Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnológico
Departamento de Automação e Sistemas

1. INFORMAÇÕES GERAIS
• Disciplina: DAS-5103 – Cálculo Numérico para Controle e Automação
• Instrutor:
Prof. Eduardo Camponogara
Departamento de Automação e Sistemas
Sala CTC-216, fone: 3721-7688
e-mail: eduardo.camponogara@ufsc.br
• Horário: quartas-feiras (CTC-103) e sextas-feiras (CTC-101) às 10:10 h.

2. OBJETIVOS
Desenvolver habilidades para resolver problemas encontrados na área de automação e
controle por meio de métodos numéricos computacionais. Os tópicos gerais são:

1. erros e aritmética de ponto flutuante;

2. resolução de equações por métodos iterativos;
3. resolução de sistemas de equações lineares por métodos de eliminação e iterativos;
4. identificação e solução de forma eficiente de sistemas de equações lineares esparsos;
5. resolução de sistemas de equações não lineares;
6. estudo do problema de interpolação polinomial;
7. aproximação de funções por mínimos quadrados;
8. otimização contínua convexa e não-linear;
9. integração por meio de métodos numéricos;
10. resolução de equações e sistemas de equações diferenciais ordinárias;
11. projeto, implementação computacional e teste dos algoritmos apresentados; e
12. identificação das vantagens e desvantagens relativas dos métodos numéricos abordados.

3. AVALIAÇÃO
O conceito tomará como base os seguintes elementos de avaliação:

• 2 (duas) provas, cada uma delas contribuindo com 40% do conceito final.
• uma série de trabalhos práticos, contribuindo com 20% do conceito final;

Todas as avaliações serão acumulativas, contemplando todo o conteúdo apresentado até a

data da referida avaliação.
4. BIBLIOGRAFIA
• E. Camponogara e E. Castelan, Cálculo Numérico para Controle e Automação, 2005. http://www.das.ufsc.
• D. M. Cláudio e J. M. Marins, Cálculo Numérico Computacional – Teoria e Prática, Atlas, São
Paulo, 1989.
• J. D. Faires and R. L. Burden, Numerical Methods, PWS Publishing Company, 1993.
• R. Pratap, Getting Started with Matlab: Quick Introduction for Scientists and Engineers, Saunders
College Publishing, 1996.
• G. W. Stewart, Afternotes on Numerical Analysis, SIAM, Philadelphia, 1996.

5. RECUPERAÇÃO
A prova de recuperação envolverá todos os assuntos, sendo oferecida aos alunos com média
final igual ou superior a 3,0 e com frequência suficiente. A recuperação segue as normas da
UFSC conforme §2o do art. 70 e §3o do art. 71 da Resolução 17/CUN/97. A nota final com a
recuperação será dada pela média aritmética da média final com a nota da prova de recuperação. O
aluno é considerado aprovado se a nota final ≥ 6,0.
6. PLANO DE AULAS
Aula Data Tópico
1 8/3, 4a Introdução
2 10/3, 6a Erros e aritmética de ponto flutuante
3 15/3, 4a Erros e aritmética de ponto flutuante
4 17/3, 6a Solução de equações de uma variável
5 22/3, 4a Solução de equações de uma variável
6 24/3, 6a Trabalho em grupo
7 29/3, 4a Solução de equações de uma variável
8 31/3, 6a Solução de equações de uma variável
9 5/4, 4a Resolução de sistemas de equações não-lineares
7/4, 6a Sexta-Feira Santa
10 12/4, 4a Resolução de sistemas de equações lineares
11 14/4, 6a Desenvolvimento do trabalho prático
12 19/4, 4a Prova #1
21/4, 6a Tiradentes
13 26/4, 4a Resolução de sistemas de equações lineares
14 28/4, 6a Análise Prova #1
15 3/5, 4a Resolução de sistemas de equações lineares
16 5/5, 6a Resolução de sistemas de equações lineares
17 10/5, 4a Resolução de sistemas de equações lineares
18 12/5, 6a Resolução de sistemas de equações lineares
19 17/5, 4a Resolução de sistemas de equações lineares
20 19/5, 6a Resolução de sistemas de equações lineares
21 24/5, 4a Mínimos quadrados
22 26/5, 6a Minimização de norma
23 31/5, 4a Introdução à otimização
24 2/6, 6a Introdução à otimização
25 7/6, 4a Solução numérica de equações diferenciais ordinárias
9/6, 6a Não letivo
27 14/6, 4a Solução numérica de equações diferenciais ordinárias
28 16/6, 6a Integração numérica
29 21/6, 4a Integração numérica
30 23/6, 6a Finalização do trabalho prático
31 28/6, 4a Prova #2
32 30/6, 6a Análise da Prova #2
33 5/7, 4a Recuperação
34 7/7, 6a Recuperação
35 12/7, 4a Análise da Recuperação