23/07/2019 ANAFI's Smart Return to Home - Parrot Blog

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TECNOLOGIA DE DRONE

Casa

Retorno Inteligente da ANAFI para Casa

10AÇÕES
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O Smart Return to Home é um ótimo recurso à prova de falhas que permite que
o ANAFIretorne automaticamente ao seu ponto de decolagem.

Este recurso inovador é usado em três situações: manualmente, se o drone e o controlador

perdem a conexão e quando a bateria do drone está fraca.

Manualmente

No centro do Parrot Skycontroller 3, existe um botão com um ícone inicial, quando você
pressiona este botão, o ANAFI retorna automaticamente ao seu ponto de decolagem. Por
exemplo, se o drone não estiver mais na sua linha visual, pressione o botão para que ele
retorne à sua posição original de decolagem.

Perda de conexão

Se você estiver em uma área com muitas interferências ou se atingir o alcance máximo de
transmissão, o drone e o controlador podem perder a conexão temporariamente. Neste caso, o
Smart RTH automaticamente levará seu drone para sua posição original de decolagem.

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Baixa vida útil da bateria

Se a duração da bateria do ANAFI estiver fraca, o drone retorna automaticamente para a

posição de decolagem.

A ANAFI calcula sua trajetória dependendo da distância, do nível de bateria restante e do

vento. É possível evitar que o ANAFI retorne automaticamente se você não considerar
necessário.

Graças a esse recurso inovador, seu drone sempre encontrará o caminho "para casa".

Como o recurso Smart RTH funciona

 

O Smart RTH usa inteligência artificial avançada para calcular a duração da viagem para
casa. Quando o drone decola, ele salva as coordenadas de GPS exatas da posição de
decolagem, durante todo o vôo que o drone calcula se tiver bateria suficiente para voltar para o
“Home”. Se a ANAFI atingir o nível mínimo de bateria necessário para retornar, ela retornará
automaticamente ao ponto Inicial. *

Se você estiver usando o modo Siga-me, o drone retornará automaticamente à localização GPS
atual do piloto.

Nota: A posição exata de "Home" é sempre visível no mapa no FreeFlight 6.

* O local de decolagem é salvo quando o sinal de GPS é forte. Antes de decolar, verifique se o

ícone do GPS está verde no FreeFlight 6.

Altitude de RTH
 

No aplicativo, uma altitude de RTH de 30 metros é definida por padrão, mas você pode
modificar essa altitude entre 20 e 100 metros. 

Para garantir que seu drone retorne ao ponto de decolagem, definimos a altitude de RTH em
30 metros. Escolhemos essa altitude específica, pois sentimos impedir que o drone esbarrasse
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em obstáculos. Se você estiver voando abaixo desse limite, o ANAFI aumentará

automaticamente sua altitude antes de retornar.

Se você estiver nas montanhas ou em um ambiente montanhoso, é uma boa ideia aumentar a
altitude do RTH. Nas configurações de segurança, você tem a opção de alterar entre 20 e 100
metros.

Geofence
 

O recurso Geofence no FreeFlight 6 permite que você crie um perímetro de voo confinado
definindo a altitude e a distância máximas para o seu drone. Cria uma parede virtual que não
pode ser atravessada pelo drone.

O perímetro Geofence é destacado em uma cor diferente no mapa, ajudando você a visualizar
sua localização.

Você pode definir a altitude e a distância máximas do Geofence acessando as configurações de

segurança no FreeFlight 6.

Você pode optar por uma altitude máxima de 2 a 150 metros e uma distância máxima de 10
metros a 2 km do ponto de decolagem.

Por favor, note que o perímetro de distância na Geofence não é ativado automaticamente,
enquanto a barreira de altitude está sempre ativada. Em qualquer caso, o drone não pode voar
acima de uma altitude de 150 metros. Se você quiser usar o recurso Geofence tanto na
distância quanto na altitude, é necessário ativá-lo manualmente nas configurações.

Se você ativou a Geofence, quando atingir a distância máxima, o drone parará na parede virtual
e você receberá um alerta avisando.

Smartdronies

Se você está no processo de executar um Smartdronie com o Geofence ativado, e seu drone
atinge sua distância máxima e / ou altitude, ele irá parar automaticamente e aguardar novas
instruções.

Nota: Se você não tiver uma conexão GPS, o recurso Geofence não funcionará. Uma vez que o
GPS é fixado, o ponto inicial será o primeiro ponto de GPS e não o ponto de partida. Para
garantir o melhor voo, certifique-se de que o GPS esteja conectado antes da decolagem.

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