3 Congresso Luso-Moanbicano de Engenharia CLME2003 Engenharia e Inovao para o Desenvolvimento Maputo, Moambique, 19-21 Agosto 2003, pp.

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QUALIDADE DE ENERGIA ELCTRICA

Jlio S. Martins e-mail: jmartins@dei.uminho.pt Carlos Couto e-mail: ccouto@dei.uminho.pt Joo Luiz Afonso e-mail: jla@dei.uminho.pt Departamento de Electrnica Industrial Universidade do Minho Campus de Azurm 4800-058 Guimares Portugal Tel.: +351 253 604701 Fax: +351 253 510189

RESUMO O nmero de conversores electrnicos de potncia utilizados, sobretudo na indstria, mas tambm pelos consumidores em geral, no pra de aumentar. Em resultado disso possvel observar uma crescente deteriorao das formas de onda de corrente e tenso dos sistemas de potncia. Os prejuzos econmicos resultantes deste e de outros problemas associados aos sistemas elctricos so muito elevados, e por isso a questo da qualidade da energia elctrica entregue aos consumidores finais hoje, mais do que nunca, objecto de grande preocupao. Neste artigo ser abordado o tema da anlise e soluo dos problemas relacionados com a qualidade da energia elctrica, na sua vertente mais clssica perturbaes causadas por sobretenses e subtenses, interrupes de servio, etc. e, principalmente, no que diz respeito aos problemas causados pelos harmnicos, decorrentes da utilizao de cargas no-lineares.

219

INTRODUO A Engenharia Electrotcnica uma rea tecnolgica recente. O prprio estudo da electricidade e magnetismo comeou h menos de dois sculos, uma vez que s no ano de 1800 Volta desenvolveu uma pilha elctrica, dando origem ao estudo da electrodinmica. Em 1831, Faraday descobriu como produzir electricidade a partir do magnetismo. O primeiro sistema completo de produo, transporte e distribuio de energia elctrica em corrente alternada data de 1893. Durante dezenas de anos a grande maioria dos receptores ligados s redes de energia elctrica consistiam em cargas lineares. Por essa razo, e uma vez que as tenses da alimentao so sinusoidais, as corrente consumidas eram tambm sinusoidais e da mesma frequncia, podendo apenas encontrar-se desfasadas relativamente tenso (Figura 1).

Factor de Potencia = cos =

Potencia Activa (W) Potencia Aparente (VA)

Figura 1 Tenso e corrente para um sistema elctrico com cargas lineares.

Com o desenvolvimento da electrnica de potncia os equipamentos ligados aos sistemas elctricos evoluram, melhorando em rendimento, controlabilidade e custo, permitindo ainda a execuo de tarefas no possveis anteriormente. Contudo, esses equipamentos tm a desvantagem de no funcionarem como cargas lineares, consumindo correntes no sinusoidais, e dessa forma poluindo a rede elctrica com harmnicos. A presena de harmnicos nos sistemas de potncia resulta num aumento das perdas relacionadas com o transporte e distribuio de energia elctrica, em problemas de interferncias com sistemas de comunicao e na degradao do funcionamento da maior parte dos equipamentos ligados rede, sobretudo daqueles (cada vez em maior nmero) que so mais sensveis por inclurem sistemas de controlo microelectrnicos que operam com nveis de energia muito baixos. Os prejuzos econmicos resultantes destes e de outros problemas dos sistemas elctricos so muito elevados, e por isso a questo da qualidade da energia elctrica entregue aos consumidores finais hoje, mais do que nunca, objecto de grande preocupao. Segundo um relatrio do EPRI (Electric Power Research Institute) os problemas relacionados com a qualidade da energia e quebras no fornecimento de energia custam economia dos Estados Unidos mais de 119 mil milhes de dlares por ano [1]. Normas internacionais relativas ao consumo de energia elctrica, tais como IEEE 519, IEC 61000 e EN 50160, limitam o nvel de distoro harmnica nas tenses com os quais os sistemas elctricos podem operar, e impem que os novos equipamentos no introduzam na

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rede harmnicos de corrente de amplitude superior a determinados valores. dessa forma evidenciada a importncia em resolver os problemas dos harmnicos, quer para os novos equipamentos a serem produzidos, quer para os equipamentos j instalados. PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA ELCTRICA Entre os problemas de qualidade de energia, a interrupo do fornecimento , incontestavelmente, o mais grave, uma vez que afecta todos os equipamentos ligados rede elctrica, excepo daqueles que sejam alimentados por UPSs (Uninterruptable Power Supplies sistemas de alimentao ininterrupta) ou por geradores de emergncia. Contudo, outros problemas de qualidade de energia, como os descritos a seguir e ilustrados na Figura 2, alm de levarem operao incorrecta de alguns equipamentos, podem tambm danific-los: Distoro harmnica: quando existem cargas no lineares ligadas rede elctrica a corrente que circula nas linhas contm harmnicos e as quedas de tenso provocadas pelos harmnicos nas impedncias das linhas faz com que as tenses de alimentao fiquem tambm distorcidas. Rudo (interferncia electromagntica): corresponde ao rudo electromagntico de alta-frequncia, que pode ser produzido pelas comutaes rpidas dos conversores electrnicos de potncia. Inter-harmnicos: surgem quando h componentes de corrente que no esto relacionadas com a componente fundamental (50 Hz); essas componentes de corrente podem ser produzidas por fornos a arco ou por cicloconversores (equipamentos que, alimentados a 50 Hz, permitem sintetizar tenses e correntes de sada com uma frequncia inferior). Interrupo momentnea: ocorre, por exemplo, quando o sistema elctrico dispe de disjuntores com religador, que abrem na ocorrncia de um curto-circuito, fechando-se automaticamente aps alguns milissegundos (e mantendo-se ligados caso o curto-circuito j se tenha extinguido). Subtenso momentnea (voltage sag): tambm conhecido por cava de tenso, pode ser provocada, por exemplo, por um curto-circuito momentneo num outro alimentador do mesmo sistema elctrico, que eliminado aps alguns milissegundos pela abertura do disjuntor do ramal em curto. Sobretenso momentnea (voltage swell): pode ser provocada, entre outros casos, por situaes de defeito ou operaes de comutao de equipamentos ligados rede elctrica. Flutuao da tenso (flicker): acontece devido a variaes intermitentes de certas cargas, causando flutuaes nas tenses de alimentao (que se traduz, por exemplo, em oscilaes na intensidade da iluminao elctrica). Micro-cortes de tenso (notches): resultam de curto-circuitos momentneos, que ocorrem durante intervalos de comutao dos semicondutores de potncia dos rectificadores. Transitrios: ocorrem como resultado de fenmenos transitrios, tais como a comutao de bancos de condensadores ou descargas atmosfricas.

220

Harmnicos
400 400 300 300

Rudo (interferncia electromagntica)

150

Inter-harmnicos

100 200 200 50

Corrente (A)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Tenso (V)

Tenso (V)

100

100

-100

-100

-50 -200 -200 -100 -300 -300

-400

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

-400

-150

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Tempo (s)

Tempo (s)

Tempo (s)

Interrupo Momentnea
500 400 300 200 500 400 300 200

Subtenso Momentnea (sag)

500 400 300

Sobretenso Momentnea (swell)

Tenso (V)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

200 100 0 -100 -200 -300 -400 -500 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Tenso (V)

100 0 -100 -200 -300 -400 -500

Tenso (V)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

100 0 -100 -200 -300 -400 -500

Tempo (s)

Tempo (s)

Tempo (s)

Flutuao da Tenso (flicker)

400
400

Micro-cortes de Tenso (notches)

500 400 300 200

Transitrio

300

300

200

200

Tenso (V)

Tenso (V)

Tenso (V)
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

100

100

100 0 -100

-100

-100

-200

-200

-200 -300 -400

-300

-300

-400

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

-400

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

Tempo (s)

Tempo (s)

Tempo (s)

Figura 2 - Problemas de qualidade de energia elctrica.

ORIGENS DA POLUIO HARMNICA Grande parte dos problemas que surgem nos sistemas elctricos tem origem na excessiva distoro das correntes ou tenses junto ao consumidor final. A principal causa deste fenmeno, que pode ser visto como um tipo de poluio do ambiente electromagntico, a crescente popularidade dos equipamentos electrnicos alimentados pela rede elctrica, tais como computadores, aparelhos de televiso, balastros electrnicos para lmpadas de descarga, controladores electrnicos para uma enorme variedade de cargas industriais, etc. Quase todos os equipamentos electrnicos com alimentao monofsica ou trifsica incorporam um circuito rectificador sua entrada, seguido de um conversor comutado do tipo cc-cc ou cc-ca. Um dos tipos de rectificadores mais utilizados em equipamentos de baixa potncia o rectificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo, que possui uma corrente de entrada altamente distorcida, tal como se mostra na Figura 3. O elevado contedo harmnico da corrente distorce a tenso de alimentao devido queda de tenso na impedncia das linhas.

221

Harmnicos da Corrente
1

tenso

0.9 0.8 Amplitude 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

corrente

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

0.06

Tempo (s)

11 9 Harmnicos

13

15

17

19

(a) (b) Figura 3 Rectificador monofsico com filtro capacitivo: (a) formas de onda da tenso e da corrente de entrada; (b) harmnicos da corrente (valores normalizados).

Os controladores de fase, muito utilizados para controlar a potncia em sistemas de aquecimento e ajustar a intensidade luminosa de lmpadas (dimmers), tambm produzem formas de onda com contedo harmnico substancial e interferncia electromagntica de alta-frequncia. Mesmo as lmpadas fluorescentes normais contribuem significativamente para os harmnicos na rede, devido ao comportamento no linear das descargas em meio gasoso e ao circuito magntico do balastro, que pode operar na regio de saturao. Para alm da distoro das formas de onda, a presena de harmnicos nas linhas de distribuio de energia origina problemas em equipamentos e componentes do sistema elctrico, nomeadamente [2-8]: aumento das perdas (aquecimento), saturao, ressonncias, vibraes nos enrolamentos e reduo da vida til de transformadores; aquecimento, binrios pulsantes, rudo audvel e reduo da vida til das mquinas elctricas rotativas; disparo indevido dos semicondutores de potncia em rectificadores controlados e reguladores de tenso; problemas na operao de rels de proteco, disjuntores e fusveis; aumento nas perdas dos condutores elctricos; aumento considervel na dissipao trmica dos condensadores, levando deteriorao do dielctrico; reduo da vida til das lmpadas e flutuao da intensidade luminosa (flicker para o caso de ocorrncia de subharmnicos); erros nos medidores de energia elctrica e instrumentos de medida; interferncia electromagntica em equipamentos de comunicao; mau funcionamento ou falhas de operao em equipamentos electrnicos ligados rede elctrica, tais como computadores, controladores lgicos programveis (PLCs), sistemas de controlo comandados por microcontroladores, etc. (cabe lembrar que estes equipamentos controlam processos de fabrico).

222

NORMALIZAO Estima-se que em pases industrializados cerca de 50 a 60% de toda a potncia elctrica flui atravs de um qualquer equipamento de electrnica de potncia, originando por isso eventuais problemas de qualidade de energia elctrica. E esta percentagem tem vindo sempre a aumentar. Na Sua, por exemplo, o contedo harmnico nos sistemas de distribuio em baixa-tenso subiu de 3,6% no ano de 1971 para 4,7% em 1991. Para combater o aumento da poluio electromagntica, organizaes como a CEI Comisso Electrotcnica Internacional (IEC International Electrotechnical Commission) e o IEEE Instituto dos Engenheiros Electrotcnicos e Electrnicos - tem elaborado normas visando limitar os contedo harmnico nos sistemas elctricos. Ao mesmo tempo, fabricantes e utilizadores de equipamentos de electrnica de potncia tm vindo a desenvolver solues para os problemas existentes. No mbito da Comunidade Europeia, no sentido da harmonizao da legislao sem a qual ficaria afectada a livre troca de bens e servios, vrias directivas foram publicadas tendentes a eliminar as diferenas na legislao dos diferentes estados. Uma dessas directivas a Directiva de Conselho n. 85/374 sobre responsabilidade por produtos defeituosos. O seu Art. 2 define a electricidade como um produto, e como tal tornou-se necessrio definir as suas caractersticas, o que originou a norma europeia EN 50160. Norma NE/EN 50160 Caractersticas da Tenso Fornecida pelas Redes Pblicas de Distribuio Esta norma, publicada pelo CNLEC (Comit Europeu de Normalizao Electrotcnica), define, no ponto de fornecimento ao consumidor (PCC point of common coupling), as caractersticas principais da tenso para as redes pblicas de abastecimento de energia em baixa-tenso e mdia-tenso, tais como: frequncia, amplitude, forma de onda, cavas de tenso, sobretenses, harmnicos e inter-harmnicos de tenso, simetria das tenses trifsicas, transmisso de sinais de informao pelas redes de energia [9]. Para as redes de baixa-tenso (BT), relativamente aos harmnicos de tenso, nas condues normais de explorao, durante o perodo de uma semana, 95% dos valores eficazes de cada harmnico de tenso (valores mdios em cada 10 minutos), no devem ultrapassar os valores indicados na Tabela 1.
Tabela 1 - Valores dos primeiros 25 harmnicos de tenso nos pontos de fornecimento, expressos em percentagem da tenso nominal UN.
Harmnicos mpares Harmnicos pares No mltiplos de 3
Ordem n Tenso relativa (%)

Mltiplos de 3
Ordem n Tenso relativa (%) Ordem n Tenso relativa (%)

5 7 11 13 17 19 23

6,0 5,0 3,5 3,0 2,0 1,5 1,5

3 9 15 21

5,0 1,5 0,5 0,5

2 4 6 - 24

2,0 1,0 0,5

1,5 25 Nota: Os valores correspondentes aos harmnicos de ordem superior a 25, por serem geralmente baixos e muito imprevisveis (devido aos efeitos de ressonncia), no so indicados nesta tabela

223

Alm disso, esta norma especifica que a taxa de distoro harmnica total da tenso fornecida (tendo em conta os primeiros 40 harmnicos) no dever ultrapassar 8%. Para as redes de mdia-tenso aplica-se a mesma tabela, com a observao de que o valor do harmnico de ordem 3, dependendo da concepo da rede, pode ser muito mais baixo. Norma CEI/IEC 61000 A srie 61000 de normas CEI (Comisso Electrotcnica Internacional) [10-12] diz respeito compatibilidade electromagntica e compreende as seguintes partes: 1) Generalidades consideraes gerais, definies, terminologia, etc. (61000-1-x). 2) Ambiente descrio do ambiente, caractersticas do ambiente onde vai ser instalado o equipamento, nveis de compatibilidade (61000-2-x). 3) Limites limites de emisso, definindo os nveis de perturbao permitidos pelos equipamentos ligados rede de energia elctrica,. limites de imunidade (61000-3-x). 4) Ensaios e medidas tcnicas de medida e tcnicas de ensaio de modo a assegurar a conformidade com as outras partes da norma (61000-4-x) 5) Guias de instalao e de atenuao providencia guias para a aplicao em equipamentos, tais como filtros, equipamentos de compensao, descarregadores de sobretenses, etc., para resolver problemas de qualidade da energia (61000-5-x). 6) Normas gerais e de produto definem os nveis de imunidade requeridos pelos equipamentos em geral ou para tipos especficos de equipamentos (61000-6-x). Os nveis de compatibilidade electromagntica so especificados de acordo com o vocabulrio electrotcnico internacional, CEI 60050(161) VEI. Define-se: Nvel de emisso: nvel mximo permitido para um consumidor de uma rede pblica ou para um aparelho. Nvel de compatibilidade: nvel mximo especificado de perturbao que se pode esperar num dado ambiente. Nvel de imunidade: nvel de perturbao suportado por um aparelho ou sistema. Nvel de susceptibilidade: nvel a partir do qual um aparelho ou sistema comea a funcionar deficientemente. A norma CEI 61000-2-2 define os nveis de compatibilidade para os harmnicos de tenso para redes de baixa-tenso, de acordo com a Tabela 2.
Tabela 2 - Nveis de compatibilidade para os harmnicos de tenso em redes pblicas de BT.
Harmnicos mpares no mltiplos de 3
Ordem n Tenso harm. (%)

Harmnicos mpares mltiplos de 3

Ordem n Tenso harm. (%)

Harmnicos pares
Ordem n Tenso harm. (%)

5 7 11 13 17 19 23 25 >25

6 5 3,5 3 2 1,5 1,5 1,5 0,2 + 0,5 x 25/n

3 9 15 21 >21

5 1,5 0,3 0,2 0,2

2 4 6 8 10 12 >12

2 1 0,5 0,5 0,5 0,2 0,2

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Por sua vez a norma CEI 61000-2-4 estabelece os nveis de compatibilidade para redes industriais (Tabela 3). Definem-se 3 classes com exigncia de compatibilidade diferentes em funo dos ambientes electromagnticos possveis: Classe 1 Aplica-se a redes protegidas e tem nveis de compatibilidade mais baixos do que os das redes pblicas. Diz respeito utilizao de aparelhos muito sensveis s perturbaes da rede elctrica, como por exemplo: instrumentao de laboratrios tecnolgicos, certos equipamentos de automao e de proteco, certos computadores, etc. Classe 2 Esta classe aplica-se aos PAC (Ponto de Acoplamento Comum rede pblica) e aos pontos de ligao interna nos ambientes industriais em geral. Os nveis de compatibilidade desta classe so idnticos aos das redes pblicas, pelo que os equipamentos destinados utilizao nestas redes podem ser usados nesta classe de ambiente industrial. Classe 3 Esta classe aplica-se somente aos pontos de ligao interna dos ambientes industriais. Os nveis de compatibilidade so superiores aos da classe 2 para certas perturbaes. Esta classe deve ser considerada, por exemplo, quando uma das seguintes condies satisfeita: a maior parte das cargas so alimentadas atravs de conversores; existem mquinas de soldar; ocorrem arranques (partidas) frequentes de motores de grande potncia; as cargas variam rapidamente.
Tabela 3 - Nveis de compatibilidade para harmnicos.
Classe 1 Distoro harmnica total 5% Classe 2 8% Classe 3 10%

Refira-se que os limites mximos individuais dos harmnicos de tenso e a taxa de distoro total impostos pela norma europeia NE/EN 50160 coincidem com os valores das normas CEI 61000-2-2 e 61000-2-4, classe 2 para ambientes industriais. Norma ANSI/IEEE 519 1992 De acordo com esta norma, as empresas distribuidoras so responsveis pela manuteno da qualidade da tenso em todos os seus sistemas [13]. A norma estipula os limites de distoro para os diferentes nveis de tenso a observar nas redes elctricas, de acordo com a Tabela 4.
Tabela 4 - Limites mximos de distoro.
Tenso nominal no PAC (Un) Un 69 kV 69 kV < Un 161 kV Un > 161 kV Distoro harmnica individual (%) 3,0 1,5 1,0 Distoro harmnica total (%) 5,0 2,5 1,5

MONITORIZAO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELCTRICA A utilizao de monitorizadores de qualidade de energia a melhor forma de detectar e diagnosticar problemas nos sistemas elctricos de potncia. Estes equipamentos permitem, basicamente, medir e registar ao longo do tempo valores de tenses, correntes e potncias em vrios canais. Com base na informao que vai sendo recolhida ento possvel gerar alarmes (eventualmente em tempo real) e produzir relatrios de diversos tipos, seleccionando aplicaes tais como:

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Aplicao Osciloscpio e Distoro Harmnica O equipamento funciona como um osciloscpio de vrios canais e permite ainda calcular valores mdios, true rms, mximos e mnimos, de tenses e correntes. Pode ainda identificar os harmnicos e calcular os valores do contedo harmnico total (THD Total Harmonic Distortion). Aplicao Forma de Onda Permite detectar anomalias nas formas de onda das tenses, armazenando esses eventos juntamente com o instante da ocorrncia. Aplicao Sobretenses e Subtenses Momentneas Detecta e regista estes fenmenos, juntamente com o instante em que ocorrem e a sua durao. Aplicao Grandezas Clssicas Permite o clculo de valores de amplitude e fase de tenses e correntes, impedncias, potncias aparente, activa e reactiva, factor de potncia medidas de energia, valores relativos a desequilbrios de fases, etc. No mercado existe um leque bastante variado de equipamentos para monitorizar a qualidade da energia elctrica. Contudo, estes equipamentos so normalmente muito caros, sobretudo os que apresentam bons desempenhos e mltiplas funes. Por essa razo ainda hoje interessante desenvolver sistemas de monitorizao virtuais baseados na utilizao de PCs, placas de aquisio de dados standard e ferramentas de desenvolvimento do tipo LabView, uma vez que possvel conseguir solues com caractersticas interessantes a custos muito mais baixos. SOLUES PARA OS PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA ELCTRICA A soluo para os problemas de qualidade de energia elctrica tradicionais (exceptuando as interrupes de servio prolongadas) passa pela utilizao de alguns dos seguintes condicionadores de rede elctrica: Os varstores (TVSS Transient Voltage Surge Suppressors) garantem proteco contra picos de tenso nas linhas. Os filtros de interferncia electromagntica ajudam a prevenir o problema dos micro-cortes de tenso e garantem que o equipamento poluidor no conduz rudo de alta-frequncia para a rede elctrica. Os transformadores de isolamento com blindagens electrostticas garantem no s isolamento galvnico como tambm evitam picos de tenso de modo comum ou entre linhas. Os transformadores ferro-ressonantes asseguram a regulao de tenso bem como a filtragem de picos de tenso entre linhas. A regulao de tenso pode tambm ser garantida por meio de transformadores com vrias sadas associados a um esquema electrnico de comutao por meio de triacs ou tirstores montados em antiparalelo. As interrupes prolongadas de fornecimento de energia elctrica obrigam utilizao de fontes de alimentao sem-interrupo (UPSs) ou a qualquer outra forma alternativa de gerao de energia, como os geradores de emergncia. A soluo para alguns problemas de qualidade de energia elctrica obriga utilizao de conversores comutados (ou ressonantes). o caso do problema dos harmnicos que em seguida se aborda de forma um pouco mais detalhada.

226

Solues para o Problema dos Harmnicos De forma a cumprir com as regulamentaes europeias sobre harmnicos (normas IEC) os equipamentos de electrnica de potncia devem ser concebidos dentro das normas, ou ento, filtros passivos ou activos devem ser previstos entrada do equipamento original. Equipamentos de baixa potncia (Alimentao Monofsica) O mais simples dos filtros passivos consiste num indutor em srie com a entrada do equipamento poluidor, frequentemente um rectificador com um filtro capacitivo na sada (Figura 4 (a)). Trata-se de uma soluo fivel e de baixo custo. Contudo, a bobina pesada (devido ao ferro do seu circuito magntico) e ocupa muito espao, o que limita praticamente esta soluo a equipamentos de baixa potncia (< 600 VA). Uma alterao muito comum feita no projecto de equipamentos electrnicos monofsicos, de forma a reduzir significativamente os harmnicos produzidos, consiste na utilizao de um conversor cc-cc do tipo step-up aps a ponte rectificadora (Figura 4 (b)). Esse circuito, quando correctamente controlado, permite que a corrente consumida pelo equipamento seja praticamente sinusoidal, podendo ser usado at potncia normalmente disponvel nas tomadas monofsicas (3 kVA). Embora os problemas de peso e espao aqui no se coloquem, a soluo apresenta como desvantagens o custo relativamente elevado, a pouca fiabilidade, e o facto de injectar rudo de alta-frequncia na linha, devido comutao do dispositivo semicondutor de potncia (o que requer um filtro adicional).

carga

carga

controlo

vd

(a)

(b)

Figura 4 Solues para reduo dos harmnicos de corrente entrada dos equipamentos: (a) indutor em srie; (b) conversor step-up.

Equipamentos de Mdia e Alta Potncia Ao contrrio dos equipamentos de baixa potncia, os equipamentos industriais, que podem ter potncias desde alguns kWs at vrios MWs, no esto sujeitos obrigatoriedade do cumprimento de normas relativas poluio harmnica por eles produzida. A norma da IEC 61000 que cobre estes casos, ainda no est terminada, existindo apenas em forma de esboo. A norma IEEE 519-1992 cobre aplicaes de alta potncia, mas o seu cumprimento no obrigatrio. Durante muito tempo, as companhias de distribuio de energia elctrica impunham aos consumidores industriais apenas limites para a potncia reactiva consumida. A soluo normalmente adoptada pelas indstrias consiste na utilizao de bancos de condensadores para correco do o factor de potncia da instalao, colocando-o dentro dos limites impostos pela companhia distribuidora.

227

Mais recentemente, as companhias distribuidoras de alguns pases que j tm preocupaes com os harmnicos de corrente que circulam na rede elctrica, obrigam os consumidores a aplicar tcnicas de reduo de harmnicos baseadas em filtros passivos. Contudo esta soluo apresenta vrias desvantagens, nomeadamente: apenas filtram as frequncias para as quais foram previamente sintonizados; quando as tenses de alimentao esto distorcidas, mesmo que moderadamente, os filtros passivos absorvem valores de elevados de corrente, nas frequncias harmnicas para as quais esto sintonizados; precisam frequentemente de ser sobredimensionados, uma vez que como no possvel limitar a sua operao a uma certa carga (muitas vezes acabam por absorver harmnicos de outras cargas ligadas ao sistema elctrico; podem ocorrer fenmenos de ressonncia entre o filtro passivo e as outras cargas ligadas rede, com resultados imprevisveis; o dimensionamento dos filtros passivos deve ser coordenado com as necessidades de potncia reactiva da carga, sendo difcil faz-lo de forma a evitar-se que o conjunto opere com factor de potncia capacitivo em algumas condies de funcionamento. Para ultrapassar estas desvantagens, tm sido feitos recentemente esforos no sentido de desenvolver filtros activos de potncia [14-16]. Filtro Activo Paralelo O filtro activo de potncia do tipo paralelo (Figura 5) tem como funo compensar os harmnicos das correntes nas cargas, podendo ainda compensar a potncia reactiva (corrigindo o factor de potncia). Permite ainda compensar a componente de sequncia zero da corrente, equilibrando as correntes nas trs fases (e eliminando a corrente no neutro) Ou seja, a rede elctrica passa a ver o conjunto constitudo pelo filtro activo e pelas cargas como se tratasse se um receptor trifsico equilibrado do tipo resistivo.
vS
REDE ELCTRICA

iS

v
R L

vL

iL 1

CARGA NO LINEAR

iFA
FILTRO ACTIVO PARALELO

iL 2

CARGA LINEAR

Figura 5 Filtro activo paralelo: exemplo de operao.

Na Figura 6 apresenta-se o esquema elctrico de um filtro activo paralelo trifsico. O filtro , basicamente, composto por um inversor fonte de tenso com controlo de corrente e o respectivo controlador. O controlador, a partir da medida dos valores instantneos das tenses das fases (va, vb, vc) e das correntes na carga (ia, ib, ic), produz as correntes de compensao de referncia (ica*, icb*, icc*, icn*) para o inversor. O inversor injecta as correntes de compensao (ica, icb, icc, icn) requeridas pela carga, de forma que as correntes nas fases da rede elctrica (isa, isb, isc) passam a ser sinusoidais e equilibradas, fazendo com que a corrente no neutro da rede elctrica (isn) assuma um valor nulo.

228

Rede Elctrica

a b c
N

va vb vc va

isa isb isc isn ica* icb* ica icb

ia ib ic in

Carga

vc

vb

Controlador
ia ib ic Vdc

icc* icn*
+

Inversor icc
icn

Vdc

Filtro Activo Paralelo

Figura 6 Esquema de um filtro activo paralelo.

Filtro Activo Srie O filtro activo de potncia do tipo srie (Figura 7) o dual do filtro activo paralelo. A sua funo compensar as tenses da rede elctrica (vsa, vsb, vsc), para os casos em que estas contenham harmnicos, de forma a tornar as tenses na carga (va, vb, vc) sinusoidais. Em certos casos, dependendo da durao dos fenmenos e da energia que o filtro activo puder disponibilizar, ainda possvel compensar sobretenses, subtenses ou interrupes momentneas.
a ia vsa b c N vsc vsb ib ic vca vcb vcc va vb vc

Rede Elctrica

Carga

vsa vsb vsc ia ib ic

vca*

Controlador vcb* Inversor

vcc* Vdc
+

Vdc

Filtro Activo Srie

Figura 7 Esquema de um filtro activo srie.

TEORIAS PARA ANLISE DE SISTEMAS ELCTRICOS COM HARMNICOS A teoria clssica de anlise de circuitos de corrente alternada em regime permanente e para formas de onda de tenso e corrente sinusoidais no apropriada para o tratamento de sistemas com harmnicos. Tm surgido diversas teorias [17-21] que permitem lidar com os problemas resultantes do aparecimento de harmnicos na rede elctrica. Destas destaca-se a teoria geral da potncia reactiva instantnea em sistemas trifsicos, tambm conhecida por teoria p-q, desenvolvida 229

pelo Prof. Akagi, [19,20]. A aplicao desta teoria implica, basicamente, uma transformao de coordenadas das tenses e correntes dos eixos a-b-c (sistema trifsico normal) para os eixos --0, e o subsequente clculo das potncias nesse novo referencial: p (potncia real instantnea), q (potncia imaginria instantnea) e po (potncia instantnea de sequncia zero). luz desta teoria conclui-se que, para que os filtros activos cumpram o seu objectivo, devem permitir anular as componentes de potncia q, po, e a componente alternada da potncia p. CONCLUSO Este artigo apresentou, de forma sucinta, um assunto actual e de grande relevncia para as indstrias em geral: o problema da qualidade de energia elctrica. Merc da utilizao crescente e generalizada de equipamentos de electrnica de potncia, que poluem os sistemas elctricos, e necessidade da automatizao dos sistemas de produo, que obriga a que cada vez mais se utilizem controladores electrnicos, extremamente sensveis ao meio electromagntico em que esto inseridos, a ateno dada a qualidade da energia elctrica crucial tendo em vista a garantia da qualidade do produto final e a reduo de custos de produo. O investimento em equipamentos de baixa potncia tendo em vista a soluo dos problemas de qualidade de energia elctrica resultante dos harmnicos pode pagar-se em poucos anos, mesmo que se contabilizem apenas as perdas nos transformadores e condutores do sistema de alimentao da indstria. Muitos dos problemas de qualidade de energia podem fazer com que alguns equipamentos funcionem de forma incorrecta e levar interrupo processos de fabrico com prejuzos muito elevados. Tais problemas podem ser resolvidos quando as suas causas so identificadas e se adoptam as medidas apropriadas para a sua correco. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem FCT (Fundao para a Cincia e a Tecnologia), financiadora do Projecto POCTI/ESE/41170/2001.

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