Protegendo o Seu Ativo de Automacao Mais Important - o Controlador

T12 – Protegendo seu ativo de Automação
Renato Mota
Gerente de Produtos – Controles Industriais, Sensores e Safety
Abril / 2013
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Agenda
Componentes Industriais Rockwell

Automation
Infraestrutura para a sua Arquitetura
Confiabilidade x Qualidade de Energia
Proteção adequada contra

sobrecargas
Soluções para proteção dos ativos de

automação
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automação

Proporcionando um valor excepcional à sua aplicação
Alimentação Interface de Operação

Disjuntores, chaves seccionadoras, Botões pulsadores, sinais e alarmes,
contatores e partidas… interfaces de operação eletrônicas
Conectividade Segurança
Bornes, sistemas elétricos, E/S distribuída, Contatores de segurança e relés de
mídia DeviceNet… controle, chaves de intertravamento
Lógica
Relés, temporizadores, controladores de
temperatura, pequenos controladores…
Detecção e chaveamento
Sensores fotoelétricos, chaves limitadoras
e sensores de proximidade…

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Automation
Infraestrutura para a sua

Arquitetura

automação
Conclusões finais

Para obtermos a máxima performance de um sistema de automação,
devemos ter também atenção especial à infraestrutura que suporta a esta
arquitetura!

Arquitetura Integrada
120 VAC 480 VAC
4-20 mA Isolated
Power
Ethernet
24VDC Power
Fontes, Transformadores e UPS para

1 Fornecer potência para o sistema de Condicionadores de sinal e relés
controle e E/S 3 de interposição para Converter
Mini Disjuntores, Filtros e Protetores de sinais digitais e analógicos
2 Bornes e Sistemas de Fiação
Surto para Proteger o cabeamento e os 4 para Conectar dispositivos de
dispositivos eletrônicos de controle
campo e cartões de E/S

Controladores de Pequeno Porte
120 VAC 480 VAC
RS-485
0-10VDC
Isolated 4-20 mA
24 VDC
Power
RS-485
24VDC Power
Fontes e Transformadores Condicionadores de sinal e relés Botoeiras e Seletoras que

1 para Fornecer potência para o
3 de interposição para Converter
5 Comandam máquinas; Torres
sistema de controle e E/S sinais digitais e analógicos de Luz e Sinaleiros que
Indicam o estado da máquina.
Mini Disjuntores, Filtros e Bornes e Sistemas de Fiação
2 Protetores de Surto para 4 para Conectar dispositivos
Proteger ativos críticos de campo e cartões de E/S

Proteção dos Equipamentos

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Confiabilidade x Qualidade de
Energia

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Problemas relacionados à Energia
EPRI (Electrical Power
Research Institute)
Alta
Sag (0.5 cycles – 60s)

• 300 plantas monitoradas por 2
anos.
• 1993: 92% de todos os eventos
Ferquencia da ocorrência
foram sags de tensão abaixo de 2

Média
Subtensão (>1 minute) segundos

Desbalanceamento
(Fluctuating)
Sobretensão • 1995: 96% de todos os eventos
(>1 minute) foram sags de tensão abaixo de 2
segundos
Ruído (Constant)
Baixa
Transiente
Harmônicas (Constant) (<50 ns – 5 ms)
Swell (0.5 cycles – 60s)

Muito baixa
Sistema
elétrico
Notching (Constant) Interrupção (0.5 cycles – >1 hr) Planta

industrial
$ $$ $$$ $$$$
Custo típico do incidente
O que é um Sag?
Um Sag é uma queda de curta duração (tipicamente menor do que 2
segundos) na tensão causada pelo chaveamento e correção de faltas no
sistema elétrico.
Magnitude – ~50% Restante – 3 Fases

O que é um Sag?
Estes eventos são extremamente comuns para usuários industriais e são
responsáveis pela ocorrência de paradas inesperadas de equipamentos
inúmeras vezes ao ano em praticamente todas as localidades do mundo.
98% destes eventos tem uma duração de diversos ciclos e são quase
impossíveis de serem detectados sem sistemas avançados de
monitoração de tensão.
Evento típico de Sag (dados reais)

Como ocorrem os Sags?
O sistema elétrico é uma máquina que possue falhas repetitivas e
previsíveis.
Os dois modos de falha do sistema elétrico são:

1. Algo falha ou toca a fiação e o sistema se recupera
automaticamente e rapidamente (normalmente em menos de um
segundo). O resultado é um sag para os consumidores na área
circunvizinha.
2. Falha grave, com desligamento de uma seção do sistema elétrico e

envio de uma equipe para resolver o problema. (Todos os clientes
após o trecho experimentam uma interrupção no serviço, todos
consumidores que estão em trechos em paralelo e acima da falha
experimentam um sag.

A correlação entre desligamentos de
energia e mau tempo é clara…

Porém, no máximo ~60% dos problemas
de qualidade são causados pelo clima…
Outros fatores também podem influenciar diretamente nestes

eventos de energia…
Falhas em equipamentos

E mesmo aqueles casos de estar no lugar errado
na hora errada…

Todas estas então são causas comuns
de falhas no sistema elétrico

Falha no sistema elétrico
Transmissão
em 230kV
S S S
Transmissão
69kV
S S
S B
S
S
C S
S S
S S S S S S S S S S S S
Distributição
em 13kV
Até 300 km

Falha no sistema elétrico
O sistema elétrico se auto recupera

dentro de 2 segundos ou então uma
equipe tem que ser enviada a campo.
Transmissão
em 230kV
S S S
Após a seccionadora: Desligamento
Transmissão
69kV Antes da seccionadora: Sag
S S
S B
S
S
C S
S S
S S S S S S S S S S S S
Distributição
em 13kV
Até 300 km

Impacto da falha no sistema elétrico
• Quanto mais próximo da falha,

mais intenso o sag
• As falhas podem ser percebidas a
centenas de quilômetros
• A concessionária não consegue
evitar este tipo de evento
• O sistema elétrico é mais
“confiável” em função da sua
arquitetura
• Se o seu equipamento é altamente
sensível a este tipo de evento, é
sua responsabilidade protegê-
los, não da concessionária.

Outros eventos relacionados à Energia:
Surtos de tensão e ruído
85% dos transientes deste tipo são causados Normal Waveform
dentro das instalações industriais!
Acionamento de cargas indutivas

Partidas de motores
Máquinas de solda
Todas cargas de ciclo curto de liga / desliga Noise
Spike

Quais as consequências dos surtos e
ruídos?
Surtos são perigosos!
Podem danificar equipamentos sensíveis
Podem parar a operação gerando perdas de processo
Ruídos também causam danos!
Podem queimar ou diminuir a performance de equipamentos
Podem reduzir a vida útil dos equipamentos

Como funciona um equipamento de
proteção de surto?
Agora
Simulação
vamos ver
do oque
queacontece
acontecesem
quando
dispositivos
temos umde proteção
SPD instalado
de surto
no circuito
(SPD)
Tensão de passagem
permitida para a carga
MCOV
SPD é ativado e drena o excesso SPD Ligado

de tensão para a terra!
em paralelo.
Só é ativado quando o evento ocorre!

Como funciona um equipamento de
proteção de surto?
Indicador Desconexão
Visual
Ponto
térmico
Microswitch
Sinalização remota
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automação

O Problema…
Fontes chaveadas são auto protegidas
Isto é bom para a fonte de alimentação
Causa problemas para proteção do circuito
No caso de uma sobrecarga, a fonte de

alimentação chaveada (ex. Fonte 1606
Rockwell) passa para o modo de limitação de
corrente
Tensão reduzida
Corrente reduzida

O Problema expandido
1606- XLS Minimum Output

Voltage
20 A
Power Boost
O que “cria” demanda de corrente para uma fonte de alimentação?

Requerimentos de entrada (ex. alimentação de sensores)
Requerimentos de saída (ex. lâmpadas, relés, solenóides.) Todas “cargas”
Sobrecorrente
Curto circuitos

1606- XLS Minimum Output

Voltage
20 A
Power Boost
Se a fonte de alimentação se desliga ou reduz a tensão e corrente

disponíveis, o que acontece com as cargas (sensores, relés, etc…)?
Eles “desligam”
O que um fusível ou disjuntor convencional precisa para desarmar?

Corrente e tempo
Se a fonte de alimentação corta ou diminui a corrente disponível, o que

acontecerá então com o fusível ou disjuntor convencional?
Eles não irão desarmar
Algumas pessoas tentaram fusíveis ou disjuntores rápidos

Curva B ou curva Z
B = 3 – 5 Ia
Z = 2 – 3 Ia
Em alguns casos isto pode funcionar,

mas se a carga tiver qualquer
característica indutiva, o fusível ou
disjuntor irá operar indevidamente!

A solução desejada
Criar um dispositivo que
Opere mais rápido do que a auto proteção da fonte
Permita que as cargas indutivas ou capacitivas operem
(suportando as solicitações iniciais de corrente)
Isto é uma “Proteção Eletrônica de Circuitos”

(Também conhecido no mercado como “Fusível Eletrônico”)

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Soluções para proteção dos ativos

de automação

Solução para disponibilidade
UPS Industrial

Solução para interrupção de energia:
UPS Industrial
Linha de produtos convencional
1609-U/S 1609-U 1609-P Series

• 350 / 500VA • 750,1000,1500VA • 3-10 KVA
• Multiple Voltages: • Input Voltages: 120V only • Single Phase
120V, 208/230VAC • Free standing (on the floor • Multiple Voltages:
• Din rail or Panel Mount of the panel) 120V, 208/230V VAC
• Line Interactive • Line Interactive • Tower or Rack
• Ethernet Network • Ethernet Network Construction
Management option (U Management option • On-line
only) • Ethernet Network
Management

Nova Geração de UPS
Duas famílias de produto com faixa entre 600VA e 1.5kVA
1609-B 1609-D

1609-B (Basic)
1609-B
600VA e 1kVA
Múltiplas tensões:
120V, 208/230VAC
Montagem em trilho ou no assoalho
do painel
Tecnologia “Linha interativa”
Contatos secos
On/Off remoto integrados
Proteção contra surto substituível
Comunicação USB

1609-D (Downtime Defender)
1609-D
600VA , 1kVA e 1.5kVA
Múltiplas tensões :
120V, 208/230VAC
Montagem no assoalho do painel
Baterias expansíveis
Contatos secos de E/S
On/Off remoto integrados
Proteção contra surto substituível
Tecnologia “Linha interativa”
Comunicações
USB
SNMP(Webserver)
Ethernet/IP

Solução para afundamentos de tensão - Sags
DySC

Solução para proteção contra Sags:
DySC (Dynamic Sag Corrector)
O DySC® é uma fonta de alimentação adaptativa que otimiza a potência restante
durante um sag através do uso de uma tecnologia inversora patenteada para
compensar o afundamento de tensão mantendo um fluxo ininterrupto de energia para a
carga, minimizando assim perdas de material e reduzindo o custo de manutenção
Autonomia de 5 segundos
Solução escalonável
MiniDySC® (monofásico; 0.25-12 kVA) ProDySC® (Trifásico; 9-167 kVA) MegaDySC® (Trifásico; 263-2000 kVA)
Exemplo de Sag de Tensão e
Ação do DySC
Input
Waveform
Output
Waveform
DySC® protége contra afundamentos de tensão!

DySC® - Como funciona
Operação Normal (Monitoração)

• Eletrônica de potência desligada
• Sem ciclos térmicos
• Os capacitores permanecem
carregados
• Projeto de longa vida útil
• Baixa manutenção
• Altamente eficiente (>99%)
Correção de Sags
• Detecção do sag em 1 a 2 ms
• Chave estática “desliga”, potência
“liga” Patenteado
• Para sags acima de 50%, correntes
adicionais são extraídas da linha • Bypass estático em 99.99% do tempo
• Energia do capacitor é suficiente • Corrige a tensão através da manutenção da potência
para uma total perda de potência (3-
(P = V x I)
12 ciclos)
O DySC® trabalha em monitoração na maior parte do tempo!

Autonomia de um DySC® Trifásico
100%
Sag em uma fase
50% Corrige até 0 Volts por até 5 segundos.
All 3 Phase DySC
0%
.001 .01 .10 1.0 5.0 10
100%
Sag em duas fases
Corrige sags em duas fases até 30% restante por até 5 s.
50%
Para afundamentos abaixo de 30%, a energia armazenada no
30%
SR ER circuito provê proteção por 0,2 segundos a 0V
0%
.001 .01 .10 1.0 5.0 10
100%
Sag em três fases (& Produto Monofásico)
Corrige sags em três fases até 50% restante por até 5 s.
50%
Para afundamentos abaixo de 50%, a energia armazenada no
SR ER circuito provê proteção por 0,2 segundos a 0V
0%
.001 .01 .10 1.0 5.0 10
Uma maior autonomia para sags de múltiplas fases pode ser obtido pelo
sobredimensionamento do DySC ou pelo acréscimo de capacidade de armazenamento
Linha de Produtos DySC®
Mini Pro Mega

Amp Range 1-50A 25-200A 400-3200A
Voltage Range 100-240V 200-480V 200-480V
Power Range 0.25-14kVA 10-165kVA 333-2000kVA
Mounting Din rail / Panel Panel / Floor Floor
Phases 1 Phase 3 Phase 3 Phase
Ride Through Up to 5 seconds Up to 5 seconds Up to 5 seconds
Applications Controls, Component Level Small Machine, Drives Process, Buss Level
Batteries None None None
Energy Efficiency 99+% 99+% 99+%
Maintenance Minimal Minimal Minimal
Enclosure NEMA 1 (IP20) NEMA 1 (IP20) NEMA 1 (IP20)
Temp Rating 0-40oC 0-40oC 0-40oC

Solução contra surtos e ruídos
Protetores de surto e ruído - Família 4983

Solução contra surtos e ruídos:
Filtros e Protetores de Surto

Protetores de Surto – 4983-DS
• DS:
• D=montado em trilho DIN
• S=Serviço Normal
• Testado UL1449
– Forma de onda 8/20 (us)
• Tecnologia MOV
– Opcional GDT
• Sinalização remota
• Indicação visual de falha

Protetores de Surto – 4983-DH
• DH:
• H=Serviço Pesado
• Testado UL1449
– Forma de onda 8/20 (us)
• Tecnologia MOV + GDT
• Sem fuga para a terra
• Sinalização remota
• Indicação visual de falha

Protetores de Surto – 4983-DD
• DD:
• D=linha de dados
• UL 497B
• Aplicações de rede:
• 4-20mA
• RS232
• RS485
• Transmissão de alta velocidade (LAN)

Filtro de ruídos – 4983-PF
PF: P= montado em Painel (flange)
Testado UL1283
Tecnologia Islatrol®
O melhor da classe
Cargas críticas até 30 A
120V e 240V para todos os modelos
Indicação de ligado por LED

Solução combinada:
Filtro de ruídos – 4983-DC
DC: D=montado em trilho DIN
C=Combinado
Testado UL1449 e UL 1283
Tecnologia Islatrol®
Cargas críticas em 3, 5, 10 ou 20 A
120V e 240V modelo monofásico
Indicação de ligado por LED

Solução para proteção de circuitos
Eletronic Circuit Protector

Solução para proteção de circuitos:
Proteção Eletrônica de Circuitos (ECP)
Proteção eletrônica em estado sólido para circuitos em 24 Vcc para
Sobrecorrente
Curto circuito
Sobretensão
Faixa de 1-12A
Fixa
Comandos no dispositivo
Reset, ON/OFF
Recurso de Reset remoto
Sinalização de status
Funcionalidade
Limitação de corrente
Demonstração on-line
http://ab.rockwellautomation.com/Circuit-and-Load-Protection/1692-Electronic-Circuit-Protection-Module
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Sag (0.5 cycles – 60s)

foram sags de tensão abaixo de 2

Subtensão (>1 minute) segundos

Swell (0.5 cycles – 60s)

Notching (Constant) Interrupção (0.5 cycles – >1 hr) Planta

Magnitude – ~50% Restante – 3 Fases

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Os dois modos de falha do sistema elétrico são:

2. Falha grave, com desligamento de uma seção do sistema elétrico e

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O sistema elétrico se auto recupera

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• Quanto mais próximo da falha,

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