Pinos de entrada e saída de energia

Placa Arduino Uno Pinos Analógico

- Esta placa já vem preparada para reconhecer a IDE (software);

Pinos Digitais

Utilização de módulos é mais prático em conjunto com a placa Arduino

para acrescentar outras funções;
 EXEMPLOS

Módulo bluetooth:

Módulo Ultrassom:

O Módulo Ultrassom serve para enviar um sinal sonoro que vai até o
obstáculo, bate e volta. Calcula através da programação quantos
centímetros está da parede em forma de pulsos, fazendo com que o Robô
vire de acordo com o que tiver na programação executando o que é
mandado.

Placa Driver:

A Placa (módulo) Driver serve para a inversão dos motores de corrente

contínua, movimentando o carrinho para frente, para trás, para direita e
para esquerda.
 Placa Protoboard:

Serve para fazer pontes e acrescentar a partir do Arduino.

Motores:

-Motores de corrente contínua;

(este não para enquanto usuário não der o comando)

-Motores de Passo;

(Um motor de passo é um tipo de motor elétrico usado quando algo tem

que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo
exato).

-Motores Servomotor.

(Servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um

sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a
posição desejada).

Código para a movimentação do Carro Limpeza com IDE SERIAL

(SOFTWARE):
Com este código a movimentação será:

w-frente

s-atrás

d-direita

a-esquerda.

Para parar o motor de corrente contínua devemos clicar em espaço

seguido de enter.

Utilizando este código em conjunto com aplicativo Teraterm:

-Processo igual ao IDE, mas sem a necessidade do uso da tecla “enter”.

Enfim, com S4A (Software)

Código para a movimentação do Carro Limpeza c/ Bluetooth: