Engenharia Mecatrônica - Usp

ENGENHARIA MECATRÔNICA – USP
1º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

4323101 Física I 3 0 45
Introdução à
MAC2166 4 0 60
Computação
Cálculo Diferencial
MAT2453 6 0 90
e Integral I
MAT3457 Álgebra Linear I 4 0 60
Representação
PCC3100 3 1 75
Gráfica para Projeto
Introdução a
PMR3100 Engenharia 4 0 60
Mecatrônica
Fundamentos de
Ciência e
PMT3100 2 0 30
Engenharia dos
Materiais
Química dos
PMT3131 Materiais Aplicada à 2 0 30
Engenharia Elétrica

4323102 Física II 2 0 30
MAT2454 4 0 60
e Integral II
MAT3458 Álgebra Linear II 4 0 60
PME3100 Mecânica I 6 0 90
Introdução à
PMR3101 Manufatura 4 0 60
Mecânica
Ciência dos
PMT3200 4 0 60
Materiais
Introdução à
PRO3820 4 0 60
Economia

0303200 Probabilidade 2 0 30
Física Experimental
4323201 2 0 30
A
4323203 Física III 4 0 60
MAT2455 4 0 60
e Integral III
Engenharia e Meio
PHA3001 2 0 30
Ambiente
PME3200 Mecânica II 4 0 60
Computação para
PMR3201 4 0 60
Automação
Introdução ao
PMR3202 Projeto de Sistemas 5 0 75
Mecânicos
Física Experimental
4323202 2 0 30
B
4323204 Física IV 4 0 60
MAT2456 4 0 60
e Integral IV
PEA3201 Eletricidade Geral II 4 0 60
Introdução à
PEF3202 Mecânica dos 4 0 60
Sólidos
Mecânica dos
PME3230 4 0 60
Fluidos I
PRO3200 Estatística 4 0 60

Métodos
MAP3121 Numéricos e 4 0 60
Aplicações
Tópicos de
PEF3306 Mecânica dos 4 0 60
Materiais
PME3301 Termodinâmica 4 0 60
Complementos de
PMR3301 Fabricação 4 0 60
Mecânica
Sistemas Dinâmicos
PMR3302 4 0 60
I para Mecatrônica
Eletrônica Digital
PMR3303 4 0 60
para Mecatrônica

Transferência de
PME3360 4 0 60
Calor
Sistemas de
PMR3304 4 0 60
Informação
Sistemas a Eventos
PMR3305 4 0 60
Discretos
Sistemas Dinâmicos
PMR3306 4 0 60
II para Mecatrônica
Elementos de
PMR3307 Máquinas para 4 0 60
Automação
Eletrônica Analógica
PMR3308 4 0 60
para Mecatrônica

Mecânica
PMR3401 Computacional para 4 0 60
Mecatrônica
Sistemas
PMR3402 3 0 45
Embarcados
Atuadores e
PMR3403 3 0 45
Acionamentos
PMR3404 Controle I 4 0 60
Mecanismos para
PMR3405 4 0 60
Automação
Microprocessadores
PMR3406 em Automação e 4 0 60
Robótica

Sistemas
PMR3407 Fluidomecânicos 5 0 75
para Mecatrônica
PMR3408 Instrumentação 4 0 60
PMR3409 Controle II 3 0 45
Projeto de
PMR3411 4 0 60
Máquinas
PMR3412 Redes Industriais 2 0 30
Introdução à
PRO3810 4 0 60
Administração

Trabalho de
Conclusão de Curso
PMR3500 2 2 90
I em Engenharia
Mecatrônica
Estágio
Supervisionado em
PMR3506 2 6 210
Engenharia
Mecatrônica

Trabalho de
Conclusão de Curso
PMR3550 2 4 150
II em Engenharia
Mecatrônica
OPTATIVAS

Sistemas
PMR3309 Computacionais 4 0 60
para Engenharia

Introdução ao
PMR3522 4 0 60
CAD/CAM
Tópicos
Avançados em
PMR3521 4 0 60
Manufatura
Mecânica

Controle
PMR3523 4 0 60
Moderno
Robótica
PMR3540 4 0 60
Médica
EMENTAS
4323101 – Física I
Créditos aula: 3
Créditos trabalho: 0
Carga horária total: 45 h
Objetivos:
Apresentar aos alunos conceitos da Mecânica com uma abordagem integrada levando à
formulação das Leis fundamentais da Mecânica. Mostrar a relação entre o conceito de simetria
e leis de conservação. A Apresentar a Lei Universal da Gravitação (LGU) e mostrar a relação
entre a força entre corpos celestes e o peso dos corpos na Terra. Mostrar como as leis Kepler
podem ser obtidas a partir da formulação da LGU.
Programa Resumido:
Leis de Newton, forças fundamentais, leis de conservação e simetrias. Gravitação, leis de

Kepler.
Programa:
As Leis de Newton. Forças fundamentais da Natureza e forças derivadas. Trabalho, energia,

momento linear e momento angular. Leis de conservação e simetrias na Natureza. A Lei
Universal da Gravitação e a descrição dos movimentos dos planeas. As leis de Kepler. Relação
entre a LGU e o peso dos corpos na Terra.
Bibliografia:
A.P. French, Mecânica Newtoniana, Curso de Física do MIT, volume 3, Ed. Reverté, 2006;
H.M. Nussenzveig, Mecânica, Curso de Física Básica, vol. I.;
R.A. Serway, Física 1, 3a Edição, 1996.

MAC2166 - INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Desenvolver um raciocínio aplicado na formulação e resolução de problemas computacionais.

Utilizar programação para tornar concretos alguns dos conceitos comuns em ciência da
computação.
Programa Resumido:
Introdução a história da computação, organização e funcionamento de computadores e

programas, conceitos de linguagens de programação, estruturas básicas de um programa, e
prática de programação por meio de resolução de problemas, desenvolvimento de algoritmos,
e teste e depuração de programas.
Programa:
1 - Breve história da computação.; 2 - Noções de organização e funcionamento de

computadores e programas.; 3 - Conceitos de linguagens de programação; 3.1 Entrada e saída;
3.2 Comandos de atribuição, seleção e repetição; 3.3 Expressões aritméticas, lógica e
relacionais; 3.4 Tipos de dados escalares e estruturados.; 4. Modularização de programas: 4.1
Funções e procedimentos; 4.2 Passagem de parâmetros; 4.3 Escopo de identificadores.; 5.
Prática de programação por meio de resolução de problemas, desenvolvimento de algoritmos,
e teste e depuração de programas.
Bibliografia:
Bibliografia Básica: A.B. Downey, "Think Phynton: How to Think Like a Computer Scientist",
O'Reilly, 2012.
B.W. Kernighan, D.M. Ritchie, "A Linguagem de Programação C, padrão ANSI", Campus, 1990.
V. Setzer, R. Terada, "Introdução à Computação e à Construção de Algoritmos", McGraw-Hill,

1991.
B. Miller, D. Ranum, J.Elkner, P. Wentworth, A.B. Downey, C. Meyers, D. Mitchell, "How to

Think Like a Computer Scientist: Interactive Edition", http://interactivepython.org/
C.H. Morimoto, R. F. Hashimoto, "Introdução a Ciência da Computação em C", Publicação do

Departamento de Ciência da Computação, IME-USP, 2012.
MAT2453 - CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I
Créditos aula: 6
Objetivos:
Familiarizar o aluno com as noções de limite, derivada e integral de funções de uma variável,
destacando aspectos geométricos e interpretações físicas.
Programa Resumido:
Funções trigonométricas. e exponenciais. Limites, derivadas e aplicações. Gráficos e resolução

de problemas de Máximos e Mínimos. Técnicas de integração e aplicações. Fórmula de Taylor.
Programa:
Funções trigonométricas. Funções exponenciais. Função composta e função inversa. Limites:

noção intuitiva, propriedades algébricas. Teorema do Confronto. Continuidade. Derivadas:
definição, interpretações geométrica e física. Regras de derivação, regra de cadeia, derivada da
função inversa e derivação implícita. Aplicações. Teorema do valor médio e consequências.
Regras de L'Hospital. Gráficos. Resolução de problemas de Máximos e Mínimos. Integral de
Riemann. Técnicas de integração. Aplicações: cálculos de volumes de revolução, comprimento
de curvas. Fórmula de Taylor.
Bibliografia:
1. J. STEWART, Cálculo, Vol. I, 6ª edição, Cengage Learning Edições Ltda, 2010.
2. H. GUIDORIZZI, Um curso de Cálculo, Vol. I, Livros Técnicos e Científicos, 5a edição, 2001.

MAT3457 - ÁLGEBRA LINEAR I
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar o método de escalonamento e suas aplicações para a resolução de sistemas

lineares, ensinar as leis básicas do cálculo vetorial, estudar geometria analítica em dimensão 3
e introduzir os conceitos de espaços vetoriais, subespaços e suas propriedades. Mostrar como
os métodos de Álgebra Linear são importantes para a área de engenharia, com aplicações
interessantes e motivadoras.
Programa Resumido:
O espaço dos vetores da geometria, V3, dependência linear, base, produto escalar e vetorial.
Sistemas de coordenadas, equações da reta, do plano e aplicações. Espaços vetoriais reais,
subespaços, base, dimensão e soma de subespaços.
Programa:
1. O espaço dos vetores da geometria, V3 - soma de vetores e multiplicação de vetores por

números reais; dependência linear; base; coordenadas; mudança de base, produto escalar;
produto vetorial. 2. Geometria analítica no espaço - sistemas de coordenadas; equações
vetorial e paramétrica de retas e de planos; equações geral do plano; vetor normal a um plano,
posição relativa entre retas, retas e planos e entre planos, distância. 3. Sistemas lineares
homogêneos e não homogêneos com coeficientes reais - resolução pelo método do
escalonamento. 4. Matrizes - operações com matrizes; representação matricial de um sistema
linear; matrizes invertíveis; cálculo da matriz inversa através do escalonamento, determinante
de uma matriz. 5. Espaços vetoriais sobre R - propriedades; subespaços vetoriais; dependência
linear; base; dimensão; coordenadas. 6. Soma e soma direta de subespaços vetoriais.
Bibliografia:
1. Geometria Analítica: Um Tratamento Vetorial, I. Camargo, P. Boulos, 3a edição, Ed. Prentice

Hall, 2005.
2. Álgebra Linear, Nicholson W. Keith, 2a edição, McGraw-Hill, 2006.
3. Álgebra linear com Aplicações, Howard Anton e Chris Rorres, 10o. edição. Bookman, 2012.
4. Álgebra Linear e suas Aplicações, G. Strang, Ed. Cengage Learning, 4a. edição, 2010.
5. Álgebra Linear e suas Aplicações, Lay David C., Ed. LTC, 2a edição, 1999.
6. Álgebra Linear com Aplicações, C. C. Callioli, H. Domingues, R. C. F. Costa, Ed. Atual, 6a.
edição.
PCC3100 - REPRESENTAÇÃO GRÁFICA PARA PROJETO
Créditos aula: 3
Objetivos:
Desenvolver conhecimentos e habilidades do aluno ligadas ao uso de representações e

ferramentas gráficas para projetos de engenharia, especialmente a modelagem tridimensional.
Fomentar a criatividade e o raciocínio. Incentivar e desenvolver a capacidade de trabalho em
equipe e liderança. Desenvolver as expressões oral, escrita e gráfica.
Programa Resumido:
1. Esboços; 2. Curvas de Nível; 3. Modelagem Paramétrica 3D; 4. Vistas Ortográficas; 5.

Prototipação Rápida
Programa:
1. Técnicas de Esboço; 2. Perspectiva Cavaleira; 3. Perspectiva Isométrica; 4. Representação

com curvas de Nível; 5. Modelamento Paramétrico 3D; 6. Aplicações do modelamento:
Montagens e Simulação de Mecanismos; 7.Vistas Ortográficas; 8. Perspectiva Explodida; 9.
Prototipação Rápida.
Bibliografia:
1. GIESECKE, et al., Comunicação Gráfica Moderna, 1ª ed. Porto Alegre: Bookman, 2002, 526 p.
2. LOCKHART, S. D.; JOHNSON, C.M. Engineering Design Communication: conveying design

through graphics, 1ª ed. New Jersey: Prentice-Hall, 2000, 719 p.
3. SAMUEL, S. M. et al., Basic and Intermediate NX5, Design Visionaries Inc., 2007.
PMR3100 - INTRODUÇÃO A ENGENHARIA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Fornecer aos alunos um entendimento do que é a Engenharia, e em particular a Engenharia

Mecatrônica: conceituação, história, métodos, funções, atribuições profissionais. Apresentar a
USP, suas regras e estrutura, e o curso de Engenharia Mecatrônica. Desenvolver habilidades
como trabalho em equipe, planejamento e controle, comunicação escrita e oral, bem como
esclarecer aspectos econômicos, sociais, ambientais e éticos.
Programa Resumido:
Conceitos básicos em Engenharia. Introdução a métodos de projeto. Simulação de um projeto

de Engenharia Mecatrônica. Definição do problema, ferramentas da Engenharia e formação de
alternativas de solução. Estabelecimento de critérios. Escolha e avaliação de soluções.
Especificação da solução.
Programa:
• Introdução: apresentações gerais da disciplina, objetivos, programa e sistema de avaliação. •

Estrutura da USP e da EPUSP: Departamentos, Colegiados, Conselhos, Centros acadêmicos,
coordenadoria, regimento e estatuto, sistema de matrícula. • O curso de Engenharia
Mecatrônica: currículo, áreas de estudo, estágio, disciplinas optativas. • Formação
universitária: métodos de estudo. • Pesquisa tecnológica: ciência, tecnologia e sociedade e,
metodologia científica. • Documentação escrita: redação, relatórios técnicos. • Projeto:
morfologia do projeto, métodos de projeto, definição do problema, ferramentas da
Engenharia, formação de alternativas de solução, estabelecimento de critérios, escolha e
avaliação de soluções e especificação da solução. • Modelos: modelagem, classificação,
hipóteses simplificativas, simulação e experimentação. • Otimização • Criatividade: processo
criativo, requisitos, barreiras e estímulos. • Resumo histórico da tecnologia e da engenharia:
fatos marcantes, ensino formal, Engenharia no Brasil. • Perfil do Engenheiro Mecatrônico:
funções, atribuições profissionais, áreas de atuação
Bibliografia:
Livro texto: BAZZO, W.A.; PEREIRA, L.T.V., Introdução à Engenharia, Editora da UFSC, 2006.
PMT3100 - FUNDAMENTOS DE CIÊNCIA E ENGENHARIA DOS MATERIAIS
Créditos aula: 2
Objetivos:
Relacionar a composição química e a microestrutura com o processamento para entender o

desempenho dos materiais. Utililizar estudos de casos para fixar e aprofundar conceitos
relacionados com composição química, microestrutura, processamento e desempenho de um
material.
Programa Resumido:
Ligações químicas e classificação dos materiais; estrutura dos sólidos cristalinos e amorfos;
leitura de diagramas de fases; processamento dos materiais metálicos, cerâmicos e
poliméricos; propriedades mecânicas, térmicas e ópticas dos materiais; degradação e seleção
de materiais.
Programa:
1. Ligações químicas e classificação dos materiais 2. Estrutura dos sólidos cristalinos 3. Defeitos
cristalinos 4. Diagramas de fases 5. Estrutura e processamento de materiais metálicos 6.
Estrutura e processamento de materiais cerâmicos 7. Estrutura e processamento de materiais
poliméricos 8. Propriedades mecânicas dos materiais I 9. Propriedades mecânicas dos
materiais II 10. Propriedades térmicas e ópticas dos materiais 11. Degradação dos materiais -
corrosão e desgaste 12. Seleção de materiais
Bibliografia:
• LIVRO-TEXTO (Text-book): William D. Callister, Jr. – Ciência e Engenharia de Materiais: Uma

Introdução, Tradução da 7ª edição americana, LTC, 2008.
• OUTRAS REFERÊNCIAS (other references): James F. Shackelford – Ciência dos Materiais –

Tradução da 6ª edição americana, Pearson Prentice-Hall, São Paulo, 2011 (2ª impressão).
Donald R. Askeland e Pradeep P. Phulé – Ciência e Engenharia dos Materiais, Tradução da 4ª

edição americana, Cengage Learning, 2008.
Lawrence H. Van Vlack – Princípios de Ciência dos Materiais – 13ª reimpressão, Editora Edgard
Blücher Ltda, 2000.
Ângelo Fernando Padilha – Materiais de Engenharia – Hemus Editora Ltda., 1997.

PMT3131 - QUÍMICA DOS MATERIAIS APLICADA À ENGENHARIA ELÉTRICA
Créditos aula: 2
Objetivos:
Apresentar a estrutura básica da matéria com foco nas ligações químicas e microestrutura a
fim de melhor compreender as principais propriedades dos materiais e seu uso nos diferentes
ramos da Engenharia. Aprofundar as noções sobre a natureza elétrica da matéria e sua
importância em propriedades específicas fundamentais dos materiais de engenharia.
Programa Resumido:
Ligações químicas; Microestrutura dos materiais; Teorias de condutividade; Eletroquímica;

Corrosão.
Programa:
1. Ligações químicas 2. Estrutura cristalina de sólidos 3. Teoria dos orbitais atômicos e

moleculares 4. Teoria de bandas de energia e condutividade elétrica 5. Condutores,
semicondutores e isolantes 6. Materiais avançados para a condução de eletricidade 7.
Fundamentos de eletroquímica 8. Dispositivos eletroquímicos: pilhas e baterias 9. Corrosão
dos materiais
Bibliografia:
LIVRO-TEXTO (Text-book): Lawrence Stephen Brown ; Thomas A Holme – Química Geral

Aplicada à Engenharia, São Paulo Cengage Learning, 2009
• OUTRAS REFERÊNCIAS (other references): − Peter William Atkins – Físico-Química – Rio de

Janeiro, LTC, 2012 (2 v).
Bruce M. Mahan – Química um Curso Universitário – São Paulo Edgard Blücher, 2003
Lawrence H. Van Vlack – Princípios de Ciência dos Materiais – 13ª reimpressão, Editora Edgard
Blücher Ltda, 2000.
4323102 - FÍSICA II
Créditos aula: 2
Objetivos:
Apresentar aos alunos conceitos de oscilações livres, amortecidas e forçadas, com o

correspondente formalismo matemático. Também serão estudadas propriedades gerais de
ondas, interferência e batimento entre ondas. Os estudantes aprovados na disciplina deverão
ser capazes de formular, entender, equacionar e resolver problemas físicos relativos aos
tópicos acima.
Programa Resumido:
Oscilações livres, amortecidas e forçadas. Ressonância. Ondas em meios elásticos.

Superposição, Interferência e Batimentos de Ondas. Som.
Programa:
Movimento oscilatório, movimento harmônico simples, pêndulo simples, pêndulo físico;

Oscilações amortecidas, Oscilações forçadas e ressonância. Ondas em meios elásticos. Equação
de Ondas. Equação das cordas vibrantes. Reflexão de ondas. Superposição de ondas.
Interferência. Batimentos. Modos Normais. Ondas sonoras. Efeito Doppler.
Bibliografia:
1) H. M. Nussenzveig, Curso de Física Básica, vol. 2;
2) R.A. Serway, Física 1 e Física 2, 3a Edição, 1996;
3) Sears & Zemansky, Física Universitária.

MAT2454 - CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprimorar o conhecimento e as habilidades dos alunos introduzindo o cálculo diferencial de

funções de duas ou mais variáveis.
Docente(s) Responsável(eis):
Programa Resumido:
Limites e derivadas de funções de duas ou mais variáveis; Teorema de Schwarz; Fórmula de

Taylor; Máximos e Mínimos; Multiplicadores de Lagrange.
Programa:
Funções de duas ou mais variáveis: limites, continuidade, diferenciabilidade. ; Gradiente; Regra

da cadeia; Teorema do Valor Médio; Derivadas de ordem superior; Teorema de Schwarz
(enunciado); Fórmula de Taylor; Máximos e Mínimos; Multiplicadores de Lagrange.
Bibliografia:
1. H. Guidorizzi, UM CURSO DE CÁLCULO, volume II, Livros Técnicos e Científicos, Rio de

Janeiro, 1965.
2. J. STEWART, Cálculo, Vol. II, 6ª edição, Cengage Learning Edições Ltda, 2010.
MAT3458 - ÁLGEBRA LINEAR II
Créditos aula: 4
Objetivos:
Espaços vetoriais com produto interno, transformações lineares, autovalores e autovetores e

diagonalização de operadores lineares. Mostrar como os métodos destes tópicos da Álgebra
Linear são importantes para a área de engenharia, com aplicações interessantes e
motivadoras.
Programa Resumido:
Espaços vetoriais com produto interno, transformações lineares arbitrárias, autovalores e

autovetores, espaços vetoriais complexos. Sistema de equações diferenciais lineares de
primeira ordem com coeficientes constantes.
Programa:
1. Espaços vetoriais com produto interno - ortogonalidade; bases ortonormais; processo de

Gram-Schmidt; projeção ortogonal; melhor aproximação. 2. Transformações lineares - núcleo e
imagem; matriz de uma transformação linear; matriz da transformação composta; mudança de
base. 3. Autovalores e autovetores; diagonalização de operadores lineares. 4. Operadores
lineares simétricos - diagonalização; classificação de cônicas e de quádricas. 5. Espaços
vetoriais sobre C. 6. Equações e sistemas de equações diferenciais lineares de primeira ordem
com coeficientes constantes.
Bibliografia:
1. Álgebra Linear, M. Barone Júnior, 3a. edição, Publicações do IME - São Paulo, 1988.
2. Álgebra Linear e Aplicações, C. C. Callioli, H. Domingues, R. C. F. Costa, Ed. Atual, 6a. edição
reformulada, São Paulo, 1998.
3. Álgebra Linear e suas Aplicações, D. C. Lay, 2a. edição, LTC Editora, Rio de Janeiro, 1999.
4. Álgebra linear com Aplicações, Howard Anton e Chris Rorres, 10a. edição, Bookman, 2012.
5. Álgebra Linear e suas Aplicações, G. Strang, Ed. Cengage Learning, 4a. edição, 2010.
PME3100 - MECÂNICA I
Créditos aula: 6
Objetivos:
Revisar conceitos de mecânica clássica e desenvolver a compreensão da mecânica de corpos

rígidos, com ênfase na cinemática e dinâmica de corpos rígidos.
Programa Resumido:
1. Sistemas de forças e momentos; 2. Estática elementar;, 3. Cinemática e dinâmica do ponto;

4. Cinemática e dinâmica de corpos rígidos.
Programa:
1. Sistemas de forças e momentos: resultante e momentos, sistemas equivalentes; 2. Estática

em duas e três dimensões; 3. Cinemática do ponto; 4. Dinâmica do ponto; 5. Cinemática de
corpos rígidos: campos de velocidades e acelerações e composição de movimentos; 6.
Dinâmica de corpos rígidos: distribuição de massa, teorema do movimento do baricentro,
momento angular e teorema do momento angular, energia cinética e teorema da energia
cinética.
Bibliografia:
Livro texto:
1. França, L. F. Matsumura, A. Z. Mecânica Geral 3ª Edição Revisada e Ampliada.Edgard

Blücher, 2011, 316 p.
2. Beer, F. P. Jonhston, E. R. Eisenberg, E. R., Mecânica Vetorial para Engenheiros - Estática, 7ª

Edição, McGraw-Hill, São Paulo, 2006, 621 p.
3. Beer, F. P. Jonhston, E. R. Clausen, W. E., Mecânica Vetorial para Engenheiros - Dinâmica, 7ª

Edição, McGraw-Hill, São Paulo, 2006, 1355 p.
Leitura Complementar:
4) Tenenbaum, R. A. Dinâmica Aplicada. Manole, 2006, 792 p.
5) Giacaglia, G. E. , Mecânica Geral, Editora Campus, Rio de Janeiro, 1982.
6) Boulos, P. Zagottis, D. Mecânica e Cálculo: um Curso Integrado, Volume 1, Editora Edgard

Blucher, São Paulo, 1991.
PMR3101 - INTRODUÇÃO À MANUFATURA MECÂNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Fornecer aos alunos uma introdução das atividades da manufatura e dos processos de
fabricação mecânica.
Programa Resumido:
1 - Introdução aos Sistemas de Manufatura. 2 - Propriedades e Comportamento Mecânico dos

Materiais na Fabricação. 3 - Processos de Usinagem. 4 - Processos de Conformação Mecânica.
5 - Processos de junção e corte. 6 - Ensaios: tração, dureza, conformação, soldagem, usinagem,
CNC.
Programa:
1 - Introdução aos Sistemas de Manufatura. 2 - Propriedades e Comportamento Mecânico dos

Materiais na Fabricação. 3 - Processos de Usinagem. 4 - Processos de Conformação Mecânica.
5 - Processos de junção e corte. 6 - Ensaios: tração, dureza, conformação, soldagem, usinagem,
CNC.
Bibliografia:
S. KALPAKJIAN - Manufacturing Engineering & Tecnology, 4th ed, Addison Wesley, 2000 (Livro
Texto)
W.D. CALLISTER JR., Materials Science and Engineering - An Introduction, 2th ed, J. Wiley, 1991
(Livro Texto)
V. CHIAVERINI - Tecnologia Mecânica, vol. 1 E 2, McGraw-Hill, 2ª ed., São Paulo, 1986.
DeGARMO, E.P.; BLACK, J.T e KOHSER, R.A. - Materials and Processes in Manufacturing, 8th e,
Macmillan, 1988.
NIEBEL, B.W., DRAPER, A.B. e WISK, R.A. - Modern Manufacturing Process Engineering,
McGraw-Hill, 1990.
DIETER, G.E. - Mechanical Metallurgy, 3rd edition. McGraw-HILL. New York, EUA, 1986.
FERRARESSI, D. - Fundamentos da Usinagem dos Metais, Vol. 1, Edgard Blucher, São Paulo,
Brasil, 1974.
KRAR e OSWALD - Technology of Machine Tools, McGraw-Hill, 4th Ed., 1991.
Apostila de Laboratório de Processos de Fabricação I/II, PMC-EPUSP, 1996.

PMT3200 - CIÊNCIA DOS MATERIAIS
Créditos aula: 4
Objetivos:
Discutir e compreender as relações entre processo, estrutura, propriedades e desempenho nas

várias classes de materiais.
Programa Resumido:
Compósitos; deformação plástica, fratura e mecanismos de endurecimento; propriedades

dielétricas dos materiais; semicondutores; processos de magnetização; materiais óptico-
eletrônicos; junção de materiais; conformação de cerâmicas e polímeros; exemplos de seleção
de materiais.
Programa:
1. Compósitos: matrizes poliméricas, metálicas e cerâmicas; fases dispersas, anisotropia de

propriedades. 2. Deformação plástica: discordâncias, mecanismos de deformação e
endurecimento. 3. Fratura: fratura dútil e frágil, noções de mecânica da fratura, fratura por
fadiga, fratura em alta temperatura, mecanismos de tenacificação. 4. Introdução à cerâmica
física: defeitos em cristais iônicos, microestrutura de cerâmicas cristalinas, sinterização,
conformação. 5. Propriedades dielétricas dos materiais: polarização elétrica, capacitância,
ruptura do dielétrico, ferroeletricidade. 6. Materiais e dispositivos semicondutores: condução
elétrica, junção p-n, zona de depleção, corrente de deriva e de difusão, corrente de saturação
do diodo. 7. Ferromagnetismo e processos de magnetização: domínios magnéticos,
microestrutura e propriedades magnéticas. 8. Relação estrutura/propriedade/processamento
para materiais poliméricos: microestrutura, propriedades e processamento/conformação de
materiais poliméricos. 9. Materiais óptico-eletrônicos: fotoresistores, fotodiodos, células
solares, fibras ópticas. 10. Junção de materiais: junção de diferentes materiais por brasagem,
soldagem, colagem. 11. Seleção de materiais: apresentação de parâmetros a serem utilizados
na seleção de materiais, com exemplos para diferentes aplicações.
Bibliografia:
Callister, Jr., W.D. - Introdução à Ciência e Engenharia de Materiais, Tradução da 7ª edição

americana, LTC, 2008.
Padilha, A.F. - Materiais de Engenharia: Microestrutura e Propriedades, Hemus, 1997.
Viana, C. - Deformação, Recristalização e Textura, ABM, 2001.
Smallman, R.E., Bishop, R.J. - Modern Physical Metallurgy & Materials Engineering, 6ª Edição,
Butterworths-Heinemann, 1999 (ou edições anteriores).
Meyers, M.A., Chawla, K.K. - Princípios de Metalurgia Mecânica, Edgard Blucher, 1982.
Chiang, Y-T, Birnie III, D., Kingery, W.D. - Physical Ceramics, Principles for Ceramic Science and
Engineering, John Wiley & Sons, New York, 1997.
Sedra, A.S., Smith, K.C. - Microeletrônica, 4ª Edição, Pearson Livros Universitários, 1999.
Faria, R.N., Lima, L.F.C.P. - Introdução ao Magnetismo dos Materiais, Editora Livraria da Física,
2005.
Ohring, M. - Materials Science of Thin Films, 2ª Edição, Academic Press, 2002.

PRO3820 - INTRODUÇÃO À ECONOMIA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar aos alunos conceitos básicos de Economia e exercícios de aplicação – Ideias do

pensamento econômico, Elementos de microeconomia, Elementos de macroeconomia,
Economia da tecnologia e da inovação e Economia brasileira.
Programa Resumido:
Fundamentos do pensamento e da análise econômica. Elementos fundamentais de

microeconomia e de macroeconomia. Economia da tecnologia e da inovação. Economia
brasileira.
Programa:
1. Algumas idéias e conceitos fundamentais em Economia 2. Microeconomia (demanda, oferta,

mercados, tipos de mercados e sua organização) 3. Macroeconomia (contabilidade social,
agregados econômicos, consumo, investimento, gastos governamentais, exportações e
importações; taxa de câmbio; fluxos financeiros; inflação; financiamento; juros; crescimento e
desenvolvimento) 4. Economia da tecnologia e da inovação (conceitos, instituições e políticas
públicas) 5. Economia brasileira e sua trajetória de desenvolvimento
Bibliografia:
CARDOSO, Eliana A. Economia Brasileira ao Alcance de Todos. São Paulo: Brasiliense, 1997.
DEAN, W.. A Industrialização de São Paulo, 2a Edição, São Paulo: Difel, 1976
FURTADO, C.. Formação Econômica do Brasil. 23 ed. São Paulo, Editora Nacional, 1989.
GONÇALVES, Reinaldo et alii. A Nova Economia Internacional: uma perspectiva brasileira. Rio
de Janeiro: Campus, 1998.
HOBSBAWM, E. J. – Era dos extremos: o breve século XX: 1914-1991. São Paulo, Companhia
das Letras, 1995.
HOBSBAWM, E. J.. A era das revoluções: Europa 1789-1848. Rio de Janeiro, Paz e Terra, 1989.
HUNT & SHERMAN. História do Pensamento Econômico. 13°ed. Petrópolis: Vozes, 1977.
KRUGMAN, Pauk & Robin Wells. Introdução à Economia. Campus, 2007
MANKIW, Gregory. Introdução à Economia. Thomson, 2005.
NAPOLEONI, C.. Curso de economia política. 3a ed., Rio de Janeiro, Graal, 1985.
PINHO, Diva B; VASCONCELLOS, Mauro A. S. Manual de Economia. 3.ed. São Paulo: Saraiva,
1998.
PINHO, Diva e Marcos Vasconcelos. Manual de Economia. Equipe de Professores da USP.

Saraiva, 2001.
SCHUMPETER, J. A. – A teoria do desenvolvimento econômico. São Paulo, Nova Cultural, 1988.
SINGER, Paul. Aprender Economia. São Paulo: Brasiliense, 1983.
STIGLITZ, Joseph & Carl Walsh. Introdução à Economia. Campus, 2003
SUZIGAN, W.. Indústria Brasileira: Origem e Desenvolvimento, São Paulo: Hucitec, Campinas:
Editora da Unicamp, 2000.
TIGRE, P.B.. Gestão da Inovação: uma abordagem estratégica, organizacional e de gestão de

conhecimento, Elsevier, 2019
VERSIANI, F. R. & Mendonça de Barros, J. R. (orgs) (1978) Formação Econômica do Brasil: A

Experiência da Industrialização, São Paulo: Edição Saraiva
0303200 - PROBABILIDADE
Créditos aula: 2
Objetivos:
Apresentar os conceitos de probabilidades, incluindo estimadores, distribuições e noções de

simulação estocástica.
Programa Resumido:
Probabilidade, variáveis aleatórias, distribuições e noções de simulação estocástica.
Programa:
1. Espaços probabilísticos, probabilidade condicional, independência. 2. Variáveis aleatórias. 3.

Esperança, variância, momentos. 4. Distribuições: uniforme, binomial, Poisson, exponencial,
normal. 5. Distribuições multivariadas, covariância, correlação. 6. Noções de simulação
estocástica.
Bibliografia:
1. Jay L. Devore Probabilidade e Estatística para engenharia e ciências.

4323201 - FÍSICA EXPERIMENTAL A
Créditos aula: 2
Objetivos:
Os objetivos da disciplina Física Experimental A são: a) estabelecer um ambiente de trabalho

ativo “hands on” que ensine e exercite o estudo experimental de um fenômeno de forma
sistemática e organizada, através da interação ativa com o mundo físico (através de
instrumentos, materiais etc.) visando a obtenção dos resultados desejados; b) proporcionar
oportunidade de aprender e aplicar metodologias de investigação experimental que
contribuam para a compreensão dos resultados obtidos (teste de hipóteses, métodos
estatísticos, análise de incertezas, tratamento de dados, gráficos, instrumentação); c)
proporcionar oportunidade de revisão de conceitos teóricos aprendidos através da
experimentação ativa e participativa. Ao final, espera-se que o aluno seja capaz de: a) Planejar
e executar um experimento à luz da teoria conhecida, que gere uma medida ou um resultado
desejado; b) Compreender a necessidade de uma abordagem investigativa (experimental) de
fenômenos da Natureza; c) Dominar métodos de análise e apresentação de resultados que
permitam obter a grandeza desejada (teste de hipóteses, métodos estatísticos, análise de
incertezas, tratamento de dados, gráficos, instrumentação); d) Trabalhar de forma organizada
e cooperativa.
Programa:
A cada semestre a equipe deverá escolher 5 experiências dentre as listadas abaixo: Física
Experimental A (Mecânica) 1) Mesa de ar: colisões 2-D e forças centrais. 2) Plano inclinado:
carrinho + mola / cinemática + estática 3) Pêndulo simples (explorando, inclusive, o
comportamento para grandes ângulos) 4) Roda de inércia com queda de pesos - conservação
de momento angular. 5) Pêndulo de torção (movimento oscilatório com e sem
amortecimento). 6) Cordas vibrantes (determinação da relação entre frequência, tensão e
densidade linear da corda) 7) Viscosidade (viscosímetro de Stokes) 8) Ponte de treliças
(estática).
Bibliografia:
1. A.P. French, Mecânica Newtoniana, Curso de Física do MIT, volume 3, Ed. Reverté, 2006; 2.
H.M. Nussenzveig, Mecânica, Curso de Física Básica, vol. I.; 3. R.A. Serway, Física 1, 3a Edição,
1996. 4. H. M. Nussenzveig, Curso de Física Básica, vol. 2; 5. R.A. Serway, Física 1 e Física 2, 3a
Edição, 1996; 6. Sears & Zemansky, Física Universitária.
4323203 - FÍSICA III
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introduzir os conceitos básicos de eletricidade e magnetismo para alunos de engenharia.
Programa:
1. Carga Elétrica, Campo Elétrico, Lei de Gauss, Potencial Elétrico, Capacitância; 2. Corrente
elétrica, Resistência, Força Eletromotriz, Campo Magnético e Forças Magnéticas, Fontes de
Campo Magnético, Materiais Magnéticos; 3. Indução Eletromagnética, Indutância, Ondas
Eletromagnéticas, Vetor de Poynting, Pressão de Radiação.
Bibliografia:
1. " Física III, Eletromagnetismo" , Young & Freedman, 12a. edição, Pearson & Addison Wesley,
2009. 2. Volume 3 do "Curso de Física Básica'', Moysés Nussenzveig, Ed. Edgard Blücher. 3.
Volume 2 do "The Feynman Lectures on Physics'', R. P. Feynman, R. B. Leighton e M. Sands,
Addison-Wesley Pub. Co.
MAT2455 - CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL III
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar o cálculo integral de funções de duas e três variáveis, incluindo exemplos e

interpretações físicas da integral.
Programa Resumido:
Cálculo integral de funções de duas e três variáveis.
Programa:
1. Transformações entre espaços reais; Jacobiano. 2. Integrais duplas e triplas. 3. Mudança de

variável em integrais: coordenadas polares, cilíndricas e esféricas. 4. Integrais curvilíneas e de
superfície. 5. Teoremas de Green, Gauss e Stokes. 6. Interpretações físicas do gradiente,
divergente e rotacional. 7. Campos conservativos. Aplicações: Lei de indução de Faraday,
Equação da Continuidade em fluídos.
Bibliografia:
1. J. Bouchara, V. Carrara, A. Hellmeister e R. Salvitti, CÁLCULO INTEGRAL AVANÇADO, 1a. ed.,

EDUSP, 1997. 2. W. Kaplan, CÁLCULO AVANÇADO, volume I, Edgard Blücher, 1972. 3. Stewart,
CÁLCULO, volume II, Editora Pioneira-Thomson Leaming. 4. H. L. Guidorizzi, UM CURSO DE
CÁLCULO, volume III. Livros Técnicos e Científicos, Rio de Janeiro.
PHA3001 - ENGENHARIA E MEIO AMBIENTE
Créditos aula: 2
Objetivos:
O objetivo do curso é presentar e discutir as questões ambientais atuais e relevantes para a

formação de engenheiros.
Programa Resumido:
O curso irá tratar, do ponto de vista da engenharia, das relações entre as atividades humanas e
o ambiente com uma contextualização histórica da evolução dos problemas ambientais
associados à diferentes estágios de desenvolvimento tecnológico do país e também das novas
ferramentas para integração do desenvolvimento econômico e proteção ambiental. Para tanto
serão apresentados em sala de aula temas relacionados aos processos de poluição em escalas
local e global, com destaque para a poluição da água, ar e solo, fundamentos sobre
mecanismos de controle da poluição e a responsabilidade do engenheiro na sua ocorrência,
para que posteriomente sejam discutidas as novas ferramentas disponíveis para uma melhor
atuação do engenheiro em relação às questões ambientais, como prevenção da poluição,
licenciamento ambiental, produção mais limpa e gestão ambiental.
Programa:
Evolução dos problemas ambientais e a sua relação com o desenvolvimento econômico,

dinâmica das populações, padrões de consumo e produção, recursos naturais e poluição
ambiental. Conceitos sobre recursos hídricos, usos da água, tratamento de água e efluentes e
escassez e conservação e reúso de água. Poluição atmosférica e efeitos sobre a saúde e o meio
ambiente, dispersão de poluentes e padrões de qualidade do ar e controle da poluição
atmosférica. Geração de resíduos domésticos e industriais, problemas de manejo, tratamento
e disposição dos resíduos sólidos e os efeitos sobre o meio ambiente, Políticas Nacional e
Estadual de Gestão de Resíduos Sólidos. A improtância da energia para o desenvolvimento
humana, consolidação da matriz energética, fontes de energia disponíveis e formas de
aproveitamento, perspectivas futuras para o atendimento da demanda energética. Legislação
ambiental e licenciamento de empreendimentos e estudos de impacto ambiental. Conceitos
sobre prevenção da poluição, produção mais limpa e gestão ambiental pela série ISO 14.000
de normas.
Bibliografia:
[1] – Braga, Benedito, et al. Introdução à engenharia ambiental – O desafio do

desenvolvimento sustentável. Segunda edição. Pearson Prentice Hall. São Paulo, 2005. 318 p.
[2] – Calijuri, Maria do Carmo e Cunha, Davi Gasparini Fernandes (coordenadores). Engenharia
Ambiental – Conceitos, tecnologia e gestão. Elsevier Editora Ltda. São Paulo, 2013. 789 p. [3] –
Barbieri, José Carlos. Gestão ambiental empresarial: conceitos, modelos e instrumentos. 2nd
edição atual. e ampl. Editora Saraiva. São Paulo, 2007. 382p. [4] – Sabbagh, Roberta Buendia.
Gestão Ambiental (Cadernos de Educação Ambiental). Governo do Estado de São Paulo,
Secretaria do Meio Ambiente. São Paulo, 2011. 176p. [5] – Mansor, Maria Teresa Castilho, et
al. Resíduos Sólidos (Cadernos de Educação Ambiental). Governo do Estado de São Paulo,
Secretaria do Meio Ambiente, Coordenadoria de Planejamento Ambiental. São Paulo, 2010.
76p. [6] - Companhia de Tecnologia de Saneamento Ambiental (CETESB). A produção mais
limpa e o consumo sustentável na América Latina e Caribe. Governo do Estado de São Paulo e
Secretaria do Meio Ambiente. São Paulo, 2005. 108p. [7] – Companhia de Tecnologia de
Saneamento Ambiental (CETESB). Implementação de um programa de prevenção à poluição
(Relatórios Ambientais). Governo do Estado de São Paulo. Secretaria de Estado do Meio
Ambiente. São Paulo, 2002. 16p.
PME3200 - MECÂNICA II
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprofundar o conhecimento de Mecânica Geral do aluno, reforçando sua capacidade de

aplicar os métodos vetoriais e analíticos voltados à resolução de problemas da dinâmica do
corpo rígido e da dinâmica de sistemas de corpos rígidos vinculados
Programa Resumido:
Dinâmica do corpo rígido sob a abordagem de Newton-Euler. Choque e percussão. Introdução

à Mecânica Analítica.
Programa:
1. Dinâmica do corpo rígido: Teorema do movimento do baricentro. Propriedades da matriz de

inércia. Teorema do momento da quantidade de movimento. Movimento de rotação em torno
de um eixo fixo. Balanceamento. Movimento de rotação em torno de um ponto fixo. Ângulos
de Euler. Equações de Euler. Movimento do giroscópio. Movimento do pião. 2. Choque e
percussão: Teorema da resultante dos impulsos. Teorema do momento dos impulsos. Choque
central direto. Hipóteses de Newton e de Poisson. Perda de energia cinética no choque.
Choque central oblíquo. Choque excêntrico. Impulso sobre um corpo que realiza movimento
de rotação em torno de um eixo fixo. Centro de percussão. 3. Introdução à Mecânica Analítica:
Coordenadas generalizadas. Vínculos. Princípio dos Trabalhos Virtuais. Princípio de
D’Alembert. Equações de Lagrange. Pequenas oscilações. Função de dissipação de Rayleigh.
Metodologia: aulas teóricas; ensino presencial.
Bibliografia:
1) França, L. N. F. Matsumura, A. Z. Mecânica Geral. Edgard Blücher, 2001, 235 p. 2) Pesce, C.

P. Dinâmica dos Corpos Rígidos. Monografia, PME/EPUSP, 2001, 174 p. 3) Martins, C. A.
Introdução à Mecânica Analítica. Notas de Aula, PME/EPUSP, 2001, 36 p. 4) Beer, F.P.
Johnston, E.R. Mecânica Vetorial para Engenheiros. 5ª Ed. Revisada, Makron Books, 1991, 982
p. 5) Goldstein, H. Classical Mechanics. 2nd edition, Addison-Wesley, Massachussets, 1981,
672 p. 6) Greenwood, D. T. Principles of Dynamics. 2nd edition, Prentice-Hall, New York, 1988,
552 p. 7) Lanczos, C. The variational principles of mechanics. 4th edition, Dover Publications,
New York, 1970. 418 p. 8) Meirovitch, L. Methods of Analytical Dynamics. McGraw-Hill, New
York, 1970, 524 p. 9) Tenenbaum, R. A. Dinâmica. Editora UFRJ, 1997, 756 p. 10) Wells, D.,
Shaum’s outline of Lagrangian Dynamics. Mc-Graw Hill, 1967, 368p.
PMR3201 - COMPUTAÇÃO PARA AUTOMAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprendizado de noções básicas de técnicas de computação (estruturas de dados, noções de

complexidade computacional e técnicas de encapsulamento).
Programa Resumido:
1) Análise de algoritmos em notação BigOh. 2) Algoritmos de ordenação (por inserção, seleção,

mergesort e quicksort) e de busca (sequencial e binária). 3) Programação orientada a objetos.
4) Estruturas de dados: pilhas, filas, vetores, listas ligadas, árvores (binárias e de busca) e
tabelas de dispersão. Experiências de laboratório: Programação em Java, Programação
orientada a objetos, Interfaces gráficas, Estruturas de Dados.
Programa:
1) Análise de algoritmos em notação BigOh. 2) Algoritmos de ordenação (por inserção, seleção,

mergesort e quicksort) e de busca (sequencial e binária). 3) Programação orientada a objetos.
4) Estruturas de dados: pilhas, filas, vetores, listas ligadas, árvores (binárias e de busca) e
tabelas de dispersão, grafos.
Bibliografia:
Livro para consulta: M. T. Goodrich e R. Tamassia, Estruturas de Dados e Algoritmos em Java,

Ed. Bookman, 2001.
PMR3202 - INTRODUÇÃO AO PROJETO DE SISTEMAS MECÂNICOS
Créditos aula: 5
Objetivos:
Aprendizado de noções básicas de projeto de máquinas.
Programa Resumido:
A- Aulas Expositivas (turmas de até 60 alunos – 2 horas/semana) 1. Introdução ao conceito de

projeto mecânico: restrições de projeto (materiais, financeiras, de fabricação e montagem); 2.
Tolerâncias e ajustes: conceito de tolerância, definição de tolerâncias dimensionais e seleção
de ajustes, conceito e interpretação de tolerâncias geométricas e rugosidade superficial; 3.
Elementos de fixação: definição da função dos elementos de fixação; critérios funcionais para a
seleção de elementos de fixação. Discussão das características básicas do emprego da fixação
por rebites, soldagem, adesivos e elementos rosqueados; 4. Mancais: caracterização funcional
dos mancais, critérios de seleção de tipos de mancais. Discussão das características funcionais
de mancais de deslizamento e mancais de rolamento; 5. Elementos de fixação eixo-eixo e
cubo-eixo: características funcionais, critérios de seleção e dimensionamento, limitações de
aplicação; 6. Elementos de transmissão: função de uma transmissão mecânica, características
funcionais de transmissões por correias (planas, trapezoidais e dentada), correntes e
engrenagens. Critérios de seleção de uma transmissão mecânica. B – Aulas de Laboratório
(turmas de até 15 alunos –3 horas/semana) 1. Introdução ao desenho técnico mecânico:
desenho como elemento de comunicação em projeto mecânico (linguagem gráfica), vistas,
cortes e secções. 2. Dissecção mecânica: estudo de mecanismos tipicamente utilizados em
engenharia mecânica; desmontagem de mecanismos para identificação de estrutura funcional
dos componentes; 3. Representação de componentes mecânicos: elementos de fixação,
chavetas, mancais de rolamento e elementos de transmissão; 4. Leitura de desenho de
conjunto; 5. Execução de desenho de conjunto; 6. Execução de desenho de fabricação:
cotagem, especificações de tolerâncias dimensionais e geométricas; 7. Introdução à aplicação
do uso de micro-controladores em projeto mecânico: estrutura de programação, alimentação
elétrica de motores CC e servomotores, comunicação via Bluetooth, aplicação de
microcomputador em controle de dispositivos eletro-mecânicos; 8. Estrutura de um projeto
mecânico: atividades típicas de projeto (com ênfase nos conceitos do Project Management
Institute - PMI), definição de requisitos do cliente, síntese de soluções e escolha da melhor
solução, execução de projeto básico e executivo, aplicação de conceitos CAD no projeto
mecânico; 9. Realização de um projeto mecânico: projeto executivo e construção de
protótipos, testes dos protótipos, competição de projetos, discussão em sala de aula das
características dos projetos vencedores da competição, análise crítica dos desempenhos dos
protótipos. Nas aulas de laboratório muitas atividades são realizadas em grupo visando o
exercício de atitudes voltadas ao trabalho em equipe.
Programa:
Desenvolver o sentido crítico associado ao desenvolvimento de um projeto mecânico,

buscando a interpretação das funções de componentes tipicamente encontrados em
máquinas, incluindo elementos básicos de automação. Introduzir as atividades envolvidas na
execução de projeto mecânico, como organização do projeto e desenvolvimento da
documentação típica de um projeto mecânico, incluindo desenhos e esquemas funcionais.
Estimular a capacidade criativa do aluno através de exercícios de síntese de dispositivos e
equipamentos mecânicos e da construção e teste de protótipos.
Bibliografia:
Básica Manfé G. et alii, “Desenho Técnico Mecânico” -, Editora Hemus, 3 vols, 2004. (LIVRO
TEXTO) Simmons, C.H. at alii, “Manual of Engineering Drawing”, Elsevier, 2012. Senai,
“Telecurso 2000 – Mecânica”, Editora Globo, 1996 Complementar French, Thomas, "Desenho
Técnico e Tecnologia Gráfica", 1995. Provenza, F., Desenho de Máquinas, Protec, 1991 SKF,
“Catálogo Geral de Rolamentos”, SKF, 2001. NSK, “Catálogo Geral de Rolamentos”, NSK, 2002.
Shigley, J.E., “Mechanical Engineering Design”, McGraw-Hill, 2004.
4323202 - FÍSICA EXPERIMENTAL B
Créditos aula: 2
Objetivos:
Os objetivos da disciplina Física Experimental B são: a) estabelecer um ambiente de trabalho

ativo “hands on” que ensine e exercite o estudo experimental de um fenômeno de forma
sistemática e organizada, através da interação ativa com o mundo físico (através de
instrumentos, materiais etc.) visando a obtenção dos resultados desejados; b) proporcionar
oportunidade de aprender e aplicar metodologias de investigação experimental que
contribuam para a compreensão dos resultados obtidos (teste de hipóteses, métodos
estatísticos, análise de incertezas, tratamento de dados, gráficos, instrumentação); c)
proporcionar oportunidade de revisão de conceitos teóricos aprendidos através da
experimentação ativa e participativa. Ao final, espera-se que o aluno seja capaz de: a) Planejar
e executar um experimento à luz da teoria conhecida, que gere uma medida ou um resultado
desejado; b) Compreender a necessidade de uma abordagem investigativa (experimental) de
fenômenos da Natureza; c) Dominar métodos de análise e apresentação de resultados que
permitam obter a grandeza desejada (teste de hipóteses, métodos estatísticos, análise de
incertezas, tratamento de dados, gráficos, instrumentação); d) Trabalhar de forma organizada
e cooperativa.
Programa:
A cada semestre a equipe deverá escolher 5 experiências dentre as listadas abaixo: Física
Experimental B (eletromagnetismo): 1) Balança de corrente 2) Balança Eletrostática 3)
Velocidade da onda eletromagnética num cabo coaxial (linha de transmissão) 4) Difração e
interferência ótica 5) Espectroscopia ótica 6) Constante de Planck (limiar de emissão de
diodos)
Bibliografia:
1. Física III e Física IV, Young & Freedman, 12a. Edição, Pearson & Addison-Wesley, 2009. 1. " 2.
Volumes 3 e 4 do ``Curso de Física Básica'', Moysés Nussenzveig, Ed. Edgard Blücher. 3.
Volumes 1, 2 e 3 do ``The Feynman Lectures on Physics'', R. P. Feynman, R. B. Leighton e M.
Sands, Addison-Wesley Pub. Co
4323204 - FÍSICA IV
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introduzir conceitos básicos de eletromagnetismo e física moderna.
Programa Resumido:
Interferência , Difração, Relatividade, Fótons, Elétrons e Átomos, Mecânica Quântica e

Estrutura Atômica.
Programa:
1. Interferência, Princípio de Huygens, Difração, Cinemática Relativistica; 2. Dinâmica

Relativística, Fótons, Elétrons e Átomos, Natureza Ondulatória das Partículas, Corpo Negro,
Efeito Fotoelétrico; 3. Espalhamento Compton, Modelo de Bohr, Teoria de de Broglie, Princípio
da Incerteza, Equação de Schrödinger, Poço de Potencial, Tunelamento, Átomo de Hidrogênio,
Princípio de Exclusão e Estrutura Atômica.
Bibliografia:
1. Física III e Física IV, Young & Freedman, 12a. Edição, Pearson & Addison-Wesley, 2009. 2.
Volumes 3 e 4 do ``Curso de Física Básica'', Moysés Nussenzveig, Ed. Edgard Blücher. 3.
Volumes 1, 2 e 3 do ``The Feynman Lectures on Physics'', R. P. Feynman, R. B. Leighton e M.
Sands, Addison-Wesley Pub. Co.
MAT2456 - CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL IV
Créditos aula: 4
Objetivos:
Estudar equações diferenciais, séries e integrais impróprias.
Programa Resumido:
Integrais impróprias. Sequências e séries. Convergência. Equações diferenciais. Método de

variação de parâmetros. Resolução de equações diferenciais por séries.
Programa:
1. Integrais impróprias. 2. Seqüências e séries numéricas. 3. Critérios de convergência. 4.

Convergência absoluta e condicional. 5. Séries de Potências. 6. Raio de convergência. 7.
Derivação e integração termo-a-termo. 8. Série de Taylor. 9. Séries de Fourier. 10.
Convergência puntual. 11. Desigualdade de Bessel e Identidade de Parseval. 12. Equações
diferenciais ordinarias de 1a. e 2a. ordem. 13. Equações diferenciais ordinárias lineares de
ordem n com coeficientes constantes. 14. Método de variação de parâmetros e coeficientes a
determinar. 15. Resolução de equações diferencias por séries de potências.
Bibliografia:
1. W. Kaplan, CÁLCULO AVANÇADO, volume II, Edgard Blücher, São Paulo, 1972. 2. G. F.
Simmons, CÁLCULO COM GEOMETRIA ANALÍTICA, volume II, McGraw-Hill. 3. H. L. Guidorizzi,
UM CURSO DE CÁLCULO, volume IV. Livros Técnicos e Científicos, 1987.
PEA3201 - ELETRICIDADE GERAL II
Créditos aula: 4
Objetivos:
Habilitar o estudante a desenvolver projetos de instalações elétricas, incluindo os tópicos de

infraestrutura de comunicação e dados e de automação elétrica. Apresentar uma introdução
ao tema de transformadores e motores elétricos.
Programa Resumido:
- Resolução de circuitos elétricos em corrente alternada (monofásicos e trifásicos) usados no

projeto de instalações elétricas (dimensionamento de condutores, verificação de quedas de
tensão e dimensionamento da proteção); - Noções de eletromagnetismo e suas principais
aplicações na engenharia elétrica: transformadores e motores elétricos; - Desenvolvimento de
projetos de instalações elétricas.
Programa:
O curso conta com uma aula teórica semanal (duração 100 minutos) e uma aula prática
(laboratório) quinzenal (duração 200 minutos). Tópicos das aulas teóricas: 1. Circuitos em
corrente contínua 2. Circuitos em corrente alternada 3. Circuitos trifásicos 4.
Eletromagnetismo e transformadores 5. Motores de indução 6. Fornecimento de energia
elétrica 7. Instalações elétricas Tópicos das aulas práticas: 1. Visão e iluminação; fontes
luminosas 2. Condutores e dispositivos de proteção 3. Energia, potência e fator de potência 4.
Introdução ao projeto de instalações elétricas 5. Motores trifásicos 6. Automação elétrica
Bibliografia:
• Apostilas de Eletrotécnica Geral PEA/EPUSP • NBR 5410 - Instalações elétricas de baixa

tensão (Edição: 2004, Versão corrigida:2008 )
PEF3202 - INTRODUÇÃO À MECÂNICA DOS SÓLIDOS
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar os conceitos introdutórios sobre o comportamento de sólidos deformáveis e

estruturas, propiciando uma base para cursos complementares sobre o tema, bem como para
atividades de projeto e dimensionamento de componentes e sistemas estruturais
Programa Resumido:
1. Internal forces in beams. 2. Stresses, strains, basic constitutive equations. 3. Tension,

compression, torsion and bending of beams.
Programa:
1. Introdução: classificação das estruturas, apoios e reações . Cálculo das reações de apoio. 2.
Esforços solicitantes em barras: definição, convenção de sinais e diagramas de estado. 3.
Barras retas. Equação diferencial de equilíbrio: hipótese de Navier. Aplicações da equação
diferencial de equilíbrio. 4. Barras poligonais. Pórticos Planos. Barras curvas. Estruturas
tridimensionais de barras. 5. Treliças. 6. Tensões, deformações, lei de Hooke, classificação dos
materiais estruturais. 7. Tração e compressão simples. Dimensionamento. 8. Torção de eixos e
tubos. 9. Propriedades de figuras planas. 10. Teoria de barras: hipótese de Navier. Equação
geral da flexão. 11. Tensões normais na flexão normal simples. Barras compostas de diferentes
materiais. 12. Tensões normais na flexão normal composta. 13. Tensões de cisalhamento na
flexão. 14. Deformação na flexão: linha elástica de barras retas.
Bibliografia:
Mecânica dos Materiais, James M. Gere, Thomson, São Paulo, 2001. • Mecânica dos Materiais,
James M. Gere, Thomson, São Paulo, 2001. • Timoshenko, S. e Gere, J.E. Mecânica dos Sólidos,
vol. 1. Rio de Janeiro, LTC - Livros Técnicos e Ciêntificos, 1983. • Gere, J.M. e Timoshenko, S.P.
Mechanics of Materials, 4ª ed. Boston, PWS Publishing Company, 1997. • Popov, E.P.
Resistência dos Materiais. Rio de Janeiro, Prentice-Hall do Brasil, 1984. • Popov, E.P.
Engineering Mechanics of Solids, 2ª ed. Englewood Cliffs, Prentice-Hall Engineering, 1998.
PME3230 - MECÂNICA DOS FLUIDOS I
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar conceitos fundamentais para fluidos em repouso e em movimento. Desenvolver as

equações fundamentais da mecânica dos fluidos e suas aplicações em escoamentos.
Possibilitar aos alunos realizar medição de grandezas através de experiências que ilustrem
aplicações fundamentais.
Programa Resumido:
Introdução à mecânica dos fluidos Hidrostática Cinemática dos fluidos Análise dimensional
Equações de Continuidade, Energia e Momento Camada Limite Escoamento interno
Programa:
- Conceituação de Mecânica dos Fluidos. - Propriedades físicas dos fluidos - Lei Fundamental
da Hidrostática. Medidores de Pressão. Manometria. Forças sobre superfícies submersas. -
Introdução aos fluidos em movimento (Cinemática). Classificação de Escoamentos. Principais
linhas de escoamento. Elementos característicos na seção de escoamento, conceito de vazão.
Equação de Bernoulli e Aplicações. - Análise dimensional e semelhança - As Formas Integrais
das Leis Fundamentais Aplicadas a Volumes de Controle: Continuidade, Energia e Quantidade
de Movimento. - Noções de Camada Limite - Escoamentos Internos. Escoamento Laminar e
Turbulento. Perdas Singulares e Distribuídas. - As Formas Diferenciais das Leis Fundamentais:
Equações da Continuidade e de Navier-Stokes. - Laboratórios apresentando os conteúdos:
Técnicas e instrumentação para medição de pressão, Aplicações da análise dimensional e
semelhança, Experiência de Reynolds, Perdas em movimento laminar, Perdas em movimento
turbulento, Medidores de vazão.
Bibliografia:
- Munson, B.R.; Young, D.F.; Okiishi, T.H. (2008). Fundamentos da Mecânica dos Fluidos.
Tradução da quarta edição americana. Editora Edgard Blucher, 572 páginas. - Mecânica dos
Fluidos. Frank White. Editora McGraw Hill. 6ª Edição. - Introdução à Mecânica dos Fluidos -
Fox, R., McDonald, A. Editora LTC. 7ª Edição. - Mecânica dos Fluidos- Fundamentos e
Aplicações – Assy, T. M. Editora LTC. 2ª Edição. - Potter, M. C. e Wiggert, D. C.. Mecânica dos
Fluidos, Editora Thomson, 3a. Edição - Coletânea de Exercícios Resolvidos 12 apostilas.
Oswaldo Fernandes e outros. Ed. Revisada. - Guia de Laboratório de Mecânica dos Fluidos
PRO3200 - ESTATÍSTICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introduzir os conceitos de estatística descritiva e inferência estatística.
Programa Resumido:
Estatística descritiva e Inferência Estatística.
Programa:
Estatística descritiva: 1. Resumo de dados. 2. Medidas-resumo. Inferência estatística: 3.

Introdução à teoria de amostragem. 4. Estimação pontual e intervalar. 5. Testes de hipóteses.
6. Análise de aderência e associação. 7. Análise de variância. 8. Análise de regressão linear e
correlação.
Bibliografia:
1. Bussab, W. O., Morettin, P. A. Estatística Básica (qualquer edição). 2. Costa Neto, P. L. O.

Estatística (qualquer edição). 3. Devore, J. L. Probabilidade e Estatística para Engenharia e
Ciências (qualquer edição). 4. Montgomery. D. C., Runger, G. C. Estatística Aplicada e
Probabilidade para Engenheiros (qualquer edição).
MAP3121 - MÉTODOS NUMÉRICOS E APLICAÇÕES
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentação de métodos numéricos básicos e de algumas aplicações.
Programa Resumido:
Sistemas lineares, equações não lineares, aproximação de funções, integração numérica e

resolução de EDO´s.
Programa:
- Sistemas Lineares: Eliminação Gaussiana, Sensibilidade Numérica, Gauss-Seidel, Gradientes

Conjugados - Equações não lineares: Método de Newton e variantes - Aproximação de
funções: Interpolação e Mínimos Quadrados, Polinômios, Splines, Funções Trigonométricas -
Integração numérica: Trapézios, Simpson e integração Gaussiana - Resolução numérica de EDO
´s: Euler e Runge-Kutta
Bibliografia:
- Burden & Faires, Análise Numérica, Cengage Learning, 7th ed., 2008. - Chapra & Canale,
Métodos Numéricos para Engenharia, 12th ed., McGrawHill 2009.
PEF3306 - TÓPICOS DE MECÂNICA DOS MATERIAIS
Créditos aula: 4
Objetivos:
A disciplina tem por objetivo discutir tópicos complementares à disciplina Introdução à

Mecânica dos Sólidos de modo a contribuir para a formação em Teoria das Estruturas.
Conhecimentos a serem assimilados Estados de tensão e de deformação em um ponto. Lei de
Hooke generalizada. Energia de deformação. Princípio dos trabalhos virtuais. Flambagem de
Euler. Distribuição das tensões tangenciais em seções delgadas. Centro de cisalhamento.
Habilidades a serem desenvolvidas Ser capaz de: representar o estado de tensão em um
ponto; modelar, analisar e dimensionar estruturas reticuladas simples; resolver estruturas
hiperestáticas pelo método dos esforços; aplicar conhecimentos adquiridos em outras
disciplinas e desenvolver traquejo aritmético e algébrico. Valores e atitudes a serem
incorporados Adotar posturas éticas. Reconhecer a importância e utilidade da engenharia de
estruturas. Apreender o caráter multidisciplinar da mecânica das estruturas e seu papel nas
diversas modalidades de engenharia.
Programa Resumido:
Estado duplo de tensão: estados planos de tensão e de deformação; círculo de Mohr; tensões
principais. Estado triplo de tensão: tensor das tensões, tensões principais e círculos de Mohr.
Estado triplo de deformação: tensor dos alongamentos lineares e deformações principais. Lei
de Hooke generalizada. Introdução aos métodos de energia: conceituação: energia potencial e
energia de deformação; teoremas de energia; método da carga unitária; princípio dos
trabalhos virtuais; estruturas hiperestáticas. Estabilidade do equilíbrio de barras: instabilidade
por ponto de bifurcação do equilíbrio; carga de flambagem: método do equilíbrio, método da
energia potencial total. Sistemas de barras rígidas. Tensões tangenciais em barras com seção
delgada: flexão; torção uniforme; centro de cisalhamento.
Programa:
1- Estado Duplo de Tensão Estado de tensão em um ponto. Estados planos de tensão e de

deformação. Círculo de Mohr. Tensões e planos principais. Tensão tangencial máxima. 2-
Estados Triplos de Tensão e de Deformação Estudo das tensões: vetor tensão, tensor das
tensões, tensões principais e círculo de Mohr. Estudo das deformações: tensor dos
alongamentos lineares e deformações principais. Lei de Hooke generalizada. 3- Introdução aos
Métodos de Energia Conceituação: trabalho, energia potencial, energia de deformação.
Teoremas de energia: Clapeyron, Maxwell, Betti, Castigliano. Método da carga unitária.
Princípio dos trabalhos virtuais: deslocamentos virtuais e esforços virtuais. Vigas e pórticos
hiperestáticos. 4- Estabilidade do Equilíbrio de Barras Instabilidade por ponto de bifurcação do
equilíbrio - flambagem de Euler. Carga de flambagem: método do equilíbrio, método da
energia potencial total. Sistemas formados por barras rígidas e molas. 5- Tensões Tangenciais
em Barras com Seção Transversal Delgada Flexão de barras com seções delgadas abertas e
unicelulares. Torção uniforme: rotação relativa, empenamento, momento de inércia à torção.
Centro de cisalhamento de seções abertas. Parte Experimental Determinação do módulo de
elasticidade em vigas. Instabilidade de um pórtico. Centro de cisalhamento.
Bibliografia:
• Almeida Neto, E. Tópicos de Mecânica dos Materiais. Apostila do PEF, 2014. • Feodosiev, V.I.
Resistencia de Materiales, 2a edição. Editora MIR, Moscou, 1972. • Gere, J. M. e Goodno, B. J.,
Mecânica dos Materiais, 7 ª edição. Cengage Learning, São Paulo, 2010. • Hibbeler, R. C.
Resistência dos Materiais, 7a edição. Pearson Prentice Hall, São Paulo, 2010. • Popov, E. P.
Introdução a Mecânica dos Sólidos. Edgard Blücher, São Paulo, 1978. • Juvinall, R. C. and
Marshek, K. M., Fundamentals of Machine Component Design, 5th ed. Wiley, 2011. • Oden, J.
T. and Ripperger, E. A., Mechanics of Elastic Structures, 2nd ed., Hemisphere, Washington,
1981. • Site da disciplina.
PME3301 - TERMODINÂMICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Desenvolvimento de conceitos de Termodinâmica e suas aplicações, com ênfase em ciclos

térmicos.
Programa Resumido:
Conceitos e definições fundamentais. Substâncias puras. Trabalho e Calor. Primeira e Segunda

Leis da Termodinâmica. Energia, entropia, exergia e irreversibilidade. Ciclos motores e de
refrigeração.
Programa:
1. Introdução e conceitos fundamentais. 2. Substâncias puras. 3. Trabalho e calor. 4. Primeiro

princípio da Termodinâmica. 5. Segundo princípio da Termodinâmica. 6. Entropia. 7.
Irreversibilidade e exergia. 8. Ciclos térmicos: motores e de refrigeração.
Bibliografia:
BIBLIOGRAFIA BÁSICA - LIVRO TEXTO: Claus Borgnakke, Richard E. Sonntag, Fundamentos da

Termodinâmica - Ed. Blücher, 8a. edição BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR: • Princípios de
Termodinâmica para Engenharia, Moran M.J. e Shapiro H.N., 7a ed., LTC, 2013. •
Termodinâmica, Çengel, Y. A. e Boles, M. A., McGraw-Hill, 2006.
PMR3301 - COMPLEMENTOS DE FABRICAÇÃO MECÂNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Descrição de conceitos de fabricação mecânica utilizando conceitos de transferência de calor e

massa, propriedades e comportamento mecânico dos materiais. Estudo dos princípios de
planejamento da fabricação mecânica.
Programa Resumido:
Conceitos fundamentais associados à fabricação mecânica. Descrição dos principais processos

de fabricação mecânica. Processo de fundição. Processos de usinagem convencionais e
nãoconvencionais. Processos de conformação mecânica a quente e a frio. Prototipagem e
metalurgia do pó. Processos de junção e fixação de materiais. Softwares utilizados em
fabricação mecânica. Defeitos em peças resultantes dos processos de fabricação e
Planejamento de processo.
Programa:
Breve apresentação de conceitos fundamentais associados à fabricação mecânica (tranferência

de calor e massa e propriedades e comportamento mecânico dos materiais). Descrição dos
principais processos de fabricação mecânica, bem como suas características. Processos de
fundição. Processos de conformação mecânica a quente e a frio. Processos de usinagem
convencionais (envolvendo corte e abrasão), processos não-convencionais. Prototipagem e
metalurgia do pó. Processos de junção e fixação de materiais. Softwares e modelos numéricos
utilizados em processos de fabricação , avaliando a importância das propriedades e dos
parâmetros de processo e planejamento de processo.
Bibliografia:
Livro texto: Serope Kalpakjian, "Manufacturing Engineering and Technology", 4th ed., Addison-
Wesley, 2000 Halevi & Weill, "Principles of Process Planning", Chapman & Hall, UK, 1995.
PMR3302 - SISTEMAS DINÂMICOS I PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Modelagem de sistemas mecânicos e ferramentas de análise de sistemas.
Programa Resumido:
Modelagem de Sistemas Mecânicos. Linearização e Representação em espaço de estados.

Transformada de Laplace. Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace . Função
de Transferência . Diagramas de blocos. Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem
superior: transitória e forçada . Redução de ordem. Estabilidade.
Programa:
Modelagem de Sistemas Mecânicos. Linearização e Representação em espaço de estados.

Transformada de Laplace. Representação de EDO e uso da Transformada de Laplace. Função
de Transferência. Diagramas de blocos. Resposta de Sistemas Lineares de 1ª, 2ª e ordem
superior: transitória e forçada. Redução de ordem. Estabilidade.
Bibliografia:
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto). Castrucci,
P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011 Aström, Karl J. and
Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O pdf
deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology:
http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page. Dorf, R.C. Modern
Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
PMR3303 - ELETRÔNICA DIGITAL PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introdução à eletrônica digital com ênfase em aplicações em sistemas mecatrônicos.

Habilitação em análise de circuitos, projeto de circuitos e interpretação de literatura técnica da
área.
Programa Resumido:
Bases numéricas e aritmética binária. Álgebra de Boole. Circuitos combinatórios. Circuitos

sequenciais e máquinas de estado. Fluxo de dados e unidade de controle. Dispositivos
programáveis e linguagens de descrição de circuitos.
Programa:
Parte Teórica: Bases numéricas. Aritmética binária. Funções lógicas. Álgebra de Boole.
Minimização. Circuitos combinatórios. Flip-flops. Circuitos sequenciais, contadores e
registradores. Máquinas de estados finitos. Fluxo de dados e unidade de controle Parte
Prática: Portas lógicas. Características elétricas de portas lógicas. Circuitos combinacionais.
Dispositivos lógicos programáveis e linguagens de descrição de circuitos. Registradores e
contadores. Máquinas de estados finitos. Unidade de controle
Bibliografia:
Livro texto: John F. Wakerly, "Digital Design - Principles and Practices", 4a. ed. Prentice Hall,
2005. Outras referências: Taub, Herbert: “Circuitos Digitais e Microprocessadores”, McGraw
Hill, 1984 D. D. Gajski, "Principles of Digital Design", Prentice Hall, 1997.
PME3360 - TRANSFERÊNCIA DE CALOR
Créditos aula: 4
Objetivos:
-Capacitar o aluno a analisar e projetar processos de transferência de calor.
Programa Resumido:
Introdução aos mecanismos de transferência de calor. Condução unidimensional em regime

permanente. Condução em regime transitório. Equações da transferência de calor por
convecção. Transferência de calor no escoamento forçado externo e interno. Radiação
térmica. Transferência de calor por radiação entre superfícies.
Programa:
1. Introdução aos mecanismos de transferência de calor; 2. Introdução à condução e equação

geral da condução; 3. Condução unidimensional em regime permanente – sistemas sem e com
geração interna, parede plana e sistemas radiais. Superfícies estendidas; 4. Introdução à
condução multidimensional – fatores de forma; 5. Condução unidimensional em regime
transitório – análise concentrada, efeitos espaciais e sólido semi-infinito; 6. Introdução à
convecção e as equações de Navier-Stokes; 7. Camada limite fluidodinâmica e térmica –
conceitos básicos e equações; 8. Convecção forçada externa – placa plana, cilindros e esferas;
9. Convecção forçada interna – aspectos hidrodinâmicos e termo-hidráulicos, solução analítica
para o escoamento laminar desenvolvido em tubos e correlações de convecção interna; 10.
Radiação térmica – conceitos fundamentais, radiação de corpo negro, Lei de Wien, Lei de
Stefan-Boltzmann. Emissão, absorção, reflexão e transmissão em superfícies reais. Lei de
Kirchhoff; 11. Fatores de forma. Troca radiante entre superfícies negras. Troca radiante entre
superfícies cinzentas difusas.
Bibliografia:
1. Fundamentos de Transferência de Calor e Massa, Incropera, F.P., DeWitt, D.P., Bergmann,

T.L., Lavine, A.S. LTC. 7a edição, São Paulo. 2014. 2. Princípios da Transferência de Calor,
Kreith, F., Bohn, M., Thomson, 2003. 3. Transferência de Calor, Holman, J.P., McGraw-Hill,
1979.
PMR3304 - SISTEMAS DE INFORMAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Tópicos e abordagens avançadas em manufatura mecânica, incluindo metodologias de

pesquisa e desenvolvimento de equipamentos e processos, sistemas de manufatura e aspectos
de competitividade da manufatura.
Programa Resumido:
Conceituação de metodologias de desenvolvimento de software; metodologias ágeis.

Engenharia de Requisitos. Arquiteturas para Sistemas de Informação. Noções de práticas
profissionais para implementação de software. Engenharia de Qualidade e Testes. Introdução
ao Modelo Relacional. HTML, CSS e Ruby on Rails. Modelagem de Dados. Construção de
sistemas de informação usando arquitetura model-view-control. Controle de versões.
Programa:
1. Teoria: Conceituação de metodologias de desenvolvimento de software; metodologias

ágeis. Engenharia de Requisitos. Arquiteturas para Sistemas de Informação, arquitetura model-
view-control. Noções de práticas profissionais para implementação de software. Engenharia de
Qualidade e Testes. Modelagem de Dados, introdução ao model entidade-relação. 2.
Laboratório: Introdução ao controle de versões, introdução ao HTML e CSS, introdução ao
Ruby on Rails e Banco de Dado.
Bibliografia:
Presmann, R.S.; Maxim, B.R..; Software Engineering: A Practitioner's Approach; SEM; 8th
edition, 2014 (livro-texto) Vernadat, F.; Enterprise Modeling and Integration, Chapman & Hall,
1996. Jacobson, I.; Object-Oriented Software Engineering : A Use Case Driven Approach,
Addison Wesley, 1994. Date, C.J., Introductin to Database Systems, Addison Wesley, 1999.
Bibliografia de suporte Notas de aula, templates de especificação de projeto e relatório técnico
Flanagan, D.; Java in a Nutshell: A Desktop Quick Reference, Java Series, 1999. Quatrani, T.;
Visual Modeling with Rational Rose and UML Addison Wesley, 1998.
PMR3305 - SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS
Créditos aula: 4
Objetivos:
Assimilação dos conceitos fundamentais de sistemas sequenciais, sistemas a eventos discretos,

simulação discreta e tecnologia para o projeto de sistemas de controle e automação como:
controladores programáveis, linguagens de programação de controladores e metodologia de
especificação das estratégias de controle.
Programa Resumido:
Introdução: histórico e conceitos fundamentais de Sistemas Sequenciais, Sistemas a Eventos

Discretos. Modelagem de sistemas de Controle Sequencial. Modelagem das tarefas de
controle. Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos por rede de Petri. Rede de Petri
interpretadas para a especificação e implementação de estratégia de controle de sistemas.
Metodologia de projeto de sistemas de controle
Programa:
Programa Parte teórica: 1) Introdução: histórico e conceitos fundamentais de Sistemas

Sequenciais, Sistemas a Eventos Discretos. 2) Modelagem de sistemas de Controle Sequencial.
3) Modelagem das tarefas de controle. 4) Modelagem de Sistemas a Eventos Discretos por
rede de Petri. 5) Rede de Petri interpretadas para a especificação e implementação de
estratégias de controle. 6) Metodologia de projeto de sistemas de controle Parte prática: 1)
Construção de modelos de sistemas de automação. 2) Análise destes modelos por simulação
discreta. 3) Desenvolvimento de programas de controle para controladores programáveis. 4)
Testes em bancadas experimentais
Bibliografia:
Livro texto: Miyagi, P.E.: "Controle Programável - Fundamentos do Controle de Sistemas a

Eventos Discretos", editora Edgard Blücher, São Paulo, 1996; reimpr. 1997; reimp. 2001.
Outras referências: Aguirre, L.A. (Ed.): "Enciclopédia de Automática & Controle e Automação,
Vol. 1", editora Blucher, São Paulo, 2007 Natale, F.: "Automação Industrial", editora Érica, São
Paulo, 1995. Silveira, P.R.: "Automação e Controle Discreto", 9º edição, editora Érica, 2008.
Oliveira, J.C.P.: "Controlador Programável", editora Makron Books, São Paulo, 1993. Villani, E.;
Miyagi, P.E.; Valette, R.: "Modelling and Aanalysis of Hybrid Supervisory Systems", editora
Springer, Londres, UK, 2007.
PMR3306 - SISTEMAS DINÂMICOS II PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Modelagem de sistemas elétricos, eletro-mecânicos e mecatrônicos, ferramentas de análise de

sinais contínuos e discretos.
Programa Resumido:
Modelagem de Sistemas Elétricos/Eletrônicos, Eletro-mecânicos e Mecatrônicos. Série de

Fourier Complexa. Transformada de Fourier. Resposta em Frequência e Diagramas de Bode.
Projeto de Filtros Analógicos Ativos e Exemplos de Aplicações. Sinais amostrados. Aquisição de
Sinais, Teorema de Amostragem. Transformada discreta de Fourier.
Programa:
Modelagem de Sistemas Elétricos/Eletrônicos, Eletro-mecânicos e Mecatrônicos. Série de

Fourier Complexa. Transformada de Fourier. Resposta em Frequência e Diagramas de Bode.
Projeto de Filtros Analógicos Ativos e Exemplos de Aplicações. Sinais amostrados. Aquisição de
Sinais, Teorema de Amostragem. Transformada discreta de Fourier.
Bibliografia:
Willsky, A. S. ; Oppenheim, A. V. ; Nawab, S. H. . Sinais E Sistemas - 2ª Edição, Editora. Pearson

Education - Br, 2010.(livro-texto) Lathi, B. P., Sinais e Sistemas Lineares, 2ª Edição, Bookman
Companhia Ed, 2006. Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010.
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011 Aström, Karl
J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O
pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology:
http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page. Dorf, R.C. Modern
Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
PMR3307 - ELEMENTOS DE MÁQUINAS PARA AUTOMAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprendizado de noções básicas de dimensionamento e seleção de componentes mecânicos:

eixos, molas, elementos de fixação, mancais, freios, embreagens e engrenagens. Utilização de
critérios de falha estática (Tresca e Von Mises) e dinâmica (fadiga). Cálculos de esforços
internos e externos e combinação de tensões usando Círculo de Mohr.
Programa Resumido:
Teorias de Falha: 1) Falha por deformação excessiva; 2) Falha por deformação permanente:
von Mises, Tresca, Coulomb-Mohr; 3) Falha por fadiga: Goodman, Soderberger, Gerber; 4)
Falha por impacto; 5) Falha por instabilidade: flambagem; 6) Falha por desgaste: tensões de
Hertz. Análise, seleção e dimensionamento de Componentes Mecânicos: eixos, engrenagens,
molas, parafusos, rebites, fusos, mancais, freios e embreagens.
Programa:
I. Revisão: Modelagem, carregamento e equilíbrio. Esforços Internos. Diagramas. Distribuição

de Esforços Internos. Composição de Tensões. Invariantes. II. Teorias de Falha: 1) Falha por
deformação excessiva; 2) Falha por deformação permanente: von Mises, Tresca, Coulomb-
Mohr; 3) Falha por fadiga: Goodman, Soderberger, Gerber; 4) Falha por impacto; 5) Falha por
instabilidade: flambagem; 6) Falha por desgaste: tensões de Hertz. III. Aplicação : Análise,
seleção e Dimensionamento de Componentes Mecânicos: 1. Eixos : dimensionamento e
análise para diversos modos de falha. Especificação de elementos de fixação. 2. Engrenagens:
dentes retos, helicoidais, cônicas e rosca-sem-fim. Geometria. Esforços de contacto. Tensões
de raiz e contacto. Uso de formulas da AGMA. 3. Molas: helicoidais e planas. 4. Rebites,
parafusos e fusos . 5. Mancais de rolamento e de deslisamento. Guias lineares. 6. Transmissão
por correias e correntes. 7. Freios e embreagens.
Bibliografia:
J. F. Shigley and C. R. Mischke and R. E. Budynas, (português**) Mechanical Engineering

Design, 7th edition, McGraw-Hill, 2004. (livro-texto) R. L. Norton, Projeto de Máquinas: Uma
abordagem integrada, 2a. edição, 2004.
PMR3308 - ELETRÔNICA ANALÓGICA PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprendizado de noções básicas de circuitos eletrônicos analógicos e suas aplicações com

ênfase em sistemas mecânicos. Habilitação em análise de circuitos, projeto de circuitos e
interpretação de literatura pertinente.
Programa Resumido:
Componentes passivos. Diodos e circuitos retificadores. Transistores bipolares e de efeito de

campo. Amplificadores operacionais e realimentação: circuitos lineares e não lineares.
Osciladores e filtros. Conversores A/D e D/A. Fontes de tensão e de corrente.
Programa:
Componentes passivos. Diodos e circuitos retificadores. Transistores bipolares e de efeito de

campo. Amplificadores operacionais e realimentação: circuitos lineares e não lineares.
Osciladores e filtros. Conversores A/D e D/A. Fontes de tensão e de corrente Experiências: (a)
Instrumentos de laboratório (osciloscópio, multímetro, gerador de funções); (b) Reguladores e
filtros capacitivos; (c) Amplificadores transistorizados; (d) Circuitos básicos com amplificadores
operacionais; (e) Filtros ativos, função de transferência e resposta em frequência; (f)
Osciladores digitais e analógicos; (g) Conversores Digital/Analógico e Analógico/Digital.
Bibliografia:
Livro texto: Microeletrônica, Adel S. Sedra e K. C. Smith, Pearson, 2009. Apostila de

Laboratório.
PMR3401 - MECÂNICA COMPUTACIONAL PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introdução de conceitos de cálculo numérico com aplicação em Engª. Mecânica e Mecatrônica,

particularmente solução de sistemas de equações diferenciais, e solução de equações de
derivadas parciais utilizando os métodos de diferenças finitas e dos elementos finitos.
Programa Resumido:
* Revisão de aproximações polinomiais e Método dos Mínimos Quadrados (MMQ); * Métodos

numéricos para solução de sistemas de equações diferenciais ordinárias (EDO): Euler e Runge-
Kutta (4a ordem); * Métodos numéricos para solução de equações de derivadas parciais (EDP):
método de diferenças finitas (MDF); * Teoria do método de elementos finitos (MEF)
abordando elementos unidimensionais e bidimensionais;
Programa:
Revisão de aproximações polinomiais e Método dos Mínimos Quadrados (MMQ); * Métodos

numéricos para solução de sistemas de equações diferenciais ordinárias (EDO): Euler e Runge-
Kutta (4a ordem); * Métodos numéricos para solução de equações de derivadas parciais (EDP):
método de diferenças finitas (MDF); * Teoria do método de elementos finitos (MEF)
abordando elementos unidimensionais e bidimensionais.
Bibliografia:
Chapra, S.C. e Canale, R.P. "Métodos Numéricos para Engenharia", 7ª. Ed. 2016, McGraw-Hill
Education. Moaveni, Saeed, “Finite Element Analysis – Theory and Application with ANSYS”,
Prentice Hall, New Jersey, 2007. Cook, R.D. “Finite Element Modeling for Stress Analysis”. John
Wiley & Sons, Inc, 1995.
PMR3402 - SISTEMAS EMBARCADOS
Créditos aula: 3
Objetivos:
Introdução ao projeto de sistemas embarcados de tempo real.
Programa Resumido:
Projeto e implementação de sistemas embarcados e de tempo real.
Programa:
1. Conceitos essenciais sobre sistemas de tempo real. Projeto de sistemas de tempo real com
UML. Projeto de sistemas de tempo real baseados em máquinas de estado. Implementação
computacional de controladores de tempo real. Introdução à linguagem C. Comunicação wifi e
bluetooth.
Bibliografia:
Livro texto: Randal E. Bryant and David R. O'Hallaron. "Computer Systems: A Programmer's
Perspective", 2a. ed., Prentice Hall, 2011 Outras referências: Andrew S. Tanenbaum, Todd
Austin. "Structured Computer Organization", 6a. ed., Pearson, 2012.
PMR3403 - ATUADORES E ACIONAMENTOS
Créditos aula: 3
Objetivos:
Revisar os conceitos básicos da conversão de potência, desenvolver a capacidade de análise e

síntese de atuadores e acionamentos utilizados em Mecatrônica.
Programa Resumido:
Bloco 1. Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação. Conversão de

energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Conversão de energia electro- mecânica.
Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e acionamentos. Bloco 2.
Máquinas elétricas e acionamento: Tipos de motores elétricos e aplicações : síncrono, indução,
CC, de passo, sem escovas. Revisão de eletrônica de potência. Inversores PWM, SPWM.
Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores Hall). Bloco 3.
Outros atuadores: Exemplos de outros tipos de atuadores: pneumáticos, hidráulicos,
piezoelétricos, ligas com memória de forma, polímeros eletroativos.
Programa:
Bloco 1. Conversão de energia: Conceitos básicos de conversão de energia. Electro- mecânica

de conversão de energia. Forças E- M e circuitos magnéticos. Classificação de atuadores e
acionamentos. Bloco 2. Máquinas Elétricas e acionamento:. Revisão de Eletrônica de Potência.
Motores elétricos. Inversores PWM, SPWM. Tipos de motores e aplicações : etapa, indução,
sem escova. Arquitetura de acionamentos. Codificadores e os sensores de posição (sensores
Hall) Bloco 3. Outros atuadores: Atuadores pneumáticos e hidráulicos. Atuadores
piezoelétricos. Ligas com memória de forma. Atuadores baseados em polímeros eletroativos.
Visão geral e comparação das tecnologias de acionamento e atuação.
Bibliografia:
Livro –texto: Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley, Jr., and Stephen D. Umans. Electric Machinery.
6th ed. McGraw-Hill, 2007. ISBN: 9780071230100. Livro alternativo: Kirtley Jr., James L. Electric
Power Principles: Sources, Conversion, Distribution and Use. Wiley, 2010. ISBN:
9780470686362. [Preview with Google Books.
PMR3404 - CONTROLE I
Créditos aula: 4
Objetivos:
Projeto de sistemas de controle lineares no domínio do tempo e frequência
Programa Resumido:
Introdução à malha fechada, Erro em regime. Projeto de controladores com especificações no

domínio do tempo, posição de polos (Lugar das Raízes).Projeto de controladores com
especificações em frequência (Diagramas de Bode e Nyquist).Projeto de compensadores tipo
avanço e atraso, PID e técnicas de ajuste. Uso de ferramentas computacionais para apoio ao
projeto, análise e simulação e Atividades de Laboratório.
Programa:
Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta
transitória. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga
(on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD),
proporcional-integrativo- derivativo (PID). Análise e projeto de sistemas de controle através do
método do Lugar das Raízes. Análise e projeto de sistemas de controle através do método de
resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de
Nyquist, estabilidade relativa. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia,
técnicas de projeto no domínio da freqüência. Uso de ferramentas computacionais para apoio
ao projeto, análise e simulação. Atividades de Laboratório.
Bibliografia:
Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010. (Livro Texto/text book).
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011 Aström, Karl
J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O
arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of
Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page. The
pdf file of this book is available and can be downloaded from the authors' wiki in the California
Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?
title=Main_Page. Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora
LTC, 2012 Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
PMR3405 - MECANISMOS PARA AUTOMAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Fornecer ao aluno uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, que são sistemas
transformadores de movimento, empregados nas mais diversas máquinas, equipamentos
industriais e veículos automotores. Além desta metodologia, prevê-se também o
desenvolvimento e a utilização de ferramentas computacionais, tendo em vista a simulação
destes sistemas mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e
dinâmico com as especificações de projeto.
Programa Resumido:
O curso consiste no estudo de conceitos e definições básicas de mecanismos; análise de

características cinemáticas e cinéticas (dinâmica) de mecanismos; técnicas usuais de síntese de
mecanismos; uso de software de auxílio ao projeto de mecanismos; estudo de alguns
mecanismos especiais: came-seguidor, redutores, engrenamentos planetários.
Programa:
Máquinas, mecanismos e pares cinemáticos: apresentação, definição e classificação. Graus de

mobilidade dos mecanismos planos e tri-dimensionais. Análise cinemática - deslocamentos,
posições, velocidades e acelerações. Análise dos esforços em mecanismos: dimensionamento
dos motores e de suas peças. Programas de computador disponíveis comercialmente para
análise de mecanismos. Síntese (projeto) de mecanismos posicionadores, geradores de
trajetória e de função - métodos analíticos. Mecanismos de came e seguidor. Determinação
dos perfis dos cames - métodos analíticos. Projeto de cames e seguidores de alta velocidade.
Redutores. Engrenamentos planetários. Introdução à robótica.
Bibliografia:
Livro-texto / Main reference Carvalho, J.C.M.; Ibrahim, R.C.; Coelho, T.A.H. Mecanismos,
Máquinas & Robôs: uma abordagem unificada para análise e síntese. Rio de Janeiro: Elsevier,
1a. Edição, 2018, 327p. Complementar / Additional references Norton, R.L. Cinemática e
Dinâmica dos Mecanismos, 1a. ed., Mc Graw Hill-Bookman, 2010 Erdman, A.G.; Sandor, G.N.;
Khota, S. Mechanism Design: Analysis and Synthesis, 4th Edition, Prentice-Hall, 2001 Tsai L.-W.
Robot analysis: the mechanics of serial and parallel manipulators John Wiley and Sons, 1999
PMR3406 - MICROPROCESSADORES EM AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Princípios de projeto de hardware e software de microprocessadores e microcontroladores

com aplicações em automação e robótica. Através de aulas expositivas e de laboratório os
alunos terão contato com os elementos básicos de automação e robótica: sensores, atuadores,
comunicação de dados e interface homem/máquina.
Programa Resumido:
Princípios de projeto de hardware e software de microprocessadores e microcontroladores.

Elementos básicos para aplicações em automação e robótica. Atividades complementares de
laboratório para desenvolvimento de hardware e software.
Programa:
Princípios de microprocessadores e microcontroladores, organização de memória,

barramento, endereçamento. Intercaceamento com sensores, conversores A/D, acionamento
de motores, displays LCD e comunicação de dados. Exemplos e exercícios de projeto de
hardware e software. Nas atividades de laboratório os alunos aprendem o uso de um software
EDA, projetam uma placa de circuito impresso para um microcontrolador e fazem atividades
com um kit didático.
Bibliografia:
Apostila do curso e data sheets de componentes / Lecture notes and component data sheets.
Wilmshurst, Tim; Designing Embedded Systems With PIC Microcontrollers – Principles and
Applications; Elsevier; 2a Edição; Grã Bretanha; 2010 Kernighan, Brian W.; Ritchie, Dennis M.;
The C Programming Language; Prentice Hall; 2a Edição; E.U.A.; 1988.
PMR3407 - SISTEMAS FLUIDOMECÂNICOS PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 5
Objetivos:
Automação fluidomecânica baseada em sistemas e circuitos hidráulicos e pneumáticos e

introdução de conceitos de máquinas de fluxo (turbinas e bombas).
Programa Resumido:
Introdução aos sistemas fluidomecânicos de transformação e transmissão de energia e

máquinas de fluxo; Noções de teoria de máquinas de fluxo, bombas e turbinas hidráulicas
(Pelton, Francis e Kaplan) e cavitação; Noções de bombas, motores e atuadores hidráulicos e
de sistemas de comando e controle da vazão e pressão; Circuitos hidráulicos; Noções de
compressores, motores e atuadores pneumáticos e de sistemas de comando da vazão e
controle de pressão; Circuitos pneumáticos.
Programa:
Introdução aos sistemas fluidomecânicos de transformação e transmissão de energia e

máquinas de fluxo; Noções de teoria de máquinas de fluxo, bombas e turbinas hidráulicas
(Pelton, Francis e Kaplan) e cavitação; Noções de bombas, motores e atuadores hidráulicos e
de sistemas de comando e controle da vazão e pressão; Circuitos hidráulicos; Noções de
compressores, motores e atuadores pneumáticos e de sistemas de comando da vazão e
controle de pressão; Circuitos pneumáticos.
Bibliografia:
Silva, Emílio Carlos Nelli, Pneumática, Apostila, EPUSP, 2002,

http://www.poli.usp.br/d/pmr2480/. Linsingen, Irlan Von, Fundamentos de Sistemas
Hidráulicos, Florianópolis, Editora da UFSC, 2008. Souza, Z. De, Dimensionamento De Maquinas
De Fluxo, Edgard Blucher,1991.
PMR3408 - INSTRUMENTAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introduzir o conceito de sensoriamento de fenômenos e de sua instrumentação associada.
Programa Resumido:
Estudo de vários sensores, incluindo seu comportamento global frente a mudanças bruscas de
variável medida.
Programa:
Módulo I: Introdução 1. Introdução ao curso i. Finalidade dos sistemas de medição. ii.

Descrição Funcional dos Instrumentos. Transdutores Passivos e Ativos. Instrumentos
analógicos e digitais. Minimização de entradas espúrias 2. Revisão de Análise estática e
dinâmica de instrumentos i. Efeitos sistemáticos e aleatórios ii. Calibração e características
estáticas de instrumentos iii. Resposta temporal e em frequência 3. Revisão de Circuitos em
sistemas de medição i. Ponte de Wheatstone ii. Filtros analógicos e digitais iii. Configurações
básicas de amplificadores Módulo II: Princípios de medição 4. Sensores resistivos 5. Sensores
Capacitivos 6. Sensores Indutivos 7. Sensores Bimetálicos 8. Sensores Piezoelétricos e
Piroelétricos 9. Sensores Magnéticos Módulo III: Instrumentação mecânica 10. Medição de
posição e proximidade 11. Medição de aceleração 12. Medição de força e deformação Módulo
IV: Instrumentação de Processo 13. Medição de pressão 14. Medição de vazão 15. Medição de
nível 16. Medição de Temperatura Módulo V: Elementos finais de controle 17. Válvulas 18.
Inversor
Bibliografia:
- Experimental Methods for Engineers, J.P. Holman, McGraw-Hill, 4a edição, 1984. -

Mechanical Measurements, T.G. Beckwith e R.D. Marangoni, Addison-Wesley, 4a edição, 1993.
- Notas de aula / Lecture notes - Instrumentação e Fundamentos de Medidas, Vols. 1 e 2, A.
Balbinot e V.J. Brusamarello, LTC, 2006. - Practical Interfacing in the Laboratory, S.E. Derenzo,
CUP, 2003 - Handbook of Modern Sensors, 3rd ed., J. Fraden, Springer, 2004 - Resistive,
capacitive, inductive and magnetic sensor technologies, WY Du, CRC Press, 2015 - Sensors, K
Kalantar-zadeh, Springer, 2013
PMR3409 - CONTROLE II
Créditos aula: 3
Objetivos:
Sistemas de controle em tempo discreto
Programa Resumido:
Componentes de sistemas de controle em tempo discreto; Transformada Z; Sistemas em

tempo discreto; Mapeamento entre os domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação
de filtros (controladores) analógicos para digitais; Controladores tipo PID digitais; Projeto de
controladores em tempo discreto; Aspectos práticos de implementação de controladores
digitais. Atividades de Laboratório e Uso de ferramentas computacionais para apoio ao
projeto, análise e simulação
Programa:
Componentes de sistemas de controle em tempo discreto (sistemas de aquisição de dados);

Transformada Z e Equações de Diferenças; Sistemas em tempo discreto; Mapeamento entre os
domínios de tempo contínuo e discreto; Transformação de filtros (controladores) analógicos
para digitais; Controladores tipo avanço, atraso e PID digitais; Projeto de controladores em
tempo discreto pelo método indireto e direto; Aspectos práticos de implementação de
controladores digitais.Atividades de Laboratório e Uso de ferramentas computacionais para
apoio ao projeto, análise e simulação.
Bibliografia:
K. Ogata. Discrete Time Control Systems. 2a ed., Prentice-Hall, 1995. (Livro texto / text book)
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011. K. J. Astrom
and B. Wittenmark. Computer Controlled Systems. Prentice-Hall, 1984. G. F. Franklin, J. D.
Powell, Digital Control of Dynamic Systems, Pearson Education; 3a ed. (2005)
PMR3411 - PROJETO DE MÁQUINAS
Créditos aula: 4
Objetivos:
Aprendizado de metodologias empregadas no projeto de máquinas automáticas, abordando

técnicas de fabricação e montagem e análises dinâmicas de máquinas. Integração de
conhecimentos adquiridos ao longo do curso, visando o projeto e construção de uma máquina
a controle numérico (CNC).
Programa Resumido:
Introdução ao estudo da metodologia de projeto de sistemas. Estudos de conceitos associados

ao projeto de máquinas CNC: seleção de sensores e atuadores, análise estrutural dinâmica e
programação de trajetória da ferramenta. Desenvolvimento do projeto e construção de uma
máquina CNC.
Programa:
Introdução ao projeto de máquinas: estrutura de um projeto de engenharia (estabelecimento

da necessidade, especificação técnica, síntese de soluções, avaliação de exequibilidade física).
Discussão de metodologias empregadas no desenvolvimento do projeto de máquinas: projeto
básico (técnicas de escolha da melhor solução, análise de sensibilidade, previsões para
atualizações futuras). Desenvolvimento de estudos de caso. Desenvolvimento do projeto
executivo. Seleção de componentes mecânicos, sensores e atuadores para máquinas. Projeto e
construção de protótipos de máquinas por grupos de alunos: apresentação do projeto básico e
executivo, construção do protótipo da máquina. Apresentação dos protótipos em seminários.
Bibliografia:
Livro texto / Text book:
Slocum, A.H. “Precision Machine Design”, 1a edição, Prentice Hall, 1992.
Altintas, Y. “Manufacturing Automation – Metal Cutting Mechanics, Machine Tool Vibrations

and CNC Design”, Cambridge University Press, 2000.
Outras referências / Additional references:
Hyman, B. "Fundamentals of Engineering Design", 1a edição, Prentice Hall, 1998.
Ertas, A., Jones, J.C. "The Engineering Design Process", 2a edição, John Wiley & Sons, 1996.
Pahl, G., Beitz, W. "Engineering Design: A Systematic Approach", 2a edição, Spring-Verlag,

1996.
Mehta, N.K. “Machine Tool Design”, 1a edição, tata McGraw-Hill Publishing, 1998.
PMR3412 - REDES INDUSTRIAIS
Créditos aula: 2
Objetivos:
O objetivo é discutir os principais aspectos de redes de computadores, quando utilizadas

internamente à um equipamento, ou no contexto de automação fabril ou ainda na integração
da manufatura.
Programa Resumido:
O curso discute diversos aspectos de redes de computadores, quando aplicadas em ambientes

de automação. Apresenta-se inicialmente os conceitos dos protocolos simples como RS232 e
RS485. Em seguida, discutem-se os barramentos para integração de módulos internamente à
máquina, com destaque para o CAN e suas variantes. Segurança de redes.
Programa:
1. Conceitos básicos sobre redes de computadores 2. Protocolos físicos básicos: RS232, RS485,
RS488 3. Barramentos de máquina: CAN e suas variantes 4. Protocolos de integração da
manufatura: TCP/IP, roteamento de IP, sockets API, aplicações TCP, webservices. 5. Segurança
de redes: criptografia e assinatura digital, firewall e proxy, VPN.
Bibliografia:
Livro Texto (Textbook): MacKay, S. “Practical Industrial Data Networks”. Newnes, 2004. Outras
referencias (other references): Knapp, E. “Industrial Network Security: Securing Critical
Infrastructure Networks for Smart Grid, SCADA, and Other Industrial Control Systems”.
Syngress 2011 Clarke, G. “Practical Modern SCADA Protocols”. Newnes 2004.
PRO3810 - INTRODUÇÃO À ADMINISTRAÇÃO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar ao aluno de Engenharia os principais conceitos e metodologias de administração,

contabilidade e engenharia econômica.
Programa Resumido:
Teoria Clássica da Administração, estrutura organizacional, gestão por processos, gestão de

marketing, gestão de pessoas, sistemas de custeio, contabilidade de custos, engenharia
econômica, empreendedorismo e plano de negócios
Programa:
1. Teoria Clássica da Administração 2. Estrutura Organizacional 3. Gestão por Processos 4.

Gestão de Marketing e Relacionamento com o Cliente 5. Gestão de Pessoas 6. Contabilidade
Geral 7. Contabilidade de Custos 8. Engenharia Econômica 9. Empreendedorismo e Plano de
Negócios
Bibliografia:
1. Chiavenato, Idalberto. Teoria geral da administração. Ed. Atlas, 8a Edição, 2017 2.

Maximiano, Antonio César Amaru. Introdução à Administração. Ed. Atlas, 2a Edição, 2011 3.
Mintzberg, Henry . Criando organizações eficazes. Ed. Atlas, 2a Edição, 2003 4. Chiavenato,
Idalberto. Gestão de pessoas: O novo papel dos recursos humanos nas organizações. Ed.
Maneole, 4a Edição, 2014 5. Paim, Rafael. Cardoso, Vinicius. Gestão de Processos: Pensar, Agir
e Aprender. Ed. Bookman, 1a Edição, 2009 6. Nakagawa, Masayuki. ABC: Custeio Baseado em
Atividades. Ed. Atlas, 2a Edição, 2001 7. Martins, Eliseu. Contabilidade de Custos. Ed. Atlas, 11a
Edição, 2018 8. Motta, Regis Kocha. Calôba, Guilherme Makoues. Análise de Investimentos. Ed.
Atlas, 1a Edição, 2002 9. Osterwalder, Alex. Pigneur, Yves. Business Model Generation:
Inovação em Modelos de Negócios. Ed. Alta Books, 1a Edição, 2011 10. Ries, Eric. A Startup
Enxuta. Ed. Leya, 1a Edição, 2012
PMR3500 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO I EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
Créditos aula: 2
Objetivos:
O trabalho de graduação visa dar aos alunos formandos a oportunidade de executar

efetivamente um projeto de engenharia. Com os conhecimentos adquiridos durante o curso,
utilizando os recursos das oficinas e dos laboratórios do Departamento, os graduandos
deverão produzir um trabalho de nível profissional. As capacidades que serão desenvolvidas e
avaliadas no Projeto de Conclusão de Curso são: - Aplicar os conhecimentos científicos e
tecnológicos adquiridos durante o curso para projetar, desenvolver gerenciar e melhorar
produtos, sistemas e processos num contexto amplo desde o ponto de vista da Engenharia
Mecatrônica; - Compreender a importância de se trabalhar em ambientes profissionais éticos e
responsáveis. Considerar os impactos éticos, ambientais e a sustentabilidade de seus projetos.
Demonstrar a capacidade de estabelecer objetivos mensuráveis e cumprir os prazos marcados
para atingi-los; - Comunicar de maneira clara e profissional os conhecimentos e conclusões
obtidos tanto de forma oral como escrita e gráfica, tanto para público geral como
especializado. Espera-se preparar o estudante para o mercado de trabalho, assumindo um
perfil de membro de equipe de desenvolvimento (sem hierarquia), e também de líder de
equipe. Familiarizar o estudante com a dinâmica de um projeto de engenharia, quer seja pelo
conteúdo, que envolve em princípio todas as disciplinas do curso, quer seja pela capacidade de
reconhecer e isolar problemas e associá-las a soluções dentro de um cronograma de trabalho.
Programa Resumido:
Descrição e formalização do projeto em Engenharia; definição e reconhecimento de

necessidades, elaboração de requisitos, definição do problema. Processo de elaboração das
soluções. Documentação de projeto de software, mecânico e elétrico.
Programa:

soluções. Documentação de projeto de software, mecânico e elêtrico.
Bibliografia:
Livro-texto: Hyman, B.; Fundamentals of Engineering Design, Prentice Hall, 1998 Bibliografia
adicional/ Additional Bibliography: Artigos e patentes específicos de cada tema a procurar
segundo explicado em sala de aula.
PMR3506 - ESTÁGIO SUPERVISIONADO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
Créditos aula: 2
Carga horária total: 210 h( Estágio: 180 h)
Objetivos:
Realização de atividades de aprendizagem profissional, pela participação do estudante em

situações profissionais reais de vida e de trabalho, sendo realizada na comunidade em geral ou
junto a pessoas jurídicas de direito público ou privado, sob responsabilidade e coordenação da
EPUSP.
Programa Resumido:
O estágio supervisionado envolve as atividades de aprendizagem profissional, proporcionadas

ao estudante pela sua participação em situações profissionais reais de vida e trabalho, sendo
realizada na comunidade em geral ou junto a pessoas jurídicas de direito público ou privado,
sob responsabilidade e coordenação da EPUSP.
Programa:
Realização de atividades de aprendizagem profissional, pela participação em situações

profissional reais de vida e trabalho na área de Engenharia, sendo realizada na comunidade em
geral ou junto a pessoas jurídicas de direito público ou privado, sob supervisão do
Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos (PMR) da EPUSP segundo
a regulamentação estabelecida. As atividades de estágio devem estar relacionadas à
Engenharia de modo a complementar a formação do aluno na área de Engenharia
Mecatrônica.
PMR3550 - TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO II EM ENGENHARIA MECATRÔNICA
Créditos aula: 2
Objetivos:
O trabalho de graduação visa dar aos alunos formandos a oportunidade de executar

efetivamente um projeto de engenharia. Com os conhecimentos adquiridos durante o curso,
utilizando os recursos das oficinas e dos laboratórios do Departamento, os graduandos
deverão produzir um trabalho de nível profissional. As capacidades que serão desenvolvidas e
avaliadas no Projeto de Conclusão de Curso são: - Aplicar os conhecimentos científicos e
tecnológicos adquiridos durante o curso para projetar, desenvolver gerenciar e melhorar
produtos, sistemas e processos num contexto amplo desde o ponto de vista da Engenharia
Mecatrônica; - Compreender a importância de se trabalhar em ambientes profissionais éticos e
responsáveis. Considerar os impactos éticos, ambientais e a sustentabilidade de seus projetos.
Demonstrar a capacidade de estabelecer objetivos mensuráveis e cumprir os prazos marcados
para atingi-los; - Comunicar de maneira clara e profissional os conhecimentos e conclusões
obtidos tanto de forma oral como escrita e gráfica, tanto para público geral como
especializado. Espera-se preparar o estudante para o mercado de trabalho, assumindo um
perfil de membro de equipe de desenvolvimento (sem hierarquia), e também de líder de
equipe. Familiarizar o estudante com a dinâmica de um projeto de engenharia, quer seja pelo
conteúdo, que envolve em princípio todas as disciplinas do curso, quer seja pela capacidade de
reconhecer e isolar problemas e associá-las a soluções dentro de um cronograma de trabalho.
Programa Resumido:

soluções. Documentação de projeto de software, mecânico e elétrico. Guias para apresentação
de trabalhos.
Programa:

soluções. Documentação de projeto de software, mecânico e elétrico. Apresentação de
trabalho e redação de Monografia.
Bibliografia:
Livro-texto: Hyman, B.; Fundamentals of Engineering Design, Prentice Hall, 1998 Bibliografia
adicional/ Additional Bibliography: Artigos e patentes específicos de cada tema a procurar
segundo explicado em sala de aula.
PMR3309 - SISTEMAS COMPUTACIONAIS PARA MECATRÔNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Introdução à arquitetura de computadores e sistemas operacionais.
Programa Resumido:
Arquiteturas de Von Neumann, Harvard e RISC. Pilha e recursão. Interrupções. Paralelismo:

pipeline e arquitetura superescalar. Multi-processamento e escalonamento de processos.
Memória virtual. Comunicação interprocessos. Máquinas virtuais.
Programa:
Arquiteturas de Von Neumann, Harvard e RISC. Pilha e recursão. Interrupções. Paralelismo:

pipeline e arquitetura superescalar. Multi-processamento e escalonamento de processos.
Memória virtual. Comunicação interprocessos. Máquinas virtuais.
Bibliografia:
Livro texto: Randal E. Bryant and David R. O'Hallaron. "Computer Systems: A Programmer's
Perspective", 2a. ed., Prentice Hall, 2011 Outras referências: Andrew S. Tanenbaum, Todd
Austin. "Structured Computer Organization", 6a. ed., Pearson, 2012.
PMR3522 - INTRODUÇÃO AO CAD/CAM
Créditos aula: 4
Objetivos:
Ensinar aos alunos os princípios fundamentais sobre integração CAD/CAM. De modo a utilizar
efetivamente sistemas disponíveis no mercado, o engenheiro necessita entender o ambiente
computacional e os princípios que regem o sistema. Possuindo os conhecimentos
fundamentais, o estudante poderá aprender rapidamente um sistema específico e utilizá-lo em
sua máxima capacidade.
Programa Resumido:
Introdução ao CAD/CAM, Computação Gráfica Tridimensional, Modelagem de Sólidos,

Modelagem Geométrica, CAM, CAPP, Sistemas Flexíveis de Manufatura e Manufatura
Integrada por Computador.
Programa:
1. Introdução aos Sistemas CAD/CAM; 2. Visualização e Projeções: Translação, Rotação,

Projeção Ortográfica, Axonométrica e Perspectiva; 3. Modelamento de Sólidos: Representação
B-Rep e CSG. Operações Booleanas. Cálculo de Propriedades de Massa: volume, centro de
gravidade e matriz de inércia. Teorema de Green. 4. Modelamento de curvas e superfícies:
curvas de Hermite e Bézier. Superfície de Coons e Bézier. 5. CAM: Máquinas ferramentas de
controle numérico, arquitetura de máquinas de comando numérico, linguagens de
programação por comando numérico. Geração Automática de Trajetórias. 6. CAPP
(Planejamento de Processos Auxiliado por Computador) e CAPC (Controle de Processos
Auxiliado por Computador): conceitos básicos; 7 Dispositivos, mecanismos e circuitos de
Automação, sistemas flexíveis de produção e manufatura integrada por computador.
Bibliografia:
LEE, KUNWOO, "Principles of CAD/CAM/CAE Systems", Addison Wesley, 1999.GROOVER, M.

ZIMERMERS, E.: Computer Aided Design and Manufacturing, Prentice Hall, 1984. Bibliografia
de suporte Notas de aula, templates de especificação de projeto e relatório técnico
PMR3521 - TÓPICOS AVANÇADOS EM MANUFATURA MECÂNICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Tópicos e abordagens avançadas em manufatura mecânica, incluindo metodologias de

pesquisa e desenvolvimento de equipamentos e processos, sistemas de manufatura e aspectos
de competitividade da manufatura.
Programa Resumido:
Tópicos de Automação dos processos de Manufatura auxiliada por computador (CAM / CAD-
CAE / CAPP – Tecnologia de grupo). Sistemas de manufatura integrada por computador (CIM) –
células de manufatura, manufatura flexível, manufatura holonica, manufatura enxuta (lean
manufacturing) Microfabricação Micro/nano fabricação / nanotechnologia - Fabricação de
dispositivos e sistemas micro eletromecânicos (MEMS) e manufatura em escala nano
(nanofabricação) – Manufatura aditiva Processos avançados de manufatura de dispositivos
médicos e sensores eletromecânicos especiais
Programa:
1. Tópicos de Automação dos processos de manufatura (Instrumentação e controle dinâmico

de processos de manufatura / CNC, controle adaptativo, sistemas flexíveis de manufatura e
montagem, DFMA/DFX) 2. Manufatura auxiliada por computador (CAM / CAD-CAE / CAPP –
Tecnologia de grupo). 3. Sistemas de manufatura integrada por computador (CIM) –
manufatura celular, manufatura flexível, manufatura holonica, manufatura enxuta (lean
manufacturing) 4. Microfabricação 5. Micro/nano fabricação / nanotecnologia - Fabricação de
dispositivos e sistemas micro eletromecânicos (MEMS) e manufatura em escala nano
(nanofabricação) – 6. Manufatura aditiva 7. Processos avançados de manufatura de
dispositivos médicos e sensores eletromecânicos especiais.
Bibliografia:
KALPAKJIAN, S. & SCHMID , S. – Manufacturing Engineering and Technology – 6ed. PEARSON-

Prentice Hall EUA, 2010 – ISBN: 0-13-608168-1 ALTINTAS, Y. Manufacturing Automation, 2ED.
2012, CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, UK. – ISBN 978-0-521017247-9 OGATA, K. Engenharia
de Controle Moderno, PEARSON, 5 ED. 2010. M. GROOVER – Introdução aos Processos de
Fabricação – 1. Ed., 2014, Ed. LTC, ISBN 9788521626398 E. BRESCIANI F°, I.B.SILVA, G.F.
BATALHA & S.T. BUTTON – Conformação Plástica dos Metais, 6 ed., 2011, UNICAMP-USP, ISBN
978-86686-64-1 G.F. BATALHA – Design for X – Design for Excellence, Open Acess Library, v. 6,
n. 12, 2012, Gliwice, ISBN 978-83-63553-03-6 / ISSN 2083-5191
PMR3523 - CONTROLE MODERNO
Créditos aula: 4
Objetivos:
Programa Resumido:
Representação de sistemas dinâmicos na forma do espaço dos estados. Linearização de

sistemas dinâmicos não lineares. Análise de sistemas dinâmicos na forma do espaço dos
estados. Discretização temporal de sistemas dinâmicos na forma do espaço dos estados.
Reguladores de estados, controladores servo por realimentação de estados e controle integral
por realimentação de estados. Controle não linear por realimentação de estados (programação
de ganhos). Observadores de estado. Introdução à controle ótimo e filtro de Kalman.
Programa:
- Representação de sistemas dinâmicos multivariáveis no espaço de estado - Linearização de

sistemas dinâmicos e representação na forma do espaço dos estados - Relação entre a
representação no espaço dos estados e função de transferência - Resposta temporal de
sistemas dinâmicos na forma do espaço dos estados - Análise dinâmica de sistemas na forma
do espaço dos estados (polos, zeros, controlabilidade e observabilidade) - Discretização
temporal de sistemas dinâmicos na forma do espaço dos estados - Transformações lineares e
análise modal - Projeto de controladores por realimentação dos estados (alocação de polos) -
Reguladores de estado, sistemas servo e controle integral - Controle de sistemas não lineares
por realimentação dos estados (programação de ganhos) - Observadores de estado e
controladores baseados em observadores - Noções de controle ótimo, filtro de Kalman e
aplicações, incluindo fusão sensorial - Análise de estabilidade em sistemas não lineares.
Estabilidade no espaço de estados. Método(s) de Lyapunov.
Bibliografia:
FRIEDLAND, Bernard. Control System Design: An Introduction to State Space Methods, Dover
Publications, 2005. (Livro texto) FRIEDLAND, Bernard. Advanced Control System Design,
Prentice Hall: Upper Saddle River, 1995. KAILATH, Thomas. Linear Systems, Prentice Hall, 1979.
TEWARI, Ashish. Modern Control Design with Matlab and Simulink, John Willey & Sons, 2002.
ASTRÖM, Karl J. ; MURRAY, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st
Edition, 2008. O pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of
Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/pdf/am08-
complete_22Feb09.pdf. CASTRUCCI, P.L., BITTAR, A., MOURA SALES, R. Controle Automático,
Editora LTC, 2011
PMR3540 - ROBÓTICA MÉDICA
Créditos aula: 4
Objetivos:
Apresentar sistemas robóticos de aplicação médica. Fornecer os conceitos básicos para o

desenvolvimento de sistemas robóticos para terapias físicas, reabilitação e compensação
funcional.
Programa Resumido:
1 - Introdução aos robôs de uso médico: aplicação, tecnologias, estudo de caso; 2 - Análise
dinâmica de manipuladores: cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos, dinâmica
de manipuladores robóticos, estudo de caso; 3 - Robôs paralelos: Análise dinâmica, aplicações
em robótica médica 4 - Robôs cirúrgicos: estudo de caso, análise do espaço de trabalho; 5 -
Robôs para reabilitação: sistemas de robôs para reabilitação, realidade virtual e aumentada na
reabilitação, estudo de caso; 6 - Robôs assistivos: classificação de robôs assistivos. 7 - Órteses e
próteses mecatrônicas. 8 - Interfaces homem-máquina. 9 - Estudo de casos: projeto de uma
mão protética, coração artificial
Programa:
O programa consiste de aulas expositivas, aulas de exercícios e seminários sobre tópicos

especiais apresentados pelos alunos seguidos de debates. Sempre que possível a teoria será
ilustrada com demonstrações experimentais em laboratório. As aulas serão dadas em inglês
caso seja concordância de todos os alunos. A teoria consiste de: 1 - Introdução aos robôs de
uso médico: aplicação, tecnologias, estudo de caso; 2 - Análise dinâmica de manipuladores:
cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos, dinâmica de manipuladores robóticos,
estudo de caso; 3 - Robôs paralelos: Análise dinâmica, aplicações em robótica médica 4 - Robôs
cirúrgicos: estudo de caso, análise do espaço de trabalho; 5 - Robôs para reabilitação: sistemas
de robôs para reabilitação, realidade virtual e aumentada na reabilitação, estudo de caso; 6 -
Robôs assistivos: classificação de robôs assistivos. 7 - Órteses e próteses mecatrônicas. 8 -
Interfaces homem-máquina. 9 - Estudo de casos: projeto de uma mão protética, coração
artificial
Bibliografia:
1. Robótica Médica. Consorcio Opensurg. Cyted. 2013. (http://roboticamedica.umh.es) 2.

Introduction to Robotics, J.J. Craig. Pearson. 2005. 3rd Edition. 3. Mecanismos, Máquinas &
Robôs: uma abordagem unificada para análise e síntese. Carvalho, J.C.M.; Ibrahim, R.C.;
COELHO, T.A.H. Rio de Janeiro: Elsevier, 1a. Edição, 2018, 327p. 4. Wearable Robots:
Biomechatronic Exoskeletons. Editor: J. L. Pons (2008) John Wiley & Sons, Ltd. Chapter 3.
Kinematics and dynamics of wearable robots. A. Forner–Cordero, J.L. Pons, E.A. Turowska. 5.
Modelling and Control of Robot Manipulators. Sciavicco, L., B. Siciliano. Springer-Verlag. 2005.
6. D. Farina, W. Jensen & M. Akay; Introduction to Neural Engineering for Motor
Rehabilitation. IEEE/Wiley, 2013 7. Artigos da literatura especializada / papers

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ENGENHARIA MECATRÔNICA – USP

1º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

2º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

3º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

5º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

6º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

7º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

8º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

9º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

10º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

6º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

7º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

10º Semestre Créd. Aula Créd. Trab CH

Carga horária total: 45 h

Leis de Newton, forças fundamentais, leis de conservação e simetrias. Gravitação, leis de

As Leis de Newton. Forças fundamentais da Natureza e forças derivadas. Trabalho, energia,

H.M. Nussenzveig, Mecânica, Curso de Física Básica, vol. I.;

R.A. Serway, Física 1, 3a Edição, 1996.

Carga horária total: 60 h

Desenvolver um raciocínio aplicado na formulação e resolução de problemas computacionais.

Introdução a história da computação, organização e funcionamento de computadores e

1 - Breve história da computação.; 2 - Noções de organização e funcionamento de

V. Setzer, R. Terada, "Introdução à Computação e à Construção de Algoritmos", McGraw-Hill,

B. Miller, D. Ranum, J.Elkner, P. Wentworth, A.B. Downey, C. Meyers, D. Mitchell, "How to

C.H. Morimoto, R. F. Hashimoto, "Introdução a Ciência da Computação em C", Publicação do

Carga horária total: 90 h

Funções trigonométricas. e exponenciais. Limites, derivadas e aplicações. Gráficos e resolução

Funções trigonométricas. Funções exponenciais. Função composta e função inversa. Limites:

1. J. STEWART, Cálculo, Vol. I, 6ª edição, Cengage Learning Edições Ltda, 2010.

2. H. GUIDORIZZI, Um curso de Cálculo, Vol. I, Livros Técnicos e Científicos, 5a edição, 2001.

Carga horária total: 60 h

Apresentar o método de escalonamento e suas aplicações para a resolução de sistemas

1. O espaço dos vetores da geometria, V3 - soma de vetores e multiplicação de vetores por

1. Geometria Analítica: Um Tratamento Vetorial, I. Camargo, P. Boulos, 3a edição, Ed. Prentice

2. Álgebra Linear, Nicholson W. Keith, 2a edição, McGraw-Hill, 2006.

Carga horária total: 75 h

Desenvolver conhecimentos e habilidades do aluno ligadas ao uso de representações e

1. Esboços; 2. Curvas de Nível; 3. Modelagem Paramétrica 3D; 4. Vistas Ortográficas; 5.

1. Técnicas de Esboço; 2. Perspectiva Cavaleira; 3. Perspectiva Isométrica; 4. Representação

2. LOCKHART, S. D.; JOHNSON, C.M. Engineering Design Communication: conveying design

Carga horária total: 60 h

Fornecer aos alunos um entendimento do que é a Engenharia, e em particular a Engenharia

Conceitos básicos em Engenharia. Introdução a métodos de projeto. Simulação de um projeto

• Introdução: apresentações gerais da disciplina, objetivos, programa e sistema de avaliação. •

Carga horária total: 30 h

Relacionar a composição química e a microestrutura com o processamento para entender o

• LIVRO-TEXTO (Text-book): William D. Callister, Jr. – Ciência e Engenharia de Materiais: Uma

• OUTRAS REFERÊNCIAS (other references): James F. Shackelford – Ciência dos Materiais –

Donald R. Askeland e Pradeep P. Phulé – Ciência e Engenharia dos Materiais, Tradução da 4ª

Ângelo Fernando Padilha – Materiais de Engenharia – Hemus Editora Ltda., 1997.

Carga horária total: 30 h

Ligações químicas; Microestrutura dos materiais; Teorias de condutividade; Eletroquímica;

1. Ligações químicas 2. Estrutura cristalina de sólidos 3. Teoria dos orbitais atômicos e

LIVRO-TEXTO (Text-book): Lawrence Stephen Brown ; Thomas A Holme – Química Geral

• OUTRAS REFERÊNCIAS (other references): − Peter William Atkins – Físico-Química – Rio de

Carga horária total: 30 h

Apresentar aos alunos conceitos de oscilações livres, amortecidas e forçadas, com o

Oscilações livres, amortecidas e forçadas. Ressonância. Ondas em meios elásticos.

Movimento oscilatório, movimento harmônico simples, pêndulo simples, pêndulo físico;

1) H. M. Nussenzveig, Curso de Física Básica, vol. 2;

2) R.A. Serway, Física 1 e Física 2, 3a Edição, 1996;

3) Sears & Zemansky, Física Universitária.