DISPOSITIVOS DE INTERTRAVAMENTO

Dispositivos de intertravamento são chaves de segurança eletromecânicas, com ação

e ruptura positiva, magnéticas e eletrônicas codificadas, optoeletrônicas, sensores
indutivos de segurança e outros dispositivos de segurança que possuem a finalidade
de impedir o funcionamento de elementos da máquina sob condições especificas;

Definimos intertravamento como sendo a forma que o componente ou equipamento

atua, enviando um sinal para a fonte de alimentação interrompendo o movimento
perigoso ou enviando sinal de acionamento sempre que for solicitado.

Nenhum dispositivo de intertravamento é 100% perfeito, logo, a utilização do mesmo

deve ser feita de modo a reduzir ao mínimo a existência de uma situação perigosa.

Os dispositivos de intertravamento estão presentes em praticamente todos os

ambientes de nosso cotidiano, desde pequenas automações, na construção, nos
utensílios domésticos, nas indústrias no âmbito geral e até em grandes aplicações
como operações nucleares ou espaciais.

O importante é sabermos que, por trás de cada produto sempre irá existir uma norma
regulamentadora de segurança. Por mais básico que seja o produto ou a aplicação, a
segurança sempre estará presente por meio de uma NORMA REGULAMENTADORA, as
chamadas NR‘s.

Chave fim de curso ou chave de posição é aquele onde no corpo

do produto se encontra a parte de atuação mecânica de
acionamento e tem uma segunda parte que é a do contato
elétrico do produto, portanto uma chave de segurança com
conceito denominado de chave eletromecânica.
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Barreira Mecânica

A chave de segurança com atuador separado é uma chave de

segurança com a tecnologia eletromecânica, onde a atuação deste
produto é feita por um atuador separado do corpo da chave.

Esta outra chave de segurança com atuador separado e

bloqueio, semelhante a anterior, além do atuador
separado, tem um acessório incorporado a ela que faz a
parte de bloqueio.

Antena dentro do
atuador e da cabeça

Esta outra chave de segurança com atuador

separado com antena incorpora uma antena no
atuador e na cabeça da chave, cuja transmissão
se dá através de radio frequência, utilizando
uma tecnologia mais avançada.
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Esta outra chave de segurança magnética codificada usa a tecnologia magnética, onde
temos uma cabeça leitora e também tem o atuador com ímãs codificados que geram
um campo magnético específico e único inviabilizando assim a burla.

Campo
magnético

Imã

Chave aberta /
fechada

Já a chave de segurança eletrônica codificada abaixo vem com uma tecnologia

eletrônica a transponder com uma particularidade onde o atuador não é mais um
simples imã e sim uma antena, e dentro dele temos um sistema com uma memória
chip com um código único de 32 números dentro dele, onde na primeira aproximação
com a cabeça leitora esta memoriza o código e passa a funcionar somente com esse
atuador.

CAMPO MAGNÉTICO

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LEITOR
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Dispositivos de intertravamento eletromecânico

Existe uma grande quantidade de tipos de atuadores, usadas nas chaves de posição,
para as mais diversas utilizações, como mostra as figuras abaixo:
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Chave de posição de segurança

Uma chave de posição para ser considerada de segurança deverá ter os seguintes itens:
Atuador com eixo rígido, responsável por acionar mecanicamente os contatos elétricos;
Já a parte elétrica tem que ter a concepção de ruptura positiva, cuja função é de
garantir a abertura dos contatos elétricos, quando se aciona a chave de segurança.

Atuador eixo rígido

Chave de posição de
segurança

21 22
Elemento de contato

13 14

Seite 56
EN60947-5-1: 1991
F2 (N)
Ruptura positiva no
elemento de contato

F1
= 5N 5N
2

Impulse test v oltage

(see sub-cluse 8.3. 7 of chapter 3)

Note.- F1 = 1 0 N
F 2 = Force (moment) stated by the manufacturer.
431/89

Fig. 10. - Verification of robustness o t the actuating system.

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A nível de aplicação deste produto, temos:

Portas ou grades, sendo elas corrediças, pivotantes, sendo elas horizontais e verticais.

Modo de Atuador
atuação

Chave de posição
Porta pivotante

Automação Segurança

Porta corrediça

Abertura
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Chave de segurança com atuador separado

Esta chave de segurança é de um desenvolvimento

com uma tecnologia avançada inclusive a nível de
instalação e aplicação, desenvolvido pela própria
necessidade de mercado.
O atuador multicodificado, sendo construído com uma codificação mecânica específica,
necessitando uma sequência de acionamento em dois estágios para acionar a chave,
que inviabiliza a tentativa de burla com qualquer outro objeto. Para que se garanta
que este atuador não seja removido da sua fixação utilizamos os parafusos one way
onde uma vez fixado os atuadores, não se consegue mais retirá-los. Com relação aos
elementos de contato, ou seja, os contatos elétricos, também existem diversos
modelos com relação a quantidade de contatos existentes neste elemento de contatos,
podendo ter de um a quatro contatos e eles podem ser normalmente fechados -NF ou
normalmente abertos -NA. Estas chaves podem ser providas de assessórios como
prensa cabos, conector, LED, que facilitam sua conecção e visualização de
funcionamento. Exemplos de aplicação:

Porta pivotante Porta corrediça

Diferença na montagem

Na aplicação da chave de segurança com porta fechada abaixo sempre se utiliza os

contatos normalmente fechados e de ruptura positiva porque ele estando fechado ao
ser acionado para abrir os contatos vão sempre ser abertos.

Porta
fechada

Porta
aberta
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Chave de segurança com atuador separado e bloqueio

Esta chave tem a mesma aplicação dos modelos

anteriores com um acessório adicional que é a parte
do bloqueio que efetua o travamento do atuador por
meio de um solenoide.

Esta chave possui uma propriedade de supervisão do

sistema que indica que o atuador está travado.

A aplicabilidade desta chave é a de ser utilizada para

movimentos que após o comando de parada resulte
ainda em inercia do movimento perigoso.

Esta chave tem o bloqueio sendo por atuação

mecânica ou elétrica.

Na chave de atuação mecânica, ao se inserir o atuador na chave ela irá travar o atuador
mecanicamente, dependendo assim da energização do solenoide para destravar o
atuador.

Já a chave de atuação elétrica, após a introdução do atuador, ele só será travado quando
se energizar o solenoide e só será destravado quando for retirada a energia do solenoide.

Esta chave possui três pontos

bem definidos com relação a
parte do acionamento, que
seria relativo ao
intertravamento, sendo que
se o atuador estiver fora,
significa porta aberta (c),
atuador dentro, indica porta
fechada (b) e por último a
porta fechada e o sistema
travado (a).
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Atuador
Exemplos de aplicação:

Solenoide

Elemento
de contato

Chave de segurança

Porta pivotante Porta corrediça

Porta
fechada

Porta
aberta
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Temos agora a chave de segurança com bloqueio, com atuador separado dotado de
antena interna, cuja transmissão de sinais se dá através de radio frequência, utilizando
uma tecnologia mais avançada. Esta chave usa um atuador único de utilização,
inviabilizando a inserção de outro atuador semelhante.

Antena dentro da cabeça

Antena dentro do atuator

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Atuador de segurança

Transponderchip

Antena
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A chave com tecnologia magnética, que tem o seu funcionamento através de um

sensor semelhante aos sensores indutivos, onde uma cabeça leitora que tem o contato
elétrico e o atuador que seria um ímã codificado transmitem, uma vez próximos um do
outro, um sinal para a interface de segurança e quando separados deixa de transmitir
o sinal, com isso o sistema de monitoramento saberá quando uma proteção móvel
esta aberta ou fechada, por exemplo.

Chave de segurança magnética codificada

Temos abaixo a ideia do funcionamento desta chave, onde a polaridade dos ímãs
define um contato fechado ou aberto.
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Dispositivo de intertravamento eletrônico

Esta é a última tecnologia que surgiu no

mercado que é o sensor eletrônico de
segurança a transponder por radio
frequência.
O uso de transponder já existe a muito
tempo, pois foi desenvolvido para fazer o
reconhecimento eletrônico das aeronaves
pelo radar, quando se aproximavam dos
aeroportos, para evitar as colisões e
outros acidentes.

Transponder aplicado em Aviação:

 Comunicação entre antenas.

 Transmit + Responder = (Transponder).
 RFID (Radio – Frequency Identification).
 Frequência de trabalho: >1GHz.
 Alta durabilidade.
 Alta confiabilidade.
 Bateria interna.
 Distâncias longas.

Esta chave eletrônica utiliza o mesmo princípio de atuação, mas em uma distância
menor:

Transponder aplicado em Segurança:

• Curtas distâncias.
• Frequência de Trabalho: 125 KHz.
• Alta confiabilidade.
• Alta durabilidade.
• Sem bateria.
RFID (Radio – Frequency Identification)
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Cabeça leitora

Atuador

Módulo de avaliação

Unidade
de
Avaliação

Cabeça leitora Atuador

Composição do Sistema

• Atuador:
 Codificado individualmente
 32 bits para código + 8 bits de start / stop
 Não possui nenhuma conexão por cabo ou conector
 Quanto maior o dimensional, maior será o alcance.
 Cada atuador funciona com sua família específica.
 Ao trocar o atuador, troca-se o código.

Start Bit Código do Atuador Stop Bit

32 bits
4 (Individual) 4
bits bits
32
32 Bits = 2 códigos = 4.294.967.296 códigos diferentes