Universidade Federal do Rio Grande do Sul

ENG03027
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

Prática 6: Eletropneumática

Autores:

Alejandro Leonardo da Pedro

Gabriel Rocha Rodrigues
Rolón Alonso Neitzke de Lima
00290770 00288584 00288579

Setembro de 2021
1 Introdução
Neste documento consta o desenvolvimento das atividades propostas em aula pelo Professor Dou-
tor Fabiano Disconzi Wildner, para a disciplina ENG3004 - Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos. A
tarefa contempla os componentes eletropneumáticos básicos, como botões, relés e solenoides, como
complemento aos demais elementos pneumáticos já estudados.

2 Componentes pneumáticos
• Compressor; Figura 1.

Figura 1: Representação do compressor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Exaustor; Figura 2.

Figura 2: Representação do exaustor

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Unidade de conservação do ar; Figura 3.

Figura 3: Representação da unidade de conservação do ar

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Cilindro de simples ação; Figura 4.

Figura 4: Representação do cilindro de simples ação

Fonte: Elaborada pelos autores.

2
 • Válvula de simultaneidade “E”; Figura 5.

Figura 5: Representação da Válvula de simultâniedade “E”

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula alternadora “OU”; Figura 6.

Figura 6: Representação da Válvula alternadora “OU”

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava); Figura 7.

Figura 7: Representação da Válvula direcional 3/2 vias NF (botão com trava)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático; Figura 8.

Figura 8: Representação da válvula direcional 3/2 vias com retorno por mola e piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Válvula direcional 5/2 vias com duplo piloto pneumático; Figura 9.

Figura 9: Representação da válvula direcional 5/2 vias com duplo piloto pneumático

Fonte: Elaborada pelos autores.

3
• Fonte de 24 Volts; Figura 10.

Figura 10: Representação da fonte de 24 Volts

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Fonte de 0 Volts(terra); Figura 11.

Figura 11: Representação da fonte de 0 Volts(terra)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Interruptor normalmente aberto; Figura 12.

Figura 12: Representação do interruptor normalmente aberto

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Interruptor normalmente fechado; Figura 13.

Figura 13: Representação do interruptor normalmente fechado

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do relé normalmente aberto; Figura 14.

4
 Figura 14: Representação do contato do relé normalmente aberto

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Bobina solenoide; Figura 15.

Figura 15: Representação da bobina solenoide

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Eletroválvula direcional 3/2 vias NF com retorno por mola; Figura 16.

Figura 16: Representação da eletroválvula direcional 3/2 vias NF com retorno por mola

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Eletroválvula direcional 5/2 vias NF com retorno por mola; Figura 17.

Figura 17: Representação da eletroválvula direcional 5/2 vias NF com retorno por mola

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Eletroválvula direcional 5/2 vias NF com acionamento por duplo solenoide; Figura 18.

5
Figura 18: Representação da eletroválvula direcional 5/2 vias NF com acionamento por duplo solenoide

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Sensor de posição mecânico; Figura 19.

Figura 19: Representação do sensor de posição mecânico

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do sensor de posição(normalmente fechado); Figura 20.

Figura 20: Representação do contato do sensor de posição(normalmente fechado)

Fonte: Elaborada pelos autores.

• Contato do sensor de posição(normalmente aberto); Figura 21.

Figura 21: Representação do contato do sensor de posição(normalmente aberto)

Fonte: Elaborada pelos autores.

6
3 Definições e notação
3.1 Operações lógicas
Em todos os exercícios, utilizou-se de válvulas 3/2 normalmente fechadas (NF) com acionamento
por botão com trava como variáveis de entrada. Ou seja, quando refere-se a uma variável, por exemplo,
‘A’, subentende-se que a mesma corresponde ao acionamento da alavanca de sua respectiva válvula,
sendo a posição inicial nível lógico zero (baixa pressão) e a posição comutada nível lógico um (alta
pressão). Também foi utilizado um cilindro de ação simples com retorno com mola para representação
das saídas dos circuitos, de modo que seu avanço ocorra em nível lógico um e recuo para nível lógico
zero.
Para simplicidade de linguagem, considera-se a notação demonstrada na Tabela 1 para as operações
booleanas. Toma-se que A e B são as entradas da função representada e S sua saída. Vale mencionar
que a ordem de precedência entre as operações é NOT, AND, OR, sendo NOT a operação com maior
prioridade.

Tabela 1: Notação booleana utilizada.

Função lógica Notação
NOT S=A
AND S=A·B
OR S=A+B
Fonte: Elaborada pelos autores.

As operações AND e OR foram implementadas utilizando seus componentes pneumáticos equiva-

lentes, isto é uma válvula de simultaneidade para o primeiro e uma válvula alternadora para o segundo.
Para a função NOT, utilizou-se de uma válvula 3/2 NF com acionamento via piloto pneumático, com
conexões ilustradas na Figura 22. Percebe-se que a variável de entrada aciona o piloto da válvula,
alternando a saída inicialmente em nível lógico alto para o nível lógico baixo, equivalente à função
NOT.

7
 Figura 22: Circuito pneumático: Função NOT.

Fonte: Elaborada pelos autores.

3.2 Operações elétricas

Para os circuitos elétricos, foram utilizadas as fontes de 24 V e 0 V, além de botões e interruptores.
As válvulas com acionamento elétrico serão sempre acionadas por solenoides (SOL1, SOL2 etc). A
Figura 23 exemplifica essas definições, através do acionamento de um cilindro simples por meio de uma
válvula controlada eletricamente.

8
 Figura 23: Circuito pneumático: Acionamento elétrico.

Fonte: Elaborada pelos autores.

4 Comando eletropneumático de cilindro de simples ação

Neste exercício quer-se acionar um cilindro de simples ação a partir de uma válvula 3/2 vias com
acionamento elétrico via solenoide. Basta conectar o botão de modo a ativar o solenoide quando
pressionado. A Figura 24 ilustra a configuração utilizada.

9
 Figura 24: Circuito pneumático: Comando eletropneumático de cilindro de simples ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

5 Comando alternado de cilindro de dupla ação

Quer-se acionar um cilindro de dupla ação por meio de dois botões de locais diferentes e distantes
entre si. Além disso, o retorno deve ocorrer ao soltar ambos os botões. Foi utilizada uma válvula
alternadora (operação OR) entre duas válvulas 3/2 vias com acionamento por solenoide para o avanço,
além de uma porta NOT para dar o comando de retorno, como visto na Figura 25.

10
 Figura 25: Circuito pneumático: Comando alternado de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

6 Comando bi-manual de cilindro de dupla ação

Quer-se que um cilindro de ação dupla avance somente quando dois botões de comando forem
acionados simultaneamente (comando bi-manual). Para isto utilizamos duas válvulas 3/2 vias com
acionamento por solenoide que serão ativadas ao pressionarmos B1 e B2, como pode ser observado na
Figura 26, e que seriam ligadas a uma porta AND, ativando o segundo estado da válvula 5/2 vias com
acionamento por piloto, avançando o cilindro. Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando,
o cilindro deve voltar imediatamente a sua posição inicial por meio de uma porta NOT conectado ao
piloto de retorno da válvula de 5/2 vias no circuito pneumático.

11
 Figura 26: Circuito pneumático: Comando bi-manual de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

7 Comando com memória de cilindro de dupla ação

Neste exercício, quer-se comandar o avanço de um cilindro de dupla ação através de um botão
pulsador B1, sendo que mesmo que o botão seja solto, o atuador continue ativo. Além disso, o retorno
deve ocorrer a partir de um pulso em um segundo botão B2. Duas diferentes soluções foram criadas.

7.1 Solução A: Válvula 5/2 vias com memória

A primeira solução utiliza-se de uma válvula 5/2 vias com acionamento por duplo piloto pneumático,
como visto na Figura 27. O controle de avanço foi realizado a partir da operação B1 · B2, enquanto
o retorno foi conectado diretamente a B2. Assim, quando B2 estiver ativo, atuador irá retornar. É
importante perceber que caso B2 esteja pressionado, o botão B1 não será capaz de ativar a válvula,
evitando quaisquer problemas decorrentes do pressionar simultâneo de B1 e B2.

12
 Figura 27: Circuito pneumático A: Comando com memória de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

7.2 Solução B: Válvula 5/2 vias com retorno por mola

Para a segunda solução utilizou-se de uma válvula 5/2 vias com piloto pneumático simples e retorno
por mola, para o acionamento do cilindro, como pode ser visto na Figura 28. Para controlar o avanço e
recuo do cilindro foi feito o uso de um relé, que é acionado pelo solenoide SOL1, colocado em paralelo
com o botão S1, onde ambos estão em série com o botão B2. Dessa forma, após pressionar o botão S1
enquanto o botão B2 não estiver pressionado o atuador irá avançar e a chave relé irá comutar fechando
o circuito, portanto mesmo após soltar o botão S1 o atuador retornará a sua posição inicial somente
quando o botão B2 for pressionado. É importante perceber que caso B2 esteja pressionado, o botão S1
não será capaz de ativar a válvula, evitando quaisquer problemas decorrentes do pressionar simultâneo
de B1 e B2.

13
 Figura 28: Circuito pneumático B: Comando com memória de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

8 Retorno automático de cilindro de dupla ação

Neste exercício, busca-se comandar o avanço de um cilindro de dupla ação por botão, com retorno
automático ao atingir fim de curso. Para tal, foram implementadas três soluções.

8.1 Solução A: Eletroválvula 5/2 vias com memória

Para esta solução implementamos o circuito elétrico observado no lado direito da figura 29 que ao
pressionarmos o botão B1 ativará o solenoide que fechara o rele FC a modo de armazenar o seu ultimo
estado, a modo de que o circuito manterá ativo o solenoide SOL1 enquanto não chegue ao final de
curso do cilindro. O retorno é feito com um sensor que é ativado ao momento que o cilindro chegue ao
fim de curso, que logo ativara o rele FC ativando o SOL2 trocando o estado da válvula 5/2 vias com
memoria, fazendo o cilindro voltar a sua posição de partida.

14
 Figura 29: Circuito pneumático A: Retorno automático de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

8.2 Solução B: Eletroválvula 5/2 vias com retorno por mola - liga domi-
nante
Para esta solução foi implemento com um botão em paralelo com o rele SOL1 e o rele FC que se
encontram em serie, em caso que o botão seja ativado, ativara o SOL1 trocando de estado a válvula
5/2 e permitindo o avanço do cilindro, mantendo esse estado no sistema pelo rele SOL1. Sera colocado
um sensor de fim de curso ao cilindro que abrira o rele FC desligando a alimentação do ramo FC e o
rele SOL1 desativando assim o SOL1 e retornando assim o sistema ao seu estado inicial.

Figura 30: Circuito pneumático B: Retorno automático de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

15
8.3 Solução C: Eletroválvula 5/2 vias com retorno por mola - desliga do-
minante
Para esta solução foi implemento com um botão em paralelo com o rele SOL1 que em caso que
o botão seja ativado, ativara o SOL1 trocando de estado a válvula 5/2 e permitindo o avanço do
cilindro. Sera colocado um sensor de fim de curso ao cilindro que abrira o rele FC desligando a o
circuito completo desativando assim o SOL1 e retornando o sistema ao seu estado inicial.

Figura 31: Circuito pneumático C: Retorno automático de cilindro de dupla ação.

Fonte: Elaborada pelos autores.

9 Conclusões
Com o auxílio do Automation Studio, foi possível verificar o funcionamento dos principais elementos
eletropneumáticos, a partir do comando condicional de cilindros de simples e de dupla ação. O uso de
circuitos elétricos em conjunto com os circuitos pneumáticos permitem maior variedade e complexidade
de soluções para os problemas. Os comportamentos encontrados são condizentes com o observado em
aula, de modo que todas as simulações funcionaram conforme o esperado.

16