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Foto de exemplo
Preparado por:
Jürgen Schäfer (Engenharia) Wesley Gomes (Internacional)
E-Mail: juergen.schaefer@vollert.de E-Mail: wesley.gomes@vollert.com.br
Manual técnico
DESCRIÇÃO DO SISTEMA
1.2.2.3
1.2.2.5
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Manual técnico
Descrição Funcional
O distribuidor de concreto realiza a concretagem das peças automaticamente, de acordo com a ocupação das
mesas, baseados nos desenhos eletrônicos (BIM / CAD) de cada elemento.
Combinadas as comportas e o rolo de pinos, o concreto é descarregado abrindo-se as comportas individuais
automaticamente, levando-se em conta os recessos onde não vai concreto, como vãos de portas e janelas.
Vantagens
• O distribuidor de concreto é projetado para uma descarga ideal, plana e suave do concreto.
• As comportas não entram em contato com o concreto e, portanto, estão sujeitas a um desgaste muito baixo.
• As comportas podem ser pré-selecionadas automaticamente individualmente ou em grupos.
• A largura da abertura da descarga das comportas é ajustável.
• As informações de concretagem são enviadas diretamente via sistema de controle (software) da fábrica.
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Manual técnico
Descrição Funcional
O sarrafo elétrico com motovibrador acoplado garante a planicidade do concreto recém distribuído.
Vantagens
• Ao sarrafiar a superfície superior do painel ou laje, um nível regular é alcançado.
• Utilizando energia de compactação, colocando a barra do sarrafo em conexão com os vibradores externos.
• O resultado é uma superfície mais lisa, que não pode ser alcançada nesta qualidade, apenas compactando.
Descrição Funcional
Durante a passagem de elementos concretados pelo distribuidor de concreto, a superfície dos elementos como
pré-lajes pode ser tornada áspera por meio de um dispositivo de desbaste.
Vantagens
• Aspereza mecânica dos elementos concretados, que economiza tempo
• Superfície áspera uniforme
• Conexão perfeita entre as peças de concreto pré-fabricadas e o concreto distribuído posteriormente na obra
Descrição Funcional
A estação oscilatória é usada para a compactação dos elementos de concreto.
A mesa é posicionada sob o distribuidor e sobre a estação oscilatória através de dois dispositivos de centralização
hidráulicos ou por unidades de presilhas hidráulicas, sendo então fixada à estação oscilatória.
Após a fixação da mesa de forma o movimento de oscilação é produzido por unidades de acionamento
desbalanceadas, resultando na compactação do concreto.
Em seguida a mesa de forma é liberada do dispositivo de centralização e/ou das unidades de presilhas hidráulicas
e transportada longitudinalmente pelos blocos de roletes para fora da estação de oscilação.
Vantagens
• O comando e a disposição dos acionamentos permitem, na versão padrão, um movimento oscilatório circular
(eixo Z) e um movimento linear transversal (eixo Y). Opcionalmente também é possível o movimento oscilatório
longitudinal (eixo X).
• O comando permite uma pré-seleção de vários programas oscilatórios. Dependendo da versão do
acionamento é possível um ajuste progressivo (entre 50 e 100%) da amplitude de oscilação, através do qual o
efeito da carga de oscilação pode ser ajustado.
• Devido à concepção com acionamentos excêntricos de baixa frequência é possível uma compactação muito
silenciosa. A produção de ruído durante a oscilação é de aprox. dB(A) 70 (de acordo com o protocolo de
medição do Instituto Profissional para a Segurança do Trabalho).
• O sistema de compactação fornecido pela Vollert, em comparação com outras soluções, permite a redução da
relação água/cimento do concreto, resultado em uma redução de custos significativa do produto.
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Manual técnico
Dados técnicos
Número acionamentos excêntricos 4 pc.
Faixa de frequência aprox.x3 - 4,5 Hz
Duração da compactação aprox. 40 s
Slamp conforme DIN EN 12350 > 400 mm
Observação
• Os dados técnicos mencionados acima devem ser entendidos como valores apenas de referência.
• A construção do compactador oscilatório acontece em consonância com as exigências de cada cliente
individualmente.
• Quando do projeto, parte-se do pressuposto de que o concreto está distribuído uniformemente sobre a
superfície da forma.
• Em função da altura do sistema e da construção da mesa oscilatória podem ser necessários recortes no piso
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Manual técnico
Descrição Funcional
O raspador por lâminas serve como polidor de superfícies de concreto. O movimento necessário da cabeça de
polimento é controlado manualmente por um joystick. O resultado pode ser influenciado pela mudança manual na
posição da lâmina, rotação do rotor, a pressão ajustável e pela velocidade da unidade.
Vantagens
• Dependendo da receita do concreto, superfícies muito lisas podem ser alcançadas.
• O usuário alcança todas as áreas da mesa sem ter que pisar sobre ela.
• Alta velocidade de acabamento da superfície com apenas um operador.
Dados técnicos
Diâmetro de suavização 1100 mm
Velocidade de condução da ponte 3 - 30 m/min
Velocidade de direção do carrinho transversal 3 - 30 m/min
Velocidade de rotação infinitamente ajustável 75 - 150 1/min
Altura de elevação 400 - 500 mm
Distância da borda da cofragem ao trilho 700 mm
Ajuste de pressão aprox. 50 - 250 kg
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Manual técnico
Descrição Funcional
O dispositivo de rotação das mesas serve para fabricar paredes duplas em diferentes espessuras finais.
Automaticamente, a primeira camada da parede dupla, já curada, é segura junto à mesa por meio de braços de
fixação em formato de cunha. A primeira camada é girada junto com a mesa em 180 ° e, através da engrenagem
de içamento, imersa na camada inferior da parede recém concretada.
A espessura da parede dupla é estabelecida por pés de distanciamento em diferentes alturas que são inseridos
manualmente entre as duas mesas. Depois que a camada superior foi girada e inserida na inferior, a parede
dupla é obtida por oscilação ou vibração das camadas superior e inferior de forma síncrona.
Em seguida, os braços de fixação são liberados manualmente e removidos da mesa. A mesa vazia é devolvida
sem a primeira camada, colocada sobre a posição de mesa vazia e transportada para o limpador de mesas.
Dados técnicos
Velocidade de giro 1 1/min
Tempo de giro approx. 45 s for 180°
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Manual técnico
1.2.1 Estação vibratória com 8 blocos de vibração - Smart Compact High Frequency
Descrição Funcional
Uma estação vibratória de alta frequência é usada para a compactação dos elementos de concreto. A mesa de
forma é transportada para a estação no sentido longitudinal ou transversal, posicionada sobre os roletes e, após a
operação de compactação, é então retirada da estação em sentido longitudinal ou transversal.
Os roletes sobre os quais a mesa é posicionada são utilizados para a transmissão de energia vibratória. Esta
energia de vibração é transmitida para a mesa de forma por vibradores externos através de rolos de material
sintético resistente e que reduz o ruído.
Vantagens
• Utilização de vibradores externos sincronizados que reduzem o nível de ruído e conferem reprodutibilidade
segura do processo de vibração.
Dados técnicos
Nível progressivo de ruído aprox. 110 dB(A)
Concreto a ser compactado Slump: F2 – F6
Slump: 350 – 620 mm) de acordo com DIN 1045-2
F2 claramente precisa de mais tempo de compac.
F6 traz maior risco de desagregação
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Manual técnico
Descrição Funcional
As câmaras de cura são compostas por um sistema de rack que é adaptado de forma otimizada para se adequar
às condições locais (por exemplo, para prever atividades sísmicas) que tem vários compartimentos para mesas
(como gavetas) configurados acima, atrás ou próximos uns dos outros. As mesas são transportadas dentro das
câmaras de cura por roletes e armazenadas lá.
As câmaras de cura são usadas para armazenar as mesas durante o processo de cura das peças pré-fabricadas
recém-concretadas e para o armazenamento de mesas vazias. Alimentação e retiradas das mesas é feito pelo
transelevador automático.
Um sistema de freio especialmente testado garante que as mesas armazenadas permaneçam na mesma posição
mesmo durante abalos no corredor ou dentro do rack. O armazenamento das mesas na posição horizontal exata
garante a alta qualidade do elemento de concreto.
Vantagens
• Estática verificável, produzida por um analista certificado
• Armazenamento horizontal das mesas de forma na câmara de cura para a produção de peças pré-fabricadas
com dimensões corretas
• Sistema de freios confiável, evitando deslocamento das mesas e desordens vinculadas.
• Somente uma câmara de cura bem dimensionada permite aproveitar totalmente as vantagens do sistema de
circulação.
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Manual técnico
Descrição Funcional
Para o controle do “gap” (distância entre mesa e transelevador e / ou sistema de porta segmenta) existe uma
barreira de luz em cada lado do rack da câmara de cura. Assim que uma mesa muda de posição e atinge a barreira
luz, o transelevador é desligado e uma falha é reportada.
Dados técnicos
Transmissor 1 pcs.
Receptor 1 pcs.
Cantoneira de fixação 2 pcs.
Descrição Funcional
O isolamento da câmara de cura pode ser realizado pela Vollert ou pelo cliente. Além disso, a câmara de cura pode
ser complementada (pela Vollert ou pelo cliente) por diferentes tipos de sistemas de aquecimento. O sistema de
portas segmentadas, inventado por Vollert, garante que calor e umidade permaneçam nas câmaras durante o
armazenamento e recuperação das mesas.
Vantagens
• Segurança
• Calor e umidade permanecem dentro da câmara de cura
xxxx
Descrição Funcional
O transelevador é utilizado tanto para colocar automaticamente as mesas de forma em uma câmara de cura,
quanto para retirar as mesas de forma com elementos de concreto completamente ou parcialmente curados do
sistema de cura.
O transelevador se move em direção transversal por meio de uma engrenagem de acionamento. A pista é montada
em um dos lados no topo da câmara de cura.
Dados técnicos
Velocidade de içamento com carga 0 - 0,25 m/s
Velocidade de içamento sem carga 0 - 0,35 m/s
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Manual técnico
Observação
As velocidades e acelerações necessárias são ajustadas durante o processamento de pedidos, de tal forma que
os tempos de ciclo necessários sejam alcançados.
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Descrição Funcional
A vida útil do cabo de içamento depende de diferentes fatores, entre eles:
• Tempos de ciclo
• Período de uso (1, 2 ou 3 turnos / dia)
• Diâmetro do tambor
• Diâmetro do rolo guia da corda
• Tipo de corda
• Manutenção
A escolha ideal dos componentes para a unidade de içamento influencia a vida útil dos cabos e permite a sua vida
útil prolongada. Os critérios para a substituição dos cabos são o desgaste do cabo após um número de horas
predefinido ou resultado de um controle apropriado. Sem um cálculo obrigatório da vida útil do cabo, o cabo é
geralmente substituído regularmente, a substituição ocorre em períodos muito frequentes de tempo (geralmente
uma vez por ano). Através do uso dos dados de envelhecimento calculados de acordo com a quantidade de tempo
de operação da unidade de içamento, o tempo real de operação e o período de aplicação são medidos. A medição
permite estender período de substituição.
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Manual técnico
Vantagens
• Extensão do período de substituição em geral entre 3 e 5 anos.
• Redução substancial dos custos de manutenção
• Simplificação do planejamento da manutenção através da utilização dos valores reais de uso.
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Descrição Funcional
O sistema de abertura de porta segmentada está disposto na travessa e abre um segmento de porta na área de
uma mesa a ser armazenada para dentro ou para ser retirada da câmara de cura. Para isso, as portas
segmentadas são fornecidas com um recesso para o pino de içamento.
Dependendo da disposição do sistema de cremalheira, o arranjo transportador da cremalheira pode ser unilateral
ou para os dois lados.
Dados técnicos
Carga máx.. 800 kg
Velocidade de abertura 0 - 0,3 m/s
Motoredutor 1 pc.
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Manual técnico
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Manual técnico
Projeto elétrico
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Manual técnico
Hardware
Gabinetes de distribuição
Foto de exemplo
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Manual técnico
Gabinetes de distribuição, quadros de terminais ou painéis de controle são rotulados com uma placa gravada
contendo a identificação do equipamento (código de localização).
Foto de exemplo
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Manual técnico
Controle PLC
Foto de exemplo
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Manual técnico
Topologia Bus
Os componentes de controle (usuários do bus) comunicam-se internamente e com o cliente via PROFINET. Um
exemplo da topologia é ilustrado abaixo, mostrando a interconexão entre os componentes. A seleção e o número
de registros do bus depende do projeto do sistema ou das máquinas.
Foto de exemplo
Além disso, os sinais do sensor (booleano), pontos de operação simples ou controles das unidades
descentralizadas (com conversor de frequência) também são transmitidos via ASi bus. A seleção e o número de
nós do bus depende do projeto do sistema.
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Manual técnico
Estações de controle
O sistema é controlado por vários tipos de estações de controle. O número de estações de controle depende do
design da planta e do número das subseções correspondentes.
Em princípio, é feita uma distinção entre painéis de controle maiores que são usados, por exemplo, em
manipuladores ou dispositivos operacionais de estocagem e unidades operacionais, que são usados
principalmente para controlar a tecnologia de transporte.
Unidades operacionais
Foto de exemplo
example figure
Foto de exemplo
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Manual técnico
Software
Modos de operação
Em princípio, quatro modos operacionais diferentes podem ser usados para controlar o sistema. Em qual modo de
operação as plantas ou as áreas da planta são operadas depende da estrutura e do projeto da planta.
Modo Setup
No modo de setup, todos os movimentos só podem ser realizados em velocidade lenta e um após o outro
por meio de um botão de pressão (homem morto), para isso deve-se ativar a chave seletora "modo de setup".
Interruptores SI e interruptores de limite permanecem em função e não podem ser excedidos. O modo de setup
deve ser usado apenas para inicialização e operação livre de interferência. Todos os
movimentos são executados sem restrições e intertravamentos, sem monitoramento de tempo.
Operação manual:
No modo manual, cada movimento individual pode ser realizado um após o outro e todos os intertravamentos são
mantidos. Os movimentos são, como no modo automático, feitos entre os interruptores de limite com as mesmas
velocidades, acelerações e delays sem monitoramento de tempo.
Automação parcial:
No modo de automação parcial, as funções individuais são percorridas sucessivamente, todos os intertravamentos
são mantidos. Os movimentos são operados nas mesmas velocidades, acelerações e desacelerações como no
modo automático entre os interruptores de fim de curso. Para iniciar ou encerrar movimentos, pelo menos a
atuação de uma "chave de habilitação" é necessária (homem morto).
Automático:
No modo automático, todos os movimentos são totalmente automáticos e só podem ser interrompidos alterando o
modo de operação e, se necessário, pressionando o botão de parada de emergência. Neste caso, por exemplo, as
peças da planta são automaticamente transportadas depois de decorrido um tempo de secagem, são movidos os
transportadores de peças ou mesas de forma totalmente automática. Este modo de operação é permitido apenas
para partes do sistema em área restrita!
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Manual técnico
Programa PLC
Toda a programação do PLC será feita com Siemens TIA V13 ou superior. Os programas serão estruturados.
Para a comunicação entre os controles individuais dentro de um equipamento PROFINET, I-Device ou S7-
connection é usado.
A comunicação com os parceiros de intertravamento é realizada com o acoplador PN-PN.
A comunicação controlada por telegram via TCP / IP ou OPC é usada para a comunicação com PCs como um host
do cliente ou um sistema de gestão.
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Manual técnico
A manutenção remota ao nível do PLC é realizada através do Edge Box da marca Schneider Electric. Este roteador
é incluído no escopo de fornecimento e instalado no gabinete onde também está instalado o CPU. A rede interna
Profinet permite acesso remoto a todos os participantes do bus por meio de um túnel VPN criptografado. O acesso
à Internet por parte do cliente é necessário para manutenção remota. Após consulta, a conexão pode também ser
feita via rádio móvel. A manutenção remota pode ser selecionada por meio do interruptor de chave.
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Manual técnico
Visualização
A visualização da máquina é executada em telas de toque de nível industrial, que são instaladas nos painéis de
controle. Aqui, por exemplo, a seguinte gama de funções está disponível para o operador:
− Indicadores de funcionamento
mensagens de falha
− Mudanças nos parâmetros do processo
E configurações
− Visualização gráfica da planta
− Arquivo de mensagens
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O número e tamanho dos painéis depende do projeto do sistema ou das respectivas etapas de trabalho e é assim
definido durante a fase de projetos.
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Manual técnico
Descrição do processo
Após o reconhecimento da área de segurança ao redor do dispositivo de giro, a sequência automática começa a
ser controlada pelo sistema de controle. As seguintes funções são executadas de forma totalmente automática
(em parte manualmente):
− Movimentação da máquina entre os pontos de coleta e retirada (dependendo da versão)
− Posicionamento do quadro de giro acima da primeira mesa
− Fixação da mesa da primeira peça concretada
− Fixação da primeira peça concretada na mesa de forma (manualmente no modo de aprovação)
− Processo de elevação e rotação
− Abaixar e posicionar sobre a segunda mesa
− Imersão da primeira peça concretada na segunda peça concretada (manualmente no modo de aprovação)
− Elevação e rotação da mesa da primeira peça concretada
− Descida e colocação da mesa nos suportes dos roletes/rodas de fricção
Equipamento:
− Botão de parada de emergência
− Botão luminoso / interruptor de chave
− Painel de toque Siemens TP 12”
− Botão de confirmação
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Manual técnico
Descrição do processo
O controle do distribuidor de concreto oferece as seguintes funções:
− Ajuste de velocidade contínua para mover a ponte e o carro-guincho
− Controle da descarga de concreto por meio de acionadores helicoidais e comportas de deslizamento
(dependendo da versão)
− Controle do ajuste da abertura da comporta deslizante (opcional)
− Ajuste de velocidade contínua para rolo espátula e rolo de pinos (opcional)
− Início e parada nas proximidades de estações de compactação (opcional)
− Posicionamento automático sob misturador ou estação de lavagem (opcional)
Equipamento:
− Botão de parada de emergência
− Botão luminoso / potenciômetro / interruptor de chave
− Painel de toque Siemens TP 4”
Foto de exemplo
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Manual técnico
Um sistema de controle de produção de ponta mantém os canteiros de obras e clientes fornecidos com as peças
de concreto pré-fabricadas necessárias de forma otimizada e no tempo certo. Ele controla e monitora
continuamente todos os processos e máquinas na fábrica de concreto pré-fabricado, desde a preparação do
trabalho, às estações de trabalho, até os processos de armazenamento e carregamento. Esta é a interface central
para os detalhes compilados construtivamente a partir do modelo BIM e dos sistemas ERP atuais. Por causa disso,
também é chamado de cérebro da fábrica de concreto pré-fabricado contemporânea. O Centro de Controle Vollert
tem todas as interfaces comuns da indústria CAD/CAM.
A ocupação das mesas é otimizada. Todas as máquinas são controladas, os dados são rastreados e preparados
automaticamente, sequências de recuperação e tempos de cura são gerenciados, e, é claro, muitas estatísticas
são fornecidas. Mantenha sempre em vista todas as listas de pedidos e indicadores importantes. A impressão de
etiquetas, elementos ou planos de ocupação, ou sua visualização na estação de trabalho, facilita o processo de
produção e o subsequente gerenciamento do armazenamento BIM. Já na fase de desenvolvimento foi assegurado
um conceito simples de operação, a fim de facilitar o aprendizado pela prática.
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Manual técnico
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Manual técnico
As seguintes funções estão disponíveis além dos módulos produtivos no escopo do software:
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Manual técnico
Data Check
Arquivos CAD dos elementos de concreto a serem produzidos são importados automaticamente e revisados para
detecção de erros. Dados incorretos são registrados, os erros marcados e exibidos graficamente. Ao mesmo
tempo, os arquivos CAM são preparados para máquinas e robôs.
Foto de exemplo
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Manual técnico
Predictive Action
A importação de dados é seguida por uma verificação dos dados de produção. Por exemplo, as alturas das treliças
e rigidez das bordas elevadas em paredes duplas ou sobreposição da armadura em seções são revisadas. Isso
evita o atraso na produção antecipadamente e garante uma alta produtividade da planta e assegura os tempos de
máquina.
As peças pré-moldadas de concreto a serem produzidas podem ser visualizadas em 2D e 3D. O software permite
ao operador exibir ou ocultar elementos gráficos individuais (contornos, peças de montagem, aço, etc.). Além
disso, pilhas e listas de materiais podem ser visualizadas e impressas.
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Manual técnico
Storage Manager
Gerenciamento de ocupação confortável e bem estruturado dos elementos de concreto armazenados na cura
câmara.
As seguintes funções estão disponíveis:
− Visualização do tempo residual de cura
− Status da mesa: alisado, curado, etc.
− Bloqueio de compartimentos individuais (bloqueio de armazenamento ou recuperação)
Foto de exemplo
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Manual técnico
Statistics
Estatísticas de produção.
Avaliações abrangentes com várias configurações de filtro para um período definido. Dados de consumo, como
concreto, aço, peças de instalação, etc. podem ser avaliados e exibidos individualmente.
Foto de exemplo
Além disso, a produção pode ser examinada por meio do gerenciador de tempo da estação para reconhecer, por
exemplo, “gargalos”. As mesas individuais (unidades de produção) são ilustradas em um gráfico de tempo por
estação (local de circulação). Portanto, não apenas os tempos de retenção, mas também os tempos de espera se
tornam evidentes rapidamente para o gerente da fábrica.
Foto de exemplo
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Manual técnico
Reports
Criação de documentos de acompanhamento abrangentes (por exemplo, layouts de mesas ou trilhas, folhas CAD
individuais, etiquetas para marcação, separação ou listas de peças) para produção. Os relatórios podem ser
exibidos na tela do local de trabalho ou impressos em papel (impressora exclusa).
example figure
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