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A Marinha traça a sua origem na frota mercenária do almirante Thomas Cochrane e nos
pequenos navios e tripulações portuguesas que protegiam as primeiras colônias
costeiras de saqueadores por via marítima. A Marinha é a mais aristocrática e
conservadora das forças armadas e atrai uma parcela maior de seus oficiais a partir
da classe média alta e classe alta. Embora ela esteja envolvida em operações em
"água marrom" (ribeirinhas e costeiras), o objetivo principal da Marinha tem sido
ser eficaz para se tornar um marinha de "água azul", capaz de projetar poder em
alto mar.[46]
A força total naval de 64,7 mil tropas em 1997 incluía Aviação Naval Brasileira,
com 1,3 mil membros, o Corpo de Fuzileiros Navais, com 14,6 mil membros, e apenas 2
mil conscritos. As operações navais são dirigidas pelo Comando da Marinha em
Brasília através do Estado-Maior da Armada — EMA, seis distritos navais (cinco
oceânicos e um fluvial), e dois comandos navais.[46]