Primeiros

Passos
com o
Arduino
2ª Edição

Massimo Banzi e
Michael Shiloh

Novatec
Authorized Portuguese translation of the English edition of Make: Getting Started with Arduino, 3rd
Edition © 2014 Massimo Banzi, Michael Shiloh published by Maker Media Inc. This translation is
published and sold by permission of O'Reilly Media, Inc., which owns or controls all rights to sell
the same.

Tradução em português autorizada da edição em inglês da obra da Make: Getting Started with
Arduino, 3rd Edition © 2014 Massimo Banzi, Michael Shiloh publicada pela Maker Media Inc. Esta
tradução é publicada e vendida com a permissão da O'Reilly Media, Inc., que detém ou controla
todos os direitos para publicação e venda desta obra.

© Novatec Editora Ltda. 2015.

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É proibida a reprodução desta obra, mesmo parcial, por qualquer processo, sem prévia autorização,
por escrito, do autor e da Editora.

Editor: Rubens Prates

Tradução: Aldir José Coelho Corrêa da Silva
Assistente editorial: Priscila A. Yoshimatsu
Editoração eletrônica: Carolina Kuwabata
Revisão gramatical: Viviane Oshima

ISBN: 978-85-7522-435-9 MP20150519

Histórico de impressões:
Maio/2015 Segunda edição (ISBN: 978-85-7522-435-9)
Novembro/2014 Segunda reimpressão
Fevereiro/2013 Primeira reimpressão
Dezembro/2011 Primeira edição (ISBN: 978-85-7522-290-4)

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Sumário

Prefácio...................................................................................................................9

Capítulo 1 ■ Introdução..........................................................................................17
Público-alvo.............................................................................................18
O que é Design de Interação?.................................................................... 19
O que é Computação Física?.................................................................... 19

Capítulo 2 ■ O jeito Arduino....................................................................................21

Prototipagem........................................................................................... 21
Experimentação.......................................................................................22
Patching..................................................................................................23
Circuit Bending.......................................................................................25
Modificação de teclados...........................................................................27
Adoramos lixo!........................................................................................28
Modificação de brinquedos......................................................................29
Colaboração............................................................................................30

Capítulo 3 ■ A plataforma Arduino..........................................................................31

O hardware do Arduino........................................................................... 31
O software IDE........................................................................................34
Instalação do Arduino em seu computador...............................................34
Instalação do IDE: Macintosh...................................................................35
Configuração dos drivers: Macintosh...................................................35
Identificação de porta: Macintosh.......................................................35
Instalação do IDE: Windows....................................................................37
Configuração dos drivers: Windows....................................................37
Identificação de porta: Windows.........................................................38

5
6 Primeiros Passos com o Arduino

Capítulo 4 ■ Dando seus primeiros passos com o Arduino.........................................39

Anatomia de um dispositivo interativo......................................................39
Sensores e atuadores................................................................................40
Fazendo um LED piscar...........................................................................40
Passe-me o parmesão.............................................................................. 44
O Arduino não permite o encerramento de programas..............................45
Verdadeiros experimentadores escrevem comentários............................... 46
O código, passo a passo........................................................................... 46
O que construiremos...............................................................................50
O que é eletricidade?................................................................................ 51
Uso de um botão de pressão para controlar o LED....................................54
Como funciona?......................................................................................57
Um circuito, milhares de comportamentos................................................58

Capítulo 5 ■ Entradas e saídas avançadas................................................................64

Testando outros sensores de ativação/desativação......................................64
Comutadores caseiros (DIY, Do It Yourself)..........................................67
Controle de luz com PWM.......................................................................67
Uso de um sensor de luz em vez do botão de pressão................................. 74
Entrada analógica....................................................................................76
Teste outros sensores analógicos...............................................................78
Comunicação serial..................................................................................79
Usando cargas maiores (motores, lâmpadas e assemelhados)...................... 81
Sensores complexos..................................................................................83

Capítulo 6 ■ O Arduino Leonardo.............................................................................85

Em que esse Arduino é diferente dos outros?.............................................85
Outras diferenças entre o Arduino Leonardo e o Arduino Uno................. 86
Exemplo de mensagem de teclado com o Leonardo...................................87
Como funciona?................................................................................ 90
Exemplo de controle do mouse por botão no Leonardo............................. 91
Como funciona?.................................................................................94
Mais diferenças do Leonardo....................................................................95

Capítulo 7 ■ Comunicação com a nuvem..................................................................98

Planejamento.........................................................................................100
Codificação............................................................................................101
Montagem do circuito............................................................................ 108
Veja como montar...................................................................................110
Sumário 7

Capítulo 8 ■ Sistema automático de irrigação de jardim.........................................112

Planejamento..........................................................................................114
Testando o relógio de tempo real (RTC)...................................................117
Testando os relés.................................................................................... 123
Diagramas esquemáticos eletrônicos....................................................... 126
Testando o sensor de temperatura e umidade.......................................... 137
Codificação............................................................................................141
Definindo os momentos de ativação e desativação...............................141
Verificando se é hora de ligar ou desligar uma válvula.........................147
Procurando chuva............................................................................. 152
Juntando tudo.................................................................................. 154
Montando o circuito.............................................................................. 163
O Proto Shield.................................................................................. 167
Trazendo seu projeto para o Proto Shield...........................................168
Soldando seu projeto no Proto Shield................................................ 173
Testando seu Proto Shiled montado................................................... 184
Montando seu projeto em um recipiente (case).................................. 186
Testando o sistema automático de irrigação de jardim concluído........ 189
O que você pode tentar por conta própria............................................... 190
Lista de compras do projeto de irrigação..................................................191

Capítulo 9 ■ Resolução de problemas....................................................................194

Entendimento........................................................................................ 194
Simplificação e segmentação................................................................... 195
Exclusão e certeza.................................................................................. 195
Teste da placa Arduino........................................................................... 196
Teste do circuito da protoboard.............................................................. 198
Isolando problemas................................................................................ 199
Problemas de instalação de drivers no Windows......................................200
Problemas com o IDE no Windows.........................................................200
Identificando a porta COM do Arduino no Windows.............................. 201
Outras técnicas de depuração.................................................................202
Como obter ajuda online.......................................................................204

Apêndice A ■ A protoboard...................................................................................207

Apêndice B ■ Leitura de resistores e capacitores....................................................210

8 Primeiros Passos com o Arduino

Apêndice C ■ Guia de consulta rápida sobre o Arduino............................................213

Estrutura............................................................................................... 213
Símbolos especiais................................................................................. 213
Constantes............................................................................................. 215
Variáveis................................................................................................ 215
Escopo das variáveis............................................................................... 218
Estruturas de controle............................................................................ 218
Aritmética e fórmulas.............................................................................222
Operadores de comparação....................................................................222
Operadores booleanos............................................................................ 223
Operadores compostos........................................................................... 223
Incremento e decremento (++ e --)..................................................... 223
Funções de entrada e saída..................................................................... 224
Funções de tempo..................................................................................226
Funções matemáticas.............................................................................227
Funções de números aleatórios...............................................................229
Comunicação serial................................................................................229

Apêndice D ■ Leitura de diagramas esquemáticos..................................................232