EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 05 (Aline) v1.

1. Trace a região de convergência, se esta existir, para os sinais a seguir:

(a) 𝑥(𝑡) = 𝑒 −8𝑡 𝑢(𝑡)

(b) 𝑥(𝑡) = 𝑒 3𝑡 cos(20𝜋𝑡) 𝑢(−𝑡)
(c) 𝑥(𝑡) = 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)𝑒 −5𝑡 𝑢(𝑡)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

A região de convergência é definida para onde a transformada de Laplace existe. Logo, temos:

∞ ∞
1
(a) ℒ [𝑥(𝑡)] = 𝑋(𝑠) = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −8𝑡 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = desde que 8 + 𝑠 > 0, ou Re(𝑠) > −8
−∞ −∞ 8+𝑠

∞ 0
(b) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑒 3𝑡 cos(20𝜋𝑡) 𝑢(−𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ cos(20𝜋𝑡) 𝑒 (3−𝑠)𝑡 𝑑𝑡 converge desde que Re(𝑠) < 3
−∞ −∞

∞
(b) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑒 2𝑡 𝑢(−𝑡)𝑒 −5𝑡 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −(3+𝑠)·0 = 1 não precisa de uma região de convergência
−∞

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2. Através da integração direta, determina as transformadas de Laplace unilateral das seguintes funções.

(a) 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)

(b) 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
(c) 𝑡 cos 𝜔0 𝑡 𝑢(𝑡)
(d) (𝑒 2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡)
(e) cos 𝜔1 𝑡 cos 𝜔2 𝑡 𝑢(𝑡)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜
∞ 1
(a) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ [𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)]𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
−∞ 0

1
= (1 − 𝑒 −𝑠 )
𝑠

∞ ∞ ∞
1 1
(b) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡𝑒 −(1+𝑠)𝑡 𝑑𝑡 = ( − 𝑡) 𝑒 −(1+𝑠)𝑡 |
−∞ 0 (1 + 𝑠)2 1 + 𝑠 0

1
= , Re(𝑠) > −1
(1 + 𝑠)2

∞
1 ∞ (−𝑠+𝑗𝜔 )𝑡
(c) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ 𝑡 cos 𝜔0 𝑡 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ (𝑡𝑒 0 + 𝑡𝑒 (−𝑠−𝑗𝜔0 )𝑡 )𝑑𝑡
−∞ 2 0
1 1 1
= [ 2
+ ] , Re(𝑠) > 0
2 (𝑠 − 𝑗𝜔0 ) (𝑠 + 𝑗𝜔0 )2

∞ ∞
(d) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ (𝑒 2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ (𝑒 (2−𝑠)𝑡 − 2𝑒 −(1+𝑠)𝑡 )𝑑𝑡
−∞ 0

1 2
= − , Re(𝑠) > 2
𝑠−2 1+𝑠

∞
1 ∞ (−𝑠+𝑗𝜔 )𝑡
(e) ℒ [𝑥(𝑡)] = ∫ cos 𝜔1 𝑡 cos 𝜔2 𝑡 𝑢(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡(𝑒 1 + 𝑒 (−𝑠−𝑗𝜔1 )𝑡 )(𝑒 (−𝑠+𝑗𝜔2 )𝑡 + 𝑒 (−𝑠−𝑗𝜔2 )𝑡 )𝑑𝑡
−∞ 4 0
∞
1
= ∫ (𝑡𝑒 [−2𝑠+𝑗(𝜔1 +𝜔2 )]𝑡 + 𝑡𝑒 [−2𝑠+𝑗(𝜔1 −𝜔2 )]𝑡 + 𝑡𝑒 [−2𝑠−𝑗(𝜔1 +𝜔2 )]𝑡 + 𝑡𝑒 [−2𝑠−𝑗(𝜔1 −𝜔2 )]𝑡 )𝑑𝑡
4 0
1 1 1 1 1
= [ + + + ] , Re(𝑠) > 0
4 [2𝑠 − 𝑗(𝜔1 + 𝜔2 )]2 [2𝑠 − 𝑗(𝜔1 − 𝜔2 )]2 [2𝑠 + 𝑗(𝜔1 + 𝜔2 )]2 [2𝑠 + 𝑗(𝜔1 − 𝜔2 )]2

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3. Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funções:

2𝑠 + 5
(a)
𝑠 2 + 5𝑠 + 6

3𝑠 + 5
(b)
𝑠2 + 4𝑠 + 13

(𝑠 + 1)2
(c)
𝑠2 − 𝑠 − 6

5
(d)
𝑠 2 (𝑠 + 2)

2𝑠 + 1
(e)
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

2𝑠 + 5
(a) ℒ −1 [ ]
𝑠2
+ 5𝑠 + 6
2𝑠 + 5
= ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
1 1
= ℒ −1 [ + ]
𝑠+2 𝑠+3
= (𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 )𝑢(𝑡)

3𝑠 + 5
(b) ℒ −1 [ ]
𝑠2
+ 4𝑠 + 13
3𝑠 + 5
= ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 2 + 𝑗3)(𝑠 + 2 − 𝑗3)
3(𝑠 + 2) − 1
= ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 2)2 + 32
𝑠+2 1 3
= ℒ −1 [3 · 2 2
− · ]
(𝑠 + 2) + 3 3 (𝑠 + 2)2 + 32
1
= [3 cos(3𝑡) − sen(3𝑡)] 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
3

1 2 − 1⁄3
= √32 + ( ) 𝑒 −2𝑡 cos (3𝑡 + tan−1 (− )) 𝑢(𝑡)
3 3

√82 −2𝑡
≈ 𝑒 cos(3𝑡 + 6,34°) 𝑢(𝑡)
3

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(𝑠 + 1)2
(c) ℒ −1 [ ]
𝑠2 − 𝑠 − 6
𝑠 2 + 2𝑠 + 1
= ℒ −1 [ ]
𝑠2 − 𝑠 − 6
(𝑠 2 − 𝑠 − 6) + (3𝑠 + 7)
= ℒ −1 [ ]
𝑠2 − 𝑠 − 6
3𝑠 + 7
= ℒ −1 [1 + ]
(𝑠 + 2)(𝑠 − 3)
1 1 16 1
= ℒ −1 [1 − · + · ]
5 𝑠+2 5 𝑠−3
1
= 𝛿(𝑡) + (16𝑒 3𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
5

5
(d) ℒ −1 [ ]
𝑠 2 (𝑠+ 2)
5 1 5 1 5 1
= ℒ −1 [ · 2 − · + · ]
2 𝑠 4 𝑠 4 𝑠+2
5
= [2𝑡 − 1 + 𝑒 −2𝑡 ]𝑢(𝑡)
4

2𝑠 + 1
(e) ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 2𝑠 + 2)
2𝑠 + 1
= ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 1)(𝑠 + 1 + 𝑗)(𝑠 + 1 − 𝑗)
2𝑠 + 1
= ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 1)[(𝑠 + 1)2 + 12 ]
1 𝐴𝑠 + 𝐵
= ℒ −1 [− + ]
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 + 12
× 𝑠, 𝑠 → ∞ ⇒ 0 = −1 + 𝐴 ⇒ 𝐴 = 1
1 𝐵
𝑠=0 ⇒
= −1 + ⇒ 𝐵=3
2 2
1 𝑠+3
= ℒ −1 [− + ]
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 + 12
1 𝑠+1 1
= ℒ −1 [− + + 2 · ]
𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2 + 12 (𝑠 + 1)2 + 12

= [2 sen(𝑡) + cos(𝑡) − 1]𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

2
= [√22 + 12 cos (𝑡 + tan−1 (− )) − 1] 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
1

≈ [√5 cos(𝑡 − 63,4°) − 1]𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

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4. Utilizando, quando necessário, as propriedades da transformada de Laplace, obtenha as transformadas inversas

dos seguintes sinais:

(2𝑠 + 5)𝑒 −2𝑠

(a)
𝑠 2 + 5𝑠 + 6

𝑠𝑒 −3𝑠 + 2
(b)
𝑠 2 + 2𝑠 + 2

𝑒 −(𝑠−1) + 3
(c)
𝑠 2 − 2𝑠 + 5

𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 + 1
(d)
𝑠 2 + 3𝑠 + 2

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

(2𝑠 + 5)𝑒 −2𝑠

(a) ℒ −1 [ ]
𝑠 2 + 5𝑠 + 6
2𝑠 + 5
= ℒ −1 [ 𝑒 −2𝑠 ]
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
1 1
= ℒ −1 [( + ) 𝑒 −2𝑠 ]
𝑠+2 𝑠+3
= (𝑒 −2(𝑡−2) + 𝑒 −3(𝑡−2) )𝑢(𝑡 − 2)

𝑠𝑒 −3𝑠 + 2
(b) ℒ −1 [ ]
𝑠 2 + 2𝑠 + 2
𝑠 2
= ℒ −1 [ 𝑒 −3𝑠 + 2 ]
𝑠2 + 2𝑠 + 2 𝑠 + 2𝑠 + 2
𝑠 + (1 − 1) −3𝑠 2
= ℒ −1 [ 2 2
𝑒 + ]
(𝑠 + 1) + 1 (𝑠 + 1)2 + 12
𝑠+1 1 2
= ℒ −1 [ 2 2
𝑒 −3𝑠 − 2 2
𝑒 −3𝑠 + ]
(𝑠 + 1) + 1 (𝑠 + 1) + 1 (𝑠 + 1)2 + 12

= [cos(𝑡 − 3) − sen(𝑡 − 3)]𝑒 −(𝑡−3) 𝑢(𝑡 − 3) + 2𝑒 −𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)

−1
= √12 + 12 𝑒 −(𝑡−3) cos (𝑡 − 3 + tan−1 (− )) 𝑢(𝑡 − 3) + 2𝑒 −𝑡 sen(𝑡) 𝑢(𝑡)
1
12 − 𝜋
= [√2 𝑒 3 cos (𝑡 − ) 𝑢(𝑡 − 3) + 2 sen(𝑡)] 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
4

𝑒 −(𝑠−1) + 3
(c) ℒ −1 [ ]
𝑠 2 − 2𝑠 + 5
1 3
= ℒ −1 [ 𝑒 −(𝑠−1) + ]
(𝑠 − 1 + 2𝑖)(𝑠 − 1 − 2𝑖) (𝑠 − 1 + 2𝑖)(𝑠 − 1 − 2𝑖)

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1 3
= ℒ −1 [ 2 2
𝑒 −(𝑠−1) + ]
(𝑠 − 1) + 2 (𝑠 − 1)2 + 22
𝑒 2 3 2
= ℒ −1 [ · 2 2
𝑒 −𝑠 + · ]
2 (𝑠 − 1) + 2 2 (𝑠 − 1)2 + 22
𝑒 𝑡−1 3
= 𝑒 sen(2(𝑡 − 1)) 𝑢(𝑡 − 1) + 𝑒 𝑡 sen(2𝑡) 𝑢(𝑡)
2 2
1
= [sen(2(𝑡 − 1)) 𝑢(𝑡 − 1) + 3 sen(2𝑡)] 𝑒 𝑡 𝑢(𝑡)
2

𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 + 1
(d) ℒ −1 [ ]
𝑠 2 + 3𝑠 + 2
1
= ℒ −1 [ (𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 + 1)]
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
1 1
= ℒ −1 [( − ) (𝑒 −𝑠 + 𝑒 −2𝑠 + 1)]
𝑠+1 𝑠+2
= (𝑒 −(𝑡−1) − 𝑒 −2(𝑡−1) )𝑢(𝑡 − 1) + (𝑒 −(𝑡−2) − 𝑒 −2(𝑡−2) )𝑢(𝑡 − 2) + (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

= [(𝑒 − 𝑒 2 )𝑢(𝑡 − 1) + (𝑒 2 − 𝑒 4 )𝑢(𝑡 − 2) + 1](𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

= [(𝑒 − 𝑒 2 )𝑢(𝑡 − 1) − 𝑒 4 𝑢(𝑡 − 2) + 1](𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

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5. Usando a tabela e as propriedades da transformada de Laplace, determine a transformada das seguintes funções:

(a) 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)

(b) 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏)
(c) 𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡)
(d) 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)
(e) 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)
(f) sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡 − 𝜏)
(g) sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡)
(h) sen 𝜔0 𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

1 1 −𝑠 1
(a) ℒ [𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)] = ℒ [𝑢(𝑡)] − ℒ [𝑢(𝑡 − 1)] = − 𝑒 = (1 − 𝑒 −𝑠 )
𝑠 𝑠 𝑠

1
(b) ℒ[𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = 𝑒 −𝑠𝜏
𝑠+1

1
(c) ℒ[𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡)] = 𝑒 𝜏 ℒ [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)] = 𝑒𝜏
𝑠+1

1
(d) ℒ [𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = 𝑒 −𝜏 ℒ[𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = 𝑒 −(𝑠+1)𝜏
𝑠+1

1 𝜏
(e) ℒ [𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = 𝑒 −𝜏 ℒ[(𝑡 − 𝜏)𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏) + 𝜏𝑒 −(𝑡−𝜏) 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = [ + ] 𝑒 −(𝑠+1)𝜏
(𝑠 + 1)2 𝑠 + 1

𝜔0
(f) ℒ [sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = 𝑒 −𝑠𝜏
𝑠2 + 𝜔02

𝜔0 cos(𝜔0 𝜏) − 𝑠 sen(𝜔0 𝜏)
(g) ℒ [sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡)] = ℒ[[sen(𝜔0 𝑡) cos(𝜔0 𝜏) − sen(𝜔0 𝜏) cos(𝜔0 𝑡)]𝑢(𝑡)] =
𝑠 2 + 𝜔02

(h) ℒ [sen(𝜔0 𝑡) 𝑢(𝑡 − 𝜏)] = ℒ [sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏 + 𝜏)] 𝑢(𝑡 − 𝜏)]

= ℒ[[sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] cos(𝜔0 𝜏) + sen(𝜔0 𝜏) cos[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)]]𝑢(𝑡 − 𝜏)]
= cos(𝜔0 𝜏) ℒ [sen[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡 − 𝜏)] + sen(𝜔0 𝜏) ℒ [cos[𝜔0 (𝑡 − 𝜏)] 𝑢(𝑡 − 𝜏)]
𝑒 −𝑠𝜏
= [𝜔0 cos(𝜔0 𝜏) + 𝑠 sen(𝜔0 𝜏)]
𝑠 2 + 𝜔02

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6. Utilizando a transformada de Laplace, resolva as seguintes equações diferenciais:

(a) (𝐷2 + 3𝐷 + 2)𝑦(𝑡) = 𝐷𝑓(𝑡) 𝑠𝑒 𝑦(0− ) = 𝑦̇ (0− ) = 0 𝑒 𝑓(𝑡) = 𝑢(𝑡)

(b) (𝐷2 + 4𝐷 + 4)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 1)𝑓(𝑡) 𝑠𝑒 𝑦(0− ) = 2, 𝑦̇ (0− ) = 1 𝑒 𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
(c) (𝐷2 + 6𝐷 + 25)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 2)𝑓(𝑡) 𝑠𝑒 𝑦(0− ) = 𝑦̇ (0− ) = 1 𝑒 𝑓(𝑡) = 25𝑢(𝑡)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Atribuindo 𝐷 como o operador diferencial, tal que:

𝑑𝑦
= 𝐷𝑦(𝑡)
𝑑𝑡

e sua transformada de Laplace seja:

𝐷 𝑦(𝑡) ⇔ 𝑠 𝑌(𝑠) − ∑ 𝑠 𝑛−𝑘 𝑦 (𝑘−1) (0− )

𝑛 𝑛

𝑘=1

temos:

(a) (𝐷2 + 3𝐷 + 2)𝑦(𝑡) ⇔ [𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0− ) − 𝑦̇ (0− )] + 3[𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0− )] + 2𝑌(𝑠)

= (𝑠 2 + 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠) − (𝑠 + 3)𝑦(0− ) − 𝑦̇ (0− ) = (𝑠 2 + 3𝑠 + 2)𝑌(𝑠)
1
𝐷𝑓(𝑡) = 𝐷𝑢(𝑡) ⇔ 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0− ) = 𝑠 · ( ) − 𝑢(0− ) = 1
𝑠
1 1 1
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = ℒ −1 [ 2 ] = ℒ −1 [ − ] = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)
𝑠 + 3𝑠 + 2 𝑠+1 𝑠+2

(b) (𝐷2 + 4𝐷 + 4)𝑦(𝑡) ⇔ (𝑠 2 + 4𝑠 + 4)𝑌(𝑠) − (𝑠 + 4)2 − 1 = (𝑠 2 + 4𝑠 + 4)𝑌(𝑠) − 2𝑠 − 9

1
(𝐷 + 1)𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) ⇔ (𝑠 + 1) ( ) − 𝑒 0 𝑢(0− ) = 1
𝑠+1
2𝑠 + 9 + 1 6 2
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ 2 ] = ℒ −1 [ 2
+ ] = (6𝑡 + 2)𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)
𝑠 + 4𝑠 + 4 (𝑠 + 2) 𝑠+2

(c) (𝐷2 + 6𝐷 + 25)𝑦(𝑡) ⇔ (𝑠 2 + 6𝑠 + 25)𝑌(𝑠) − (𝑠 + 6) − 1 = (𝑠 2 + 6𝑠 + 25)𝑌(𝑠) − 𝑠 − 7

1 1
(𝐷 + 2) 25𝑢(𝑡) ⇔ 25 [(𝑠 + 2) ( ) − 𝑢(0− )] = (25𝑠 + 50)
𝑠 𝑠
𝑠 2 + 32𝑠 + 50 2 23 − (𝑠 + 3) 23
𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ 2 ] = ℒ −1 [ + 2 2
] = [2 + [ sen(4𝑡) − cos(4𝑡)] 𝑒 −3𝑡 ] 𝑢(𝑡)
𝑠(𝑠 + 6𝑠 + 25) 𝑠 (𝑠 + 3) + 4 4

√545 −3𝑡
≈ [2 + 𝑒 cos(4𝑡 + 99,9°)] 𝑢(𝑡)
4

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7. Para cada sistema descrito a seguir, encontre a função de transferência:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑓
(a) 2
+ 11 + 24𝑦(𝑡) = 5 + 3𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 3𝑦 𝑑 2𝑦 𝑑𝑦 𝑑2𝑓 𝑑𝑡
(b) 3
+ 6 2
− 11 + 6𝑦(𝑡) = 3 2
+ 7 + 5𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑4 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑓
(c) + 4 = 3 + 2𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(a) + 11 + 24𝑦(𝑡) ⇔ (𝑠 2 + 11𝑠 + 24)𝑌(𝑠) − (𝑠 + 11)𝑦(0− ) − 𝑦̇ (0− )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑓
5 + 3𝑓(𝑡) ⇔ (5𝑠 + 3)𝐹(𝑠) − 5𝑠𝑓(0− )
𝑑𝑡
(𝑠 + 11)𝑦(0− ) + 𝑦̇ (0− ) + (5𝑠 + 3)𝐹(𝑠) − 5𝑠𝑓(0− )
𝑌(𝑠) = 𝑌0 (𝑠) + 𝐻(𝑠)𝐹(𝑠) + 𝐹0 (𝑠) =
𝑠 2 + 11𝑠 + 24
5𝑠 + 3
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 11𝑠 + 24

3𝑠 2 + 7𝑠 + 5
(b) 𝐻(𝑠) =
𝑠 3 + 6𝑠 2 − 11𝑠 + 6

3𝑠 + 2
(c) 𝐻(𝑠) =
𝑠 4 + 4𝑠

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8. Usando a transformada de Laplace, obtenha o gráfico da resposta 𝑦(𝑡) no domínio do tempo para os sistemas
com funções de transferência dadas a seguir, considerando o sinal de entrada 𝑥(𝑡) = cos(10𝜋𝑡) 𝑢(𝑡).

1
(a) 𝐻(𝑠) =
𝑠+1

𝑠−2
(b) 𝐻(𝑠) =
(𝑠 − 2)2 + 16

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Uma resposta do estado nulo é tal que 𝑌0 (𝑠) = 0 em:

𝑌(𝑠) = 𝑌0 (𝑠) + 𝐻(𝑠)𝐹(𝑠) + 𝐹0 (𝑠)

das funções de transferência dos sistemas dadas, sabendo que:

𝑠 𝑠
ℒ [cos(10𝜋𝑡) 𝑢(𝑡)] = =
𝑠2 + 100𝜋 2 (𝑠 + 10𝜋)(𝑠 − 10𝜋)

𝑠
(a) 𝑦(𝑡) = ℒ −1 [𝑌(𝑠)] = ℒ −1 [ ]
(𝑠 + 1)(𝑠 + 10𝜋)(𝑠 − 10𝜋)
1 1 1 1 1 1
= ℒ −1 [( 2
) +( ) +( ) ]
100𝜋 − 1 𝑠 + 1 2 − 20𝜋 𝑠 + 10𝜋 2 + 20𝜋 𝑠 − 10𝜋
𝑒 −𝑡 𝑒 −10𝜋𝑡 𝑒 10𝜋𝑡
= [ + + ] 𝑢(𝑡)
100𝜋 2 − 1 2 − 20𝜋 2 + 20𝜋

𝑠−2 𝛾(𝑠 − 2) + 4𝜇 𝛼 𝛽
(a) 𝑦(𝑡) = ℒ −1 [ ] = ℒ −1 [ + + ]
[(𝑠 − 2)2 + 42 ](𝑠 + 10𝜋)(𝑠 − 10𝜋) 2
(𝑠 − 2) + 42 𝑠 + 10𝜋 𝑠 − 10𝜋

= [[𝛾 cos(4𝑡) + 𝜇 cos(4𝑡)]𝑒 2𝑡 + 𝛼𝑒 −10𝜋𝑡 + 𝛽𝑒 10𝜋𝑡 ]𝑢(𝑡)

5𝜋 + 1 5𝜋 − 1 𝛾 1 − 100𝜋(𝛼 − 𝛽)
𝛼= , 𝛽= , 𝛾 = −(𝛼 + 𝛽), 𝜇 = +
1000𝜋 3 2
+ 400𝜋 + 200𝜋 3 2
1000𝜋 − 400𝜋 + 200𝜋 2 200𝜋 2

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9. Classifique cada uma das respostas em frequência a seguir como passa-baixa, passa-alta, passa-faixa ou corta-
faixa:

1
(a) 𝐻(𝑗𝜔) =
1 + 𝑗𝜔

𝑗𝜔
(b) 𝐻(𝑗𝜔) =
1 + 𝑗𝜔

𝑗10𝜔
(c) 𝐻(𝑗𝜔) =
100 − 𝜔 2 + 𝑗10𝜔

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

2
(a) |𝐻(𝑗𝜔)| = √1 − 𝜔
1 + 𝜔2
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 1
𝜔→0
{ Filtro passa-baixa
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 0
𝜔→∞

√𝜔 4 + 𝜔 2
(b) |𝐻(𝑗𝜔)| =
|1 − 𝜔 2 |
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 0
𝜔→0
{ Filtro passa-alta
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 1
𝜔→∞

√10000𝜔 4 + (1000𝜔 − 10𝜔 3 )2

(c) |𝐻(𝑗𝜔)| =
(100 − 𝜔 2 )2 + 100𝜔 2
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 0
𝜔→0
{ , |𝐻(𝑗𝜔)| = 1 ⇒ 𝜔 = ±10 rad/s Filtro passa-faixa
lim |𝐻(𝑗𝜔)| = 0
𝜔→∞

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10. Obtenha os diagramas de Bode para as seguintes funções:

𝑠(𝑠 + 100)
(a)
(𝑠 + 2)(𝑠 + 20)

(𝑠 + 10)(𝑠 + 20)
(b)
𝑠 2 (𝑠 + 100)

(𝑠 + 10)(𝑠 + 200)
(c)
(𝑠 + 20)2 (𝑠 + 1000)

𝑠2
(d)
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 4𝑠 + 16)

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

Um diagrama de Bode é um gráfico que mostra o ganho de amplitude da resposta em frequência de um

filtro onde ganho em decibéis em função de um valor referencial 𝑦0 = 1 é dado pela escala logarítmica:

𝑦
𝑦𝑑𝐵 = 10 log10 ( ) = 10 log10 𝑦
𝑦0

𝑗𝜔(𝑗𝜔 + 100) √𝜔 2 √𝜔 2 + 10000

(a) 𝐻𝑑𝐵 (𝜔) = 10 log10 | | = 10 log10 ( )
(𝑗𝜔 + 2)(𝑗𝜔 + 20) √𝜔 2 + 4 √𝜔 2 + 400

(𝑗𝜔 + 10)(𝑗𝜔 + 20) √𝜔 2 + 100 √𝜔 2 + 400

(b) 𝐻𝑑𝐵 (𝜔) = 10 log10 | | = 10 log 10 ( )
(𝑗𝜔)2 (𝑗𝜔 + 100) 𝜔 2 √𝜔 2 + 10000

(𝑗𝜔 + 10)(𝑗𝜔 + 200) √𝜔 2 + 100 √𝜔 2 + 40000

(c) 𝐻𝑑𝐵 (𝑗𝜔) = 10 log10 | | = 10 log 10 ( )
(𝑗𝜔 + 20)2 (𝑗𝜔 + 1000) (𝜔 2 + 400) √𝜔 2 + 1000000

(𝑗𝜔)2 𝜔2
(d) 𝐻𝑑𝐵 (𝜔) = 10 log10 | | = 10 log 10 ( )
(𝑗𝜔 + 1)[(𝑗𝜔)2 + 𝑗4𝜔 + 16] √𝜔 2 + 1 √16𝜔 2 + (16 − 𝜔 2 )2

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 – pág. 12/13

EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 05 (Aline) v1.0

11. O sistema LIT descrito por 𝐻(𝑠) = (𝑠 − 1)/(𝑠 + 1) possui resposta em amplitude unitária |𝐻(𝑗𝜔)| = 1. Patrícia
afirma que a saída 𝑦(𝑡) deste sistema é igual a entrada 𝑥(𝑡), pois o sistema é passa-tudo (filtro sem distorção).
Cíntia não concorda com esta afirmação. Quem tem razão? Justifique sua resposta.

𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜

A resposta em amplitude de um sinal não deve ser o único parâmetro analisado em um sistema. De fato a
resposta em amplitude unitária não corta nenhuma frequência do sinal de entrada. No entanto, se analisarmos
a resposta em fase do sistema:

lim ∠𝐻(𝜔) = 0
2𝜔 𝜔→0
−1 ( ) ⇒ {
∠𝐻(𝜔) = tan 𝜋
1 − 𝜔2 lim ∠𝐻(𝜔) = ±
𝜔→±∞ 2

verificamos que quanto maior a frequência angular do sinal de entrada, maior a defasagem do sinal de saída até
um limite de 𝜋/2.

Logo, Cíntia tem razão, o sistema é passa-tudo, no entanto o sinal de saída 𝑦(𝑡) não é igual ao sinal de
entrada 𝑥(𝑡).

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 19/01/14 – pág. 13/13