Universidade Federal do Rio Grande do Sul

ENG03027
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prática 4: Temporizadores e operações lógicas

Autores:

Alejandro Leonardo da Pedro

Gabriel Rocha Rodrigues
Rolón Alonso Neitzke de Lima
00290770 00288584 00288579

Agosto de 2021
Sumário

Sumário 2

1 Introdução 3

2 Componentes pneumáticos 3

3 Comando de um cilindro de dupla ação com retorno temporizado 6

4 Função lógica 1 7

5 Função lógica 2 8

6 Função lógica 3 9

7 Conclusões 10
1 Introdução
Neste documento consta o desenvolvimento das atividades propostas em aula pelo Professor Doutor
Fabiano Disconzi Wildner, para a disciplina ENG3004 - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. A tarefa
consiste na elaboração de diversos circuitos pneumáticos, de modo a verificar o funcionamento dos
componentes vistos em aula. Neste caso, foram abordados a válvula temporizadora e a implementação
de portas lógicas digitais.

2 Componentes pneumáticos
• Compressor; Figura 1.

Figura 1: Representação do compressor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Exaustor; Figura 2.

Figura 2: Representação do exaustor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Unidade de conservação do ar; Figura 3.

Figura 3: Representação da unidade de conservação do ar

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Cilindro de simples ação; Figura 4.

Figura 4: Representação do cilindro de simples ação

Fonte: Elaborada pelos autores.

3
 • Válvula direcional 3/2 vias NF (botão pulsador) e retorno por mola; Figura 5.

Figura 5: Representação da Válvula direcional 3/2 vias NF (botão pulsador) e retorno por mola

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Cilindro de dupla ação; Figura 6.

Figura 6: Representação do cilindro de dupla ação

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 5/2 vias com duplo piloto pneumático; Figura 7.

Figura 7: Representação da válvula direcional 5/2 vias com duplo piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula 3/2 normalmente fechada com retorno por mola e acionamento mecânico via rolete;
Figura 8.

Figura 8: Representação da válvula 3/2 normalmente fechada com retorno por mola e acionamento
mecânico via rolete

Fonte: Elaborada pelos autores.

4
• Válvula de simultaneidade "E"; Figura 9.

Figura 9: Representação da Válvula de simultâniedade "E"

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula alternadora "OU"; Figura 10.

Figura 10: Representação da Válvula alternadora "OU"

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava); Figura 11.

Figura 11: Representação da Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula reguladora de fluxo unidirecional; Figura 12.

Figura 12: Representação da Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Fonte: Elaborada pelos autores.

5
 • Válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático; Figura 13.

Figura 13: Representação da válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula temporizadora; Figura 14.

Figura 14: Representação da válvula temporizadora

Fonte: Elaborada pelos autores.

3 Comando de um cilindro de dupla ação com retorno tempo-

rizado
Para comandar um cilindro de dupla ação, foi utilizada uma válvula 5/2 vias com duplo piloto
pneumático. A ação de avanço é controlada por uma válvula 3/2 vias normalmente fechada (NF) com
acionamento muscular por botão, além disso uma válvula reguladora unidirecional foi empregada para
controle de velocidade de avanço. Ao atingir fim de curso, o cilindro aciona uma válvula 3/2 vias
NF com acionamento por rolete, pressurizando a entrada de uma válvula temporizadora 3/2 vias NF,
conectada ao segundo piloto pneumático da válvula 5/2. Deste modo, o comando de retorno será dado
após determinado intervalo de tempo, neste caso de 25 segundos.

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 Figura 15: Circuito pneumático: Comando de um cilindro de dupla ação com retorno temporizado.

Fonte: Elaborada pelos autores.

4 Função lógica 1
Este exercício consiste em implementar a função lógica que realiza a operação AND entre duas entra-
das A e B, seguida da operação NOT, ou seja, a operação S = NAND(A, B). A Tabela 1 corresponde à
tabela verdade deste circuito. Para implementação, foi utilizada uma válvula de simultaneidade (AND)
e uma válvula 3/2 vias com acionamento por piloto pneumático para a função NOT.Para comandar as
variáveis lógicas, pode-se utilizar válvulas 3/2 vias com acionamento muscular por botão com trava.
A Figura 16 ilustra o circuito final.

Tabela 1: Tabela verdade da função lógica 1.

A B S
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Fonte: Elaborada pelos autores.

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 Figura 16: Circuito pneumático: Função lógica 1.

Fonte: Elaborada pelos autores.

5 Função lógica 2
Nesta questão, a saída equivale combinar NAND(A,B) com OR(C,D) por meio de uma porta lógica
AND, ou seja, S = AND(NAND(A,B), OR(C,D)). A Tabela 2 mostra a tabela verdade para este
circuito. A porta AND pode ser representada por uma válvula de simultaneidade e a porta OR por
uma válvula alternadora. A porta NAND corresponde ao implementado na Seção 4. Novamente,
pode-se utilizar válvulas 3/2 vias com acionamento muscular por botão com trava para controle das
variáveis lógicas. A Figura 18 ilustra o circuito pneumático equivalente.

Tabela 2: Tabela verdade da função lógica 2.

A B C D S
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 1 0 1
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 0
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 0
Fonte: Elaborada pelos autores.

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 Figura 17: Circuito pneumático: Função lógica 2.

Fonte: Elaborada pelos autores.

6 Função lógica 3
Quer-se elaborar um circuito pneumático que corresponda à função S = AND(A, B, C), isto é,
uma função AND que associa três entradas - a tabela verdade pode ser consultada na Tabela 3 -. Este
problema pode ser resolvido utilizando a propriedade associativa da operação lógica AND, ou seja,
AND(A, B, C) = AND(AND(A, B), C) = AND(A, AND(B, C)), lembrando que o operador AND
também é comutativo. Para tanto, bastam duas válvulas de simultaneidade em cascata para a lógica
e válvulas 3/2 vias com acionamento muscular por botão com trava para as variáveis. A Figura 18
ilustra a configuração final obtida.

Tabela 3: Tabela verdade da função lógica 3.

A B C S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
Fonte: Elaborada pelos autores.

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 Figura 18: Circuito pneumático: Função lógica 3.

Fonte: Elaborada pelos autores.

7 Conclusões
Através das simulações no Automation Studio, verificou-se o funcionamento da válvula temporiza-
dora, bem como implementou-se algumas das operações lógicas digitais em forma de circuito pneumá-
tico.

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