Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Parte 1
Controle de Sistemas II
Renato Dourado Maia
FACIT
Qual deve ser a função u(t), 0 ≤ t ≤ T ?
1 2
J transforma funções em números reais... Não podemos encontrar a função u que maximiza J(u)
derivando J em relação a u e igualando a zero...
3 4
Um Problema Clássico: o Braquistócrono Um Problema Clássico: o Braquistócrono
Qual é a forma da curva que liga os pontos A e b de Cálculo do tempo de percurso, conhecendo
tal forma que um ponto material abandonado à ação a forma da curva:
da gravidade deslize, sem atrito, de A para B, em
tempo mínimo? Como não há atrito, a energia cinética é igual à perda de
energia potencial:
5 6
7 8
Um Problema Clássico: o Braquistócrono Um Problema Clássico: o Braquistócrono
Cálculo do tempo de percurso, considerando um
segmento de reta: Como determinar a curva y(x) que minimiza o
tempo de percurso?
9 10
Conhecendo-se a função y(x), que descreve o percurso, Uma idéia consiste em utilizar um método de variação, ou
pode-se calcular o tempo necessário... Mas não é viável cálculo variacional: a solução de tempo mínimo para a
examinar exaustivamente todas as hipóteses, pois elas são função y é tal que qualquer variação leva a um tempo de
infinitas. Assim, é necessária uma nova ferramenta percurso maior.
matemática para trabalhar com esses problemas de
otimização...
11 12
Otimização com Restrições de
Um Problema Clássico: o Braquistócrono
Igualdade: Multiplicadores de Lagrange
O problema pode ser formulado como um problema de
controle. Definindo a variável manipulada u como u = dy/dx, 1. Objetivo: estudar problemas de otimização com
tem-se: restrições de igualdade dados na forma:
Minimizar:
Sujeito a:
13 14
17 18
Levando em I:
19 20
Otimização com Restrições de Otimização com Restrições de
Igualdade: Multiplicadores de Lagrange Igualdade: Multiplicadores de Lagrange
Resolvendo o Exemplo 2 - Restrito - Interpretação Exercício: dentre todos os retângulos com perímetro p
Geométrica: dado, determine aquele de área a máxima.
Formulação
Matemática:
21 22
Cálculo 0:
23 24