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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

'

~
PÓS-GRADUAÇAG EM ENGENI-IARIA ELETRICA

ANÁI.IsE, DIMENsIoNAMENTo E AvAI.IAçÃo DE


ESTÁGIOS DE POTÊNCIA DE AMPLIFICADORES DE AUDIO
r.

CLASSES A, B, AB, G e H

DIGSERTAÇÃO SUBMETIDA À
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PARA OBTENÇÃO DO GRAU DE MESTRE
O

EM ENGENHARIA ELÉTRICA

ROSALFONSO BORTONI

FLORIANÓPOLIS, ABRIL DE 1999


ANÁLISE, o||v|ENs|oNA|v|ENTo E AvA|_|AçÃo DE
EsTÁG|os DE PoTÊNc|A DE AMP|.||=|cADoREs DE Áuoio
c|.AssEs A, B, AB, G e H

ROSALFONSO BORTONI

Esta Dissertação foi julgada adequada para obtenção do Título de MESTRE EM


ENGENHARIA ELÉTRICA, Área de Concentração em Circuitos e Instrumentação Eletrônica, e
em sua forma final pelo Curso de Pos-Graduação em Engenharia Elétrica da 'Universidade
aprovada.

5/Ã/Á
Federal de Santa Catarina.

/dd/ â
V
PI'Of. SIDNEI ETI FIL O, USC.
(ÔFIIEN DOR)

IV

Prof. Rui SEARA, of.


(CO-ORIENTADOR)

Prof. ILDEMAR CASSANA DECKER. D.Sc.


(cooF‹oENAooR oo cunso DE Pos-enAouAçÃo EM ENGENHARIA ELÉrR|cA)

BANCA EXAMINADORA:

Prof. SID ETI FILHO, D.SC. Prof. ENIO VALMOR KASSICK, Dr.

HOMERO
~UI
SEARA, Dr. Eng. ETTE SILVA

Prof. MARCIO CH~CHNEIDER, Dr.


AGRADECIMENTOS

Agradeço à minha esposa Adriana e aos meus filhos Gianluca e Giovanni, pelo apoio,

carinho e compreensão nas tantas horas ausente devido a este trabalho. Agradeço aos meus pais,

Rosa Maria e Rosalbo, pelo apoio dado em toda minha vida.

Agradeço ao amigo Homero Sette pelos constantes incentivos.

Agradeço ao meu orientador e amigo Prof. Sidnei pela confiança dada.

Agradeço a STUDIO R e a SELENIUM pelo fornecimento de dados e materiais utilizados

neste trabalho.

Agradeço ao LINSE e a todos que. direta ou indiretamente. contribuíram com este trabalho.

Agradeço a Deus por mais esta oportunidade dada.

iii
suIv|ÁRIo

SUMÁRIO ........................................................................................................................................ _. iv
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................................ .. v
LIsTA DE SÍMBOLOS ..................................................................................................................... .. I×

RESUMO ......................................................................................................................................... ._ xiii

ABSTRACT ...................................................................................................................................... .. xiv


CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO ........................................................................................................ _. 1

CAPÍTULO 2 - ANÁLISE PARA CARGA REsIsTIvA ...................................................................... .. 4


2.1 - Classe A ............................................................................................................................ ._ 4
2.2-CIasseB ......................................................................................................................... 11
2.3 - Classe AB .......................................................................................................................... .. 15
2.4 - Classe G ............................................................................................................................ .. 21
2.5 ~ Classe G de múltiplos estágios ........................................................................................ _. 28
2.6 - Classe H ............................................................................................................................ _. 34
2.7 - Classe H de múltiplos estágios ......................................................................................... .. 41
2.8 - Classe D ............................................................................................................................ .. 48
2.9 - Classe .............................................................................................................................
I
_. 56
2.10 - Síntese ............................................................................................................................. ._ 61
CAPÍTULO 3 - ANÁLISE PARA CARGA REATIVA ......................................................................... _. 64
3.0 - Introdução .................................................................................................... ._ 64
3.1 - Classe A ............................................................................................................................ ._ 67
3.2 - Classe B ............................................................................................................................ _. 70
3.3 - Classe AB .......................................................................................................................... .. 73
3.4 - Classe G ............................................................................................................................ .. 76
3.5 - Classe H ............................................................................................................................ ._ 81
CAPÍTULO 4 - DIMENSIONAMENTO ............................................................................................. ._ 86
4.0 - Introdução ......................................................................................................................... ._ 86
4.1 - Limitações dos Transistores ............................................................................................. _. 86
4.2 - Circuito Equivalente Eletro-Térmico .................................................................................. ._ 87
4.3 - Análise da Temperatura Instantânea de Junção .............................................................. ._ 91
4.4 ~ Associação de Transistores ............ ................................................................................ _. 93
4.5 - Cálculo da Temperatura Instantânea de Junção ............................................................. ._ 95
4.6 - Temperatura de Junção nas Classes A, B, AB, G e H ............................................ _. 98
CAPITULO 5 - AvALIACÃOz CARGA REsIsrIvA × CARGA REATIVA ................................... .. 102
CAPÍTULO 6 - CONCLusOEs ....................................................................................................... _. 114
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS .................................... ...........................................................
_.. ._ 115
APÊNDICE A ................................................................................................................................... _. -Ita
APÊNDICE B ................................................................................................................................... ._ 124

iv
LISTA DE FIGURAS

2.1.1 - Etapa de saída de amplificadores Classes A, B e AB ................. ._

2.1.2 ~ Correntes nos coletores dos transistores Q, e Q2 e na carga ...... ._

2.1.3 - Potência média normalizada na carga ..................................... ._


2.1.4 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. _.
2.1.5 - Rendimentos ...................................................................... ._

2.1.6-Curvas de iC,(t) x vCE,(t) (ou i,,,(r) e vDs,(r)) de Q, ................. _.

2.1.7 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q, ............. ._

2.2.1 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. _.

2.2.2 - Rendimentos ...................................................................... ._

2.2.3-Curvas de íC,(r) × vCE,(r) (ou i,,,(r) e v,,s,(r)) de Q, ................. ._

2.2.4 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q, ............. ._

2.3.1 - Correntes nos coletores dos transistores e na carga .................. ._

2.3.2 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. ._

2.3.3 - Rendimentos ...................................................................... _.

2.3.4-Curvas de iC,(z) x vCE,(1) (ou íD,(t) e v,,S,(r)) de Q, ................. ._

2.3.5 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q, ............. ._

2.4.1 - Estrutura basica da etapa de saída de um amplificador Classe G...


2.4.2 - Tensão de saída em um semi-ciclo ...................... ___ ................ ._

2.4.3 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. __

2.4.4 - Rendimentos ...................................................................... ._

2.4.5 - Curvas de i+(t) × v+(r) ........................................................ ._

2.4.6 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q3 .......... ._

2.5.1 - Etapa de saída de um amplificador Classe G de múltiplos estágios


2.5.2 - Tensão de saída de um semi-ciclo .......................................... _.

2.5.3 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. _.

2.5.4 - Rendimentos ...................................................................... _.

2.5.5 - Curvas de i+(t) x v+(t) ........................................................ _.

2.5.6 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q2__.Q,,, .... _.


2.6.1 - Etapa de saida de um amplificador. Classe_H.,
2.6.2 - Etapa de saída de um amplificador Classe Hz ........................... ..
2.6.3 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. _.
2.6.4 - Rendimentos ...................................................................... ._
2.6.5 - Curvas de i+(r) × v+(z) ........................................................ _.

2.6.6 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q3 .......... _.


2.6.7 - Potências médias dissipadas normalizadas .............................. _.
2.6.8 - Rendimentos ...................................................................... _.

2.6.9 - Cun/as de i+(t) × v+(t) ........................................................ _.

V
2.6.10 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q3 ........ ..

2.7.1 - Amplificador Classe H, de múltiplos estágios ........................... ._


2.7.2 - Amplificador Classe Hz de múltiplos estágios ........................... ._
2.7.3 - Potências médias dissipadas normalizadas ............................................... ..

2.7.4 - Rendimentos ...................................................................... ..

2.7.5 - Curvas de i+(t) × v+(t) ........................................................ ..

2.7.6 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q2...Q,,,

2.7.7 - Potências médias dissipadas normalizadas ............................................... ..

2.7.8 - Rendimentos ...................................................................... ..

2.7.9 - Curvas de i+(r) × v+(r) ........................................................ ..

2.7.10 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q,Q2...Q,,, ................... ..

2.8.1 ~ Estrutura simplificada de um amplificador Classe D ................... ..

2.8.2 - Forma de onda de um ciclo de comutação ................................................ _.

2.8.3 - Potências médias dissipadas normalizadas ............................................... ._

2.8.4 - Rendimentos ....... ............................................................. ..

X VDsl(t) e vCEl(Í)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

2.8.6 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em M, ............ ..

2.9.1 - Estrutura básica do amplificador Classe ..................................................


I ..

2.9.2 - Potências médias dissipadas normalizadas (Classe l) ................ ..

2.9.3 - Rendimentos (Classe I) .......................................................................... ..

2.9.4-Curvas de iC,(t) × vCE,(t) (ou i,,,(r) e vDs,(r)) (Classe A) ........... ._

2.9.5 - Potências instantâneas dissipadas normalizadas em Q, (Classe A) ................ ..

2.10.1 - Potências médias dissipadas normalizadas ............................ ..

2.10.2 - Rendimentos ...................................................................................... ._


3.0.1 - Magnitude e fase da impedância ............................................................. ..
3.0.1 - Potência média normalizada na carga ..................................... ..

3.1.1 - Potência média dissipada normalizada ..................................................... ..


3.1.2 - Rendimento ......................................................................................... ..
3.1.3- Curvas de z'C,(1) × vCE,(r) (ou iD,(r) e vDS,(r)) de Q, ................. ..

3.1.4 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q, ................... ..


3.2.1 - Potência média dissipada normalizada ..................................................... ..
4.2.2 - Rendimento ......................................................................................... ..
_ ÍC¡(Í)
VX
íDl(Í) de .-...I
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q, ................... ._

3.3.1 - Potência média dissipada normalizada ..................................................... ..

3.3.2 - Rendimento ......................................................................................... ..

iC|(Í) X VCEIÚ) e VDS¡(Í)) Q! . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

3.3.4 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q, ................... ..

3.4.1 - Potência média dissipada normalizada (N=2) ............................................. ..

3.4.2 - Rendimento (N=2) ................................................................................. ..

vi
3.4.3-Curvas de i+(r) × v+(r) de Q,Q2 (N=2) ........................................................... .. 79
3.4.4 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q¡Q2 (N=2) ............................... _. 79
3.4.5 - Potência média dissipada normalizada (N=4) ............. ................................... .. 30
3.4.6 - Rendimento (N=4) ...................................................................................... ._ 30
3.4.7-Curvas de i+(t) x v+(z) de Q,Q2Q3Q,, (N=4) .................................................... _. 80
3.4.8 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q,Q2Q3Q4 ................................ .. 80
3.5.1 - Potência média dissipada normalizada (N=2) .................................................. ._ .

34
3.5.2 ~ Rendimento (N=2) ...................................................................................... .. 34
3.5.3 - Curvas de i+(t) × v+(r) de Q¡Q2 (N=2) ........................................................... ._ 84
3.5.4 - Potência instantânea dissipada normalizada em QIQZ (N=2) ............................... .. 84
3.5.5 - Potência média dissipada normalizada (N=4) .................................................. .. 34
3.5.6 - Rendimento (N=4) ...................................................................................... .. 34
3.5.7 - Curvas de i+(z) x v+(t) de Q,Q2Q3Q4 (N=4) .................................................... ._ 85
3.5.8 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q¡Q2Q3Q4 ................................ _. 85
3.5.9 - Curvas de i+(t) x v+(t) de Q,Q2 (N=2) ........................................................... ._ 85
3.5.10 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q,Q2 (N=2) ............................. ._ 85
3.5.11 - Curvas de i+(t) × v+(z) de Q¡Q2Q3Q4 (N=4) ................................................... .. 85
3.5.12 - Potência instantânea dissipada normalizada em Q¡Q2Q3Q4 ............................... .. 85
4.2.1 - Circuito eletro-térmico (transistor-dissipador-ambiente) ..................................... .. 88
4.2.2 - Circuito elétrico equivalente térmico, simplificado ............................................. _. 89
4.2.3 - Circuito eletro-térmico, simplificado, para regime permanente ............................ .. 90
4.3.1 - Temperatura instantânea de junção (10 Hz, 50% duty cycle) .............................. ._ 92
4.3.2 - Temperatura instantânea de junção (10 Hz, 20% duty cycle) .............................. _. 92
4.3.3 - Temperatura instantânea de junção (100 Hz, 50% duty cycle) ............................ ._ 92
4.3.4 - Temperatura instantânea de junção (100 Hz, 20% duty cycle) ............................ _. 92
4.3.5 - Temperatura instantânea de junção (1000 Hz, 50% duty cycle) ........................... _. 92
4.3.6 - Temperatura instantânea de junção (1000 Hz, 20% duty cycle) ........................... _. 92
4.3.7 - Temperatura instantânea de junção (resposta ao degrau) .................................. _. 93
4.4.1 - Associação de transistores .......................................................................... ._ 94
4.4.2 - Circuito equivalente térmico para um transistor ................................................ _. 94
4.5.1 - Último ciclo da temperatura instantânea de junção, após 1200s .......................... _. 96
4.5.2 - Demonstração de T,(1) calculada a partir de T,,,(r) ............................................ _. 97
4.6.1 - Impedância térmica de junção para o primeiro ciclo de P,,(r) .............................. ._ 99
4.6.2 -Temperatura instantânea de junção de junção para t-›‹z› ................................... .. 99
4.6.3 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(1) ....................... ._ 99
4.6.4 - Temperatura instantânea de junção para 1-›w .................................................. ._ 99
4.6.5 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de Pd(r) ....................... _. 99
4.6.6 - Temperatura instantânea de junção para r-›‹zo ................................................. ._ 99
4.6.7 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(z) (N=2) ................ _. 100
4.6.8 - Temperatura instantânea de junção para t-›‹×› (N=2) ......................................... _. 100
4.6.9 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(z) (N=4) ................ _. 100

vii
4.6.10 - Temperatura instantânea de junção para r-›<›c› (N=4) ....................................... ._ 100
4.6.11 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(r) (N=2) .............. ._ 100
4.6.12 - Temperatura instantânea de junção para r-›‹×> (N=2) ....................................... ._ 100
4.6.13 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(r) (N=4) .............. ._ 101
4.6.14 - Temperatura instantânea de junção para r-›o‹› (N=4) ....................................... _. 101
4.6.15 - Temperatura instantânea de junção de junção para o primeiro ciclo de P,,(r) (N=2).. 101
4.6.16 - Temperatura instantânea de junção para z-›w (N=2) ....................................... _. 101
4.6.17 - Temperatura instantânea de junção para o primeiro ciclo de P,,(t) (N=4) .............. ._ 101
4.6.18 - Temperatura instantânea de junção para z-›w (N=4) ....................................... _. 101
5.1a - Magnitude e fase da impedância de carga (carga resistiva) ................................ ._ 105
5.1 b - Magnitude e fase da impedância de carga (carga reativa) .................................. ._ 105
5.2a - Potência média dissipada (carga resistiva) ...................................................... ._ 106
5.2b - Potência média dissipada (carga reativa) ........................................................ _. 106
5.3a - Potência média na carga (carga resistiva) ....................................................... _.
_

107
5.3b - Potência média na carga (carga reativa) ......................................................... _. 107
5.4a - Rendimento (carga resistiva) ......................................................................... _. 108
5.4b - Rendimento (carga reativa) ........................................................................... ._ 108
5.5a - Linhas de carga (carga resistiva) ................................................................... ._ 109
5.5b - Linhas de carga (carga reativa) ..................................................................... ._ 109
5.6a - Potência instantânea dissipada (carga resistiva) ............................................... ._ 110
5.6b - Potência instantânea dissipada (carga reativa) ................................................. ._ 110
5.7a - Temperatura instantânea de junção (carga resistiva) ......................................... ._ 11 1

5.7b - Temperatura instantânea de junção (carga reativa) ........................................... _. 11 1

5.8a - Temperatura média de junção (carga resistiva) ................................................. _. 112


5.8b - Temperatura média de junção (carga reativa) .................................................. ._ 112
5.9a - Máxima temperatura instantânea de junção (carga resistiva) ............................... _. 113
5.9b - Máxima temperatura instantânea de junção (carga reativa) ................................. ._ 113
A-1 - Circuito equivalente elétrico do alto-falante (visto pelos terminais) ......................... _. 118
A-2 - Módulo da impedância, alto-falante ao ar livre ................................................... ._ 119
A-3 - Fase da impedância, alto-falante ao ar livre ....................................................... _. 119
A-4 - Circuito equivalente elétrico do sistema "caixa fechada' ...................................... ._ 120
A-5 - Módulo da impedância. sistema "caixa fechada' ................................................ ._ 121
A-6~- Fase da impedância, sistema "caixa fechada' .................................................... ._ 121
A-7 - Circuito equivalente elétrico do sistema "refletor de graves" .................................. ._ 122
A-8 - Módulo da impedância, 'sistema"'refletordegraves**.íiii. _'
........................
:;'.'.-_".-.í?_ . _. 123
-
A-9 Fase da impedância, sistema “refletor de graves” ............................................... _. 123
B-1 - Circuito elétrico do divisor de três vias e segunda ordem ..................................... _. 124
B-2 ~ Curvas de transferência do sinal ....... _.. ........................................................... _. 125
B-3 - Curvas de magnitude e fase da impedância ...................................................... _. 125

viii
|.|sTA DE sí|v|BoLos

Ps - Potência média fornecida pela fonte de alimentação


Ps ((0) -
PS em função da freqüência angular to

PD - Potência média dissipada na etapa de saída


PD max - Máximo valor de PD
PD (C0) -
PD em função da freqüência angular co

PD (°))mz× - Máximo valor de PD(ú›)


PL - Potência média na carga
PL max - Máximo valor de PL
PL (03) -
PL em função da freqüência angular o›

PL (<D)mz× - maximo valor de PL(‹o) _ L

Pz1(Í) - Potência instantânea dissipada em um lado da etapa de saída


Pz1(l`)mz× - Máximo valor de P,,(t)
-

Pd+ (Í) - Potência instantânea dissipada no lado positivo da etapa de saída


Pd+ (f)mz× - Máximo valor de P,,,,(t)

PCOIIIIII - Potência média dissipada na comutação


Pszzúiâzz - Potência média dissipada na transição de subida
Pâzzzfdzz - Potência média dissipada na transição de descida
1°z.»..f - Potência média dissipada na condução
Ís - Corrente média fornecida pela fonte de alimentação
is (GQ) -
Ís em função do ângulo GQ
ís‹0T› -
Ís em função do ângulo 9,
Ís, (91) -
Is de índice "i" e em função do ângulo GT
ÍL - Corrente de pico na carga
IL”, - Corrente eficaz na carga
1L max - Máxima corrente de pico na carga
ÍL - Corrente alternada na carga
¡Lmz× - Máximo valor de i,_

ÍL min - Mínimo valor de«i¿ - --

ic (Í) - Corrente instantânea de coletor


ic (1 )mz× - Máximo valor de iC(t)

Íc (f)m¡n - Mínimo valor de iC(t)


ÍD (Í) - Corrente instantânea de dreno
Í1>(Í)mz× - Máximo valor de iD(r)
ÍD (Í)m¡n - Mínimo valor de iD(r)
í+ (Í) - Corrente instantânea no lado positivo da etapa de saída

ix
Í+ (f)mz× - Máximo valor de í+ (t)

Í- (Í) - Corrente instantânea no lado negativo da etapa de saída


Í. (f)mz× - Máximo valor de i_(r)

1Q Corrente quiescente (de polarização)


Ímzz» - Corrente de manutenção
Vcc - Tensão de alimentação aplicada ao coletor
Vccz - Tensão de alimentação aplicada ao coletor, de índice “
i
"

Voo - Tensão de alimentação aplicada ao dreno


VB1As - Tensão de polarização
VL - Tensão de pico na carga
VL max - Máximo valor de VL
VCE.m| - Tensão entre coletor e emissor, na saturação
VCE (Í) - Tensão instantânea entre coletor e emissor
Vcs (f)mz× - Máximo valor de
vCL(r)
Vcs (Úmin - Mínimo valor de vCL¬(r)

Voszm - Tensão entre dreno e fonte, na condução


Vos (Í) Tensao instantânea entre dreno e fonte
VDS (t)max - Máximo valor de
vL,s(t)

Vos (Í )mir1 - Mínimo valor de vDs(r)


V+ (F) - Tensão instantânea aplicada ao lado positivo da etapa de saída
V+ (1)mz× - Máximo valor de
v+ (1)
v_ (t) - Tensão instantânea aplicada ao lado negativo da etapa de saída
v. (f)mz× - Máximo valor de v_(t)
Voflzzz - Tensão de offset
VIICC ~ Tensão necessária
Roso» - Resistência de condução entre dreno' e fonte
RL - Resistência de carga

ZL - Impedância de carga

- Módulo de
|ZLl ZL
'ZL 'min - Mínimo valor do módulo de ZL
ZL (03) ZL em funçao da freqüência angular rn

|ZL (<D)| -Módulode ZL(‹o) _..__

|ZL(0>)|m¡,, - Mínimo valor do módulo de ZL(‹o)

D - Razão cíclica
Dmax - Máximo valor de D
Ís - Tempo de subida

Í1) - Tempo de descida

fc - Tempo de comutação

Tc - Período de
comutação

X
(P - Ângulo de defasagem entre tensão e corrente, na carga
‹p em função da freqüência angular to
<P(°>) -
'

il - Rendimento
11% - Rendimento percentual
fl%(0>) 11% em função da freqüência angular w
-

99 - Ângulo de transição entre a operaçãoem Classe A e Classe AB


91 - Ângulo de transição entre estágios alimentados com diferentes tensões
Y - Fator que exprime a relação entre correntes na Classe A

À - Fator que exprime a relação entre correntes na Classe AB

ot - Fator que exprime a relação entre tensões nas Classes G e H

5 - que exprime a relação entre tensões na Classe


Fator l

af de índice “ i "
V

- oz

i
- Número inteiro igual a 1,2, 3, N
N - Número de estágios

Nr - Número de transistores

ICM - Mᛋima corrente de coletor (dado do transistor)

ÍDW, - Má›<ima corrente de dreno (dado do transistor)

VCEW - Máxima tensão entre coletor e emissor (dado do transistor)


Vnsw - Máxima tensão entre dreno e fonte (dado do transistor)

Pow - Máxima potência dissipada, do transistor


(dado do transistor)
TJW - Máxima temperatura de junção, do transistor (dado do transistor)

TA - Temperatura ambiente
TD - Temperatura media no dissipador
Tc - Temperatura média no case

Tcmzx - Máximo valor de TC


TJ - Temperatura média na junção
Tmzz 4 Máximo valor de T,
TDU) - Temperatura instantânea no dissipador
T¡(") - Temperatura instantânea no isolante elétrico
TCU) - Temperatura instantânea no case
Ts(f) - Temperatura instantânea no substrato
TJ (Í) - Temperatura instantânea na junção
TJ(f)mz× - Máximo valor de T¡(r)
7110) - Valor médio de TJ(r) .

TJ(¡)|,_m - Temperatura instantânea na junção, para 1 -› eo


TJ, (Í) - Temperatura instantânea na junção, para TA = 0 "C
Ê, (1) - valor médio de T,o (z)
^TJ(f) - Variação de T,(r)
Rm - Resistência térmica entre dissipador de calor e ambiente

xi
Rm - Resistência térmica entre isolante elétrico e dissipador de calor
Rcz - Resistência térmica entre case e isolante elétrico
RCA - Resistência térmica entre case e ambiente
Rco - Resistência térmica entre case e dissipador de calor
Rsc - Resistência térmica entre substrato e case
RJs - Resistência térmica entre junção e substrato
RJc - Resistência térmica entre junção e case
CA - Capacitância térmica do ambiente
Cu - Capacitância térmica do dissipador de calor
C1 - Capacitância térmica do isolante elétrico
Cc - Capacitância térmica do case
Cs - Capacitância térmica do substrato
C.: - Capacitância térmica da junção
ZT(S) - Impedância térmica total (em função de s)
ZT(f) - Resposta ao impulso de ZT(s)
s -Variável complexa jm
BJT - Bipolar Junctíon Transistor
MOSFET - Meta/ Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
IGBT - /nsu/ated Gate Bipolar Transistor
TRS - Abreviatura de "transistor"
FS R-
Freqüência de ressonância do alto-falante ao ar livre
Vaz - Volume de ar equivalente à compliância do alto-falante
Qzs - de mérito elétrico do alto-falante
Fator
Qmz - Fator de mérito mecânico do alto-falante
Qzz - Fator de mérito total do alto-falante

RE - Resistência da bobina do alto-falante

Rzà - Resistência da bobina do alto-falante, dependente da


freqüência
Le - lndutância da bobina do alto-falante

- Freqüência de ressonância do sistema Caixa


FC Fechada
Fú - Freqüência de sintonia da caixa acústica

V2 - Volume interno da caixa acústica

QL - Fator de qualidade da caixa acústica

LC - lndutor-/capacitor
PB - Passa-baixas
PF - Passa-faixa
PA - Passa-altas
ZH1 - Impedância de carga das altas freqüências
Zzwo - Impedância de carga das médias freqüências
21.0 - Impedância de carga das baixas freqüências

xii
AN-Á|.|sE, D|MENs|oNA|v|ENTo E AvAi.|AÇÃo DE
EsTÁe|os DE ~PoTÊNc|A DE AMP|.|F|cAooREs DE Áunio
CLASSES A, B, AB, GeH

RESUMO

O presente trabalho apresenta um procedimento de análise, dimensionamento e avaliação

de estágios de potência de amplificadores de áudio operando nas Classes A, B, AB, G e H com


cargas reatívas. -Esse estudo considera um sinal de excitação senoidal e tecnologias BJT, IGBT e
MOSFET. ›

Inicialmente, considerou_-se cargas resistivas para a análise quanto ao tipo de polarização e

modo de operação; em seguida, modificou-se as expressões para considerar cargas reatívas

(magnitude e fase). São utilizados modelos eletro-mecano-acústicos de alto-falantes e caixas

acústicas cujos parâmetros são obtidos pelo modelo Thie/e-Smafl [3], em conjunto com um divisor de
freqüências passivo de três vias de segunda ordem.
~
-

Para .o dimensionamento do estágio de potência, utilizou-se o modelo eletro-térmico

equivalente do sistema transistor-dissipador-ambiente associado às potências média e instantânea


dissipadas. _

Um exemplo comparativo entre o dimensionamento com carga resistiva e carga reativa é

realizado para avaliação do procedimento proposto.

Palavras-chave

o Amplificador de Áudio
o Amplificador de Potência

o Classes de Operações A, B, AB, D, G, H e I

סii
ANALYSIS, DESIGN AND ASSESSMENT OF CLASS A, B, AB, G AND H
AUDIO POWER AMPLIFIERS

ABSTRACT

This work presents an analysis, design and assessment procedure of audio power amplifiers

operating ¡nClass A, B, AB, G and .H with reactive loads.'The study considers steady-state sinusoidal

analysis for BJT, IGBT and MOSFET technologies.

lnitlally, resistive Ioads have been considered, for which the class characteristics were

analyzed with respect to the bias type and operation mode; next, the expressions have been modified

for taking into account reactive Ioads (magnitude and phase). Electrical-mechanical-acoustical

models of loudspeakers and enclosures are used, whose parameters are obtained through

Thiele-Smafl model [3] associated with a second order three way passive crossover.

An equivalent electrical-thermal model for the transistor-heatsink-ambience associated with

the instantaneous -and average powers is used for designing the power stage.

An example comparing resistive and reactive Ioads is presented for assessing the proposed

approach. -

Kemords:

Audio amplifier

Power Amplifier

Operation Classes A, B, AB, D, G, H and I.

.‹

xiv
Capítulo 1 - Introdução 1

cAPhuLo1
|NTRoDuçÃo

Com o surgimento da válvula triodo (1906), a música pôde ser transmitida pela primeira vez

via rádio freqüência (1907). A partir de 1915 começaram a surgir os primeiros sistemas de

amplificação de voz e, posteriormente, música para grandes públicos [1]. Surgiu, então, o
amplificador de áudio.
Desde então, a necessidade de potentes sistemas de reproduções de voz e de música tem
levado ao estudo de novas técnicas de sonorização e de concepção de novas estruturas de

amplificadores de audio. Devido à grande quantidade de caixas acústicas [2], de sua baixa
eficiência [3], e da grande quantidade de potência elétrica requerida, tem sido procurado obter,
cada vez mais, para os amplificadores de potência, maior rendimento, dentre outras melhorias.

Desde então, têm surgido diversas classes de operações.

As classes de operações são caracterizadas pelo ponto de operação e/ou modo de


operação do estágio de saída do circuito amplificador de potência. Neste trabalho serão abordadas
as Classes A, B, AB, D, G, H e I, sendo que as três primeiras caracterizam-se pelo "ponto de
operação" e as quatro últimas pelo "modo de operação"; as Classes D e I serão tratadas apenas

usando-se cargas resistivas, para fins de comparação. Na literatura encontram-se outras classes de

operações, como as Classes C, E, FeS [4], utilizadas em sistemas de rádio freqüência (RF).

As classes A, B, AB, G e H serão analisadas e tratadas sob as mesmas considerações de


operação, utilizando-se cargas resistivas e reativas (esta última, representando as estruturas de alto-

falantes e caixas acústicas usualmente empregadas); nesse caso são utilizados os modelos eletro-

mecano-acústicos apresentadosem-[3]z - -- -- ~ A- - -- - - - -

O objetivo desta dissertação é fornecer os parâmetros de análise do funcionamento do


estágio de saída, no que se refere às correntes envolvidas, às tensões do estágio, às potências e ao
desempenho térmico da etapa sob diversas situações e condições de operação. Todos esses
parâmetros são obtidos de forma genérica, independentemente da tecnologia do transistor

empregada (BJT, IGBT ou MOSFET).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 1 - Introdução 2

Até então, a quase totalidade de estudos realizados são dedicados a classes de operações

distintas, sob condições bastante específicas. Para se ter uma visão mais abrangente do estado-da-
arte de amplificadores de áudio vamos, agora, fazer uma breve revisão bibliográfica destas

estruturas amplificadoras.

Os amplificadores Casse A sao os de menor rendimento, porém sao os que apresentam


menor distorção; no entanto, são discutidos apenas para fins de comparação [1 ,5,6,7,8].

De um modo geral, a maioria das análises são desenvolvidas para cargas resistivas

[5,6,7,8,9,11,12,13,14,15], e quando cargas reativas são consideradas a classe de operação

utilizada fica restrita à Classe B (ou Classe AB, considerando-se pequena corrente de polarização)

[16,17,18,19]. lsto se deve por este tipo de classe apresentar um equacionamento mais simples
(neste caso é utilizado cargas com o módulo da impedância constante, variando-se apenas a fase).

Em alguns casos são também considerados modelos comerciais de caixas acústicas [20,21,22].

As Classes G e H operam com diferentes tensões de alimentações no estágio de potência.


Elas foram equacionadas e comumente descritas e analisadas apenas para dois estágios

[9,11,12,13,23,24]; não foi encontrado na literatura expressões para as Classes G e H com mais de
dois estágios; apenas algumas citações são mencionadas para três e quatro estágios [1 ,9,10]. Além
disso, todas as análises são feitas para tecnologias de transistores distintas (BJT ou MOSFET) e o
dimensionamento nessas etapas é superficialmente abordado [10].

Em face à pouca ou insuficiente quantidade' de informações e/ou falta de generalização dos


tratamentos matemáticos encontrados na literatura, relativos aos estágios de potência, propõe-se

neste trabalho:

i) uma análise unificada das Classes A, B, AB, G e H, tanto para cargas resistivas quanto

para cargas reativas;

ii) uma expressão genérica para as Classes G e H de múltiplos estágios;


iii) uma generalização da expressão do rendimento para as Classes A, B, AB, G e H;
iv) um equacionamento para as diferentes classes levando em conta as tecnologias BJT,

IGBT e MOSFET; '

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 1 - introdução 3

v) uma metodologia para o dimensionamento da etapa de potência a partir das potências

media e instantânea, e do modelo eletro-térmico do sistema transistor-dissipador-

ambiente, considerando-se carga reativa.

O Capítulo 2 analisa as classes considerando carga resistiva com o objetivo de demonstrar o


comportamento de cada uma das classes quanto à polarização, perdas, modo de operação e

rendimento.

O Capítulo 3 estuda as classes considerando, agora, carga reativa (alto-falantes e caixas

acústicas), com o objetivo de demonstrar os esforços de cada uma das classes sob condições reais

de operação.
O Capítulo 4 faz um estudo do processo de dissipação de calor usando o modelo eletro

térmico do sistema transistor-dissipador-ambiente. É também proposto um método para o

dimensionamento térmico da etapa de saída.

O Capítulo 5 apresenta dois exemplos ilustrativos: um usando carga resistiva e outro carga

reativa. ›

Finalmente, no Capítulo 6, são apresentadas as conclusões e discussões desta dissertação;

uma visão geral dos resultados obtidos, como também algumas propostas para o aprimoramento do

método e das expressoes determinadas sao também apresentados. V

No Apêndice A tem-se um resumo dos modelos Th¡e/e-Sma// [3] de alto-falante e caixas

acústicas "fechada" e "sintonizada", vistos pelos terminais da bobina.


No Apêndice B tem-se uma breve descrição de um divisor de freqüências passivo.
Neste trabalho não serão feitas análises e discussões das distorções características de cada

uma das Classes em questão, pois pretende-se estudar e analisar apenas os esforços envolvidos

quanto à tensao, corrente, potência e temperatura.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Flesistiva 4

CAPÍTULO 2

ANÁ|.|sE PARA CARGA REs|s'r|vA

2.1 - Classe A

A Fig. 2.1.1 mostra o diagrama de uma -etapa de saída (push-pu//, complementar), a qual
constitui a célula básica de amplificadores Classes A, B e AB.
A

+ Vcc
lis.

Q,
VB/As i¡_

l-S->l
VBIAS

K9
R liš-›l

*T
'
Vcc

Fig. 2. 1. 1 - Etapa de saída de amplificadores Classes A, B e AB

A Fig. 2.1.2 mostra as correntes de coletor e a corrente na carga de um estágio de saída

Classe A. Nesta figura, Ima» .


definida como corrente de manutenção, é a corrente necessária para

garantir que o transistor opere na região ativa direta para as condições extremas de excursão do

sinal.

A potência média total é Ps =PS+ +Ps_, onde Ps+ =Ps_ e essas são as potências médias

fornecidas por cada uma das fontes de alimentação. Ps, é o produto da tensão de alimentação

(VCC) pela corrente quiescente IQ do transistor QI Assim, .

Ps=2V'Vcc'ÍQ (2.1-1)

sendo,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 5

VCC = VLmax + VCEsal =

IQ=Í +1 ILma×
man ›
(2.1-3)

1L --ima .
(2.1-4)

ÍCI iC2


.
' ' ' _ _ _ _ _ _ _ _ . ' V- '
ICma.\'
_
Ibmax
'Q

icmm .
- - - - ---------- - _
21!

1: 6

Fig. 2. 1.2 - Correntes nos coletores dos transistores Q, e Q2 e na carga.

Definindo-se o fator y como:

:_
[man (2.1-5)
,Y

ILmax

GÍ'lÍãO,

2
_ps=Viv‹.1+Vi.(1+zY)_ (2.1-6)
RI. VLmax

A potência média na carga PL é dada por:

(2.1-7)
PL -...VÊ
2›RL'

e a potência média dissipada na etapa de saída é PD = Ps -PL:

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 6

(2.1-8)
PD =_I:¡«Z_fl1ä..1+V¿E&.(1+2-¡)_L-2__
RL VLmz× 2'RL

Pode-se então obter o rendimento n = PL /PS :

Vz (2.1-9)
n-¿.(
2 VLmax 1+!/Cí l+2Y
VLma.x

A equaçao '1-(2. 9) nos mostra que o ren d imento teórico m àximo para operaçao
~
em Classe A
é 50%, isto considerando Vem, =0 , Im, = 0 e VL = Vmax.

A corrente instantânea de coletor iC(t) e a tensao instantânea entre coletor e emissor vCE (1) ,

para PL = PLMX, podem ser escritas por (Fig. 2.1 .1):

-
_ IQ
rm (t) - +-T ILmax _
sen(o)t) ,
(2.1-10)

Vc1s1(Í) = Vcc “ VLmzz× '5¢I1(¢°f) ,


(2.1-11)

para QI e ,

I
_

:C2 (t) = -IQ +-Lšifi sen(‹nt) ,


(2.1-12)

'

VCE2 (Í) = -'Vcc ' VLmz× '5°l1(°Jf) ,


(2.1-13)

para Q2 .

Substituindo as equações (2.1-2), (2.1-3), (2.1-4) e (2.1-5) em (2.1-10), (2.1-11), (2.1-12) e


(2.1-13), tem-se:

1C¡(t) =V -
(1 + 2y + sen(cot)) ,
(2.1-14)

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Flesistiva 7

= VLmz×
V W 2.1-15 )
VcE1(Í) {1+%“5°n(<Df)) ,
(

_ Lmax '

para Q¡,e

V
\ z _
'

\
_
z'C2(z)=2L%:.(-1-2y+sen(‹»f)), ¶(2_-1 16)

V 2.1-17 )
-{-1-iii - sen(‹nt)J
'

VL mx
(
_

vCE2(t) =.
,

VLmax .

para Q2. `

A potência instantânea dissipada em cada um dos transistores, P,,(r), é o produto da

corrente de coletor ic (1) pela tensão entre coletor e emissor vCE(r) Assim, .

P‹11(f)=¡c1(f)'VcE¡(f) (2.1-18)

Pz12(f)=¡c2(í)'VcE2(f)- (2.1-19)

As equações, (2.1-6), (2.1-8), (2.1-9), (2.1-14), (2.1-15), (2.1-16), (2.1-17), (2.1-18) e (2.1-

19), são válidas também para dispositivos IGBT. Pode ser mostrado que para o caso de dispositivos

MOSFET, a razão VCE,,,,/V¿m,,x é substituída por RDSW,/RL [9.15].' iC(z) é substituído por iD(t) e

vCE(r) e substituído por vDs(t), onde RDS,,,, é a resistência de condução entre dreno e fonte, iD(r) é

a corrente instantânea de dreno e vDS (1) é a tensão instantânea entre dreno e fonte. Assim,
×, -

V2
/
i
-

( 2.1-2o )
Ps:-32í“Ill-(1+£%Ífl)-(1+2y),

PD : Vãmax _ l+RDS0n
2-RL

RL RL

pa /
Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de s

Ampiifiçadores de Áudio classes A, B, AB, caí.


_ A

j/< r
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 8

_¿. _VL_
T]
2 (I/Lmax¶ 1+~ RL

iD¡(t) = V -
(1 + 27 + sen(mt)) ,
(2-123)
L

= VLmax R
+ %_5en(wt))
0,, ( 2.1-24 )
vDSl(t) '

{l
L

V (2-1 _ 25)
1D2(f)=;%-(-l-2y+sen(o)t))
.

R ( 2.1-26 )
vz›sz‹f›=VL.....×-i-1-%-sen‹‹z›z›),
,,,,

Pz11(Í)=ÍD1(f)'VDs1(f) ,
(2.1-27)

e
Pz12(Í) =¡D2(f)'VDs2(Í) -
(2.1-28)
\/

As potências médias normalizadas na carga PL/PLMX e dissipadas PD/PLM bem como o ,

rendimento 11%, são ilustradas nas Figs. 2.1.3, 2.1.4 e 2.1.5, respectivamente; as retas de cargas

obtidas dos gráficos de corrente instantânea de coletor normalizada iC¡(t)/ILMX (ou de dreno

iD¡(t)/ILMX ) em função da tensão instantânea entre coletor e emissor normalizada vw (1)/VLMX (ou

entre dreno e fonte vDs,(t)/VLmax ). juntamente com a potência instantânea disslpada normalizada

P,,1(r)/PLMX , ambas em QI . estäo representadas nas Figs. 2.1.6 e 2.1.7, respectivamente. Todas as

curvas são parametrizadas para Vem,/V¿m,( (ou Roso"/RL )e y.

Analisando as figuras abaixo, pode-se concluir:

ø A potencia média disslpada (PD) é máxima quando a potência média na carga (PL) e

mínima (Fig. 2.1.4);

o O rendimento diminui amedida que VCESG,/Vmax e/ou I,,,,,,,/ILMX aumentam (Fig. 2.1.5);`

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva
9

ø A corrente instantânea de coletor máxima (¡C1(r)mx) é no mínimo igual à ILM

(1,,,,,,,/Jum =0 aumentando com o aumento de


), IQ (Im,/ILMX >0 ) (Fig. 2.1.6);

o A tensão instantânea entre coletor e emissor máxima (vCE¡(r)max) é igual a 2-VCC

(Fig. 2.1.6);

0 A potência instantânea dissipada máxima (Pd¡(t)mx) é igual à metade (para Ql) da

potência média dissipada máxima (Figs. 2.1.4 e 2.1.7).

POTÊNCIA NA CARGA

2.5- _

2- _

PL/PLmax

1 _

0.5- -

O v

o oÍ1 oÍ2 oÍ3 oÍ4 0.5 ofô oÍ7 oÍa oÍ9 1

PL/PLmax

Fig. 2. 1.3 - Potência média narmallzada na carga.

Nota: A potência média na carga (Fig. 2.1.3) será a mesma para todas as classes de
operações descritas neste capítulo.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO


. . . . .
10 0 . . . .

90
2.5.

O
B0.

2 70.

"”
cem: 1.-zz=

5
'1= 00
.3

PD/P¡,,,m, 1.5.
cem 71%
1=o.oo
É Cm,
Y:
¿,_,=

¿
05
1.
C¿'“'1"'á'“õ;'
' 30. cam L-az: _
~
y=o.1o
°-5' 20.
cizzzzi zz»zz=~
Y=0.10 10_

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 O 0.1 02 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
PL / P¡,,,,,,, PL / P¡_,,,,,,

Fig. 2. 1.4 - Potências médias disslpadas Fig. 2. 1.5 - Rendimentos.

norma/lzadas.

II
RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA
1.2-
“_
V

Vczn / Vum = 0-5


0 Vcam / Vum = 0-I 0
~,=o.o5 -,=o./0
1 1z~

1
0.8-
az

P
lz›
É

S
ÍC¡(Í)/1¿,,,¢¡

PÊ '

VC¿_,,/V,,..=ooo
1=
P.u(f)/
U3 `
Q0 .°

vC¿,,,/V,_,,,.,,=oo5 “_
`

1= Q5
°'2
0

Vez.../Vz....z=010 oz. VCE.,/V,,_,=o.oo


v= `0 y=o.oo
Q . . . . . . . . .

D .

o 0.2 o.4 0.5 o.a 1 1.2 1.4 1.6 1.a 2 o zzz


vcE1(f) / Vumzz (or

FÍQ- 2- 1-5 - CUfVä$ de ¡cz(f) X vc1z¬1(f) Fig. 2. 1.7 - Potências instantâneas diss/Çoadas

(ou iD,(t) x vDs,(i) ) para Q,. normalizadas para Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 11

2.2 - Classe B

Considerando VBMS =0, o circuito da Fig. 2.1.1 passa a ser a estrutura básica de um
amplificador Classe B [15]. .

V
Neste caso, PS, é o produto da tensão de alimentação (VCC) pela corrente média Ís no

transistor Q, ,
que conduz apenas um semi-ciclo por período.

Ps =2'Vcc'Ís › (2.2-1)

Vcc = VLmz× + Vcszaz ›


(2.2-2)

_ 1
IS:-':tl¿', (2.2-3)

8
V (2.2-4)
IL='R¿.
L

Substituindo (2.2-2), (2.2-3) e (2.2-4) em (2.2_-1), tem-se:

(2.2-5)
pS=Z.V¿.VLmax. 1+;/in. ,
7: RL VLmax

e a potência médiadissipada na etapa de saída é PD = PS -PL:

(2.2-6)
P°`ÊR _íl+VCEsa!j_
L
L“'“*
VLW 2-RL

Substituindo (2.1-7) e (2.2-5) na expressão do rendimento (11 = PL/Ps ), obtém-se:

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 12

nzíi. VL
'

1
, (2.2-7)
4 VLma.x V
1+_CE-*U1
VLmax

A equação (2.2-7) nos mostra que o rendimento teórico máximo para operação em Classe B

é de 78,5%, isto considerando VCLM, = O e VL = VLmx.

A corrente instantânea de coletor ic (1), para PL = PLM pode ser


, escrita por (Fig. 2.1.1):

ILMX -sen(o›t) sen(cot) 20 (2.2-8)


,am =
_ ,

<0
,
O sen(oat)

para Q, e ,

IL max -sen(cot) , sen(wt) 50 (2.2-9)


¡c2(Í) ={ 0 , sen(o)t) >0
'

Dafa Q2 .

Substituindo a equação (2.1-4) em (2.2-8) e (2.2-9), tem-se:

íc1(f) =
hä RL
-
sen(o›t) , sen(cot) 20
,

0 , sen(cot) <O (2240)

-Vi"-'Ã
sen(o)I) sen(cot) S0
i"
-
_ ,

(Í) R1. .

(22-11)
0 , sen(o)t) > O

As tensões instantâneas entre coletor e emissor, vCLL (1) e vCLL(t), são expressas através de

(2.1-15) e (2.1-17), e as potências instantâneas, P,,,(t) e P,,L(r), através de (2.1-18) e (2.1-19),

respectivamente.

As equações (2.2-5), (2.2-6), (2.2-7), (2.2-10) e (2.2-11) são válidas também para dispositivos

IGBT e, como obtido para os amplificadores Classe A, para o caso de dispositivos MOSFET, tem-se:

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, Ae, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 13

PS =Ê.Q_.VLmax .
1+ RDS0n ,
1t RL RL

PD=Ê.i.VLmax.1+LD5°" -il/Ê (2'2`13)


2'RL
,
Tt RL RL

n = E .__VL._.___._1 _ (2-2-14)
4 VLmax R
1+ DSon
'

RL

ZÉ-"E -
sen(a›t) sen(‹nt) 20 (2245)
¡Di(Í ) = RL
,

0 sen(cot) <O

Â
,

50 (2.2-16)
-
sen(a›t) , sen(cot)
'D2 (Í) = RL -

0 , sen(‹nt) >0

Sendo que as tensões instantâneas entre dreno e fonte e as potências instantâneas

dissipadas são definidas como em (2.1-24), (2.1-26), (2.1-27) e (2.1-28). '

As Figs. 2.2.1, 2.2.2, 2.2.3 e 2.2.4 mostram as potências médias dissipadas normalizadas, os

rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas, respectivamente,

parametrizadas para VCEW,/VLW, .

Analisando as figuras seguintes, pode-se concluir:

ø A potência media dissipada máxima (PDMX) é função de PL/PL_max e VCE,,,/VLW,

(Fig. 2.2.1);

ø O rendimento diminui a medida que VC,,~,,,,/VLW, aumenta (Fig. 2.2.2);

o A corrente instantânea de coletor mâ×ima(iC¡(r)mx ) é igual à [max (Fig. 2.2.3);

o A tensao instantânea entre coletor e emissor máxima (vCE¡(t)max) é igual à 2-VCC

(Fig. 2.2.3);

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 14

o A potência instantânea dissipada máxima (Pd,(z)max) é maior do que à metade da

potência média dissipada máxima (PDM. ) (Figs. 2.2.1 e 2.2.4).

J~ ~
I~
POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO
-
100

M.
80.
ÊÉWIIHI .

70.
fm fm:
Í
_
\ ~
1- ` `

W. .

cuz 1..».zz=-

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'
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I

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_
I
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_;.--_- 3°

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I;
2°-

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0* . . . . . . . . . .
Q . . . . . . . . .

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.0 0.7 0.a 0.9 1 0 0.1 02 0.3 0.4 0.5 0.5 0.7 0.a 0.9
PL / Plznzz PL / Pumzz
1

Fig. 2.2. 1 - Potências médias disslpadas Fig. 2.2.2 - Rendimentos.

normalizadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

1 0.6- -

VC¿,,,,/V,,,.,,=0.00
/V =0.0
.M,.,m..,., ,

f
_ _

V /V =
'

.W,.W-,,_,,,
Í
.

' '
Vga,/V¡,,,,,=0.00
`

Íumz

PMG
/ Í
ic1(l) P4/(I)/
É }
_
0.4- l
02- -

0.2-
Mt _

0 0.2 0.4 0.0 0.a 1 1.2 1.4 1.5 1.e 2 0 21:


VCE/(1)/Vlmz 0)!

Fig. 2.2.3 - Cllrvâ-9 de íc¡(I) X v¢z¡(t) Fig. 2.2.4 - Potências Instantãneas disslpadas

(ou i,,,(1) x vDs,(1) ) para Q ,. normalízadas para Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio ciâsses A. B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 15

2.3 - Classe AB

Considerando agora VBMS maior do que zero, porém menor do que a tensão necessária para

operação em Classe A, e com base no circuito apresentado na Fig. 2.1.1, tem-se a operação em
Classe AB, para:

Ps - 2 Vac ~
-'Is(9Q) (2.3-1)

Vcc = VLmz× + Vcszzz (2.3-2)

onde a corrente média ÍS(6Q) é função da corrente de polarização, IQ ,


e da corrente fornecida a

carga, iL. Na Fig. 2.3.1 estão representadas estas correntes, assim como as correntes nos coletores

(ic, e icz) em função do ângulo 6. Com o auxílio dessa figura, pode-se calcular la corrente média

íS(eQ)z

O 'O
- 1 I
Is(6Q)=š- “IQ +?'“-senti)-a9+
o
n-99
1
+2_- _ÍI¿-sen6-d6+

W
'II
99
(2.3-3)
+_- 1
I(IQ+-L--senâ)-dB+
1
21:
1:-99
2
_

+¿-
21:

I
IQ+I¿-senô -dB
21t
2n_9 Q 2

Resolvendo (2.3-3), obtém-se:

- 2 I _

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Fiesistiva 16_

onde IQ < Ihm/2 e GQ é o ângulo de transição entre a operação em Classe A e Classe AB. Esse

ângulo pode ser expresso em função dos parâmetros de projeto como será mostrado a seguir.
Analisando-se a Fig. 2.3.1, pode-se escrever:

¡ A

iCI iC2

19 ....................... --

O 2:77:
'

1 I 1

››
GQ 1:-GQ 1t+BQ 21t-GQ 9

it

Fig. 2.3. 1 =- Correntes nos coletores dos transistores e na carga.

I max 2.3-5 )
IQ:_l:;_.SeneQ (

ou, alternativamente

‹2a3~6›
6Q IL).
IL m3.X

Levando (2.3-5) em (2.3-“4);'obtém-sefumar expressãopara-Ís'(6'Q) em funçãorapenas de "6¿' _

e1L
- 9 1 2.3-7 )
1S(eQ)=-É--seneg-ILM+f-z‹›SeQ .
(

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva _ 17

Nessa equação, para GQ =0 tem-se ÍS(6Q) = IL /1: o que corresponde à operação em

Classe B. Para GQ =rr/2 tem-se ÍS(6Q)= ILMX/2 o que corresponde ã operação em Classe A (com

Im, = 0 ). Caso 0 <BQ <rr/2, tem-se a polarização Classe AB [5].

Substituindo (2.2-3), (2.3-2) e (2.3-7) em (2.3-1), obtem-se:

2 V V
=--í-íl+i'L}-(GQ (2.3-8)
A

PS -sen9Q -VLMX + VL -cos6Q)


n RL VLmax

e a potência média dissipada na etapa de saída será PL, = Ps - PL:

PD=.2..~.
W RL
1+~ .(9Q.seneQ.VLmax+VL.c0SeQ)__.L
V1.mz× 2'RL
2
_

Agora, substituindo (2.1-7) e (2.3-8) na expressão do rendimento (n = PL /Ps ):

VL

.n=E_ VL _
1
_ _ VLmax
4 VLW* (23-10)
1+-KC-ÊÊÊL GQ-sen6Q+-Ki-‹cos9Q
VLmax VLmax

e
Analisando a equação (2.3-7), nota-se que os termos -9-sen9Q e cos9Q fazem a
'II

ponderação entre as correntes médias de po arizaçao e da carga. Com base nesta equação, e

juntamente com as equações (2.1-3), para I,,,,,,


= 0, (2.1-10), (2.1-12), (2.2-8) e (2.2-10), obtém-se as

correntes instantâneas de coletor iC,(t) e iC2(t) _ Assim, para PL = PLMX, tem-se:

e (23 _ 11)
zm = TQ~sen(eQ) ILM -(1+ szn(‹z›z))+ 1L mx -zenmz) cos eg zo
¡C! (Í) =
- -
,
z-(z)

0, i(t)<0

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 18

(-)

50 (23 - 12)
cz (Í)
,_
= i(t)=i-sen(6Q).1¿mx
TE
-(-l+sen(‹nt))+1¿mM ~sen(cot)-cos9Q, i(t)
.

0 ,i(t) > 0

Substituindo (2.1-4) em (2.3-11) e (2.3-12), tem-se:

= Gi + sen(oJt))+ sen(o)t) cos 2O


(234 3)
i(t) - -
sen(9Q) -
(1
-

6Q} i(t)
W
,

¡c1(Í)= RL [
0, i(t)<0

e
_ _V ,,,a,,_ 9¿_ sen(9Q) __ 1+sen(cot))+sen(cot)
cos6Q}, z(t)50
. (2.3-14)
iam: z(t)--_-ÊL _

(
[ R
0 , i(t) >O

Sendo que as tensões instantâneas entre coletor e emissor e as potências instantâneas

dissipadas são definidas como em (2.1-15), (2.1-17), (2.1-18) e (2.1-19).

As equações (2.3-8), (2.3-9), (2.3-10), (2.3-13) e (2.3-14) são válidas também para
dispositivos IGBT e, como obtido para amplificadores Classe A, para o caso de dispositivos

MOSFET, tem-se:
2 V R 2.3-15 )
Ps=---¿9í-(l+-Ê)-(GQ-sen6Q-V,_mX+V¿-cos6Q), (

1: RL RL

2 V R V2 (2.3-16)
PD=;'~'(l+~)'(9Q'SeI19Q°VLmax+VL'C0S9Q)-É,
O

__¡2_
"
.n=£_ VL 1 'VL|nax
`

(2347)
_ _

4 VLHW 1+-1?-Dil 6Q~sen6Q4-Ii-cos6Q


,

RL VLmax

= K?-gi (234 8)
+ sen(cot))+ sen(cot) 20
i(t) 5en(9Q) cos
94
*

. - -
i(t)
-

im (Í) =
(1 ,

0, i(t)<0

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 19

= (234 9)
5en(GQ) (_ 1 + sen(‹nt))+ sen(‹nt) cos S0
ímm =
i(t)
64
.
i(t)
. .
,

0, í(t)>0

Sendo que as tensoes instantâneas entre dreno e fonte e as potências instantâneas

dissipadas são definidas como em (2.1-24), (2.1-26), (2.1-27) e (2.i-28).

As Figs. 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4 e 2.3.5 mostram as potências medias normalizadas dissipadas, os

rendimentos, as retas de carga e as potência instantâneas dissipadas, respectivamente,

parametrizadas pelo fator à dado por (2.3-20). Fez-se VCEW, =0 para simplificação, pois valem as

mesmas considerações feitas para os amplificadores Classe A e Classe B.

1Q
~

(2.3 _ 2o)
À=2_I
Lmax

Analisando as figuras abaixo, pode-se escrever:

0 Os resultados sao intermediários aos das Classes A e B; ,

ø Para baixos valores de À o rendimento se aproxima ao da Classe B (Fig. 2.3.5);

ø Nota-se que a corrente instantânea normalizada é maior do que 1 durante a transição

(Fig. 2.3.4).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO


100 , , _ _ ,

2 `
90.
(C¡flmÁ)
=0J

/\
=0›

o'§\\
1.5 ' '

?'*'$f`°'Êš

f

àf
PD/Pbnm

Ê= 0.2? 4°
`

. _

_ ao . _

0.5
l¬ '
'
2° .

¿\\
Ê'=000 10 _.
_

‹Ch.wB)
0 0 . . . . . . . . .

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 o.a 0.9 1 0 0.1 0.2 0.a 0.4 0.5 0.6 0.1 0.a 0.9 1

P,/P,,,,,,, PL/P,,,,,,

Fig. 2.3.2 - Potências médias disslpadas Fig. 2.3.3 - Rendimentos.

nonnalizadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

Í QP

>'
52èe
=

0 '
`Õ1'
1

0.8 ›.= 1.00


0.8 -

>' = 0 1.. a ›=‹>~ff


u'

>'
0L. u. : ×=‹›~f‹›
cl PL" 9 c› `

/

,~
.'

ic1(l`)/Ízmz

U) f
/A
'f
.° A P.: 9Õ `-
(Chun B)
l

0.2 _

\ _

).= 0.00 l

`\

,c1.z.z« 5)

,,: ln il
O 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 O Zn
VcE1(f)/ Vlzzz (Dl

Fig. 2.3.4 - Curvas de íC,(z) x vC5,(t) Fig. 2.3.5 - Potências instantâneas dissipadas

(ou í,,,(t) x v¡,s,(t) ). narmalizadas para Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 21

2.4 - Classe G

A definição para a Classe G adotada neste trabalho está de acordo com a encontrada nas

referências [1], [13] e [23].

Na Fig. 2.4.1 é mostrada a estrutura básica do estágio de saída de um amplificador de


potência Classe G. Nesses amplificadores, o estágio composto pelos transistores Q, e Q2 pode ser

polarizado em classe A, B ou AB. Nesta análise, considera-se polarizaçao Classe B.

Analisando o circuito da Fig. 2.4.1, pode-se escrever:

Ps "2'Vcc1'1s1(9r)+2'Vcc2'1s2(9r) › (2.4-1)

VCCI = a VL max + VCEsaI


'
1

Vccz = VL max + 2'Vc15szzr (2.4-3)

e
Vcci ' Vcisszzz
a= (2_4-4)
VCC 2 _ 2 VCEsaI
'

'

onde Is¡(6T) e 1S2((-)T) são as correntes médias fornecidas pelas fontes VCC, e VCC2,

respectivamente.

O ângulo de transição, 9, (ver Fig. 2.4.2), corresponde ao ponto no qual ocorre a transição

entre a operação QI - Q2 para operação Q,Q3 -QZQ4 .

A transição ocorrerá sempre que VCEW, +v¿ for igual a Vccl. Então

Vcci = Vczsszzz + V1. 'Sen 9T


(2.4-5)

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 22

ÍQÍ J Lica

j+Vf(l
I

ÍQÍ I
‹IÍCI

0_ _› ___
if VL *I

I Polarização

5
H 7®Í Li..
Ri
T
-i>i-3 '
rc:

7®Ê ‹:

O
'
Vccz

Fig. 2.4. 1 - Estrutura básica do estágio de saída de um amplificador operando em C/asse G.

VL
Vbnnx
VL ---------- --

a VLmax


O
'

6, 1:/2 11: 6

Fig. 2.4.2 - Ângulo de transição.

Substituindo (2.4-2) em (2.4-5), tem-se (ver Fig. 2.4.2):

GT = m-.{a_ Vim) _
‹2.4-õ›
VL

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 23

Enquanto VL for menor do qu e oz -


VLmax o estágio estará ope rando em classe
, B. Logo,

pode-se escrever para GT :

E,
2
OS L- S
VLmax
oc

GT: .
(2.4-7)
S e"{
Il 0.- -Lmax) a<----VL
VL
,
S1
VLmax

'
Assim, p ode-se calcular as correntes médias, IS,( 6 T) e ÍS2 (6 T ), fornecidas pelas fontes

Vcci 3 Vcczz Fesp ectivamente, para 0 5 GT sn/2.

- °'
IL IL (2.4-8)
1s1( G T )=?- _Ísen9-dB=-Í-(l-cos9T )
o

:-1

( 2.4-9)
1
1sz(9r)=íL- rn entš)-alš) =!-L--cos9T
TC
`Í°‹_,~

Substituindo (2.2-4), (2.4-2), (2.4-3), ( 2.4-8) e (2.4-9) em (2.4-1), obtém-se:

PS =_'i'
2 VL
VLmax -o:+(l-oc)~cos9T+¬---
Vcúzzz
(1 +co S9 T _
( 2.4-10)
n RL VLmax

A potência média dissipada na etapa de saídaé PD=PS-PL:

2 V -I-/ÊL
2
(2.4-11)
PL,=-T;-É-VLMX-\:oz+(l-oi)-cos 9 T+VLmx- (l+cos9T)J-JL.
_RL

-P/P
Substituindo (2.1-7) e (2.4-10) na expressao do rendime nto ( 11- L S ),obtém-se:
" `

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potè ncia de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
â

Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 24

r|
:L Vi _
1
.
(2.4-12)
4 VL““×
oL+(1-oi)~cos9T +@'L-(1+cos9¡)
VL max

A corrente instantânea i(t) e a tensao instantânea v(r), em cada um dos braços (Q,Q3 e

QZQ4 ) da etapa de saída, para PL = PLMX, podem ser escritas por (Fig. 2.4.1):

IL mx -sen(o)t) sen(‹nt) 2O (2.4-13)


iJ' (Í) = ,

<0
,
0 , sen(o)t)

VCC¡ - VL mx -sen(cot), sen(o)t) S oi (2.4-14)


V =
VCC2 - VL max -sen(o)t)
(Í)
< sen(a›t) Sl
J'

_ , oi

Dafa Q1Q3 9 ›

S0
_ ILMX
_
-sen(o)t) , sen(‹nt) (2.4-15)
I' (Í)
>O
,

{0 , sen(o›t)

- 2 -on
ví` (Í) _ {- Vccmx V,_maX -sen(çot) , sen(c)t) (2.4-16)
-VCC2 -VLMX -sen(‹nt),
,
-cx >sen(‹nt)2-1

Pafa QzQ4 -

Substituindo as equações (2.1-4), (2.4-2) e (2.4-3) em (2.4-13), (2.4-14), (2.4-15) e (2.4-16),

tem-se:

-111% -
sen(‹nt) sen(‹ot) 20 (244 7)
1+ (Í) =
,

RL
_

O sen(‹nt) <O

É
,

VLmax ~
cx + - sen(mt) sen(oJt) 5 oi
V
,

v+(,) = LJ” ,
(2.4-ia)

VLMX -{1+2-vã--sen(‹nt)), oi <sen(‹nt) 51


Lmax

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio ciasseâ A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 25

Í_ (Í) =
ZÉ RL
-
sen(‹nt) , sen(‹nt) S0 (244 9)

O, sçn(ú›t) >O

%
e

VL mx -(- ot -V - sen(‹nt)) , sen(o›t) 2 -ot


v_(,) z LIT” ,
, (2.4-2o)

VLMX {-1-2~-Vi*1'¿-»sen(‹nt)}, -«ot >sen(‹nt) 2-1


L m&X .

A 'potência instantânea dissipada em cada um dos braços da etapa de saída, P,,(t), é o

produto da corrente instantânea i(r) pela tensão instantânea v(z) . Assim,

P.” (f) = 1;, (1)-v, (1) (2.4-21)

e _

P.z-(f) = 1".
(f) -v- (I) (2.4-22)

As equações (2.4-10), (2.4-11), (2.4-12), (2.4-17), (2.4-18), (2.4-19), (2.4-20), (2.4-21) e

(2.4-22) são válidas também para dispositivos IGBT, como também para dispositivos MOSFET
fazendo-se a devida adaptação. Assim:

Ps :â.Ké..VLmax .[a+(1_(×).c0SeT +~-(1+COSeT):] ,


'lr
RL RL

2 V R V2 2.4-24 )
PD =;--É--VLmax-[oc+(1-‹x)~cos6T+%-(l+cos6¡-):1-É
,,,, (
,

nz:
4
VL .
1
,
(24-25)
VLmfl× ot+(l-oc)~cos9T +R%Í“'-(l+cos6T)

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 26

VL max -(oi + gãfl


L
- sen(cot)) , sen(cot) 5 oi
v+ (t) = (2.4-26)

VLMX {l+2-%-sen(u)t)), oi<sen(wt)Sl


L

VLMX-(-oi -L;§El-sen(o›t)J, sen(cot) 2 -oi


L'““
v_(,) = , (2.4-27)

VLMX -(-l-2-íE"¿'-sen(cot)J, -‹x>sen(‹.ot)2-1


VLmax

As Figs. 2.4.3, 2.4.4, 2.4.5 e 2.4.6 mostram as potências médias dissipadas normalizadas, os

rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas, respectivamente,

parametrizadas pelo fator oi. Fez-se VCEW, =0 para simplificação, pois valem as mesmas
considerações feitas para os amplificadores Classe A e Classe B.
Analisando as figuras a seguir, pode-se concluir:

o A potência média dissipada máxima (PDMX) é função da potência média na carga (PL)

e função de oz (Fig. 2.4.3);

o O rendimento pode ser "ajustado" através de oi (Fig. 2.4.4);


ø A corrente instantânea máxima (i+(z)max) na etapa de saída é no mínimo igual a corrente

de carga máxima ( ILMX ) (Fig. 2.4.5);

~ A tensão instantânea máxima (v+(t)mx) aplicada a um braço da etapa de saída é

VCC2 + VCCI (Fig. 2.4.5);

o O esforço total é dividido entre QI e Q3 ,


e depende de oi (Figs. 2.4.3 e 2.4.6);

ø A potência instantânea dissipada máxima (Pd+(t),m) é maior do que à metade da

potência média dissipada máxima ( PDM, ), e depende de oz (Fig. 2.4.6).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

POTÊNClA DISSIPADA RENDIMENTO


1.4 . . . . . .
10° . . . . . . . - .

m -
_

1.2
m
_

=
1 -
S2

aê m .

\›\
a= 0 8 _
0
% m u: š
.O

PD/Pbnax

À \à
É
w =
ci
.O

7
Ill'
...§!`

0.4 _ ‹
3° uz 0
-"`**
|

Í
u= 0 52%
-gh
`

20
Í
0.2 1
.

1o V
_

O O. .‹›.`

- kl
o_
G
°.
5
°. OI °.
Q
°. `l O.
G
°. ou of1 ofz of: oÍ‹ ofs ofe 0.1 ofa nfs
PL / PMB
1
.°.

. . . _ _ . . ID

PL / Puma

Fig. 2.4.3 - Potências méd/as diss/padas Fig. 2.4.4 - Rendimentos.

norma/izadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

0.5 -

Em
1

Mi
0.45 z
1 -

Em
0.8 . _

\-\ °“i
1

Em
-

/1¡_,,,,,
as
Q CJ
_ !_ -

S ¿¿
_

vm_v"
\ Pd+(Í)/Plznax

OI
_

_
_---

\
i+(t)
|;--_-...............

°'*' ` 9N _
\E
-

Em
_
. ..:› '-

\
_

'
0.15

Em
..._-:.'_..1._...:..

~'
n

02 \
9 ,g
'°.

W
'. =_~

\.%
' ' .
`
-Q

o 5 ._n.|"_"___._
...=::- '

š
. , _

P
_F.

\\
Q O
O 0.2 0.4 0.5 Ú.3 1 1.2 1.4 1.5 1.8 2 ° NI H
v+(Í) / Vz,,,,¡z e~

Fig- 2-4-5 " CWV-95 de M1) X v‹(f)- Fig. 2.4.6- Potências instantâneas disslpadas

normalizadas para Q,Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 28

2.5 - Classe G de Múltiplos Estágios

O circuito apresentado na Fig. 2.5.1 é uma generalização para N estágios do circuito da Fig
A

2.4.1 [1s1.

qi
Vccu
Q \_
__`_|`

Qz 1+V C"

+VCCI

te
Q'
'zação 5:

7
Polar

'Vcc¡
QG
-Vcc:
QI,
___

_
'
Vccfv
Q ,N

Fig. 2.5. 1 - Estágio de saída de um amplificador Classe G de múll/2:/os estágios.

Com base na Fig. 2.5.1 pode-se escrever:

Ps -2-VCCI -Im +2-VCC2 -152 +...+2-VCCN -ISN ,`


(2.5-1)

Vccl :ax 'VLmz× + Vcsszzz › (2.5-2)

VCC2 =°*2 'VLmz× +2'VcESzzf › (2.5-3)

Vcc1v =<1N 'V1.mzz× +N'VcE5‹z| › (2.5-4)

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 29

VCC,=a,-VLm,(+¡-VCEM, ,
¡=1, 2,,N (2.5-5)

G
V .-z'-V
a,=if1-ifffffl-, (2.5-6)
z=1,2,...,N.
.

VCCN -N 'VCEsa!

De onde se conclui que:

N _ (2.5-7)
Ps = 2'Z[(°l¡ 'Vzmzz +¡'VcE..~zzz)'1sf]-
i=l

A corrente 13,- é dada por (Fig. 2.5.2):

_ em) (2.5-8)
I
=-¡=- I
_Ísen9-d6 =?L-(cos6T(¡_¡)-cos9T(¡))_, i=
_

15,- 1, 2, ,N .

TE
910-1)

Substituindo (2.5-5) e (2.5-8) em (2.5-7). tem-se:

2 V N V (2.5-9)
Ps=_'#'VLmaX'2 .
sa
a¡-+Í'iÇ_E_'L '(cos6T(¡__l)_cQSeT(¡)) .

Tt RL i=l VLmax

Resolvendo (2.5-9) para alguns valores de N ,


conclui-se que, por inspeção:

P
S '
2 V
=_.¿.VLmax
n RL
.
N
šflal
__
ati
__ 1%
V
VLmax
.
9 __ 1)
c0s“7"(' _
(2.5-10)

O ângulo 6,_, é o ângulo correspondente ao ponto de condução da corrente na carga (em

um semi-ciclo) durante a operação do i-ésimo estágio, assim: l

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 30

V
ÉV-L*-<(1¡
a¡_l
Lmax
VL max
ao :O
-l
9T(i-1) :sen {T`ai-1) ›

och =l (2.5-11)
Í: I, 2, ,N

9To=0ee¶N-:š

A potência média dissipada na etapa de saída é PD = PS - PL:

PD =_2_..V¿.
W
I/Lmax .Z
N
(ai _.a'__l +~j.C0seT(i_l) .IL
2'RL
2
( 2.5-12 )
R1. ¡=1 VLmz×

V A
VLm ax
VL
aN-¡VLma.r

a2VLmax
I

aIVLmax Í

,
0
i É í

e, e, eN_, fz/2 n e,

Fig. 2.5.2 - Ângu/os de transição.

Substituindo (2.1-7) e (2.5-10).na expressão do rendimento (n = PL/PS ), obtém-se:

n=E. VL .
1
(2.5-13)
VLIIIBX
_

4
[vjz __
u'__1 + .
cos eT(!,_l):|
`. - ._ VLmax

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificadores de Áudio classes A, B, AB. G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 31

As tensões instantâneas, v+(r) e v_(t), em cada um dos braços (Q¡Q2...QN e Q,'Q§...Q},,) da

etapa de saída, para PL = Pmax, podem ser escritas por (Fig. 2.5.1):

Vccl
- V,_ max -sen(cot) , sen(mt) S oil
VCC2 -VLmzx 5 012
um = 5eU(°J t ) <5efi(fD t )
-
, (11
, (2514)

VCCN - V¿max -sen(‹nt) , oc,,,_¡ < sen((nt) S oi”

Para Q1Qz---QN 9 -

- VCCI - VL mx ~sen(‹nt) , sen(cot) 2 -oil


_ VCCZ _ VLmax sen(‹nt) > sen(cot) 2 _ az
um =
. _ ot,
(2545)
,

- VCCN - VLW, -sen(‹ot) ,


-
orN_¡ > sen(a›t) 2 -oiN

para QíQ£---Qlv «

Substituindo a equação (2.5-5) em (2.5-14) e (2.5-15), tem-se:

V
VLMX + T/9519 - sen(cot)j sen(a)t) 50
-£oi¡
W*
,

v+(,) = (2.5-16)
V
+í--Qísfi-sen(‹nt)
VLMX- i=l, ,N
.

oL,- , ot,-_, <sen(o›t)Soi,- , 2,


VLmax

e
V
.

VLMX -(-oil -g-sen(‹nt)) sen(‹››t)20


“W
,

v_(,) _ (2.5-17)

VLMX -L-oi¡-ii/Q-15'55"--sen(o)t)} , -or,-_¡ >sen(cot)2-or,z , i=l, 2, ,N


VLmax

As correntes instantâneas, i+(t) e i_(t), e as potências instantâneas dissipadas, P,,+(r) e

P,,_(t), são definidas como em (2.4-13), (2.4-15), (2.4-17) e (2.4-19), respectivamente.

As equações (2.5-10), (2.5-12), (2.5-13), (2.5-16) e (2.5-17) são válidas também para

dispositivos IGBT, como também para dispositivos MOSFET com a devida adaptação:

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 32

2 V R (25-18)
=;.íÊ›VLma
0,,
PS ><
llV12 "'(X¡__]
+~).C0S6I(¡_1):| ,
|:ía,'

2 V N R H V2 (2.5-19)
PD =;'í1;'VLmz›z'š[{°¢i“fס-1+%j-C0S9T(i-i0"Ê ,

= 1. VL .
1
‹2.5-20›
,1
4 VLmax R
Il*/12 _a,__l +~).c0s6T(',_l):|
L

=
VL mx -(oil + 5% -
L
sen(o›t)) ., sen(‹nt) 50
(2.5-21)
v+(,)

VLW, -{oi,‹+i-I%S1'l'--sen(cot)] , oi,z_¡ <sen(o)t)scx,- , i=l, 2, ,N


L

G
R
V¡_max {- oi¡ - -%s'fl
L
- sen(cot)) , sen(cot) 20
v_ (f) z (2.5-22)

VLW, -{- oi,~ -i--Râë'-'-"--sen(o›t)) , -oi,._¡ > sen(o›t) 2 -oi, ,


i= 1, 2, ,N
L

As Figs. 2.5.3, 2.5.4, 2.5.5 e 2.5.6 ilustram as curvas para as potências médias dissipadas

normalizadas, os rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas,

respectivamente, parametrizadas pelo fator N (número de estágios). Fez-se VCES,,,=0 para

simplificação, pois valem as mesmas considerações feitas para os amplificadores Classe A e Classe

B. Fazendo-se oii = J-'A7 a comutação ocorrerá em intervalos iguais de PL, e não de VL.

Analisando-se as figuras a seguir, pode-se concluir; . _ . .

0 A potência média dissipada ( PD ) diminui com o aumento de N (Fig. 2.5.3);

ø O rendimento aumenta com o aumento de N (Fig. 2.5.4);

ø A corrente instantânea máxima (i+(r)maX) na etapa de saída e no mínimo igual à corrente

na carga máxima (ILMX) (Fig. 2.5.5);

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiifisadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Fiesistiva 33

o A tensão instantânea máxima (v_(t)_____,_) aplicada a um braço da etapa de saída é

Vcczv + Vcci (F¡9- 2-55);

0 O esforço total e dividido entre os N transistores (Figs. 2.5.3 e 2.5.6);

o A potência instantânea dissipada máxima (P_,+(t)_____,_) diminui com o aumento de N ,


e é

maior do que a metade da potencia média dissipada máxima (P,_,____,_) (Figs. 2.5.3 e

2.5.6).

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO


1.4 _ _ _ _ _ _ _
wo _ _ _ _ _ _ _

G
PW,

/
PD .°
Gl

às

0
*
0.1 0:2
If
0:3
§> 0:4 0.5
PL/PW.
0:6 07
_-
0B O9 1
f:

00 0i| ok 0:4 0:5 0:5 01 0.5 0.9 1

PL /P,,,,,,,

Fig. 2.53 - Potências médias dissipadas Fig, 2, 5,4 _ nendimenzaâ

normalizadas.

RETAS DE CARGA POTENCIA INSTANTÀNEA o|ss|PAoA

-^
os .-

r
_,..__

V 2 `
9O V 04.- 1

2= N
iv _
a

V _
f W. _ .

V
-:;..Iø-
_

/ 3
À
..-"/

I
_
lbm, 'Lm

É
._.À_-L

Q
/ V
ø

Z

Q _

É
a-_-_":-...................

V
`' _

3
í+(l) -
I'./+(I)


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>._.`
J/

rw-
LT,'.›I""""

.~z_`

1
_1'í*

X
z

0.15 . .;â""

__. 'pi..n. Í

2
.
1°:
_ 4 -
.
oz '
\
`
1
\\
.\ t tlliiiil liili
_
. . _ ~
_,
0 0.2 0.4 0.5 0.5 1 1.2 1 4 1 G 1 8 2
V+(I)/ VL,m,¡

FÍQ- 2-55 - CU/'Väs de í+(1) X \'+(1)- Fig. 2.5.6 - Potências instantâneas dissipadas

norma/izadas para Q ,Q,... QN.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, ca e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 34

2.6 - Classe H

As Figs. 2.6.1 e 2.6.2 mostram as estruturas básicas de dois estágios de saída operando em
Classe H. Convencionou-se, para este trabalho, denominá-las de Classe H, [1,9] (Fig. 2.6.1) e
J

Classe Hz [10,24] (Fig. 2.6.2).


'

Assim como na operação em Classe G, o estágio composto por Q, e Q, pode ser polarizado

em Classe A, B ou AB (Classes H, e H2), podendo o mesmo ser feito para o estágio composto por

Q3 e Q4 (Classe H,). Neste trabalho é usada a polarizaçao Classe B.

Analisando a Fig. 2.6.1, pode-se escrever:

Ps -2'Vcc1'Ís1(91)+2'Vcc2'1s2(9T) , (2.6-1)

Vccl = 0* '
VLma× + Vcsszzz (2.6-2)

e
Vccz = VLmz× + Vczssaz -
(2.6-3)

Comparando-se as equações (2.4-3) e (2.6-3) observa-se que a única diferença entre elas e
o fator 2 que multiplica VCEM. Logo, para VCEW, =0 as Classes G e H apresentam as mesmas
expressões para as potências médias e o rendimento.

Deve-se notar que na Classe H', a transição ocorrerá sempre que |VC,,-5,, +vL| for igual a Vccl

(Fig. 2.4.2). Desta forma, para VCEW, ¢0 ,


tem-se:

E, O SV!/Léon
2 Lm”
6, =
oxisl
(2.6-4)
V V
,

sen`¡{oL-ll,
VL VLmax

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

+V(§(II

Controle

Q, lie/

Í.,
de
SN
T
Q,lizz R, VL

ii 1
Circuito

_=rê‹
`
V‹:‹:1
_

O
VCC2

Fig. 2.6. 1 - Estrutura básica do estágio de saída de um amplificador Classe H,

CCI CCI

Controle
àëë l¡c1
+ Voc/

if' VL '›i

de
i+-.<+|

ig
cuito

Â; C`r
v-.

'
Vac:

\ vz
š
O
'
Vccz

Fig. 2.6.2 - Estrutura básica do estágio de saída de um amp/if/cador C/asse H_,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Flesistiva 36

-2-VL -V
Ps-___' L max -[oL+(1-oc)-cos6 T +VCEҦ
1rRL
í
VLMX
,
(2.6-5)

2 V V V2 (2.6-6)
PD =;»¡¿L--Vmax-íoi+(l-a)~cos6T+%fi¶-É ,

Lmax
`

VL
,FL
4
.
1
,
(2.6-7)
Vim* a+(l-oz)-cos6¡ +K-Ci"
VLmax

G, Dafa PL = PLmax ,

Vhmx -(ot +K(L“"'--sen(o)t)¶ , 0 S |sen(o›t)| S cx


VLmax
v+(f) = ,
(2.6-8)

VL max -íl +e--sen(o›t)) , ol < |sen(cor)¶ <1


_
VLmax

É
VLMX -(-or --1%-sen(mt)) , 0 S |sen(cot)| S or
Lmax
V- (Í) = (2.6-9)

V¿maX {-1 - - sen(o)t)) , ot < |sen(a›t){ sl


VLmax

As correntes instantâneas, i+(r) e i_(t), e.as potências instantâneas dissipadas, P,,+(t) e

P,,_(z), são definidas como em (2.4-17), (2.4-19), (2.4-21) e (2.4-22), respectivamente.

As equações (2.6-5), (2.6-6), (2.6-7), (2.6-8) e (2.6-9) são válidas também para dispositivos

IGBT, como também para dispositivos MOSFET com a devida adaptação:

2 V R (2.6-10)
PS =--EL--VL,,,aX-íot+(1-oL)~cos6¡ +i:|
,,,,
,
1* L RL

2 V R V2 (2.6-11)
PD =;-É-VLmaX -[oz+(1-ot)~cos9T +%:|-ã.'“TL ,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 37

nz:
4
VL _
1
_
‹2.6-12)
V1-'MX a+(l-oi)-cos6T+@2'i
RL

- sen(o)t)) 0 S |sen(cot)| S oi
V¿_____x {oL +ÃI'Ê@'- ,

L
v+(¡) = (2.6-13)

V¿_____,_
-Ú + 5% L
-sen(‹nt)) , oz < |sen(cot)] sl

V¿___a,_ -(-oi -íâëfl-sen(cot)} , 0 S |sen(cot)| 5 oi


L
v_(z) = _ (2.6-14)

V¿___a,_ -(-1-Ãêsfli - sen(o›t)) , oz < |sen(‹nt)| sl


L

As Figs. 2.6.3, 2.6.4, 2.6.5 e 2.6.6 ilustram as curvas para as potências médias dissipadas

normalizadas, os rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas,

respectivamente, parametrizadas pelo fator oi. Fez-se VCE,_,, =0 para simplificação, pois valem as

mesmas consideraçoes feitas para os amplificadores Classe A e Classe B.

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

Y
1.4 _ _ _ _ _
1 0° _ _ _ _ _ _ _ _ _

90 _

1.2 _ _

8
1 |
u.= 080 B'
_

$`g\
Q
§ 8
=o
.‹›

PD/Pam

9
°' @
É 5° zz=oóo ~

0, |
u =o 0 0 S u=0
0.4. f f
__ 8 u=0
ff
_

z_/Sr'
_
zu _

°2
1o

o
Ô Q Õ 'Q Q UÍ
ÔÕ Õ (Il
Ô ÕÍ Ô¶ ÔÍ Ó Õ Õ Ô is Q ÍIÔ
ÚÕ Õ (fl
__ UI O `.
ÕÍ
.PL/Puma.
. . . . _ _

.PL/PIM”.
_ _ . _ _

Fig. 2.6.3 - Potências médias dissipadas Fig. 2.6.4 - Rendimentos.

normalizadas

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Flesistiva 38

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

1 0.5 -

'
0.45- -1
.

o.az- ' - 0.4-


|
-

I ¡ V

I 0,: 0 Q s ess- . | E -

/ 5
at
.
Lm
._.-\T-
'
.

É
o in LL

\
_
, _
ot=
*.T..

0. oz
i+(t)/1z,,,
E
_
`-_ ‹z= 0.60
~.›,¢-

a= 0.6
3
_
I
Pd+(I)
5
A

oa _
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z =oÃ
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I ‹z=o4o o '- 5 _
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2
Í/

1 _ I

\
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'
0.2 _ . | _
¡|
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\
.-=.

0.05 _.H-'___
.I _.-

\ '- ..

"'.
0 .
\ _ _ . _
nl
o 0.2 0.4 0.6 0.a 1 1.2 1.4 1.6 1.s 2 o 21!
v+(t) / Vz,,,,,,, 0)!

Fig. 2. 6.5 - Curvas de í+(t) x v.(t). Fig. 2.6.6 - Potências instantâneas diss/zoadas

normalizadas para Q ¡Q,.

Analisando as figuras a seguir, pode-se concluir:

ø A tensão instantânea máxima (v+(r)) aplicada a um braço da etapa de saída é igual a

ø No mais, valem as observações feitas para o amplificador Classe G.

No circuito da Fig. 2.6.2 tem-se a comutação da tensão de alimentação (VCC) e não do

estágio de saída, como ocorre no circuito da Fig. 2.6.1. Desta forma, as chaves de comutação (SW,

e SW2 ) operam individualmente.

A análise para este circuito é a mesma feita anteriormente, tendo-se apenas que rescrever as

equações (26-8), (2.6-9), (2.6-13) e (2.6-14), pois a comutação ocorrerá sempre que VCEM, +v,_ for

igual à VCC, Assim, _ para dispositivos BJT e IGBT, tem-se:

VL mx -(ot + %Cʧ'i - sen(o›t)) sen(‹nt) S oi


mz) z
“W ,

,
(2.õ-15)

VLMX -(l+2-ii-sen(‹nt)), oi <sen(cot)Sl


VLmax

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 39

V
V¿max -(-ot -fg-sen(wt)J, sen(cot) 2-oi
= LM*
v_(,) ,
(2.õ-16)
V
V¿maX -{-1-2-Ã-sen(‹››t)}, -ot >sen(cot)2-1
VLmax

para dispositivos MOSFET, tem-se:


'

e,

v+(z) =
VLMX -(ot +
% L
- sen(cot)} , sen(cot) 5 ot

<sen(‹nt)5l
(2.6-17)

V¿max -(l+2-Lyésfl'--sen(cot)j, ot
L

%
G

V¿max -(- ot - - sen(‹nt)) , sen(cot) 2 -ot


= ma*
v_(z) _ (2.6-18)

V¡_mx -(-1-2-E9'--sen(oat)), -ot>sen(‹ot)2-1


VLmax

As Figs. 2.6.7, 2.6.8, 2.6.9 e 2.6.10 repetem as Figs. 2.6.3, 2.6.4, 2.6.5 e 2.6.6,

respectivamente, agora para o circuito da Fig. 2.6.2.

Analisando a figuras a seguir, pode-se concluir:

o Valem as mesmas observações feitas para o amplificador Classe G, pois a tensão

instantânea máxima (v+(t)max) em um braço da etapa de saída é VCC2 + VCC, (Fig. 2.6.9).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 40

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO


1.4 10°

3.
eo

ml!
.

1.2 _

eo

1
“= 0 1o
u= 0 0 6° “__ 0
P ci
80
u= ||||\\
PDM,
04
/ 50 ot: O 60

PD .°
ai
az 0 1° ‹1= o 40

``Ê
I
0.4 ‹ 3°. ‹z= o oo

_¬f :="
_
2o _

E 1

0.2 '
1

V
1o _

O 01 02 03 04 05 06 07 08 09 1
no o'1 0.2 da o'4 o'5 de o'1 da 0.9 1
.PL/PIM”.
. . . . . .

.PL/PIM”.
_ . . . . _

Flg. 2.6. 7- Potências médias dissipadas Fig. 2.6.8 - Rendimentos.

normalizadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

I~
1 0.5-

Q
045- :
'
~.

o.a `- -

I
I
- 0.4- - ~

H
I/

a=0 Q o R.: uz

lU
/
-vi-\f
PI.mar
1¡,,,¢,

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/
\

f; ‹1=0bz
\ =0
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i+(t) ` °' Q»
_ _
zz=oóo
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Pzl+(Í)/

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\ a=0'à

\
"="""='“¡'=-¿-
_

\
M:

(!.= 0ks 0.15 _T_'_;`_:

\\
\
dl
o.z- - 0.1
____.'___

\\ a=0'a
\
__

0.05
F.-

\
0 \ O
0 02 ` 04 ` 06 ' 08 1 12 14 ' 1.6 1.8 2 O 21:
'v.(z)/ 0)!
V,,,,;,,

Fig. 2.6.9 - Curvas de í,,(t)i x v+(1). Fig. 2. 6. 10 - Potências instantâneas disslpadas

normalizadas para Q ,Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 41

2.7 - Classe H de Múltiplos Estágios

Os circuitos apresentados nas Figs. 2.7.1 e 2.7.2 correspondem a uma generalização para N
estágios dos circuitos da Fig. 2.6.1 [9] e Fig. 2.6.2 [10], respectivamente.

Da Fig. 2.7.1, pode-se escrever:

PS=2'VCCI'ISl+2'VCC2'IS2 +...+2'VCCN'1sN , (2.7-1)

VCCI =ai'VLmax+VCEsat 1
(2.7-2)

Vccz =°l2'VLmz×+Vc1;mz ›
(2.7-3)

VCCN = aN VLmax + VCEsal


'
1
(2.7-4)

Vccf = 01: 'VLmz× + Vcszzzz Í: 1› 2» ›N



(2.7-5)

e _

Vcci
_ Vcsszzi
ob = (2.7-6)
VccN _ Vciszaz
_
,

Assim pode-se concluir que:

N _ (2.7-7)
Ps = 2'2[(°l¡ 'VLmz× +VcEzzzz)'1s¡]-
¡=1

Comparando as equações (2.7-7) e (2.5-7) nota-se que a única diferença entre elas é o fator

"
z' ", que multiplica VCEW, pois agora os transistores não estão mais conectados em série.

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A. B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

Q? + Vccz "-

+ VCCI
Controle

RL
‹-C
116* de
to
-v-z
'
Vccr
Circu

Q', '
Vccz -='

Fig. 2.7. 1 - Etapa de saída de um amplificador Classe H, de múltiplos estágios.

'

SWM-1 'Í + VCCN

+ VCC2
SW,

+ VFC
Q,
' I


Controle

RL
de . _g
VL'L`I
Circuito

-VCC2
sW', 1

sW'N, _ '
Vcc/v

Fig. 2.7.2 - Etapa de sa/da de um amplificador Classe H, de múltiplos estágios.

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resístiva 43

Tendo sido a corrente IS¡ dada por (2.5-8), determinada com base na Fig. 2.5.2, e

repetindo-se o procedimento feito para (2.5-9), tem-se:

2~ V V (2.7-8)
,,,
+ ZM2
i

Ps =;t"É'VLmz× (<1f_°*f-1)'°°59r(¡-iü ›

[DHX =

V
<z,._, 5¿<‹z,.
VLmax
_ V
9T(z'-1)=sen l{"%"°°i-1)» ao =o ›

L
oi N _
-l (2.7-9)
i=1, 2, ,N

emzo e em zš,

2 V
pD =_._L_.V
Tt
Lmax
RL
V .Ê I:VLmax
+
=
›-`[V]2
(al._ al._ 1) cos 9 T(¡._ 1)
.
_¿,
V2
2_RL
(27-1o)

:L
L

VL 1
(21-11)
N
Vi +Z(°f¡
,
T] ,
4 VLW”-X VCEsa!
*ai-i)'°°59T(¡-i)
Lmax i=l

e, para PL =P,_max,

= VLMX V 2.7-12 )
+-ügfl'--sen(o)t)j 5 oi,- z=1, ,N (
_

v+(t) -{oi,- , or,-_¡ <|sen(cot)| , 2,


Lmax

G
V
0 2.7-13 )
v_(t)=V¿max {-ot,- -%-sen(cot)} 1=l, ,N (
.

, a¡_¡ <|sen(o)t)|Sot,- , 2, .

Lmax

As correntes instantâneas,--it-(1).--ezi;(t) ,«-easrpotências instantâneas dissipadas, z


P,,,V+-(z)i e

P,,_(t), são definidas como em (2.4-17), (2.4-19), (2.4-21) e (2.4-22), respectivamente.

As equações (2.7-8), (2.7-10), (2.7-11), (2.7-12) e (2.7-13) são válidas também para
dispositivos IGBT, como também para os dispositivos MOSFET com a devida adaptação:

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Ampiificadofes de Áudio ciaâseâ A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 44

2 V R N 2.7-14 )
Ps =_'_L'VLmz›‹' _Q`S""+2(°¿i"°*i-1)'°°59r(i-1)
,,,, (

'ff
RL RL i=1

2 -V R N V2 (27-15)
PD =__.¿.VLmax
~

+š(a'i._ ai._ 1) cos 9 T('__ ___L._..


. ____D-9°" .
3.

K RL i:
RL Úil 2,RL

nzfi. VL .
1
(2-746)
4 VLmax
{%
R
,

+ /É Ui_°¢i-1)'°°S9T(¡-1%
L
.`.'[V]2

v+(z)=VLmaX {0i¡+-}%'L-sen(u)t)J or,«_¡ <|sen(‹nt)|Sot,- i=l, 2, ,N


(2747)
, ,

9
R 2.7-18 ›
V-(f)=VL,,.a× ~{-‹1,~--ãbl-sen(‹››t)} z=l, ,N (
_

, ot,-_¡ <|sen(cot)|5<x¡ , 2, .

As Figs. 2.7.3, 2.7.4, 2.7.5 e 2.7.6 ilustram as curvas para as potências médias dissipadas

normalizadas, os rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas,

respectivamente, parametrizadas pelo fator N (número de estágios). Fez-se V¿Es,,, =.0 para

simplificação, pois valem as mesmas considerações feitas para os amplificadores Classe A e Classe
B.

Fazendo-se ot,.=Ê, a comutação ocorrerá em intervalos iguais de VL, e não de PL,

diferentemente de como fez-se na Seção 2.5.

Analisando as figuras a seguir, pode-se concluir:

o A tensão instantânea maxima (v+(z)) aplicada a um braço da etapa de saída ê igual à

2-VCCN (Fig. 2.7.5);

ø No mais, valem as mesmas considerações feitas para o amplificador Classe G de


múltiplos estágios.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, Ae, G e H.
- Análise para Carga

VW
Capítulo 2 Resistiva 45

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

P,,,,,,,

/
Pp
Í
.O

s= OI
G A

\_ _
ä 8
3:

eo

ÃÍ
\ .

z A
~

0 of: ofz ofs 0.4 0.5 oÍs 0.7 ofa 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.1 0.0 0.9 1

Fig. 2.7.3 - Potências médias diss/:nadas Fig. 2. 7.4 - Rendimentos.

normalizadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

1 0.5 _,¢\. /._

2= `.
0.45
I
N:
2 N 2
'Í'

na

o L: uz
Z ‹× 2 ‹×
“Z”
(Í)/Pbnax Pu 5\ I;
2 2

i+(t)/l¡_,,,,¢

ea eu
o io uz

Pzr+
0.4› s= B)
_:_ I- 2 _-
E

o.1s§ ii

0.2-
Em .'-*Ê
0.1 ',';\

_'
O \. . . . . .
¡hi1
o 0.2 0.4 0.6 0.a 1 1.2 1.4 1.6 1.a 2 o zzz
v+(t)/V¡,,,,,,. C0! .

FÍQ- 2-7-5 - CUI'V‹9$ de ¡+ (1) X v+ (1) - Fig. 2.7.6 - Potências instantâneas diss/joadas

normalizadas para Q , Qz... QN.

A análise para o circuito da Fig. 2.7.2 é idêntica a do circuito da Fig. 2.7.1, tendo-se apenas

que rescrever as equações (2.7-12), (2.7-13), (2.7-17) e (2.7-18). Assim,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 46

V+(Í)
_
VL max {ot, + V
V
VLmax
- sen(o)t)) , sen(o›t) S0

(2.7-19)
V
VLmaX {oL,› +i~iEL'--sen(cot)) , cx,~_¡ <sen(‹nt)Soz,~ ,
i= 1, 2, ,N
VL max

v_(t)=
VL max -(- oil -
g
V
Lmax
- sen(cot)) , sen(u›t) 20
(2.6-20)

VLMX {-ot,- -i-%-sen(o)t)) , -oz,-_¡ >sen(cot)2-oL,« ,


í=l, 2, ,N
Lmax

para dispositivos BJT e IGBT, e

VLMX -
(11 T-
+ RDSon - sen(cot)
L
, sen(cot) S0
(2.6-21)
v+(t)=
R
,

VLMX -{ot,- +i-%-sen(cot)) , ot,-_¡ <sen(oât)S‹1,- ,


i=1, 2, ,N
L

v-(Í):
VL mx -{- oL¡

VLmax -Í-ot i
-R
% L

-i-É-sen(‹nt)j
- sen(o›t)¶ , sen(cot)

-ot i-l
20

_
>sen(‹nt)>-ou i-1
'_ 2 N

(2.6-22)

RL
› 1 › › 1 I

para dispositivos MOSFET.

As Figs. 2.7.7, 2.7.8, 2.7.9 e 2.7.10 repetem as Figs. 2.7.3, 2.7.4, 2.7.5 e 2.7.6,

respectivamente, agora para o circuito da Fig. 2.7.2.

Analisando as figuras a seguir, pode-se' concluir:


*

o Valem as mesmas observações feitas para o amplificador Classe G de múltiplos

estágios, pois a tensão instantânea maxima (v+(z)) aplicada a um braço da etapa

complementar de saída é igual à VCCN + VCC, (Fig. 2.7.9).

Análise. Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

1.4 _
PÔTÊNC|A D1SS|PADÁ
_ _ _ _ _ _
1oo _
_ _

_!/\_
RENÚUVÍENTO
_

/ , _

!L_
_ _ _

\
90`
1.2.

1-
ao

7o
V'
l
E
.Q

cn

PD/Pbnm. .z 5° 1
sr ,
m
.O
'
\ 40
Í

___
\ _
0.4. 3°

v- 2o
'

0.2. I
v ;
1o

°o É1¬ 0.2 o'3 *ol o'5 ole 0.7 o'a 0.9 1


°o di _
o'z
. da
.
o'4
.PL/Pim.
o'5 0.6 o'7
. da .
o'9
. 1

P1./Pzzzzzzz

Fig. 2.7.7- Potências médias diss/zoadas Fig. 2.7.8 - Rendimentos.

norma/izadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

0.5
'

1 _.r.

,
\
N: ` 0.45
______É¢

2 N 2 sz

2 2
..Í_%¿____

‹-. ‹.
P 9$
/PDM; i...__..¡_.--"'

0.'
/[mz .._._,,............._.ø

2 3 2
_
Oo ou
U1
Í+(I) P,¡+(t)

.° * .°
K,

0.15 '

z
\
.s..f.

__

O . . _ . . __________________ __ A fz...
O 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 O 21:
v+(t) / V¡_,,,,,,
0)!

Fig. 2.7.9 - Curvas de ¡+ (I) X v+ (1) - Fig. 2.7. 10 - Potências instantâneas disslpadas
normalizadas para Q, Q2... QN.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 48

2.8 - Classe D

Esta classe de operação exige uma forma diferente de análise, pois os transistores não

operam continuamente, como nas Classes A, B, AB, G e H (nessas duas últimas, embora haja a
comutação das tensões de alimentação, os transistores operam continuamente quando em

operação), e sim comutando entre o corte e a saturação em uma freqüência muito maior do que a

máxima freqüência contida no sinal de áudio.


A Fig. 2.8.1 mostra a estrutura básica de um amplificador Classe D, onde a onda triangular é

um sinal de freqüência muito mais alta ( fc) do que a máxima freqüência do sinal senoidal a ser

amplificado (fo ), gerando um sinal modulado por largura de pulso (PWM) na saída do comparador.

Mw
2
‹l_~‹›â

Ê lllll

3
V i-

für), Jg:
-
VOD ':
Fig. 2.8. 1 - Estrutura slmplificada de um amplificador C/asse D.

A Fig. 2.8.2 apresenta a forma de onda de um ciclo de comutação, de período T¿

(TC =1/fc ), na entrada do filtro passa=bai×as ("P.B;), onde rs' e :D são os tempos de comutação' das

mudanças de estado lógico, devido a não-idealidades dos transistores.

O sinal PWM amplificado é aplicado à entrada do filtro passa-baixas o qual reconstroi o sinal

de entrada desejado.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 49

Na análise que aqui é feita são consideradas somente as perdas de comutação (Pu,,,,,,,) e de

condução (Pc,,,,,,) por serem estas as mais significativas. As perdas no filtro passa-baixas de saída e

as devido ao atraso no circuito de controle não serão consideradas. Mais detalhes sobre este

esquema de amplificação podem ser encontrados em [27].

Definindo-se o tempo de transição total rC =rS+rD e a razão cíclica D (duty cycle)

D=r2/TC (Fig. 2.8.2), ovalormáximo de D é:

VA
+VDD""

Ot*
i

I
-
É:
i

-VDD i iii
Ís fz:

Fig. 2.8.2 - Forma de onda de um ciclo de comutação.

Dmax =1_i
Í

TC

Entao, o valor máximo da tensao de pico na carga ez

VLmax = VDD Dmax _ 1Lmax


' °
RDSon

T
e portanto:

VDD = VLmax _ l'+ RDSnn


__'RL
max

A perda de comutação, Pc,,,,,,,,, pode ser expressa como (ver Fig. 2.8.2):

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 50

Pcomul = Rvubida + Pdescida 1


(2.8-4)

onde:

Í
Psubida
: '7-«L VDD
l '
ILefl
(2.8-5)
C

ÍD
= T' (2.8›6)
Pzzzmzzzz VDD 'Izzy ,

sendo 1L,,¡ o valor da corrente eficaz na carga.

Então:

(2.8-7)
comu! DD Lefl'
TC

Substituindo (2.2-4), (2.8-1) e (2.8-3) em (2.8-7), tem-se:

VL max
2
VL RDSon
L
TC
Pmmm = _
+ _

(2.8-8)
\/E RL'
VL max RL ) 1
_ ti
TC

A perda de condução, 1°,,,,,d, é expressa como (Fig. 2.8.2):

Pcond = RDSon '


2
ILefi' (2.8-9)

OU
V2 R (2.õ-1o)
ñond =í'l}':'~

Assim. a potência total dissipada, PD é: ,

Analise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 51

fc

: Vãmax VL l+RDSon)_ TC VL2 _RDSon


_ _
+
RL 1_¡L 2'RL RL
'

\/E-RL V1.mz×
Tc

e a potência fornecida pela fonte, Ps, é

fc

pS =íL.1
V
2_RL
R
(+
.Ê RL Á
. ,/f¿'.V
Lmax
.íC_
T
+ VL _

1_Lç_
Tc

Substituindo (2.1-7) e (2.8-12) na expressão do rendimento n = PL/PS ,


obtém-se:

nz VL 1 1
. _

VLmax 1+&Sl ti

VLmax 1__.tL
TC

A corrente instantânea de dreno, i,,(r), e a tensão instantânea entre dreno e fonte, vDS(t),

em cada um dos transistores, M, e M2, para TL>>Ti e P¿=PLma,,., podem ser escritas por
c to

(Fig. 2.8.1),

ILMX-sen(o)t), sen(‹ot)20 e M1 =on (2_3-14)


(t)_
M1 =ofl
ÍD1 ,
0, sen(cot)<O ou

VDD "VLmz× › M1=0" (2-3-15)


VDSI (Í):
{VDD+VLmz×› -
Mi =0fi 1

para M¡ e ,

ILMX-sen(o›t), sen(o)t)S0 e M2 =on (2_8-16)


D2 (t)_
sen(cot) >0 ou M2 =ofl
Í ,

0,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 52

_VDD“VLmz× › M2 =0Í (28-17)


“Ds2(f) ={ “VDD+VLmz×› M2=0" ,

para M2.

Levando as equações (2.1-4), (2.8-1) e (2.8-3) em (2.8-14), (2.8-15), (2.8-16) e (2.8-17),

tem-se:
'V
(2.s-18)
í-sen(u)t), sen(‹››t)20 e M¡ =on
RL
_

¡D1(Í)=* ›

`0, sen(o›t)<0 ou M1 =ofl

Vmx-L~1+ÊQ~5fl -1, Mlzzm


1_LC_ RL
= (2.8-19)
VDs1(í) 4

V¿max~1+e
1-2 RL
+1, M¡=ojƒ
Tc

(2.8-20)
I/Li-sen(wt), sen(o›t)sO e M2 =on
RL
_

'D2(Í)= ›

0, sen(cot)>0 ou M2 =ojf

Vmax. 4-52% _1 Mzzofif


1-2
,

RL
Tc (2.8-21)
VDs2(f)=

VLW -{_1t--(-1-%'1)+1}, M, =on


1___Q L '

TC

A potência instantânea dissipada em cada um dos transistores, P,,(r), é o produto da

corrente de dreno iD(z) pela tensão entre dreno e fonte vDs(t) Assim, .

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificadores de Áudio classes A, B, Ae,
cs e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 53

Pd1(Í)=ÍD1(Í)'VDs1(¡) (2.8-22)

e
Pz1z(f)=ÍDz(f)'VDs2(f) (.2.8-23)

Como obtido para amplificadores Classe A e Classe B, as equações (2.8-11), (2.8-12),

(2.8-13), (2.8-18), (2.8-19), (2.8-20), (2.8-21), (2.8-22) e (2.8-23), aqui válidas para dispositivos

MOSFET, podem ser expressas para dispositivos BJT ou IGBT, substituindo-se a relação RDS,,,,/RL

pela relação VCEW,/V¿m,( Assim: _

p=¿.1@¬/§.V
S
V V
2'RL {+VLmax)
Lmax .¿V,
1-2
LC.
T
+ L (2.8-24)

Tc

_
fc
VL TC
+ VÊ
VL2max
PD =
VCEsa! VCEsaI
_ _
1 + _ _

(2.8-25)
2'RL VLmax
,

\/š'R1, VLmax I/Lmax 1__tQ


Tc

n=L.
V I
.
l

ti
,

VLmax 1+KQE_~fl
VLmax VL TC (2.8-26)
_¿_`/-2__

VLmax 1-2
Tc

= on (2.8-27)
K¿É“-É-sen(o)t) , sen(o)t) 20 e Q¡
¡Ci(Í) = L 9

0 , sen(‹nt) < 0 ou Q¡ = ofi'

VLW- -1-~{1+@'L]-1 M,=‹›n


1-2
,

VLmax
TC (2.8-28)
Vc15x(Í)= V

I/Lmax. L{1+ɧ.Âfl}+] Mlzgfl'


1-2
,

VLmax
Tc

Analise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 54

Pz11(f) = ¡ci(Í)'VcE1(f) ,
(2.8-29)

(2830)
;Ê‹“'“ -sen(o›t), sen(‹nt) SO e Q2 = on
ÍC2 (Í ) : L ,

O , sen(cot) > 0 ou Q2 = ofi'

Pz12(l)= Íc2(í)'VcE2(f) (2.8-31)

Mzzafl
VLmaX.
Li
Tc
Lmax
,

= (2.8-32)
VcEz(f)

Li
Tc
Lmax

As Figs. 2.8.3, 2.8.4, 2.8.5 e 2.8.6 ilustram as curvas para as potências médias dissipadas

normalizadas, os rendimentos, as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas,

respectivamente, parametrizadas para RDS”/RL (ou VCEW,/VLW ) e rc/TC Fez-se fc


. =40× fo.

Analisando-se as figuras a seguir, pode-se concluir:

ø A potência média dissipada máxima PDM.) é função de RDS”/RL


( e rc/TC (Fig. 2.8.3);

o Teoricamente, o rendimento chaga a 100% (R,,S,,,,/RL =0 e tc /TC = 0) (Fig. 2.8.4);

0 O rendimento diminui àmedida que RDs,,,,/RL e/ou tc/,TC aumentam (Fig. 2.8.4);

o A corrente instantânea de dreno máxima (iD1(t),m) é igual à corrente na carga máxima

(ILMX) (Fig. 2.8.5);

ø A tensão instantânea entre dreno e fonte máxima (vDs,(t)max) ê igual à 2-VDD (Fig. 2.8.5);

0 Na condução, a tensão entre dreno e fonte (vDs,,,,) é constante (Fig. 2.8.5);

ø A potência instantânea dissipada máxima (P,,¡(z)max) é maior do que a metade da

potência média dissipada máxima ( PDM, ) (Figs. 2.8.3 e 2.8.6).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

ÍÀ
POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO
100

\\\ \
1.4 _ . _ _ _ _ _ _ _

9°.
1.2.
°°~

1.
n S' .
'
I*
= 70 .

IC/T¿.=0075 I
ns.. 1.: -

PQ
eo :C/Tc=0.0o
=
_
|

os..
/P1...
L:
P.

= o 05
F ÀQ
'

ic/ Tc 5° usa» -

H
_

:C/TC=o.o25
PD P ao
usa»
=
w
lc/TC =0.025
L
os.. L: -
`

8 /C/TC=o.05
_

' _
1
'I _

L:
K'

rc/TC = 0 oo
›'

usa. -

20. :C/rc=o0 75 _
_

/
Í
0.2
I

/ ./ 10.
\
O ok 3- O. 0. U'
/3- 3* O. 0.
O <›_
Ô Ê 0 0.1 0.2 0,3 0.4 0,5 0,5 0.7 0.0 0.9
.PL/Pam.
"' .,. . . . 'D 1

PL/Pbnmr

Fig. 2.8.3 - Potências médias dissljoadas Fig. 2.8.4 - Rendimentos.

norma/izadas.

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA


1. 0.5 -

0.45

ã
0.8- /R¿=0I5 0.4

IC/T¡_~=0075
R¿,_ç,,,,/R¿=0I0
3 Rm.,/RL = 0.15
tc/T¿‹=005
É =
as _

lc/ 0.075

Ím(1)/Ízzzz
T.:
P.¡1(1)/Plzmzz

Rm.. /RL = 0.10


' i
RD_ç,,,./R¡_=005
0.4'
¡
lc/Tc=0025 3 _ rc/ TC = 0.05 _

RDS,/R¿=000 0.15
Rm.. /RL = 0.05
!¢/Tc=000 1./ rc = 0.025
_

Rm... /RL = 0.00


0.2 -
°~' ~

= 0.00
_

aos _ 1,/ Tc _

0 I _

0 N Í
0 0.5 1 1 5 2 0 2:
v,,,,(z) / V,,,.,;, (DI

Fig. 2.8.5- cun/as de iD¡(Í) X VDs¡(Í) Fig. 2. 8.6' - Potências instantâneas disslpadas
(011 ¡c1(Í) X VcE¡(¡) Í- norma/izadas para M -,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 56

2.9 - Classe l

A operação em Classe I busca associar as vantagens da maior linearidade, característica da

operação em Classe A, com o alto rendimento, da operação em Classe D. O amplificador Classe é


I

composto por um amplificador Classe A alimentado por um amplificador Classe D [6,7,8] (Fig. 2.9.1).

~
*Vs
Voƒƒul
Q/
_
_'

Vans RL

[\-/ í Vs/.ls H VL N T
Q? Voƒƒxu

+A,

A/vi

É
Fig. 2.9. 1 - Estrutura básica do amp/íficador Classe I.

A seguir é apresentada uma análise simplificada da operação em Classe l_,


uma vez que as
Classes A e D já foram analisadas neste trabalho.

Por analogia com a equação (2.1.1), tem-se (Fig. 2.9.1):

PSA =2'Vz›1íszr 'IQ (2.9-1)

e
_

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 57

'

Voflse!
: VCEsa! + Vnec

Onde PSA ê a potência fornecida ao estágio Classe A; V,,¡¡,,,,


é a tensão de alimentação (fixa)

do estágio Classe A; e VM ê a tensão necessária para manter o transistor conduzindo

continuamente.

Substituindo (2.1-3), (2.1-4), (2.1-5) e (2.9-2) em (2.9-1), resulta:

2
VLmax _íVCEsaI
PSA =
RL VL max VL max

A potência média total fornecida, PS, será a soma da potência média fornecida ao

amplificador Classe A, PSA (2.9-3), com a potência média fornecida ao amplificador Classe D, PSD

(2.8-12) ou (2.8-24). Assim:

Ps = PSA + Psp (2.9-4)

e potência total dissipada, PD é PD = PS -PL.


,

PD=PsA+PsD"PL (2.9-5)

Substituindo (2.1-7) e (2.9-4) na expressão do rendimento 11 = PL/PS :

PL
n= (2.9-6)
PSA + PSD

As correntes, tensões e potências instantâneas serão analisadas apenas para o amplificador


Classe A integrante do amplificador Classe I, pois para o amplificador Classe D valem as mesmas
análises feitas naiSeçao 2.8.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 58

Sabendo-se que a tensão de alimentação do amplificador Classe A é

VCCA = Voflse, + VLMX -sen(‹››t), e por analogia com as equações (2.1-14) à (2.1-19), tem-se:

V (2-9'7)
ÍC1(f) =-if*-(l+2y+sen(mt)) ,

vCEl(Í)=VLmax ' 'QLÃ


VLmax VLmax
1

Pz11(¡)=¡c1(Í)'VcE1(f) ›
(2.9-9)

para Ql e ,

V (29 _ 10)
1c2(Í)=ä%“--(-l-2y+sen(mt))
.

‹z.9-ii›
L

vm(,,=VLmax.(_V¿zz¿.L_%_),
VL max L max

P,zz(r) = i¢z(f) -vczz (1) ,


(2.9-12)

para Q, .

As equações (2.9-3), (2.9-4), (2.9-5), (2.9-6), (2.9-7), (2.9-8), (2.9-9), (2.9-10), (2.9-11) e

(2.9-12). são válidas também para dispositivos IGBT, como também para dispositivos MOSFET com
a devida adaptação:

PSA = Vl?max _(RDSon


+ Vnec
)_(1+2.Y)
RL RL VLmax

V max (2-9 _ 14)


zm (1) =2LT-(l+2y+sen(‹nt))
.

(2.9-15)
vDsl(¡)= Vmáx ,

L Lmax

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio classes A, B, AB.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 59

Pdi (1) = fm (I)-vz›s1(f) ,


(29-16)

V max (29 - 17)


'D2(f)=5¿-Ie--(-1-2y+sen(mt))
~

L
'

(2'9`18)
vDs2 (I) = VLMX {_À.1_2.1.D%'L__;%]
max

e
P‹12(f)=ÍD2(f)'VDs2(f) -
(2.9-19)

As Figs. 2.9.2, 2.9.3, 2.9.4 e 2.9.5 ilustram as curvas para as potências médias normalizadas

dissipadas, os rendimentos (Classe I), as retas de carga e as potências instantâneas dissipadas

(Classe A integrante do Classe l), respectivamente, parametrizadas para V,m/VLW. Assumiu-se

Ima" = 0, RDS0"/RL = VCEW,/V¿ma× = 0,05, tc/TC = 0,025 .

Analisando as figuras a seguir, pode-se concluir: V

- A potência média dissipada ( PD ) aumenta com o aumento de VM/V,_,,,a,, (Fig. 2.9.2);

o O rendimento máximo diminui com o aumento de VW/VLMX (Fig. 2.9.3);

- A corrente instantânea de coletor máxima (iC,(t)m,,x) é no mínimo igual à corrente na

carga máxima (Jum) (Fig. 2.9.4); i

o A tensão instantânea entre coletor e emissor máxima (vCE,(t)max) é igual à VWB,

(Fig. 2.9.4);

ø A potência instantânea dissipada máxima (Pd¡(1)maX) é maior do que a metade da

potência média dissipada máxima ( PD ) (Fig. 2.9.5). .

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva

~ ~
POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO
100
1.6

90.
1.4
B0.

.s
'
1.2 r v =

1 ‹~›‹›. .

PD/Pbnø 0.8 š 5°' '

' ' iii 4°-


05

main
~

_
_

Ã; _
z ao. , , _
I ¡

\ \z
É
2°' '

0.2 \ 1°
if'
_

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 05 . 06 _ O7_ 08
_ O9
_ 1 0 01
. 02
. 03
_ 0. 4 0. 5 0.5 0.1 0.a 0.9 1

P1./Plzmzz PL/P¡,,,,,,

Fig. 2.9.2 - Potências médias dissipadas Fig. 2.9.3 - Rendimentos (Classe I).

normaiizadas (Classe I).

RETAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

“S ~

IMEZHI -

V,,,,/ V,,,,,, = 0 15

PO
ÍC¡(l)/11,,
VM / V¡,,,_,,
= 0 10
.O
K)
5.;
Pz//ru

F7 à VM/ VU., = 0 05 O 15

VM / Vl”, = 0 00 0.1

0.05

2
° ' ` ' ' ' ' ' '

°0
'

0 0.02 0.04 0.06 0.00 0.1 0.12 0.14 0.16 0.10 0.2 21:

VcE¡(l)/ Vzzmzz .
(DI

Fig. 2.9.4- Curvas de i¢,(1) x v¿‹E,(t) Fig. 2.9.5 - Potências instantâneas dissipadas
(ou i¡,,(r) x v,,S,(t) ) (Classe A). normaiizadas para Q, (C/asse A).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 61

2.10 - Síntese

Comparou-se as potências médias dissipadas e os rendimentos das classes aqui estudadas,


mantendo-se constantes e iguais os parâmetros comuns:
o VCEW, /VLW, = 0,05 (todas as classes)

0 y = 0,10 (Classes A e l)

ø À = 0,20 (Classe AB)

ø oz = 0,70 (Classes G e H, polarização Classe B)

ø RDS”/RL = 0,05 (Classes D e I)

o :C/TC = 0,06 (Classe D)

v Ji-
V = 0,10 (Classe I)
VLmax .

Para os estágios Classes A e D da Classe l, foram atribuídos os mesmos parâmetros dos


amplificadores Classes A e D considerados individualmente.

Através do rendimento 11 e da potência na carga, PL, calcula-se a potência dissipada,

PD=(1/Ti_1)'PL-

As Figs. 2.10.1 e 2.10.2 ilustram as curvas para as potências médias normalizadas

dissipadas e os rendimentos, respectivamente.

Em ordem crescente, a classificação para o máximo rendimento é: Classe A, I, AB, B, G, H e

D, para as considerações anteriormente estabelecidas.


Como esperado, os rendimentos das Classes G e H são idênticos até o ponto de transição. A
partir desse ponto ocorre uma diferença causada pela topologia particular de cada uma dessas
classes. -

Uma expressão unificada para os rendimentos das Classes A, B, AB, G e H pode ser obtida
comparando-se as equações (2.1-9),_(2.2-7), (2.3-10), (2.5-13) e (2.7-11). Assim, pode-se escrever:

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Fiesistiva 62

=~
n=Í._K1‹_.X(9Q).y(N).z(y) (2-104)
4 VLmax

onde,

VL

_,\/(QQ)
(2.10-2)
GQ -sen9Q +~L-cos9Q
VLmax

(2.10-3)
Y(N) =
1

N V
“'a.¡'_l + k '~}'COSeT(¡_1):I
Lmax i=1 Lmax

Z(Y) _
_ 1 (2.1o-4)
1+ 2y

O termo X (GQ) determina a classe de operação em função da polarização: Classes A, B e

AB; o termo Y(N) determina a classe de operação em função do modo de operação: Classes G

(k=1) e H (k=0); o termo Z(y) é função de y para a polarização Classe A e igual a 1 para as

demais classes.

Através de (2.10-1) obtém-se diretamente as Classes G e H com polarização Classe A


(9Q=1t/2)0uAB(0<9Q<1c/2).

As equações (2.10-1), (2.10-2) e (2.10~4) são válidas para dispositivos BJT, IGBT e MOSFET,

sendo que a equação (2.10-3) é válida somente para dispositivos BJT e IGBT; substituindo o termo

VCEM,/V¿ma,< por Roso"/RL ,


tem-se a equação (2.10-3) válida também para dispositivos MOSFET.

Neste capítulo foi apresentado um estudo das potências, rendimentos, correntes e tensões

de amplificadores de potência operando nas Classes A, B, AB, G, H, D e I.

Foram desenvolvidas expressões para o rendimento dos amplificadores Classes G e H sem


limitações do número de estágios e com polarização Classe A, B e AB. Através das expressões

desenvolvidas constata-se que o estágio Classe H, comparativamente com o Classe G, apresenta

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudid classes A, B, AB, G s H.
Capítulo 2 - Análise para Carga Resistiva 63

uma menor sensibilidade em relaçäo aos parâmetros VCEM, /VLMX (para BJT/IGBT) e RDS”,/R,_ (para

MOSFET). Isso se deve à diferença de topologia dessas classes.

Todas as expressões são obtidas para estágios de potência usando tanto dispositivos tipo
u

BJT/IGBT como MOSFET.

Foi obtida uma expressão geral para o rendimento das Classes A, B, AB, G e H empregando
dispositivos BJT/IGBT e MOSFET.
`

PoTÊNc|A oiss|PAoA

É
2.5`

E
2 _

5.
E
E
PD/Pim,

1.
E E
O 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 O9 1
PL/ PLmax

Fig. 2. 10. 1 - Potências médias dlssipadas normalizadas.

RENo|MENTo
100

" Em ø"
90.

°°~

“ f
--
.-~""
7°* _ .
.H-""
Í
¢- ~
.
.--"". .ú- '_'
.-‹"'.';ø
,

'

LÊ so /_,-/' _


_/

saí
-
_. _

20- _

1o _

o
o oÍ1 ofz oÍ:s of-1 ofs ofe oÍ7 oÍa ofe 1

PL/Pbnax

Fig. 2. 10.2 - Rendimentos.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G. e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 64

CAPÍTULO 3
ANÁ|.|sE PARA cAReA nEAT|vA

3.0 - Introdução

Neste capítulo são apresentados os resultados das análises feitas no capítulo anterior

considerando~se agora cargas que são utilizadas na prática, ou seja, alto-falantes e caixas acústicas

de uma (alto-falante + gabinete acústico) ou mais vias (alto-falantes + gabinete acústico + divisor

passivo de freqüências).

Como mostrado nos Apêndices A e B, alto-falantes e caixas acústicas têm uma impedância
complexa cuja magnitude e fase variam com a freqüência. Assim, pode-se reescrever a equação

(2.1-7) da forma: i

2
(3.0 _ 1)
PL(®)=~'°°5¢(@)

Onde oâ é a freqüência angular e |ZL(a›)| e q›(oâ) são respectivamente a magnitude e a fase

da impedância, em função de ro. ›

Na análise que segue será estudado o efeito de ZL (ro) no comportamento das classes em
questão. Assim,

IL max :iiiiZL (crílxmin


(3.0-2)

Z VL (3.0-3)
,L
|ZL (¢°)|

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B. AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 65

Para a composiçao da carga complexa considerou se um divisor de freqüências passivo de

três vias, com atenuação de 12 dB/oitava alinhamento Linkwitz-F?/'/ey (Apêndice B, [29]) e com
freqüências de corte de 500 Hz e 5kHz.

Na via de agudos considerou-se um alto-falante (ZH1) com F, =2500 Hz, Q,S =0,2,

Qe, =0,22, RE =8Q, Red =0 e Le =0 (Apêndice A).

Na via de médios considerou-se um alto-falante (ZMD) com FS = 150 Hz, Q” =0,7 ,

Qe, =O,75, Va, =30l, RE =8Q, Red =0 e L, =0, instalado em uma caixa selada (sem vazamento)

com V,, =l0l (Apêndice A).

Na via de graves considerou-se um alto-falante (ZLO) com F5 = 40 Hz, Q,s =0,4 ,


Q” = 0,42,
Vas = 1201, RE = 6,49, Red = 2o×1o-3 - f°›” Q e L, =1o×1o-3 - f-°~3 H, instalado em uma ¢a¡×a

refletora de graves (sintonizada) com Vb = 1081 , F,, =40,4 Hz e QL = 7 (Apêndice A).

A Fig. 3.0.1 mostra as curvas de magnitude e fase da impedância resultantes deste sistema.

Analisando a Fig. 3.0.1, pode-se observar quatro mínimos na magnitude da impedância, com

valores abaixo de 8 ohms, resultantes da combinação divisor passivo/alto-falantes.

Na Fig. 3.0.2 tem-se a potência média normalizada na carga, cuja impedância é a da

Fig. 3.0.1. Nota-se que as regiões em vermelho são os pontos de maior potência, que coincidem

com os mínimos na magnitude da impedância, que ocorrem em torno de 320 Hz e 4,1 kHz, onde
H

também tem-se a fase igual a zero (Fig. 3.0.2).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa

MAGNITUDE
101
~â,....,~~,.â,._.-_.~--¬¬z:âz›~-zz¬,:....,..~,›:: ._,~-,-z›,, ..~-:f::~z-¡,.._z~z~ .›:z:.;~~, _: ~-._._._z-

[Q] aaaaaa

1°'
5:5:-É a
“.5;«-¬i*;z"*Íz-~=f ¬›-iii f=%5:zj.›:;"'¬Í;;:-Ez
Impedância

tttüi

~
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1°:o' 10* 10' 1o'

FASE
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as
___ Z
_

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::;.::íÍm

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[graus]
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-V _ zz.-._ _.
_,
1'
'

* * * =
'¡ 5 2
|.
Í É i

5..

Freqüencla
1o' 10° 1o'
_! - Hz
_

Fig. 3.0. 1 - Magnltude e fase da Impedância.

PoTÊNc|A NA CARGA

/PLma.x

PL(w)

Freqüência - Hz m. O
«

PL /P¿,,,,,,,

Fig. 3.0.2 - Potência média nonnallzada na carga.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 67

3.1 - Classe A

Substituindo as equações (2.1-7), (2.1-4) e (2.2-4) por (3.0-1), (3.0-2) e (3.0-3),

respectivamente, e refazendo a análise da Seção 2.1, para dispositivos BJT e IGBT, tem-se:

ps =%_{1+KÇ@).(1+2Y) ,
(3.1-1)
*ZL (w)Ln¡n VL max

PD = ~. l+~
|zL(‹z)|m VLW
.(1 + 2Y)_~.coS¢(w)
2~|zL(‹»)|
,
(3.1-2)

1 VL |ZL(‹››)I “““ .
1 1 (3.1-3)
n(‹fl)=--
1+@1+2Y -°‹›S¢(‹››)
- -

T
-

2 { VLW
,

|
ZL(‹››) |

VL max

ic, (1)
= .
(1 + zy + s‹zn(zz›z)) ,
(3.1-4)

V (3.1-5)
vem (t) = V¡_max -(1 +VLÊ”1-sen(o›t + q›(w))] ,

Lmax

icz (t) = -
(- 1 - 27 + sen(o›t)) ,
(3.1-6)

G
V
= VLW -i-1-H-S‹=fl(‹z›f+‹i›‹‹»›)] (3.1-7)
v‹zEz‹f› -

VLmax

Da mesma forma, para dispositivos MOSFET, tem-se:

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 68

(3'1_8)
= Všmax .(1+_£l§2"_}.(1+2y)
Ps ,

IZL (o))\mín *ZL (w)|m¡n

V2
+~}-(1 +27)-~-cos¢(m)
2 (3.1-9)
PD(‹n) = ,

VL |zL(‹z›)| '“"' (3.1-10)


n(w) = --
1 .
1 1
- ' -
'<=0S‹l›(w)
2 { VLmax T
,

l
ZL(Ú)) l 1+ RDSon l+2Y
iZL(w)Imin

¡D,(z)=~-(1+2y+szn(mz)) ,
(31-11)

(3.1-12)
VDs1(f) = Vrmzz 'í1+~-S¢fl(@f +<P(f=>))} ,

iD2(t)=~-(-l-2y+sen(mt)) (3-143)

-~-
9
(3.1-14)
vDS2(t) = VLMX .L-l sen(‹nt + ‹p(‹n))} .

Sendo as potências instantâneas dissipadas definidas como em (2.1-18) e (2.1-19), (2.1-27)

e(2.1-28).

As Figs. 3.1.1, 3.1.2, 3.1.3 e 3.1.4 ilustram as curvas para a potência média dissipada

normalizada, o rendimento, as linhas de carga e a potência instantânea normalizada,

respectivamente, considerando-se a carga da Seção 3.0 (Fig. 3.0.1). Fazendo-se Vem, =0 e

Im, = 0 para simplificação, pois valem as análises do Capítulo 2.

Destas figuras pode-se concluir:

ø O maior esforço da etapa de saída ocorre quando a potência na carga é igual a zero;

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 69

o O máximos nas curvas do rendimento ocorrem nos pontos de mínimos (fase zero) do
módulo da impedância;
z As linhas de carga formam elipsóides nas regiões em que a fase da impedância é

diferente de zero;
o A potência instantânea dissipada atinge valores maiores do que a potência média

dissipada;

z O esforço da etapa de saída é variável e dependerá da potência aplicada à carga e da

freqüência.

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

11%(‹››)
Pam)/Pzmz

_
› ›
,"
Ú,
‹/_(z{"us
_

'-

">//‹°*
._ ¬

.V _

°°
Freqüëfllfíll - HZ ..,- .z
'“ P /Pum
1. Frequencia -Hz
-~
,.,- l. P¡_ / P¡_,,.,,,,

Fig. 3. 1. 1 - Potência média dissipada nonnalizada. Fig. 3. 1.2 - Rendimento.

LINHAS DE CARGA POTENCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

rs
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ÂÚW\
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15
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.

J' '
'
- "L"/"':'\`.l:\\\\\i1_\\i\`iÂ\`\\'^'

na ma 2
as

Frequencia-Hz
.

,ff ll
“ v¢¡¡(I)/ V1”, Freqüencza-Hz ,. -

..,- ll
I

rn!

Flg. 3. 1.3 - Curvas de iC,(t) x vCE,(t) Fig. 3. 1.4 - Potência Instantânea dissipada

(ou i,,¡(t) x vDS,(t) ) de Q,. normalizada para Q¡.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 70

3.2 - Classe B

Com o mesmo procedimento feito na Seção 3.1, para dispositivos BJT e IGBT, tem-se:

(3.2-1)
pS(@)=Z._'Q_.VLma. 1+ä:_âs_‹z¿
,

n \ZL((D)| VLmax

2 V V V2 (3.2-2)
p” (¡,,)=_.íL.V“““ .(1+_C_EI_¢")__a.¢05¡¡,(¡,))
Vim
,

1=|2z‹‹»›| 2~|2L<‹›››l

1']((¡))=.1£.L._V;..c0S(p((¡)) ,
(3.2-3)
4 VLm¡x 1+ CEsal
VLmax

_L-
VL ax -
sen(o)t) sen(‹n t) 20 (3.2-4)
1-C1:
,

|ZL

L
0, sen(w t) < 0

G
V (3.2-5)
sen(oot), sen(‹nt) S0
iam = I
ZL(w)| .

0 , sen(‹n t) >0

Da mesma forma, para dispositivos MOSFET, tem-se:

2 V
pS ((,,)=_.¿.V
T'
LW |ZL(<°)|
.thlj
R
|ZL(<°)|z..â.z
,
(3.2-6)

2 V R V2 (3.2-7)
Pu(<°)--T?'|7L£'í)|'VLmz›‹'£1+~J-~'°°S¢(®)
,,
,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificaúofes de Áudio ciasses A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 71

n((,,) =Í.i~_.__}ëí--cos‹p(w) ,
(3-2-8)
4 VLmax 1+ DSon
iZL((D)|min

VL (3.2-9)
_
sen(o›t) sen(‹nt) 20
im (Í) =
,

|ZL (m)|
0 , sen(a)t) <O

G
VLW _
sen(o)t) sen(‹nt) S0 (32-10)
im (Í) =
,

'ZL (ml '

0, sen(‹››t) > O

Sendo as tensoes instantâneas entre coletor e emissor, dreno e fonte, e as potências

instantâneas dissipadas definidas como em (2.1-18), (2.1-19), (3.1-5), (3.1-7), (3.1-12) e (3.1-14).

As Figs. 3.2.1, 3.2.2, 3.2.3 e 3.2.4 ilustram as curvas para a potência média normalizada

dissipada, o rendimento, as linhas de carga, e a potência instantânea normalizada, respectivamente,


considerando-se "carga complexa" na Seção 3.0. Fazendo-se Vem, =0, valem as análises do

Capítulo 2.

Destas figuras pode-se concluir:

0 O maior esforço da etapa de saída ocorre em alguma região entre as potências máxima
e minima na carga, pois é função da potência fornecida e da impedância de carga;

ø O máximos nas curvas do rendimento ocorrem nos pontos de minimos (fase zero) do
módulo da impedância e em potência máxima;
0 As linhas de carga formam semi-elipsóides nas regiões em que a fase da impedância é
diferente de zero e a corrente instantânea é igual a zero, toda vez que o par

complementar da etapa de saida (Qz, Fig. 2.1.1) entrar na região de condução;

o A potência instantânea dissipada em um dos lados da etapa de saida atinge valores

maiores do que a potência média dissipada. mas e zero durante meio período do sinal;

0 O esforço da etapa de saída é variável e dependerá da potência aplicada à carga e da

freqüência.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 72

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

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Fig. 3.2. 1 - Potência média dissipada normallzada. Fig. 3.2.2 - Rendimento.

LINHAS DE CARGA PoTÊNc|A |NsTANTÂNEA D|Ss|PADA

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Fneqüencia - Hz ..,>`../ “1
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Ha- 3-2-3 - Curves de i.zz(f) X vnz.(f) F/g. 3.2.4 - Pntênciâ instantânea dissfpzuz

(ou i¡,,(t) x v¡,s,(t) ) de Q,. normalizada para Q,.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Claeees A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 73

3.3 - Classe AB

Com o mesmo procedimento feito na Seção 3.1. para dispositivos BJT e IGBT. tem-se:

2
})S((D)=';'VLm¡x
V ,,,

L max
'SCIIGQ '~+~'COS9Q)
V
mmL
V
L
,
(3.3-1)

PD((¡))=Ê.VLmaX.{1+.~.j. eQ.SeneQ.~+L..c0seQ _._.L.c0s(p((0)


(3.3-2)
VLW
,
zz |zL(‹»)| 2.|zL(‹z›)|
|zL(«›)|min

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VL
Lmax J
2

1+ Ã
V
1

V""“”“
'

GQ-sen9Q--í
IZL
+ í-cosGQ
VL
ÍZL (°))|mâ..
1

VL um
'°°S<P(‹fl),
(3.3-3)

img) =
-

z(t)
-~
_ V me .

Ii
ei. sen
H
GQ .
(l+sen(‹nt))+sen(‹nt) .
cos9Q}

:(1) 20
(3.3-4)

0, í(t)<0

e
_ V mz» GQ. sen
img): 1(t)-~
-
.
GQ ._
( l+sen(cot))+sen(‹nt) cos9Q:|,
.
1(t)S0
-

_
(3.3-5)

O , i(t) >0

Da mesma forma, para dispositivos MOSFET, tem-se:

'~+~'COS9Q}
2 RDSon VL max VL (3.3-6)
Ps((0) =;"VLmaX 'SCHGQ ,

PD(o›)=5-V¿m,x-
T'
Ha lZL(“°)|.z.z..
-
GQ-sen9Q--K'-“L+L-cos90` -L-cos‹p(‹z›)
|ZL(°”)|.z.¡.z |ZL(°°)| 2'|ZL(“°)|
(3.3-7)

Analise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Ampiificadores de Áudio classes A, B. Aa, e e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 74

Mm) = £.(
4
VL
VLmax
2

1~ 1

|ZL(w)|min
_

{9Q
sen GQ
cos q›(co)

|ZL(w)|min
+
V
I/Lmx
cos
GQJ
,
(3-3'8)

= lim» (3`3_9)
i(t) . -
sen GQ -(1+ sen(‹nt))+ sen(‹nt) cos -
i(t) 20
¡D1(Í) = [ZL (C0 6Q:|
,

0 , i(t) <0

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_ V «zm
ima): i(t)-W
~
_ ÃO.. sen6Q
n
. _ l+sen(cot))+sen(oât) cos9Q}
(
.
~

z(t)s0-
(3.3-10)
Í
0, i(t)>0

Sendo as tensões instantâneas entre coletor e emissor, dreno e fonte, e as potências

instantâneas dissipadas definidas como em (2.1-18), (2.1-19), (3.1-5), (3.1-7), (3.1-12) e (3.1-14).

As Figs. 3.3.1, 3.3.2, 3.3.3 e 3.3.4 ilustram as curvas para a potência média dissipada

normalizada, o rendimento, as linhas de carga, e a potência instantânea normalizada,

respectivamente, considerando-se 'carga comple×a" na Seção 3.0. Fazendo-se À=0,7 e Va,-,,, =0,

valem as análises do Capitulo 2.

Destas figuras pode-se concluir:

0 O maior esforço da etapa de saída ocorre em alguma região entre as potências máxima
e mínima na carga, pois é função da impedância de carga, da potência fornecida e

também função da corrente de polarização;

0 O máximos nas curvas do rendimento ocorrem nos pontos de mínimos (fase zero) do
módulo da impedância e dependem da corrente de polarização;
0 As linhas de carga formam semi-elipsóides nas regiões onde a fase da impedância ê
diferente de zero e a corrente instantânea ê igual a zero toda vez que a corrente

fornecida à carga pela etapa de saída for de sinal contrário e maior do que a corrente de
polarização;

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 75

o A potência instantânea dissipada em um dos lados da etapa de saída atinge valores

maiores do que a potência média dissipada. Porém ela é zero durante um período menor
do que meio ciclo do sinal, pois depende da corrente de polarização;
ø O esforço da etapa de saída é variável e dependerá da potência aplicada à carga, da
freqüência e da corrente de polarização.

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

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Fig. 3.3. 1 - Potência média dissipada normalizada. Fig. 3.3.2 - Rendimento.

LINHAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

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Flg. 3.3.3 - Curvas do i¢,(t) x v¢E,(t) Fig. 3.3.4 - Potência instantânea dissipada

(vu i.,.‹f› x ».,sz‹‹›)parz Q.. "°f'"="==°'=P=f@ Qz-

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 76

3.4 - Classe G

Com o mesmo procedimento feito na Seção 3.1, para dispositivos BJT e IGBT, tem-se:

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_2 VL
Ps(¢°)-;'m'VLmz×'_2; Vcszzzz
°lr"°lr-1+'¡,If“ '°°5 9 r(i-1) ,
(3 .4-1 )

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D Lmx Q.-(1. -|-.À .QQSQ T(r-1) _i.c0s¢(w) (3.4-2)

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i+ (Í) = 'ZL (ml ,

0, sen(‹ot) <0

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_

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(3.4-5)
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V"'““ 'QI' +¡'7':ímSen(m+*°(°°)))'
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sen(‹nt) , sen(o)t) SO (3.4-6)
1. ‹f› = lZL<<°>I

0, sen(cot) >0

v_ (t) =
VL mx {- oil -%V
L BMX
- sen(cot + q›(‹n))) , sen(cot + ‹p(co)) 2 O
i
(3.4-7)
V -ou-_ >sen(‹ot+‹p(o›))2-ou
Vw”{_ui_l'%_Sen(W+(p(w)))'
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{z' :_ 1.12. zw' ,N

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampliflcadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 77

Da mesma forma, para dispositivos MOSFET, tem-se:

Ps((0) :E

.L|ZL(<°)|
.
I/Lmax .
É íai
f=1
__
a'__l +
ÍZL ('°)|mrzz
.
cos 6T(i_l) ,
(3.4-8)

(3.4-9)
PD(0J)=š'i_V1,mzך
w l2L‹wl
“Poli-1+l“ °°59T(i-1) ”_V¿“2_°0S<P(<°) ,

zzz |2à‹wlm, Á2â‹wl

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IMZ

V¡_max {or¡ +2'-~sen(o›t+‹p(o›))) , sen(‹nt+‹p(a›))s O

_
|ZL(°>)|.zú.. (3.4-11)
V+ (t)_
R ¡_ Í ( 0) ) ) 5 on
+z.~-sen(wt+¢(w))J,
.
0,, i

`V¡_max .(09 {;×= i,<2sen(,mN+<P

-~
G

VLMX {- al - sen(‹nt + ‹p(rn))} , sen(a›t + ‹p(co)) 2 0

V-(Í) = `
-oi,~_¡ > scn(‹nt+‹p(‹n)) -

R (3 442)
VLmax -i-213%-sen(mt+¢(m))}, -
'

- -oz i -oL,›<sen(o›t+ (P (co))

l
ZL (0)) mm
z=1,2,...,N
_
i
r z

Sendo 9,-_, definido como em (2.5-11), as correntes instantâneas como em (3.4-4) e (3.4-6) e

as potências instantâneas dissipadas como em (2.4-21) e (2.4-22).


As Figs. 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 e 3.4.4 ilustram as curvas para a potência dissipada normalizada,

o rendimento, as linhas de carga e a potência instantânea normalizada, respectivamente,


considerando-se 'carga complexa' na Seção 3.0. Fazendo-se N = 2, or = 0,707 e VCEM, = 0 valem as
,

mesmas considerações do Capítulo 2.

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capitulo 3 - Análise para Carga Reativa 78

As Figs. 3.4.5, 3.4.6, 3.4.7 e 3.4.8 são para N=4, com ot, =,/0,25 , az =,/0,50 , o‹3 = ¬/0,75 e

oc, =1 valendo as demais considerações feitas anteriormente.

Destas figuras pode-se concluir:

O maior esforço da etapa de saída ocorre durante a operação do estágio de maior

potência e é função da impedância de carga e da potência fornecida a esta;

O máximos nas curvas do rendimento ocorrem nos pontos de mínimos (fase zero) do
módulo da impedância para a máxima potência aplicada à carga e dependem do

número de estágios;

As linhas de carga formam semi-elipsóides nas regiões onde a fase da impedância é


diferente de zero e sofrem descontinuidades nas transições entre estágios;

A corrente instantânea é igual a zero toda vez que a etapa complementar do estágio de
saida entrar na região de condução;

A tensão instantânea aplicada aos transistores, VCCN -VCC,, é menor se comparada as

Classes A, B e AB;

A potência instantânea dissipada em um dos lados da etapa de saída atinge valores


maiores do que a potência média dissipada, sofrendo descontinuidades durante as

transições entre estágios e é zero durante meio período do sinal;

O esforço da etapa de saída é variavel e dependerá da potência aplicada à carga, da

freqüência e do número de estágios;

Quanto maior o número e estágios, maior o rendimento;

Esta classe de operação se destaca pelo aumento do rendimento na região das médias

potências (na carga);

As perdas (devido a VC,,¬,,,,) aumentam com o aumento do número de estágios.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

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Flg. 3.4. 1 - Potência média dlsslpada normalizada Fig. 3.4.2 - Rendimento (N=2).

flV=2).

LINHAS DE CARGA PoTENc|A INSTANTÃNEA D|ss|PADA

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Freqüência - Hz .,- ..
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v+(t) / V¿,,.,,, Freqüência - Hz

Fig- 3-4-3 - Curvas de i+(r) X v+(f) Pflm QzQz (N=2). Fig. 3. 4.4 - Pafêm:/â Instantânea d/ss/pâda

narmallzada para Q,Q, flV=2).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa

POTÊNCIA DI$IPADA RENDIMENTO

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Freqüência P; /P¿,,.,,,
'

zw' o -

Fig. 3.4.5 - Potência média dlsslpada nonnalinda Fig. 3.4.6 - Rendimento (N=4).

(N=4)-

LINHAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÃNEA DISSIPADA

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Freqüência - Hz ..'
d
z
°*
v+(t) / VD., Freqüência - Hz

F19- 3-4-7 - Curvas dv M1) X v+(f) Para QzQzQzQ‹ F/g. s.4.a - Potência Instantânea d/ssfpzda

flV=4). normalízada pan: Q,QzQ,Q, W=4).

Análise. Dimensionamento e Avaiiação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A. B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 81

3.5 - Classe H

Com o mesmo procedimento feito na Seção 3.1, para dispositivos BJT e IGBT tem-se: ,

(3.5-1)
Ps((¡))=2...__E/L;.VL max .
~+š(u.-q¡_l).cO5GT(._l) ,

n
I I

iZL((°)I VLmax ¡=l

PD(Ú)) :iiTt |ZL((D)l


VLmax .iu +š(a|
[VLHÍX
N
._. al-1) c0SeT(1-l)i|
. , __i.
2IZL(m)i
cOS(P((°) â
(3.5-2)

V* 1 (3.5-3)
n‹‹›››=5- -¢‹›s‹z›‹‹›››,
N
-

4 VLm” V
+ Z(<ס -Ow-1)' °°S9r(f-iq
Lmax i=l

<P(o›)] S Oii (3.5‹4)


v+ (1) = VLMX {O¿¡ + gCEszzz
_Sen(m +‹p(w))) <2|seI1(°;`:+
_
,

Lmax 1 1 ›

G
S -(Xi (3.5-5)
v_(¡) = VLMX .(__ ai __ Vclisar _sen(m¡_Hp(m))] {:1i-i
<2|SeI1(°:;+(P((D)x
VLW 'z
_
,

, ,

Da mesma forma, para dispositivos MOSFET, tem-se:

(3.5-6)
ps(m)=£.L|.Vbm.|:|_§Q-*ni + _.l"]2

(°°" '°“"")'°°S9'("'”] '


fz |zL‹w› zL‹‹z›)|,,,,,, _ z

5.» (3.5-7)
P,,(@)=Z.?_VL |.VL max RDST + (ai“ai-1)'°°S9T(i-1)1'ñ'°°S<P((0)
R |ZL(m)
,
.[__í|

ZL(m) min 2' ZL((D


_`[`42

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 82

n<‹››› =Í- VL -
1
-c‹›s‹p‹«›> ,
(358)
4 Vmax
-¿a')~*i°"_ +
_'[\42

' ' "


(cx--ou-_¡)-cosGT(-¡)
I2L‹«››I..-.. z

+íRDS°" < ISen(mt + (p(m)x S ui


v¬` (1) = VL “W '
fx- -sen(‹nr+<P(co))J {aH
,N
' ,
z'= 2,
|zL(‹»)|m¡n
(359)
1,

e
S Ow
= VLMX .{_ ai _ <P(co)]

"
v_(m) ZRDsz›n __5en(‹nt+‹p(w))J, <2|Sen(<:¿+
f'
.

L(°”)|zzúz›
‹3.5-10)
'
|

Sendo G¡_, definido como em (2.5-11), as correntes instantâneas como em (3.4-4) e (3.4-6) e

as potências instantâneas dissipadas como em (2.4-21) e (2.4-22).


As Figs. 3.5.1, 3.5.2, 3.5.3 e 3.5.4 ilustram as curvas para a potência dissipada normalizada,

o rendimento, as linhas de carga e a potência instantânea normalizada, respectivamente,

considerando-se "carga complexa" na Seção 3.0. Fazendo-se N =2, or =0,5 e VCEW, =0, valem as

mesmas considerações do Capítulo 2.


As Figs. 3.5.5, 3.5.6, 3.5.7 e 3.5.8 são para N=4, com al =O,25, or, =0,S0, as =0,75 e

a4 =1, valendo as demais considerações feitas anteriormente.

Repetindo-se o mesmo procedimento, agora para a Fig. 2.7.2, obtém-se os mesmos


resultados, bastando-se apenas rescrever as equações (3.5-4), (3.5-5), (3.5-9) e (3.5-10). Assim,

para dispositivos BJT e IGBT

VL max -(oq +%C-E-='1"¿ -sen(oJt + ‹p(‹n))) , sen(oJt + ‹p(co)) S 0


L'“*“
V+ ()
¡ = ,
(3.5-11)
V ot-
_" <sen(cut+q›(o›))sot-'
V¿max- oL,~+i-É-sen(o›t+‹p(o›))
1

V¡_m×
,
z= 1, 2,, N

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa 83

Vhm-{-ot,--11%-sen(cot+cp(‹n))), sen(‹nt+‹p(‹n))2 0
= LM* (3.5-12)
v_ (1) ,

V -ot~_ >sen(cot+‹p(co))2-‹x-'
VLMX-K-a¡-1-T/Ç-Qi-sen(wt+go(w))},
_

Lma: {i = U2 ' ,N

e, para dispositivos MOSFET,

VLMX- ot¡ +-,(95%-sen(mt+ ‹p(co))) , sen(‹nt+‹p(oJ))S 0


'ZL<°”'‹~›fi‹~ ‹2.5-13›
V ‹z›=
R ot -_¡ < sen(‹nt + ‹p(‹n)) S ‹1,-
VLM '[°“f+"7<'Í.Í%'”“(°°'¬“*°“°>)]› {,-Li, z, N
l
L mm ,

VLMX .{- oz, -~-sen(mt + q›(‹o))j , sen(o›t +‹,o(co))2 0

V-(Í) = -oz,~_¡ > sen(u)t+q›(‹o)) -

RDS (3544)
VLMX. -(1,-i._Z_(:)_;*T"_-sen(oJt+‹p(co)) , -oc,-5sen(o›t+‹p(w))
l z
L mf» ¡=1, 2, ...,N

As Figs. 3.5.9, 3.5.10, 3.5.11 e 3.5.12 repetem as Figs. 3.5.3, 3.5.4, 3.5.7 e 3.5.8,

respectivamente, agora para o circuito da Fig. 2.7.2.

Destas figuras pode-se concluir:

¢ A tensão instantânea aplicada aos transistores, VCCN -Vccl, é menor se comparada às

Classes A, B, AB, e para a Classe H2, não ocorrendo o mesmo para a Classe H1;

ø Os esforços da etapa de saída também são função do fator or;

0 No mais, valem as mesmas observações feitas para a Classe G;

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

/Pzw É êÉ
Pz›(°°)
,
Ç

Ffflqliëflf-'Ífl ' HZ P1 /Pb-z Freqüência - Hz ,.,- .,


°'

H
PL /Pzm,

F7g. 3.5 1 - Potência média dlsslpada nannallzada Fig. 3.5.2 - Rendimento (N=2).

flV=2).

LINHAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

_
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Freqüência - Hz ..," z
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v+(t) / V1., F"e<l'¡ê"°`¡“ ' HZ

Fla- 3-53 - Curvas dv Mr) X Mr) para QzQz flV=2)- F/g. 3.54 - Pzúênc/z mmmânââ 4/ssipzua
normallzada para Q,Qz (N=2).

POTÊNCIA DISSIPADA RENDIMENTO

H m`I
ar-
v

Pz›(°))/Pam

‹¬ ›

If
Freqüência - Hz Pz /Pz... Freqüência - Hz PL /PDM,

Flg. 3.55 - Potência média dlsslpada normallzada Fig. 3.56 - Rendimento flV=4).
flV=4)-

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Clases A, B, AB, G e H.
Capítulo 3 - Análise para Carga Reativa

LINHAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

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Pd+(:)/PDM:

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Hz
Freqüência - Hz ...‹' z
“'
v+(t) / VLW, Freqüência -

Flg. 3.57- Curvas de i+(t) x v+(t) para Q,Q2Q5Q, Flg. 3.58 - Potência instantânea dlsslpada
(N=4)- normallzada para Q,Q,Q,Q, fiV=4).

LINHAS DE CARGA PoTÊNc|A |NsTANTÃNEA D|ss|PADA

na.
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1

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zw/V P¡,,,,,

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Freqüência - Hz ,,.- ~, 02
'L'
v+(t) / V¡,...,. Freqüência - Hz

Fig. 3.59- Curvas de i+(t) x v,(t) para Q,Qz flV=2). Flg. 3.5 10 - Potência Instantânea dlssipada
normallzada para Q,Qz W=2).

LINHAS DE CARGA POTÊNCIA INSTANTÂNEA DISSIPADA

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_

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f _- Bi

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L,
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Freqüência - Hz ,nf
H °'
v+(t) / Van Freqüência - Hz

Flg. 3.5 11 - Curvas de i+(t) x v.(t) para Q,QzQ,Q, Flg. 3.5 12 - Potência Instantânea disslpada
flV=4)- normallzada para Q,QzQ,Q, WE4).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4- Dimensionamento 86

CAPÍTULO 4
D||v|ENsioNAMENTo

4-0 - Introdução

Os transistores devem operar dentro de limitações impostas pelo fabricante' (dados de


manuais) para que se obtenha um correto funcionamento. Em [30], [31] e [32], podem ser obtidas

informações para uma comparação entre as três tecnologias mais utilizadas de transistores de
potência (BJT, IGBT e MOSFET). Um método para dimensionamento via análise do comportamento

térmico da junção do transistor, assumindo que a forma de onda do sinal da potência dissipada é um
trem de pulsos, simulando al operação em regime de "comutação" (chaveando), é apresentado e

discutido.

Mostramos nos Capítulos 2 e 3 que os esforços da etapa de saída são funções da classe de

operação, da polarização, das perdas e da carga (função da freqüência); e os resultados gráficos

das potências instantâneas dissipadas P,,(t) mostram que o dimensionamento térmico baseado em
um trem de pulsos, não corresponde à complexidade dos esforços envolvidos.

Assim, da mesma forma que em [10], usamos modelar o efeito térmico desejado pela

filtragem do sinal de potência dissipada (P,,,(t)) através de um sistema linear invariante (equivalente

térmico) representando o sistema transistor-dissipador-ambiente. Assim, pode-se obter a

temperatura instantânea de junção (T,(r)) do(s) transistor(es) envolvidos no processo.

4.1 - Limitações dos Transistores

As limitações dos transistores são dadas através da "Área de Operação Segura" (SOA - Safe

Operating Area) fornecida pelo fabricante. A SOA é um gráfico de IC ×VcE (para BJT e IGBT), ou

ID×VDs (para MOSFET), onde são dadas as limitações de corrente (ICM ou IBM ), de tensão

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H. V
Capítulo 4 - Dimensionamento 87

(VCEW ou VDSW ) e de potência (PDM ), para uma determinada temperatura ambiente (TA) ou de

case (invólucro, TC) [33,34].

Desta forma, deve-se ter para dispositivos BJT e IGBT que,

1`c(f)mz,< < law ›


(4.1-1)

VCE (t)max < VCEMLY › 1 -2)

e, para dispositivos MOSFET que,


¡D(f)mz× < JDM (4.l-3)

G
VDs(f)mz× < VDSW -
(4.1-4)

Para todos os dispositivos (BJT, IGBT e MOSFET), deve-se garantir,

PDmax <PDM¿x

Tmzx < TJW ›


(4.1-6)

9
TJ(f).z.z× <TJ,,zz ,_ (4.1-7)

onde T,m,,,, e T,(t)m,,X são as temperaturas média e instantânea máximas de junção e TJW, e TM
são as temperaturas média e de pico máximas permitidas na junção (dados fornecidos pelo

fabricante).

4.2 - Circuito Equivalente Eletro-Térmico

A partir da Tabela 4.2.1 [35] pode-se construir um circuito eletro-térmico que representa um
transistor acoplado em um dissipador de calor (Fig. 4.2.1):

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento

GRANDEZA TÉF‹M|co ELÉTRlCo

Temperatura "C volt

Quantidade de Calor joule (watt-segundo) coulomb (ampère-segundo)

Fluxo de Calor wäif ampère

Resistência Termica .°C/watt ohm

Capacitânoia Termica joule/ "C farad

Fonte de Calor Elemento dissipativo Fonte de corrente

Ambiente Planeta de médio porte Fonte de tensão

Tabela 4.2. 1 - Analogia termo-elétrica.

_|_s_o|_AooR o|ss|PAooR

*ff
_T_f3_;_\[×;s_|_s¿to5 ____________ _

Ra
5.

ÊT,(z) RJ; TS(z) Rsz TCU) Ê

tÍ°¬lf“l;ƒ“l..
ii
P,(z)§ c, cs Rm É
5 5

i i i :fa-c

ÊTA
è
Fig. 4.2. 1 - Circuito elétrico equivalente te'rm/co de um sistema transistor-dlss/2;ador-ambiente.

Onde:

P,,(t)
- Potência instantânea dissipada;

T, (r) - Temperatura instantânea de junção;

Ts (1) - Temperatura instantânea no substrato;

TC(z) - Temperatura instantânea no case (invÓIucro);

T,(t) - Temperatura instantânea no isolador elétrico;

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 89

TD(r) - Temperatura instantânea no dissipador de calor;

TA -
Temperatura ambiente;

R,S -
Resistência térmica entre junção e substrato;

RSC - Resistência térmica entre substrato e case;

RCA - Resistência térmica entre case e ambiente;

RC, - Resistência térmica entre case e isolante elétrico;

R,D - Resistência térmica entre isolante elétrico e dissipador de calor;

RDA - Resistência térmica entre dissipador de calor e ambiente;

CJ - Capacitância térmica de junção;

CS ¿Capacitância térmica do substrato;

CC - Capacitância termica do case;

C, - Capacitância térmica do isolante elétrico;

CD - Capacitância térmica do dissipador de calor;

CA - Capacitância térmica do ambiente (CA = oo ).

Os pontos de interesse para este trabalho são: a temperatura na junção, a temperatura no


case, a temperatura no dissipador e a temperatura ambiente, sendo a primeira a única que não é
medida diretamente. Assim, pode-se simplificar o circuito anterior para (Fig. 4.2.2):

TRANSISTOR
''''' '''''''' ISOLADOR DISSIPADOR
''''''''''''''''
"kz
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Fig. 4.2.2 - Circuito elétrico equivalente térmico, simplificado.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo_4 - Dimensionamento 90

Onde os valores de RJC, C, e CC são fornecidos pelo fabricante do dispositivo; RCD é

fornecida pelo fabricante do isolador elétrico; RDA e CD são fornecidas pelo fabricante do

dissipador de calor; P,,,(t) é calculada através das expressões desenvolvidas no Capitulo 3 e TA é

um dado de projeto.
Todas essas grandezas são comuns aos dispositivos BJT, IGBT e MOSFET.

Para análise do valor médio da temperatura, as capacitâncias térmicas passam a apresentar

uma reatância infinita, considerando-se apenas as resistência térmicas (Fig. 4.2.3).

TRANSISTOR ISOLADOR DISSIPADOR


ÊTJRJCTCÊÊRCDÊÊTD
0-ça:|x¢Ó|:|¢:|;:
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.

o 1; .

ÊT»

Fig. 4.2.3 - Circuito elétrico equivalente térmico, slmplificado, para regime permanente.

A partir da Fig. 4.2.3, pode-se escrever:

TJ=PD'(RJc+RcD+RDA)+TA› (42-1)

ou ainda:

TJ :PD 'RJC *Tc -


(4.2-2)

Que sao as expressoes para o cálculo de T, em regime permanente de operação, a partir

dos dados de projeto ( PD RJC RCD RDA TC e TA ).


, . , ,

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 91

4.3 - Análise da Temperatura Instantânea de Junção

Por analogia ao apresentado em [30]. [31] e [32], aplicou-se ao circuito da Fig. 4.2.2 uma
onda quadrada (P,,(t)) com potência de pico igual a 1 W, considerando RJC =RCD =RD,, =l “C/W,

C, =o,o1 J/°c, cc =1 J/°c, CD =1oo J/°c, TA =2 °c e LW =3 °c, e verificou-se, através de

simulações (Figs. 4.3.1 à 4.3.7), o comportamento da temperatura em cada um dos pontos de

interesse (T, (r) TC (1) TD (1) T, e TA ).


, , ,

Variou-se a freqüência e o duty cycle do sinal aplicado e constatou-se:

ø Em baixas freqüências T,(r)maX >> T, ;

ø Em altas freqüências T,(t),m 5 TJ;

0 Quanto maior o duty cycle, maior será AT,(t).

Como mostrado nos capítulos anteriores, a potência instantânea dissipada (Pd(r)) pode

atingir valores bem maiores do que a potência média dissipada (PD(‹n)). Caso seja considerado

apenas PD(m), o resultado poderá levar a um subdimensionamento da etapa de saída, fazendo com
que a máxima temperatura instantânea na junção (T,(r),m) ultrapasse TJW (Fig. 4.3.1); caso seja

considerado apenas P,,(r), o resultado levará a um superdimensionamento, pois esta é uma


condição de extremo (Fig. 4.3.7). Deve-se, portanto, considerar, simultaneamente, as duas situações

anteriormente expostas, pois em regime permanente a temperatura de junção (TJ) é a temperatura

média na junção (T,(r) ), que por sua vez é função da potência instantânea dissipada (P,,(r)), e das

constantes de tempo características do sistema transistor-dissipador-ambiente; situações estas


.

mostradas nas Figs. 4.3.1 a 4.3.7.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Capítulo 4 - Dimensionamento 92

IO Hz & 50% dufv cycle IOHz 8‹ 20%duiycycIe


40 do

3,0 _ fz... fff) _______ __


Í

3.0 _ .Tem . . _ . . . _ _ _ _ . _ . . . . . _ . _ _ _ . _ _ _ . _ _ _ _ _ _ . . _ _ _ _______ __

T1 T,(1)

T.

20
Tz,(f) =Ti = Tzz(l) = T..
T1-(I)

P,(:) P.(‹)
IO \ 0

_ _*Í~ ..................... _ _
____________________________________ __
O . O
Os 20m; 4 gm; som; aum; 100m5 Os 20rm 40ms óürns BOms I00ms
Tempo TemD0

Fig. 4.3. 1 - Temperatura instantânea de /unção Fig. 4.3.2 - Temperatura Instantânea de junção

(10 Hz @ 50% duty cycle, 1 W de pico). (10 Hz @ 20% duty cycle, 1 W de pica).

100 Hz B: 50% duty cycie 100HZ&20%dUTYCY¢le


40 4°

39 __1;J“_“L-_- __________ 3.0 __T.z›z‹~_____--________________________-_______ _______


T,(|)
_ .T¿ _ _
.
ri ›
T,(1)
20 20
Tzz(f)
= T. um =r..‹f› =T.
P.(1)
'

P,(i)

Íj”~|~|"Hiiisissisiilsdidl~iH~
20ms 40ms
Tempo
wma 60rns 00ms  s‹».H«íL-HseHsseflesflsHAFAUFFFAHAAF
Züms 40m:
Tempo
60m; Bcms IDOrm

Fig. 4.3.3 - Temperatura instantânea de /unção Fig. 4.3.4 - Temperatura Instantânea de junção

(100 Hz @ 50% duty cycle, 1 W de pico). A

(100 Hz @ 20% duty cycle, 1 W de pico).


YOOOHZ & 50%du1ycVCIe IOOOHZ 9: 20%duIyCVCIe
40 4°

3.0 - T./u_u ____________________ _ _ _ _ ____________________ 3° __1;¡u_.‹¿ ____ ____________ ____________ ____ ____________ _ __
T, ____ _____- -_T«(')____
- - - --
-----ñ--44:: ff* f Y ¬ - ¬-- -~'¡""*'°"'‹“="¡'~~'~-'='= --'='-

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Fig. 4.3.5 - Temperatura Instantânea de /unção Fig. 4.3.6 - Temperatura instantânea de /unção

(1000 Hz @ 50% duty cycle, 1 W de pico). (1000 Hz @ 20% duty cycle, 1 W de pico).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Capítulo 4 - Dimensionamento 93

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Resposta do Degrau
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PD=P_,(t)
1.0'

Os 0.2Ks 0.4Ks 0.óKs 0.BKs '|.0Ks l.2Ks

Tempo

Fig. 4.3.7- Temperatura Instantânea de /unção (resposta ao degrau, 1 W de pico).

Nas Figs. 4.3.1 a 4.3.7 a temperatura media de junção (TJ) representa o valor médio dentro

do intervalo de 100 ms.

4.4 - Associação de Transistores

A Fig. 4.4.1 mostra o circuito da Fig. 4.2.2 adaptado para NT transistores, para a qual pode-

se escrever:

Pág) = PX?? ,
(4.4-1)

R'DA = Rm 'NT (4.4-2)

G
c
CD ,

:Í T
_
(4.4 _ 3)

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 94

Onde P,}(z) é a potência instantânea dissipada em cada transistor, R5, e C'DA säo,

respectivamente, a resistência térmica e a capacitância térmica do dissipador "vistas" por cada

transistor e NT' é o número de transistores associados (Fig. 4.4.2).

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Fig. 4.4. 1 - Associação de transistores.

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P'.›(f) Cz CC C'z› Riziš

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Fig. 4.4.2 - Circuito equivalente térmico para um transistor, em associação com NT transistores.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 95

Aqui, foram considerados transistores casados e a associação feita de modo a permitir uma
distribuição uniforme da potência. Na prática, dois procedimentos são usados para promover o

casamento entre os transistores. O primeiro é a seleção prévia dos transistores (parâmetros

semelhantes) e o segundo é a introdução de uma pequena realimentação negativa no circuito

(resistores de emissor/fonte).

4.5 - Cálculo da Temperatura Instantânea de Junção

A impedância ( ZT(s) ) vista por P,}(t) é dada por (Fig. 4.4.2):

A-s2+B-s+C (4.5-1)
ZT(s)=s3+D-s2+E-s+F

onde:
Az;
Cr
,

B: RCD+R})A +
1
+
l

CJ'CÊ›'RcD'RbA CJ'Cc'RcD CJ'Cc'RJc


,

C: RJC +RcD *Riu


CJ'Cc'Cb'RJc'RcD°RÂ>A
,

D: 'RCD+R~D,,, +
1
+
1
+
1

CD 'Rca 'RDA
a

cc 'Rca CC 'RJC CJ 'RJC

F=~
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+
1

Cc'C;›'RJc'R‹:D'RÍ›A CJ'CÍ›'RJc'RcD'RbA CJ'Cc'RJc'RcD

G
.

CJ'CC 'CD'RJC 'RCD'RDA

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 96

_
A temperatura instantânea de junção, T,(t), é calculada através do produto convolução

entre a potência instantânea dissipada, P¿(z), e a resposta ao impulso do sistema, ZT(t). Desta

forma:

T, (f) = Pá(f) * 210) ,


(4.5-2)

onde ZT(t) é a resposta ao impulso do sistema ZT(s.), obtida pela transformada inversa de Laplace

[36] (4.5-3), Assim:


°*f°°'
1 S (4.5-3)
z,(z)=-ZE, [zT(.‹)-zflds.
O'-joo

Na Fig. 4.3.7 constata-se que as temperaturas atingem os valores máximos (praticamente)


após 600s, o que implica em um tempo de processamento muito grande.

Fazendo-se simulação com 1200s de duração, para as mesmas condições de Pd(t) da

Fig. 4.3.1, constata-se que ͬ}(t):¬PD‹(R,C +RCD +RDA)+TA =T_, (equação (4.2-1)), e que T_,(t) só

será igual a T, em r_›‹›o (Fig. 4.5.1), onde T,(t) é ovalor médio de T,(t).

fg.4ó5~
-
:

Temperoturo Instantâneo de Junção (opós 20 min.)


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Tempo

Fig. 4.5. 1 - Último ciclo da temperatura instantânea de junção após 12005 de simulação.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 97

Portanto, calculando-se T,0(r) (T,(z) para TA =0 °C) para o primeiro período de P,,(r) e

sobrepondo TJ0(t) à TJ, obtida a partir de (42-1), determina-se o valor de T¡(t) para t -›oo (Fig.

4.5.2). Assim,

T,(z)|Hw = T,0(r) - EW) + T, , (4.5-4)

-
Tm (t) = T = periodo de Pd(t) (4-5 _ 5)
1 ,

ƒT¡0(I) -dt , ,

onde:

T,(r)|,_m
- Temperatura instantânea na junção para t-› ao ;

T,0(z) - Temperatura instantânea na junção para o primeiro ciclo de P,,,(r) e TA = 0 “C ;

- Valor médio de


T,0(t) TJ0(t) _

Temperatura Instantâneo de Junçöo (primeiro

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ciclo]
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TJ(t)=TJi›(t)'TJø(t) + TJ

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T,=3.5 "C

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T¿+T_,0¡,¡
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P'""
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Os 20ms 40ms ó0ms 80ms lO0ms


Time

Fig. 4.5.2 - Demonstração de T,(1) calculada a partir de T,,(t).

Analise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Capítulo 4 - Dimensionamento 98

4.6 - Temperatura de Junção para as Classes A, B, AB, GeH

A partir do produto convolução entre a resposta ao impulso ZT(r) do circuito da Fig. 4.2.2

(considerando os valores dados no item 4.3) e as potências instantâneas dissipadas P,,(z),

juntamente com as potência médias dissipadas PD(w) (Capítulo 3), de cada uma das classes

consideradas neste estudo, foram calculadas as respectivas temperaturas instantâneas de junção

T,0(z) e T,(f)|,_m.

Para o cálculo de T,(r)|,_m foi considerado a metade dos valores máximos de PD(co)

(máximo esforço), pois considera-se apenas um dos braços da etapa complementar de saída.

Os gráficos resultantes mostram as curvas relativas às temperaturas instantâneas de junção

T,0(r) e T,(r)|,_m normalizadas pela potência dissipada na carga (PW, ). Por simplicidade e sem

perda de generalidade, considerou-se TA = 0 °C .

As figuras mostrando T,0(t)/Phm estão localizadas â esquerda, e as que representam

TJ (z)|,¡_,,° /P,Lmax àdirena.

Analisando as curvas de T,0(r)/PLMX pode-se observar a redução da influência de


, P,,(t) na

temperatura instantânea de junção à medida que a freqüência aumenta, mostrando que os maiores

esforços (temperatura) da etapa de saída (devido à Pd(t)) estão em baixas freqüências; o quanto

Pd(r) influenciará T,(r) dependerá dos valores atribuídos aos componentes do circuito da Fig. 4.2.2.

Em altas freqüências, quem determina os esforços (temperatura) é a potência média dissipada

( PD (03) )- `

Desta forma, fica clara a necessidade de uma análise conjunta da temperatura de junção a

partir das potências média ( PD(oâ)) e instantânea ( Pd (1)) dissipadas.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio classes A, B, AB,
Capítulo 4 - Dimensionamento 99

Classe A _
Classe A 6

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o prlmelro ciclo de P,,(t). ¡_,¢,_

Classe B Classe B

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Fig. 4.6.3 - Temperatura Instantânea de /unção para Flg. 4.6.4 - Temperatura instantânea de /unção para
a primeiro ciclo de P¿,(t). t-›‹×›.

Classe AB Classe AB

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Fig. 4.6.5 - Temperatura Instantânea de junção para Fig. 4.6.6 - Temperatura Instantânea de /unção para
0 primeiro clcla de P,,,(t). t-›‹×›.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 109

Classe G Classe G

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Fig. 4.6.7- Temperatura Instantânea de junção para Fig. 4.6.6 - Temperatura Instantânea de junção para
o prlmelro ciclo de P,,z.(t) flV=2). t-›‹×› flV=2).

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Flg. 4.6.9 - Temperatura Instantânea de junção para Flg. 4.6. 10 - Temperatura Instantânea de /unção
o primeira ciclo de P,,.,(t) flV=4). para t-›‹›o flV=4).

Classe H1_ Classe H1

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Flg. 4.6. 11 - Temperatura instantânea de /unfio Fig. 4.6. 12 - Temperatura Instantânea de /unção
para a primeiro ele/o deP¢.(t) flV=2). para t-›‹×› flV=2).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 4 - Dimensionamento 101

Classe H1 Classe H1

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Fig. 4.6. 13 - Temperatura Instantânea de junção Fig. 4.6. 14 - Temperatura instantânea de junção
para o primeiro ele/a de P,,.(t) flV=4). para t-›‹×› (N=4).

Classe H2 Classe H2

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Fig. 4.6.15 - Temperatura instantânea de /unção Fig. 4.6. 16 - Temperatura instantânea de /unfio
para o prlmelro cielo de P,+(t) (N=2). para t-›‹×› flV=2).

Classe H2 Classe H2

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para a prlmelro ciclo deP,,,(t) (N=4). para r-›‹×› ¿/V=4).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampufiwams de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa 102

CAPÍTULO 5
AvAL|AçÃoz CARGA nEs|sT|vA × CARGA nEAT|vA

O objetivo deste capítulo é fazer uma comparação entre os esforços de uma mesma etapa

de saída quando esta é projetada considerando-se carga resistiva (método convencional) e carga

reativa (proposta deste trabalho).

Dimensionou-se uma etapa de saída, operando em Classe B, de modo a se obter 1000 watts
em uma carga resistiva de valor igual a 29 (o que na prática corresponde a quatro alto-falantes, com
impedâncias nominais iguais a 8Q cada, associadas em paralelo).
Em seguida, foram calculadas as potências, o rendimento, as tensões, as correntes e as

temperaturas envolvidas. considerando-se uma carga reativa de impedância equivalente à

associação em paralelo de quatro cargas iguais à apresentada no Capítulo 3 (o que. teoricamente,

deveria resultar em uma impedância nominal de 20).


Os dados de projeto são:

- PL =1ooo w
0 RL =2 Q
' Vcsszzz =3 V
- ICM =1o A
- VCEW =14o v
- PDM =125 W
0 TJW =T¡p¡, =l50 °C

- RE =1.o °c/W
- Ra, =o.7 °c/W

- R,,,,=o.2 °c/W
- C, =o.o1 J/°c

- cc =1 J/°c

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa 103

- c,,=1ooJ/°c

- T,,=4o°c

Com esses dados, para respeitar todos os critérios estabelecidos no Capítulo 4, foram

necessários 6 pares de transistores (configuração push-pu//) associados em paralelo, resultando

num total de 12 transistores (NT = 12 ).

Na Tabela 5.1 estão apresentados os resultados dos esforços da etapa de saída

considerando-se o número total de transistores NT =l2, para carga resistiva e reativa, e NT =18,
para a mesma carga reativa; este último caracterizaria o número mínimo de transistores necessário

para garantir o bom funcionamento do amplificador com a carga reativa aqui considerada. Nota-se

que a quantidade de transistores aumentou em 50%.

Resistiva Reativa Reativa

NT 12 12 18

PD((D)ma× 444,6 W 901,1W 901,1W


PL (Ú3)max 1000 W 1923,9 W 1923,9 W

n%((°)mzx 74,98 % 74.98 % 74,98 %


ÍC (t)max 31,62A 61,87 A 61,87 A
VCE (t)max 129,48 V 129,48 V 129,48 V
Pd (t)max 548.36 W 2054,7 W 2054,? W
TJ max 110,4 °C 182,7 °C 135,1 °C

TJD (t)max 49,9 °C 104,1 °C 69,4 °C

TJ' (t)max
142,1 °C 199,6 °C 146,4 °C

TC max 73,3 °C 107,6 °C 85,1 °C

VCC 66,25 V 66,25 V 66,25 V


Tabela 5. 1 - Resumo comparativo dos esforços para carga res/st/va e reativa.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Fiesistiva x Carga Reativa 104

Na prática, o dimensionamento de uma etapa de potência é realizado considerando-se

apenas carga resistiva; é atribuída uma margem de segurança e testa-se o circuito. Desta forma, não

há qualquer garantia de que a etapa de potência seja bem dimensionada, podendo tornar o projeto

tecnicamente e/ou comercialmente inviável.

As Figs 5.1 a 5.9, "a" e "b', resumem o que foi apresentado e discutido nos Capítulos 2, 3 e 4.

As figuras com índice "a' ilustram o caso de cargas resistivas e as figuras com índice "b' as

cargas reativas, dispostas uma sobre a outra para possibilitar uma comparação direta.

Nota-se que, mesmo para valores "médios", o esforço da etapa de potência é bastante

significativo (predominante) para freqüências abaixo de 20 Hz; para valores "instantâneos", esse

esforço é ainda mais acentuado.

Garantindo-se que não há sinal com freqüências abaixo de 20 Hz (que teoricamente não são

audíveis) consegue-se uma otimização no dimensionamento, sem com isso prejudicar em nada a

qualidade dos resultados.

Um outro ponto importante a se comentar são os mínimos existentes na magnitude da


impedância da carga, causados pela interação mútua entre o divisor passivo e os alto-falantes, que
faz com que o esforço da etapa de saída praticamente dobre; através de análise gráfica esses

esforços são prontamente detectados. Além disso, as próprias cargas (alto-falantes/divisores

passivos/caixas acústicas) podem ser testadas (por simulação) antes mesmo de serem efetivamente

utilizadas, principalmente, no caso de se ter divisores passivos, pois este, associado com os
alto-falantes, pode resultar em sistema de 16g ordem ou maior.

Pode-se concluir que um correto dimensionamento ê obtido quando este é feito

considerando-se cargas reativas, e quanto mais dedicado for o projeto (cargas específicas) melhor

será o desempenho da etapa de potência.

Em casos genéricos (amplificadores para fins gerais) deve-se testar o maior número possível

de configurações de cargas para se chegar a um resultado adequado.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores as Áudio classes A, B, As, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

z -T"
IMPEDANCE MAGNITUDE
¬Í 1

í
1.5 aaaaaaaaaaaaaa 0

ÉO 1 __ ........... ...................... ........ ._._._.__ã._____.._z____,___¬|_. ...... _.

____.._._.. _.-.
m-ax = Nm 5:0
.¬.._.
0.5 .. ..,i. ..... _.

=
ITIIYI

°|
10 101 10” 10*

IMPEDANCE PHÀSE
150

1UJ max=O O° I

50
5.
=0
[Be

deg
-50
O
ii ..I
i

-111) 1 1 é
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450 LÊ.- 1

ck;
10' ou
ou:

_. _.
__

Frequency - heris

Flg. 5 1a - Magnltude a fase da Impedância da carga (carga resistlvaj.

IMPEDANCE MAGNITUDE
16
14
Í
'

_- ma×=1õ.o799 Q
I. m¡n=1.o221Q
f
Í,
f f
|

;. i

12
5
|

_.
i

1 1
,
ohm › : ¡

._ ......................-.._....._.’
'
§
`

..
_._._.................i................._._..'....._......%._.:_......._Í‹...._........__............._..__,___.___,__,_

.J
' 1
NbOGO

aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

o
_.
O. 10” 10” 10'

IMPEDANCE PHÀSE
150
K

-
I
ví ‹
a

-Vi
v

ía
z I

¡
I

111]
1*

í 1.2
50
degree
O =

›5D

-1m ~ mâ×=56.9ô9õ°|
-150 . m¡n=4s5.ss94°
10' 102 103 10'

Frequency - herts

Flg. 5 1b - Magnltude e fase da Impedância de carga (carga raat/va).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

DISSIPATED POWER DISSIPATED POWER


140.7 ..M¡¡.\¬4j4._5¢5z¶.w.; ........... .¿. .......... ..¡ ........... .. 14m
12m
1G!! 131]
watts

E watts

š
PD- ë PD- ë
400

IU
D
O 2113 400 500 EJEI 1DiII 10* in'
Pn- watts Frequency- henz

DISSIPATED POWER DISSIFATED POWER

henz

~
FD-waus

F_requen|:y¡

'>^1EI]J

'D Fm q u en cy-hertz D
Pn -wa us
Pmwams

Fig. 52.9 - Potência média dlsslpada (carga resistlvaj.

DISSIPATED POWER DISSIFATED POWER


Mâ×= 591 124 w z
í

2030 _ _

zmfl

PD-watts
É PD‹watts É
É ë
II] 5°”

Pn- watts Frequency - hertz

DISSIPATED POWER DISSIPATED POWER

hertz

frequency:

UID

D Frequency - hertz
Ú
Pn - watts
Fn-watts

Fig. 52h - Potência média dlsslpada (carga reativa).

Análise. Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


Ampiificaóøres de Áudio classes A. B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

LOAD POWER LOAD POVVER


..M¡,¡¢.|u]]W .... .......... ..; ........................
'
..
‹¡¡¡]] .___

111]

“ID
É .................

É
PL-wafis
P1.-mas

_/ ;
_

ÂIII

211]

Ú .

0 2CD MI! 500 HD 1lIIJ


Pn-wãüs Frequency - hertl

LOAD POWER LOAD POWER

hertz

watts
É
Frequenrzyf PL‹

-/""1‹:|Ju

D Frequency - hertz
D
Pn - walts
P" _ mas

Fig. 53a - Potência média na carga (carga resisti va).

LOAD POWER LOAD POWER


Max = W

zuuu

PL-watts Êggn
0-.mn

Pn-watts Frequency - henz

LOAD POWER LOAD POWER

w4.›--
rt!

he
watts

uency-

FL-

F_req

mm
En
Frequency- hertz Pn - wafls
Fn-w-am

Fig. 5.3b - Potência média na carga (carga reativa).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificaóores de Áuaiø classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

EFFICIENCY EFFlCiENCY
`

M|›‹=7§.9as1x z
í

:
2
3 z '

-
'

af
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-

'

4G
-

./

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D Zw 400 600 U) ilíim iu


I
in' 103 10
I

Fn - waiis Frequency- hsm


EFFICIENCY EFFICIENCY

han:

Frequency:

/`1unn

mm
:D
Frequency- hertz Pn ~ watts
P" _

Fig. 54a - Rendimento (carga reslstiva).

EFFICIENCY EFFICIENCY
¿... ._. un.. À. . . . . .. ..
Mz×=74.9e21%_ z

_
_ z
z

ef

F
.

60° 80° *DW Ífi' 15' 15” 16'


P" ' WEB Frequency ~ hertz

EFFICIENCY EFFICIENCY

hertz

requency:

F
}`1am
ED E
,
Frequency › hertz Pn - watts
P" V mms

Fig. 54h - Rendimento (carga reativa).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificaaóres de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Capitulo 5 Avaliaçao' Carga Resistiva x Carga Reativa

LOAD UNES LOAD UNES


Ma×=§a1.a1aa§A
É -Mm‹=§129z483:1V~ -
3D

8 8
,

BYES
¡I¿ã᧿¿¡¿¿¡¿¡éi¿âg;;ê5ëE555;=â=2=é;=-aà=âgê¿àââ;aaaââââssaizaaa:;5ê==5;;z55¿ë:
::I'.~.¡:fiu; n=i=|.“a:ê: gãâzfigiuiii
¿
amperes

i zu ãilliäãllilill

5
-l|'.§L!íJ.!Efl*'!.i%! |'¿Eií'z.iãi'5!%=5!ë
°`Í'"" iii ,Ê
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5 .
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........................................................
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O
W 0
. 5 Z . ......z............f..z....,.................\...............

O 20 40 60 ICU 120 10' EM E .

VcE‹V0II.S Frequency- hsm


LOAD UNES LOAD UNES

\
hertz

au amperes

Frequency-

au

›.

sn
Ú
Fr! “" en °V` hertz V=E"'° Its
vcíwizâ

Flg. 55a - Linhas de carga (carga ras/stlva).

LOAD UNES LOAD LINES

N
5] ,

8
lc-arnpares

A8

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U 4_

10' 10* 3 O
10 10
VG - vuits Frequency - hertz

LOAD UNES LOAD LINES

hertz

Frequency

O
Frequency - hertz -
VCE volts
vã - vans

Fig. 55h - Linhas de carga (carga reativa).

Analise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Ciasses A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

INSTANTANEOUS POVVER INSTANTANEDUS POWER


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“Í ' 'ad Frequency- hartl

INSTANTANEOUS POVVER INSTANTANEOUS POWER

hertz

frequency

' U ñ
' '
Frequency - hartz mt - rar!
mt' md

Fig. 563 - Potência Instantânea disslpada (carga resistivaj.

|NsTANTANEous PowER |NsTANTANEous POWER


Max = 2054 7:-157 w
zm Em
í É É
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1 i

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watts watts

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' '
'

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0 1 2 3 4 5 5 10' 10' 111” 10'


W' md Frequency - hertz

INSTANTANEOUS POWER INSTANTANEOUS POWER

hem

watts

F_requency
F'd

"'n”1 2 ' 5 E Frequency- hertz mt- rad


QE md

Fig. 5.61: - Potência Instantânea dlsslpada (carga reativa).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Glases A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Car ga R esistiva x Carga Reativa

INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE


3 5 :'

1
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INSTANTANEOUS JUNCTION TEMFERATURE INS TANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE

hertz

Frequency
i=`

'
Frequency- hertz mt- rad
i

«L wú

Fig. 57a - Temperatura Instantânea de /unção (carga reslstlvaj.

INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE


I

Max 104.047; °c
3
1 Í
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1
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1

0° 2 3 4 5 5
1 211' 1u' iu* iu'
"Í ' 'ad Frequenq/ - henz

INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATURE INSTANTANEOUS JUNCTION TEMPERATUR E

hertz

á
Frequency: |=

1 7 4 5 E
[1
Frequency - han: mt - rad
M? 'ad

Fig. 57b - Temperatura Instantânea da /unção (carga reativa).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Ciasses A, B, AB, G 6 H.
Capltulo 5 - Avahaçao Carga Resnstlva x Carga Reatwa

JUNCT\0N TEMPERATURE JUNCTION TEMPERATURE


ID

150

uU

É
1l'.U

50

10' 111* m'


Frequency- hertz

JUNCTION TEMPERATURE JUNCTION TEMPERATURE

hertz

Frequency

Ú
Frequency - hertz Pn - Wim

Fig 5 8a - Temperatura media de junção (carga reslstiva).

JUNCTION TEMFERATURE JUNCTION TEMFERATURE

DI
10' 1m' mg 1u'
Frequency- hertz

JUNCTION TEMPERATURE JUNCTION TEMPERATURE

hertz

Í
Frequency~

f"`ín
Ú
Frequency- hertz Pn - watts

Fig 5 8b - Temperatura média de junção (carga reativa).

Anale, Dimensuonamento e Avahaçao de Estágios de Potência de


Ampuficaazres de Áuazo classes A, B, AB, G e H.
Capítulo 5 - Avaliação: Carga Resistiva x Carga Reativa

PEAK JUNCTION TEMPERATURE PEAK .JUNCTIDN TEMPERATURE


ID ..M¡¡=.|g3.1g$P5` ............ .; ........... -

150

°c “c
8
- -

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SD

O 2110 400 600 El] 10m


Pn-watts Frequency- hen1

PEAK JUNCTION `IEMFERA`IURE PEAK JUNCTION TEMF'ERA1URE

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“c
-

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Frequency-

500
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A

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Frequency - hertz Pn - watts

Fig. 59a - Máfima temperatura instantânea de junfio (carga resistivaj.

PEAK JUNCTION TEMPERATURE PEAK JUNCTION TEMPERATURE


Max =

°c
_

T.|p|‹

P" ' “mis Frequency - hertz

PEAK JUNCTION TEMPERATURE PEAK JUNCTION TEMPERATURE

nem

- “c
-

Túpk
Frequency

az Í
f/`1tm

m D
i

Frequency ~ hertz Pn › watts


Pn-watts

Fig. 59h - Máxima temperatura Instantânea de /unção (carga reativa).

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificadores de Áuaiz ciznses A, B, AB, G e H.
Capítulo 6 - Conclusões 1 14

cAPiTuLo ô
coNcLusõEs

Amplificadores de áudio são dispositivos utilizados nos mais diferentes e diversos tipos de

aplicações. Dimensioná-los é uma tarefa árdua devido as diversas variáveis envolvidas no projeto:

condições climáticas (umidade, temperatura, etc.), tipos de aplicações (instalações fixas, móveis,

etc.), tipos transistores (diferentes propriedades, tolerância nas características elétricas, etc.) e,

principalmente, as estruturas de caixas acústicas utilizadas.

Foi proposto neste trabalho um procedimento para o dimensionamento de etapas de

potência de amplificadores Classes A, B, AB, G e H, considerando carga reativa, qualquer tipo de

polarização, modo de operação e o tipo de dispositivo utilizado (BJT, IGBT e MOSFET). Também
foram desenvolvidas expressões para a determinação de rendimentos para as Classes G e H para
um número arbitrário de estágios.
Foi demonstrada a importância de se considerar cargas reativas, e não apenas cargas

resistivas, pelo fato de as potências dissipadas para cargas reativas (caso real) poderem atingir

valores bem maiores do que as potências dissipadas para cargas resistivas. Se menores potências
são consideradas no projeto, a etapa de saída fica subdimensionada, fazendo com que a

temperatura de junção ultrapasse o valor máximo permitido. Até então, o procedimento usual tem

sido considerar cargas resistivas atribuindo-se uma margem de segurança, mas que não garante o
bom dimensionamento da etapa de saída, porque pode tornar o projeto tecnicamente ou

comercialmente inviável. Os resultados obtidos permitem um criterioso dimensionamento do projeto

de etapas de potência, tanto sob o ponto de vista técnico quanto econômico.

Como proposta para trabalhos futuros, sugere-se adaptar as expressões apresentadas para

incorporar outras limitações como, por exemplo, quedas de tensões nos resistores de emissor/fonte,

quedas de tensão da fonte de alimentação e outros tipos de sinais que possam representar o sinal

de áudio; quanto a este último, o objetivo seria representar o próprio sinal musical.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


G e H.
Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB,
Referências Bibliográficas 1 15

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Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice A 1 13

APÊND|cE A

Impedâncias Equivalentes Vistas Pelos Terminais da Bobina de Alto-falantes,

ao,Ar Livre e em Caixas Acústicas, pelo Método "Thiele-SmalI".

ALTO-FALANTE

O circuito equivalente elétrico que representa um alto-falante ao ar livre, visto pelos terminais
da bobina, é o apresentado a seguir (Fig. A-1).

UR, R,
[:] Í.:
R,, L,
"YY*

RC] LCCÍ ~”|¢Í


Êg

-If

fi

Fig. A-1 - Circuito equivalente elétrico do a/to-fa/ante, "visto "pe/os terminaisda bobina.

A impedância vista pelos terminais da bobina é:

Zvc(s)=R¡¿+Red+s-Le+ i
.

s
2
L.,
CMCS
+ ---- +
1

Cmes Res
'
~
s í 1

Cmes Lces
'

De onde, por inspeção, pode~se escrever:


'

Azi;
Cmes Res '
Qms
e ___1___=w2S
Cmes Lcex
'

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice A 119

Assim, tem-se a impedância equivalente do alto-falante:

_f.sco

Zvc(s)=RE +Red +s'Le +Res


sz +-S~s+of
Qm

As Figs. A-2 e A-3 mostram, respectivamente, as curvas de magnitude e fase da impedância

de um alto-falante, genérico, ao ar livre: F, =40Hz, QM =8,4, QE, =0,42, Q,, =0,40, Vas =l20 li,

RE zs Q, Re, =95 52.128,, =2o×1o-3.f°f”Q, Le =1o×1o-3 -f*“›3H.

Loudspeakef ‹ Móduiu da Impedância Lnudspealrzf- Fase da impedância


gi
no
š
í

V.
'

i z
. i

5'
É 3
i-¬^-

120 -
_
.

š Í

I
.

ioo 5
E

5° i

É
4:i:_

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_ zêiii
I

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.. eo _.-. i. .-._ i

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1 ¬

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.

i
.

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I i

_5° i

fl _*-_;


ëíãaafifii


t 1 ›

É
zo
iifi
z fl
-150 1: -1::

O
'

tt;
io-" 10-' io* io* 10'
Hertz Hertz

Fig. A-2 - Módulo da impedância Fig. A-3 - Fase da impedância


Alto-falante ao ar livre. Alto-falante ao ar livre.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Ampiificadores de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Apêndice A

CAIXA FECHADA (Closed Box)

O circuito equivalente elétrico, visto pelos terminais da bobina, que representa um


alto-falante instalado em uma caixa fechada, e o apresentado a seguir (Fig. A-4)

URg_ RE Red
l:lE:i'YY"
L:

ez li iii
ii
-O

Fig. A-4' - Circuito equivalente elétrico do sistema "caixa fechada ", "v¡sto "peIos terminais da bobina

A impedância vista pelos terminais da bobina é:

a.s+ía
C'"“
Zvc(s)=RE+Re,,+s-Le+
S2+ 1 1

C mes R '
et Cmes L'
ce!

Que, por analogia:

_;
Cmes Rel '
(oc

Qmc
e
Cmes
1

'
Lcet
(D2
'C

Resultando:

ifls co

Zvc(s)=RE +Re,, +s-Le +Re, _


QM
s
2
+i-s+coc
(Dc 2

Qmz

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice A 1 21

Se as perdas por absorção (interior da caixa com pouco, ou sem, material acusticamente

absorvente) forem pequenas (R,,,,, << Rm, ), pode-se escrever a expressão anterior em função dos

parâmetros do alto-falante, assim:

mas (DS

Z,.,‹s›=RE +Rzzz+s-Lz+Rzs--*(2-"'¬*í
(Ds
s
2
+*-s+(l+oc)-co 2

Q
S
HIS

Onde:

w2=0)2_(l+a)
c s e a=Vi=Cm=Cms=Mces
Vó Cab Cmb Mczb

e --
(nc
passa a ser
.

igual a -_ co,

Qmz Qmz

As Figs. A-5 e A-6 mostram, respectivamente, as curvas de magnitude e fase da impedância

de um sistema "caixa fechada": V,,


= 40 l, or =3 , Fc =80 Hz, os demais parâmetros iguais ao caso

anterior.

Closed B0×- Módulo da Impedância Closed Bo×- Fue da Impedância


12° h __ -M _

__
ñ '
s

150
i
.

Í E
§...)

ri
1

wo W
1
1 1
ííi _. ê

100, 1 1

iši
1

8
i i

E
I
50
4____.;.__ñ.,J

%
1


_!
T
mí !

Ohm: 8 í1í 1 í â‹=e


L___ sz
11 rt z .,_¿.
¡
i

fz gi
zz

IIII EV
1
gi
ii
IIIIIIII -50 1 Í
I

i
¡

Ai
¡___

-100
,.,IIII IIHIIII -ÊÊF_

Ill:
-mil \ nillll
ir -150 _.I_

[I
1

.,

1o' 10* 10° 1o' 1o' 10' 10° 10'


Hertz 1-«mz

Fig. A-5 - Módulo da impedância Fig. A-6 - Fase da Impedância


Sistema "caixa fechada ". Sistema "caixa fechada”.

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


de Áudio classes A, B, Aa, G e H.
Ampiifizzadores
Apêndice A 122

REFLETOR DE GRAVES (Vented BOX)

O circuito equivalente elétrico, visto pelos terminais da bobina, que representa um alto-

falante instalado em uma caixa sintonizada, é o apresentado abaixo (Fig. A-7).

Rg RE Red Lc Rel L ceb Cmep


mn Ci
i

1:1 §› l:| l:1 'W'


||

88 '

áz

Fig. A-7 - Circuito equivalente elétrico, slmplíficado, do sistema "refletor de graves ", "v¡sto "pelos

termlnals da bobina.

A impedância "vista" pelos terminais da bobina é:

zvcrs) = RE + Red + S -Le +'(21(s›//z,(s))

z2(s)=~
1

CM
S
C

L -L
z,(s)=
s
2
+í-s+----
Cmes Res
1

`
1

Cmes Lces
'
e
i-s
Lceb

z, (s)// Z, (S) = 1

Y1(S)+Y2(S)
=
1
1

1
= z(s) = EE
Dz(s)
_,_

Z1(-9) Z2(S)

0) (D
NZ(s) :Res "è_x_'ís2 +íí'S+mšj'S
MS

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice A 123

Dm, :S4 +(9_z›_+L).,z


QL Qms
,ímã ,2z¿°L+,,,¿
QL 'Qms
.(1,,,,)).,z
,W .&,,,,5.2¿).,+,,,;
Qms QL
.mg

A impedância elétrica equivalente "vista" pelos terminais da bobina é, então:

N
+-E
z,,(s) =RE +R,,, +s~L,,
DZ(s)

As Figs. A-8 e A-9 mostram, respectivamente. as. curvas de magnitude e fase da impedância

de um sistema "refletor de graves": V,,


= 100 1, oz = 1,2, F,, =40 Hz, os demais parâmetros iguais ao

caso anterior.

Vented Box - Módulo da Impedlncla Vented Box - Fase da Impedância


- - 1
É
120 --V - ›
¬
_ A

š
I.

~
â _ m
-Egg!!!


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s AÍ
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Ohms e Graus
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E

É
-z_.'_.-'-"' .__ _... ._

z. _nIIIII|| l_i l

_
Q. 3 5” 5. _.
°_ 3 á o_
Hertz Hartz

Fig. A-8 - Módulo da Impedância Fig. A'-9 - Fase da Impedância

Sistema "refIetor de graves ". Sistema "refletor de graves ".

Análise, Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice B
124

APÊNDICE B

Impedância Equivalente Vista Pelos Terminais de Entrada de um Divisor de


Freqüências Passivo (LC) de Três Vias e 2É Ordem.

Com base em [28] calculou-se um divisor de freqüências passivo detrês vias e segunda
ordem, alinhamento Linkwitz-Riley.

As expressões encontradas em [28] para cálculo dos capacitores e indutores consideram a

carga puramente resistiva. com valor igual à impedância nominal do alto-falante.


As Figs. B-1, B-2 e B-3 mostram, respectivamente, o circuito elétrico, as curvas de
transferências do sinal de entrada e as cun/as de magnitude e fase da impedância, ambas em
função da freqüência e para carga resistiva.

:sv
O O
'

¬›¿f~

c zm c1=1,977spF , c2=2s,ss3pF
li]
O O
C3 = l,7946p.F , C4 = l9,775uF
=@ êr °
L, =512,31pH L2=5,2o7mH
*
,

ZMÍD
ü
-ici-
~«-luz-

z L3 = 423,49tzH , L4 = 5,1232mH
ãr Q ZH1 =Z1\zflD =ZLo =8Q
-i|~ .G
zw Lmkwiz-Ri/ey
Eb
O
/-'ig. B-1 - Circuito elétrico do divisor de três vias e 2 ordem.

Análise. Dimensionamento e Avaliação de Estágios de Potência de


Amplificadores de Áudio Classes A, B, AB, G e H.
Apêndice B

Linkwitz-Riley, ¡2dB/8“
5dB
_

PB+PF+PA
0dB PF . ....... ..

mis I
PB P4

(sooflz,-6.0743) (5.oo/zHz.4s.o7z1s)

-zoúa -

.25dB . . .

10Hz 100HZ 1.0kHl 10kHl 100kHl


Frequency

Fig. B-2 - Curvas de transferência do sinal.

Magnitude

às
1o'

"_°“”"`Í'*"É"'ài'§¬Í_`Í"'"i"§
_ _

-ii"'_'
'
_


E ,
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i-
5

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10°

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1d 1d 10' 10' 16
Freqüência - Hz

Fig. B-3 - Curvas de magnitude e fase da impedância.

Análise, Dimensionamento e Avaliaçao de Estágios de Potência de


de Áudio classes A, B, AB, G e H.
Amp|¡f¡¢ad‹›res

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