I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

TEORIA DE ESTRUTURAS

MÉTODO DAS FORÇAS

EXAME – 13 / SETEMBRO / 2011

60 kN
30 kNm

0°
C B C D 20 kN
2
T =-
m
kN/
12
C
2 0° E
T =+

ESTRUTURA CONTÍNUA HIPERESTÁTICA

ISABEL ALVIM TELES

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO

Considere a estrutura representada na figura abaixo, constituída por dois corpos unidos por uma
rótula em B.
Para além das cargas indicadas na figura, a barra AB está submetida à seguinte variação diferencial
de temperatura: ΔT= -20 °C na face superior e ΔT= +20 °C na face inferior (ver figura).
Todas as barras da estrutura têm secção rectangular (ver características na tabela abaixo) e estão
realizadas com um material que apresenta as seguintes propriedades: E = 40 GPa; α = 1,5x10-5 /°C
Na resolução deste exercício recorra ao Método das Forças desprezando a deformabilidade por
esforço transverso e esforço axial.
60 kN
30 kNm

°C B C D 20 kN
20
T =-
/m
2 kN 2m
1
C
2 0° E
T =+
1m

4m 2m 2m

Características das secções transversais das barras

Barra AB Restantes barras
largura = 0,20 m A = 0,03 m2 (área)
altura = 0,30 m I =5,625x10-5 m4 (inércia)

a) Identifique, justificando convenientemente, o grau de hiperestaticidade da estrutura.

b) Determine as reações nos apoios, indicando claramente as suas direções e sentidos.
c) Aplicando o Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV), trace o diagrama de momentos na barra BCD.

RESOLUÇÃO
Alínea a)
A estrutura é constituída por dois corpos [AB] e [BCDE], unidos por uma rótula em B.
Podem ser escritas 4 equações de equilíbrio:
- 3 equações fundamentais da estática para toda a estrutura;
- 1 equação de momentos na rótula de um dos corpos.
A estruturas tem 5 ligações ao exterior: 3 reações no encastramento A e 2 reações no apoio duplo E.
Temos então 5 incógnitas e 4 equações, pelo que a estrutura é hiperestática de grau 1.

versão 1 1/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática

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Alínea b)
Vamos adoptar para sistema base (S0) a estrutura isostática que se obtém substituindo o encastramento
em A por um apoio duplo. A estrutura do exercício (S) vai ser decomposta no sistema S0 e no sistema S1.

S = S0 + X1 x S1

X1 – incógnita hiperestática, correspondente ao momento de encastramento no apoio A.

S
60 kN
30 kNm

0°
C B C D 20 kN
-2
T=
/m
kN
12
C
0° E
+2
T=

S S
60 kN
30 kNm

0°
C B C D 20 kN B D
-2
T=
/m
12
kN

C
X x
2 0° E E
T =+

A A

• Cálculo da estrutura S0 60 kN
30 kNm
/m
kN
12 B C D 20 kN
48kN
60kN
2m
36kN
E
HE
cos α = 0,8 1m
α  HA α
VE
A
sen α = 0,6
VA 4m 2m 2m

  Fx = 0  HA + HE + 36 − 20 = 0  HA = − 16 kN ←
  
  Fy = 0  VA + VE + 60 − 48 = 0  VA = 25,5 kN ↑
    
  MA = 0  − 60 × 2,5 + 60 × 6 + 30 + 20 × 3 + VE × 8 − HE × 1 = 0  HE = 0
 esq
 
  MB = 0  60 × 2 + 30 + VE × 4 + HE × 2 = 0 VE = − 37,5 kN ↓

versão 1 2/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática

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60 kN
30 kNm
/m
2 kN
1 B C D 20 kN

2m

1m
16 kN 37,5 kN
A

4m 2m 2m
25,5 kN

-45

D
B C

30
2m
m
5

,5
37
A 2m 2m

Sistema base S0 - Diagrama de momentos flectores (kNm)

• Cálculo da estrutura S1

B C D

2m

E
HE
1 kNm 1m
HA A
VE

VA 4m 2m 2m

  Fx = 0  HA + HE = 0  HA = 0,2 kN →
  
  Fy = 0  VA + VE = 0  VA = − 0,1 kN ↓
    
  MA = 0  VE × 8 − HE × 1 = 1  HE = − 0,2 kN ←
 esq
 
  MB = 0  VE × 4 + HE × 2 = 0 VE = 0,1 kN ↑

versão 1 3/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática

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B C D

2m

0,2 kN
E
1 kNm 1m
0,2 kN A
0,1 kN

4m 2m 2m
0,1 kN

-0,4
-0,2
D

0,4
B C

2m
m
5

A 2m 2m

Sistema S1 - Diagrama de momentos flectores (kNm)

• Determinação da incógnita hiperestática

MÉTODO DAS FORÇAS

(desprezando a deformabilidade por esforço transverso e esforço axial)

S1 M1 × M0 T inf − T sup  M × M1 
Σ Fext × ∆R =  dz +  M1 . α dz +   1 dz  . X 1
EI h  EI 

Ou seja:
M1 × M0 T inf − T sup S1
δ10 =  dz +  M1 . α dz − Σ Fext × ∆R
δ10 + δ11 . X 1 = 0 EI h
sendo:
M × M1
δ11 =  1 dz
EI

3
6 0,20 × 0,30 4
Barra AB E I = 40 × 10 × = 18 000 kPa × m
12
6 -5 4
Restantes barras E I = 40 × 10 × 5,625× 10 = 2 250 kPa × m

versão 1 4/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática

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M1 × M0 1  1 × 37,5 × 1 × 5  +
 dz =
EI 18 000  3 
- 45 × (-0,2) × 2 2
+ 1  + (2 × 45 × 0,2 + 2 × 30 × (-0,4) + 45 × 0,4 + 30 × (-0,2)) =
2250  3 6 
62,5 -3
= + 8 = 7,0278 × 10
18 000 2250

T inf − T sup -5 20 − (− 20)

= 200×10 × 5×1 = 500 ×10 = 0,005
-5 -5
 M1 . α h
dz = 1,5×10 ×
0,30  M1 dz 2

M1 × M0 T inf − T sup S1
δ10 =  dz +  M1 . α dz − Σ F ext × ∆ R = 7,0278 × 10 -3 + 0,005 − 0 = 1,2028 × 10 -2
EI h

M1 × M1 0,4 × 0,4 × 4 0,4 × 0,4 × 2 

δ11 =  dz = 1 × 1 × 1 × 5 + 1  +  = 2,34815 × 10
-4
EI 18 000 3 2 250  3 3 

δ10 + δ11 . X 1 = 0  1,2028 × 10 -2 + 2,34815 × 10 -4. X 1 = 0

 X 1 = − 51,22

 M A = 51,22 kNm

 S0 S1
 HA = −16 + (−51,22)× 0,2  HA = −26,24 kN ←
 HA = ( HA ) + X 1 . ( HA )  
 S0 S1
 VA = 25,5 + (−51,22)×(−0,1)  VA = 30,62 kN ↑
 VA = ( VA ) + X 1 . ( VA )  
  
 MA = 51,22 kNm   MA = 51,22 kNm   MA = 51,22 kNm
 S S
 
 HE = ( HE ) 0 + X 1 . ( HE ) 1  HE = 0 + (−51,22)×(−0,2)  HE = 10,24 kN →
  
 V = ( V ) S0 + X . ( V ) S1  VE = − 37,5 + (−51,22)×0,1  VE = − 42,62 kN ↓
 E E 1 E

60 kN
30 kNm

°C B C D 20 kN
- 20
T=
/m
2 kN 2m
1
°C 10,24 kN
0 E
+2
T=
1m
26,24 kN
51,22 kNm 42,62 kN
A

4m 2m 2m
30,62 kN

versão 1 5/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática

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Alínea c)

O diagrama de momentos na barra BCD é constituído por rectas, pelo que só é necessário determinar os
momentos flectores nos pontos B, C e D.

MB = ( MB )S0 + X 1 . ( MB )S1 MB = 0 + (−51,22) × 0 = 0

MC = ( MC )S0 + X 1 . ( MC )S1  MC = − 45 + (−51,22) × (−0,2) = − 34,56 kNm
MD = ( MD )S0 + X 1 . ( MD )S1 MD = 30 + (−51,22) × (−0,4) = 50,49 kNm

-34,56 kNm

B D
C

50,49 kNm
2m 2m

versão 1 6/6 Mét. Forças – Est. contínua hiperestática