Lgica Fuzzy e sua Aplicao aos Sistemas de Energia

Adriano Henrique Alves de Vasconcelos Lima Fabiane Frana Leo de Abreu Gabriela Correia Castro

Resumo
A Lgica Fuzzy diferente da Lgica Clssica ou Crisp, que

energia.

Com

privatizao das indstrias de fornecimento de eletricidade em todo o mundo necessrio que os produtores de controladores de rede e empresas energia, transmisso de

apenas permite a classificao de Verdadeiro ou Falso, capaz de atribuir valores lgicos intermedirios. Trabalhar em uma lgica que permite classificar dados ou informaes vagas, imprecisas e ambguas, possibilidades solues envolvem para abre de muitas desenvolver que A

de distribuio um

operem dentro de

quadro competitivo para conseguir a tarefa de fornecer energia barata, se gura e dentro dos padres corretos e legais. Este trabalho objetiva

problemas variveis.

aumentar o entendimento sobre Lgica Fuzzy e sua aplicao aos sistemas de energia.

muitas

utilizao da Lgica Fuzzy em reas de tomada de deciso proporciona o desenvolvimento de ferramentas

Introduo
Destaca-se que nas ltimas dcadas do sculo XX, o setor eltrico brasileiro passou por grandes transformaes estruturais, principalmente a partir do processo de privatizao da infra-estrutura iniciada em 1990, no mbito das reformas do Estado. Essa nova postura do estado como regulador do mercado de energia imps

heursticas melhores para o homem, facilitando tomadas de deciso de forma mais gil e eficaz. Isto pode explicar o fato desta Lgica esta sendo cada vez mais utilizada para produzir grandes saltos qualitativos, por meio de procedimentos de diagnstico (deteco, classificao e localizao) das anormalidades e de auxlio ao planejamento de aes corretivas em sistemas de

mudanas no Cenrio Energtico Brasileiro. A energia passou a ser tratada como um produto (um bem) e no mais como um servio. Sem dvida, segmentos a privatizao de transmisso nos e

defeitos sem necessidade de os operadores terem um conhecimento sobre as estruturas neuronebulosas a ser usadas. As estratgias de controle e modelagem fuzzy so ferramentas eficientes para aplicaes devido aos seus potenciais benficos em otimizao dos custos de implementao. A otimizao fuzzy tambm tem sido atrativo para a gerao e controle de potncia eltrica das chamadas fontes de energia alternativas, como a energia solar. Os custos das instalaes so muito elevados, alm disso, a disponibilidade da fonte alternativa de natureza intermitente, o que tende a restringir a eficincia. Assim , portanto, de extrema importncia otimizar o desempenho da transferncia de potncia eltrica, mesmo que sendo um pequeno ganho incremental, de forma a amortizar os custos de instalao no menor espao de tempo possvel. De acordo com Zadeh, os conjuntos Fuzzy constituem uma ponte no caminho de aproximar o raciocnio humano ao da lgica executada pela mquina.

distribuio de energia veio exigir das empresas confiabilidade e

continuidade no atendimento aos usurios, bem como a busca do equilbrio entre oferta e demanda por energia e competitividade. Atualmente, grandes

investimentos tm sido aplicados para modernizar os sistemas de energia eltrica. As tradicionais prticas de diagnstico de defeitos so baseadas fortemente na

dependncia do julgamento dos operadores, levando em conta a experincia em anlise e planejamento das aes corretivas, mas esta tarefa de difcil soluo se os procedimentos forem tomados baseados somente nos operadores humanos. Neste sentido, podemos perceber a importncia baseadas artificial das na

metodologias inteligncia

(sistemas

especialistas, redes neurais, lgica fuzzy, etc.), para os sistemas de energia, que so procedimentos disponveis para executar diagnstico (robusto e rpido) de

Neste

artigo

ser

dada

A teoria fuzzy representa um mecanismo para trabalhar com

nfase a aplicao da lgica fuzzy nos sistemas de energia.

construes lingusticas, tais como, muito, baixo, mdio, freqente. Ou seja, a lgica fuzzy fornece uma estrutura de inferncia

Lgica Fuzzy
A lgica fuzzy surgiu com base na Teoria de Conjuntos Fuzzy. O termo em ingls fuzzy traduzido, tem o significado como algo vago, indefinido, incerto. Mas traduzido para o portugus os termos mais utilizados na rea de inteligncia artificial so nebuloso ou difuso. A lgica fuzzy trata de um raciocnio que busca classificar em nmeros uma determinada realidade ou situao, que trabalha com muitas variveis incertas e vagas, afim de facilitar o trabalho ou manipulao dos computadores. A lgica fuzzy considerada imprecisa, pois de trabalha dados com vagos.

capaz de encontrar resultados como se fosse um humano. Do contrrio da lgica binria, onde em sua estrutura s existem duas

respostas, o 1 ou 0, certo ou errado. A lgica fuzzy funciona da seguinte maneira, tendo um

conjunto de entrada e um conjunto de sadas, as variveis de entrada entram em um conjunto de regras que so avaliadas em paralelo para dar um determinado intervalo que se encontrada no conjunto da sada. Uma caracterstica que existe nos conjuntos fuzzy, so as funes de pertinncia. A funo de

aproximaes

pertinncia define o quanto um elemento faz parte de outro

Atravs de uma determinada regra, que varia para qual fim a lgica fuzzy utilizada, os dados como e

conjunto. A funo de pertinncia uma funo que associa um ponto no conjunto X a um nmero real, normalmente compreendido entre o intervalo [0, 1]. Um conjunto fuzzy pode ser definido por diversas funes existindo de uma pertinncia, nica capaz no de

coletados com a

caracterizados regra por a

incertos so analisados de acordo implementada nmeros

aproximados possibilitar

para das

interpretao

mquinas e computadores.

delimitar o conjunto fuzzy.

Existem vrias aplicaes da lgica fuzzy que executam a funo de controle, configurao, ajuste, e combinaes de variveis. Esta tecnologia pode ser aplicada em muitas reas para os mais variados propsitos.

vez identificada uma anormalidade, em algum elemento monitorado, o passo seguinte a classificao da falha. Nas subestaes, os

elementos relevantes que devem ser monitorados so: 1) alimentador

Aplicao da Lgica Fuzzy para Deteco de Falhas em Subestao de Distribuio de Energia Eltrica

2) transformador; 3) ramal.

O sistema de deteco de falhas em subestaes de

Para a deteco de falha em uma subestao de energia eltrica , baseada no conceito de lgica fuzzy, todo o sistema precisa ser monitorado. (alimentadores, Cada ramais, ponto chaves,

distribuio de energia eltrica pode basear-se nas informaes de

corrente eltrica nas trs fases. As entradas so os dados de correntes eltricas trifsicas pr-processadas e a sada indicando o diagnstico da falta. Este pr-processamento

etc.) contm medidas e informaes digitais e analgicas. Para todos os elementos monitorados, o sistema fuzzy, para a deteco de falha, calculado, ou seja, trata-se de um dispositivo alocado de forma paralela, com troca de informaes intermdulos para contemplar e interpretar os reflexos da interconectividade dos elementos da subestao. Portanto, a deteco sobre a normalidade ou anormalidade

consiste na gerao de grandezas convenientemente normalizadas e expressas de forma relativa entre as trs fases. Neste modo de

abordagem busca-se estabelecer um critrio de inferncia com uma baixa sensibilidade ao perfil de carga, localizao da falta, distoro da forma de onda, etc. Este

procedimento consiste na extrao da caracterstica dos defeitos de curto-circuito.

permanentemente executada. Uma

Sendo assim, ao sistema fuzzy pode ser incorporado um procedimento sistema. H adaptativo vrias visando de

elemento de grande importncia para a qualidade de energia eltrica o fator de potncia, pois ele indica a eficincia do uso da ene rgia, ou seja, um alto fator de potncia indica uma eficincia alta e um fator de potncia baixo indica baixa eficincia energtica, no Brasil o padro limite para o fator de potncia de no mnimo 0.92, logo um fator de potncia menor que o limite estabelecido taxado com

maximizar o desempenho deste formas

implementar tal dispositivo. Uma delas consiste no ajuste baseado na experincia subestao, desenvolvida dos operadores pode de ser por

outra,

empregando,

exemplo, as redes neurais.

Aplicao da lgica Fuzzy visando a avaliao de uma rede eltrica

Dentro de uma rede eltrica existem cargas no lineares,

multa pela concessionria. O baseado modelo em lgica do sistema visa

Fuzzi

avaliar um sistema de rede eltrica levando em considerao o fator de potncia, as distores harmnicas de tenso, a corrente e a hora em que foram feitas as medies. O algoritmo pode ser aplicado em qualquer eltrica, avaliao ponto que do de ser uma feita rede uma no

geradas por vrios equipamentos tais como motores, geradores, de e

transformadores, alimentao,

cabos capacitores

equipamentos eletrnicos, os quais so responsveis por distrbios dentro da rede, tais distrbios

sistema

determinado ponto, e quanto menor for o tempo entre as medies, mais refinada a avaliao da rede eltrica. Neste aspecto, os sistemas de base Fuzzy so de grande utilidade, pois tm habilidade de raciocinar de forma semelhante dos humanos, ou seja, atuar de forma a normalizar os efeitos de harmnicas indesejveis ou de um

geram distores harmnicas. Altos nveis de distoro harmnica na rede eltrica podem gerar

problemas para a concessionria distribuidora de energia eltrica e para a prpria unidade consumidora em relao aos prprios Um

equipamentos instalados.

fator de potncia incorreto, com grande preciso e rapidez. O

O painel solar est sujeito s variaes de intensidade solar e da temperatura ambiental, o que altera o ponto de operao onde pode se obter o mximo de potncia e, por conseguinte, melhor rendimento de transferncia energtica, portanto esse modelo matemtico no facilmente determinado. No ponto de vista econmico, para se diminuir o tempo de amortizao dos custos das instalaes essencial extrair, de forma contnua, o mximo de

controlador direciona a manuteno para os pontos crticos da rede eltrica, melhorando diminuindo os riscos, de

indicadores

continuidade e atendendo as metas do rgo regulador.

Elementos da lgica fuzzy aplicados gerao de

energia solar
A converso fotovoltaica para utilizao da energia solar

potncia disponvel. Um sistema de otimizao e controle atravs de lgica Fuzzy fundamental para tal finalidade. Com um controlador

considerada a principal fonte de energia pases, alternativa onde a em diversos incidncia

fuzzy de movimentao para uma placa fotovoltaica podemos

perpendicular dos raios solares gera uma densidade de potncia de aproximadamente 1KW/m atravs de clulas solares (fotovoltaicas), que so dispositivos que convertem ftons em potencial eltrico. Nos ltimos anos, a energia solar

melhorar o desempenho do sistema, extraindo o mximo de potncia, obtendo melhor rendimento de

transferncia energtica, diminuindo assim o tempo de amortizao dos custos. Esse sistema de controle deve apresentar as seguintes

fotovoltaica tem provido energia eltrica para qualquer aplicao e em qualquer localizao na Terra e no Espao, sendo que o meio urbano comea a se destacar como um grande absorvedor desta

caractersticas: adaptativo em

rastreamento tempo real da

potncia mxima, robustez contra variaes de intensidade solar e temperatura, ausncia de sensores externos para medio da

tecnologia ecolgica.

intensidade solar e temperatura. O sistema Fuzzy considera apenas a

inclinao da placa e a eficincia da gerao de energia para atuar, de forma a obter o aproveitamento mximo na potncia fornecida.

Concluso
A modelagem de um sistema fuzzy pode acrescentar inmeras vantagens em relao as

modelagens tradicionais. Atravs da utilizao de uma linguagem natural que dentro da teoria chamado de varivel e valor fuzzy busca evitar a utilizao de regras rgidas impostas pelos especialistas diminuem a

habilidade de condicionar solues de problemas mais complexos. A breve descrio do trabalho no presente documento e a

apresentao tm fornecido uma viso da aplicao da lgica fuzzy, sob a forma de um controlador fuzzy, para um problema real de operao de sistemas de potencia. Ele tem mostrado como a lgica fuzzy pode lidar com os complexos problemas colocados pelos desafios da distribuio tendo e gerao conta de a

energia,

em

segurana e custo.