PROCEDIMENTO DE BACKUP / RESTORE

ATRAVÉS DO MEMORY CARD

1. FERRAMENTAS NECESSÁRIAS
 Memory Card ( Cartão PCMCIA – ATA Flash Card )
de 32MB ou maior.
 NoteBook para descarregar o backup.

2. CONFIGURAÇÃO DO ROBÔ
Conectar o Memory Card na CPU do robô.
Colocar a chave do Teach Pendant para ON.
 Pressionar Menus
 Selecionar File + Enter
 Pressione a tecla de fução F5 [Util]
 Selecionar Set Device + Enter
 Selecionar Memory Card (MC:)
Obs.: Para robôs R-J2 é necessária a utilização de uma placa de interface
para conectarmos o MC de 2MB.

3. BACKUP DE ARQUIVOS

3.1 Para fazer BACKUP de arquivos do robô:

 Pressionar Menus
 Selecione File + Enter
 Pressionar a tecla de função F4 [Backup]
 Selecionar "All of Above" + ENTER
 Pressionar a tecla de função F4 [Yes]

3.2 Para fazer o RESTORE do backup de arquivos do robô

(um arquivo de cada vez)
 Pressione Menus
 Selecione File + Enter
 Descer o cursor até a linha do Tipo de Arquivo desejado
 Pressione a tecla de função F3 [Load]
 Pressionar a tecla de função F4 [Yes]

3.3 Para fazer o RESTORE do backup de arquivos do robô

(todos os arquivos de uma só vez)
 Pressione Menus
 Selecione File + Enter
 Descer o cursor até a linha do Tipo de Arquivo desejado
 Pressione a tecla de função F3 [Load]
 Pressionar a tecla de função F4 [Yes]
4. BACKUP DE CONTROLADOR

Para fazer BACKUP de Controlador do robô:

 Desligar Controlador
 Apertar e segurar a tecla PREV+NEXT
 Após 5 segundos, religar o controlador
 Quando a tela se estabilizar, solte as teclas PREV+NEXT
 Selecionar item 3(Controled Start)
 Apertar a tecla Enter
 Apertar: Menus  Files
 Se na tecla de função F4 estiver a opção "Restore": Apertar a
tecla FCTN e selecione a opção "Restore/Backup"
 Apertar a tecla F4 [Backup]
 Selecione a opção "Controller" + Enter
 F4 [Continue]
 Quando acabar o backup, apertar a tecla FCTN e selecionar a
opção "Start (Cold)"

Para fazer o RESTORE do backup de Controlador do robô:

 Desligar Controlador
 Apertar e segurar a tecla PREV+NEXT
 Após 5 segundos, religar o controlador
 Quando a tela se estabilizar, solte as teclas PREV+NEXT
 Selecionar item 3(Controled Start)
 Apertar a tecla Enter
 Apertar: Menus  Files
 Se na tecla de função F4 estiver a opção "Backup": Apertar a
tecla FCTN e selecione a opção "Restore/Backup"
 Apertar a tecla F4 [Restore]
 Selecione a opção "Controller" + Enter
 F4 [Continue]
 Quando acabar o restore, apertar a tecla FCTN e selecionar a
opção "Start (Cold)"
5. BACKUP DE IMAGEM

Para fazer BACKUP de Imagem do robô:

 Desligar Controlador
 Apertar e segurar a tecla F1+F5
 Após 5 segundos, religar o controlador
 Quando a tela se estabilizar, solte as teclas
 Selecionar item 4 (Controller backup/restore)
 Selecionar item 2 (Backup Controller as Images)
 Apertar a tecla 1 (Yes) + ENTER
 Após o término do backup, apertar a tecla Enter
 Selecionar item 1 (Configuration Menu)
 Selecionar o item 2 (Cold Start)

Para carregar backup de Imagem do robô:

 Desligar Controlador
 Apertar e segurar a tecla F1+F5
 Após 5 segundos, religar o controlador
 Quando a tela se estabilizar, solte as teclas
 Selecionar item 4 (Controller backup/restore)
 Selecionar item 3 (Restore Controller as Images)
 Apertar a tecla 1 (Yes) + ENTER
 Após o término do restore, apertar a tecla Enter
 Selecionar item 1 (Configuration Menu)
 Selecionar o item 2 (Cold Start)