Instituto Tecnológico de Santo Domingo

Área de Ingeniería
ING216-02
Prof. José Toirac Corral

Sustentantes:
Anne Marie Peña Fricá ID:1104888
Estevin Reyes ID:1102492
David Rojas ID:1103444
Albert Rodríguez ID:1106083
Emely Rodríguez ID: 1099183

Práctica grupal No.1: Fuerzas, Unidad 1

Martes 30 de agosto del 2022

Santo Domingo, República Dominicana

1
 Índice
Tipos de fuerza. Clasificaciones y descripción .......................................................................................... 3
Clasificación de las fuerzas ....................................................................................................................... 3
Unidades de fuerzas ..................................................................................................................................... 4
Factores de conversión de la fuerza (en newton)....................................................................................... 5
La Fuerza como vector ................................................................................................................................ 5
Fuerzas paralelas con el mismo sentido .................................................................................................... 6
Fuerzas paralelas con sentidos opuestos .................................................................................................. 7
Polígono de fuerzas ................................................................................................................................... 7
Momentos de fuerza con respecto a un punto de rotación. ....................................................................10
Ejercicio proporcionado por el profesor. .................................................................................................11
Pares de fuerzas .........................................................................................................................................11
Momento de un par ..................................................................................................................................11
Pares equivalentes....................................................................................................................................11
Demostrar numéricamente que un par puede ser trasladado a lo largo de su plano de acción sin variar su
efecto sobre el cuerpo. .............................................................................................................................12
Traslados de fuerzas a una posición paralela..........................................................................................12
Referencias ..................................................................................................................................................13

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Tipos de fuerza. Clasificaciones y descripción
Para empezar, la fuerza se define como un empujón o un tirón sobre un objeto que resulta de la
interacción del objeto con otro objeto. Siempre que hay una interacción entre dos objetos, hay una
fuerza sobre cada uno de los objetos. Cuando cesa la interacción, los dos objetos ya no
experimentan la fuerza. Las fuerzas sólo existen como resultado de una interacción.
Esta se divide en 2 tipos.
Fuerzas externas
Representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración. Ellas son
las responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan que
el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.
Fuerzas internas
Son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está
constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas partes
también se definen como fuerzas internas.

Clasificación de las fuerzas

En función de la duración
Fuerzas fijas o permanentes: Siempre están presentes en la estructura y ésta tendrá que
soportarlas en todo momento.
Fuerzas variables o intermitentes: Pueden aparecer o desaparecer en función de las
condiciones externas a la estructura.
Fuerzas activas
Fuerzas estáticas: fuerzas para las cuales la variación de la intensidad, lugar o dirección
en la cual actúan no cambian o cambian muy poco en periodos de corto tiempo.
Fuerzas dinámicas: Las fuerzas dinámicas son todas aquellas en que los valores generales
que forman parte de la fuerza varían de forma constante y brusca, cambiando su dirección,
lugar de aplicación o intensidad.
En función de su distribución sobre la estructura
Fuerzas de volumen: estas son las fuerzas que actúan en todas las partículas de un cuerpo.
Estas están constituidas las agrupaciones de fuerzas fundamentales tales como las fuerzas
gravitatorias y las magnética.
Fuerzas de superficie: estas fuerzas actúan en la periferia del cuerpo como consecuencia
del contacto de con otros cuerpos. Estas tienen como subcategorías:
Fuerzas distribuidas: Aquellas que actúan en un área del cuerpo o de la estructura.
Por ejemplo, el peso propio de una viga.

3
 Fuerzas puntuales: fuerzas que sólo actúan en un determinado punto. Por ejemplo,
la carga que colgamos en una polea.
En función de la naturaleza de la fuerza respecto a la estructura
Fuerzas de acción, acciones o solicitaciones: son el conjunto de fuerzas externas que
actúan sobre el cuerpo, y por ello sobre su estructura, y que intentan desplazarlo y/o
deformarlo.
Fuerzas de reacción: Son las fuerzas con las que la estructura del cuerpo responde a las
acciones para mantener el equilibrio. Estas fuerzas están teóricamente descritas con la
tercera Ley de Newton.

Unidades de fuerzas
Sistema Internacional de Unidades
En la física, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos cuerpos. El Sistema Internacional de Unidades (SI), se origina a partir
de la necesidad de unificar y dar coherencia a una gran variedad de subsistemas de unidades que
dificultaron el comercio y el intercambio de resultados de mediciones, basados en artificios y
medidas originadas de monarcas y faraones definidos con una baja rigurosidad científica. (CEM,
2021)
Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le
comunica una aceleración de 1 metro por segundo cuadrado. La unidad de medida de fuerza es el
newton que se representa con el símbolo: N, nombrada así en reconocimiento a Isaac Newton por
su aportación a la física (Franco, 2004)
Otras medidas:
Tonelada-Fuerza: “tonelada” es un término que deriva de tonel y que hace referencia a una
medida de masa en el Sistema Internacional de Unidades y en el sistema métrico decimal, cuyo
símbolo es t. La tonelada equivale a un peso de 1.000 kilogramo. Es una de varias unidades de
fuerza definidas como el peso de una tonelada debido a la gravedad estándar. (Pérez Porto &
Gardey, 2012)
Dina: Una dina se define como la fuerza que, aplicada a la masa de un gramo, le comunica una
aceleración de 1 centímetro en un segundo al cuadrado. Con la aprobación del Sistema
Internacional de Unidades, adoptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas se
tomó como unidad de medida el newton (N), pues la dina, como unidad de fuerza, tiene el
inconveniente de ser demasiado pequeña para fines prácticos (Dina, Unidad).
Esta unidad perteneciente al Sistema Cegesimal de Unidades conocido por las siglas CGS no
proviene del nombre propio de una persona, por lo cual su nombre (dina), al igual que su símbolo
(dyn), se escriben con minúscula salvo en el caso de que inicie una frase o un título.

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Libra-Fuerza: Abreviada lb, lbf, o lbf, en física es una unidad de fuerza. Una libra es
aproximadamente igual a la fuerza gravitacional ejercida sobre una masa de una libra avoirdupois
sobre una idealizada superficie de la Tierra.
La constante aceleración de la fuerza de gravedad de la Tierra es usualmente aproximada a 9,80665
m/s² hoy en día, aunque se han utilizado otros valores, incluyendo 32,16 ft/s² (aproximadamente
9,80237 m/s²). La aceleración de gravedad que ejerce la Tierra varía de lugar en lugar, en general
incrementándose desde el ecuador (9,78 m/s²) a los polos (9,83 m/s²). (Libra, n.d.)

Factores de conversión de la fuerza (en newton)

Unidad Factor de conversión
Dina (din) 1 dina = 10^-5 N
Newton (N) 1 N = 10^5 din
Gramo - Fuerza 1 gf = 980 dinas
Kilogramo - Fuerza 1 kgf = 9.8 N
Tonelada - Fuerza 1 tf = 9,806.65 N
Libra - Fuerza 1 lbf = 4.45 N

La Fuerza como vector

Las fuerzas son magnitudes vectoriales y se representan mediante vectores. Por lo tanto, las fuerzas
se miden por su fuerza o módulo (en Newtons, N), su dirección (la línea de acción en la que se
encuentran), su sentido (dirección) y su punto de aplicación.

Cuando dos o más fuerzas actúan sobre un cuerpo (un sistema de fuerzas), su efecto puede ser
reemplazado por la acción de una sola fuerza llamada fuerza resultante. El proceso de cálculo de
la fuerza resultante se llama sumatoria de fuerzas.
La fuerza resultante de un sistema de fuerzas se consigue mediante el uso de la suma vectorial,
aplicada a todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Siendo dos de las fórmulas en los campos
de la estática, y refiriéndose a lo siguiente:
 

∑ 𝐹𝑥 = 0
 
 

∑ 𝐹𝑦 = 0
 

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Fuerzas paralelas con el mismo sentido
Dos o más fuerzas con el mismo punto de aplicación y la misma dirección dan como resultante
otra fuerza que tiene la misma dirección y sentido, y, su módulo será́ la suma de los módulos.
La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actúan en el mismo sentido tiene las
siguientes características:
• Tiene igual dirección y sentido que sus componentes
• Su módulo es la suma de sus módulos: R = F1 + F2
• Su punto de aplicación cumple la relación: F1 • d1 = F2 • d2
En el caso que sean varias las fuerzas paralelas dirigidas en el mismo sentido, la resultante del
sistema es igual a la sumatoria de todas las fuerzas y también tiene el mismo sentido de las fuerzas.
Representándose matemáticamente de la siguiente manera:
 

𝑅 = ∑ 𝐹𝑖
 

Un ejemplo a esto sería lo siguiente:

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠:   𝐹1 + 𝐹2 = 10 + 6 = 16𝑁 𝐹1(15 − 𝑁𝑃) = 𝐹2𝑁𝑃

𝐹1 = 10𝑁 𝐹1 ∙ 𝑀𝑃 = 𝐹2 ∙ 𝑁𝑃

𝑀𝑁 = 15𝑚 𝑀𝑃 + 𝐵𝑃 = 15

𝐹2 = 6𝑁 𝑀𝑃 = 15 − 𝑁𝑃
𝑀𝑃 = 15 − 𝑁𝑃

6
Fuerzas paralelas con sentidos opuestos
La resultante de dos fuerzas paralelas dirigidas en sentido contrario es igual a la diferencia entre
la fuerza mayor menos la fuerza menor y actúa en el sentido de la fuerza mayor. El punto de
aplicación está situado fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor.
La resultante (R) de dos fuerzas paralelas (F1 y F2) que actúan en sentidos contrarios tiene las
siguientes características:
- Tiene igual dirección y mismo sentido que la mayor de las fuerzas iniciales
- Su módulo es igual a la diferencia de los módulos de las fuerzas que la componen:
R = F1 – F2
- Su punto de aplicación está fuera del segmento que une los puntos de aplicación de las fuerzas
componentes y cumple la relación:
F1 • d1 = F2 • d2

Un ejemplo a este tipo de fuerza sería lo siguiente:

𝐷𝑎𝑡𝑜𝑠: 𝑅 = 𝐹1 − 𝐹2
𝐹1 = 300𝑁 𝑅 = 300 − 200

𝐹2 = 200𝑁 𝑅 = 100𝑁
𝑙 = 2𝑚

Polígono de fuerzas
El polígono de fuerzas, también conocido como polígono funicular es un procedimiento gráfico
para el cálculo de reacciones y fuerza resultante a partir de un conjunto de fuerzas coplanares.
El polígono funicular puede emplearse para algunas operaciones elementales de la estática gráfica
como determinar un punto de paso de la fuerza resultante de un conjunto de fuerzas, para
determinar alguna reacción o fuerza incógnita en un conjunto de fuerzas en equilibrio.
Dado un sistema de fuerzas el polígono funicular está en una de estas situaciones:

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 • El polígono funicular es abierto, en cuyo caso el sistema de fuerzas es estáticamente
equivalente a una única fuerza resultante.
• El polígono funicular es cerrado siendo el primer y último lado paralelos, aunque no
coincidentes, en ese caso, la fuerza resultante es cero y el sistema de fuerzas equivale a un
par.
• El polígono funicular es cerrado siendo el primer y último lado coincidentes, en ese caso,
la fuerza resultante y el momento resultante son nulos con lo cual el sistema de fuerzas
original está en equilibrio mecánico.
Dado un sistema de fuerzas coplanares {𝐹1, 𝐹2, … , 𝐹𝑛} con puntos de aplicación distintos de
{𝑃1, 𝑃2, … , 𝑃𝑛} serán llamados como fuerzas resultantes a una fuerza:

𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + ⋯ + 𝐹𝑁

Se puede hacer uso del método del polígono de dos maneras el método Grafico y el método analitico.

Un ejemplo al método analitico sería el siguiente:

• Encontrar el módulo de la resultante de A, B y C.

1. Se le aplica el método del polígono, colocando los vectores cada uno a continuación del
otro.

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 2. Luego del uso del método del polígono, se traza el vector resultante uniendo con una línea
el extremo del punto A y C.

3. Por último, se calcula el vector resultante, que es conformada por la longitud del cuerpo.

𝑅 = 7𝑢

Con el método analitico sería de la siguiente manera:

• Encontrar la sumatoria total de las componentes rectangulares.

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 𝐹1𝑥 = 8𝑁

𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos 4 0° = 6 cos 4 0° = 4.60𝑁 ; 𝐹3𝑥 = 𝐹3 cos 3 0° = 3 cos 3 0° = 2.60𝑁

𝐹2𝑦 = 𝐹2 sin 4 0° = 6 sin 4 0° = 3.85𝑁 ; 𝐹3𝑦 = 𝐹2 sin 3 0° = 3 sin 3 0° = 1.5𝑁

Se le cambiarán los signos a los valores de F3, ya que va en dirección negativa. 𝐹3𝑥 =
−2.60𝑁 𝑦 𝐹3𝑦 = −1.5𝑁
𝐹4𝑦 = 5𝑁

𝑅𝑥 = Σ𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 − 𝐹3𝑥 ; 𝑅𝑦 = Σ𝐹𝑦 = 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦 + 𝐹4𝑦

𝑅𝑥 = 8𝑁 + 4.60𝑁 − 2.60𝑁 = 10𝑁 ; 𝑅𝑦 = 3.85𝑁 − 1.5𝑁 + 5𝑁 = 7.35𝑁

7.35
𝑅 = √(10)2 + (7.35)2   = √154.02𝑁 2 ; 𝑡𝑎𝑛𝛼 = = 0.73
10

𝑅 = 12.41 ; 𝛼 = tan−1 0.73 = 36.35°

Momentos de fuerza con respecto a un punto de rotación.

La segunda condición necesaria para alcanzar el equilibrio implica evitar la rotación acelerada
(mantener una velocidad angular constante). Un cuerpo o sistema rotatorio puede estar en
equilibrio si su tasa de rotación es constante y permanece sin cambios por las fuerzas que actúan
sobre él (Openstax, 2012).
La magnitud, dirección y punto de aplicación de la fuerza se incorporan en la definición de la
cantidad física llamada torque o momento. El momento es el equivalente racional de una fuerza.
Es una medida de la eficacia de una fuerza para cambiar o acelerar una rotación (cambiando la
velocidad angular durante un período de tiempo) (Beer et al., 2010, pp. 157–163).
En forma de ecuación, la magnitud del momento es definida como:

r = distancia entre el punto de pivote y en punto en cual se está aplicando la fuerza F.

θ= el ángulo entre el vector posición r y la fuerza
Una expresión alternativa para el momento se da en términos del brazo. El brazo (r) es la distancia
perpendicular más corta entre el punto del pivote y la línea de acción de la fuerza F.
El brazo es representado por la ecuación:

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Usando la definición del brazo se puede reescribir la ecuación del momento de esta manera:

Es aspecto de extrema importancia sobre el momento es que este puede ser tan negativo o positivo
dependiendo de la rotación en relación con el punto del pivote. El convenio de signos a utilizar
platea que si el eje causa una rotación hacia la derecha (en dirección del reloj), el momento será
positivo, y si causa una rotación hacia la izquierda el momento será negativo.

Ejercicio proporcionado por el profesor.

Datos:
F1=88 F2=48 F3=10
∑Mo= F1y(0.4) – F2x(0.21) – F2y(0.4+0.21) – F3y(0.4+0.21)+F3x(0.21)
∑Mo= –88sen(45°)(0.4) – 48sen(45°)(0.21) – 48cos(45°)(0.61) – 10sen(30°)(0.61) +
10cos(30°)(0.21)

∑Mo= –53.95 N.m

Pares de fuerzas
Momento de un par
El momento de un par de fuerzas es el producto de una de las fuerzas por la distancia que llega a
separar de sus rectas directrices. Igualmente es importante aclarar que el momento de un par es
independiente del origen, por lo que se le considera a un momento de par como un vector libre. Ya
que se le es considerada una magnitud vectorial este tiene como módulo el producto de la fuerza
por la distancia perpendicular de ella, es decir: |𝑀| = 𝐹 ⋅ b

Pares equivalentes
Se le conocen como pares equivalentes a los efectos que producen dos pares de fuerzas sobre un
cuerpo rígido, dando así que sean los mismos.

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Demostrar numéricamente que un par puede ser trasladado a lo largo de su plano
de acción sin variar su efecto sobre el cuerpo.

Este ejemplo demuestra que puede ser trasladado a lo largo de su plano de acción sin variar su
efecto sobre el cuerpo, ya que esta no depende de la posición del centro.

Traslados de fuerzas a una posición paralela

Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido podría ser trasladada a una postura paralela sin que cambie
su acción sobre el cuerpo a cualquier punto de este, agregando al mismo tiempo un momento igual
al momento de la fuerza que se desplaza con relación a su nuevo punto de aplicación.

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Referencias
Definición de tonelada - Definicion.de. (2022). Definición.de. https://definicion.de/tonelada/

EcuRed. (2021). Dina (unidad) - EcuRed. https://www.ecured.cu/Dina_(unidad)

EcuRed. (2022). Libra (unidad de masa) - EcuRed.

https://www.ecured.cu/Libra_(unidad_de_masa)

Las fuerzas y su cáracter vectorial. Educalab.es.

http://descargas.educalab.es/cedec/proyectoedia/fisica_quimica/contenidos/investigando_fuerza
s/las_fuerzas_y_su_carcter_vectorial.html

Sistema Internacional de Unidades. (2004). Retrieved December.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/unidades/unidades/unidades.htm

Tipos de fuerzas. (s. f.). Edu Xunta. Recuperado 30 de agosto de 2022, de

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/cont
ido/21_tipos_de_fuerzas.html

Física Plan Específico. Mec.edu.py. (2018). https://aprendizaje.mec.edu.py/dw-

recursos/system/materiales_academicos/materiales/000/004/421/original/Física_Plan_Específico_3er._curso.pdf

A. (2020, abril). Método Del Polígono. matemovil.com. https://matemovil.com/metodo-del-

poligono-cabeza-y-cola-suma-de-vectores/\

Julian, C. (2020). Método del Polígono. fisimat.com. https://www.fisimat.com.mx/metodo-del-

poligono/

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