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Controlador de carga de acordo com a portaria 396 do INMETRO

Conference Paper · August 2014

DOI: 10.13140/RG.2.1.3871.0882

CITATION READS
1 4,276

3 authors, including:

Renan Diego de Oliveira Reiter Adriano Péres

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Federal University of Santa Catarina, Blumenau, Brazil
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 Controlador de carga de acordo com
a portaria 396 do INMETRO
Renê Alfonso Reiter, Renan Diego de Oliveira Reiter, Adriano Péres
Departamento de Engenharia Elétrica e de Telecomunicações
Universidade Regional de Blumenau – FURB
Blumenau, SC – Brasil
reiter@terra.com.br – aperes.furb@gmail.com

Resumo—Neste trabalho é desenvolvido um controlador de
carga que atende aos requisitos da Portaria 396 do INMETRO.
É utilizado um conversor CC-CC do tipo buck como controlador
de carga com a função de carregar a bateria a partir de painéis
solares fotovoltaicos. Aplicam-se os controles PWM e MPPT,
dependendo da necessidade do sistema e melhor condição de
carga. O processador responsável por gerenciar o controlador
de carga, a instrumentação utilizada e as fontes auxiliares são de
fundamental importância para o desempenho satisfatório do
equipamento, a fim de atender aos requisitos da norma vigente
no Brasil. Além do baixo autoconsumo, um dos pontos mais
importantes é elevar a vida útil das baterias e prolongar o
armazenamento da energia. Resultados experimentais obtidos
de um protótipo de 12V/24V e 30A são apresentados para
validar a metodologia empregada.
Palavras Chave--Baixo autoconsumo, Controlador de carga,
Portaria 396 do Inmetro, Sistema fotovoltaico.
I. INTRODUÇÃO
Até pouco tempo as preocupações da humanidade com
relação à energia estavam concentradas no desenvolvimento
de novas formas de consumo que lhe trouxessem mais
conforto. A disponibilidade de combustíveis de origem fóssil
oriunda da conversão bioquímica da energia solar por milhões
de anos parecia ser uma fonte inesgotável de energia [1].
Contudo, o grande crescimento populacional associado ao
súbito aumento do consumo individual de energia mudou
rapidamente este cenário. As fontes de combustíveis fósseis
mostraram-se finitas e geradoras de grandes problemas
ambientais. Constatou-se que o modelo empregado até então
era insustentável e que havia a necessidade de uma mudança
de paradigma.
A partir deste cenário, concluiu-se que era imperativo se
adotar um novo modelo energético, baseado no uso de fontes
de energias renováveis. E também se observou que o principal
fornecedor de energia renovável ao planeta é o sol. Brilhando
há mais de cinco bilhões de anos, estima-se que o sol ainda
disponibilizará energia por outros seis bilhões de anos com
fornecimento de quatro mil vezes mais energia que aquela
consumida pela humanidade por ano [2]. Logo, na dimensão
humana de tempo, esta se constitui em uma fonte infinita de
energia.
A utilização da luz solar para conversão direta em energia
elétrica com o uso de painéis fotovoltaicos começou a ser
utilizada em viagens espaciais na década de 60 por ser uma
alternativa ao uso de baterias, cujo peso e volume para
transportar nas viagens seria inviável. Nessa época, os
módulos possuíam uma eficiência muito baixa em comparação
com a eficiência alcançada atualmente. Durante a década de
70, essa tecnologia evoluiu e seu uso passou a incorporar
sistemas autônomos como em regiões rurais, sistemas de
bombeamento de água, centrais de telecomunicações, entre
outros.
A década de 90 ficou marcada pelo crescimento das
aplicações dos sistemas fotovoltaicos conectados à rede
elétrica para uso residencial e comercial nos países
desenvolvidos. Foram motivados principalmente pela busca
em reduzir a dependência energética dos combustíveis fósseis
e pela preocupação com as mudanças climáticas, em especial
com a intensificação do efeito estufa na atmosfera [3].
Neste sentido, grande parte dos sistemas fotovoltaicos
instalados no mundo decorreu de programas governamentais
específicos desenvolvidos por cada país para estimular o uso
da energia solar fotovoltaica, haja vista que ainda é uma
energia cara quando comparada às tecnologias convencionais
e às tarifas de eletricidade praticadas atualmente. Tais
programas vêm fomentando os sistemas fotovoltaicos através
de incentivos fiscais e/ou financeiros para a população e
auxiliando, de certa forma, as indústrias locais de
equipamentos e serviços a se desenvolverem mais
rapidamente.
O mercado de sistemas autônomos dificilmente pode ser
comparado com os sistemas conectados à rede. O rápido
crescimento e popularização dos sistemas conectados à rede,
devido ao seu baixo custo e vida útil do sistema como um
todo, reduziu consideravelmente o crescimento desse mercado
no mundo, conforme mostrado na Figura 1. Entretanto,
sistemas autônomos obtiveram um incremento bastante
representativo em muitos países.
Na Austrália foram instalados em 2012 16MW de sistemas
fotovoltaicos autônomos. Na China, no mesmo ano foram
instalados 40MW, dos quais por volta de 30MW contempla
sistemas híbridos e 10MW de sistemas autônomos [3].
Figura 1 – Instalações de sistemas autônomos e conectados à rede [3].
Os sistemas autônomos necessitam de baterias para fazer o
armazenamento de energia a fim de viabilizar o uso de
equipamentos elétricos durante períodos com pouca ou
nenhuma luz solar. Praticamente todas as baterias utilizadas
em sistemas fotovoltaicos são do tipo ácidas, permitindo
descarga profunda. Outros tipos de baterias (ex: NiCad,
NiMH, LiO) também são compatíveis e possuem a
desvantagem de não serem adequadas para cargas/descargas
acima/abaixo do limite, além de serem mais caras. A vida útil
das baterias varia conforme o regime de operação e outras
condições, mas tipicamente se situa entre 5 e 10 anos [4].
Os controladores são utilizados para manter a bateria no
melhor estado de carga possível (state of charge – SOC) e
fornecer ao usuário a quantidade de energia requisitada,
protegendo a bateria de descargas profundas e sobrecarga.
Muitos controladores de carga possuem algoritmos de
rastreamento de máxima potência (MPPT) para maximizar a
energia gerada pelos painéis fotovoltaicos.
O Brasil, até o final de 2012, possuía por volta de 45MW
instalados de sistemas fotovoltaicos, sendo a maioria sistemas
autônomos. Com a regulamentação da ANEEL autorizando a
conexão de sistemas fotovoltaicos à rede elétrica a partir do
final de 2012 [5], [6], espera-se que o mercado brasileiro
comece a crescer. Mesmo com as reduções dos custos dos
paineis (R$/W), ainda não é economicante viável para a
geração distribuída se espalhar pelo país. O mercado de
sistemas fotovoltaicos conectados à rede está crescendo,
entretanto ainda existe um mercado em potencial para
sistemas autônomos, pois existem muitos locais isolados onde
é inviável transportar energia elétrica de forma convencional.
Locais como ilhas e pontos de difícil acesso ocorrem grandes
investimentos de pequenos sistemas autônomos residenciais.
II. O CONTROLADOR DE CARGA
Um controlador de carga é parte essencial de um sistema
fotovoltaico autônomo. Em sua forma mais simples, a função
de um controlador de carga é garantir que o painel
fotovoltaico não danifique a bateria conectada ao mesmo. A
forma mais simples de se implementar é através de um diodo
conectado entre a bateria e o painel. Isso garante que a bateria
não se descarregará no painel durante a noite. Uma versão
mais sofisticada permite que o controlador de carga
desconecte o painel quando as baterias se encontram
completamente carregadas para prevenir uma sobrecarga, ou
mesmo uma descarga profunda. Modelos ainda mais
completos incluem algoritmos MPPT.
Este trabalho apresenta a análise, o projeto e a
experimentação de um controlador de carga alimentado
através de painéis fotovoltaicos. Além disso, é apresentada
uma revisão do ensaio exigido dos controladores de carga
normatizados pela Portaria 396 do INMETRO [7].
A. Sistemas Fotovoltaicos Isolados
Os sistemas fotovoltaicos isolados podem ser classificados
basicamente de duas formas: sistemas em série ou sistemas em
paralelo, os quais se diferenciam pela forma com que o
sistema de armazenamento de energia é empregado.
Em um sistema série, o banco de baterias é colocado em
série com o fluxo de energia, conforme apresentado na Figura
2. O controlador tem a função de ajustar a tensão para carga
das baterias, além disso, pode rastrear o ponto de máxima
potência e gerenciar o consumo da carga para não danificar a
bateria. O inversor converte a tensão CC da bateria para uma
tensão CA desejada na saída do sistema.
Figura 2 – Diagrama de blocos de um sistema fotovoltaico isolado série.
A principal desvantagem de uma configuração série é o
fato de que toda a energia utilizada pelo sistema circula pelo
banco de baterias, diminuindo a vida útil das mesmas, o que
aumenta os custos de manutenção do sistema. Nos sistemas
residenciais tem-se pelo menos três estágios de conversão,
devido às tensões do módulo fotovoltaico, do banco de
baterias e do barramento CC serem diferentes. Isto afeta
significativamente a eficiência do sistema pelo maior número
de conversões necessárias.
A configuração em paralelo tem como característica
principal o emprego do banco de baterias em paralelo com o
fluxo de energia do sistema, conforme apresentado na Figura
3. A diferença nesta configuração é que os conversores que
realizam a carga do banco de baterias e a elevação de tensão
não estão em série com os demais estágios de processamento
de energia. A redução no número de estágios em série resulta
em um aumento na eficiência global do sistema.
As baterias na configuração em paralelo são acionadas
apenas quando a energia gerada pelo módulo fotovoltaico é
inferior à demanda exigida pela carga, evitando cargas e
descargas desnecessárias, que comprometem a sua vida útil.
A potência processada pelo controlador durante a carga
das baterias é diferente da processada pelo estágio de elevação
de tensão. A frequência de operação e os componentes
utilizados em cada modo de operação são dimensionados de
acordo com a potência processada, e não de acordo com a
potência nominal. Esta é mais uma das vantagens de se utilizar
a configuração em paralelo em relação à série.

Figura 3 – Diagrama de blocos de um sistema fotovoltaico isolado paralelo.
B. Controladores de Carga PWM e MPPT
A Modulação por Largura de Pulso (PWM) é o meio mais
eficaz para alcançar a tensão desejada da bateria através do
chaveamento de interruptores. Quando operando em modo
PWM, a corrente do painel solar diminui ou aumenta de
acordo com a condição da bateria.
O carregamento de uma bateria com um sistema solar
fotovoltaico é um desafio único e difícil. Nos "velhos tempos",
simples reguladores on-off foram usados para limitar o gargalo
na bateria quando um painel solar produzia energia em
excesso. No entanto, com os sistemas solares amadurecidos,
ficou claro que estes dispositivos de simples funcionamento
interferiam com o processo de carga da bateria. Os dados
históricos afirmam que reguladores on-off foram a principal
causa do envelhecimento precoce das baterias, o aumento de
quantidade de cargas paradas, e a crescente insatisfação do
usuário. Os modelos com tecnologia PWM surgiram como o
primeiro avanço significativo na carga de baterias para
aplicações solares fotovoltaicas [8].
Controladores de carga com tecnologia PWM são
similares a outros modernos carregadores de bateria. Quando a
tensão da bateria atinge o ponto de regulação, o controle por
PWM reduz lentamente a corrente de carregamento para evitar
o aquecimento e gaseificação da bateria, no entanto, o
controlador continua a fornecer a quantidade máxima de
energia para a bateria no menor tempo possível. O resultado é
uma maior eficiência de carga, recarga rápida e uma bateria
saudável em plena capacidade [8]. Além disso, este método de
carregamento de bateria através de energia solar fotovoltaica
promete alguns benefícios muito interessantes e originais do
controle on-off, que incluem: possibilidade de recuperar a
capacidade da bateria; aumenta a aceitação de carga da
bateria; mantém a alta capacidade da bateria (90% a 95%) em
comparação com os níveis regulados on-off que normalmente
são de 55% para 60%; reduz o aquecimento da bateria e
gaseificação; ajusta automaticamente para o envelhecimento
da bateria e auto-regula para quedas de tensão e efeitos de
temperatura em sistemas fotovoltaicos. Os benefícios são de
base tecnológica. A questão mais importante é como a
tecnologia PWM beneficiaria o usuário do sistema
fotovoltaico? Saltando de uma tecnologia de 1970 para as
novas ofertas do milênio, os principais aspectos a considerar
em uma bateria são: vida útil da bateria; capacidade de
armazenar mais energia nas baterias e maior uso da energia de
painéis solares fotovoltaicos [8].
De acordo com o Conselho Internacional de Bateria, 84%
de todas as falhas de baterias de chumbo-ácido são devidas à
sulfatação, o qual é mais um problema em sistemas solares
fotovoltaicos, já que "o carregamento oportunidade" difere
significativamente do carregamento tradicional de baterias. Os
longos períodos de undercharging, comuns aos sistemas
fotovoltaicos, causam a corrosão da grade e as placas positivas
da bateria tornam-se revestidas com cristais de sulfato [8].
O processo de carga através de modulação PWM pode
deter a formação de depósitos de sulfato, ajudar a ultrapassar a
barreira resistente sobre a superfície das grades por meio de
punção e a corrosão na interface [8]. A carga de corrente
pulsada possui a capacidade de recuperar as células da bateria
[9].
Controladores de carga com MPPT realizam o
rastreamento do ponto de máxima potência de painéis
fotovoltaicos. Todos os painéis fotovoltaicos são classificados
em Watts. Isso identifica a quantidade de potência que o
painel pode produzir, a qual é a quantidade de trabalho que o
painel pode produzir quando iluminado através de luz solar.
Multiplicando-se a tensão no ponto de máxima potência
(Vmpp) pela corrente de máxima potência (Impp),
determinados no módulo, é possível determinar a potência
nominal do módulo. Em operação sua tensão ideal é aquela na
qual se obtém a potência máxima. Isso também é chamado de
ponto de máxima potência. A tensão no ponto de máxima
potência varia principalmente em função da temperatura do
painel.
Em ordem, para carregar uma bateria o painel fotovoltaico
deve aplicar uma tensão maior que a tensão da bateria. Se a
tensão no ponto de máxima potência for um pouco menor que
a tensão da bateria, então a corrente cai próximo a zero. Por
isso, para operar de forma segura, tipicamente os painéis
fotovoltaicos são feitos com um Vmpp próximo de 17V
quando a temperatura do módulo se aproxima de 25°C. Isso é
feito, pois, com o aumento da temperatura, principalmente em
dias de verão, a tensão tende a cair podendo atingir valores
próximos de 15V.
A vantagem de se utilizar controladores MPPT depende do
arranjo, clima e das condições de carga utilizadas. Fornece um
aumento na corrente efetiva apenas quando a Vmpp é mais
que 1V acima da tensão da bateria. Em períodos quentes, isso
pode não ser o caso, a não ser que as baterias estejam
descarregadas. Em períodos frios, no entanto o Vmpp pode
atingir valores mais altos. Se a energia utilizada no inverno for
maior, então pode haver consideráveis ganhos de energia.
Figura 4 – Diferença entre controle PWM e MPPT.
C. Norma Brasileira para Controladores de Carga
O controlador de carga é considerado um dos dispositivos
mais importantes em sistemas fotovoltaicos autônomos para
evitar que a bateria sofra danos causados devido à sobrecarga
e descarga profundas. Além disso, a tensão instável a partir de
sistemas fotovoltaicos pode danificar a carga conectada ao
sistema. Estudos mostram que o tempo de vida da bateria é
degradado sem o uso do controlador de carga [10].
Sistemas fotovoltaicos off-grid, como os encontrados em
áreas remotas, são tipicamente equipados com sistemas de
armazenamento em bateria a fim de fornecer energia durante a
noite e durante os dias nublados. Tais sistemas devem usar
controladores de carga para prevenir sobrecarga excessiva nas
baterias, em particular, no período de término da carga onde as
baterias do tipo chumbo-ácido requerem baixa corrente,
porque a sua capacidade para aceitar a carga é limitada pelo
ciclo de recombinação do oxigênio [11].
Para serem comercializados os controladores de carga
devem atender a algumas normas. No Brasil devem atender
aos requisitos da Portaria 396 do Inmetro [7]. A portaria
estabelece os critérios de avaliação da conformidade para
sistemas e equipamentos para energia fotovoltaica através do
mecanismo da etiquetagem. Para utilização da Etiqueta
Nacional de Conservação de Energia (ENCE), o equipamento
deve atender aos requisitos do Programa Brasileiro de
Etiquetagem (PBE), visando à eficiência energética e ao
adequado nível de segurança. Os procedimentos de ensaio de
um controlador de carga de acordo com a Portaria 396 do
Inmetro compreendem [7]:
a) ensaios em condições nominais: queda de tensão,
tensão de desconexão e reposição do painel fotovoltaico e
compensação por temperatura; tensão de desconexão e
reposição das cargas e autoconsumo;
b) ensaios em condições extremas: proteção contra
inversão de polaridade na conexão do painel fotovoltaico;
proteção contra inversão de polaridade na conexão do
acumulador; proteção contra inversão na sequência de
conexão bateria-módulo e proteção contra curto-circuito na
saída para carga.
D. Requisitos de um controlador de carga
Em relação ao sistema fotovoltaico completo, o custo do
controlador de carga tem um valor de cerca de 3 a 5%
(modelos mais simples), mas devem controlar todo o fluxo de
energia no sistema (enquanto os painéis representam cerca de
50%, as bateriras cerca de 30%, etc.). Em termos de
confiabilidade, faz sentido usar um controlador de carga de
alta qualidade e investir um pouco mais em eletrônica, pois
estes custos extras da eletrônica não farão quase nenhuma
diferença para os custos globais do sistema. Entretanto, um
bom controlador de carga pode aumentar o desempenho do
sistema de forma significativa.
As funções importantes que todo controlador de carga
deve possuir incluem o desligamento por baixa tensão (LVD)
para proteger a bateria de descarga profunda e a desconexão
de alta tensão (HVD) para proteger a bateria de sobrecarga.
Além disso, um controlador de carga fotovoltaico deve ter um
bom gerenciamento do estado de carga da bateria, a fim de
aumentar sua vida útil e a confiabilidade do sistema. Bons
controladores de carga tem um consumo muito baixo
operando em standby (< 4mA) e muitas vezes são
desenvolvidos para funcionar dentro de caixas robustas. Além
disso, bons controladores de carga possuem interface
amigável, indicando os principais dados do sistema.
E. Topologias mais Empregadas
1) Controladores Shunt
A topologia mais utilizada em controladores de carga é o
controlador shunt. Para regular o fluxo de energia, um curto-
circuito PWM é aplicado ao módulo fotovoltaico. Isso pode
ser feito sem quaisquer efeitos negativos devido à elevada
resistência interna dos módulos. A Figura 5 apresenta o
diagrama simplificado do controlador shunt. No caso da chave
S1 estar aberta, a corrente flui através de S2 para a bateria. Se
a chave S1 estiver fechada, realizando um curto-circuito no
módulo fotovoltaico, nenhuma corrente flui para a bateria.
Durante a noite, a chave S2 é aberta e impede que ocorra um
fluxo de corrente da bateria para o módulo. A chave S3 realiza
o controle do fluxo de energia para a carga [12].
Figura 5 – Diagrama esquemático do controlador shunt.
Os controladores de carga shunt tem uma boa
compatibilidade eletromagnética com as mudanças de
comutação entre o carregamento Impp e a corrente de curto-
circuito Isc. Esses controladores têm uma boa eficiência na
carga, pois as perdas acontecem apenas através da chave S2,
pois não há outros semicondutores ou elementos magnéticos
para aumentar as perdas. Essa topologia apresenta uma boa
proteção contra inversão de polaridade (na bateria e nos
terminais da carga).
2) Controladores Série
Controladores série desconectam a bateria do painel
fotovoltaico para regular o sistema. Dois MOSFET antissérie
(S1/S2) devem ser utilizados para evitar correntes em ambas
as direções. Se o circuito está aberto, o módulo opera com
tensão de circuito aberto e a corrente do módulo é zero. A
chave S3 realiza o controle do fluxo de energia para a carga. A
Figura 6 apresenta o diagrama esquemático simplificado do
controlador série [12].
Figura 6 – Diagrama esquemático do controlador série.
O controlador série apresenta uma flexibilidade no que diz
respeito à fonte de entrada. Devido à desconexão, tais
controladores podem ser construídos de forma a aceitar a
energia dos painéis fotovoltaicos e de outras fontes de tensão.
Como desvantagens, possuem menor desempenho EMC com
a flutuação da corrente entre zero e Impp. Além disso, a
eficiência de carga é um pouco inferior, já que o fluxo da
corrente de carga tem sempre que fluir através de dois
MOSFET. Além disso, proteger o controlador de carga contra
inversão de polaridade não é algo simples para desenvolver.
3) Controlador com Conversor CC-CC
Controladores com conversores CC-CC integrados podem
aplicar uma tensão diferente entre a entrada e a saída do
controlador. Isto pode ser usado para controlar a tensão do
painel fotovoltaico, independente da tensão da bateria e
possibilitar uma maior flexibilidade da faixa de tensão de
entrada. Algoritmos MPPT podem ser aplicados a esses
controladores para permitir a absorção da máxima potência
dos módulos fotovoltaicos. A Figura 7 apresenta o diagrama
esquemático simplificado do controlador utilizando um
conversor CC-CC do tipo abaixador de tensão (buck) [12].
Figura 7 – Diagrama esquemático de um controlador buck.
Se a chave S1 é fechada, a corrente flui através do indutor
L1 até a bateria. Quando S1 é aberta, a corrente armazenada
em L1 continua a fluir para a bateria através do diodo D1.
Com a modulação PWM em S1, a tensão na bateria pode ser
regulada, assim como o rastreamento do ponto de máxima
potência do painel fotovoltaico. A chave S3 realiza o controle
do fluxo de energia para a carga. Estes controladores também
carregam baterias com corrente constante (caso estejam
operando no modo de condução contínua) e não com correntes
pulsadas, como nas topologias shunt e série.
Por outro lado, conversores CC-CC têm significativamente
menor eficiência devido a uma maior quantidade de
semicondutores e elementos capacitivos e magnéticos. Isso faz
com que tais controladores sejam mais caros que
controladores shunt e série. Frequências de comutação
elevadas podem levar a um baixo desempenho EMC. A
vantagem do uso do MPPT compensa as perdas na eficiência
do controlador, além de possibilitar um aumento da vida útil
da bateria pela melhor qualidade de energia entregue à mesma.
4) Visão geral das topologias apresentadas
Para todas as aplicações onde a eficiência é uma questão
crucial em todos os sistemas fotovoltaicos, controladores
shunt apresentam a eficiência mais elevada. Também em
aplicações de telecomunicações, controladores shunt devem
ser utilizados devido ao bom desempenho EMC. Se a bateria é
também carregada a partir de uma fonte de tensão fixa, um
controlador série é uma boa escolha. Em regiões com baixos
níveis de irradiação e temperatura, um controlador com MPPT
pode entregar mais energia para a bateria do que outros
controladores. Se o número de células no interior do módulo
não é compatível com a tensão da bateria, ou mesmo módulos
de filmes finos, controladores de carga com MPPT devem ser
utilizados.
Devido aos altos custos de sistemas fotovoltaicos
autônomos, principalmente pelo preço e vida útil do banco de
baterias, é importante selecionar um controlador adequado
para cada aplicação. Cada topologia possui vantagens e
desvantagens, controladores shunt dominam o mercado
mundial e apresentam um bom desempenho a um preço
reduzido. Controladores série são bons e flexíveis.
Controladores com MPPT apresentam, principalmente em um
clima frio, um bom rendimento energético. Se os módulos
com mais de 36 células ou módulos de filmes finos são
utilizados, é obrigatório o uso de controladores de carga com
MPPT.
III. O CONVERSOR UTILIZADO
A topologia utilizada apresenta algumas características
entre o controlador série e o controlador com conversor CC-
CC buck, conforme apresentado na Figura 8. O controlador
possui duas chaves em antissérie na entrada do conversor para
evitar a circulação de corrente da bateria para os painéis
fotovoltaicos durante a noite ou momentos de baixa irradiação
solar e, também, da inversão de polaridade dos painéis. A
chave na saída tem a função de gerenciar o consumo da carga,
evitando a descarga profunda da bateria. A colocação dos
interruptores no lado negativo não interrompe o laço de
aterramento do circuito [13]. Para evitar a queima dos
capacitores C1, C2 e C3 foram utilizados capacitores
eletrolíticos conectados em antissérie, garantindo assim, o
atendimento aos requisitos de inversão de polaridade.
Para reduzir o consumo do controlador de carga utilizou-se
o CI MC34063A [14] como fonte auxiliar, um circuito de
controle monolítico que contém funções primárias exigidas
para um conversor CC-CC.
O processador utilizado para gerenciar o controlador de
carga é o MSP430F2274, entre suas principais características
destacam-se: 32kB + 256B de memória Flash; 1kB de RAM;
tensão de alimentação de 1,8V a 3,6V; AD de 10bits; saída
PWM e consumo de 270μA no modo ativo e 0,7μA em
standby. A escolha deste processador se deu principalmente
pelo fator consumo, primordial característica para um
controlador de carga atender a Portaria 396 do Inmetro [7]. A
Figura 9 apresenta o diagrama esquemático completo da parte
de potência do controlador de carga.
Figura 8 – Diagrama do controlador de carga utilizado.

Figura 9 – Diagrama esquemático da potência.
Na entrada do controlador de carga são utilizados dois
MOSFET IRF2807 [15] em antissérie para desconectar a
bateria dos modulos fotovoltaicos, por consequência, essa
configuração previne correntes em ambas as direções. A carga
é acionada pelo MOSFET IR3205. Para medir as correntes do
painel e da carga foram utilizados resistores shunt (R30 e
R31), que são componentes de baixo custo. Para o circuito de
controle da corrente, foi usado o circuito comparador INA201
[16].
Na Figura 10 é mostrado o circuito que detecta a presença
do painel fotovoltaico, cuja saída está conectada diretamente à
CPU, informando a condição do painel fotovoltaico. Esse sinal
impede, por hardware, que as chaves de entrada sejam
acionadas no caso de ocorrer algum problema com a CPU.
Figura 10 – Circuito detector de presença de painel.
IV. ALGORITMO MPPT
Os módulos fotovoltaicos são fontes geradoras de energia
elétrica a partir do Sol que estão sujeitos a variação de níveis
de potência dependendo da irradiância e temperatura. A
irradiância está diretamente atrelada à variação da corrente do
módulo, já a temperatura está diretamente vinculada à
variação da tensão de operação do módulo. A curva de
potência × tensão de um módulo fotovoltaico é apresentada na
Figura 11. Pode-se notar que existe um único ponto de
operação onde a potência entregue será máxima, desde que
não exista sombreamento parcial no sistema fotovoltaico, caso
contrário, podem ocorrer múltiplos picos de máxima potência,
dificultando o processo para encontrar o máximo global.
Por ser uma tecnologia com um elevado custo, existe a
necessidade de se obter, sempre que possível, a máxima
potência disponível por esses dispositivos. Para isso, existem
algoritmos MPPT encarregados dessa função. Existem
diversos algoritmos conhecidos na literatura [17]. Dentre os
existentes foram experimentados neste trabalho o método
Perturba e Observa (P&O), Condutância Incremental e o
método por temperatura.
Figura 11 – Curva P × V de um módulo fotovoltaico.
Por sua simplicidade, o método P&O é o mais utilizado na
literatura [18]. O método utiliza medições de tensão e corrente
do arranjo fotovoltaico, calculando assim a potência gerada.
O método da Condutância Incremental baseia-se na
condutância do painel, ou seja, no fato da derivada da potência
de saída do painel, em relação à tensão ser zero no ponto de
máxima potência. Será positiva a esquerda do ponto e negativa
a direita do ponto, ou seja, é uma evolução do método P&O
[19].
O método de Temperatura une a simplicidade do método
da tensão constante com a velocidade de convergência e
precisão da condutância incremental [20]. A vantagem deste
algoritmo é que ele rastreia a máxima potência real, resultando
em operação exata no MPP, não se tratando de uma
aproximação, desde que os dados fornecidos pelo fabricante
sejam precisos.
O controlador de carga proposto neste trabalho deve operar
para qualquer tecnologia de módulo e com uma ampla faixa de
tensão de entrada. Seria complicado utilizar o método por
temperatura, já que depende de dados fornecidos pelo
fabricante, tornando cada instalação dependente de parâmetros
iniciais que variam de painel para painel. Assim, foi utilizado
o método da Condutância Incremental.
V. PROJETO DO CONTROLADOR DE CARGA
As especificações de projeto são apresentadas na Tabela I.
Como o controlador de carga é projetado para operar com
baterias de 12V ou 24V, sua tensão de entrada deve suportar
tensões entre 15V e 48V para realizar o carregamento das
baterias. A corrente nominal do controlador de carga é de
30A, sendo assim, sua máxima potência ocorre quando estiver
conectado a baterias de 24V.
Segundo [21], para calcular o valor do indutor L1 e do
capacitor C2, pode-se utilizar as expressões (1) e (2)
respectivamente, aonde se chega a um valor aproximado de
10μH para o indutor L1 e de 64μF para o capacitor C2, de
acordo com o esquema apresentado na Figura 8.
( )
 
 
 TABELA I ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO. condições de operação; 7. driver para acionamento dos
interruptores e circuito para condicionamento de sinais do
Potência Nominal da Entrada (PIN) 720W em 24V conversor AD; 8. placa do microcontrolador MSP430; 9. fonte
auxiliar; 10. fonte auxiliar para acionamento do interruptor da
Tensão de Entrada (VIN) 15 a 48 V
carga e 11. chaves para seleção do tipo de bateria e modo de
Tensão de Bateria (VBAT) 12 V / 24V operação PWM ou MPPT.

Ondulação do Barramento CC (ΔVO) 1,6V

Corrente de entrada (IIN) 30 A

Ondulação da Corrente no Indutor (ΔIL) 6,4A

Frequência de Chaveamento (fS) 10 kHz

Razão Cíclica(D) 0,977

Para construir o indutor foi utilizado o toróide modelo

T157-34 da Micrometals. Para calcular o número de espiras do Figura 12 – Tensão e corrente de entrada (painéis) com potência nominal.
toróide foi utilizada a expressão (3), fornecida pelo próprio
fabricante. O valor de AL é expresso em nano Henry por espira
ao quadrado (nH/N2). Para este modelo de toróide T157-34 o
fabricante fornece o valor de AL(nH/N2), que é de 43.5nH.
O valor de L é obtido por (1) e convertido em nano Henry.
Pelo valor obtido pela expressão (3) se chega a um valor
aproximado de 15 espiras [22].

( )
√ ( ⁄ )


VI. RESULTADOS EXPERIMENTAIS

Figura 13 – Tensão e corrente da carga com potência nominal.
As principais formas de onda do controlador de carga
operando com fonte de tensão constante na entrada são
apresentadas nas figuras a seguir.
A. Ensaio com Potência Nominal para 12V
A Figura 12 apresenta a tensão e a corrente de entrada do
controlador de carga e a Figura 13 apresenta a tensão e a
corrente entregues à carga. Ambas as figuras são para o
controlador operando em condições nominais para tensão de
12V.
B. Ensaio com Potência Nominal para 24V
A Figura 14 apresenta a tensão e a corrente de entrada e a
Figura 15 mostra tensão e corrente entregues à carga para o
Figura 14 – Tensão e corrente de entrada (paineis) com potência nominal.
controlador operando em 24V.
C. Sequência de Ensaios da Portaria 396 do Inmetro
Para realizar os ensaios da portaria 396 do Inmetro existem
alguns requisitos pré-definidos para os equipamentos
utilizados [7]. Utilizou-se uma fonte ajustada em 30A e 13,8V,
capacidade nominal do controlador de carga, para simular os
painéis fotovoltaicos.
Na Figura 16 é apresentada a vista superior do protótipo do
controlador de carga. Foram enumeradas diversas partes do
controlador de carga: 1. conexão do painel fotovoltaico; 2.
conexão da bateria; 3. conexão da carga; 4. indutor do
conversor Buck; 5. resistores shunt para medição da corrente
do painel e da carga; 6. display para visualização de medidas e Figura 15 – Tensão e corrente da carga com potência nominal.

Figura 16 – Protótipo: Vista superior.
A Figura 17 apresenta uma vista superior da disposição
dos MOSFETS e do diodo de roda livre no dissipador do
protótipo. Nesta figura, a área 1 se refere aos três conjuntos
antissérie de MOSFETS IRF3205 dispostos em paralelo para
formarem o interruptor S1, conforme apresentado na Figura
16 e Figura 17. O diodo de roda livre STPS61170CW está
situado na área 2 e os dois MOSFET IRF3205 em paralelo,
utilizados como interruptor para conexão da carga, são
delimitados pela área 3. A bateria utilizada no ensaio de 12V
foi da Tudor com 60Ah e para 24V foram utilizadas duas
baterias Moura Clean 60Ah.
Figura 17 – Protótipo: Vista superior dos interruptores e diodos.
A seguir são apresentados detalhes de alguns ensaios da
portaria 396 do Inmetro [7] incluindo fotos dos procedimentos
realizados para a tensão de 12V.
1) Ensaio de Queda de Tensão
O ensaio tem o objetivo de verificar a queda de tensão
entre o terminal de conexão dos painéis e o da entrada do
acumulador, assim como, entre os terminais de entrada do
acumulador e os terminais da carga. A queda de tensão não
deve ser superior a 0,8V para ambos os ensaios. Os resultados
obtidos foram de 0,356V entre os terminais de entrada e da
bateria e de 0,134V entre os terminais da bateria e da saída. A
Figura 18 mostra a foto do ensaio para a queda de tensão entre
os terminais de entrada e da bateria.
2) Tensão de Desconexão e Reposição do Painel
Fotovoltaico e Compensação por Temperatura.
O controlador foi mantido ligado durante uma hora com
temperatura ambiente de 28°C, posteriormente conectou-se
uma fonte regulável no lugar do acumulador e aumentou-se a
tensão até que o controlador realizasse a desconexão do
painel, mantendo-se o controlador sob corrente nominal. O
controle atuou com tensão igual a 14,8V, desconectando o
painel. Por falta de recurso no laboratório, não foi realizada a
parte do ensaio onde se deve realizar o mesmo teste em um
ambiente com uma diferença de temperatura de 20°C.
Figura 18 – Queda de tensão entre os terminais de entrada e da bateria.
3) Tensão de desconexão e reposição das cargas.
Como a tensão nominal do ensaio é 12V, conectou-se uma
fonte regulável com 12,6V (105% da nominal) no terminal do
acumulador. A tensão da fonte foi reduzida em degraus de
0,25% até a ocorrência da desconexão das cargas.
Posteriormente, a tensão da fonte foi aumentada em degraus
de 0,25% até que a carga ligou novamente. O desligamento da
carga ocorreu em 11,2V e o religamento da carga ocorreu em
12,5V.
4) Autoconsumo
Neste teste, conectou-se a fonte de tensão com a tensão
nominal do controlador na entrada do acumulador e mediu-se
a corrente consumida. Os testes apresentaram os seguintes
resultados: autoconsumo de 11,33mA sem display e 15,43mA
com display para a tensão nominal de 12V e autoconsumo de
9,51mA sem display e 11,49mA com display para a tensão
nominal de 24V. Para as quatro situações analisadas o
controlador de carga se comportou de acordo com o esperado,
respeitando o limite máximo imposto pela Portaria 396 do
Inmetro [7], a qual limita o autocosumo de controladores de
carga em 30mA. Os testes efetuados confirmam que o
MSP430F2274 é um dispositivo de baixo consumo. Os
resultados satisfatórios são obtidos através da desconexão de
periféricos desnecessários quando o controlador de carga está
em modo de espera (stand by). O modo de espera pode se dar
em várias situações, tais como: ausência de luz solar, ausência
de carga, bateria descarregada e sobrecarga.
5) Proteção contra sobretensões na entrada do painel
fotovoltaico
Conectou-se uma fonte variável no terminal de entrada do
controlador de carga com 125% da tensão nominal durante 15
minutos. A escolha de 55V ocorreu, pois, como o controlador
de carga pode operar em 12/24V, considerou-se a situação
menos favorável (operação em 24V). Utilizando dois paineis
fotovoltaicos com 22V de tensão de circuito aberto em série
alcançaria-se 44V, mais 25% encontra-se o valor de 55V. O
teste foi realizado e, religando-se o controlador após 15
minutos nessa condição, ele voltou a operar normalmente.
Este ensaio verifica a integridade da entrada para uma
condição extrema, ou seja, a tensão máxima de entrada.
6) Proteção contra inversão de polaridade na conexão do
painel fotovoltaico
Utilizando uma fonte de tensão variável com 32V,
simulando os paineis operando no ponto de máxima potência
com controlador de carga configurado para operar em 24V,
trocou-se a posição dos fios na entrada do controlador de
carga durante 5 minutos. A conexão correta foi refeita e
verificou-se o funcionamento normal do controlador de carga.
7) Proteção contra inversão de polaridade na conexão do
acumulador
Como existe caminho para a corrente com a inversão de
polaridade da conexão da bateria no terminal do acumulador
através do diodo de roda livre, utilizou-se um fusível de 40A
(fast blow) para proteção contra sobrecorrente. Conectou-se a
bateria com a posição dos fios trocada durante 5 minutos. O
fusível queimou. Efetuou-se a troca do fusível após o ensaio e
religou-se o equipamento, verificando seu funcionamento
correto.
8) Proteção contra inversão na sequência de conexão
bateria-painel
Conectou-se uma fonte na entrada do painel fotovoltaico
durante 5 minutos sem a conexão da bateria e de qualquer
carga. Após o ensaio conectou-se a bateria e as cargas na saída
e o controlador de carga operou de forma correta.
9) Proteção contra curto-circuito na saída para carga
Neste ensaio conectou-se a bateria ao controlador. A saída
da carga é curto circuitada durante 5 minutos. Verificou-se
que o controlador desligou as chaves da carga
instantaneamente sem ocorrer a queima do fusível.
Posteriormente o controlador de carga é religado sem a
presença do curtocircuito e notou-se o seu funcionamento
correto.
A Figura 19 apresenta quatro medidas. Em cor ocre (canal
3) encontra-se a corrente da carga, em cor de rosa (canal 2) a
tensão da bateria, em cor azul (canal 1) o sinal do CI INA201
e em cor verde (canal 4) o sinal do comando para
desligamento do interruptor da carga.
Figura 19 – Ensaio 2.5: Proteção contra curto-circuito na saída para a carga.
Na Figura 19 o setpoint definido pelo controlador de carga
para detectar um curtocircuito foi ajustado em 40A. Ao atingir
o valor de 40A, onde se encontra a primeira linha do cursor, o
CI INA201 demorou aproximadamente 2μs para enviar um
sinal ao MSP430, indicando que houve um curtocircuito. Até
a interrupção ser detectada, enviar o sinal de desligamento do
interruptor para o pino de saída do microcontrolador, passar
pelo circuito de driver e, efetivamente ocorrer o desligamento
do interruptor, demorou aproximadamente 6,8μs.
VII. CONCLUSÕES
Neste trabalho foi desenvolvido um controlador de carga
para baterias através da geração de energia solar fotovoltaica
atendendo aos requisitos da Portaria 396 do Inmetro [7]. As
características nominais do controlador são: 12V/24V e 30A.
Fez-se uma descrição da Portaria 396 do Inmetro, norma
brasileira aplicada aos controladores de carga [7].
Para o controle de potência optou-se pela utilização de um
conversor buck por ser uma topologia bastante explorada e
relativamente simples para efetuar o projeto, o controle, a
implementação e a manutenção, além de se adequar aos
parâmetros do painel fotovoltaico e das características das
baterias utilizadas.
O processador utilizado é bastante confiável e se mostrou
muito eficiente para as funções que se desejava implementar.
A instrumentação utilizada e a escolha das fontes auxiliares
foram de fundamental importância para o desempenho
satisfatório do equipamento para atender todos os requisitos da
norma vigente no Brasil, incluindo o baixo consumo, um dos
pontos mais importantes para elevar a vida útil das baterias e
prolongar o armazenamento de energia. O autoconsumo do
controlador de carga situou-se entre 9,51mA e 15,43mA,
dependendo da tensão da bateria e da programação para que o
display ficasse ligado ou desligado. Menores valores de
corrente podem ser obtidos para o autoconsumo, se for
necessário, para tal, basta programar o desligamento de alguns
periféricos não necessários quando o controlador de carga
estiver em situações de ausência de sol ou em processo de
descarga da bateria.
O controlador de carga pode operar no modo PWM ou
MPPT, dependendo das condições de carga da bateria ou de
seleção prévia através de uma dip-switch. Foram testadas três
técnicas de algoritmo MPPT: perturbação e observação,
condutância incremental e temperatura. Para esta aplicação a
mais apropriada é a técnica da condutância incremental, pois,
seu funcionamento não depende das características do painel,
suplantando assim, o método de temperatura, além de poder
ser implementado com incrementos variáveis e ser mais
preciso do que o método de perturbação e observação para
variações bruscas de radiação solar.
O controlador de carga foi avaliado experimentalmente,
apresentando resultados bastante satisfatórios. Foi feita a
sequência de testes em conformidade com a Portaria 396 do
Inmetro [7], tendo sido cumpridos todos os requisitos
exigidos. Apenas dois ensaios não foram executados, os que
necessitavam climatização para o teste de desconexão e
reposição do painel fotovoltaico para monitorar a
compensação por temperatura.
 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o suporte financeiro da FURB e da
CAPES.
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