4 B1 BCD 01

Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Referncias
Fundamentos de Anlise Tempo-Frequncia

com Aplicao a Processamento de Sinais - 1
Luiz W. P. Biscainho1
1 Programa
Paulo A. A. Esquef2
de Engenharia Eltrica do COPPE Universidade Federal do Rio de Janeiro
2 Coordenao de Sistemas e Controle Laboratrio Nacional de Computao Cientca
24 a 28-01-2011 / Programa de Vero do LNCC
Biscainho, Esquef
Anlise Tempo-Frequncia
Sumrio
1
Descrio de Sinais em Tempo & Frequncia Introduo e Denies Descrio de Sinais no Tempo Descrio de Sinais na Frequncia Outras Relaes entre Tempo e Frequncia Consideraes Adicionais Frequncia Instantnea e Sinal Analtico Introduo Sinal Analtico Frequncia Instantnea
Biscainho, Esquef
Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes
Anlise de Sinais em Tempo-Frequncia

De que se trata?
Sinal: em geral, funo de diversas variveis Anlise de sinal: estudo e caracterizao de suas componentes elementares nfase: sinais que variam no tempo (desenvolvimentos extensveis) Representao alternativa pode ser mais informativa (se associada origem fsica do sinal, p.ex.) Alternativa mais importante para sinais no tempo: representao na frequncia Matemtica: Fourier Anlise espectral revolucionou estudo da Natureza
Biscainho, Esquef Anlise Tempo-Frequncia
Metodologia
Anlise no Tempo Anlise na Frequncia Anlise em Tempo-Frequncia
Biscainho, Esquef
Funes Trigonomtricas
cos(), sen(), ej
ngulo, expresso em radiano ou grau. j = 1 a unidade imaginria. O argumento pode variar com o tempo. Ex.: s(t) = cos((t)). A funo (t) chamada de fase. Ex. (t) = t (fase linear).
Identidade de Euler: ej = cos() + jsen().

cos() = sen() =
ej +ej . 2 ej ej . 2j
Frequncia e Densidade
Frequncia: Nmero de ocorrncias de um evento em certo intervalo ou domnio sob considerao. Densidade : (Def. Newton) Quantidade de matria por unidade de volume. Funo de Densidade: Generalizvel para outras grandezas. Ex. energia por unidade de tempo.
Biscainho, Esquef
Frequncia em Sinais Senoidais
nmero de perodos (ciclos de oscilao) por unidade de tempo. Taxa de variao da fase em relao ao tempo. Unidades: Hz ou rad/s 1 Hertz = 1 ciclo por segundo rad/s = 2fHz s(t) = cos(t), com fase em rad: frequncia em rad/s.
Biscainho, Esquef
Funes Delta
Dirac e Kronecker
Delta de Dirac (t) = 0, para t = 0
(t t0)
|
(t)dt = 1
t0
Delta de Kronecker
1
Biscainho, Esquef
[n] =
1, 0,
n=0 n=0
0.5 0 4
Convoluo Linear
Casos contnuo e discreto
Caso Contnuo
(g f )(t) =
g( )f (t )d
Caso Discreto
(g f )[n] =
k =
Biscainho, Esquef
g[k ]f [n k ]
Multiplicao com Delta

Amostragem ou Peneiragem
Multiplicao com Delta (Amostragem) s(t)(t t0 ) = s(t0 )(t t0 )

s(t)
(t - t0)
t0 s(t0)(t-t0) t0
Biscainho, Esquef
t
Convoluo com Delta

Deslocamento
Convoluo com Delta (Deslocamento) S() ( 0 ) = S( 0 )

|S()|
- C
( - 0)
0 |S mod()|
0 - C
0 + C
Biscainho, Esquef
Convoluo como Projeo

Caso Discreto
(g f )[n] =
k = g[k ]f [n
k]
Vetorialmente (fazendo [n] = f [n]) f
(g )[n] = g, fn = g fn cos() f
Gracamente
fn
g
Representao Espectral (Fourier)

Viso Intuitiva
Objetivo: Saber das frequncias presentes em s(t). Proposio de Fourier: Projetar s(t) sobre uma funo (t) que s possua uma nica frequncia. Escolha conveniente: (t) = ej0 t Formulao
S(0 ) =
s(t)ej0 t dt
|S(0 )| = 0 indica da presena ej0 t em s(t). Avaliando S(0 ) para 0 obtm-se a caracterizao frequencial por todo o espectro.

Funes Senoidais
Estudo de Caso: s(t) = ej1 t
S(0 ) =
ej1 t ej0 t dt =
ej(1 0 )t dt
S(0 ) =
cos((1 0 )t)dt + j
sen((1 0 )t)dt
S(0 ) =
0, ,
1 = 0 1 = 0
Biscainho, Esquef

Funes Senoidais
s(t) = Aej0 t tem espectro
2A ( 0)
S() = 2A( 0 )
|
A ( 0)
s(t) = A cos(0 t) tem espectro S() = A( 0 ) + A( + 0 )
A ( + 0)
|
Biscainho, Esquef
Representao de Fourier
Trs Propriedades teis
Convoluo no tempo: s1 (t) s2 (t) S1 ()S2 () Multiplicao no tempo: s1 (t)s2 (t) S1 () S2 () Modulao: ej0 t s(t) S( 0 )
F F
Biscainho, Esquef
Descrio no Tempo - Motivao

Forma de onda: s(t) Sinal real mais simples: senoide s(t) = a cos(0 t)
Amplitude constante a, Frequncia constante 0 (fase linear (t) = 0 t)
Generalizao: s(t) = a(t) cos((t))

Amplitude a(t), Fase (t) arbitrrias (mltiplas escolhas)
Modulao:
AM em amplitude PM em fase FM em frequncia
Pode ser desejvel construir o sinal complexo s(t) = A(t)ej(t) = sr (t) + jsi (t), sendo sr (t) o sinal real de interesse (mltiplas escolhas, novamente)
Potncia e Energia
Denies
Potncia Instantnea = Densidade Temporal de Energia: |s(t)|2 Energia Total E = |s(t)|2 dt

H sinais com E (ex. peridicos) Sem perda de generalidade, convenciona-se para E nito: E =1
Biscainho, Esquef
Caracterizao no Tempo
Denies
Tempo em que se poderia concentrar a energia total: Tempo mdio (momento de 1a. ordem) t = t|s(t)|2 dt Durao ecaz T do sinal = desvio-padro t de t: T 2 = t2 = (t t )2 |s(t)|2 dt = t 2 t 2 Obs.: Mdia de funo real qualquer do tempo g(t) = g(t)|s(t)|2 dt
Biscainho, Esquef
Anlise na Frequncia
Por qu?
Anlise espectral de forma de onda pode informar sobre propriedades de sua fonte. Propagao de uma onda por um meio varia com a frequncia. Decomposio em senoides simplica compreenso da forma de onda. Anlise de Fourier ferramenta poderosa para resolver equaes diferenciais.
Biscainho, Esquef
Anlise na Frequncia
Formulao
s(t) como combinao linear de exponenciais complexas ejt : s(t) = 1 S()ejt d (ITF)
2
S() obtida pela projeo de s(t) sobre cada componente ejt : s(t)ejt dt (espectro ou TF) S() = 1
2
S() = B()ej()
Amplitude Espectral B(), Fase Espectral ()
Biscainho, Esquef
Potncia e Energia
Denies
Densidade Espectral de Energia: |S()|2 Energia Total E = |S()|2 d Teorema de Parseval: |s(t)|2 dt = |S()|2 d
Biscainho, Esquef
Caracterizao na Frequncia
Denies
Frequncia em que se poderia concentrar a energia total: Frequncia mdia (momento de 1a. ordem) = |S()|2 d Largura de faixa ecaz B do sinal = desvio-padro de : 2 B 2 = = ( )2 |S()|2 d = 2
Obs.: Mdia de funo real qualquer da frequncia g() = g()|S()|2 d
Biscainho, Esquef
em funo do sinal - 1
= 2 = B2 =
d s (t) 1 dt s(t)dt j 2 d dt s(t) dt 1 d j dt
s(t) dt
Pode-se dispensar o clculo de S(), conhecendo-se s(t).
Biscainho, Esquef
Caracterizao no tempo
em funo do espectro - 1
d t = S () 1 d S()d j
t2 = T2 =
2 d d S() d 1 d j d
+ t
S() d
Pode-se dispensar o clculo de s(t), conhecendo-se S().
Biscainho, Esquef
em funo do sinal - 2
Considerando s(t) = A(t)ej(t) : = (t)A2 (t)dt = (t)|s(t)|2 dt

A frequncia mdia foi obtida pela integrao de (t) ponderada por |s(t)|2 ao longo do tempo. Frequncia Instantnea i (t) = (t)
B2 =
A (t) A(t)
A2 (t)dt + ( (t) )2 A2 (t)dt Fig 1.1
2 Contribuio da AM: BAM = A 2 (t)dt (variaes na amplitude) 2 Contribuio da FM: BFM = ( (t) )2 A2 (t)dt (desvios em relao frequncia mdia)
Biscainho, Esquef
Caracterizao no tempo
em funo do espectro - 2
Considerando S() = B()ej() : t = ()B 2 ()d = ()|S()|2 d

O tempo mdio foi obtido pela integrao de () ponderada por |S()|2 ao longo da frequncia. Atraso de Grupo tg () = ()
T2 =
B () B()
B 2 ()d + ( () + t )2 B 2 ()d
Contribuio da SAM: TSAM = B 2 ()d (ressonncias) Contribuio da SFM: TSFM = ( () + t )2 B 2 ()d (desvios em relao ao atraso mdio)
Biscainho, Esquef
Covarincia de um Sinal
partindo do tempo
Correlao Temporal entre tempo e frequncia instantnea: ti (t) = t (t)|s(t)|2 dt Se so descorrelacionados, espera-se que ti (t) = t . Diferena entre a correlao e t mede o grau de correlao: Covarincia t- do sinal Covt = ti (t) t Um caso de covarincia nula: s(t) = A(t)ej0 t (frequncia constante)
Biscainho, Esquef
Covarincia de um Sinal
partindo da frequncia
Correlao Espectral entre atraso de grupo e frequncia: tg () = ()|S()|2 d Se so descorrelacionados, espera-se que tg () = t . Diferena entre a correlao e t mede o grau de correlao: Covarincia t- do sinal Covt = tg () t Obs.: Pode-se provar que t (t)|s(t)|2 dt = ()|S()|2 d. Um caso de covarincia nula: S() = B()ejt0 (atraso de grupo constante)
Funo Caracterstica da Densidade

Denio: o valor mdio da exponencial complexa ao longo da distribuio. Autocorrelao Temporal R( ) = s (t)s(t + )dt = |S()|2 ej d (Funo Caracterstica de |S()|2 )
Reversamente, |S()|2 =
1 2
R( )ej d .
Autocorrelao Espectral R() = S ()S( )d = |s(t)|2 ejt dt (Funo Caracterstica de |s(t)|2 )

Reversamente, |s(t)|2 =
1 2
R()ejt d.
Biscainho, Esquef
Soma de Sinais Soma de Densidades

aspecto negativo da ATF
Sinais muito separados no tempo permitem somar aproximadamente suas densidades temporais, no espectrais. Fig 1.2 Sinais cujos espectros so muito separados permitem somar aproximadamente suas densidades espectrais, no temporais. Fig 1.3 Este um problema inerente s representaes tempo-frequncia.
Biscainho, Esquef
Classicao de Sinais
aspecto positivo da ATF
Com base no tempo:

estacionrio no-estacionrio de longa durao de curta durao (transitrio, rajada, pacote de onda)
Com base na frequncia:

de banda estreita de banda larga
Comparar: Senoide pura cuja frequncia varia de 100 a 5000 Hz em 10s rudo branco nesta faixa. Representao tempo-frequncia pode ser mais acurada.
Biscainho, Esquef
Introduo Sinal Analtico Frequncia Instantnea
Sinal Complexo para Representar Sinal Real

Para qu?
Sinais naturais s(t) so reais. Densidade espectral de energia de sinal real par. Fig 2.1
=0
B medir espalhamento total em torno da origem.
Descrio de sinal passa-faixa (cujas propriedades na faixa espectral ativa so de interesse) ser pouco til. Melhor caracterizao espectral do sinal: apenas frequncias fsicas (positivas). Obs.: Denio de frequncia instantnea que adotamos pressupe sinal complexo.
Sinal Complexo para Representar Sinal Real

Obteno
Especicao: construir z(t) C tal que s(t) = [z(t)]. Mtodo de quadratura:

Sendo s(t) = A(t) cos((t)), fazer z(t) = A(t)ej(t) Requer a pr-denio de A(t) e (t) (mltiplas escolhas)
Mtodo do sinal analtico:

Dado s(t), fazer z(t) | Z () = 2S()u() Escolha nica
u()
|
1 ... 0
Sinal Analtico
Clculo
z(t) = ITF[2S()u()], com S() = TF[s(t)] z(t) = A[s(t)] = s(t) + jH[s(t)] Transformada de Hilbert de s(t): H[s(t)] = s(t) = Dois exemplos:
0, 0 < 0 2ej0 t , 0 > 0 A[cos(1 t) cos(2 t)] = cos(1 t)ej2 t , sendo 0 1 2 . A[ej0 t ] =
j s(t ) tt dt
Tais funes complexas satisfazem diferenciabilidade de Cauchy-Riemann, i.e., so analticas Energias: E = Es = Ez s 2

Sinal Analtico
Propriedades
Sinal analtico de sinal analtico: A[z(t)] = 2z(t) Sinal analtico da derivada A

dn s(t) dt n
dn A[s(t)] dt n
Convoluo com sinal analtico: (A[s] f )(t) analtica Modulao de portadora com 0 > 0: A[s(t)ej0 t ] analtica se S() = 0 para 0 Soma de dois sinais: s1 (t) + s2 (t) analtico se S1 () = S2 () para 0 Teorema da Fatorao: A[s1 (t)s2 (t)] = s1 (t)A[s2 (t)] se
o espectro de s1 (t) nulo para 1 < 0 o espectro de A[s2 (t)] nulo para < 1
Produto de sinais analticos: z1 (t)z2 (t) analtico

Sinal Analtico
Interpretao
Que escolha particular de mdulo e fase resulta do sinal analtico A[s(t)] = A(t)e(t) ? A(t)ej0 t analtico se
o espectro de A(t) est contido em (0 , 0 )
Generalizando: A(t)ej(t) analtico se

o espectro de A(t) est contido em (1 , 1 ) o espectro de ej(t) zero para < 1
Concluso: O sinal analtico tem

seu contedo de baixas frequncias na amplitude seu contedo de altas frequncias na fase
Biscainho, Esquef
Sinal Analtico
Comparao com o modelo por quadratura
Dados o sinal s(t) e uma escolha s(t) = Aq (t) cos(q (t)) com modelo por quadratura sq (t) = Aq (t)ejq (t) :
Energia da diferena entre os dois sinais complexos: 0 E = |sq (t) z(t)|2 dt = 2 |Sq ()|2 d Erro absoluto mximo em qualquer instante de tempo: 0 |sq (t) z(t)| 2 |Sq ()|d 2
Biscainho, Esquef
Frequncia Instantnea como Derivada da Fase do Sinal Analtico

Paradoxos
O clculo de i (t0 ) (e mesmo de z(t0 )) requer o conhecimento de s(t) t Para um sinal analtico s(t), pode ocorrer S(i (t0 )) = 0. Em particular:
S() discreto pode gerar i (t) contnua em i (t0 ) pode ir alm do espectro de sinal limitado em banda i (t0 ) pode ser negativa Ex.: A1 (t)ej1 t + A2 (t)ej2 t com 1 e 2 positivos
Biscainho, Esquef
Frequncia Instantnea
Densidade e Largura de Faixa Ecaz
Densidade de energia ao longo da frequncia instantnea: P(i ) = (i (t))|s(t)|2 dt = sendo tj

i = (tj )
|s(t)|2 , j | (t)| t=t j
Espalhamento da frequncia instantnea: 2 IF = ( (t) i (t) )2 |s(t)|2 dt 2 = ( (t) )2 |s(t)|2 dt = BFM B 2
Biscainho, Esquef
Referncias
Cohen, L., Time-Frequency Analysis, Prentice-Hall, 1995. Haykin, S., Van Veen, B., Sinais e Sistemas, Bookman, 2001. Captulos 1, 2 e 3.
Biscainho, Esquef

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Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Anlise de Sinais em Tempo-Frequncia

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Anlise no Tempo Anlise na Frequncia Anlise em Tempo-Frequncia

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Identidade de Euler: ej = cos() + jsen().

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Frequncia em Sinais Senoidais

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Delta de Dirac (t) = 0, para t = 0

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Multiplicao com Delta

Multiplicao com Delta (Amostragem) s(t)(t t0 ) = s(t0 )(t t0 )

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Convoluo com Delta

Convoluo com Delta (Deslocamento) S() ( 0 ) = S( 0 )

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Convoluo como Projeo

Vetorialmente (fazendo [n] = f [n]) f

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Representao Espectral (Fourier)

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Representao Espectral (Fourier)

Estudo de Caso: s(t) = ej1 t

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Representao Espectral (Fourier)

s(t) = Aej0 t tem espectro

s(t) = A cos(0 t) tem espectro S() = A( 0 ) + A( + 0 )

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

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Descrio no Tempo - Motivao

Generalizao: s(t) = a(t) cos((t))

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Potncia Instantnea = Densidade Temporal de Energia: |s(t)|2 Energia Total E = |s(t)|2 dt

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Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Obs.: Mdia de funo real qualquer da frequncia g() = g()|S()|2 d

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

d s (t) 1 dt s(t)dt j 2 d dt s(t) dt 1 d j dt

Pode-se dispensar o clculo de S(), conhecendo-se s(t).

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Pode-se dispensar o clculo de s(t), conhecendo-se S().

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Considerando s(t) = A(t)ej(t) : = (t)A2 (t)dt = (t)|s(t)|2 dt

A2 (t)dt + ( (t) )2 A2 (t)dt Fig 1.1

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Considerando S() = B()ej() : t = ()B 2 ()d = ()|S()|2 d

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

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Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes

Funo Caracterstica da Densidade

Autocorrelao Espectral R() = S ()S( )d = |s(t)|2 ejt dt (Funo Caracterstica de |s(t)|2 )

Introduo e Denies Tempo Frequncia Tempo e Frequncia Consideraes