Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrônica

Laboratório de Controle e Automação II

Ensino Emergencial Remoto
OBJETIVO:
Permitir aos alunos e alunas o desenvolvimento de metodologias que resultem na implementação de
técnicas de controle digital utilizando diferentes recursos.
METODOLOGIA DE ENSINO:
Tutoriais explicativos, atividades assíncronas para realização de experimentos utilizando as técnicas
de controle abordadas, aulas síncronas para acompanhamento e esclarecimento de dúvidas. Para
cada uma das turmas haverá uma equipe montada na plataforma MSTeams.
O laboratório é dividido em quatro práticas, sendo que cada uma delas é ministrada por um mesmo
Professor em todas as turmas.
P1- Técnicas de controle em tempo real – Prof. Claudio Campos
P2 - Implementação de Controladores Digitais – Prof Claudio Campos
P3- Controle Distribuído – STEC – Prof. Alexandre Mesquita
P4- Controlador Lógico Programável – ESTUFA – Profa. Maria Auxiliadora Persechini

As práticas poderão ser realizadas em dupla ou individualmente.

CRONOGRAMA - 2020-2
Aula terça Quinta Diurno Noturno Professor
01 01/12 03/12 Aula síncrona para apresentação das atividades ERE
Feriado 08/12 10/12 Atividades assíncronas de preparação da disciplina
02 15/12 17/12 Tempo Real Estufa Auxiliadora
22/12 24/12 Recesso de Natal
29/12 31/12 Recesso de Ano Novo
03 05/01 07/01 Tempo Real Estufa Auxiliadora
04 12/01 14/01 Tempo Real Estufa Auxiliadora
05 19/01 21/01 Controle Digital STEC Alexandre
06 26/01 28/01 Controle Digital STEC Alexandre
07 02/02 04/02 Controle Digital STEC Alexandre
08 09/02 11/02 Estufa Tempo Real Claudio
16/02 18/02 Carnaval
09 23/02 25/02 Estufa Tempo Real Claudio
10 02/03 04/03 Estufa Tempo Real Claudio
11 09/03 11/03 STEC Controle Digital Claudio
12 16/03 18/03 STEC Controle Digital Claudio
13 23/03 25/03 STEC Controle Digital Claudio
DETALAHMENTO DO CRONOGRAMA
Na primeira semana haverá aula síncrona, para apresentação da disciplina no horário da turma.
A segunda semana está reservada para que os alunos e alunas organizem as duplas (quando for
o caso) e preparem o ambiente computacional e de hardware para execução das práticas.

MATERIAL DIDÁTICO
Para as práticas do STEC e da Estufa são necessários (obrigatoriamente)
 CoDeSys V3.5 SP6 Patch 1
 InduSoft Educational IWSEdu81.3.0
 Matlab/Simulink com os seguintes Toolbox:
o Control Systems Toolbox
o Systems Identification Toolbox
o Simulink Support Package for Arduino Hardware (Add-on)
OBS: o Matlab pode ser substituído por qualquer outra ferramenta que forneça o mesmo tipo de
suporte

Para a prática de Controle Digital são necessários

1) Arduino (Uno, Mega ou Nano)

2) Fonte alimentação 9 volts, 200mA
3) Módulo Mosfet IRF520
4) 1x Resistor 10R, 1/4w
5) 1x Termistor: 10K@25ºC
6) 1x Potenciômetro 5K Linear
7) 10x Jumpers macho-fêmea, Tubo termo retrátil

Nota 1: Em substituição aos itens [4,5 e 6], pode-se adquirir uma “Extrusora Hotend Original
Anet A8” e um potenciômetro 50K linear.

Nota 2: O tubo termo retrátil será utilizado nas medidas de 3mm e 8mm de diâmetro, em
comprimento não superior a 40mm. Alternativamente utilize fita isolante.

Todos os tutoriais e instruções para obtenção dos aplicativos de software de cada prática está
disponível na plataforma MSTeams de cada turma.

O detalhamento do cronograma específico de cada prática encontra-se nos Tutorias

AVALIAÇÃO
A forma de avaliação e apresentação de resultados de cada prática encontra-se nos respectivos
tutoriais e as datas finais de entrega seguem na seguinte tabela.
Avaliação Prática Data limite de Data Limite de Pontuação
entrega - Noturno entrega - Noturno
01 ESTUFA terça-feira: 19/01 terça-feira: 9/02 25
quinta-feira: 21/01 quinta-feira: 11/03
02 STEC terça-feira: 9/02 terça-feira: 30/03 25
quinta-feira: 11/02 quinta-feira: 30/03
03 TempoReal terça-feira: 9/02 terça-feira: 19/01 25
quinta-feira: 11/03 quinta-feira: 21/01
04 ContoleDigital terça-feira: 30/03 terça-feira: 9/02 25
quinta-feira: 30/03 quinta-feira: 11/02