Sistemas Sequenciais

Existem basicamente três métodos de elaboração dos

circuitos sequenciais eletro-hidropneumáticos:

• Intuitivo;
• Minimização de contatos ou sequência mínima;
• Maximização de contatos ou cadeia estacionária.
 Letras de identificação para
elementos elétricos (DIN 40719)
 Método Maximização de
Contatos (Cadeia estacionária)

– Pode ser aplicado com segurança em todo circuito

sequencial eletro-hidropneumático, não importando o
tipo de acionamento das válvulas direcionais;
– A grande vantagem sobre os demais métodos de
construção de circuitos elétricos é a total segurança na
emissão dos sinais enviados pelos componentes de
entrada. Ou seja, o movimento seguinte de uma
sequência só ocorre depois da confirmação do
movimento anterior.
Método Cadeia Estacionária

• Adaptado no SENAI de São Paulo para aplicação em

competições de mecatrônica;
• Simplificar o raciocínio;
• Reduz o tempo de solução da lógica;
• Diminuir a zero a chance de erro quando aplicado
corretamente;
• Nem sempre soluciona todos os problemas.
 Passos a Serem Seguidos

1. Desenhar o circuito atuadores e válvulas identificando

os componentes e as posições de montagem dos fins de
curso
Passos a Serem Seguidos

2.Anotar a sequência de trabalho

A+ B+B-A-
Passos a Serem Seguidos

3.Para aplicar o método cadeia

estacionária colocar a função reset
no final
A+B+ B- A-R
Passos a Serem Seguidos

4.Separar todas as funções de comando

A+/B+/B-/ A-/R

R = memória de reset
Tabela de Dados

Dica: utilizar M1, M2 e assim

sucessivamente ao invés de K1,
K2... para não se confundir com
contatores!
Executando a Programação

1. Desenhar a linha padrão de comando

2. Copiar o numero de memórias ou
flags
3.Voltar na linha 1 de comando e
inverter o tipo de contato
4. Desenhar a linha padrão de
comando
5.copiar o numero linhas igual ao
numero de solenóides
6.Identificar as memórias exatamente
na ordem como aparece na tabela
de identificação

UTILIZAR M1, M2, M3 e assim

por diante ao invés de K1, K2...
7 identificar as instruções que estão
fora do selo em ordem crescente
8. Identifique o selo que deve ser o
mesmo da memória
9 Identificar os elementos de sinal de
acordo com a ordem da tabela
da tabela
10.Identificar a saída das linhas de
potência em ordem crescente
11.Com base na tabela localize cada
solenóide e identifique quem liga
e quem desliga o mesmo
Tabela de Dados