Apêndice A- Estimativa da População

Para calcular a população estimada de 2020 para Fortaleza utilizou-se o

modelo de Verhulst. Em torno de 1840, o demógrafo belga, Verhulst observou
que seria mais sensato considerar que uma população de P elementos tenderia
para um valor limite M , enquanto o tempo t tendesse ao infinito. Verhulst
enunciou então a lei que é a base do denominado modelo logístico, cujo texto
se apresenta a seguir:

“A taxa de crescimento de uma população P, em função do tempo t, é

proporcional ao produto da quantidade presente por um fator de ‘população
máxima’, que pode ser expresso por M-P(t)”.

A partir daí, se encontra a equação diferencial de primeira ordem,

chamada de equação logística:

dP
=kP (M −P)
dt

Onde M é visto como o limite da população e k é uma constante positiva

relativa à taxa de natalidade.

Considerando que a taxa de natalidade é maior que a taxa de

mortalidade, haverá um crescimento populacional. Assumindo que M > P, a
equação pode ser resolvida por separação de variáveis como se segue:

dP
∫ P(M −P) =∫ kdt

1
M
∫ 1P + M 1−P dP=∫ kdt
( )
ln ( M P−P )=kMt +C
A exponencial fornece:

P
=A e kMt
M −P
 Onde A=ec. Substitui-se t=0 em cada lado dessa última equação para
encontrar que A=Po/(M-Po). Portanto:

MPο
P (t)=
Pο+(M −Pο) e−kMt

Embora se tenha assumido que M > P para deduzir a equação inicial,

P(t) satisfaz a equação logística tanto para M > P quanto para M < P.

Para desenvolver a curva logística da população de Fortaleza a tabela N

foi analisada. Nela esta representado a taxa de crescimento populacional e a
população em determinados anos:

Histórico populacional

 %
Censos Pop.
±

1872 42 458 -

1900 48 369 4,2

2007* 2 431 415 2,7

2009* 2 505 552

(*) Estimativa Fonte: IBGE 2009

Para calcular o valor da população estimada para o ano de 2020 utilizou-

se o seguinte programa no MATLAB:

clc,
Po=0.048;
taxa1=4.2;
tx1=(taxa1/100)*Po;
t1=1900;
Pf=2.431415;
taxa2=2.7;
tx2=(taxa2/100)*Pf ;
t2=2007;
tz=t2-t1;
k=(((tx1*Pf)/Po) - tx2)/Pf^2;
M=(tx2+k*Pf^2)/(k*Pf);
t=0:250;
Pop=(M*Po)./(Po+((M-Po).*exp(-k*M.*t)));
plot(t,Pop)
title('Curva Logistica da População ')
xlabel('Tempo')
ylabel('População')
axis([ 0 250 0 10 ] )
[np,dp]=pade(120,2)
nf=np*6.782
df=conv(dp,[1 167])
figure(8),step(167*nf,df)
figure(6),subplot(2,1,1),step(167*nf,df),subplot(2,1,2),plot(t,Pop)
figure(3),step(167*nf,df,'b'),hold on,plot(t,Pop,'g'),hold off

Representados na Figura 7:

Figura 7: Gráfico da população estimada de Fortaleza

Encontrou-se que a população para 2020 é 3,57 milhões de habitantes.

Para um sistema de primeira ordem, a função no domínio de s é dada

por:

k∗e−Tds
Gp ( s )=
s +Tl

Onde:
 k: População na acomodação

Td: Tempo de atraso

Tl: Tempo de acomodação

Para descobrir os valores de tempo é preciso traçar uma reta tangente à

curva no ponto em que inverte a curvatura da função. O tempo de atraso é a
raiz dessa reta e o tempo de acomodação é o ponto de interseção com a reta
de acomodação.

Portanto, a função de primeiro grau é dada por:

6,782∗e−68 s
Gp(s)=
s +99

Uma outra função pode ser encontrada usando a função PADE no

programa MATLAB. O programa já apresentado encontra os valores dos
coeficientes no numerador e denominador da função de transferência do
sistema. O gráfico do sistema passando pela função de transferência mostra
uma curva muito semelhante à curva populacional, como mostra a figura X.

6.7820 s2 −0.3391 s+0.0057

FT =
s3 +167.05 s 2 +8.3508 s +0.1392
 Em uma termelétrica, para gerar certa potência, é preciso queimar uma
quantidade exata de capim-elefante. Porém, o processo é complexo e exige
uma modelagem matemática para facilitar a análise do comportamento
dinâmico do sistema. Neste processo, o Set Point é a quantidade de calor
desejada na combustão do capim-elefante. O calor será transferido para a
caldeira gerando um fluxo de vapor, que alimentará uma turbina. O giro da
turbina será transferido para um gerador, resultando em potência.

No processo de modelagem, foram usadas algumas relações

matemáticas envolvendo calor, eficiência e máquinas síncronas. e através da
Transformada de Laplace, encontraram-se as funções de transferência:

1. Q̇(t)=ṁ(t)(c∗∆ T )
Onde;
Q̇: Fluxo de calor
ṁ: Vazão mássica de água
c: Calor específico da água
∆ T : Diferença de temperatura na entrada e saida da caldeira

saída ṁ(s) 1
FT = = =
entrada Q̇(s) (c∗∆ T )

2. W ( t)=Q̇(t )=ṁ(t) ( he−hs )

Onde:
W: Trabalho
he= entalpia de entrada
hs=entalpia de saida

saída W (s)
FT = = =( he−hs)
entrada ṁ(s)

3. T turbina (t)=(W (t)−W bomba (t))

Onde:
T turbina: Torque na turbina
W bomba : Trabalho negativo realizado pela bomba

T turbina ( s)=(W ( s)−W bomba (s))

 d2 d
4. T turbina (t)=θc(t )( J + B1 )
2 1
dt dt
Onde:
θc: Rotação do eixo da turbina
J 1 : Inércia da turbina
B1 :Atrito na turbina

saída θc(s) 1
FT = = = 2
entrada T turbina (s) J 1 . s + B1 . s

5. θc (t)=n∗θm (t)
Onde:
θm : Rotação no eixo do gerador
n :Coeficiente de transferência de rotação por engrenagens

saída θm( s)
FT = = =n
entrada θc( s)

d2 d
(
6. T gerador ( t )=θm ( t )
dt
J + B2
2 2
dt )
Onde:
T turbina :Torque no gerador
J 2 :Inércia da turbina
B2 :Atrito na turbina

saída T (s)
FT = = gerador =J 2 . s 2+ B2∗s 2
entrada θm (s)

7. Ia(t)=Ki∗T gerador (t)

Onde:
Ia : Corrente de armadura
Ki : Constante de torque

saída Ia(s)
FT = = =Ki
entrada T (s)
 d
8. Ea(t)=Ia(t)( La+ Ra)
dt
Onde:
Ea: Força eletromotriz
La: Indutância da armadura
Ra: Resistência da armadura

saída Ea( s)
FT = = =La. s+ Ra
entrada Ia (s)

9. Vt ( t)=Ea(t)−Eb(t)
Onde:
Vt : Tensão resultante
Eb: Força contra-eletromotriz de reação da armadura
Vt ( s)= Ea( s)−E b( s)

d
10. P ( t ) = I∗Vt (t)
dt
Onde:
P: Potência elétrica gerada
I: Corrente de transmissão

saída P (s )
FT = = =I . s
entrada VT ( s)

d
11. Ea ( t )= Kb∗θm ( t )
dt
Onde:
Kb: Constante de força contra-eletromotriz
saída Ea( s)
FT = =
entrada θm( s)

Substituindeo as funções de transferência, encontrou-se um diagrama

inicial de blocos, como mostra a figura 27, para melhor visualização da
sequência do sistema.
 Figura 27: Diagrama de blocos de uma termelétrica

Para o desenvolvimento do sistema no programa SIMULINK, foi

necessária a substituição de alguns blocos. As constantes relativas à turbina e
gerador foram trocadas por eficiências, como mostrado na figura 28.

O valor final do degrau é o calor fornecido pela caldeira para o sistema,

de 73 MW, e era esperado a potência de 34 MW. O diagrama de blocos
simplificado, gerou o gráfico de sistema de segunda ordem, mostrado na figura
X. Obtendo valores de tempo de pico e tempo de acomodação, 9 e 38
segundos respectivamente, e de overshoot, foi possível encontrar os valores de
Ϛ e de ωn. Ϛ é o fator de amortecimento e ωn é a frequência natural do
sistema. Então, o diagrama com uma única função de transferência (figura 29)
foi encontrado, gerando um gráfico semelhante ao sistema original, mostrado
na figura 30.

Para uma função de segunda ordem:

2

np=0,427=e−Ϛπ / √(1−Ϛ ) ; Ϛ=0,2615

π ; ωn=0,4062
tp=9=
¿¿
C (s) ω n2 0,165
FT = = 2 2
= 2
R (s ) s +2 Ϛωns +ω n s +0,2125 s+0,165
 O valor de Ϛ é inferior a 1 e maior que 0, caracterizando um sistema de
segunda ordem subamortecido. Representando o gráfico da função através das
raizes no plano s:
2
S 1 , S 2=−Ϛ ωn ± ωn √ (1−Ϛ )