obtém-se:

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Exemplo 4.1
Uma barra de troção bimetálica consiste de uma casca de alumínio (Ga = 4 × 103 ksi)
colada na parte externa de um núcleo de aço (Gs = 11 × 103 ksi). O eixo tem as
dimensões mostradas na Fig. 1 e está carregado nas extremidades por torques de
magnitude T = 10 kip.in. Determine : (a) as tensões de cisalhamento no núcleo
de aço e na casca de alumínio; (b) o ângulo de torção total da barra de torção
composta.
(a) Como ambas partes o eixo são torcidas juntas,
teremos:

Substituindo na Eq. 4.5, teremos:

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Exemplo 4.1 cont.
Assim,

Avaliando as Eq. 1ª e 1b em ρ = 0.5 e 1.0 in, respectivamente, teremos:

(b) Neste caso não podemos usar a equação torque-angulo de torque (Eq. 4.10) pois é
para um eixo homogêneo. Neste caso obtivemos uma equação diferente onde a
taxa do ângulo de torção é constante, logo

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 Resumo da Teoria de Torção para Barras Homogêneas
Linearmente Elásticas
Embora a teoria sumarizada nas Eqs. 4.10 e 4.11 seja baseada na deformação
de um cilindro circular esta pode ser aplicada para o caso de um elemento
de torção cujo raio varia lentamente em x (Fig. 4.10).

Neste caso, teremos:

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 Resumo da Teoria de Torção para Barras Homogêneas
Linearmente Elásticas
Geralmente estamos interessados na tensão de cisalhamento máxima, neste
caso

A equação torque-angulo de torque pode ser escrita como:

onde o ângulo de torção total é

O angulo de rotação na seção trans versal x é dado por:

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 Resumo da Teoria de Torção para Barras Homogêneas
Linearmente Elásticas
• A Figura abaixo mostra um elemento com carga torcional distribuída t(x)
por unidade decomprimento. Para um caso tal é conveniente usar um
corpo livre de comprimento infinitesimal ∆x, como mostra a figura.
Assim o equilíbrio do elemento será:
∑M x = 0:
− T ( x ) + t ( x )∆x + T ( x + ∆x ) = 0

− T (x ) + t (x )∆x + T (x ) + ∆T (x ) = 0

t ( x )∆x + ∆T (x ) = 0
∆T ( x )  ∆T ( x )  dT (x )
= −t (x ) ⇒ lim   =
∆x ∆ x → 0
 ∆x  dx

dT ( x )
= −t ( x ) (4.15' )
dx
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Equação Diferencial de Equilíbrio
 Resumo da Teoria de Torção para Barras Homogêneas
Linearmente Elásticas
A Fig. 4.11 mostra um elemento típico de torção uniforme . Considere que o
elemento tem G e IP constantes ao longo do comprimento e sujeito a torques
equilibrados.

Faça o ângulo de troção ser da Eq. 1.14,

Como T = cte:

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Exemplo 4.2

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Exemplo 4.2

24
Exemplo 4.3

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Exemplo 4.3 (solução do equilíbrio c/ Eq. 4.15’)

Equilíbrio: Usando a Equação Diferencial de Equilíbrio

(Eq. 4.15’) em vez do Método das Seções
dT ( x )
= −t (x ) = −to
dx
∫→ T (x ) = −to x + C1

Aplica as condições de contorno:

T (L ) = −to L + C1 = 0
C1 = to L
T ( x ) = −to x + to L
T ( x ) = t o (L − x ) 26
Exemplo 4.3

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção

Distribuição de Tensões.
• Na seção 2.9 vimos que associado a uma tensão normal pura na
seção transversal de um elemento de deformação axial existem
tensões normais e de cisalhamento em uma seção inclinada.

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção

Distribuição de Tensões.
• A Fig. 4.7d mostra a distribuição de tensões cisalhantes em
uma seção transversal devido ao torque e as correspondentes
tensões cisalnhantes nos planos radiais.

29
 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção
Distribuição de Tensões.
• A Fig. 4.12a mostra que isto leva ao cisalhamento puro sobre
um elemento entre duas seções transversais.

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção

• Examinaremos agora a distribuição de tensões nas faces que estão

inclinadas em relação ao eixo da barra de torção.
• A Fig. 4.12a mostra uma barra de torção e indica a orientação de seções
inclinadas de um ângulo θ em relação a seção transversal.
• Para determinar as tensões no plano inclinado fazemos uma cunha
triangular como mostrado na Fig. 4.13. As tensões estão mostradas na Fig.
4.13b , enquanto a Fig. 4.13c mostra as forças resultantes das tensões.

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção

• Fazendo o equilíbrio na Fig. 4.13c teremos:

• Usando as identidades trigonométricas,

Fica claro que o smáximos ocorrem em τnt = τ para θ = 0 e 90º, enquanto σn =

±τ para θ = ±45º. A Fig. 4.14 mostra o elemento original em cisalhamento
32
puro e girado de 45º
 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção
A Fig. 4.14 mostra o elemento original em cisalhamento puro e
girado de 45º.

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção
Distribuição de Deformações.
• Da Lei de Hooke

Assim, tensão cisalhante (Fig. 4.14) devido a torção produz

deformação cisalhante (Fig. 4.15).

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 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção
Ao longo das direções ±45º , as quais são as direções de máxima
compressão e tração, respectivamente, as deformações axiais
podem sr obtidas pelas Eqs. 2.38,

Como E esta relacionado com G pela Eq. 2.24, as equações acima

sinplificam como

A deformação de um elemento a ±45º está mostrada na Fig. 4.15b. 35

 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção
Ensaio de Torção. Para determiner o modulo de cisalhamento de
um material, suas propriedades de resistência ao cisalhamento,
ou outras propridades associadas à torção, corpos de prova
podem ser testados em uma máquina de ensaios de torção (Fig.
4.16). O torque e o ângulo de torção são registrados quando o
corpo de prova é torcido. Filme de Ensaio de Torção

36
 Distribuição de Tensões em Barras de Torção Circulares;
Ensaios de Torção

• A Fig. 4.17 mostra corpos de prova

testados à falha em uma máquina de
ensaio de torção.Ambos eixos forma
testados à falha em torção pura.
• A falha do eixo de aço comum (Fig.
4.17a) é bem diferente do eixo de
ferro fundido (Fig. 4.17b).
Comparando os planos de falha
podemos concluir que o eixo de aço
comum falha devido a tensão de
cisalhamento enquanto o eixo de
ferro fundido falha devido a tensão
máxima de tração na superfície.

37
Exemplo 4.4

38
Exemplo 4.4

39
 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Determinados
Nesta seção examinaremos o comportamento linear elástico de
um eixo em torção uniforme.
Equações de Torque-Angulo de Torção. Vimos anteriormente na
Fig 4.11, um elemento de torção uniforme típico, cuja equação
torque-angulo de torção é dada por

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 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Determinados
Para um elemento de torção i podemos escrever esta equação de
duas maneiras:

onde fti é o coeficiente de flexibilidade torcional e kti é o

coeficiente de rigidez torcional.

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Exemplo 4.5

42
Exemplo 4.5 cont.

43
Exemplo 4.5 cont.

44
Exemplo 4.6

45
Exemplo 4.6 cont.

46
Exemplo 4.6 cont.

47
Exemplo 4.6 cont.

48
 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados
Se o número de torques incógnitos excede o número de equações
de equilíbrio o sistema é dito ser estaticamente indeterminado.
Um exemplo de um eixo estaticamente indeterminado esta
mostrado na Fig. 4.20.

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 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados
Fazendo os DCLs dos elementos e usando a Equação de
Equilíbrio,

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 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados
Aplicando as Equações de Torque-Angulo de Torção:

Da Geometria de Deformação:

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 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados
Substituindo Eq. (2) em (3):

Resolvendo simultaneamente as Eqs. (1) e (3’):

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 Elementos de Torção Uniformes Estaticamente
Indeterminados
O ângulo de rotação no nó B pode ser obtido por:

φ1 = φB − φ A = φB
φ2 = φC − φB = −φB (4' )

Combinando as Eqs. (2), (4) e (4’):

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 Lista de Exercícios 5

Resolver os seguintes problemas do Capitulo 4 do Livro do Graig

Jr.
Prob 4.3-11; Prob 4.3-14; Prob 4.5-6; Prob 4.6-12; e Prob 4.7-7.

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