Universidade Federal do Rio Grande do Sul

ENG03027
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prática 7: Sensores

Autores:

Alejandro Leonardo da Pedro

Gabriel Rocha Rodrigues
Rolón Alonso Neitzke de Lima
00290770 00288584 00288579

Setembro de 2021
1 Introdução
Neste documento consta o desenvolvimento das atividades propostas em aula pelo Professor Dou-
tor Fabiano Disconzi Wildner, para a disciplina ENG3004 - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. A
tarefa contempla os componentes eletropneumáticos básicos, como botões, relés e solenoides, como
complemento aos demais elementos pneumáticos já estudados.

2 Componentes pneumáticos
• Compressor; Figura 1.

Figura 1: Representação do compressor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Exaustor; Figura 2.

Figura 2: Representação do exaustor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Unidade de conservação do ar; Figura 3.

Figura 3: Representação da unidade de conservação do ar

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Cilindro de simples ação; Figura 4.

Figura 4: Representação do cilindro de simples ação

Fonte: Elaborada pelos autores.

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 • Válvula de simultaneidade “E”; Figura 5.

Figura 5: Representação da Válvula de simultâniedade “E”

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula alternadora “OU”; Figura 6.

Figura 6: Representação da Válvula alternadora “OU”

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava); Figura 7.

Figura 7: Representação da Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático; Figura 8.

Figura 8: Representação da válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

3 Definições e notação
3.1 Operações lógicas
Em todos os exercícios, utilizou-se de válvulas 3/2 normalmente fechadas (NF) com acionamento
por botão com trava como variáveis de entrada. Ou seja, quando refere-se a uma variável, por exemplo,
‘A’, subentende-se que a mesma corresponde ao acionamento da alavanca de sua respectiva válvula,
sendo a posição inicial nível lógico zero (baixa pressão) e a posição comutada nível lógico um (alta
pressão). Também foi utilizado um cilindro de ação simples com retorno com mola para representação

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das saídas dos circuitos, de modo que seu avanço ocorra em nível lógico um e recuo para nível lógico
zero.
Para simplicidade de linguagem, considera-se a notação demonstrada na Tabela 1 para as operações
booleanas. Toma-se que A e B são as entradas da função representada e S sua saída. Vale mencionar
que a ordem de precedência entre as operações é NOT, AND, OR, sendo NOT a operação com maior
prioridade.

Tabela 1: Notação booleana utilizada.

Função lógica Notação
NOT S=A
AND S=A·B
OR S=A+B
Fonte: Elaborada pelos autores.

As operações AND e OR foram implementadas utilizando seus componentes pneumáticos equiva-

lentes, isto é uma válvula de simultaneidade para o primeiro e uma válvula alternadora para o segundo.
Para a função NOT, utilizou-se de uma válvula 3/2 NF com acionamento via piloto pneumático, com
conexões ilustradas na Figura 9. Percebe-se que a variável de entrada aciona o piloto da válvula,
alternando a saída inicialmente em nível lógico alto para o nível lógico baixo, equivalente à função
NOT.

Figura 9: Circuito pneumático: Função NOT.

Fonte: Elaborada pelos autores.

3.2 Operações elétricas

Para os circuitos elétricos, foram utilizadas as fontes de 24 V e 0 V, além de botões e interruptores.
As válvulas com acionamento elétrico serão sempre acionadas por solenoides (SOL1, SOL2 etc). A

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Figura 10 exemplifica essas definições, através do acionamento de um cilindro simples por meio de uma
válvula controlada eletricamente.

Figura 10: Circuito pneumático: Acionamento elétrico.

Fonte: Elaborada pelos autores.

Figura 11: Circuito pneumático: .

Fonte: Elaborada pelos autores.

Figura 12: Circuito pneumático:

Fonte: Elaborada pelos autores.

Figura 13: Circuito pneumático:

Fonte: Elaborada pelos autores.

7 Conclusões
.