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UFRN - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CT - CENTRO DE TECNOLOGIA
DEB - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA

DEB0822- INSTRUMENTAÇÃO HOSPITALAR

Sensores diversos

Prof. Tales Câmara


Departamento de Engenharia Biomédica (DEB/UFRN)
talescamara@gmail.com
Programa de aula

1. Exemplos com sensor elástico resistivo;


2. Strain gauge;
3. Ponte de Wheatstone;
4. Questões para revisão;
5. Considerações finais.

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Sensores elásticos resistivos

Um transdutor elástico resistivo consiste em um tubo


elástico fino preenchido com um material eletricamente
condutor, conforme ilustrado na Figura. A resistência do
condutor dentro da tubulação flexível é dada por:

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Sensores elásticos resistivos

● Em certas situações clínicas, é necessário medir as


alterações no volume periférico de um membro quando seu
fluxo interno varia;

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Sensores elásticos resistivos

● Em certas situações clínicas, é necessário medir as


alterações no volume periférico de um membro quando seu
fluxo interno varia;

● O método de medição de volume de um corpo ou de um
órgão é chamado de pletismografia. Pode indicar se o
objeto medido está funcionando adequadamente;

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Sensores elásticos resistivos

● Em certas situações clínicas, é necessário medir as


alterações no volume periférico de um membro quando seu
fluxo interno varia;

● O método de medição de volume de um corpo ou de um
órgão é chamado de pletismografia. Pode indicar se o
objeto medido está funcionando adequadamente;

● A medição pode ser realizada envolvendo um transdutor
resistivo elástico ao redor do membro medindo a taxa de
variação na resistência do transdutor em função do tempo.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Pletismografia venosa de perna


● É desejável medir as alterações no volume periférico de uma
perna quando seu o fluxo venoso de sangue é
temporariamente ocluído por um manguito de pressão
arterial;

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Pletismografia venosa de perna


● É desejável medir as alterações no volume periférico de uma
perna quando seu o fluxo venoso de sangue é
temporariamente ocluído por um manguito de pressão
arterial;

● A medição pode ser realizada envolvendo um transdutor
resistivo elástico ao redor da perna e medindo a taxa de
variação na resistência do transdutor em função do tempo;

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Pletismografia venosa de perna


● É desejável medir as alterações no volume periférico de uma
perna quando seu o fluxo venoso de sangue é
temporariamente ocluído por um manguito de pressão
arterial;

● A medição pode ser realizada envolvendo um transdutor
resistivo elástico ao redor da perna e medindo a taxa de
variação na resistência do transdutor em função do tempo;

● Essa mudança corresponde a mudanças relativas no volume
de sangue da perna. Se houver coágulo, o sangue Obs.:Um transdutor semelhante pode ser usado
armazenado na perna levará mais tempo para fluir pelas para seguir o padrão de respiração de um paciente
envolvendo a faixa elástica em torno do tórax.
veias após a remoção da oclusão temporária.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;
2. Calcule a resistência do transdutor após ele ter sido enrolado em torno do tórax de um paciente com
uma circunferência de 1,2 m. Suponha que a área da seção transversal do transdutor permaneça
inalterada.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;
2. Calcule a resistência do transdutor após ele ter sido enrolado em torno do tórax de um paciente com
uma circunferência de 1,2 m. Suponha que a área da seção transversal do transdutor permaneça
inalterada.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;
2. Calcule a resistência do transdutor após ele ter sido enrolado em torno do tórax de um paciente com
uma circunferência de 1,2 m. Suponha que a área da seção transversal do transdutor permaneça
inalterada.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Um transdutor elástico resistivo de 0,1 m de comprimento por 0,005 m de diâmetro tem uma
resistência de 1 k Ohm (valores originais).
1. Calcule a resistividade do material condutor dentro do sensor;
2. Calcule a resistência do transdutor após ele ter sido enrolado em torno do tórax de um paciente com
uma circunferência de 1,2 m. Suponha que a área da seção transversal do transdutor permaneça
inalterada.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Calcule a mudança na tensão que é induzida através do transdutor elástico no exemplo anterior,
supondo que a respiração normal produz uma mudança de 10 por cento na circunferência torácica e uma
corrente constante de 0,5 mA é passada através do transdutor.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Calcule a mudança na tensão que é induzida através do transdutor elástico no exemplo anterior,
supondo que a respiração normal produz uma mudança de 10 por cento na circunferência torácica e uma
corrente constante de 0,5 mA é passada através do transdutor.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Calcule a mudança na tensão que é induzida através do transdutor elástico no exemplo anterior,
supondo que a respiração normal produz uma mudança de 10 por cento na circunferência torácica e uma
corrente constante de 0,5 mA é passada através do transdutor.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Calcule a mudança na tensão que é induzida através do transdutor elástico no exemplo anterior,
supondo que a respiração normal produz uma mudança de 10 por cento na circunferência torácica e uma
corrente constante de 0,5 mA é passada através do transdutor.

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Sensores elásticos resistivos

Exemplo: Calcule a mudança na tensão que é induzida através do transdutor elástico no exemplo anterior,
supondo que a respiração normal produz uma mudança de 10 por cento na circunferência torácica e uma
corrente constante de 0,5 mA é passada através do transdutor.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

● Strain gauge (strain gage), também


conhecido como extensômetro, é um
sensor capaz de medir deformações
mecânicas em corpos de prova.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

● Strain gauge (strain gage), também


conhecido como extensômetro, é um
sensor capaz de medir deformações
mecânicas em corpos de prova.

● É um bipolo de resistência nominal
que ao sofrer uma deformação, tem
sua resistência é alterada.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

● Strain gauge (strain gage), também


conhecido como extensômetro, é um
sensor capaz de medir deformações
mecânicas em corpos de prova.

● É um bipolo de resistência nominal
que ao sofrer uma deformação, tem
sua resistência é alterada.

● Essa variação resistência é convertida
em um sinal elétrico, e então
processada para obter a informação
desejada.
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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

Um strain gauge típico possui uma longa faixa de


condutores finos, em um padrão de zig-zag de
linhas paralelas, de tal forma que um pequeno
esforço no sentido da orientação das linhas
paralelas resulta em uma variação ampliada da
resistência, sendo mais sensível que um único fio
condutor de linha reta.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

Um strain gauge típico possui uma longa faixa de


condutores finos, em um padrão de zig-zag de
linhas paralelas, de tal forma que um pequeno
esforço no sentido da orientação das linhas
paralelas resulta em uma variação ampliada da
resistência, sendo mais sensível que um único fio
condutor de linha reta.

A relação entre a deformação mecânica e a variação na


resistência do SG é conhecida como Gauge Factor (GF):

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

Um strain gauge típico possui uma longa faixa de


condutores finos, em um padrão de zig-zag de
linhas paralelas, de tal forma que um pequeno
esforço no sentido da orientação das linhas
paralelas resulta em uma variação ampliada da
resistência, sendo mais sensível que um único fio
condutor de linha reta.

A relação entre a deformação mecânica e a variação na Em que, S é o coeficiente de deformação mecânica,


resistência do SG é conhecida como Gauge Factor (GF): ou strain:

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

● Aplicação com ponte de Wheatstone ● O Gauge Factor pode ser alterado com
a variação de temperatura. Dependendo
do material de fabricação, e da
aplicação do sensor, essa característica
pode ser problemática.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

● Aplicação com ponte de Wheatstone ● O Gauge Factor pode ser alterado com
a variação de temperatura. Dependendo
do material de fabricação, e da
aplicação do sensor, essa característica
pode ser problemática.

● Quanto maior o Gauge Factor, maior a


sensibilidade do sensor. Desse modo,
G uma boa prática de projeto é escolher
materiais que apresentem um grande
GF e um baixo coeficiente de
temperatura.

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Sensor resistivo: strain gauge (strain gage)

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Aplicando o que foi visto...

Após sofrer uma deformação, um strain gauge fez surgir uma tensão Vo = 1V na saída da ponte de
Wheatstone a qual estava conectado.
a) Considerando que o circuito é excitado por uma fonte de tensão VEX = 10V e que, em equilíbrio, todos os
resistores possuem resistência R = 1k Ohm, determine o valor de RG após a deformação.
b) Considerando GF = 2, determine o fator de deslocamento do sensor.

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Aplicando o que foi visto...

Após sofrer uma deformação, um strain gauge fez surgir uma tensão Vo = 1V na saída da ponte de
Wheatstone a qual estava conectado.
a) Considerando que o circuito é excitado por uma fonte de tensão VEX = 10V e que, em equilíbrio, todos os
resistores possuem resistência R = 1k Ohm, determine o valor de RG após a deformação.
b) Considerando GF = 2, determine o fator de deslocamento do sensor.

a)

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Aplicando o que foi visto...

Após sofrer uma deformação, um strain gauge fez surgir uma tensão Vo = 1V na saída da ponte de
Wheatstone a qual estava conectado.
a) Considerando que o circuito é excitado por uma fonte de tensão VEX = 10V e que, em equilíbrio, todos os
resistores possuem resistência R = 1k Ohm, determine o valor de RG após a deformação.
b) Considerando GF = 2, determine o fator de deslocamento do sensor.

a)

b)

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Aplicando o que foi visto...

Após sofrer uma deformação, um strain gauge fez surgir uma tensão Vo = 1V na saída da ponte de
Wheatstone a qual estava conectado.
a) Considerando que o circuito é excitado por uma fonte de tensão VEX = 10V e que, em equilíbrio, todos os
resistores possuem resistência R = 1k Ohm, determine o valor de RG após a deformação.
b) Considerando GF = 2, determine o fator de deslocamento do sensor.

a)

b)

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Aplicando o que foi visto...

Após sofrer uma deformação, um strain gauge fez surgir uma tensão Vo = 1V na saída da ponte de
Wheatstone a qual estava conectado.
a) Considerando que o circuito é excitado por uma fonte de tensão VEX = 10V e que, em equilíbrio, todos os
resistores possuem resistência R = 1k Ohm, determine o valor de RG após a deformação.
b) Considerando GF = 2, determine o fator de deslocamento do sensor.

a)

b)

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Questões para revisão

1. Cite exemplos de aplicação de sensores elásticos resistivos na área


médica.
2. O que é pletismografia?
3. Explique como funciona a pletismografia venosa.
4. O que é o Strain Gauge?
5. Qual o princípio de funcionamento de um Strain Gauge?
6. O que é o Gauge Factor?
7. O que é o coeficiente de deformação mecânica?
8. Descreva o princípio de funcionamento a ponte de Wheatstone.
9. Cite uma boa prática de projeto para escolha de um material para um
extensômetro.
10. Cite algumas características positivas de um extensômetro.
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Considerações Finais
● Na próxima continuaremos com tópicos de sensores com algumas aplicações
na área biomédica.

● As referências utilizadas nesta aula são:

■ Medical Instrumentation, Application and Design.
■ (John G. Webster, Wiley & Sons - 2006)
➢ Capítulos: 1 & 2.

■ Introduction to Biomedical Engineering.
■ (Enderle, John D. Bronzino, Joseph D., Blanchard, Susan M.,
■ Elsevier Academic, segunda edição, 2005)
➢ Capítulo: 10
■ https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Flex/FlexSensor.pdf
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Dúvidas?

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