1

ESCOLA TÉCNICA DO RIO DE JANEIRO

XIV FEIRA DE CIÊNCIAS E DE INFORMAÇÃO PROFISSIONAL

FECIP 2021
Mecânica

INDÚSTRIA 4.0
SIMON

Alunos:
Caio Freitas;
João Vitor Kock;
João Vitor Oliveira;
Kelvin Ramos;
Maria Clara;
Raphael Modesto;
Sthefany Santos.

Professores Orientadores:
Vinicius Ferreira e Juliana Lameu
Itaguaí 2021
 2

ESCOLA TÉCNICA DO RIO DE JANEIRO

XIV FEIRA DE CIÊNCIAS E DE INFORMAÇÃO PROFISSIONAL

SIMON

Relatório apresentado como requisito

para a avaliação da XIV Feira de Ciências
e de Informação Profissional do curso
Técnico em Mecânica, na Escola Técnica
do Rio de Janeiro.
Orientado por Vinícius Ferreira e Juliana
Lameu.

Itaguaí 2021
 3

RESUMO

No projeto da FECIP nós desenvolvemos um protótipo de um braço mecânico

robotizado muito utilizado na área industrial, tanto na linha de produção automotiva
como na linha de produção de grandes empresas. O braço mecânico também é
conhecido por garra mecânica, mas isso varia de acordo com a sua utilidade no
momento, porque ele pode ser utilizado como garra para dar suporte ou uma
ferramenta que auxilia outra, como por exemplo, uma Parafusadeira Pneumática.

A garra mecânica é ligada em um sistema elétrico elaborado, que é composto por

micro servos (motores), capacitores e Arduino que são interligados ao computador,
onde é feito toda a configuração das posições e ângulos do SIMON. O Arduino tem
uma grande importância no projeto, pelo fato dele memorizar as posições de cada
motor, repetindo várias vezes a sequência de movimentos.

O projeto foi batizado por SIMON, e esse nome foi escolhido por ter um
significado representativo em torno do projeto. SIMON significa “ele ouviu” , “ouvinte”
ou “obediente”, o que tem tudo a ver com o braço mecânico robotizado que tem
como automação o Arduino que passa para o computador em forma de código, as
posições de cada motor, memorizando as ordens dos movimentos e repetindo.
 4

ABSTRACT

In the FECIP project, we developed a prototype of a robotic mechanical arm

widely used in the industrial area, both in the automotive production line and in the
production line of large companies. The mechanical arm is also known as a
mechanical gripper, but this varies according to its usefulness at the time, because it
can be used as a gripper to give support or a tool that helps another, such as a
Pneumatic Screwdriver.
The mechanical claw is connected to an elaborate electrical system, which is
composed of micro servos (motors), capacitors and Arduino that are interconnected
to the computer, where all the configuration of the positions and angles of SIMON is
done. Arduino is of great importance in the project, as it memorizes the positions of
each engine, repeating the sequence of movements several times.
The project was named by SIMON, and this name was chosen because it has a
representative meaning around the project. SIMON means "he heard", "listener" or
"obedient", which has everything to do with the robotic mechanical arm that has the
Arduino as automation, which passes to the computer in the form of code, the
positions of each motor, memorizing the orders of the movements and repeating.
 5

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

O Braço Mecânico Robótico

Braço ou Garra Mecânica, uma das
inovações que mudou a história das
revoluções industriais.

O SIMON
Protótipo de um braço mecânico
robotizado que é muito utilizado na
área industrial.
 6

Lista de Abreviações e Siglas

 NR´s Normas regulamentadoras

 CLP Consolidação das Leis do Trabalho
 7

Lista de Símbolos

Cotagem
 8

SUMÁRIO

Resumo
Abstract
Lista de Ilustração
Lista de Abreviação e Siglas
Lista de Símbolos
Sumário
Introdução..................................................................................................................09;
Justificativa................................................................................................................11;
Desenvolvimento.......................................................................................................12;
Conclusão..................................................................................................................16;
Referências...............................................................................................................17;
Glossário...................................................................................................................19;
Plano de
orçamento...................................................................................................20;
Anexos.......................................................................................................................21;
Desenho....................................................................................................................24.
 9

Itaguaí 2021
INTRODUÇÃO

O SIMON é um projeto baseado em um braço mecânico robotizado industrial,

que se aplica na automação com uma programação em Arduino. Com essa
programação em Arduino o Simon cria uma série de movimentos programados, que
se repetiram de acordo com o funcionamento do braço na linha de produção
industrial. Esse braço tem a função de agilizar as tarefas repetitivas que antes eram
determinadas aos operadores.

O braço mecânico surgiu no passado, junto com a primeira revolução industrial,

com o intuito de diminuir os custos, mão de obra e tempo de trabalho. Mas com o
passar dos anos ele foi se aprimorando e se adaptando com as revoluções
industriais seguintes, até chegar aos dias de hoje. De acordo com os pesquisadores
estamos passando da 4º Revolução Industrial para a 5º Revolução Industrial, mas o
nosso projeto se emprega na 4º Revolução que também é conhecida por Indústria
4.0.

A Indústria 4.0 é um movimento de transformação que vem revolucionando a

forma que as empresas fabricam, melhoram e distribuem seus produtos. Ela
considera uma produção inteligente, um desenvolvimento de fábricas inteligentes
que oferece uma oportunidade incrível para os fabricantes que estão entrando na
quarta revolução industrial. É, na verdade, uma abordagem que busca resultados
industriais que não eram possíveis há 15, 10 ou mesmo 5 anos atrás. Combinando
inovações e tecnologias digitais (avanços como robótica e inteligência artificial,
sensores sofisticados, etc.), capazes de revolucionar a produção industrial.

Um braço mecânico industrial é um robô de grande utilidade para as industriais,

que tem como objetivo a produção e o armazenamento, por ele ser um dispositivo
programável cujo suas funções e movimentos se parecem com um braço humano
normal. As diferentes partes que compõem o robô são unidas e conectadas entre si
para que ele execute movimentos de rotação e translação, e assim possibilitando a
concretização das ordens programada no monitor serial.

Existem diversos tipos de braços mecânicos robóticos dentro das Industriais que
dependem dos movimentos que executam, dos produtos que manipulam ou das
operações das quais participam. 
 10

E aqui podemos ver os principais modelos que podem ser encontrados no

mercado:
Robô cartesiano;
Robô cilíndrico;
Robô polar ou esférico;
Robô Scara;
Robô articulado;
Robô paralelo.

Montagem
A montagem do projeto é feita com recortes no MDF ou no papelão, ferro,
acrílico,... Isso vai depender do material escolhido pelo projetista, como estamos
projetando um protótipo do braço mecânico robotizado que geralmente é bem maior
e com outros tipos de matérias, mas com a mesma intenção e configuração.

Arduino
Placa composta por um micro controlador Atmel, circuitos de entrada/saída e que
pode ser facilmente conectada a um computador e programada via IDE. Depois de
programado, o micro controlador pode ser usado de forma independente, ou seja,
você pode colocá-lo para controlar um robô, uma lixeira, um ventilador, as luzes da
casa, a temperatura do ar condicionado..., isso vai de acordo com a sua imaginação.
 11

JUSTIFICATIVA
 12

DESENVOLVIMENTO

A Indústria 4.0 também chamada de Quarta Revolução Industrial, engloba um

amplo sistema de tecnologias avançadas como a Inteligência Artificial, Robótica,
Internet das Coisas e Computação em Nuvem que estão mudando as formas de
produção e os modelos de negócios no Brasil e no mundo. De acordo com o
conceito de 4ª Revolução Industrial, decidimos fazer um projeto para estudo de
caso, baseado na Automação Industrial, que é um Braço Mecânico Robotizado, que
agiliza muito no setor de produção, por obter as mesmas funções de um braço
humano. Denominado de SIMON, nosso projeto pode ser empregado principalmente
do setor de montagem automotiva.
O SIMON é composto por 3 articulações no mínimo, que são chamadas de juntas
de torção, e elas possibilitam o giro do robô. As juntas também são chamadas de
eixos e assim frequentemente ouvimos falar em robô de 4 eixos, robô de 6 eixos
referindo-se ao número de juntas. As articulações que compõem esses robôs
podem ser paralelas ou ortogonais entre si.
Referente aos detalhes da parte física do projeto, temos: ele é composto por 3
articulações no mínimo, que são chamadas de juntas de torção, e elas possibilitam o
giro do robô. As juntas também são chamadas de eixos e assim frequentemente
ouvimos falar em robô de 4 eixos, robô de 6 eixos referindo-se ao número de
juntas. As articulações que compõem esses robôs podem ser paralelas ou
ortogonais entre si.
No que se refere a parte Automatizada do SIMON, temos um circuito
eletrônico que utiliza Potenciômetros para controlar sua movimentação, todos os
elementos interagem entre si resultando na facilidade de articulação do projeto,
fazendo movimentos de rotação e translação. Todos os movimentos do SIMON
podem ser controlados por computador, utilizando CLP’ s ou no próprio sistema
manual, em ambas as situações necessitamos de uma pessoa para
supervisionar todos os movimentos realizados pelo SIMON. Falando
industrialmente, ele facilita muito na produção e montagem, por ser um Braço
Mecânico ágil e de simples realização de movimentos.
 13

As Normas Regulamentadoras (NR) são disposições complementares ao

Capítulo V (Da Segurança e da Medicina do Trabalho) do Título II da Consolidação
das Leis do Trabalho (CLT), com redação dada pela Lei nº 6.514, de 22 de
dezembro de 1977. Consistem em obrigações, direitos e deveres a serem cumpridos
por empregadores e trabalhadores com o objetivo de garantir trabalho seguro e
sadio, prevenindo a ocorrência de doenças e acidentes de trabalho.

As NR’ s que se aplicam ao nosso projeto são:

NR 05 - CIPA (Comissão Interna de Prevenção de Acidentes), tem como
objetivo a prevenção de acidentes e doenças decorrentes do trabalho, de modo a
tornar compatível, de forma permanente, o trabalho com a preservação da vida e a
promoção da saúde do trabalhador. A CIPA deve ser constituída por
estabelecimento, composta por representantes do empregador e dos empregados, e
dimensionada de acordo com o número de empregados e o grau de risco da
atividade econômica da empresa. E isso se encaixa perfeitamente na funcionalidade
do SIMON, o técnico deve ter em mente os possíveis riscos que aquela determinada
decisão pode trazer para a saúde do mesmo e, com isso, tomar os devidos
cuidados.
NR 06 – EPI´s ( Elementos de Proteção Individual), é todo dispositivo ou produto,
de uso individual utilizado pelo trabalhador, destinado à proteção de riscos
suscetíveis de ameaçar a segurança e a saúde no trabalho. Cabe a empresa ceder
os equipamentos necessários de acordo com a área de atuação de cada empregado
e aos técnicos usarem- os. Mesmo o SIMON ser completamente operado por um
computador, a área de posicionamento do técnico é próximo ao setor de produção,
contudo diversos acidentes podem ocorrer, por isso, se faz necessário utilizar os EPI
´s como, por exemplo, capacete, luva e protetor auditivo (circum- auriculares).
NR 10 – (Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade), estabelece as
condições exigíveis para garantir a segurança do pessoal envolvido com o trabalho
em instalações elétricas, em seu projeto, execução, reforma, ampliação, operação e
manutenção, bem como segurança de usuários e terceiros. Todo o sistema montado
para o funcionamento do SIMON, necessita de fontes de alimentação, o circuito
eletrônico funciona com fonte 24v (corrente contínua) , e o computador usa fonte
110v (corrente alternada), em ambas as situações o cuidado com fios e instalações
devem ser redobrados, manutenções devem ser feitas visando a correção de algo,
porém cabe ao setor de manutenção e ao setor de operação levarem em
 14

consideração que ao iniciar o funcionamento do projeto, não lhes irá causar nenhum
dano à saúde.
NR 11 – (Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio de Materiais),
estabelece as medidas de proteção aos trabalhadores para exercer as tarefas
profissionais durante toda a jornada. Pensando nos riscos que frequentemente os
colaboradores estão expostos, a norma de segurança garante a obrigatoriedade dos
requisitos nesta NR´s para as seguintes atividades:

 Normas de Segurança para Operação de Elevadores, Guindastes,

Transportadores Industriais e Máquinas Transportadoras;
 Normas de Segurança do Trabalho em Atividades de Transporte de Sacas;
 Armazenamento de Materiais;
 Movimentação, Armazenagem e Manuseio de Chapas de Mármore, Granito e
Outras Rochas.

O SIMON é utilizado na Movimentação de cargas, na indústria automotiva ele é

empregado no setor de montagem de veículos, um exemplo disso, é a sua utilização
na hora da movimentação e encaixe da parte superior do carro (teto) e com isso,
outra máquina faz a fixação do teto. Neste setor, no momento da manutenção, todo
o sistema deve ser desligado, pois como trabalham com peças médias grande, pode
acontecer da peça se soltar da garra e acertar alguém que está trabalhando ali na
manutenção, com isso todas as peças devem ser retiradas do setor e armazenadas
num local onde não há movimentação constante de técnicos e operadores.

NR 12 – (Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos), define

“referências técnicas, princípios fundamentais e medidas de proteção para garantir a
saúde e a integridade física dos trabalhadores e estabelece requisitos mínimos para
a prevenção de acidentes e doenças do trabalho nas fases de projeto e de utilização
de máquinas e equipamentos de todos os tipos, e ainda à sua fabricação,
importação, comercialização, exposição e cessão a qualquer título, em todas as
atividades econômicas, sem prejuízo da observância do disposto nas demais
Normas Regulamentadoras. Ela determina que cabe ao empregador adotar medidas
de proteção capazes de garantir a saúde e a integridade física dos trabalhadores.
Enquanto isso, cabe ao funcionário:

 Cumprir as orientações para uma operação segura;

 15

 Não fazer alterações nas proteções mecânicas ou dispositivos de segurança

de máquinas e equipamentos;
 Comunicar imediatamente a chefia se algum maquinário for danificado de
forma que possa comprometer a segurança dos envolvidos no trabalho;
 Participar de capacitações e treinamentos para atender às normas de
segurança;
 E ainda colaborar com o empregador para fazer valer as disposições da NR
12.

Além desses princípios gerais, a NR 12 trata especificamente sobre como devem

ser os arranjos físicos e instalações de maquinários; instalações de dispositivos
elétricos; dispositivos de partida, acionamento e parada. E ainda sistemas de
segurança; dispositivos de parada de emergência; meios de acesso permanentes;
componentes pressurizados; transportadores de materiais; aspectos ergonômicos;
riscos adicionais. Bem como, manutenção, inspeção, preparação, ajuste, reparo e
limpeza; sinalização; manuais; procedimentos de trabalho e segurança. 

NR 23 – ( Proteção Contra Incêndios), é uma norma regulamentadora que dispõe

informações e orientações acerca da proteção e combate a incêndios. Apesar disso,
a norma não traz necessariamente medidas de prevenção que possam impedir a
causa de um incêndio. O objetivo da NR-23 é proteger as pessoas, o patrimônio e
combater um incêndio ou início de incêndio, uma vez que a situação já tenha sido
desencadeada. Por isso ela é chamada de Proteção Contra Incêndios, ou Proteção
e Combate a Incêndios. O SIMON necessita de fontes de alimentação, como já
mencionado, por se tratar de energia, o risco de incêndio é grande, pois instalações
são feitas. Com isso, elementos de combate a incêndio devem estar devidamente
postos a disposição para o combate imediato de um possível incêndio, e medidas
devem ser tomadas para a imediata evacuação das pessoas presentes no local caso
acontece algum incêndio.

NR 26 – (Sinalização de Segurança), apresenta informações relativas à

Sinalização de Segurança no seu Meio de Ambiente de Trabalho. Ela é responsável
pela identificação dos equipamentos de segurança, delimitação de áreas e
identificação de tubulações de líquidos e gases. Toda a área de movimentação do
SIMON deve ser informada por meio de placas de sinalização ou até mesmo luzes
de perigo, pois sua movimentação pode ser ou não automática e o local de
 16

funcionamento do SIMON é de extremo risco, pois a produção é constante e de

forma rápida.

CONCLUSÃO
 17

REFERÊNCIAS

 Adilson Thomsen. O que é Arduino? FILIPEFLOP. Disponível em:

https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/. Acesso em: 21/08/2021.

 Cristiano Bertulucci Silveira. Os 6 Principais Tipos de Robôs Industrias.

CitÍsystems.com.br. Disponível em: https://www.citisystems.com.br/tipos-de-
robos/. Acesso em: 22/08/2021.

 PORTAL DA INDÚSTRIA. Indústria 4.0: Entenda seus conceitos e

fundamentos. portaldaindustria.com.br. Disponível em:
http://www.portaldaindustria.com.br/industria-de-a-z/industria-4-0/. Acesso
em: 21/08/2021.

 MECALUX. O braço robótico industrial ganha espaço no armazém.

mecalux.com.br. Disponível em: https://www.mecalux.com.br/blog/braco-
robotico-industrial. Acesso em: 06/09/2021.

 [19:26, 23/10/2021] João Alessandro Oliveira: Paulo César. Entendendo a

relevância da CIPA perante a NR 5. alusolda.com.br. Disponível em:
https://alusolda.com.br/entendendo-a-relevancia-da-cipa-perante-a-nr5/.
Acesso em: 23/10/2021.

 Direitos Brasil. NR 6: Equipamento de Proteção Individual – EPI.

direitosbrasil.com. Disponível em: https://direitosbrasil.com/nr-6/. Acesso em:
23/10/2021.

 Henrique Mattede. O Que é a NR10? mundodaeletrica.com.br. Disponível em:

https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-a-nr10/ Acesso em: 23/10/2021.

 Bruna Marques da Costa. Alteração na Norma Regulamentadora - NR12.

ambipar group. Disponível em: https://www.verdeghaia.com.br/nr12-alteracao-
na-norma-seguranca-no-trabalho/. Acesso em: 23/10/2021.

 Paulo César. Compreenda a importância da NR 26. Alusolda. Disponível em:

https://alusolda.com.br/compreenda-a-importancia-da-sinalizacao-de
seguranca-em-uma-empresa-mediante-a-nr26/. Acesso em: 23/10/2021.

 Habitle. NR 23 - PROTEÇÂO CONTRA INCÊNDIOS (8HRS). HÁBIL

TREINAMENTOS. Disponível em:
 18

https://web.habiltreinamentos.com.br/2018/07/03/nr-23-combate-a-incendio/.
Acesso em: 23/10/2021.

 WSKITS. Braço Robótico Completo Arduino + Código + Controle, Kit

Educacional Eletrônica Programação. wskits.com.br. Disponível em:
https://www.wskits.com.br/braco-arduino-programavel. Acesso em:
23/10/2021.

 FELIPE GARRETT. Braço mecânico feito com arduino é projetado para

desktops caseiros. techtudo.com.br. Disponível em:
https://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2015/09/braco-mecanico-feito-
com-arduino-e-projetado-para-desktops-caseiros.html. Acesso em:
23/10/2021.

 belemSaude. Treinamento de NR-11 em São Paulo. belemsaude.com.

Disponível em: http://www.belemsaude.com/treinamento-de-nr-11-em-sao-
paulo/. Acesso em: 23/10/2021.
 19

GLOSSÁRIO

 DISPOSITIVO PROGRAMÁVEL - um dispositivo lógico programável

(Programmable logic device - PLD) é um componente eletrônico utilizado para
construir circuitos digitais;

 AUTOMAÇÃO - a automação é um sistema que faz uso de técnicas

computadorizadas ou mecânicas com o objetivo de dinamizar e otimizar todos
os processos produtivos dos mais diversos setores da economia;

 SUPERVISIONAR – é dirigir, orientar ou inspecionar em plano superior.Ter

poder ou responsabilidade para dirigir ou controlar um trabalho ou uma
atividade;

 CONCRETIZAÇÃO - é a ação ou efeito de concretizar (tornar concreto); ação

ou efeito de se realizar ou de tornar realizável; materialização.
 20

PLANO DE ORÇAMENTOS
 21

ANEXOS

https://www.techtudo.com.br/noticias/noticia/2015/09/braco-mecanico-feito-
com-arduino-e-projetado-para-desktops-caseiros.html
Braço Hidráulico

https://www.wskits.com.br/braco-arduino-programavel
Braço Robótico Automatizado (SIMON)
 22

https://alusolda.com.br/entendendo-a-relevancia-da-cipa-perante-a-nr5/
NR 05 (CIPA)

https://direitosbrasil.com/nr-6/
NR 06 (EPI ‘s)

https://www.mundodaeletrica.com.br/o-que-e-a-nr10/
NR 10 9 Segurança em Instalações e Serviços em Eletricidade)
 23

http://www.belemsaude.com/treinamento-de-nr-11-em-sao-paulo/
NR 11 (Transporte, Movimentação, Armazenagem e Manuseio de Materiais)

https://www.verdeghaia.com.br/nr12-alteracao-na-norma-seguranca-no-trabalho/
NR 12 (Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos)
 24

https://web.habiltreinamentos.com.br/2018/07/03/nr-23-combate-a-incendio/
NR 23 (Proteção Contra Incêndios)

https://alusolda.com.br/compreenda-a-importancia-da-sinalizacao-de-seguranca-em-
uma-empresa-mediante-a-nr26/
NR 26 (Sinalização de Segurança)
 24

CIRCUITO ELETRÔNICO
 25

DESENHO DO PROJETO (SIMON)

SIMON
ETERJ VINÍCIUS E JULIANA 1311 23/10/2021
KELVIN RAMOS E JOÃO VITOR OLIVEIRA 1:1 FECIP 2021
25