UFRN - UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CT - CENTRO DE TECNOLOGIA
DEB - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA

DEB0822- INSTRUMENTAÇÃO HOSPITALAR

Sensores e princípios

Prof. Tales Câmara

Departamento de Engenharia Biomédica (DEB/UFRN)
talescamara@gmail.com
 Programa de aula

1. Classificação de sensores;
2. Especificações de sensores;
3. Sensores resistivos potenciômetros;
4. Questões para revisão;
5. Considerações finais.

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 Sensores, transdutores ou atuadores?

● Sensor: é um dispositivo que converte uma grandeza física

em eletricidade. Ex.: microfone.

● Transdutor: É um dispositivo que converte uma forma de

energia em outra (não necessariamente elétrica). Ex.:
termômetro de mercúrio.

● Atuador: Converte um sinal elétrico em uma saída física.

Ex.: alto-falante.

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 Sensores, transdutores ou atuadores?

Em resumo: sensores e atuadores são elementos transdutores

de características particulares.

● Sensor converte o sinal do meio físico para a forma

elétrica, para ser processa-lo.

● Atuador converte um sinal elétrico (já processado) em uma

saída de energia física compatível com o ambiente
medido.

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 Classificação de sensores

● Sensores podem ser classificados mediante ao seu princípio físico de atuação.

Ex.:
○ Resistivos;
○ Capacitivo;
○ Indutivos;
○ Piezoelétricos;
○ Ópticos;

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 Classificação de sensores

● Sensores podem ser classificados mediante ao seu princípio físico de atuação.

Ex.:
○ Resistivos;
○ Capacitivo;
○ Indutivos;
○ Piezoelétricos;
○ Ópticos;
● Sensores biomédicos podem ser classificados de acordo com especificação da
aplicação. Ex.:
○ Físico (mecânico);
○ Elétrico;
○ Químico;
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 Especificações de sensores

● A necessidade de procedimentos precisos de diagnóstico médico

impõe requisitos rigorosos ao projeto e ao uso de sensores
biomédicos.

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 Especificações de sensores

● A necessidade de procedimentos precisos de diagnóstico médico

impõe requisitos rigorosos ao projeto e ao uso de sensores
biomédicos.
●
●
● Para entender as características de desempenho do sensor, é
importante primeiro entender algumas das terminologias comuns
associadas às especificações de sensores.

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 Especificações de sensores

● Sensibilidade:
○ É normalmente definida como a
proporção da mudança da saída
(resposta do sensor) para uma
determinada mudança de entrada
(variação do mensurando).

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 Especificações de sensores

● Sensibilidade:
○ É normalmente definida como a
proporção da mudança da saída
(resposta do sensor) para uma
determinada mudança de entrada
(variação do mensurando).
○ Pode ser avaliado pela inclinação da
linha de calibração relacionando a
entrada à saída.

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 Especificações de sensores

● Sensibilidade:
○ É normalmente definida como a
proporção da mudança da saída
(resposta do sensor) para uma
determinada mudança de entrada
(variação do mensurando).
○ Pode ser avaliado pela inclinação da
linha de calibração relacionando a
entrada à saída.
○ Uma alta sensibilidade implica que uma
pequena mudança na quantidade de
entrada causa uma grande mudança em
sua saída.

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 Especificações de sensores

● Faixa (range):
○ A faixa de um sensor corresponde aos limites de operação mínimo e máximo que se espera
que o sensor meça com precisão. Por exemplo, um sensor de temperatura pode ter um
desempenho nominal em uma faixa operacional de -200 a + 500 ° C.

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 Especificações de sensores

● Faixa (range):
○ A faixa de um sensor corresponde aos limites de operação mínimo e máximo que se espera
que o sensor meça com precisão. Por exemplo, um sensor de temperatura pode ter um
desempenho nominal em uma faixa operacional de -200 a + 500 ° C.
● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a precisão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.

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 Especificações de sensores

● Faixa (range):
○ A faixa de um sensor corresponde aos limites de operação mínimo e máximo que se espera
que o sensor meça com precisão. Por exemplo, um sensor de temperatura pode ter um
desempenho nominal em uma faixa operacional de -200 a + 500 ° C.
● Exatidão (accuracy):
○ Medida do grau de concordância entre o resultado de uma medição e o valor verdadeiro
do mensurando. Em outras palavras, a precisão se refere à diferença entre o valor
verdadeiro e o valor medido pelo sensor.
● Precisão (precision):
○ A precisão refere-se ao grau de reprodutibilidade (repetitividade) da medição. Leituras muito
reproduzíveis indicam uma alta precisão. A precisão não deve ser confundida com a
exatidão. Por exemplo, as medições podem ser altamente precisas, mas não
necessariamente exatas.
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 Especificações de sensores

● Precisão X Exatidão

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 Especificações de sensores

● Resolução:
○ Quando a quantidade de entrada é aumentada de algum valor arbitrário diferente de zero, a
saída de um sensor pode não mudar até que um certo incremento de entrada seja
excedido. Consequentemente, a resolução é definida como a menor alteração de
entrada distinguível que pode ser detectada com certeza.

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 Especificações de sensores

● Resolução:
○ Quando a quantidade de entrada é aumentada de algum valor arbitrário diferente de zero, a
saída de um sensor pode não mudar até que um certo incremento de entrada seja
excedido. Consequentemente, a resolução é definida como a menor alteração de
entrada distinguível que pode ser detectada com certeza.
● Linearidade:
○ Linearidade é uma medida do desvio máximo de qualquer leitura de uma linha de calibração
reta.

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 Especificações de sensores

● Resolução:
○ Quando a quantidade de entrada é aumentada de algum valor arbitrário diferente de zero, a
saída de um sensor pode não mudar até que um certo incremento de entrada seja
excedido. Consequentemente, a resolução é definida como a menor alteração de
entrada distinguível que pode ser detectada com certeza.
● Linearidade:
○ Linearidade é uma medida do desvio máximo de qualquer leitura de uma linha de calibração
reta.
○ Embora uma resposta linear seja às vezes desejada (quase sempre), medições precisas
são possíveis mesmo se a resposta for não linear, desde que a relação de entrada-saída
seja totalmente caracterizada.

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 Especificações de sensores

● Tempo de resposta
○ O tempo de resposta indica o tempo que leva para um sensor atingir uma certa
porcentagem (por exemplo, 95 por cento) de seu valor de estado estacionário final quando
a entrada é alterada.

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 Especificações de sensores

● Tempo de resposta
○ O tempo de resposta indica o tempo que leva para um sensor atingir uma certa
porcentagem (por exemplo, 95 por cento) de seu valor de estado estacionário final quando
a entrada é alterada.
○ Por exemplo, pode levar 20 segundos para um sensor de temperatura atingir 95 por cento
de seu valor máximo quando uma mudança de temperatura de 1 C é medida. Idealmente,
um tempo de resposta curto indica a capacidade de um sensor de responder rapidamente
às mudanças nas grandezas de entrada.

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 Especificações de sensores

● Tempo de resposta
○ O tempo de resposta indica o tempo que leva para um sensor atingir uma certa
porcentagem (por exemplo, 95 por cento) de seu valor de estado estacionário final quando
a entrada é alterada.
○ Por exemplo, pode levar 20 segundos para um sensor de temperatura atingir 95 por cento
de seu valor máximo quando uma mudança de temperatura de 1 C é medida. Idealmente,
um tempo de resposta curto indica a capacidade de um sensor de responder rapidamente
às mudanças nas grandezas de entrada.
● Offset (deslocamento):
○ Se refere ao valor não nulo da saída, quando a entrada é zero.

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 Especificações de sensores

● Offset (deslocamento):

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 Especificações de sensores

● Desvio (Drift):
○ O desvio se refere à mudança na leitura do sensor quando a entrada permanece constante.

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 Especificações de sensores

● Desvio (Drift):
○ O desvio se refere à mudança na leitura do sensor quando a entrada permanece constante.
○ Às vezes, a relação de entrada-saída pode variar ao longo do tempo ou pode depender de
outra variável independente que também pode alterar a leitura de saída.

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 Medidas de deslocamento

● Muito importante para avaliação e acompanhamento de estados

fisiológicos. Discriminar funções normais e anormais

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 Medidas de deslocamento

● Muito importante para avaliação e acompanhamento de estados

fisiológicos. Discriminar funções normais e anormais
● Estudaremos os seguinte tipos de sensores:
○ Resistivos;
○ Indutivos;
○ Capacitivos;
○ Piezoelétricos;

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 Sensores resistivos

● Pode medir deslocamentos, (posição linear e angular).

●

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 Sensores resistivos

● Pode medir deslocamentos, (posição linear e angular).

●
● A resolução é função da construção do componente.
●

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 Sensores resistivos

● Pode medir deslocamentos, (posição linear e angular).

●
● A resolução é função da construção do componente.
●
● Pode medir velocidade e aceleração.
●

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 Sensores resistivos

● Pode medir deslocamentos, (posição linear e angular).

●
● A resolução é função da construção do componente.
●
● Pode medir velocidade e aceleração.
●
● Pode apresentar efeito de desgaste com o uso.

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 Sensores resistivos: potenciômetros

(a) Sensor de deslocamento

linear
(b) Sensor de deslocamento
angular

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 Questões para revisão

1. Como sensores podem ser classificados? Cite exemplos.

2. O que são as especificações dos sensores?
3. Por que é importante conhecer as especificações dos sensores?
4. O que é sensibilidade do sensor?
5. O que é o range do sensor?
6. O que é a resolução de um sensor?
7. O que exatidão de um sensor?
8. O que é precisão de um sensor?
9. Qual a diferença entre exatidão e precisão?
10. O que é Offset?
11. O que é Drift?
12. Explique o princípio de funcionamento de sensores potenciômetros.

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 Considerações Finais
● Na próxima continuaremos com tópicos de sensores com algumas aplicações na
área biomédica.
●
● As referências utilizadas nesta aula são:
●
■ Medical Instrumentation, Application and Design.
■ (John G. Webster, Wiley & Sons - 2006)
➢ Capítulos: 1 & 2.
●
■ Introduction to Biomedical Engineering.
■ (Enderle, John D. Bronzino, Joseph D., Blanchard, Susan M.,
■ Elsevier Academic, segunda edição, 2005)
➢ Capítulo: 10

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 Dúvidas?

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