AULA 08

Equações Exatas
EDO’s 2ª Ordem Lineares
Equações Diferenciais
 O que vimos até a 7ª aula [Encontro]?
0 - Definição e classificação de equações diferenciais;
1 - EDO’s de primeira ordem:
1.1- Definição de EDO’s Separáveis: 𝑔 𝑦 𝑦 ′ = 𝑓 𝑥 ;
𝐸𝐷𝑂
1.2- PVI: ቊ ;
𝐶𝐼
𝑦
1.3- Redução a forma separável: 𝑧 = 𝑥 ;
𝑑𝑇
1.4- Modelagem: Lei do resfriamento de Newton = 𝑘 𝑇 − 𝑇𝑎
𝑑𝑡
1.5- Definição de EDO’s lineares: 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑟 𝑥 (1)
𝑟 𝑥 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎;
ቊ ;
𝑦 = 𝑠𝑎í𝑑𝑎 𝑜𝑢 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎 𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
(i) Equações lineares homogêneas: 𝑦 ′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 0 (2);
1 ′
𝑦
𝑦 = −𝑝 𝑥 ⟹ 𝑦 = 𝑐𝑒 − ‫𝑝 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
(2.1)
 O que vimos [Continuação]?
(ii) Equações lineares Não-homogêneas:
𝑦′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑟 𝑥 3 , 𝑐𝑜𝑚 𝑟 𝑥 ≠ 0 ;
1º Caso: por Equação Exata [ainda veremos!];
2º Caso: Aplicando a regra da derivada de um produto:
𝑦. 𝑧 ′ = 𝑦 ′ 𝑧 + 𝑦𝑧 ′ ; Fator Integrante – F.I.: 𝐹 = 𝑒 ‫𝑥𝑑𝑝 ׬‬ (5) ;
Solução Geral da EDO linear: Seja ℎ = ‫𝑥𝑑𝑝 ׬‬
1
𝑦=
𝑒ℎ
‫ 𝑒 ׬‬ℎ 𝑟𝑑𝑥 + 𝑐 ou 𝑦 = 𝑒 −ℎ ‫ 𝑒 ׬‬ℎ 𝑟𝑑𝑥 + 𝑐 (6)
1.6 – Variação dos Parâmetros: para resolver (3), pegar (2.1) 𝑦 = 𝑐𝑦ℎ
fazer 𝑐 = 𝑢 𝑥 e substituir em (3), ié, fazer 𝑦 = 𝑢𝑦ℎ ∆ ;
𝑑𝐼
1.7- Modelagem circuitos elétricos: 𝐿 + 𝑅𝐼 = ℰ 𝑡 , 7
𝑑𝑡
1 1 ℇ0
Para f.e.m= periódica 𝐼′ + 𝛼𝐼 = 𝐿 ℇ0 8 , onde 𝐼 =
𝑒 𝛼 𝐿
‫׬‬ 𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡 +𝑐
ℇ0 𝑅
= + 𝑒 −𝛼𝑡 9 , 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼 =
𝑅 𝐿
 O que vimos [Cont.]?
𝑑𝐼
1.7- Modelagem circuitos elétricos: 𝐿 + 𝑅𝐼 = ℰ 𝑡 , 7
𝑑𝑡
1 1 ℇ0
Para f.e.m= constante 𝐼′ + 𝛼𝐼 = 𝐿 ℇ0 8 , onde 𝐼 =
𝑒 𝛼 𝐿
‫׬‬ 𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡 +𝑐
ℇ0 𝑅
= + 𝑒 −𝛼𝑡 9 , 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝛼 = ;
𝑅 𝐿

ℇ0
Para f.e.m= periódica 𝐼′ + 𝛼𝐼 = 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 10 , onde 𝐼 =
𝐿

1 ℇ0 ℇ0
𝑒 𝛼𝑡 𝐿
‫𝑛𝑒𝑠 𝑡𝛼 𝑒 ׬‬ 𝜔𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑐𝑒 −𝛼𝑡 +
𝑅 +𝜔2 𝑡 2
2 𝑅𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 − 𝜔𝐿𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 ;

1.8- EDO Exatas: 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (1), se ∃𝑢 𝑥, 𝑦 tal que

𝜕𝑢 𝜕𝑢
=𝑀 e =𝑁;
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝑥,𝑦 𝜕𝑁 𝑥,𝑦
Condição de Euler: = (3)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Passo a passo do método:
 Resumo do método

1ª Etapa: Verificar se é exata !

2ª Etapa: Encontrar solução geral de 𝑢 𝑥, 𝑦 implícita, ié,
𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 + 𝑘 𝑦 ou 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑔 𝑥, 𝑦 + ℎ 𝑥 (2)
3ª Etapa: Encontrar 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑜𝑢 𝑁 𝑥, 𝑦 , derivando (2) parcialmente
em y, ou em x;
4ª Etapa: Encontrar 𝑘 𝑦 𝑜𝑢 ℎ 𝑥 (4) integrando (3);
5ª Etapa: Encontrar 𝑢 𝑥, 𝑦 , substituindo (4) em (2);
 iii – Redução à forma Exata:
Fatores Integrantes
Pela definição temos 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (1)
Se em (1) tivermos 𝑀𝑦 ≠ 𝑁𝑥 , então (1) não será exata e o chamaremos
de
𝑃 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑄 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (2)
Agora multiplicaremos (2) por 𝐹 = 𝐹 𝑥, 𝑦 , que será o Fator Integrante.
Assim,
𝐹𝑃𝑑𝑥 + 𝐹𝑄𝑑𝑦 = 0 (3)

Consideraremos (3) como uma forma exata, ié, 𝑀 = 𝐹𝑃 𝑒 𝑁 = 𝐹𝑄 .

𝜕 𝜕
Com isso temos que a condição de Euler é satisfeita, ié, 𝑀 = 𝑁
𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝜕 𝜕
⟹ 𝐹𝑃 = 𝐹𝑄 ⟹ 𝐹𝑦 𝑃 + 𝐹𝑃𝑦 = 𝐹𝑥 𝑄 + 𝐹𝑄𝑥 (4)
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Qual a solução? Temos um problema aqui !!!! O que fazer? Solução Ouro:
 iii – Redução à forma Exata: Fatores Integrantes

Solução Ouro: fazer (a) 𝐹 = 𝐹 𝑥 ; ou (b) 𝐹 = 𝐹 𝑦 ;

𝒅𝑭
(a) 𝑭 = 𝑭 𝒙 ⟹ 𝑭𝒚 = 𝟎 𝒆 𝑭𝒙 = 𝑭′ = 𝒅𝒙 . Assim, fazendo as devidas

substituições em (4), teremos 𝐹𝑃𝑦 = 𝐹 ′ 𝑄 + 𝐹𝑄𝑥 ⟹ 𝐹 ′ 𝑄 = 𝐹 𝑃𝑦 − 𝑄𝑥

𝟏 ′ 𝑷𝒚 −𝑸𝒙 𝟏 𝒅𝑭 𝟏 𝝏𝑷 𝝏𝑸
⟹ 𝑭 = ou ainda a forma = − ; (5.a)
𝑭 𝑸 𝑭 𝒅𝒙 𝑸 𝝏𝒚 𝝏𝒙

𝒅𝑭
(b) 𝐹 = 𝐹 𝑦 ⟹ 𝑭𝒙 = 𝟎 𝒆 𝑭𝒚 = 𝑭′ = 𝒅𝒚 ; que substituindo em (4),

𝟏 ′ 𝑸𝒙 −𝑷𝒚 𝟏 𝒅𝑭 𝟏 𝝏𝑸 𝝏𝑷
obtemos 𝑭 = ou ainda a forma = − ; (5.b)
𝑭 𝑷 𝑭 𝒅𝒙 𝑷 𝝏𝒙 𝝏𝒚
 Exemplo : 3𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

Resolver: 3𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
1ET: Verificar se é exata: 𝑀 = 𝑁 ⟹ 3𝑦 = 3 ≠ 1 = 𝑥 , logo a
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

EDO não é exata, íé, ela é da forma (2);

2ET: Fazendo 𝐹 = 𝐹 𝑥, 𝑦 e multiplicando em (2) teremos (3), ié,

𝐹3𝑦𝑑𝑥 + 𝐹𝑥𝑑𝑦 = 0 (3) que é exata, pois F é o F.I., ié, 𝑀 = 𝐹𝑃 𝑒 𝑁 = 𝐹𝑄 ;

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
3ET: Calcular o F.I. [F=?] : 𝑀 = 𝑁 ⟹ 𝐹3𝑦 = 𝐹𝑥 ⟹
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥

𝐹𝑦 3𝑦 + 𝐹3 = 𝐹𝑥 𝑥 + 𝐹.1 , que fazendo 𝑭 = 𝑭 𝒙 ⟹ 𝑭𝒚 = 𝟎 𝒆 𝑭𝒙 = 𝑭′ ,

𝟏 ′ 𝟑−𝟏
assim 0.3𝑦 + 𝐹3 = 𝐹 ′ 𝑥 + 𝐹 ⟹ 𝐹 ′ 𝑥 = 𝐹 3 − 1 ⟹ 𝑭 = ∴ 𝑭 = 𝒙𝟐
𝑭 𝒙
 Continuação de 3𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0

Como 𝐹 = 𝑥 2 , então 3𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦 = 0, que será (1);

𝜕 𝜕
4ET: Verificando que (1) é mesmo exata: 3𝑥 2 𝑦 = 3𝑥 2 = 𝑥3 ,
𝜕𝑦 𝜕𝑥

∴ 1 é 𝑒𝑥𝑎𝑡𝑎 ;

Fazendo o desenvolvimento, com os devidos passo a passo e seus

respectivos cálculos, encontramos a solução geral:

𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑥 3 𝑦 = 𝑐 [verificar os cálculos!]
 2- EDO’s de 2ª Ordem Lineares

2.1- Definição 2.2- Observações

São as equações diferenciais
𝐹 𝑦 ′′ , 𝑦 ′ , 𝑦, 𝑥 = 0 1 (ii) 𝑟 = 0 ⇀ 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔ê𝑛𝑒𝑎 3 ;
que podem ser escritas, ou postas,
na forma padrão:
𝑦 ′′ + 𝑝 𝑥 𝑦 ′ + 𝑞 𝑥 𝑦 = 𝑟 𝑥
Caso contrário será chamada de
não linear.
(i) p, q e r são funções de x ou t e
(1) é linear em 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ ;
𝑟 ≠ 0 ⇀ 𝑁ã𝑜 𝐻𝑜𝑚𝑜𝑔ê𝑛𝑒𝑎 4 ;
(iii) Se 𝑦 = ℎ 𝑥 é solução de (2),
então ∃𝐼 𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ, tal que
𝐸𝐷𝑂 ≡ 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒;
2 (iv) As não lineares são difíceis, já
as lineares mais fáceis; vibrações;
(v) Exemplo de não-lineares
2
𝑦 ′′ 𝑦 − 𝑦 ′ = 0 ;
 2.3- EDO’s Homogêneas: 𝑦 ′′ + 𝑝 𝑥 𝑦 ′ + 𝑞 𝑥 𝑦 = 0 , 3
2.2- Teorema Fundamental das
2.1- Princípio da Superposição Homogêneas;
Para uma EDO (3) qualquer
Sejam a EDO 𝑦 ′′ − 𝑦 = 0
combinação linear de duas
e as soluções 𝑦1 = 𝑒 𝑥 , 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 , soluções em um dado intervalo
𝐼𝜖ℝ é também solução de (3).
𝑦3 = 4𝑒 𝑥 e 𝑦4 = 3𝑒 −𝑥 ;
Exemplos:
Será que as funções 𝑦5 = 𝑦1 + 𝑦2 ,
(a) 𝑦 ′′ − 𝑦 = 1;
𝑦6 = 𝑦3 + 𝑦4 e 𝑦7 = 4𝑦1 + 3𝑦2
𝑦1 = 𝑒 𝑥 e 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 ;
são soluções?
Generalizando: y = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 5 (b) 𝑦𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 = 0;
A equação (5) é chamada de 𝑦1 = 𝑥 2 e 𝑦2 =1;
combinação linear de 𝑦1 𝑒 𝑦2 .
 Lista 08 de Exercícios

1. Terminar a lista 07;

2. Extra : Resolver as edo’s:

4
(i) [1,0 ponto] 𝑠𝑒𝑛𝑥+5
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0 ;

(ii) [1,0 ponto] 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 3 𝑑𝑥 + 2 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑦 = 0 ;