Cap. 3.1 - Conversores DC-DC Buck

Eletrónica Industrial
Conversores DC/DC
Parte 1
Davide Fonseca
http://webx.ubi.pt/~davide
davide@ubi.pt
davide.fonseca@ieee.org
Conversores DC/DC
Nos conversores DC/DC, um semicondutor com comando à condução e ao

corte, é ligado e desligado de modo cíclico, como mostra a figura.
Tem-se então que o semicondutor é comutado com um período T, tal que:
1
T onde fC é denominada por frequência de comutação, e w = 2pfC.
fC
Adicionalmente, o tempo que o semicondutor se encontra à condução
relaciona-se com o período através do duty cycle (a)
2
Conversores DC/DC
O duty cycle (a) pode ser ajustado segundo duas estratégias diferentes.
1. PFM - Pulse Frequency Modulation, (modulação de frequência de impulso)

caso em que cada pulso (aT) apresenta sempre a mesma duração, logo
variando T a variará em sentido inverso.
2. PWM – Pulse Width Modulation, (modulação de largura de impulso) (mais
comum) em que o sinal apresenta sempre o mesmo período, sendo que a
largura do impulso é ajustada de acordo com as necessidades de a.
3
Conversores DC/DC
DC/DC Buck Converter
O objetivo deste conversor é tal como o nome indica, aplicar à carga uma
tensão contínua de valor médio inferior à tensão de alimentação.
 u IN t   u RL t   u E t   u S t   0
u IN t   U IN u E t   E
w  L 2p  f C  L
tan  
R R
diC t 
u RL t   R  iC t   L  uC t   u E t 
dt
uC t   u E t 
 wt 
 
iC wt   C  e  tan  

R
Nota: A solução que se apresenta para a equação diferencial só é válida
4
porque, em cada um dos intervalos de condução que ocorrem no
funcionamento deste conversor, a tensão na carga é sempre constante.
Conversores DC/DC
0 < wt < 2p·a O semicondutor S (switch) encontra-se à condução.
 u IN t   u RL t   u E t   u S t   0
uC t   U IN u E t   E
diC t 
R  iC t   L  U IN  E
dt
 wt 
 
U IN  E
iCS wt   C S  e  tan  

R
iIN wt   iC wt  i FW wt   0
O índice CS da corrente refere-se a corrente na carga devida à condução

do switch.
A constante C apresenta um índice pois irão ocorrer dois fenómenos
5 transitórios no funcionamento deste conversor.
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2p O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte.
 u IN t   u RL t   u E t   u S t   0
uC t   0 u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC  E
dt
 wt 
 
iCD wt   C D  e  tan   E

R
iFW wt   iC wt  i IN wt   0
O índice CD da corrente refere-se a corrente na carga devida à condução

do díodo DFW .
Importa referir que iCS(2p·a ) = iCD(2p·a)
6
Conversores DC/DC
Para o cálculo das constantes CS e CD
Considerando iC(0)=0 A, obtém-se para momento angular, expectável, para

a extinção da corrente, 2pb, que ocorre quando ICD(wt = 2pb)=0:
U E  2 pa 
 
 2 pa 
U IN  E  tan   U IN  E
C S   IN CD  e  tan   E
  e 
R R R R
 U E U  2 pa 
  
 2 pb 
 
 2 pa 
U IN  E U IN  tan  
    IN
 IN
e  tan   
e  tan   E
 0
CD    e  R R  R
R R  
Nota: se b>1 significa que momento em
que o Switch, S, volta a ser comutado
 
tan   E  para a condução ainda existe corrente na
b  ln  2 pa  carga. Nesse momento o circuito retorna
2p
 E  U  U  e tan   à primeira situação fazendo com que a
 IN IN 
corrente na carga nunca se anule. Logo,
7 a condução na carga é continuada no
tempo.
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   UE  tan   UE 
  ln  2p a  1   ln  2p a  1
2p 2p
U E  U IN  U IN  e tan   U E  U IN  U IN  e tan  
Tem-se condução lacunar e: Tem-se condução contínua e:

 iCS 0  iCD 2p

iCS 2pa   iCD 2pa 
U IN  U E
CS  
R   2pa
2pa 
 
U IN 1  e tan 
tan 

 2p a 
U IN  U E U IN  tan   C
 S    e 
CD    e R   tan2p  
  

R R
  e 1 
  
tan   UE    2pa

b   ln   
2p 2p a
U IN  1  e tan  
U E  U IN  U IN  e tan    CD    2p  
8  R   tan   
 e 1 
Conversores DC/DC
Exemplo 1: Condução lacunar
U IN  200 VDC a  40%

f C  500 Hz 2π  500  1  10 3 p
tan   
E  50VDC 5 5
R  5   0,561
L  1mH
  p  
tan   UE   50 
  ln  5
2p 2p a    2p  ln  2p 0 , 4 
 0,537  1
U E  U IN  U IN  e tan    p 
 50  200  200  e 5 
Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução lacunar, onde:

9
b  0,537
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC a  40%

f C  500 Hz tan   p
5
E  50VDC   0 ,561
R  5 b  0,537
L  1mH
10
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa O semicondutor S (switch) encontra-se à condução.
uC t   U IN  200 VDC
u E t   E  50 VDC
 wt 
 
U IN  E
iCS wt   C S  e  tan  

R
 0 
 
U IN  E U E
iCS 0  C S  e  tan  
  C S   IN  30
a  40% R R
U IN  200 VDC
 5wt 
f C  500 Hz tan   p
 
5 iCS wt   30  e  p 
 30
E  50VDC   0 ,561
 52 pa 
R  5  
11 b  0,537 iCS 2pa   30  e  p 
 30  29,45 A
L  1mH
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2pb O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte e o díodo DFW
à condução.
uC t   0 VDC
u E t   E  50 VDC
i IN wt   0 iFW wt   iCD wt 

 wt 
 
iCD wt   C D  e  tan   E

R
iCD 2pa   iCS 2pa 
 52 pa 
U IN  200 VDC a  40% 
 p 

CD  e  10  29,45
f C  500 Hz tan   p
5 C D  2154
E  50VDC   0 ,561  5wt 
 
12
R  5 b  0,537 iCD wt   2154  e  p 
 10
L  1mH iCS 2pa   29,45 A
Conversores DC/DC
2pb < wt < 2p Tanto S como DFW estão ao corte (lacuna).
uC t   u E t   E  50 VDC
iC wt   0
i IN wt   0
i FW wt   0
U IN  200 VDC a  40%
f C  500 Hz tan   p 5
E  50VDC   0 ,561
13
R  5 b  0,537
L  1mH iCS 2pa   29,45 A
Conversores DC/DC
Cálculo dos valores médios
1 2pa 2p 
U C AV    U in dwt   U E dwt 
2p  0 2pb 
U IN  200 VDC  aU IN  1  b E
f C  500 Hz
E  50VDC  103,15 VDC
R  5
2pb
1  
L  1mH 2pa
   
2p  0 2pa CD
a  40% I C AV   CS i wt dwt  i wt dwt 
tan   p
5 
  0 ,561  I IN AV  I FW AV
b  0,537
C S  30 U C AV  E
C D  2154
  10,63 A
R
14
Conversores DC/DC
U C AV  103,15 VDC
I C AV  10,63 A
2p 2pa
U IN  200 VDC
f C  500 Hz I IN AV 
1
0 IN
i wt  dwt 
1
 i wt  dwt
2p 2p
CS
E  50VDC 0
R  5
1 
2pa  wt 
  U IN  U E 
L  1mH
a  40%

2p 0 CS  e  tan  

R
 dwt


tan   p
5
2pa   5wt 
 
  0 ,561 1 
2p 0 
b  0,537   30  e  p 
 30 dwt
C S  30 
C D  2154  9,055 A
I FW AV  I C AV  I IN AV
 10,63  9,055
15
 1,575 A
Conversores DC/DC
Cálculo das Potências 2p
1  
 u IN wt iIN wt  dwt 
2p  0
Potência fornecida PIN 
pela fonte 
1   U IN  U E  
2pa  wt 
 
tan  
U IN  200 VDC    U IN CS  e 
  dwt 
f C  500 Hz 2p  0  R  
 
E  50VDC
R  5  U IN  I IN AV
L  1mH
 1811 W
a  40%
tan   p
5
2p
1  
  0 ,561
   
2p  0
b  0,537
Potência consumida pela PE   E u wt iC w t d w t 
C S  30 força contra-electromotriz 
C D  2154 E. 2p
 i wt wt
E

2p
C
0
 E  I C AV
16
 531,5 W
Conversores DC/DC
Cálculo das Potências
Potência dissipada em R (PR)
Sabendo que a potência consumida por uma
indutância é nula. Aplicando o balanço de
U IN  200 VDC potências obtém-se:
f C  500 Hz
E  50VDC
PIN  PR  PL  PE
R  5
 R  I C   0  PE
2
L  1mH
a  40%
PR  R  I C   PIN  PE
2
tan   p
5
  0 ,561  1811  531,5
b  0,537  1279,5 W
C S  30
C D  2154
17
Conversores DC/DC
Cálculo dos valores eficazes
U IN  200 VDC
f C  500 Hz
E  50VDC
2pa 2p 
  U in  dwt   U E  dwt 
R  5 1
UC 
2 2
L  1mH 2p  0 2pb 
a  40%
 a  U IN   1  b   E 2
2
tan   p
5
  0 ,561  131 V
b  0,537
C S  30
C D  2154
2pb
2pa 
  iCS wt  dwt   iCD wt   dwt 
1
IC 
2 2
2p  0 2pa 
PR PIN  PE
 
R R
18
 16 A
Conversores DC/DC
a  40%
U IN  200 VDC
tan   p
U C  131 V
5 f C  500 Hz
  0 ,561 E  50VDC
b  0,537 R  5
I C  16 A
C S  30 L  1mH
C D  2154 2p 2pa
 iIN wt    
1 1
 dwt   CS w dwt
2 2
I IN i t
2p 0
2p 0
2
1
2pa   wt 
 
U IN  U E 

2p 
0
CS  e

 tan  

R
 dwt

2
1
2pa   5wt 
  

2p 
0
 30  e

 p 
 30 dwt

 15,1 A
19
I FW  I C 2  I IN 2  16 2  15,12  5,3 A
Conversores DC/DC
Exemplo 2: Condução contínua
U IN  200 VDC a  40%

f C  5000 Hz 2π  5000  1  10 3
tan    2p
E  50VDC 5
R  5   1,413
L  1mH
   
tan   UE  2p  50   1,087  1
  ln  2p a    2p  ln  2p 0 , 4
2p 
U E  U IN  U IN  e tan    50  200  200  e 2p 
Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução contínua.

20
Conversores DC/DC
Como se pode verificar, findo o período de arranque do sistema, este

21
estabiliza num regime de funcionamento em que iCS(0)=iCD(2p).
Conversores DC/DC
 iCS 0  iCD 2p

  2 pa
2 pa 
 
tan 

C S  R   2 p  e 
   tan   
  e  1 

  2 pa

 U  1 e tan  
 C D  IN   2 p  
 R   tan  
   
  e  1 
22
Conversores DC/DC
Exemplo 2: Condução Contínua
a  40% uC t   U IN  200 VDC
tan   2p u E t   E  50 VDC
 wt 
 
U IN  U E
iCS wt   CS  e  tan  

R
 2 pa
  2 p0 , 4
2 p0 , 4 
U IN  200 VDC 
U IN 1  e tan  2 pa
tan 
 
200 1  e 2 p 
CS   e    2p  e 2p
  28,55
f C  5000 Hz R   2 p   5   2p 
  

e  tan  
1  e 1 
E  50VDC
R  5  wt   wt 
  200  50  
23 L  1mH iCS wt   28,55  e  2p 
  28,55  e  2p 
 30
5
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2p O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte e o díodo DFW
à condução.
u E t   E  50 VDC
i IN wt   0 iFW wt   iCD wt 
 wt 
 2 pa
   
E2 p 
2 p0 , 4

U IN 1CD e
i w tan
t 
 
C  e  tan  
D 200 1  e
  
CD      2 pR   31,12
R   2 p   5   2p 
  

e  tan  
1 e 1 
U IN  200 VDC a  40%
f C  5000 Hz tan   2p  wt 
 
E  50VDC iCD wt   31,12  e  2p 
 10
R  5
24
L  1mH
Conversores DC/DC
2pa
1  
2p  0
U IN  200 VDC
U C AV   U in dwt 
f C  5000 Hz

E  50VDC
R  5  aU IN
L  1mH  80 VDC
a  40%
tan   2p
C S  28,55
C D  31,12
2pa 2p
1  
 iCS wt  dwt   iCD wt  dwt 
2p  0
I C AV 
2pa 
 I IN AV  I FW AV
U C AV  E
25
  6A
R
Conversores DC/DC
a  40%
U IN  200 VDC
tan   2p U C AV  80 VDC
f C  5000 Hz
C S  28,55
E  50VDC
R  5
C D  31,12 I C AV  6 A
L  1mH
2p 2pa
I IN AV 
1
0 IN
i wt  dwt 
1
 i wt  dwt
2p 2p
CS
0
1 
2pa  wt 
 
U IN  U E 

2p 0 CS  e  tan  

R
 dwt


2pa  
 wt 

1 
2p 0 
  28,55  e  2p 
 30 dwt

 2,6 A
I FW AV  I C AV  I IN AV
26
 6  2,6
 3,4 A
Conversores DC/DC
Cálculo das Potências 2p
1  
   
2p  0
U IN  200 VDC
Potência fornecida PIN   IN u wt i IN wt dwt 
f C  5000 Hz
pela fonte 
E  50VDC
1   U IN  U E  
2pa  wt 
R  5  
tan  
L  1mH    U IN CS  e 
  dwt 
a  40% 2p  0  R  
 
tan   2p
C S  28,55  U IN  I IN AV
C D  31,12
 520 W
2p
1  
   
2p  0
Potência consumida pela PE   E u wt iC w t d w t 
força contra-electromotriz 
E. 2p
 i wt  dwt
E

2p
C
0
 E  I C AV
27
 300 W
Conversores DC/DC
Cálculo das Potências
U IN  200 VDC
Potência dissipada em R (PR)
f C  5000 Hz
E  50VDC Sabendo que a potência consumida por uma
R  5 indutância é nula. Aplicando o balanço de
L  1mH potências obtém-se:
a  40%
tan   2p
C S  28,55 PIN  PR  PL  PE
C D  31,12
 R  I C   0  PE
2
PR  R  I C   PIN  PE
2
 520  300
 220W
28
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC
f C  5000 Hz
E  50VDC
2pa
1  
R  5
 
2p  0
L  1mH
UC   U in
2
dwt 
a  40% 
tan   2p
 a U IN
C S  28,55
C D  31,12  126,5 V
2pa 2p
1  
      
2p  0 2pa CD
IC   CS i wt
2
dwt  i wt
2
dwt 

PR PIN  PE
 
R R
 6,6 A
29
Conversores DC/DC
a  40%
U IN  200 VDC
tan   2p U C  126,5 V
f C  5000 Hz
C S  28,55
E  50VDC
R  5
C D  31,12 I C  6,6 A
L  1mH
2p 2pa
 iIN wt    
1 1
 dwt   CS w dwt
2 2
I IN i t
2p 0
2p 0
2
1
2pa   wt 
 
U IN  U E 

2p 
0
CS  e

 tan  

R
 dwt

2
1
2pa   wt 
  

2p 
0
 28,55  e

 2p 
 30 dwt

 4,437 A
30
I FW  I C 2  I IN 2  6,6 2  4,437 2  4,9 A
Conversores DC/DC
I C min  iCS 0  iCD 2p

I C min  1,45 A
I C max  iCS 2pa   iCD 2pa 
I C max  10,86 A
I C max  I C min
K 0 I C    0,784
2 I C AV
31
Conversores DC/DC
Regenerative DC/DC Buck Converter
tensão contínua de valor médio inferior à tensão de alimentação, mas
garantir um fluxo de energia da carga para a fonte.
Pressupostos:
Na carga é obrigatório existir uma
força electromotriz E, e um elemento
u IN t   U IN indutivo.
2p  f C  L
u E t   E  0 tan  0
R
Tendo em conta os sentidos  u IN t   u RL t   u E t   u D t   0

definidos para as correntes na fonte
diC t 
e na carga, e os fluxos de potência, u RL t   R  iC t   L  uC t   u E t 
as correntes na fonte e na carga dt
serão, necessariamente, negativas.
uC t   E
 wt 
 
32 Como esperado tendo em conta a iC wt   C  e  tan  

posição do D e de S. R
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa· O semicondutor S (switch) encontra-se à condução.
 uC t   u RL t   u E t   0 uC t   u S t 
uC t   0 u E t   E
diC t 
R  iC t   L  U E
dt
 wt 
i IN wt   0 is wt   iC wt 
 
iCS wt   CS  e  tan   UE

R
O índice CS da corrente refere-se a corrente na carga devida à condução
do switch.
A constante C apresenta um índice pois irão ocorrer dois fenómenos
33 transitórios no funcionamento deste conversor.
(À semelhança do que já foi feito anteriormente).
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2p O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte.
A energia acumulada na bobina desencadeia um incremento na tensão na
carga capaz de polarizar diretamente o díodo fazendo com que este entre à
condução.
 uC t   u RL t   u E t   0
uC t   u IN t   U IN uE t   U E
diC t 
R  iC t   L  UC U E
dt
 wt 
  U IN  U E iIN wt   iC wt  iS wt   0
iCD wt   CD  e  tan  

R
Importa referir que iCS(2p·a ) = iCD(2p·a), e que, se neste intervalo a corrente
34 ficar nula o díodo cessa a condução e ocorre uma lacuna de condução na
carga.
Conversores DC/DC
Para o cálculo das constantes CS e CD
Considerando iC(0)=0 A, obtém-se para momento angular, expectável, para

a extinção da corrente, 2pb, que ocorre quando ICD(wt = 2pb)=0:
U  2p a   2p a 
CS  E 
 tan U IN  U E U E  tan   U E

R CD  e  
 e 
R R R
U  2p a 
  
 2pb 
 
U U E
 2p a 
U E U IN  tan    E  IN  e
U tan  
e  tan  
 IN 0
CD   e  R R  R
R R  
Nota: se b>1 significa que momento em
que o Switch, S, volta a ser comutado
 
tan   U E  U IN  para a condução ainda existe corrente na
b   ln  2p a  carga. Nesse momento o circuito retorna
2p
U E  U IN  e tan   à primeira situação fazendo com que a
corrente na carga nunca se anule. Logo,
35 a condução na carga é continuada no
tempo.
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   U E  U IN  tan   U E  U IN 
  ln  2p a  1   ln  2p a  1
2p 2p
U E  U IN  e tan   U E  U IN  e tan  

 iCS 0  iCD 2p

UE
CS 
R   tan 2 pa
2 pa 
 
U IN e 
1 tan 

C S  R   2 p  e 
 2p a 
U E U IN  tan  
CD   e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   U E  U IN    tan 2 pa

b   ln   
2p 2p a
U IN  e   1 
U E  U IN  e tan    CD    2p  
36  R   tan  
   
  e  1 
Conversores DC/DC
Exemplo 1: Condução Lacunar
U IN  200 VDC a  40%

f C  5000 Hz 2π  5000  1  10 3
tan  
E  50VDC 5
R  5  2p
L  1mH
   
tan   U E  U IN  2p  50  200   0,504  1
  ln  2p a    2p  ln  2p 0 , 4
2p 
U E  U IN  e tan    50  200  e 2p 
Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução lacunar, onde:

37
b  0,504
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC a  40%

f C  5000 Hz tan   2p
E  50VDC b  0,504
R  5
L  1mH
38
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa· O semicondutor S (switch) encontra-se à condução.
uC t   0 u E t   E
is wt   iC wt  i IN wt   0
 wt 
 

U IN  200 VDC R
f C  5000 Hz  0 
 
E  50VDC iCS 0  CS  e  tan  

UE U
 CS  E  10
R  5 R R
L  1mH  wt 
 
a  40% iCS wt   10  e  2p 
 10
tan   2p  2 pa 
 
39 b  0,504 iCS 2pa   10  e  2p 
 10  3,297 A
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2pb O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte, e o díodo D à
condução.
uC t   U IN  200 VDC
u E t   E  50 VDC
iIN wt   iCD wt  iS wt   0
U IN  200 VDC
 wt 
  U U E iCD 2pa   iCS 2pa 
f C  5000 Hz iCD wt   CD  e  tan  
 IN  2 pa 
 
E  50VDC R
CD  e  2p 
 30  3,297
R  5 C D  49,67
L  1mH
 wt 
a  40%  
iCD wt   49,67  e  2p 
 30
tan   2p
40
b  0,504
Conversores DC/DC
2pb < wt < 2p Tanto S como D estão ao corte (lacuna).
uC t   u E t   E  50 VDC
iC wt   0
U IN  200 VDC a  40%

i IN wt   0
f C  5000 Hz tan   2p
E  50VDC b  0,504
iC 2pa   3,927 A iS wt   0
R  5
L  1mH
41
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC a  40%
f C  5000 Hz tan   2p
E  50VDC b  0,504
R  5 C S  10
L  1mH C D  49,67
1  2pb 2p 
U C AV    U in dwt   U E dwt 
2p 2pa 2pb 
 b  a U IN  1  b E
 45,6 VDC
2pb
2pa 
  iCS wt  dwt   iCD wt  dwt 
1
I C AV 
2p  0 2pa 
  I S AV  I IN AV
U C AV  U E
42   0,88 A
R
Conversores DC/DC
Desafio:
Calcule os restantes valores
médio, os valores eficazes
e as potências.
a  40%
U IN  200 VDC
tan   2p
f C  5000 Hz
b  0,504
E  50VDC
C S  10
R  5
C D  49,67
L  1mH
U C AV  45,6 VDC I C AV  0,88 A
43
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC
f C  5000 Hz
E  150VDC a  80%
R  5 2π  5000  1  10 3
L  1mH tan    2p
5
  1,413
   
tan   U E  U IN  2p  150  200   1,775  1
  ln  2p a    2p  ln  2p 0 ,8
2p 
U E  U IN  e tan   150  200  e 2p 
Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução contínua.

44
Conversores DC/DC
Como se pode verificar, findo o período de arranque do sistema, este

45
estabiliza num regime de funcionamento em que iCS(0)=iCD(2p).
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC R  5
f C  5000 Hz L  1mH
E  150VDC tan   2p
a  80%
 iCS 0  iCD 2p

  tan2 pa
2 pa 
 
U IN e 
1 tan 

C S  R   2 p  e 
   tan   
e 1 

  tan 2 pa

 
1 
 C D  U IN  e 
 R   2 p  
  e  tan  
 1 
 C S  11,47


46
C D  77,55
Conversores DC/DC
u E t   E  150 VDC
 wt 
 

R
i IN wt   0 iS wt   iCS wt 
U IN  200 VDC
f C  5000 Hz  tan2 pa
  2 p0 ,8 
2 p0 ,8

U IN e 
1
2 pa
 
200 e 2 p
1 
E  150VDC CS   e tan 
   2p  e 2p
  11,47
R   2 p   5   2p 
  

R  5  tan  
   
 e 1  e 1
L  1mH
 wt   wt 
   
a  80% iCS wt   11,47  e  2p  150  2p 
47   11,47  e  30
tan   2p 5
Conversores DC/DC
2pa < wt < 2p O semicondutor S (switch) encontra-se ao corte e o díodo D à
condução.
uC t   U IN  200 VDC
u E t   E  150 VDC
iIN wt   iCD wt  iS wt   0
 wt 
 
U IN  U E
U IN  200 VDC iCD wt   CD  e  tan  

R
f C  5000 Hz
 tan
2 pa
  2 p2p0,8 
E  150VDC U IN  e 
 1  200  e 1
CD      2p    77,55
R  5 R   2 p   5   2 p 


e  tan  
1 e 1 
L  1mH
 wt   wt 
a  80%   200  150  
48 iCD wt   77,55  e  2p 
  77,55  e  2 p   10
tan   2p 5
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC
f C  5000 Hz a  80%
E  150VDC tan   2p
R  5 C S  11,47
L  1mH C D  77,55
2p
1  
U C AV    in
U dwt 
2p 2pa 
 1  a U IN
 40 VDC
2pa 2p
1  
 iCS wt  dwt   iCD wt  dwt 
2p  0
I C AV 
2pa 
  I S AV  I IN AV
U C AV  U E
49   22 A
R
Conversores DC/DC
a  80%
U IN  200 VDC
tan   2p U C AV  40 VDC
f C  5000 Hz
C S  11,47
E  150VDC
C D  77,55
I C AV  22 A
R  5
L  1mH
2p
1  
I IN AV    iCD wt  dwt 
2p 2pa 
1  2p  wt 
  
    77,55  e  2p 
 10 dwt 
2p 2pa 
  4,32 A
I S AV  I IN AV  I C AV  17,68 A
50
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC a  80%
f C  5000 Hz tan   2p
E  150VDC C S  11,47
R  5 C D  77,55
L  1mH
2p
1  
UC  
  inU 2
dwt 
2p 2pa 
 U IN 1  a 
 89,4 V
U IN  I IN AV  E  I C AV
IC 
R
200   4,32  150   22

5
51
 22,1 A
Conversores DC/DC
U IN  200 VDC a  80%
f C  5000 Hz tan   2p
E  150VDC C S  11,47
R  5 C D  77,55
L  1mH
1  2p 
   
2p 2 pa
I IN  w w
2
i CD t t 

 2p  
 wt 
  
2

1  
   77,55  e    10  wt 
2 p
2p 2 pa  


 
1,41 A
52
IS  I C 2  I IN 2  22,05 A
Conversores DC/DC
Bidirectional DC/DC Buck Converter
Este conversor combina, numa única estrutura, o funcionamento dos
conversores DC/DC buck anteriormente referido.
Para o funcionamento no primeiro quadrante (tensões e correntes positivas
na carga) S1 é comandado pelo sinal PWM e S4 é mantido inativo (ao
corte).
Para o funcionamento no quarto quadrante (tensões positivas e correntes
negativas na carga) S4 é comandado pelo sinal PWM e S1 é mantido
inativo (ao corte).
53
Conversores DC/DC
Funcionamento no 1º Quadrante
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da fonte
para a carga, aplicando à carga uma tensão inferior à da fonte, com uma
corrente positiva na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Buck.
54
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa O semicondutor S1 encontra-se à condução.
uC t   U IN u E t   E
diC t 
R  iC t   L  U IN  U E
dt
 wt 
  U IN  U E iIN wt   iC wt 
iCS wt   CS  e  tan  

R
55
Conversores DC/DC
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S1 encontra-se ao corte, e D1
assume a condução, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   0 u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  0  E
dt
i IN wt   0
 wt 
 
iCD wt   CD  e  tan   UE

R
Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime

de condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução
seja lacunar.
56
Conversores DC/DC
2pb < wt < 2p (no caso de condução lacunar) todos os semicondutores se
encontram ao corte.
uC t   u E t  u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  0
dt
iC wt   0 i IN wt   0
 
tan   UE 
b   ln  2p a 
2p
U E  U IN  U IN  e tan  
57
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   UE  tan   UE 
  ln  2p a 
 1   ln  2p a  1
2p 2p
U E  U IN  U IN  e tan   U E  U IN  U IN  e tan  

 iCS 0  iCD 2p

U IN  U E
CS  
R   2 pa
2 pa 
 
tan 

C S  R   2 p  e 
 2p a 
U IN  U E U IN  tan  
CD    e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   UE    2 pa

b   ln   
2p 2p a
U IN  1  e tan  
U E  U IN  U IN  e tan    CD    2p  
58  R   tan  
   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
Se a condução é lacunar: Se a condução é contínua:
U C AV  aU IN  1  b U E U C AV  aU IN
U C  a U IN   1  b U E  U C  U IN a
2 2
U C AV  U E U C AV  U E
I C AV  I C AV 
R R
2pa   wt 
 2pa   wt 

 C  e  tan    U IN  U E  C  e  tan    U IN  U E
   
1 wt 1 wt
I IN AV 
2p   S R 
I IN AV 
2p   S R 
0   0  
U IN  I IN AV  U E  I C AV U IN  I IN AV  U E  I C AV
IC  IC 
R R
2 2
2pa   wt 
 2pa   wt 

   
1  wt I  1  wt
59 I IN 
2p   S R  IN
2p   S R 
0   0  
Conversores DC/DC
Neste modo de funcionamento pretende-se um fluxo de energia da carga
para a fonte, aplicando à carga uma tensão inferior à da fonte, com uma
corrente negativa na fonte e na carga.
O funcionamento é similar ao do conversor DC/DC Buck regenerativo,
tendo as mesmas premissas de funcionamento (UE>0 e tan()>0).
60
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa O semicondutor S4 encontra-se à condução.
uC t   0 u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  E
dt
i IN wt   0
61
Conversores DC/DC
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S4 encontra-se ao corte, e D4
assume a condução, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   U IN u E t   E
diC t 
R  iC t   L  U C  U E  U IN  E
dt
 wt 
 
U IN  U E
iCD wt   CD  e  tan  

R
iIN wt   iCD wt 
Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime

de condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução
62 seja lacunar.
Conversores DC/DC
encontram ao corte.
uC t   u E t  u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  0
dt
iC wt   0 i IN wt   0
 
tan   U E  U IN 
b   ln  2p a 
2p
U E  U IN  e tan  
63
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   U E  U IN  tan   U E  U IN 
  ln  2p a 
1   ln  2p a  1
2p 2p
U E  U IN  e tan   U E  U IN  e tan  

 iCS 0  iCD 2p

UE
CS 
R   tan 2 pa
2 pa 
 
U IN e 
1 tan 

C S  R   2 p  e 
 2p a 
U E U IN  tan  
CD   e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   U E  U IN    tan 2 pa

b   ln   
2p 2p a
U IN  e   1 
U E  U IN  e tan    CD    2p  
 R   tan  
   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
U C AV  b  a U IN  1  b U E U C AV  1  a U IN
UC  b  a U IN 2  1  b U E 2 U C  U IN 1  a
U C AV  U E U C AV  U E
R R
2pb   wt 
 2p   wt 

   
1 wt 1 wt
I IN AV 
2p 2pa  D R 
I IN AV 
2p 2pa  D R 
   
U IN  I IN AV  U E  I C AV U IN  I IN AV  U E  I C AV
IC  IC 
R R
2

2
 2p  wt 

U IN  U E 
 wt 
2pb   1 
 
U IN  U E  wt
65 I IN 
1
2p 2pa  CD  e  tan  


wt I IN   D
2p 2pa
C  e  tan  

R 

R
  
Conversores DC/DC
DC/DC Buck Converter de 4 quadrantes
Este conversor combina, numa única estrutura, o funcionamento dos
conversores DC/DC buck e buck regenerativo, anteriormente referido.
Pretende-se ainda poder variar a polaridade da tensão aplicada à carga e
com isso cobrir todas as combinações possíveis, no que respeita aos
sinais da corrente e da tensão na carga (4 quadrantes).
• 1º Quadrante (UC>0 e IC>0) • 3º Quadrante (UC<0 e IC<0)
• 2º Quadrante (UC<0 e IC>0) • 4º Quadrante (UC>0 e IC<0)
66
Conversores DC/DC
para a carga, aplicando à carga uma tensão positiva, inferior à da fonte,
com uma corrente positiva na fonte e na carga.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S1 é comutado de
acordo com o sinal PWM e S2 é colocado à condução.
67
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa Os semicondutor S1 e S2 encontram-se à condução.
uC t   U IN
u E t   E
di t 
 wt 
 
U IN  E
R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCS wt   C S  e  tan  

dt R
68 iIN wt   iC wt 

Conversores DC/DC
2pa < wt < (2p ou 2pb O semicondutor S1 encontra-se ao corte, e D4 assume a
condução juntamente com S2, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   0
u E t   E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  0  E  wt 
 
iCD wt   C D  e
dt  tan   E

R i IN wt   0
69 Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime de

condução seja contínuo, ou em 2pb caso o regime de condução seja lacunar.
Conversores DC/DC
encontram ao corte.
uC t   u E t 
u E t   E
iC wt   0
i IN wt   0
 
diC t  tan   
R  iC t   L
E
 UC U E  0 b  ln  2 pa 
dt 2p
 E  U  U  e tan  
 IN IN 
70
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   E  tan   E 
  ln  2 pa 
 1   ln  2 pa 
1
2p 2p
 E  U  U  e tan    E  U  U  e tan  
 IN IN   IN IN 
 iCS 0  iCD 2p

U IN  E
CS  
R   2 pa
2 pa 
 
tan 

C S  R   2 p  e
 2 pa 
U IN  E U IN  tan   
CD    e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   E    2 pa

b  ln  2 pa  
2p U IN  1  e tan  
 E  U  U  e tan    CD    2p  
   R   tan   
IN IN
71   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
U C AV  aU IN  1  bE U C AV  aU IN
U C  aU IN   1  bE 2 U C  U IN a
2
U C AV  E U C AV  E
R R
2pa   wt 
 2pa   wt 

 C  e  tan    U IN  E dwt  C  e  tan    U IN  E dwt
   
1 1
I IN AV 
2p   S R 
I IN AV 
2p   S R 
0   0  
U IN  I IN AV  E  I C AV U IN  I IN AV  E  I C AV
IC  IC 
R R
2 2
2pa   wt 
 2pa   wt 

 C  e  tan    U IN  E  dwt  C  e  tan    U IN  E  dwt
   
1 1
72 I IN 
2p   S R 
I IN 
2p   S R 
0   0  
Conversores DC/DC
para a fonte, aplicando à carga uma tensão negativa, em módulo inferior à
da fonte, com uma corrente negativa na fonte e positiva na carga.
tendo as premissas de funcionamento semelhantes (E>0, UE<0 e
tan()>0).
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: Apenas S2 recebe
sinal de comando, sendo comutado de acordo com o sinal PWM.
73
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa O semicondutor S2 encontra-se à condução juntamente com D4.
uC t   0
u E t    E
di t 
 wt 
 
R  iC t   L C  U C  U E  E iCS wt   C S  e  tan  

E
dt R
74
i IN wt   0
Conversores DC/DC
condução juntamente com D4, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   U IN
u E t    E
 wt 
di t  U IN  E
 
R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCD wt   C D  e  tan  


dt R
iIN wt   iCD wt 

Conversores DC/DC
encontram ao corte.
uC t   u E t 
u E t    E
iC wt   0
i IN wt   0
 
diC t  tan   E  U IN 
R  iC t   L  UC U E  0 b  ln  2 pa 
dt 2p
 E  U  e tan  
 IN 
76
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   E  U IN  tan   E  U IN 
  ln  2 pa 
1   ln  2 pa 
1
2p 2p
 E  U  e tan    E  U  e tan  
 IN   IN 
 iCS 0  iCD 2p

E
CS  
R   tan 2 pa
2 pa 
 
U IN e 
1 tan 

C S   R   2 p  e
 2 pa 
E U IN  tan   
CD    e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   E  U IN    tan 2 pa

b  ln  2 pa  
2p U IN  e   1 
 E  U  e tan    CD     2p  
   R   tan   
IN
77   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
U C AV  U IN b  a  1  bE U C AV  1  a U IN
UC  b  aU IN 2  1  bE 2 U C  U IN 1  a
2pb   wt 
 2p   wt 

  C  e  tan    U IN  E dwt   C  e  tan    U IN  E dwt
   
1 1
I IN AV 
2p  D
1pa 
R 
I IN AV 
2p  D R 
 2pa  
2 2
2pb  wt 
 
U IN  E  2p  wt 
 
U IN  E 
1  1 
I IN  
2p 2pa 
 CD  e  tan  

R 
dwt I IN  
2p 2pa 
 CD  e  tan  

R 
dwt
   
U C AV  U E U C AV  E
I C AV  
R R
78 U IN  I IN AV  U E  I C AV U IN  I IN AV  E  I C AV
IC  
R R
Conversores DC/DC
para a carga, aplicando à carga uma tensão negativa, inferior à da fonte,
com uma corrente, também, negativa na carga, mas positiva na fonte.
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: S3 é comutado de
acordo com o sinal PWM e S4 é colocado à condução.
79 Nota: Caso exista força contra-electromotriz na carga, esta deve apresentar a

polaridade indicada, fazendo com que UE=-E
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa Os semicondutor S3 e S4 encontram-se à condução.
uC t   U IN
u E t    E
di t 
 wt 
 
U IN  E
R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCS wt   C S  e  tan  

dt R
80
iIN wt   iC wt 
Conversores DC/DC
condução juntamente com S4, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   0
u E t    E
diC t 
R  iC t   L  UC U E  0  E  wt 
dt  
iCD wt   C D  e  tan   E

R i IN wt   0

Conversores DC/DC
encontram ao corte.
uC t   u E t 
u E t    E
iC wt   0
i IN wt   0
 
diC t  tan   
R  iC t   L
E
 UC U E  0 b  ln  2 pa 
dt 2p
 E  U  U  e tan  
 IN IN 
82
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   E  tan   E 
  ln  2 pa 
 1   ln  2 pa 
1
2p 2p
 E  U  U  e tan    E  U  U  e tan  
 IN IN   IN IN 
 iCS 0  iCD 2p

U IN  E
CS 
R   2 pa
2 pa 
 
tan 

C S   R   2 p  e
 2 pa 
U IN  E U IN  tan   
CD   e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   E    2 pa

b  ln  2 pa  
2p U IN  1  e tan  
 E  U  U  e tan    CD     2p  
   R   tan   
IN IN
83   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
U C AV  aU IN  1  bE U C AV  aU IN
U C  aU IN   1  bE 2 U C  U IN a
2
2pa   wt 
 2pa   wt 

  C  e  tan    U IN  E dwt   C  e  tan    U IN  E dwt
   
1 1
I IN AV 
2p   S R 
I IN AV 
2p   S R 
0   0  
2 2
2pa   wt 
 2 pa   wt 

  C  e  tan    U IN  E  dwt   C  e  tan    U IN  E  dwt
   
1 1
I IN 
2p   S R 
I IN 
2p   S R 
0   0  
U C AV  U E U C AV  E
I C AV  
R R
U IN  I IN AV  U E  I C AV U IN  I IN AV  E  I C AV
84 IC  
R R
Conversores DC/DC
para a fonte, aplicando à carga uma tensão positiva, em módulo inferior à
da fonte, com uma corrente negativa na fonte e na carga.
tendo as premissas de funcionamento semelhantes (E>0, UE>0 e
tan()>0).
A estratégia de comando é a que se ilustra na figura: Apenas S4 recebe
sinal de comando, sendo comutado de acordo com o sinal PWM.
85
Conversores DC/DC
0 < wt < 2pa O semicondutor S4 encontra-se à condução juntamente com D2.
uC t   0
u E t   E
di t 
 wt 
 
R  iC t   L C  U C  U E   E iCS wt   C S  e  tan  

E
dt R
86
i IN wt   0
Conversores DC/DC
condução juntamente com D2, por ação da energia acumulada na bobina.
uC t   U IN
u E t   E
 wt 
di t  U IN  E
 
R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCD wt   C D  e  tan  


dt R
iIN wt   iCD wt 

Conversores DC/DC
encontram ao corte.
uC t   u E t 
u E t   E
iC wt   0
i IN wt   0
 
diC t  tan   E  U IN 
R  iC t   L  UC U E  0 b  ln  2 pa 
dt 2p
 E  U  e tan  
 IN 
88
Conversores DC/DC
Resumindo
Se:   Se:  
tan   E  U IN  tan   E  U IN 
  ln  2 pa 
1   ln  2 pa 
1
2p 2p
 E  U  e tan    E  U  e tan  
 IN   IN 
 iCS 0  iCD 2p

E
CS 
R   tan 2 pa
2 pa 
 
U IN e 
1 tan 

C S  R   2 p  e
 2 pa 
E U IN  tan   
CD   e    tan  
 
R R   e  1 
  
tan   E  U IN    tan 2 pa

b  ln  2 pa  
2p U IN  e   1 
 E  U  e tan    CD    2p  
   R   tan   
IN
89   
  e  1 
Conversores DC/DC
Resumindo
U C AV  U IN b  a  1  bE U C AV  1  a U IN
UC  b  aU IN 2  1  bE 2 U C  U IN 1  a
1 2 p  U IN  E 
 wt 
1 2 pb  U IN  E 
 wt   
 
 tan  
I IN AV    CD  e
2p 1pa
 tan  

R 
wt I IN AV  
2p 2 pa 
CD  e 
R 
wt
   
2 2

2 pb  wt 
   wt 

 C  e  tan    U IN  E  wt  C  e  tan    U IN  E  wt
  2p  
1 1
2p 2pa  2p 2pa 
I IN  I IN 
R  R 
D D
   
U C AV  U E U C AV  E
I C AV  
R R
90 U IN  I IN AV  U E  I C AV U IN  I IN AV  E  I C AV
IC  
R R
Conversores DC/DC
DC/DC Buck Converter com filtro LC
tensão contínua de valor médio inferior à tensão de alimentação.
A introdução de um filtro LC pretende aproximar o fator de forma da
corrente na carga da unidade.
91
Conversores DC/DC
Em regime permanente, após a carga do condensador, este intervalo
de condução apresenta dois intervalos de condução. O primeiro em
que a corrente na carga é superior à corrente na fonte.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
dt

 diIN t 
 IN
U  u C t   L C
 dt
 du t 
iIN t   iC t   C C
 dt
92
Conversores DC/DC
No segundo a corrente na carga é inferior à corrente na fonte. No
entanto, visto que não houve alterações nas malhas de circulação de
corrente, as equações de regime mantém-se.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
dt

 diIN t 
 IN
U  u C t   L C
 dt
 du t 
iIN t   iC t   C C
 dt
93
Conversores DC/DC
2p·a < wt < 2p (ou 2pb caso a corrente em LC seja lacunar) O
semicondutor S (switch) encontra-se ao corte.
O díodo entre à condução. Em regime permanente, este intervalo de
condução apresenta dois intervalos de condução. No primeiro a
corrente na bobina ainda é superior à corrente na carga.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
dt

 diLC t 

 C u t   LC
 dt
 du t 
iLC t   iC t   C C
 dt
94
Conversores DC/DC
2p·a < wt < 2p (ou 2pb caso a corrente em LC seja lacunar).
No segundo a corrente na bobina já é inferior à corrente na carga.
No entanto, visto que não houve alterações nas malhas de
circulação de corrente, as equações de regime mantém-se.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
dt

 diLC t 

 C u t   LC
 dt
 du t 
iLC t   iC t   C C
 dt
95
Conversores DC/DC
2p·b < wt < 2p O díodo passa ao corte porque no momento angula
2p·b a corrente que o percorria passou por zero numa tentativa de
inverter o sentido de circulação.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
dt

 i t   C duC t 
 C dt
96
Conversores DC/DC
Como se pode constatar, a análise do funcionamento deste conversor pode
tornar-se bastante complexa, mas, considerando um valor suficientemente alto
de capacidade, para que se possa considerar a tensão na carga
aproximadamente constante.
Considerando uC t   U C
IC
U C max  2p 0
wC
 U IN  U C
0  wt  2pa i
 IN w t   i w t   i 0   wt 
wLC
LC1 IN

iC wt   U C  E
 R
2pa  wt  2p (ou 2pb) 
i
 LC 2 w t   i 2 pa  
UC
wt  2pa 
wLC
LC1

i wt   U C  E
C R
97 
iIN wt   0
Conversores DC/DC
Considerando: Tem-se: UC U E
IC 
iLC1 0   0 R
 U IN  I IN AV  U C  I C

iLC1 2pa   iLC 2 2pa   0 U IN  U C  U C
 iIN 2pa   2pa  2pa  2pb 
wLC wLC

iLC 2 2pb   0 iIN 2pa  U UC
I IN AV  a  pa 2 IN
2 wLC
Obtendo-se:
2
a 2 U IN  p  R  a 2 U IN  p  R   a 2 U IN 2  p  R 
UE     U E   4 

w  LC  w  LC   wLC 
UC   aU IN
2
aU IN
98 b
UC
Conversores DC/DC
Se se obtiver b>1, então a corrente na fonte é ininterrupta, pelo que:
iLC1 0  iLC 2 2p  0

Considerando:


i 2pa   i 2pa   0
 LC1 LC 2
Obtém-se:
U C  aU IN
UC U E
IC 
R
U IN  I IN AV  U C  I C
iIN 0  iIN 2pa  i 0  iLC 2pa 
I IN AV  a  LC a
2 2
99
Conversores DC/DC
Resumindo
Considerando: 2
a 2 U IN  p  R  a 2 U IN  p  R   a 2 U IN 2  p  R 
UE     U E   4 

w  LC  w  LC   wLC 
UC   aU IN
2
aU IN
Se:  1 a condução na fonte é lacunar
UC
2
a U IN  p  R
2
 a U IN  p  R
2
  a 2 U IN 2  p  R 
UE     U E   4 

w  LC  w  LC   wLC 
UC   aU IN
2
aU IN
b
UC
Se: aU IN  1 a condução na fonte é contínua e:

pa U IN  U C  I IN AV
UC
U U E U I
U C  aU IN IC  C I IN AV  C C iIN 2pa   
100 R U IN wLC a
Conversores DC/DC
Regenerative DC/DC Buck
Converter com filtro LC
O objetivo deste conversor é, tal como o nome indica, retirar energia da
carga aplicando à carga uma tensão contínua de valor médio inferior à
tensão de alimentação.
A introdução de um filtro LC pretende aproximar o fator de forma da
corrente na carga da unidade.
101
Conversores DC/DC
Em regime permanente, após a estabilização dos níveis descarga do
condensador, este intervalo de condução apresenta dois intervalos de
condução. O primeiro em que a corrente na carga é superior à corrente na
indutância do conversor, LC.  diC t 
 CR  i t   L  uC t   U E
dt
 diLC t 
 uC t   LC
 dt
i t   i t   C duC t 
 LC C
dt
102
Conversores DC/DC
No segundo a corrente na carga é inferior à corrente na indutância do
conversor, LC. No entanto, visto que não houve alterações nas malhas de
 diC t 
 CR  i t   L  uC t   U E
dt
 uC t   LC
 dt
i t   i t   C duC t 
 LC C
dt
103
Conversores DC/DC
2p·a < wt < 2p (ou 2pb caso a corrente em LC seja lacunar) O
semicondutor S (switch) encontra-se ao corte.
O díodo entre à condução. Em regime permanente, este intervalo de
condução apresenta dois intervalos de condução. No primeiro a
corrente na bobina ainda é superior à corrente na carga.
 diC t 
 CR  i  t   L  uC t   U E
dt
 IN
U  u C t   L C
 dt
i t   i t   C duC t 
 LC C
dt
104
Conversores DC/DC
2p·a < wt < 2p (ou 2pb caso a corrente em LC seja lacunar).
No segundo a corrente na bobina já é inferior à corrente na carga.
No entanto, visto que não houve alterações nas malhas de
 diC t 
 CR  i  t   L  uC t   U E
dt
 IN
U  u C t   L C
 dt
i t   i t   C duC t 
 LC C
dt
105
Conversores DC/DC
2p·b < wt < 2p O díodo passa ao corte porque no momento angula
2p·b a corrente que o percorria passou por zero numa tentativa de
inverter o sentido de circulação.
 diC t 
R
 C  i t   L  uC t   U E
 dt

 duC t 

 C i t   C
 dt
106
Conversores DC/DC
Mais uma vez se constata que a análise do funcionamento deste conversor se
pode tornar bastante complexa. Assim, considere-se um valor suficientemente
alto de capacidade, para que se possa assumir que a tensão na carga é
aproximadamente constante.
Considerando uC t   U C
IC
U C max  2p 0
wC
0  wt  2pa iIN wt   0

iLC1 wt   iLC1 0  U C  wt
 wLC
 U E
iC wt   C
 R
2pa  wt  2p (ou 2pb)  U IN  U C
i
 IN wt   i wt   i 2 pa    wt  2pa 
wLC
LC 2 LC 2

107
iC wt   U C  E
 R
Conversores DC/DC
Considerando: Tem-se: UC U E
IC 
iLC1 0  0 R
i 2pa   i 2pa   0
 LC1 LC 2 U IN  I IN AV  U C  I C
iLC 2 2pb   0
U C U IN  U C
iIN 2pa   2pa  2pa  2pb 
wLC wLC
iIN 2pa 
(b  a)  pa C b  a 
U
I IN AV 
2 wLC
2
 Rpa  2
  R  p  a2  
 U E  U IN 1    U E  U IN 1     4U IN U E
w  LC   w  LC  
Obtendo-se: U C     
2
aU IN
b
108 U IN  U C
Conversores DC/DC
Se se obtiver b>1, então a corrente na fonte é ininterrupta, pelo que:
iLC1 0  iLC 2 2p  0

Considerando:

iLC1 2pa   iLC 2 2pa   0
Obtém-se:
U C  1  a U IN
UC U E
IC 
R
U IN  I IN AV  U C  I C
iIN 2pa   iIN 2p
I IN AV  1  a   iLC 0  iLC 2pa  1  a 
2 2
109
Conversores DC/DC
Resumindo. 2
 R pa  2
  R  p  a2  
Considerando:  U E  U IN 1    U E  U IN 1     4U IN U E
w  LC   w  LC  
  
UC  
2
aU IN
Se:  1 a condução na fonte é lacunar
U IN  U C
2
 R pa  2
  R  p  a2  
 U E  U IN 1    U E  U IN 1     4U IN U E
w  LC   w  LC  
  
UC  
2
aU IN
Se:  1 a condução na fonte é contínua e:
U IN  U C
U I
U C  1  a U IN I IN AV  C C
I IN AV paU C
UC U E
U IN
i 2 pa   
110
IC 
IN
1  a  wLC
R

Cap. 3.1 - Conversores DC-DC Buck

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Eletrónica Industrial

Nos conversores DC/DC, um semicondutor com comando à condução e ao

1. PFM - Pulse Frequency Modulation, (modulação de frequência de impulso)

iIN wt   iC wt  i FW wt   0

O índice CS da corrente refere-se a corrente na carga devida à condução

iFW wt   iC wt  i IN wt   0

O índice CD da corrente refere-se a corrente na carga devida à condução

Considerando iC(0)=0 A, obtém-se para momento angular, expectável, para

Tem-se condução lacunar e: Tem-se condução contínua e:

U IN  200 VDC a  40%

Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução lacunar, onde:

U IN  200 VDC a  40%

i IN wt   0 iFW wt   iCD wt 

U IN  200 VDC a  40%

Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução contínua.

Como se pode verificar, findo o período de arranque do sistema, este

i IN wt   0 iFW wt   iCD wt 

I C min  iCS 0  iCD 2p

Tendo em conta os sentidos  u IN t   u RL t   u E t   u D t   0

Considerando iC(0)=0 A, obtém-se para momento angular, expectável, para

Tem-se condução lacunar e: Tem-se condução contínua e:

U IN  200 VDC a  40%

Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução lacunar, onde:

U IN  200 VDC a  40%

is wt   iC wt  i IN wt   0

iIN wt   iCD wt  iS wt   0

U IN  200 VDC a  40%

U C AV  45,6 VDC I C AV  0,88 A

Conclui-se que o regime de funcionamento é de condução contínua.

Como se pode verificar, findo o período de arranque do sistema, este

iIN wt   iCD wt  iS wt   0

Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime

Tem-se condução lacunar e: Tem-se condução contínua e:

Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime

Tem-se condução lacunar e: Tem-se condução contínua e:

68 iIN wt   iC wt 

69 Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime de

R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCD wt   C D  e  tan  

75 Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime de

79 Nota: Caso exista força contra-electromotriz na carga, esta deve apresentar a

81 Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime de

R  iC t   L C  U C  U E  U IN  E iCD wt   C D  e  tan  

87 Nota: O fim deste intervalo de condução será em 2p caso o regime de

iLC1 0  iLC 2 2p  0

Se: aU IN  1 a condução na fonte é contínua e:

iLC1 0  iLC 2 2p  0

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