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TIPOS DE VETORES
Vetor nulo – É o vetor de módulo zero. | AB | 0 AB 0
Vetor unitário – É o vetor de módulo igual a uma unidade. u vetor
Todos estes infinitos segmentos orientados equipolentes ao unitário se, e somente se, | u |= 1 .
segmento orientado AB e o próprio segmento AB constituem um Versor de um vetor V ou de um eixo (e) é um vetor unitário com
conjunto de segmentos equipolentes entre si. a mesma direção e o mesmo sentido do vetor ou do eixo.
A este conjunto damos o nome de classe de equivalência do V
= versor do vetor V
segmento orientado AB . |V|
Vetor oposto de um vetor dado AB é o vetor BA que
tem o
VETORES mesmo módulo, a mesma direção e o sentido contrário de AB .
PROMILITARES.COM.BR 129
VETORES
I. Possui mesmo sentido e mesma direção que v e módulo
maior que v (isso só ocorre se K > 1).
II. Possui mesmo sentido e mesma direção de v, porém de
ÂNGULO ENTRE VETORES
módulo menor que v (isso só ocorre se 0 < K < 1). Consideremos os vetores u e v e sua representação gráfica
através de dois segmentos orientados de mesma origem. O ângulo
θ entre estes segmentos é definido como o ângulo entre os vetores
dados. As figuras sugerem as quatro situações relevantes.
IV. Possui mesma direção e sentido diferente de v e módulo
DEFINIÇÃO
Sejam u e v vetores e θ o ângulo entre os mesmos. O produto
menor que v (isso ocorre se –1 < K < 0).
escalar ou produto interno de u por v é o número real definido pela
expressão u v u v cos .
SOMA VETORIAL Esta operação entre dois vetores u (x1y1) e v (x2y2) dá como
resultado um número real (escalar) e também é definida como: u . v
Sejam v (x ,y ) e u (x , y ), definimos o vetor S u v , como
1 1 2 2
= x1x2 + y1y2
S=(x1+x 2 ,y1+y 2 ) . Note que S u v = v + u , ou seja, a soma Observe a seguinte situação:
vetorial é comutativa.
Interpretação Geométrica: unindo os vetores u + v e a partir de
suas extremidades traçamos segmentos paralelos aos vetores, temos
um paralelogramo. A diagonal maior desse paralelogramo é o vetor
soma. S u v
130 PROMILITARES.COM.BR
VETORES
v
uuur
OP é o representante do vetor u e OR é o representante do vetor CONDIÇÃO DE PARALELISMO DE 2 VETORES
v . O ponto Q é a projeção ortogonal do ponto P.
Sejam V1 x1 i y1 j z1k e V2 x 2 i y 2 j z2k
OQ
Do triângulo OPQ: cosθ = OQ OP . cos x1 y1 z1
OP = = =k
x 2 y 2 z2
OQ u .cos, porém, u.v u v cos .
u.v Dois vetores são paralelos quando suas coordenadas correspon-
Logo: OQ = dentes são proporcionais.
v
Da relação u.v u . v .cos , segue-se que podemos definir o CONDIÇÃO DE COPLANARIDADE
produto interno de dois vetores como “o produto do módulo de um
deles pela projeção algébrica do outro sobre ele”. Assim, temos:
DE 3 VETORES
Sejam os vetores
u.v
Projeção = v .cos
u V1 x1 i y1 j z1k
V2 x 2 i y 2 j z1k
VETORES NO ESPAÇO
V3 x 3 i y 3 j z3k
REPRESENTAÇÃO DE UM VETOR DO 3 Três vetores são coplanares se, e somente se, o determinante
obtido de suas coordenadas for nulo
Sejam i (1=
, 0, 0), j (0,1, 0) e k = (0, 0,1), o conjunto destes vetores,
=
{ i , j , k } , forma a base ortonormal canônica, sendo i o versor do eixo x1 y1 z1
Condi�ª o de coplanaridade
dos x, j do eixo dos y e k do eixo dos z. x 2 y 2 z2 = 0 Condição de coplanaridade de 3 vetores
de 3 vetores
Projeções do vetor v : x 3 y 3 z3
x i projeção no eixo Ox
y j projeção no eixo Oy
REPRESENTAÇÃO DE UM VETOR DO ℝ3
z k projeção no eixo Oz Sejam i = (1, 0, 0) , j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1), o conjunto destes
Representação do vetor v : vetores, { i , j, k}
, forma a base ortonormal
canônica, sendo i o versor
do eixo dos x, j do eixo dos y e k do eixo dos z.
v x i y j z k ( x, y, z)
Projeções do vetor v:
x⋅ i = projeção no eixo Ox
MÓDULO DO VETOR POSIÇÃO EM RELAÇÃO À
ORIGEM O DOS EIXOS y⋅ j = projeção no eixo Oy
O módulo de OP podemos obtê-lo através da diagonal do z ⋅k = projeção no eixo Oz
paralelepípedo
v | OP | x 2 y 2 z2 Representação do vetor v:
v = x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k = (x,y,z)
PROMILITARES.COM.BR 131
VETORES
1. O módulo do vetor u x v é igual a u ⋅ v ⋅ senθ, sendo θ o
ângulo entre os vetores u e v.
2. O vetor u e v. é perpendicular ao vetores u e v.
3. O sentido de u × v é aquele no qual triedro formado pelos
vetores u,v e u × v.é orientado positivamente.
Colocando os dedos médio e indicador da mão esquerda,
respectivamente, na direção e sentido dos vetores u × v , o polegar
dará o sentido do vetor u × v .
Uma outra maneira de se obter o produto u ∧ v é através do
i j k
determinante: u ∧ v = x1 y1 z1 .
MÓDULO DO VETOR POSIÇÃO AB x 2 y 2 z2
EM RELAÇÃO À ORIGEM A Note que o produto vetorial não é comutativo como o produto
Sejam A(xA,yA,zA) e B(xB,yB,zB). escalar.
Interpretação Geométrica: considere o paralelogramo abaixo:
| AB |= (xB − x A )2 + (yB − y A )2 + (zB − z A )2
B
C
EXPRESSÃO CARTESIANA DO
VERSOR DE UM VETOR →
|v|
V x y z h
= i+ j+ k
|V| x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2 2
CONDIÇÃO DE PARALELISMO 0 → A
|u|
DE 2 VETORES
Sejam V1 = x1 i + y1 j + z1k e V2 = x 2 i + y 2 j + z2k . h
Temos que senθ= ⇒ h= v senθ (altura do paralelogramo).
x1 y1 z1 v
= = = k
x 2 y 2 z2 Logo, a área do paralelogramo é = S u h. ⇒= S u . v senθ, mas
u=∧ v u . v senθ , ou seja, chegamos a conclusão de que o módulo
do produto vetorial entre os dois vetores u e v é igual a área do
Dois vetores são paralelos quando suas coordenadas correspon-
dentes são proporcionais. paralelogramo, cujos lados medem os vetores u e v .
PRODUTO MISTO
CONDIÇÃO DE COPLANARIDADE
Sejam u,v e w três vetores tomados nessa ordem, o produto misto
DE 3 VETORES
desses vetores é representado por [u, v,w ] é: [u,v,w
=
] u.(v ∧ w).
Sejam os vetores:
Obs: Como v ∧ w é um vetor, então u ⋅ (v ∧ w) é um escalar.
V2 = x 2 i + y 2 j + z1k
Sendo os vetores:
V2 = x 2 i + y 2 j + z1k =u (x=1,y1,z1 ), v (x 2 ,y=
2 , z2 ) e w (x 3 ,y 3 ,z3 )
V3 = x 3 i + y 3 j + z3k tomados nessa ordem em relação a mesma base:
y 2 z2 z2 x 2 x2 y2
Três vetores são coplanares se, e somente se, o determinante [u, v, w ] = u.(v,w) = x1
y 3 z3
+ y1
z3 x 3
+ z1
x3 y3
obtido de suas coordenadas for nulo.
x1 y1 z1 x1 y1 z1
Condição de coplanaridade
x2 y 2 z2 = 0 Portanto: [u,v,w ] = x 2 y 2 z2
de 3 vetores
x3 y 3 z3 x 3 y 3 z3
132 PROMILITARES.COM.BR
VETORES
Resolução: 03. Os vetores u e v, representados na figura a seguir, têm módulos,
respectivamente, iguais a 8 e 4, e o ângulo θ mede 120°.
1 2 2
[u, v,w ] = 1 1 2 = 2 + 10 + 2 − 6 − 2 − 4 = 2
3 1 2
A interpretação geométrica do produto misto dos vetores u, v e w
I
J
A Qual é o módulo do vetor u + v ?
B a) 3 3 c) 5 3 e) 4 5
→
h →
b) 4 3 d) 3 5
→ P
u
H 04. Um foguete foi lançado do marco zero de uma estação e após
θ
alguns segundos atingiu a posição (6, 6, 7) no espaço, conforme
mostra a figura. As distâncias são medidas em quilômetros.
0 →
v C
Temos
que [u,v,w ] = u.(v ∧ w) = u . v ∧ w cosθ mas
u cosθ = h = h e v ∧ w (área do paralelogramo de lados
OB e OC. Portanto [u,v,w ] = S.h = v (volume do paralelepípedo
OH, OC, OA).
EXERCÍCIOS DE
FIXAÇÃO
01. A figura a seguir mostra o vetor v representado no plano cartesiano. Considerando que o foguete continuou sua trajetória, mas se deslocou
2 km para frente na direção do eixo-x, 3 km para trás na direção do
eixo-y, e 11 km para frente, na direção do eixo-z, então o foguete
atingiu a posição:
a) (17, 3, 9). c) (6, 18, 3). e) (3, 8, 18).
b) (8, 3, 18). d) (4, 9, - 4).
PROMILITARES.COM.BR 133
VETORES
a) 2 2 3 e) -2 π π
c) a) d)
3 3 4
b) 2 d) 1/2 π 1
b) e) arccos
2 a2 + b2 + c2
08. Os vetores a = (2, 1, 0), v = (0, 1, 2) e ω = (x, y,z) são tais que a × v 1
c) arc sen
é perpendicular a ω. A relação entre x, y e z é: a2 + b2 + c2
a) 2x + y - z = 0 c) x - 2y + z = 0 e) x - 2y - z = 0 11. (UFRJ) Sejam O = (0, 0), P = (5, 2) e P’ = (2, 5). Girando em torno
b) 2x - 2y + z = 0 d) x + 2y - 2z = 0 de O, no sentido trigonométrico (anti-horário), o segmento OP de um
certo ângulo è, o ponto P transforma-se no ponto P’. Determine cos θ.
09. O menor valor do parâmetro K para o qual os vetores a(2, 1, 0),
v(1, K, 4) e g(3, 1, -4K) são coplanares é: 12. (UERJ) Observe a figura a seguir.
a) -1 c) 0 e) 1
b) -1/2 d) 1/2
EXERCÍCIOS DE
TREINAMENTO
Ela representa um cubo de aresta 2, seccionado pelo plano ABCD;
B = (2,0, t) e t varia no intervalo [0, 2]. Determine a menor área do
01. Calcular o produto interno dos pares de vetores indicados. quadrilátero ABCD.
a) =
u ( 2,3) e =
v ( 3, −2)
=b) u (1,2,0
= ) e v ( 0,1,2) 13. (UFRJ) Considere um cubo de vértices A, B, C, D, E, F, G, H (como
c) u =3i − 2j + k e v =−2i + k mostra a figura) e os vetores g, v, ù dados por g = AB, v = AE, ù = AD
04. Determinar os valores de t para que os vetores (t, -2, 1) e (t, t, -3)
sejam ortogonais.
05. Determine a projeção do vetor BA sobre o vetor BC, sendo os
pontos A(3, 2, 1), B(5, 0, 2) e C(1, 4, 0).
134 PROMILITARES.COM.BR
VETORES
a) 2x + y - z = 0 c) x - 2y + z = 0 e) x - 2y - z = 0 EXERCÍCIOS DE
b) 2x - 2y + z = 0 d) x + 2y - 2z = 0
5 1
COMBATE
18. (UNIRIO) Considere os vetores ϖ = 3, e v = − 3, . A
2 2
secante do ângulo formado pelos vetores ϖ + v e ϖ − v é: 01. (EN) Um paralelepípedo retângulo tem dimensões x, y e z
2 3 expressas em unidades de comprimento e nesta ordem, formam
a) 2 c) e) -2 uma P.G. de razão 2. Sabendo que a área total do paralelepípedo
3
2 mede 252 unidades de área, qual o ângulo formado pelos vetores
b) d) 1/2
u =( x − 2,y − 2,z − 4 ) e w
= ( 3, −2,1)?
14 14
19. Demonstre que | a.b | ≤ | a |.| b |, ∀a, b (Desigualdade de Cauchy- a) arccos c) arc tg2 5 e) arc sec
Schwarz). 42 3
5 14 d) arc tg− 5 5
b) arc sen
20. Demonstre vetorialmente o teorema de Pitágoras. 126
B 1 2 0
=
02. (EN) Seja B 3 −4 5 e D = ( dij ) = B2 − 4B + 3I. Se o número
3×3
→
a 3 0 −1 2
∑
→ real N = dii é o produto escalar dos vetores u = ( 2,11,1) e w = (5,a,4 ),
c
i=1
então o valor de tg 20, onde q é o ângulo formado entre u e w , vale
6 17 3 12 7
A → C a) − c) − e)
b 19 20 20
12 3 12 6
b) d) −
7 19
21. Prove que as diagonais de um losango são perpendiculares.
H: AB = DC, AD = BC e | =
AB | | = =| | DC |
BC | | AD
03.
(EN) Sabendo que u = 2i +j − 3k , u= v + w onde v é paralelo a
T: AC × DB = 0
p= 3i − j e w é perpendicular a p, podemos afirmar que v − w é:
19
a)
2
b) 14
27
c)
4
d) 20
53
e)
2
04. (EN 2008) Considere x,y e z e vetores no R³ que satisfazem ao
sistema
x +y +z =(2, -1, -2)
22. Demonstre vetorialmente que todo ângulo inscrito num semi-
x +2y +3z =(5,-2,-8)
círculo é reto.
x +4y +9z =(15,-6,-24)
o produto x ⋅ (y × z) vale
a) -1 d) 1
b) 0 e) 2
c) 1/2
05. (EN 1993) u e v são vetores tais que u ⋅ v =
1 e u× v = i + j + k. O
ângulo entre u e v vale:
a) 30° c) 60° e) 120°
=| | DC
H: | BD =| | = = BA + AC e BD = DC
DA | R (raios); BC b) 45° d) 90°
T: BA × AC = 0
06. (EFOMM) Um paralelepípedo formado pelos vetores u = (a, a, a),
23. Calcule V = V1 ^ V2 com V1 = 2i − j + k e V2= i + 4k v = (2a, 2a, 3a) e w = (2a, a, a) com a ∈ tem volume igual a 8.
Determine o valor de a.
24. Calcule o valor de m para que o volume do paralelepípedo a) 1 d) 3
determinado pelos vetores v1 = (0, −1, 2), v2 = (−4, 2, −1) e v3 = b) 2 5
(3, m, −2) seja 33. 3 e)
c) 2
2
25. Determine o volume do paralelepípedo de arestas AB, AC e AD,
sendo A(2, 1, 3); B(2, 7, 4); C(3, 2, 3) e D(1, -2, 3).
PROMILITARES.COM.BR 135
VETORES
GABARITO
EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO
01. D 04. B 07. A 10. C
02. C 05. A 08. C
03. B 06. C 09. B
EXERCÍCIOS DE TREINAMENTO
01. a) 0; b) 2; c) – 5 1 1 1
13. a = - , b = - e c = .
6 2 6
02. θ = 45°. 14. A
03. Â = 60° 15. C
04. t =
−1e t =
3 16. B
05. 3 17. C
06. a) PQ =− i − 2 j − 2k 18. A
b) W = 6u =−2i − 4 j − 4k 19. Demonstração
07. x = ±3 20. Demonstração
08. B 21. Demonstração
09. C 22. Demonstração
10. C 23. m = 4 ou m = − 17/4
11. cos θ = 20/29 25. 2 u.v.
12. 2 6
EXERCÍCIOS DE COMBATE
01. A 04. B 07. C 10. D
02. D 05. C 08. E
03. B 06. B 09. E
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