Marcos Jardim & Henrique N.

Sá Earp

Notas de Aula: Introdução a Teoria de Calibre

CAMPINAS
2014

i
ii
 Resumo
Estas notas foram digitadas pelos os alunos da disciplina Tópicos de Geometria I: Introdução a
teoria de Calibre, ministrado no segundo semestre de 2014, na Universidade Estadual de Campinas
pelos professores Dr. Marcos Jardim e Dr. Henrique de Sá Earp.
Palavras-chave: Fibrado, Conexão, espaço de Modulos, Transformação de Calibre.

iii
iv
Sumário

1 Revisão de Variedades Suaves e Grupos de Lie 1

1.1 Variedades Suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Grupos de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3 Funções Suaves e Vetores Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Fibrados Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5 Álgebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.6 Álgebra Exterior em Variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.7 Orientabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.8 Variedades Riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.9 Estrela de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2 Variedades complexas e Kähler 69

2.1 Preliminares: Álgebra Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Variedades Quase Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3 Funções Holomorfas em C𝑛 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4 Variedades Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5 Integrabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6 Estruturas Kähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3 Fibrados Vetoriais Reais e Complexos 91

3.1 Definições e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.2 Funções de Transição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3 Seções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4 Conexões e Curvatura 101

4.1 Conexões em Fibrados Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1.1 Conexões em Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.2 Conjunto das conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2.1 Transformação de Calibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2.2 Conjunto das conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.2.3 Conexões em somas diretas e em produtos tensoriais . . . . . . . . . . . . . 105
4.3 Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.3.1 Curvatura em Fibrados Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

v
 4.3.2 Curvatura em Fibrados Principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4 Conexão no fibrado de endomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5 Integrabilidade de Estruturas Holomorfas 111

5.1 Integrabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.1.1 Fibrados Hermitianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2 Condição de Autodualidade e Anti-Autodualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6 Classes características e teoria de Chern Weil 119

6.1 Funções Ad-Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.2 Classes Características para fibrados vetoriais complexos . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.3 Classes de Chern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.4 Obstrução pela existência de conexões planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.5 Exemplos de Classes de Chern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.5.1 Conexões via Projeções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

7 Teorema de Gauss Bonnet em superfície 131

7.1 Estrutura Quase-Complexa em Fibrados Reais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.2 Generalizações do Teorema Gauss Bonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3 Exemplos sobre fibrados complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

8 Eletromagnetismo em variedades 137

8.1 Revisitando o operador estrela de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.2 Reescrevendo as equações de Maxwell em R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2.1 O par homogêneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.2.2 O par não-homogêneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8.3 O eletromagnetismo como uma 𝑈 (1) teoria de calibre . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.4 O efeito Aharonov-Bohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.4.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.4.2 Solenóide de Aharonov-Bohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.4.3 Sobreposição de funções de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9 Equação de Yang-Mills e Autodualidade 151

9.1 Equação de Yang-Mills e autodualidade - Parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.1.1 Funcional de Yang-Mills (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.1.2 Cotas topologicas de energia (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.1.3 Redução 𝑈 (𝑛) 𝑆𝑈 (𝑛) (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.1.4 Teoria de Hodge (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.1.5 Teorema de decomposição de Hodge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
9.1.6 Norma do representante harmônico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.2 Equação de Yang-Mills e autodualidade - Parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.2.1 Exemplos de instantos AAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

vi
10 O espaço das Conexões 159
10.1 O grupo de automorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.2 Variedades de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.3 A ação do grupo de automorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

11 Modelo local do espaço de moduli de instantons 167

11.1 Espaços de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.2 Fibrados e transformações de calibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.3 Modelo local do espaço de órbitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
11.4 O espaço de módulos de instantons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
11.5 Modelo local do espaço de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

12 Teorema de Narasimhan Seshadri e Teoria de Deformação 173

12.1 Teorema de Narasimhan Seshandri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.2 Operadores Elípticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.2.1 Teoria de Fredholm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.2.2 Operadores Elípticos em fibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.3 Teorema do Índice de Atiyah-Singer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.4 Cobordismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12.5 Transversalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Referências 182

Índice Remissivo 183

vii
viii
Capítulo 1

Revisão de Variedades Suaves e Grupos

de Lie

1.1 Variedades Suaves

O objetivo desta seção é discutir o conceito de suavidade. A noção de suavidade de uma varie-
dade tem como ancestral o conceito de regularidade de curvas e superfícies no espaço Euclideano,
que, a grosso modo, são as curvas e superfícies nas quais se consegue definir naturalmente um
plano tangente em cada ponto.
Definição 1.1.1. Um espaço topológico é um par (𝑋, 𝜏 ) formado por um conjunto 𝑋 (cujos
elementos são chamados de pontos) e uma coleção 𝜏 (chamada de topologia de 𝑋) de subconjuntos
de 𝑋 (chamados de abertos de 𝑋) tais que
(i) ∅ e 𝑋 são abertos de 𝑋;
(ii) Se {𝑈𝜆 }𝜆∈Λ ⊂ 𝜏 é uma família de abertos então ∪𝜆∈Λ 𝑈𝜆 é um aberto;
(iii) Se {𝑈𝑛 }16𝑛6𝑘 ⊂ 𝜏 é uma família de abertos então ∩𝑘𝑛=1 𝑈𝑛 é um aberto.
Se 𝐹 ⊂ 𝑋 e 𝑋∖𝐹 ∈ 𝜏 , dizemos que 𝐹 é um fechado de 𝑋. Por conveniência, quando a topologia
de (𝑋, 𝜏 ) estiver clara no contexto, nos referiremos a 𝑋 como um espaço topológico e omitiremos
a topologia 𝜏 .

Exemplo 1.1.2. (a) O conjunto R dos números reais possui uma topologia canônica na qual
os abertos são ∅, R e as uniões de intervalos abertos (i.e. uniões de conjuntos da forma
(𝑎, 𝑏) := {𝑥 ∈ R: 𝑎 < 𝑥 < 𝑏}).
(b) Se (𝑋𝑖 , 𝜏𝑖 ), 𝑖 = 1, 2,. . . , 𝑛, são espaços topológicos então 𝑋 = 𝑋1 × 𝑋2 × . . . 𝑋𝑛 possui
uma estrutura de espaço topológico na qual os abertos são as uniões de conjuntos da forma
𝑈1 × 𝑈2 × . . . × 𝑈𝑛 , onde 𝑈𝑖 ∈ 𝜏𝑖 . Esta estrutura de espaço topológico é chamada de topologia
produto. Em particular, a topologia produto de R𝑛 = R × . . . × R é conhecida como topologia
canônica de R𝑛 . A menos que seja mencionado o contrário, os espaços 𝑅𝑛 , conhecidos como
espaços Euclideanos, serão sempre considerados como munido de sua topologia canônica.

1
 (c) Dados espaços topológicos (𝑋𝑖 , 𝜏𝑖 ), 𝑖 ∈ 𝐼, a união disjunta 𝑋 = ⊔𝑖∈𝐼 𝑋𝑖 possui uma estrutura
de espaço topológico no qual os abertos são os conjuntos da forma ∪𝑖∈𝐼 𝑈𝑖 , onde 𝑈𝑖 ∈ 𝜏𝑖 .
Dizemos que esta é a topologia união de 𝑋.

(d) Se (𝑋, 𝜏 ) é um espaço topológico e 𝑌 ⊂ 𝑋 então a coleção

𝜏 |𝑌 := {𝑌 ∩ 𝑈 : 𝑈 ∈ 𝜏 }

é tal que (𝑌, 𝜏 |𝑌 ) é um espaço topológico. Neste caso, dizemos que (𝑌, 𝜏 |𝑌 ) é um subespaço
de (𝑋, 𝜏 ).

(e) Sejam (𝑋, 𝜏 ) um espaço topológico e ∼ uma relação de equivalência em 𝑋. O mapa 𝜋: 𝑋 →

𝑋/∼, entre 𝑋 e o conjunto das classes de equivalência 𝑋/∼ de 𝑋 pela relação ∼, que manda
cada ponto em sua classe de equivalência, é chamado de mapa quociente. A coleção

𝜏 /∼:= {𝑉 ⊂ 𝑋/∼: 𝜋 −1 (𝑉 ) ∈ 𝜏 }

é tal que (𝑋/∼, 𝜏 /∼) é um espaço topológico. Dizemos que 𝜏 /∼ é a topologia quociente de
𝑋/∼.

Um espaço topológico (𝑋, 𝜏 ) também pode ser descrito pela família de seus subespaços fechados
𝜌. De fato, o par (𝑋, 𝜏 ) é um espaço topológico se e somente se o conjunto 𝜌 := {𝐹 ⊂ 𝑋: 𝑋∖𝐹 ∈ 𝜏 }
satisfaz as condições:

(i) ∅ e 𝑋 ∈ 𝜌;

(ii) Se {𝐹𝑛 }16𝑛6𝑘 ⊂ 𝜌 então ∪𝑘𝑛=1 𝐹𝑛 ∈ 𝜌;

(iii) Se {𝐹𝜆 }𝜆∈Λ ⊂ 𝜌 então ∩𝜆∈Λ 𝐹𝜆 ∈ 𝜌.

Definição 1.1.3. Se (𝑋, 𝜏 ) é um espaço topológico e 𝑆 ⊂ 𝑋, denotamos por 𝑆 o subespaço fechado

de 𝑋 que é dado pela interseção de todos os subespaços fechados de 𝑋 que contém 𝑆.

Os espaços Euclideanos, são os exemplos de espaços topológicos mais importantes desta se-
ção, pois, em certo sentido, são as variedades mais simples de variedade possíveis. Em especial,
queremos que todas as variedades possuam algumas propriedades em comum com os espaços Eu-
clideanos. Uma delas é a noção de distância entre pontos como veremos na próxima definição.

Definição 1.1.4. Seja 𝑋 um conjunto com uma função d: 𝑋 × 𝑋 → R satisfazendo, para cada 𝑥,
𝑦 e 𝑧 em 𝑋:

(i) d(𝑥, 𝑦) = 0 se e somente se 𝑥 = 𝑦;

(ii) d(𝑥, 𝑦) = d(𝑦, 𝑥);

(iii) d(𝑥, 𝑦) 6 d(𝑥, 𝑧) + d(𝑧, 𝑥).

2
Neste caso, dizemos que (𝑋, d) é um espaço ( topológico) métrico e que d é a métrica de 𝑋. Por
conveniência, quando a métrica de (𝑋, d) estiver clara no contexto, nos referiremos a 𝑋 como um
espaço métrico e omitiremos a métrica d.

Exemplo 1.1.5. (a) Seja d: R𝑛 × R𝑛 → R a função dada por

𝑛
d(𝑥, 𝑦) = (𝑥𝑖 − 𝑦 𝑖 )2 ,
∑︁

𝑖=1

para todos 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) e 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) em R𝑛 . O par (R𝑛 , d) é um espaço métrico e

d é chamada de métrica Euclideana.

(b) Outra métrica importante nos espaços euclideanos é a métrica do supremo dsup . Esta é
definida pela igualdade
d(𝑥, 𝑦) = sup{|𝑥𝑖 − 𝑦 𝑖 |}𝑛𝑖=1 ,
para todos 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) e 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) em R𝑛 .
Os espaços topológicos métricos são assim chamados pois suas métricas induzem topologias.
Definição 1.1.6. Seja (𝑋, d) um espaço métrico.
• Para cada 𝑥 ∈ 𝑋 e 𝜀 > 0, denotemos por 𝐵(𝑥, 𝜀) o conjunto

{𝑦 ∈ 𝑋: d(𝑥, 𝑦) < 𝜀}.

Chamamos 𝐵(𝑥, 𝜀) de bola aberta de raio 𝜀 centrada em 𝑥;

• A coleção
𝜏 = {∅, 𝑋} ∪ {∪𝑖∈𝐼 𝐵(𝑥𝑖 , 𝜀𝑖 ): 𝑥𝑖 ∈ 𝑋, 𝜀𝑖 > 0}
é chamada de topologia induzida por d em 𝑋.
Segue direto da definição de espaço topológico que, de fato, (𝑋, 𝜏 ) é um espaço topológico se
𝜏 é a topologia induzida por uma métrica d em um espaço métrico (𝑋, d).
Observação 1.1.7. As topologias de R𝑛 induzidas pelas métricas Euclideana e do supremo são
iguais. Mais do que isto, elas coincidem com a topologia canônica de R𝑛 . Pelo menos uma
demonstração de tal fato é acessível ao leitor, porém é um tanto trabalhosa. O leitor pode, por
exemplo, utilizar como lema o artifício a seguir, que ele mesmo pode demonstrar. Para provar que
a topologia 𝜏 de um espaço topológico 𝑋 coincide com a topologia induzida por métrica de 𝑋 basta
verificar que:
• Para cada ponto 𝑦 de uma bola aberta 𝐵(𝑥, 𝜀) existe um 𝑈 ∈ 𝜏 tal que 𝑦 ∈ 𝑈 ⊂ 𝐵(𝑥, 𝜀). (Ou
seja, toda bola aberta é um aberto de (𝑋 < 𝜏 ));

• Para cada ponto 𝑦 de um aberto 𝑈 da topologia 𝜏 existe 𝛿 > 0 tal que 𝑦 ∈ 𝐵(𝑥, 𝜀) ⊂ 𝑈 . (Ou
seja, toda aberto em (𝑋, 𝜏 ) está na topologia induzida pela métrica).

3
Definição 1.1.8. Sejam 𝑋 e 𝑌 espaços topológicos. Um mapa 𝜙: 𝑋 → 𝑌 é dito contínuo se a ima-
gem inversa 𝜙−1 (𝑉 ) de qualquer aberto 𝑉 de 𝑌 é um conjunto aberto em 𝑋. Se um mapa bijetivo
𝜙: 𝑋 → 𝑌 e seu inverso 𝜙−1 : 𝑌 → 𝑋 são contínuos então dizemos que 𝜙 é um homeomorfismo e
que 𝑋 é homeomorfo a 𝑌 (relação denotada por 𝑋 ≃ 𝑌 ).

Exemplo 1.1.9. (a) O mapa identidade id𝑋 : 𝑋 → 𝑋 (que leva um ponto nele mesmo) de um
espaço topológico é sempre um homeomorfismo.

(b) A noção de continuidade dos cursos de cálculo coincidem com as definições acima. Isto é,
𝐹 : R𝑛 → R𝑚 é contínua se e somente se, para todos 𝑥 ∈ R𝑛 e 𝜀 > 0, existe 𝛿 > 0 tal que
d(𝑥, 𝑦) < 𝛿 implica que d(𝐹 (𝑥), 𝐹 (𝑦)) < 𝜀.

(c) Segue do exemplo anterior que toda aplicação linear R𝑛 → R𝑚 é contínua.

Definição 1.1.10. Dizemos que um espaço topológico (𝑋, 𝜏 ) é Hausdorff se dados pontos distintos
𝑥1 e 𝑥2 em 𝑋 existem abertos 𝑈1 e 𝑈2 de 𝑋 tais que

(i) 𝑥1 ∈ 𝑈1 e 𝑥2 ∈ 𝑈2 ;

(ii) 𝑈1 ∩ 𝑈2 = ∅.

Exemplo 1.1.11. (a) Se (𝑋, d) é um espaço métrico então a topologia induzida pela métrica d
é Hausdorff. De fato, dados 𝑥 e 𝑦 em 𝑋, tomando 𝜀 = d(𝑥, 𝑦)/2, temos que 𝐵(𝑥, 𝜀) e 𝐵(𝑦, 𝜀)
são abertos em 𝑋 contendo, respectivamente, 𝑥 e 𝑦 e tais que 𝐵(𝑥, 𝜀) ∩ 𝐵(𝑦, 𝜀) = ∅.

(b) Pelo exemplo anterior e pela observação 1.1.7, o espaço Euclideano R𝑛 , para qualquer 𝑛 > 1,
com sua topologia canônica, é um espaço topológico Hausdorff.

(c) O espaço topológico (𝑋, 𝜏 ), onde 𝑋 = {𝑥, 𝑦} e 𝜏 = {∅, 𝑋}, não é Hausdorff.

(d) Se {𝑋𝑖 }𝑛𝑖=1 é uma coleção finita de espaços Hausdorff então 𝑋 = 𝑋1 × . . . × 𝑋𝑛 (com a
topologia produto) é um espaço Hausdorff. Sejam 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) e 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) em 𝑋,
com algum 𝑥𝑖 ̸= 𝑦 𝑖 , e 𝑈𝑖 e 𝑉𝑖 abertos de 𝑋𝑖 contendo 𝑥𝑖 e 𝑦 𝑖 , respectivamente. Temos que
𝑈 = 𝑋1 × . . . × 𝑋𝑖−1 × 𝑈𝑖 × 𝑋𝑖+1 × . . . × 𝑋𝑛 e 𝑉 = 𝑋1 × . . . × 𝑋𝑖−1 × 𝑉𝑖 × 𝑋𝑖+1 × . . . × 𝑋𝑛
são abertos de 𝑋 contendo, respectivamente, 𝑥 e 𝑦 e tais que 𝑈 ∩ 𝑉 é o conjunto vazio.

(e) Se {𝑋𝑖 }𝑖∈𝐼 é uma coleção de espaços Hausdorff então a união disjunta 𝑋 = ⊔𝑖∈𝐼 𝑈𝑖 (com a
topologia união) é um espaço Hausdorff.

(f) Todo subespaço de um espaço topológico de Hausdorff é Hausdorff.

(g) Nem sempre o espaço topológico 𝑋/∼ (com a topologia quociente) é Hausdorff, onde 𝑋 é um
espaço topológico com uma relação de equivalência ∼. Veja o exemplo 1.1.14 a seguir.

Definição 1.1.12. Seja 𝑋 um espaço topológico.

4
 • Um par (𝑈, 𝜙), onde 𝑈 é um aberto em 𝑋 e 𝜙: 𝑈 → 𝑈˜ é um homeomorfismo entre 𝑈 e um
aberto de um espaço Euclideano, é chamado de carta local em 𝑋.

• Um atlas de de dimensão 𝑛 de 𝑋 é uma coleção {(𝑈𝛼 , 𝜙𝛼 )}𝛼∈Λ de cartas locais em 𝑋 tal que
𝑋 = ∪𝛼∈Λ 𝑈𝛼 e a imagem 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ) é um aberto de R𝑛 , para cada 𝛼 ∈ Λ.

• Se 𝑋 possuir um atlas de dimensão 𝑛, dizemos que 𝑋 é localmente Euclideano de dimensão

𝑛. Neste caso, denotaremos 𝑛 por dim 𝑋.

Exemplo 1.1.13. (a) Todo espaço Euclideano é localmente Euclideano.

(b) O espaço topológico (𝑋, 𝜏 ), onde 𝑋 = {𝑥, 𝑦} e 𝜏 = {∅, {𝑥}, 𝑋}, não é localmente Euclidiano.
De fato, não existe vixinhança de 𝑦 que seja homeomorfa a um espaço Euclideano.

(c) Se {𝑋𝑖 }𝑛𝑖=1 é uma coleção finita de espaços localmente Euclideanos então 𝑋 = 𝑋1 × . . . × 𝑋𝑛
(com a topologia produto) é localmente euclideano. Podemos tomar cartas 𝜙𝛼1 ,...,𝛼𝑛 : 𝑈𝛼1 ×
. . . × 𝑈𝛼𝑛 → 𝑈˜𝛼1 × . . . × 𝑈˜𝛼𝑛 , onde (𝜙𝛼𝑖 , 𝑈𝛼𝑖 ) é uma carta em 𝑋𝑖 e

𝜙𝛼1 ,...,𝛼𝑛 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) = (𝜙𝛼1 (𝑥1 ), . . . , 𝜙𝛼𝑛 (𝑥𝑛 )),

para cada (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝑋.

(d) Se {𝑋𝑖 }𝑖∈𝐼 é uma coleção de espaços localmente Euclideanos então a união disjunta 𝑋 =
⊔𝑖∈𝐼 𝑋𝑖 (com a topologia união) é um espaço localmente Euclideano.

(e) Todo subespaço aberto de um espaço localmente Euclideano é localmente Euclideano.

(f) O quociente de um espaço localmente Euclideano nem sempre é localmente Euclideano. Por
exemplo, 𝑋 = R/𝑠𝑖𝑚, com as classes de equivalência

{𝑦 ∈ R: 𝑦 6 0}, caso 𝑥 6 0,
{︃
[𝑥] =
{𝑦 ∈ R: 𝑦 > 0}, caso 𝑥 > 0,

tem topologia {∅, {[1]}, 𝑋}, que não é localmente Euclideana.

Como os espaços Euclideanos são Hausdorff, o leitor pode ter, à primeira vista, a impressão
de que todo espaço localmente Euclideano também é Hausdorff. O próximo exemplo é sobre um
espaço topológico, conhecido como a ‘reta com duas origens’, localmente euclideano que não é
Hausdorff. De onde concluimos que não basta um espaço topológico possuir um atlas para que
este seja Hausdorff.

Exemplo 1.1.14. Considetemos os espaços topológicos R𝑎 = R × {𝑎} e R𝑏 = R × {𝑏} com a

topologia produto e o espaço 𝑋 = R𝑎 ∪ R𝑏 com a topologia união. Podemos definir uma relação de
equivalência ∼ em 𝑋 tal que a classe de equivalência [x,c] do elemento (𝑥, 𝑐) de 𝑋 é dada por

{(𝑥, 𝑎), (𝑥, 𝑏)}, caso 𝑥 ̸= 0

{︃
[𝑥, 𝑐] =
{(0, 𝑐)}, caso 𝑥 = 0.

5
Tomemos 𝑌 := 𝑋/∼ com a topologia quociente. Se 𝑈 é uma vizinhança de [0, 𝑎] em 𝑌 que não
contém [0, 𝑏] então (︁ )︁ (︁ )︁
𝜋 −1 (𝑈 ) = (𝑥, 𝑦) × {𝑎} ∪ ((𝑥, 𝑦)∖{0}) × {𝑏} ,
onde 𝑥 < 0 < 𝑦 e (𝑥, 𝑦) é o intervalo aberto dos pontos 𝑧 entre 𝑥 e 𝑦. Analogamente, se 𝑉 é uma
vizinhança de [0, 𝑏] em 𝑌 que não contém [0, 𝑎] então
(︁ )︁ (︁ )︁
𝜋 −1 (𝑉 ) = ((𝑥′ , 𝑦 ′ )∖{0}) × {𝑎} ∪ (𝑥′ , 𝑦 ′ ) × {𝑏} ,

onde 𝑥 < 0 < 𝑦 e (𝑥, 𝑦). Segue daí que a interseção entre 𝑈 e 𝑉 , como acima, nunca é vazia. Em,
particular, não existem abertos disjuntos 𝑈 e 𝑉 de 𝑌 contendo [0, 𝑎] e [0, 𝑏], respectivamente. Com
isso, concluímos que 𝑌 não é Hausdorff. Por outro lado, 𝑌 possui um atlas {(𝑈𝑎 , 𝜙𝑎 ), (𝑈𝑏 , 𝜙𝑏 )},
onde 𝑈𝑐 = 𝜋(R𝑐 ) e 𝜙𝑐 : 𝑈𝑐 → R é dado pela igualdade

𝜙𝑐 ([𝑥, 𝑐]) = 𝑥.

Definição 1.1.15. Um espaço topológico (𝑋, 𝜏 ) é dito segundo enumerável se existe uma família
enumerável {𝑈𝑛 }𝑛∈Z+ contida em 𝜏 tal que, para todo 𝑈 ∈ 𝜏 , existe 𝐼 ⊂ Z+ tal que 𝑈 = ∪𝑛∈𝐼 𝑈𝑛 .

Exemplo 1.1.16. (a) Todo espaço Euclideano é segundo enumerável.

(b) Se {𝑋𝑖 }𝑛𝑖=1 é uma coleção finita de espaços segundo enumerável então 𝑋 = 𝑋1 × . . . × 𝑋𝑛
(com a topologia produto) é segundo enumerável.

(c) Se {𝑋𝑖 }𝑛𝑖=1 é uma coleção finita de espaços segundo enumerável então a união disjunta 𝑋 =
⊔𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 (com a topologia união) é um espaço segundo enumerável.

(d) Todo subespaço de um espaço segundo enumerável é segundo enumerável.

(e) O quociente de um espaço topológico segundo enumerável é sempre segundo enumerável.

Lembremos, dos cursos de Cálculo, que uma mapa (𝑓1 , . . . , 𝑓𝑚 ): 𝑈 → 𝑉 , de um aberto 𝑈 de R𝑛

para um aberto 𝑉 de R𝑚 é suave (ou 𝐶 ∞ ) se as funções coordenadas 𝑓𝑖 : 𝑈 → R possuem derivadas
parciais de todas as ordens em todos os pontos.

Definição 1.1.17. Dizemos que um espaço topológico 𝑀 munido de um atlas 𝒜 = {(𝑈𝛼 , 𝜙𝛼 )}𝛼∈Λ
de dimensão 𝑛 = dim 𝑀 é uma variedade suave de dimensão 𝑛 se

(i) 𝑀 é Haussdorf e segundo enumerável;

(ii) Dadas duas cartas locais (𝑈𝛼 , 𝜙𝛼 ) e (𝑈𝛽 , 𝜙𝛽 ) em 𝒜 tais que 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ̸= ∅, o mapa

𝜙𝛽 ∘ 𝜙𝛼−1 : 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ) → 𝜙𝛽 (𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 )

é suave.

6
(iii) Se (𝑉, 𝜓), com 𝜓(𝑉 ) sendo um aberto de R𝑛 , for tal que, para todo 𝛼 ∈ Λ com 𝑈𝛼 ∩ 𝑉 ̸= ∅,
o mapa
𝛼 : 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ∩ 𝑉 ) → 𝜓(𝑈𝛼 ∩ 𝑉 )
𝜓 ∘ 𝜙−1
é suave então 𝜙 ∈ 𝒜.
Por conveniência, quando o atlas 𝒜 da variedade suave (𝑀, 𝒜) estiver claro no contexto, nos
referiremos a 𝑀 como a variedade suave e omitiremos o atlas 𝒜. Os elementos de 𝒜 são chamados
de cartas suaves em 𝑀 .
Observação 1.1.18. A condição (iii) da definição acima é essencial. Porém se temos um espaço
topológico 𝑀 com um atlas 𝒜˜ satisfazendo as condições (i) e (ii), existe (pelo Lema de Zorn) um
único atlas 𝒜 de 𝑀 contendo 𝒜˜ e satisfazendo as condições (ii) e (iii). Por isso, ao descrevermos
uma variedade no restante destas notas nos restringiremos a descrever um atlas que satisfaça a
condição (ii) e ficará subentendido que a variedade suave em questão é munida do único altas que
completa os pré-requisitos da definição.
Exemplo 1.1.19. (a) Todo espaço Euclideano de dimensão 𝑛 é uma variedade de dimensão 𝑛.
(b) Seja 𝑉 um espaço vetorial real de dimensão finita 𝑛. Tomando um isomorfismo linear 𝑇 : 𝑉 →
R𝑛 podemos considerar uma topologia em 𝑉 pela qual 𝑇 é um homeomorfismo (isto é, na
qual 𝐵 ⊂ 𝑉 é um aberto se e somente se 𝑇 (𝐵) é um aberto de R𝑛 ). A carta (𝑉, 𝑇 ) forma,
por si só, um atlas para 𝑉 , fazendo deste uma variedade suave.
(c) Se {𝑀𝑖 }𝑘𝑖=1 é uma coleção finita de variedades suaves, com 𝑛𝑖 = dim 𝑀𝑖 , então o produto
𝑀 = 𝑀1 × . . . × 𝑀𝑘 (com a topologia produto) é uma varidade suave de dimensão 𝑛 =
𝑛1 · 𝑛2 · . . . · 𝑛𝑘 . O atlas de 𝑀 é formado pelas cartas locais (𝑈1 × . . . × 𝑈𝑘 , 𝜙1 × . . . × 𝜙𝑘 )
onde (𝑈𝑖 , 𝜙𝑖 ) é uma carta local de 𝑀𝑖 .
(d) Dada uma família {𝑀𝑖 }𝑘𝑖=1 finita de variedades suaves de dimensão 𝑛 então a união disjunta
𝑀 = ⊔𝑘𝑖=1 𝑀𝑖 (com a topologia união) é uma variadede suave de dimensão 𝑛. Um atlas suave
para 𝑀 pode ser dado pela união dos atlas de cada 𝑀𝑖 .
(e) Se 𝑈 é um aberto de uma variedaded suave 𝑀 de dimensão 𝑛 então 𝑈 (com a topologia de
subespaço) é uma variedade suave de dimensão 𝑛. O atlas de 𝑈 é descrito como sendo o atlas
composto pelas cartas (𝑈 ∩ 𝑉, 𝜓|𝑈 ∩𝑉 ) onde (𝑉, 𝜓) é uma carta local de 𝑀 tal que 𝑈 ∩ 𝑉 ̸= ∅.
Agora, passemos para alguns exemplos mais sofisticados de variedades suaves.
Exemplo 1.1.20. Seja S𝑛 o subespaço de R𝑛 formado pelos pontos 𝑥 tais que |𝑥|= 1. Consideremos
os abertos 𝑈𝑁 = S𝑛 ∖{𝑒𝑛+1 } e 𝑈𝑆 = 𝑆 𝑛 ∖{−𝑒𝑛+1 } (onde 𝑒𝑛+1 é o vetor (0, . . . , 0, 1) em R𝑛+1 ).
Podemos definir mapas 𝜙𝑁 : 𝑈𝑁 → R𝑛 ∖{0} e 𝜙𝑆 : 𝑈𝑁 → R𝑛 ∖{0} pela igualdades
𝑥𝑛
(︃ )︃
𝑥1
𝜙𝑁 (𝑥) = , . . . , , 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) ∈ 𝑈𝑁 ,
1 + 𝑥𝑛+1 1 + 𝑥𝑛+1
e
𝑥𝑛
(︃ )︃
𝑥1
𝜙𝑆 (𝑥) = , . . . , , 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) ∈ 𝑈𝑆 .
1 − 𝑥𝑛+1 1 − 𝑥𝑛+1

7
Tais mapas possuem inversos dados por

2𝑦 1 2𝑦 𝑛 1 − 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2
(︃ ∑︀ )︃

𝑁 (𝑦)
𝜙−1 = , . . . , , , 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ R𝑛 ∖{0},
1 + 𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2 1 + 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2 1 + 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2
∑︀𝑛 ∑︀ ∑︀

e
2𝑦 1 2𝑦 𝑛 1 − 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2
(︃ ∑︀ )︃

𝑆 (𝑦) =
𝜙−1 , . . . , , − , 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ R𝑛 ∖{0}.
1 + 𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2 1 + 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2 1 + 𝑛𝑖=1 (𝑦 𝑖 )2
∑︀𝑛 ∑︀ ∑︀

Segue destas descrições de 𝜙𝑁 , 𝜙𝑆 , 𝜙𝑁 −1

e 𝜙−1
𝑆 que os mapas 𝜙𝑁 e 𝜙𝑆 são homeomorfismos, ou
seja, (𝑈𝑛 , 𝜙𝑁 ) e (𝑈𝑆 , 𝜙𝑆 ) são cartas locais de S𝑁 . Por fim, como 𝜙𝑁 ∘ 𝜙−1
𝑆 e 𝜙𝑆 ∘ 𝜙𝑁 são dadas
−1

por

2𝑦 1 2𝑦 𝑛
(︃ )︃
𝜙𝑁 ∘ 𝑆 (𝑦)
𝜙−1 = 𝜙𝑆 ∘ 𝑁 (𝑦)
𝜙−1 = ,..., , 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ R𝑛 ∖{0},
1+ (𝑦 𝑖 )2 1+ (𝑦 𝑖 )2
∑︀𝑛 ∑︀𝑛
𝑖=1 𝑖=1

estes mapas são suaves e, portanto, o atlas {(𝑈𝑛 , 𝜙𝑁 ), (𝑈𝑆 , 𝜙𝑆 )} fornece à S𝑛 uma estrutura de
variedade suave.

Exemplo 1.1.21. Consideremos a relação de equivalência ∼ em R𝑛+1 ∖{0} dada por

𝑥 ≃ 𝑦 ⇐⇒ 𝑥 = 𝜆𝑦, para algum 𝜆 ∈ R∖{0}.

(︁ )︁
Definimos o espaço projetivo 𝑛-dimensional RP𝑛 como sendo o quociente R𝑛+1 ∖{0} /∼. Os
conjuntos
𝑈 𝑖 := {[𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ] ∈ RP𝑛 : 𝑥𝑖 ̸= 0}, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 + 1,
são abertos em RP𝑛 (onde [𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ] denota a classe de equivalência do elemento (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) ∈
R𝑛+1 pela relação ∼. Os mapas 𝜙𝑖 : 𝑈 𝑖 → R𝑛 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 + 1, dados por

𝑥𝑖−1 𝑥𝑖+1 𝑥𝑛+1

(︃ )︃
𝑥1
𝜙𝑖 [𝑥 , . . . , 𝑥
1 𝑛+1
]= , . . . , , , . . . , , [𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ] ∈ 𝑈 𝑖 ,
𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑥𝑖

são bem definidos e possuem inversos (𝜙𝑖 )−1 : 𝑈 𝑖 → R𝑛 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 + 1, dados por

(𝜙𝑖 )−1 (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) = [𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑖−1 , 1, 𝑦 𝑖 , . . . , 𝑦 𝑛 ], (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ R𝑛 .

Denotemos por 𝜋 a projeção R𝑛+1 ∖{0} → RP𝑛 dada pela relação ∼. A restrição 𝜏 𝑖 de 𝜋 ao
subespaço

𝑈˜ 𝑖 := {(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑖−1 , 1, 𝑥𝑖+1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) ∈ R𝑛+1 : (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖+1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) ∈ R𝑛 }

é um homeomorfismo (pelo fato de 𝜋 ser a aplicação quociente e 𝜏 𝑖 bijetivo). Assim, como 𝜙𝑖 ∘ 𝜏 𝑖 é

um homeomorfismo (pois é o mapa (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑖−1 , 1, 𝑥𝑖+1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ) → (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖+1 , . . . , 𝑥𝑛+1 ))

8
segue que 𝜙𝑖 = (𝜙𝑖 ∘𝜏 𝑖 )∘𝜏 𝑖 é um homeomorfismo. Se 𝑖 ̸= 𝑗 então o mapa 𝜙𝑖 ∘(𝜙𝑗 )−1 : 𝜙𝑗 (𝑈 𝑖 ∩𝑈 𝑗 ) →
𝜙𝑖 (𝑈 𝑖 ∩ 𝑈 𝑗 ) é dado por

𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖+1 𝑦 𝑗−1 1 𝑦 𝑗 𝑦𝑛

(︃ )︃
𝑦1
𝜙 ∘ (𝜙 ) (𝑦 , . . . , 𝑦 ) =
𝑖 𝑗 −1 1 𝑛
, . . . , , , . . . , , , , . . . , ,
𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖 𝑦𝑖

(𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ 𝜙𝑗 (𝑈 𝑖 ∩ 𝑈 𝑗 ), caso 𝑖 < 𝑗, e

𝑦 𝑗−1 1 𝑦𝑗 𝑦 𝑖−2 𝑦 𝑖 𝑦𝑛
(︃ )︃
𝑦1
𝜙 ∘ (𝜙 ) (𝑦 , . . . , 𝑦 ) =
𝑖 𝑗 −1 1 𝑛
, . . . , , , , . . . , , , . . . , ,
𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1 𝑦 𝑖−1

(𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ 𝜙𝑗 (𝑈 𝑖 ∩ 𝑈 𝑗 ), caso 𝑖 > 𝑗. Como estes mapas são suaves, concluímos que o atlas
{(𝑈 𝑖 , 𝜙𝑖 )}𝑛𝑖=1 fornece à RP𝑛 uma estrutura de variedade suave.
As variedades definidas no próximo exemplo são uma generalização do conceito de espaço
projetivo, que é o espaço cujos pontos são as retas de um espaço Euclideano.
Exemplo 1.1.22. A varieade Grassmaniana Gr(𝑘, 𝑛) é o conjunto dos subespaços de dimensão
𝑘 < 𝑛 de R𝑛 . O modelo que apresentaremos deste espaço é o espaço quociente do subconjunto

𝑋 := {𝐴 ∈ M𝑛×𝑘 (R): as colunas de A são linearmente independentes em R𝑛 }

do conjunto M𝑛×𝑘 (R) das matrizes 𝑛 × 𝑘 reais quocientado pela relação ∼, que é definida por

𝐴 ∼ 𝐵 ⇐⇒ 𝐴𝑔 = 𝐵, para algum 𝑔 ∈ Mk×k (R) invertível.

Denotaremos por 𝜋 o mapa quociente 𝑋 → Gr(𝑘, 𝑛).

Se 𝐴 é uma matriz 𝑛 × 𝑘 e 𝐿 é um subconjunto de 𝑁 := {1, . . . , 𝑛} com 𝑚 elementos, denota-
remos por 𝐴𝐿 a submatriz 𝑚 × 𝑘 de 𝐴 formada pelas 𝑙-ésimas linhas de 𝐴, 𝑙 ∈ 𝐿.
Para cada subconjunto 𝐼 de 𝑁 = {1, . . . , 𝑛} com 𝑘 elementos, definimos

𝑆𝐼 := {𝐴 ∈ M𝑛×𝑘 : 𝐴𝐼 = 𝐼𝑘×𝑘 } ⊂ 𝑋,

onde 𝐼𝑘×𝑘 denota a matriz identidade 𝑘 × 𝑘, e o homeomorfismo 𝜙˜𝐼 : 𝑆𝐼 → M(𝑛−𝑘)×𝑘 , dado por

𝜙˜𝐼 (𝐴) = 𝐴𝑁 ∖𝐼 , 𝐴 ∈ 𝑆𝐼

Dado uma matriz 𝐴 ∈ 𝑆𝐼 , para qualquer matriz 𝑔 ∈ M𝑘×𝑘 (R) temos que (𝐴𝑔)𝐼 = 𝐼𝑘×𝑘 𝑔 = 𝑔.
Logo, o mapa quociente 𝜋 é injetivo em 𝑆𝐼 e, consequentemente, 𝜋|𝑆𝐼 é um homeomorfismo. Com
isso, concluímos que o mapa 𝜙𝐼 : 𝑈𝐼 → 𝑀(𝑛−𝑘)×𝑘 (R), onde 𝑈𝐼 := 𝜋(𝑆𝐼 ) e 𝜙𝐼 := 𝜙˜𝐼 ∘ (𝜋|𝑈𝐼 )−1 , é
um homeomorfismo (pois é uma composição de homeomorfismos). O subespaço 𝑈𝐼 de Gr(𝑛, 𝑘) é
aberto pois sua imagem inversa por 𝜋 é o aberto

{𝐴 ∈ M𝑛×𝑘 : det 𝐴𝐼 ̸= 0}

de 𝑋. Como 𝑀(𝑛−𝑘)×𝑘 (R) é, a menos de reindexação das coordenadas, o espaço R(𝑛−𝑘)𝑘 , podemos
considerar, sem perda de generalidade, que (𝑈𝐼 , 𝜙𝐼 ) é uma carta local de Gr(𝑛, 𝑘).

9
 Dado um elemento 𝐴 de 𝑋, deve existir (pelo método da eliminação de Gauss) um subconjunto
𝐼 de 𝑁 = {1, . . . , 𝑛} de 𝑘 elementos tal que 𝐴𝐼 = 𝑔 é uma matriz 𝑘 × 𝑘 invertível. Desta
forma, a classe de equivalência [𝐴] de 𝐴 possui o elemento 𝐵 = 𝐴𝑔 −1 , que pertence a 𝑆𝐼 pois
𝐵𝐼 = (𝐴𝑔 −1 )𝐼 = 𝑔𝑔 −1 = 𝐼𝑘×𝑘 . Logo, [𝐴] ∈ 𝑈𝐼 = 𝜋(𝑆𝐼 ). Com isso, concluimos que
Gr(𝑘, 𝑛) = 𝑋/∼=
⋃︁
𝑈𝐼
𝐼⊂𝑁,|𝐼|=𝑘

e, consequentemente,
{(𝑈𝐼 , 𝜙𝐼 ): 𝐼 ⊂ 𝑁, |𝐼|= 𝑘}
é um atlas para Gr(𝑘, 𝑛).
Por fim, verificaremos que, para subconjuntos 𝐼 e 𝐽 de 𝑁 = {1, . . . , 𝑛}, 𝜙𝐼 ∘𝜙−1
𝐽 : 𝜙𝐽 (𝑈𝐼 ∩𝑈𝐽 ) →
𝜙𝐼 (𝑈𝐼 ∩𝑈𝐽 ) é um mapa suave e, daí, concluiremos que Gr(𝑘, 𝑛) é uma variedade suave de dimensão
(𝑛 − 𝑘)𝑘.
Sejam 𝐼 e 𝐽 subconjuntos de 𝑁 := {1, . . . , 𝑛} com 𝑘 elementos. Fixemos 𝑃 ∈ 𝜙𝐽 (𝑈𝐼 ∩ 𝑈𝐽 ).
Temos que 𝜙−1 𝐽 (𝑃 ) = [𝐴], para 𝐴 = 𝜙 ˜−1
𝐽 (𝑃 ) ∈ 𝑆𝐽 com [𝐴] ∈ 𝑈𝐼 ∩ 𝑈𝐽 . Como [𝐴] ∈ 𝑈𝐼 = 𝜋(𝑆𝐼 ),
(𝐴𝑔)𝐼 = 𝐼𝑘×𝑘 para algum 𝑔 ∈ M𝑘×𝑘 (R) invertível e, consequentemente, 𝐴𝐼 = 𝑔 −1 é invertível.
Assim,
𝐽 (𝑃 ) = 𝜙𝐼 [𝐴]
𝜙𝐼 ∘ 𝜙−1
= 𝜙𝐼 [𝐴𝐴−1 𝐼 ]
= 𝜙˜𝐼 (︁(𝐴𝐴−1
𝐼 ) )︁ (pois 𝐴𝐴𝐼 ∈ 𝑆𝐼 )
−1
−1
= 𝜙˜𝐼 𝜙˜−1𝐽 (𝑃 )(𝜙
˜−1
𝐽 (𝑃 ))𝐼 .
Como os mapas 𝜙˜𝐼 , 𝜙˜𝐽 , a inversão e multiplicação de matrizes são mapas suaves, temos, pela
𝐽 (𝑃 ) acima que 𝜙𝐼 ∘ 𝜙𝐽 é um mapa suave.
expressão de 𝜙𝐼 ∘ 𝜙−1 −1

Definição 1.1.23. Sejam 𝑀 e 𝑁 variedades suaves e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa. Dizemos que o mapa

𝐹 é suave se, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 existem cartas suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈 ,
𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 e o mapa
𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 )
é suave. Se, além disso, 𝐹 possuir uma inversa 𝐹 −1 : 𝑁 → 𝑀 que também é suave então dizemos
que 𝐹 é um difeomorfismo e que 𝑀 e 𝑁 são variedades difeomorfas (denotando esta relação por
𝑀 ≃ 𝑁 ).
Observação 1.1.24. Suponhamos 𝑀 e 𝑁 são variedades suaves com estrutura dada pelos atlas
𝒜 e ℬ, respectivamente, e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 seja um mapa entre estas duas variedades.
• Todo mapa suave é contínuo e, em particular, todo difeomorfismo é um homeomorfismo. De
fato, supondo que 𝐹 é suave, podemos mostrar que, para cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 , existem um
aberto 𝑈 em 𝑀 contendo 𝑝 e um aberto 𝑉 em 𝑁 contendo 𝐹 (𝑈 ) tais que 𝐹 |𝑈 : 𝑈 → 𝑉 é
contínuo. Segue daí que o mapa 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 é contínuo. Dado 𝑝 ∈ 𝑀 , podemos tomar cartas
locais (𝑈, 𝜙) ∈ 𝒜 e (𝑉, 𝜓) ∈ ℬ tais que 𝑝 ∈ 𝑈 , 𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 e o mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 é contínuo.
Como 𝜙 e 𝜓 −1 são mapas contínuos, temos que
𝐹 |𝑈 = 𝜓 −1 ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 ) ∘ 𝜙
é um mapa de 𝑈 em 𝑉 contínuo (pois é uma composição de mapas contínuos).

10
 • Se 𝐹 é suave então, para cada par de cartas locais (𝑈 ′ , 𝜙′ ) ∈ 𝒜 e (𝑉 ′ , 𝜓 ′ ) ∈ ℬ tais que
𝑈 ′ ∩ 𝐹 −1 (𝑉 ′ ) ̸= ∅, o mapa

𝜓 ′ ∘ 𝐹 ∘ (𝜙′ )−1 : 𝜙′ (𝑈 ′ ∘ 𝐹 −1 (𝑉 ′ )) → 𝜓 ′ (𝑉 ′ )

é suave. Esta afirmação segue do fato de podermos mostrar que para cada 𝜙′ (𝑝) ∈ 𝜙′ (𝑈 ′ ∩𝐹 −1 )
existe um aberto 𝑈˜ de 𝜙′ (𝑈 ′ ∩ 𝐹 −1 ) tal que 𝜙′ (𝑝) ∈ 𝑈˜ e o mapa

𝜓 ′ ∘ 𝐹 ∘ (𝜙′ )−1 |𝑈˜ : 𝑈˜ → 𝜓 ′ (𝑉 ′ )

é suave. De fato, como 𝐹 é suave e 𝜙′ (𝑈 ′ ∘ 𝐹 −1 (𝑉 ′ )) é aberto (pois 𝐹 é contínua e 𝜙′ é

um homeomorfismo), devem existir cartas locais (𝑈, 𝜙) ∈ 𝒜 e (𝑉, 𝜓) ∈ ℬ tais que1 𝑝 ∈ 𝑈 ⊂
𝑈 ′ ∩ 𝐹 −1 (𝑉 ′ ), 𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 ⊂ 𝑉 ′ e 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙 suave. Assim, para 𝑈˜ := 𝜙′ (𝑈 ), temos que

𝜓 ′ ∘ 𝐹 ∘ (𝜙′ )−1 |𝑈˜ = (𝜓 ′ ∘ 𝜓 −1 ) ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 𝜙−1 ) ∘ (𝜙 ∘ (𝜙′ )−1 |𝑈˜ )

é um mapa suave, pois é a composição dos mapas suaves 𝜓 ′ ∘ 𝜓 −1 : 𝜓(𝑉 ) → 𝜓 ′ (𝑉 ′ ), 𝜓 ∘ 𝐹 ∘

𝜙−1 ): 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 ) e 𝜙 ∘ (𝜙′ )−1 |𝑈˜ : 𝑈˜ → 𝜙(𝑈 ).

• Se 𝐹 é um difeomorfismo então, para quaisquer par de cartas locais (𝑈, 𝜙) ∈ 𝒜 e (𝑉, 𝜓) ∈ ℬ

tais que 𝐹 (𝑈 ) = 𝑉 , o mapa
𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 )
é um difeomorfismo entre abertos de um espaço Euclideano. De fato, pela observação ante-
rior, tanto 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 quanto (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )−1 = 𝜙 ∘ 𝐹 −1 ∘ 𝜓 −1 são suaves.

Exemplo 1.1.25. Se 𝐹 : 𝑀1 → 𝑀2 e 𝐺: 𝑀2 → 𝑀3 são mapas suaves entre variedades suaves então

𝐺 ∘ 𝐹 : 𝑀1 → 𝑀3 é um mapa suave entre variedades suaves.

Exemplo 1.1.26. Mostraremos que o mapa 𝐹 : RP1 → S1 , dado por

(𝑥 + 𝑖𝑦)2
𝐹 [𝑥, 𝑦] = , [𝑥, 𝑦] ∈ RP1 ,
𝑥2 + 𝑦 2

é um difeomorfismo. A esfera S1 pode ser descrita como o conjunto

{𝑧 ∈ C: |𝑧|= 1}

com estrutura de variedade suave dada pelo atlas formado pelos abertos

𝑉𝑁 = S1 ∖{−1}

e
𝑉𝑆 = S1 ∖{1}
1
Podemos tomar (𝑈, 𝜙) e (𝑉, 𝜓) como na definição de função suave e, se necessário, restringi-las às cartas
(𝑈 ∩ (𝑈 ′ ∩ 𝐹 −1 (𝑉 ′ )), 𝜙|𝑈 ∩(𝑈 ′ ∩𝐹 −1 (𝑉 ′ )) ) e (𝑉 ∩ 𝑉 ′ , 𝜓|𝑉 ∩𝑉 ′ ).

11
e os homeomorfismos 𝜓𝑁 : 𝑉𝑁 → R e 𝜓𝑆 : 𝑉𝑆 → R, dadas por
𝑦
𝜓𝑁 (𝑥 + 𝑖𝑦) = , 𝑥 + 𝑖𝑦 ∈ 𝑉𝑁 , 𝑥, 𝑦 ∈ R,
1+𝑥
e
𝑦
𝜓𝑆 (𝑥 + 𝑖𝑦) = , 𝑥 + 𝑖𝑦 ∈ 𝑉𝑆 , 𝑥, 𝑦 ∈ R,
1−𝑥
cujos mapas inversos 𝜓𝑁
−1
: R → 𝑉𝑁 e 𝜓𝑆−1 : R → 𝑉𝑆 são dados por
1 − 𝑡2 2𝑡
−1
𝜓𝑁 (𝑡) = +𝑖 , 𝑡 ∈ R,
1+𝑡 2 1 + 𝑡2
e
1 − 𝑡2 2𝑡
𝜓𝑆−1 (𝑡) = − +𝑖 , 𝑡 ∈ R.
1+𝑡 2 1 + 𝑡2
O espaço projetivo R𝑃 1 tem sua estrutura de variedade suave dada pelo atlas formado pelos abertos
𝑈 1 = {[1, 𝑡] ∈ RP1 : 𝑡 ∈ R}
e
𝑈 2 = {[1, 𝑡] ∈ RP1 : 𝑡 ∈ R}
e os mapas 𝜙1 : 𝑈 1 → R e 𝜙2 : 𝑈 2 → R, dados por
𝜙1 [1, 𝑡] = 𝑡, [1, 𝑡] ∈ 𝑈 1 ,
e
𝜙2 [𝑡, 1] = 𝑡, [1, 𝑡] ∈ 𝑈 2 .
Como
(1 + 𝑖𝑡)2
{︃ }︃
𝐹 (𝑈 ) =
1
:𝑡 ∈ R
{︃ 1 + 𝑡
2

1 − 𝑡2 2𝑡
}︃
= +𝑖 :𝑡 ∈ R
1 + 𝑡2 1 + 𝑡2
= 𝜓𝑁−1
(R)
= 𝑉𝑛
e
𝐹 (𝑈 2 ) = 𝑉𝑆 ,
a suavidade de 𝐹 segue do fato de as funções 𝜙1 ∘ 𝐹 ∘ 𝜓𝑁
−1
e 𝜙2 ∘ 𝐹 ∘ 𝜓𝑆−1 : R → R serem o mapa
identidade em R. O mapa 𝐹 possui um mapa inverso 𝐺: S → RP1 dado pela igualdade
1

𝐺(𝑧) = [𝑥, 𝑦], 𝑧 ∈ S1 ,

onde 𝑥 e 𝑦 ∈ R são tais que (𝑥 + 𝑖𝑦)2 = 𝑧. Como os mapas

1 = (𝜙1 ∘ 𝐹 ∘ 𝜓𝑁 )
𝜓𝑁 ∘ 𝐺 ∘ 𝜙−1 −1 −1

e
2 = (𝜙2 ∘ 𝐹 ∘ 𝜓𝑆 )
𝜓𝑆 ∘ 𝐺 ∘ 𝜙−1 −1 −1

são o mapa identidade em R, temos que 𝐺 também é suave. Portanto, 𝐹 é um difeomorfismo.

12
Exemplo 1.1.27. Para 𝑛 > 1, mostraremos que o espaço projetivo RP𝑛 não é difeomorfo à esfera
S𝑛 . Em particular, estes espaços não são homeomorfos. Tal fato pode ser demonstrado utilizando
as ferramentas da Topologia Algébrica (o grupo fundamentald e RP𝑛 é Z2 enquanto o de S𝑛 é o
grupo trivial).
Para o caso 𝑛 = 2, podemos utilizar um argumento que envolve a conexidade destes espaços. O
espaço projetivo RP2 é dado como a união disjunta
RP2 = 𝑈 ∪ {[0, 0, 1]},
onde
𝑈 := {[𝑥1 , 𝑥2 , 𝑡] ∈ RP2 : (𝑥1 , 𝑥2 ) ∈ S1 , 𝑡 ∈ R} ≃ S1 × R).
Suponhamos que haja um homeomorfismo 𝐹 : RP2 → S2 . Seja 𝑝 o ponto de 𝐹 ([0, 0, 1]) e 𝜙𝑝 : S2 ∖{𝑝} →
R2 um homeomorfismo dado por uma projeção estereográfica (como no atlas de S𝑛 exibido no Exem-
plo 1.1.20). Então, 𝜙𝑝 ∘ 𝐹 |𝑈 : 𝑈 → R2 é um homeomorfismo entre 𝑈 ≃ S1 × R e R2 . Porém, isto é
impossível já que, tirando uma reta 𝑟 de 𝑈 ≃ S1 × R, obtemos um espaço 𝑈 ∖𝑟 ≃ R2 que não pode
ser escrito como união de dois abertos disjuntos enquanto que, tirando a curva 𝜙𝑝 ∘ 𝐹 (𝑟) de R2 ,
obtemos o espaço R2 ∖𝜙𝑝 ∘ 𝐹 (𝑟) que é uma união de dois subespaços abertos disjuntos (Teorema da
Curva de Jordan).

Definição 1.1.28. Sejam 𝑀 e 𝑁 variedades suaves e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave.

• O mapa 𝐹 é dito de posto constante 𝑟 se, dadas cartas locais (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁
tais que 𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 , o diferencial do mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 ) tem posto 𝑟 em cada
ponto de 𝜙(𝑈 ).
• Dizemos que 𝐹 é uma imersão suave se 𝐹 tem posto constante igual à dim 𝑀 .
• Se 𝐹 for uma imersão suave, injetiva e, para cada aberto 𝑈 de 𝑀 , existir um aberto 𝑉 de 𝑁
tal que 𝐹 (𝑈 ) = 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 então dizemos que 𝐹 é um mergulho suave. Em outros termos, 𝐹
é um mergulho suave se é uma imersão suave tal que 𝐹 : 𝑀 → 𝐹 (𝑀 ) é um homeomorfismo.
• Dizemos que 𝐹 é uma submersão suave se 𝐹 tem posto constante igual à dim 𝑁 .
Da análise real em multiplas variáveis, conhecemos o Teorema do Posto, que diz: Dado um
mapa 𝐹 : 𝑈 → 𝑉 , de uma aberto 𝑈 ⊂ 𝑅𝑚 para um aberto 𝑉 ⊂ 𝑅𝑛 , suave e de posto constante 𝑟,
e um ponto 𝑝 ∈ 𝑈 , existem abertos 𝑈0 , 𝑈˜0 ⊂ 𝑅𝑚 , 𝑉0 , 𝑉˜0 ⊂ R𝑛 e difeomorfismos 𝜙0 : 𝑈0 → 𝑈˜0 e
𝜓0 : 𝑉0 → 𝑉˜0 tais que 𝑝 ∈ 𝑈0 , 𝐹 (𝑈0 ) ⊂ 𝑉0 e o mapa suave 𝜓0 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 ˜ ˜
0 : 𝑈0 → 𝑉0 é dado por

0 (𝑥 , . . . , 𝑥 ) = (𝑥 , . . . , 𝑥 , 0, . . . , 0),
𝜓0 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 1 𝑚 1 𝑟
(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝑈˜0 .
O Teorema do Posto pode ser adaptado de forma natural para variedades suaves como a seguir:
Teorema 1.1.29 (Teorema do Posto). Sejam 𝑀 e 𝑁 variedades suaves de dimensão 𝑚 e 𝑛,
respectivamente, e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave de posto constante 𝑟. Para cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 ,
existem cartas locais (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈 , 𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 e 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) é
dado pela igualdade
𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑟 , 0, . . . , 0), (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜙(𝑈 ).

13
 Observe que, nas condições do enunciado do Teorema do Posto, podemos encolher o domínio
𝜙(𝑈 ) ⊂ 𝑅𝑚 de forma que a imagem de 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 seja o conjunto

{(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝜓(𝑉 ): 𝑥𝑟+1 = · · · = 𝑥𝑛 = 0}.

Neste caso, dizemos que 𝐹 (𝑈 ) é uma 𝑟-fatia de 𝑉 . Supondo que 𝐹 seja uma imersão, teremos que
𝐹 (𝑈 ) é uma 𝑛-fatia de 𝑉 . Mas, por outro lado, 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 não seria uma necessariamente uma 𝑛-
fatia de 𝑉 . Porém, como veremos na próxima proposição, se 𝐹 : 𝑀 → 𝐹 (𝑀 ) for um homeomorfismo
podemos diminuir 𝑉 suficientemente a ponto de 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 ser uma 𝑚-fatia.

Proposição 1.1.30. Sejam 𝑀 e 𝑁 variedades suaves de dimensão 𝑚 e 𝑛, respectivamente, e

𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave. As condições a seguir são equivalentes:

(a) 𝐹 é um mergulho;

(b) Para cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 , existem cartas suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈 ,
𝑈 = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 ) e o mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 ) sendo dado por

𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 , 0, . . . , 0), (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜙(𝑈 ),

com
𝜓 ∘ 𝐹 (𝑈 ) = {(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝜓(𝑉 ): 𝑥𝑚+1 = · · · = 𝑥𝑛 = 0}.

Demonstração. Primeiramente, mostremos que o item (a) implica o item (b).

Seja 𝑝 ∈ 𝑀 .
Pelo Teorema do Posto, existem cartas locais (𝑈˜ , 𝜙) ˜ em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈˜ ,
˜ em 𝑀 e (𝑉˜ , 𝜓)
𝐹 (𝑈˜ ) ⊂ 𝑉˜ e o mapa 𝜓˜ ∘ 𝐹 ∘ 𝜙˜−1 : 𝜙(𝑈 ˜ ) send dado por
˜ ) → 𝜓(𝑉

𝜓˜ ∘ 𝐹 ∘ 𝜙˜−1 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 , 0, . . . , 0), (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜙(𝑈

˜ ).

Podemos restringir as cartas locais (𝑈˜ , 𝜙) ˜ para cartas locais (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉 ′ , 𝜓 ′ )

˜ e (𝑉˜ , 𝜓)
tais que 𝜓(𝑉 ) é uma bola aberta centrada em 𝜓˜ ∘ 𝐹 (𝑝), 𝜓 ′ = 𝜓|
′ ˜ 𝑉 ′ , 𝑈 ⊂ 𝑈˜ é o aberto de 𝑀 tal que

𝜓 ′ ∘ 𝐹 (𝑈 ) = {(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝜓 ′ (𝑉 ): 𝑥𝑚+1 = · · · = 𝑥𝑛 = 0}

e 𝜙 = 𝜙|
˜ 𝑈.
Como 𝑈 é um aberto em 𝑀 , existe um aberto 𝑊 de 𝑁 tal que 𝐹 (𝑈 ) = 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑊 . Tomemos
𝑉 = 𝑊 ∩ 𝑉 ′ e 𝜓 = 𝜓 ′ |𝑉 . Desta forma, pela escolha de 𝑈 ⊂ 𝐹 −1 (𝑉 ′ ), temos que

𝐹 (𝑈 ) = (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑊 ) ∩ 𝑉 ′ = 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉

e, como 𝐹 é injetivo
𝑈 = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 ).
˜ o mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 ) é dado por
Além disso, como 𝜙 e 𝜓 são restrições de 𝜙˜ e 𝜓,

𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 , 0, . . . , 0), (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜙(𝑈 ),

14
com
𝜓 ∘ 𝐹 (𝑈 ) = {(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝜓(𝑉 ): 𝑥𝑚+1 = · · · = 𝑥𝑛 = 0}.
Agora, mostraremos que o item (b) implica no item (a).
Sejam (𝑈˜ , 𝜙) ˜ em 𝑁 cartas locais tais que 𝐹 (𝑈˜ ) ⊂ 𝑉˜ . Para cada 𝑝 ∈ 𝑈˜ ,
˜ em 𝑀 e (𝑉˜ , 𝜓)
tomemos cartas suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁 do enunciado do item (b). Pela descrição do
mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜓(𝑉 ), a diferencial deste tem posto 𝑚 em cada ponto de 𝑈 . Assim, o
diferencial do mapa

𝜓˜ ∘ 𝐹 ∘ 𝜙˜−1 |𝜙(
˜ 𝑈
˜
˜ ∩𝑈 ) = (𝜓 ∘ 𝜓 ) ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙 ) ∘ (𝜙 ∘˜𝜙 )
−1 −1 −1

no ponto 𝜙(𝑝)
˜ é 𝑚 pois o diferencial de 𝜓˜ ∘ 𝐹 ∘ 𝜙˜−1 |𝜙( ˜ 𝑈˜ ∩𝑈 ) é a composição dos diferenciais de
˜ −1 −1 −1 ˜
𝜓 ∘ 𝜓 , 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙 e 𝜙 ∘˜𝜙 . Logo, o diferencial de 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙˜−1 em 𝜙(𝑝) ˜ é 𝑚. Com isso, concluimos
que 𝐹 é uma imersão.
Verificaremos, agora, que o mapa 𝐹 é injetivo. Dados dois pontos distintos 𝑝 e 𝑞 ∈ 𝑀 , existem
cartas suaves (𝑈𝑝 , 𝜙𝑝 ), (𝑈𝑞 , 𝜙𝑞 ) em 𝑀 e (𝑉𝑝 , 𝜓𝑝 ), (𝑉𝑞 , 𝜓𝑞 ) em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈𝑝 , 𝑞 ∈ 𝑈𝑞 , 𝑈𝑝 =
𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 ), 𝑈𝑞 = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑞 ) e os mapas 𝐹 |𝑈𝑝 : 𝑈𝑝 → 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 e 𝐹 |𝑈𝑞 : 𝑈𝑞 → 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑞
são bijeções. Se 𝑝 ∈ 𝑈𝑞 ou 𝑞 ∈ 𝑈𝑝 então devemos ter que 𝐹 (𝑝) ̸= 𝐹 (𝑞) já que 𝐹 |𝑈𝑝 e 𝐹 |𝑈𝑞 são
bijeções. Caso, 𝑞 ∈ / 𝑈𝑝 devemos ter que 𝐹 (𝑞) ∈ / 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 e, consequentemente, 𝐹 (𝑞) é diferente
de 𝐹 (𝑝), que pertence à 𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 . Analogamente, 𝐹 (𝑝) é diferente de 𝐹 (𝑞) caso 𝑝 ∈ / 𝑈𝑞 . Logo,
𝐹 é injetiva.
Seja 𝑈 um aberto em 𝑀 . Para cada 𝑝 ∈ 𝑈 , tomemos abertos 𝑈𝑝 em 𝑀 e 𝑉𝑝 em 𝑁 tais que
𝑝 ∈ 𝑈𝑝 e 𝑈𝑝 = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 ). Desta forma, como 𝐹 é injetivo

𝑈 ∩ 𝑈𝑝 = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑈 )) ∩ 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 ) = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 ),

para todo 𝑝 ∈ 𝑈 . Logo, definindo 𝑉 = ∪𝑝∈𝑈 𝑉𝑝 , temos que 𝑉 é um aberto de 𝑁 tal que
(︁ )︁ (︁ )︁
𝑈 = ∪𝑝∈𝑈 (𝑈 ∩ 𝑈𝑝 ) = ∪𝑝∈𝑈 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉𝑝 ) = 𝐹 −1 𝐹 (𝑀 ) ∩ (∪𝑝∈𝑈 𝑉 ) = 𝐹 −1 (𝐹 (𝑀 ) ∩ 𝑉 ).

Portanto, 𝐹 é um mergulho suave.

Definição 1.1.31. Sejam 𝑀 e 𝑁 varieades suaves de dimensão 𝑚 e 𝑛, respectivamente, e 𝑆 ⊂ 𝑁

a imagem de um mapa 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 .
• Se 𝐹 for uma imersão suave injetiva então dizemos que 𝑆 é uma subvariedade imersa de 𝑁
de dimensão 𝑚.

• No caso em que 𝐹 é um mergulho suave, dizemos que 𝑆 é uma subvariedade mergulhada de

𝑀 de dimensão 𝑚.
As subvariedades imersas e mergulhadas, como os próprios nomes sugerem, são naturalmente
variedades por sí só. Dada uma subvariedade imersa 𝑆 que é a imagem da imersão injetiva suave
𝐹 : 𝑀 → 𝑁 , 𝑆 pode ser munida da topologia

{𝑈 ′ ⊂ 𝑆: 𝐹 −1 (𝑈 ′ ) é aberto em 𝑀 }.

15
e um atlas
{(𝐹 (𝑈 ), 𝜙 ∘ 𝐹 −1 ): (𝑈, 𝜙) é uma carta local de 𝑀 }.
No caso em que 𝐹 é um mergulho, esta topologia coincide com a topologia de 𝑆 como subespaço
de 𝑀 e, pela Proposição 1.1.30, o atlas de 𝑆 é induzido por restrições de cartas locais de 𝑁 . Por
outro lado, no caso em que 𝐹 é somente uma imersão, a topologia descrita acima pode ter mais
abertos que a topologia de 𝑆 como subespaço de 𝑁 .
Observação 1.1.32. Convencionamos que sempre que 𝑆 for uma subvariedade (imersa ou mer-
gulhada), assumiremos que 𝑆 possui a estrutura de variedade suave descrita acima. Sendo assim,
podemos dizer, sem perda de generalidade, que as subvariedades imersas (mergulhadas) de 𝑁 são
os subespaços 𝑆 de 𝑁 com estrutura de variedade tal que a inclusão 𝑖: 𝑆 → 𝑁 seja uma imersão
(mergulho) suave.
Exemplo 1.1.33. Se 𝑈 é um aberto de uma variedade suave 𝑀 munido da estrutura de variedade
suave como no Exemplo 1.1.19, a inclusão 𝑖: 𝑈 → 𝑀 é um mergulho suave. Logo, 𝑈 é uma
subvariedade mergulhada de 𝑀 .
Proposição 1.1.34. Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚 e 𝑆 um subespaço de 𝑀 . As
condições a seguir são equivalentes:
(a) 𝑆 é uma subvariedade mergulhada de 𝑀 de dimensão 𝑘.
(b) Para cada 𝑝 ∈ 𝑆, existe uma carta local (𝑉, 𝜓) de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑉 e
𝑆 ∩ 𝑉 = 𝜓 −1 ({(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜓(𝑉 ): 𝑥𝑘+1 = · · · = 𝑥𝑚 = 0}).

Demonstração. Segue das observações acima e da Proposição 1.1.30.

Teorema 1.1.35. Sejam 𝑀 e 𝑁 variedades suaves e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave de posto constante
𝑟. Então, para cada ponto 𝑞 ∈ 𝐹 (𝑀 ), 𝐹 −1 (𝑞) é uma subvariedade mergulhada de 𝑀 de dimensão
𝑚 − 𝑟, onde 𝑚 é a dimensão de 𝑀 .
Demonstração. Denotemos 𝐹 −1 (𝑞) por 𝑆. Utilizaremos a caracterização das variedades mergulha-
das dada na Proposição 1.1.34.
Seja 𝑝 ∈ 𝐹 −1 (𝑞). Pelo Teorema do Posto, existem cartas locais existem cartas locais (𝑈, 𝜙) em
𝑀 e (𝑉, 𝜓) em 𝑁 tais que 𝑝 ∈ 𝑈 , 𝐹 (𝑈 ) ⊂ 𝑉 e 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) é dado pela igualdade
𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑟 , 0, . . . , 0), (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜙(𝑈 ).
Podemos supor, sem perda de generalidade, que 𝜙(𝑝) = 0 ∈ R𝑚 e 𝜓(𝐹 (𝑝)) = 0 ∈ R𝑛 . Desta forma,
𝜙(𝑆) = 𝜙(𝐹 −1 (𝑞)) = (𝐹 ∘𝜙)−1 (𝑞) = (𝜓∘𝐹 ∘𝜙−1 )−1 (0) = {(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈∈ 𝜙(𝑈 ): 𝑥1 = · · · = 𝑥𝑟 = 0}
e, consequentemente,
𝑆 ∩ 𝑈 = 𝜙−1 ({(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈∈ 𝜙(𝑈 ): 𝑥1 = · · · = 𝑥𝑟 = 0}).
Assim, 𝑆 satisfaz a condição (b) da Proposição 1.1.34 e, portanto, 𝑆 é uma subvariedade de
dimensão 𝑚 − 𝑟.

16
Proposição 1.1.36. Sejam 𝑀 e 𝑁 uma variedades suaves e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave. Dada
uma subvariedade imersa 𝑆 de 𝑀 , a restrição 𝐹 |𝑆 : 𝑆 → 𝑁 é um mapa suave.

Demonstração. Como 𝑖: 𝑆 → 𝑀 é um mapa (uma imersão) suave e 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 é um mapa suave,

a composição 𝐹 |𝑆 = 𝐹 ∘ 𝑖 é um mapa suave.
Um dos principais motivos para exigirmos por definição que as variedades suaves sejam segundo
contáveis é a garantia de existência de partições da unidade (um conceito que definiremos mais
adiante). De fato, a condição de ser segundo enumerável e localmente euclideana fornecem a um
espaço topológico uma propriedade conhecida como paracompacidade. A paracompacidade das
variedades suaves está expressa no Lema 1.1.38.

Definição 1.1.37. Seja 𝑋 um espaço topológico e 𝒰 uma família de abertos em 𝑋. Dizemos que
𝒰 é uma cobertura aberta de 𝑋 se 𝑋 é a união dos elementos de 𝒰. Se, além disso, para cada
ponto 𝑝 ∈ 𝑋 existir um aberto 𝑉 de 𝑋 tal que 𝑝 ∈ 𝑉 e 𝑉 ∩ 𝑈 ̸= ∅ somente para uma quantidade
finita de elementos 𝑈 de 𝒰 então dizemos que 𝒰 é uma cobertura aberta localmente finita.

Proposição 1.1.38. Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚 e 𝒰 uma cobertura de 𝑀 . Existe
uma família {(𝐵𝑖 , 𝜙𝑖 )}𝑖∈𝐼 de cartas suaves em 𝑀 tais que:

• 𝜙𝑖 (𝐵𝑖 ) = 𝐵(0, 2) (a bola aberta aberta centrada em 0 ∈ R𝑚 de raio 2);

• {𝜙−1
𝑖 (𝐵(0, 1))}𝑖∈𝐼 é uma cobertura localmente finita de 𝑀 ;

• Cada aberto aberto 𝐵𝑖 está contido em um elemento de 𝒰.

Para não nos estendermos demais em propriedades topológicas nas quais não temos interesse
para além desta seção, a demonstração do Lema 1.1.38 será omitida. Esta segue facilmente através
de argumentos topológicos rotineiros com o uso das propriedades que definem uma variedade
topológica.

Definição 1.1.39. Seja 𝑀 um espaço topológico e 𝒰 = {𝑈𝜆 }𝜆∈Λ uma cobertura aberta de 𝑀 .
Uma partição da unidade subordinada à 𝒰 é uma família {𝜑𝜆 : 𝑀 → R}𝜆∈Λ de funções em 𝑀
satisfazendo as seguintes condições:

• Para cada 𝜆 ∈ Λ e 𝑝 ∈ 𝑀 , 0 6 𝜑𝜆 (𝑝) 6 1;

• Para cada 𝜆 ∈ Λ, o suporte supp 𝜑𝜆 de 𝜑𝜆 , isto é, o fecho em 𝑀 do conjunto

{𝑝 ∈ 𝑀 : 𝜙𝜆 (𝑝) ̸= 0},

está contido em 𝑈𝜆 ;

• Para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , existe um aberto 𝑉 de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑉 e 𝑉 ∩ supp 𝜑𝜆 ̸= ∅ somente para

uma quantidade finita de 𝜆’s;

• Para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , 𝜆∈Λ 𝜑𝜆 (𝑝) = 1 (isto é, a soma dos números reais 𝜑𝜆 (𝑝) para os quais
∑︀

𝜑𝜆 (𝑝) ̸= 0, que pelo item anterior é uma soma finita, é igual a 1).

17
Se 𝑀 for uma variedade suave e as funções 𝜑𝜆 da partição da unidade {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ forem suaves então
dizemos que {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ é uma partição da unidade suave.

Proposição 1.1.40. Uma cobertura aberta 𝒰 de uma variedade suave 𝑀 sempre admite uma
partição da unidade suave subordinada à ela.

Demonstração. Seja 𝑈 = {𝑈𝜆 }𝜆∈Λ uma cobertura aberta da variedade 𝑀 . Mostraremos que existe
uma partição da unidade sauve {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ subordinada à 𝒰.
Primeiramente, consideremos uma família de cartas suaves {(𝐵𝑖 , 𝜙𝑖 )}𝑖∈𝐼 como no Lema 1.1.38.
Isto é,

• 𝜙𝑖 (𝐵𝑖 ) = 𝐵(0, 2) (a bola aberta aberta centrada em 0 ∈ R𝑚 de raio 2);

• {𝐴𝑖 }𝑖∈𝐼 , onde 𝐴𝑖 = 𝜙−1

𝑖 (𝐵(0, 1)), é uma cobertura localmente finita de 𝑀 ;

• Cada aberto aberto 𝐵𝑖 está contido em 𝑈𝜆 , para algum 𝜆.

Utilizando-se de ferramentas de análise em espaços euclideanos, podemos mostrar que existe

uma função suave 𝑏: 𝐵(0, 2) → R tal que 𝑏(𝑥) > 0, para todo 𝑥 ∈ 𝐵(0, 1), e 𝑏(𝑥) = 0, para todo
𝑥 ∈ 𝐵(0, 2)∖𝐵(0, 1).
Consideremos, para cada 𝑖 ∈ 𝐼, as funções 𝑓𝑖 : 𝑀 → R, dadas por

𝑏 ∘ 𝜙𝑖 (𝑝), 𝑝 ∈ 𝐵𝑖 ;
{︃
𝑓𝑖 (𝑝) =
0, 𝑝 ∈ 𝑀 ∖𝐵𝑖 .

Observemos que a função 𝑓𝑖 é identicamente nula no aberto 𝑀 ∖𝐴𝑖 = 𝑀 ∖𝜙−1 𝑖 (𝐵(0, 1)). Logo, 𝑓𝑖 é
suave nos abertos 𝐵𝑖 e 𝑀 ∖𝐴𝑖 . Como 𝑀 = 𝐵𝑖 ∪ (𝑀 ∖𝐴𝑖 ), devemos ter que 𝑓𝑖 é suave em 𝑀 .
Seja 𝑝 ∈ 𝑀 . Como a cobertura {𝐴𝑖 } é localmente finita, existe somente uma quantidade finita
de elementos 𝑖 no conjunto de índices 𝐼 tais que 𝑝 ∈ 𝐴𝑖 . Umas vez que as funções 𝑓𝑖 são nulas em
𝑀 ∖𝐴𝑖 , devemos ter que 𝑓𝑖 (𝑝) ̸= 0 somente para uma quantidade finita de 𝑖 ∈ 𝐼. Assim, a soma
𝑖∈𝐼 𝑓𝑖 (𝑝) de todos os números 𝑓𝑖 (𝑝), 𝑖 ∈ 𝐼, não nulos é um número positivo (pois em particular
∑︀

𝑓𝑖 (𝑝) = 0 ou 𝑓𝑖 (𝑝) > 0).

Pelo comentário acima, podemos definir uma função 𝑓 : 𝑀 → R tal que 𝑓 (𝑝) é o número positivo
𝑖∈𝐼 𝑓𝑖 (𝑝) em cada 𝑝 ∈ 𝑃 . Além disso, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 existe um aberto 𝑉 de 𝑀 tal que 𝑓 é
∑︀

suave em 𝑉 . De fato, podemos escolher um 𝑉 aberto em 𝑀 tal que 𝑉 ∩ 𝐴𝑖 ̸= ∅ somente para

𝑖 = 𝑖1 , 𝑖2 , . . . , 𝑖𝑘 . E, assim, 𝑓 coincide em 𝑉 com a função suave 𝑓𝑖1 + 𝑓𝑖2 + · · · + 𝑓𝑖𝑘 . Portanto, 𝑓 é
uma função suave cuja a imagem está contida no conjunto dos números reais positivos.
Usando o axioma da escolha e as propriedades das coberturas {𝐴𝑖 }𝑖∈𝐼 , {𝐵𝑖 }𝑖∈𝐼 e {𝑈𝜆 }𝜆∈Λ ,
podemos garantir a existência de uma função 𝛿: 𝐼 → Λ tal que 𝛿(𝑖) = 𝜆 implica 𝐵𝑖 ⊂ 𝑈𝜆 .
Com um raciocínio análogo ao que fizemos para 𝑓 , podemos concluir que as funções 𝜑𝜆 : 𝑀 → R
ficam bem definidas pela igualdade

𝑓𝑖
𝜑𝜆 (𝑝) = (𝑝),
∑︁
𝑝 ∈ 𝑀,
𝛿(𝑖)=𝜆
𝑓

18
e são suaves (no caso, utilizamos o fato de 𝑓𝑖 /𝑓 ser uma função suave). Em particular, verifica-se
que
supp 𝜑𝜆 = ∪𝛿(𝑖)=𝜆 𝐴𝑖 ⊂ ∪𝛿(𝑖)=𝜆 𝐴𝑖 ⊂ ∪𝛿(𝑖)=𝜆 𝐵𝑖 ⊂ 𝑈𝜆 .
Segue diretamente desta definição que 0 6 𝜑𝜆 (𝑝) 6 1 já que

06 𝑓𝑖 (𝑝) 6 𝑓𝑖 (𝑝) = 𝑓 (𝑝).

∑︁ ∑︁

𝛿(𝑖)=𝜆 𝑖∈𝐼

Seja 𝑝 ∈ 𝑀 . Usando o fato de {𝐴𝑖 } ser uma cobertura localmente finite e 𝑀 ser um espaço
euclideano, podemos concluir que existe um aberto 𝑉 de 𝑀 contendo 𝑝 tal que o conjunto

𝐽 = {𝑖 ∈ 𝐼: 𝑉 ∩ 𝐴𝑖 ̸= ∅}

é finito. Se 𝑉 ∩ supp 𝜑𝜆 ̸= ∅ então, pela inclusão supp 𝜑𝜆 ⊂ ∪𝛿(𝑖)=𝜆 𝐴𝑖 , deve existir um 𝑖 ∈ 𝐼 tal que
𝑉 ∩ 𝐴𝑖 e 𝛿(𝑖) = 𝜆. Logo, o conjunto

{𝜆 ∈ Λ: 𝑉 ∩ supp 𝜑𝜆 ̸= ∅} ⊂ 𝛿(𝐽)

é finito.
Por fim, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 ,

𝑓𝑖 (𝑝) 𝑓𝑖 (𝑝)
∑︀
𝜑𝜆 (𝑝) = = 𝑖∈𝐼
= 1.
∑︁ ∑︁ ∑︁

𝜆∈Λ 𝜆∈Λ 𝛿(𝑖)=𝜆

𝑓 (𝑝) 𝑓 (𝑝)

Portanto, {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ é uma partição da unidade subordinada a 𝒰.

1.2 Grupos de Lie

Definição 1.2.1. Quando um grupo 𝐺, com operação de multiplicação 𝑚: 𝐺 × 𝐺 → 𝐺 e mapa de
inversão de elementos2 𝑖: 𝐺 → 𝐺, é munido de uma estrutura de variedade suave tal que os mapas
𝑚 e 𝑖 são suaves, dizemos que 𝐺 é um grupo de Lie.

Observação 1.2.2. Seja 𝐺 um grupo com uma estrutura com uma estrutura de variedade suave.
Então 𝐺 é um grupo de Lie se e somente se o mapa 𝜎: 𝐺 × 𝐺 → 𝐺 dado por

𝜎(𝑔, ℎ) = 𝑔ℎ−1 , 𝑔, ℎ ∈ 𝐺,

é suave.

Definição 1.2.3. Sejam 𝐻 e 𝐺 grupos de Lie. Dizemos que 𝐹 : 𝐻 → 𝐺 é um homomorfismo de

grupos de Lie se 𝐹 é um mapa suave e um homomorfismo de grupos.

2
O mapa dado por 𝑖(𝑔) = 𝑔 −1 , para todo 𝑔 ∈ 𝐺

19
Exemplo 1.2.4 (Gl(𝑛, R) - Grupo Linear Geral Real). O conjunto 𝑀𝑛 (R) de todas as matrizes
reais 𝑛 × 𝑛 é, como visto na seção anterior, uma variedade suave com a sua identificação com
R2 . Seja Gl(𝑛, R) o grupo formado por tadas as matrizes invertíveis em 𝑀𝑛 (R). Este grupo é
a imagem inversa do conjunto aberto R∖{0} em R pela função determinante det: 𝑀𝑛 (R) → R.
Como a função determinante é contínua, Gl(𝑛, R) é um aberto de 𝑀𝑛 (R). Assim, como vimos no
Exemplo 1.1.33, Gl(R) é uma subvariadade mergulhada de 𝑀𝑛 (R). A multiplicação de matrizes é
um mapa suave Gl(𝑛, R) × Gl(𝑛, R) → Gl(𝑛, R) (pois é polinomial em cada uma das coordenadas
de Gl(𝑛, R)). E, pela regra de Crammer, a inversão de matrizes Gl(𝑛, R) → Gl(𝑛, R) também é
suave. Então, com esta estrutura de variedade suave e as operações usuais, Gl(𝑛, R) é um grupo
de Lie.

Definição 1.2.5. Sejam 𝐺 um grupo de Lie e 𝐻 um subgrupo de 𝐺 que é uma subvariedade

mergulhada de 𝐺. Neste caso, dizemos que 𝐺 é um subgrupo de Lie mergulhado de 𝐺. Além
disso, se 𝐺 = Gl(𝑛, R), para algum 𝑛 ∈ Z+ , dizemos que 𝐻 é um grupo de Lie matricial.
Se 𝐻 é um subgrupo de Lie mergulhado de um grupo de Lie 𝐺 segue que 𝐻 é um grupo de Lie
por si só. De fato, pel Proposição 1.1.36, a restrição da multiplicação de 𝐺 à 𝐻 é um mapa suave
pois 𝐻 é uma subvariedade mergulhada.
Exemplo 1.2.6 (O(𝑛) - Grupo Ortogonal). Seja O(𝑛, R) o subgrupo de Gl(𝑛, R) descrito por

{𝐴 ∈ Gl(𝑛, R): 𝐴𝐴𝑇 = 𝐼},

onde 𝐴𝑇 é a matriz transposta de 𝐴 e 𝐼 é a matriz identidade em Gl(𝑛, R). Tal conjunto é imagem
inversa de {𝐼} ⊂ GL(𝑛, R) pelo mapa suave 𝜏 : Gl(𝑛, R) → Gl(𝑛, R), dado por

𝜏 (𝐴) = 𝐴𝐴𝑇 ,

onde 𝐴 ∈ Gl(𝑛, R). Como o mapa 𝜏 tem posto constante igua à 𝑛(𝑛 + 1)/2, pelo Teorema 1.1.35,
O(𝑛) é uma subvariedade mergulhada de Gl(𝑛, R) de dimensão 𝑛(𝑛−1)/2 = 𝑛2 −𝑛(𝑛+1)/2. Logo,
O(𝑛) é um grupo de Lie matricial.
O conjunto 𝑀𝑛 (C) das matrizes complexas 𝑛 × 𝑛 é uma subvariedade mergulhada de 𝑀2𝑛 (R)
pelo mergulho 𝜎: 𝑀𝑛 (C) → 𝑀2𝑛 (R), dado por
(︃ )︃
𝐴 𝐵
𝜎(𝐴 + 𝑖𝐵) = ,
−𝐵 𝐴

onde 𝐴 e 𝐵 ∈ 𝑀𝑛 (R). Perceba que, dadas matrizes 𝑋 e 𝑌 ∈ 𝑀𝑛 (C), vale a igualdade

𝜎(𝑋𝑌 ) = 𝜎(𝑋)𝜎(𝑌 ).

Segue daí que se 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C) é invertível então 𝜎(𝑋) ∈ Gl(2𝑛, R). Assim, se 𝐺 é uma subvariedade
mergulhada de 𝑀𝑛 (C) tal que, com a multiplicação de matrizes usual em 𝑀 (𝑛, C), 𝐺 é um grupo
então 𝜎(𝐺) ⊂ Gl(2, R) é um grupo de Lie matricial. Neste caso, identificamos 𝐺 com 𝜎(𝐺) e o
consideramos um grupo de Lie (matricial) por si só.

20
Exemplo 1.2.7 (Gl(𝑛, C) - Grupo Linear Geral Complexo). Denotamos por Gl(𝑛, C) o subcon-
junto de 𝑀𝑛 (C) das matrizes complexas 𝑛 × 𝑛 invertíveis. De maneira semelhante à que fizemos
no Exemplo 1.2.4 para Gl(𝑛, R), mostra-se que Gl(𝑛, C) é um subespaço aberto de 𝑀𝑛 (C). Logo, 𝐺
é uma subvariedade mergulhada de 𝑀𝑛 (C). Assim, pelos comentários acima, Gl(𝑛, C) é um grupo
de Lie (matricial).

Exemplo 1.2.8 (U(𝑛) - Grupo Unitário). O mapa 𝜏 : 𝑀𝑛 (C) → 𝑀𝑛 (C), dado por

𝜏 (𝑋) = 𝑋𝑋 * ,

onde 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C) e 𝑋 * é a matriz transposta e conjungada de 𝑋, é suave e tem posto constante

igual a 𝑛2 . Desta forma, pelo Teorema 1.1.35, U(𝑛) := 𝜏 −1 (𝐼) é uma subvariedade mergulhada de
𝑀𝑛 (C) de dimensão 𝑛2 = 2𝑛2 − 𝑛2 . Como segue facilmente da definição de 𝜏 , U(𝑛) é um grupo
com a operação usual de multiplicação de matrizes. Portanto, 𝑈 (𝑛) é um grupo de Lie (matricial).
Os elementos de U(𝑛) são chamados de matrizes unitárias.

Exemplo 1.2.9 (SU(𝑛) - Grupo Unitário Especial). O grupo unitário especial SU(𝑛), definido
como o grupo das matrizes unitárias 𝑛 × 𝑛 de traço 0, é também um grupo de Lie mergulhado
em 𝑀𝑛 (C). De fato, a função traço tr: 𝑈 (𝑛) → C é uma função suave de posto constante igual a
1(pois é uma restrição da função suave tr: 𝑀𝑛 (C) → C e U(𝑛) é uma subvariedade mergulhada de
𝑀𝑛 (C)) e, por definição, SU(𝑛) = tr−1 (0). Logo, pelo Teorema 1.1.35, SU(𝑛) é uma subvariedade
mergulhada de U(𝑛) de dimensão 𝑛2 − 1 = dim U(𝑛) − 1. Assim, como U(𝑛) é uma subvariedade
mergulhada de 𝑀𝑛 (C), SU(𝑛) é uma subvariedade mergulhada de 𝑀𝑛 (C).

Proposição 1.2.10. Para cada 𝑋 = (𝑥𝑖𝑗 ) ∈ 𝑀𝑛 (C), definimos

⎛ ⎞1
2
2⎠
∑︁
|𝑋|:= ⎝ |𝑥𝑖𝑗 | .
16𝑖,𝑗6𝑛

As seguintes propriedades, para cada 𝑋 e 𝑌 ∈ 𝑀𝑛 (C) e 𝜆 ∈ C, são válidas:

(a) |𝑋𝑌 |6 |𝑋||𝑌 |;

(b) |𝑋 + 𝑌 |6 |𝑋|+|𝑌 |;

(c) |𝜆𝑋|= |𝜆||𝑋|;

(d) |𝑋|> 0 ⇐⇒ 𝑋 ̸= 0.

Demonstração. Para cada 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) e 𝑦 = (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ C𝑛 , vale a desigualdade de

Schwartz:
𝑛 𝑛 𝑛
𝑥𝑖 𝑦 𝑖 |2 6 |𝑥𝑗 |2 |𝑦 𝑘 |2 .
∑︁ ∑︁ ∑︁
|
𝑖=1 𝑗=1 𝑘=1

21
Assim, dadas duas matrizes 𝑋 = (𝑥𝑖𝑗 ) e 𝑌 = (𝑦𝑖𝑗 ) ∈ 𝑀𝑛 (C), temos que
⃒ 𝑛 ⃒2
⃒∑︁ ⃒
|𝑋𝑌 |2 =
∑︁ ⃒
⃒ 𝑥𝑝𝑖 𝑦𝑖𝑞 ⃒⃒
⃒ ⃒
16𝑝,𝑞6𝑛 ⎛ 𝑖=1 ⎞
𝑛 𝑛
= ⎝ |𝑥𝑝𝑗 |2 |𝑦𝑘𝑞 |2 ⎠
∑︁ ∑︁ ∑︁

16𝑝,𝑞6𝑛
⎛ 𝑗=1 ⎞ ⎛𝑘=1 ⎞

= ⎝ |𝑥𝑝𝑗 |2 ⎠ ⎝ |𝑦𝑘𝑞 |2 ⎠
∑︁ ∑︁

16𝑗,𝑝6𝑛 16𝑘,𝑞6𝑛
= |𝑋|2 |𝑌 |2

e, consequentemente,
|𝑋𝑌 |6 |𝑋||𝑌 |.
Por isso, o item (a) é valido.
As demais propriedades podem ser demontradas de modo análogo às propriedades da norma
hermitiana em C𝑛 . Por isso, omitiremos as suas demonstrações.

Proposição 1.2.11. Para cada 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C), a série

∞
𝑋𝑚
exp(𝑋) =
∑︁

𝑚=0 𝑚!

é convergente e exp(𝑋) ∈ Gl(𝑛, C). A função exponencial exp: 𝑀𝑛 (C) → Gl(𝑛, C) é um mapa
contínuo.

Demonstração. A norma de cada termo 𝑋 𝑚 /𝑚! da série exp(𝑋) é majorada por |𝑋|𝑚 /𝑚! (Pro-
posição 1.2.10). Como a série
∞
|𝑋|𝑚
𝑒 =
|𝑋|
∑︁

𝑚=0 𝑚!
𝑚
é convergente, segue, pelo M-Teste de Wierstrass que a série ∞
𝑚=0 𝑚! é convergente e que o mapa
𝑋 ∑︀

exp é contínuo.
A demonstração de que exp(𝑋) ∈ Gl(𝑛, C) para todo 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C) segue do item (d) da
𝑋𝑚
Proposição 1.2.12, cuja demonstração só depende da convergência das séries ∞𝑚=0 𝑚! .
∑︀

Proposição 1.2.12. A função exponencial possui as seguintes propriedades:

(a) exp(𝑋 * ) = ( exp(𝑋))* , para todo 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C);

(b) exp(𝐴−1 𝑋𝐴) = 𝐴−1 exp(𝑋)𝐴, para todo 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C) e 𝐴 ∈ Gl(𝑛, C);

(c) exp(𝑋 + 𝑌 ) = exp(𝑋) exp(𝑌 ), para todos 𝑋 e 𝑌 ∈ 𝑀𝑛 (C) são tais que 𝑋𝑌 = 𝑌 𝑋;

(d) exp(−𝑋) = ( exp(𝑋))−1 , para todo 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C);

22
 (e) Para cada 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C), o mapa

𝑡 ∈ R → exp(𝑡𝑋) ∈ Gl(C)

é suave e
d
⃒
⃒
exp(𝑡𝑋)⃒ = exp(𝑡0 𝑋)𝑋.
⃒
d𝑡 ⃒
𝑡=𝑡0

(f) det(exp(𝑋)) = 𝑒tr(𝑋) , para todo 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C).

Demonstração. Seja 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C). Para todo 𝑘 ∈ Z+ , temos que
)︃*
𝑘
(𝑋 * )𝑚 𝑘
(𝑋 𝑚 )*
(︃ 𝑘
𝑋𝑚
= =
∑︁ ∑︁ ∑︁
.
𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚!

Assim, pela continuidade do mapa 𝑌 → 𝑌 * , temos que

)︃* )︃*
(𝑋 * )𝑚
𝑘 𝑘
𝑋𝑚 𝑘
𝑋𝑚
(︃ (︃
exp(𝑋 ) = lim
*
= lim = lim = (exp(𝑋))* .
∑︁ ∑︁ ∑︁
𝑘→∞
𝑚=0 𝑚! 𝑘→∞
𝑚=0 𝑚!
𝑘→∞
𝑚=0 𝑚!

Logo, temos o item (a).

O item (b) é provado utilizando-se a continuidade da função 𝑌 → 𝐴−1 𝑌 𝐴 como fizemos para
a função 𝑌 → 𝑌 * no item (a).
Sejam 𝑋 e 𝑌 ∈ 𝑀𝑛 (C) tais que 𝑋𝑌 = 𝑌 𝑋. Para cada 𝑚 ∈ Z>0 , vale (por causa da comutati-
vidade de 𝑋 e 𝑌 ), que
𝑚
𝑚!
(𝑋 + 𝑌 )𝑚 = 𝑋 𝑚−𝑖 𝑌 𝑖 .
∑︁

𝑖=0 (𝑚 − 𝑖)! 𝑖!
Assim, para cada 𝑘 ∈ Z+ ,
(︃ 𝑘 )︃ (︃ 𝑘 𝑚
2𝑘 ∑︁
𝑋𝑚 𝑋𝑚 𝑋 𝑚−𝑖 𝑌 𝑖
)︃
=
∑︁ ∑︁ ∑︁

𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑖=0 (𝑚 − 𝑖)! 𝑖!

2𝑘
1 ∑︁ 𝑚
𝑚!
= 𝑋 𝑚−𝑖 𝑌 𝑖
∑︁

𝑚=0 𝑚! 𝑖=0 (𝑚 − 𝑖)! 𝑖!

2𝑘
1
= (𝑋 + 𝑌 )𝑚 .
∑︁

𝑚=0 𝑚!

Logo,
𝑘 𝑘
𝑋𝑚 𝑋𝑚
(︃ )︃ (︃ )︃
exp(𝑋) exp(𝑌 ) = lim lim
∑︁ ∑︁
𝑘→∞ 𝑚! 𝑘→∞ 𝑚!
(︃𝑚=0
𝑘
)︃ (︃ 𝑘 𝑚=0)︃
𝑚 𝑚
𝑋 𝑋
= lim
∑︁ ∑︁

𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚!
𝑘→∞
2𝑘
1
= lim (𝑋 + 𝑌 )𝑚
∑︁
𝑘→∞
𝑚=0 𝑚!
= exp(𝑋 + 𝑌 ).

23
Com isso, temos o item (c).
Usando o fato de que exp(0) = 𝐼 (que segue diretamente da definição da função exponencial)
e o item (c), concluimos o item (d).
Provemos, agora, o item (e). Sejam 𝑡0 ∈ R e 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C). Para todo 𝑡 ̸= 0,

(𝑡0 +𝑡)𝑚 𝑋 𝑚 𝑡𝑚
0 𝑋
𝑚
exp((𝑡0 + 𝑡)𝑋) − exp(𝑡0 𝑋)
∑︀𝑘 ∑︀𝑘
−
= lim 𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚!
𝑡 𝑘→∞ 𝑡
𝑘
(𝑡0 + 𝑡)𝑚 − 𝑡𝑚 𝑋𝑚
(︃ )︃
= lim 0
∑︁
𝑘→∞
𝑚=0 𝑡 𝑚!
𝑘 𝑚
𝑋𝑚
(︃ )︃
= lim 𝑋 + 𝑚! 𝑡𝑚−1 +𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁
0 0
𝑘→∞
𝑚=2 𝑚!
)︃𝑖=2
𝑘
𝑡𝑚−1 𝑘
(︃ 𝑚
𝑋 𝑚−1 𝑋𝑚
(︃ )︃
= lim 𝑋 + 0
𝑋 +𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁ ∑︁
𝑘→∞ (𝑚 − 1)! 0
𝑚!
(︃ 𝑘−1 𝑚=2 )︃ 𝑘
(︃ 𝑚 𝑚=2 𝑖=2
∑︁ 𝑡𝑚 𝑚
𝑋𝑚
)︃
𝑋
= lim 0
𝑋 +𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁
0
𝑘→∞
(︃ ∞ 𝑚=0 )︃
𝑚! (︃𝑚=2 𝑖=2 𝑚!
∑︁ 𝑡𝑚 𝑚 ∞ 𝑚
𝑋𝑚
)︃
0 𝑋
= 𝑋 +𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁
0
𝑚=0 𝑚! (︃𝑚=2 𝑖=2 𝑚!
∞ 𝑚
𝑋𝑚
)︃
= exp(𝑡0 𝑋)𝑋 + 𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁
0 .
𝑚=2 𝑖=2 𝑚!

Com isso, concluimos que

d exp((𝑡0 + 𝑡)𝑋) − exp(𝑡0 𝑋)

⃒
⃒
exp(𝑡𝑋)⃒⃒ = lim
d𝑡 ⃒
𝑡=𝑡0
𝑡→0 𝑡
∞ 𝑚
𝑋𝑚
(︃ )︃
= exp(𝑡0 𝑋)𝑋 + lim 𝑡 𝑡𝑚−𝑖 𝑡𝑖−2
∑︁ ∑︁
0
𝑡→0
𝑚=2 𝑖=2 𝑚!
= exp(𝑡0 𝑋)𝑋.

E, por indução em 𝑛, mostra-se que

d
⃒
⃒
exp(𝑡𝑋)⃒
= exp(𝑡0 𝑋)𝑋 𝑛 .
d 𝑡𝑛
⃒
⃒
𝑡=𝑡0

Portanto, temos o item (e).

Por fim, provemos o item (f).
Seja 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C). Seja 𝐵 ∈ Gl(𝑛, C) uma matriz tal que 𝑋 = 𝐵𝐽𝐵 −1 , onde 𝐽 ∈ 𝑀𝑛 (C) é uma
matriz de Jordan ⎛ ⎞
𝜆1 * · · · *
⎜ 0 ... * .. ⎟
. ⎟
⎜
𝐽 =⎜⎜ .
...
⎟
⎟.
⎜ .
⎝ . * ⎠
⎟

0 ··· 0 𝜆𝑛

24
Como

𝜆𝑚
⎛ ⎞
1 * ··· *
.. .. ⎟
∞ ∞
1 ⎜
⎜ 0 . * . ⎟
⎜
𝐽𝑚
exp(𝐽) = =
∑︁ ∑︁
⎜ .
⎟
...
𝑚=1 𝑚! ⎝ ..
⎟
𝑚=0 𝑚! * ⎠
⎜ ⎟

0 · · · 0 𝜆𝑚 𝑛
⎛ ∑︀∞ 𝜆𝑚 ⎞ ⎛ 𝜆 ⎞
1
𝑚=0 𝑚! * ··· * 𝑒 1 * ··· *
... .. .. .. ⎟
0 . ⎜ 0 . * . ⎟
⎜ ⎟ ⎜
⎜ * ⎟
= .. = ⎜
⎜ ..
⎟,
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜
... ⎟
..
⎜
⎝ . *
⎟
⎠ ⎝ . . * ⎟ ⎠
0 0 𝜆𝑚
0 · · · 0 𝑒 𝜆𝑛
∑︀∞
··· 𝑛
𝑚=0 𝑚!

temos que
det(exp(𝑋)) = det(exp(𝐵𝐽𝐵 −1 )) = det(𝐵 exp(𝐽)𝐵 −1 )
= det(exp(𝐽)) = 𝑒𝜆1 𝑒𝜆2 . . . 𝑒𝜆𝑛
= 𝑒𝜆1 +𝜆2 +···+𝜆𝑛 = 𝑒tr(𝐽)
= 𝑒tr(𝑋) .

Observação 1.2.13. Segue diretamente da definição da função exponencial que exp(𝑋) ∈ 𝑀𝑛 (R)
sempre que 𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (R). Desta forma, podemos considerar exp como um mapa 𝑀𝑛 (R) → 𝑀𝑛 (R).
Em particular, todas as afirmações da Proposição 1.2.12 são verdadeiras trocando-se C por R.

Proposição 1.2.14. Sejam

𝑈𝐼 = {𝐴 ∈ Gl(C): |𝐴 − 𝐼|< 1}
e
𝑉0 = {𝑋 ∈ 𝑀𝑛 (C): |𝑋|< log 2}.
Para cada 𝐴 ∈ 𝑈𝐼 , a série
∞
(𝐴 − 𝐼)𝑚
log(𝐴) = (−1)𝑚+1
∑︁

𝑚=1 𝑚
é convergente e log(𝐴) ∈ 𝑉0 . A função

log: 𝑈𝐼 → 𝑉0

é um homeomorfismo cujo inverso é

exp: 𝑉0 → 𝑈𝐼 .

Demonstração. Para cada 𝐴 ∈ 𝑈𝐼 e 𝑚 ∈ Z+ , temos, pela Proposição 1.2.10, que

(𝐴
⃒ ⃒
𝑚⃒
⃒ − 𝐼) |(𝐴 − 𝐼)𝑚 | |𝐴 − 𝐼|𝑚
⃒(−1)𝑚+1 = 6 .
⃒ ⃒
⃒
⃒ 𝑚 ⃒ 𝑚 𝑚

25
Como |𝐴 − 𝐼|< 1 se 𝐴 ∈ 𝑈𝐼 , a série
∞
∑︁ |𝐴 − 𝐼|𝑚
𝑚=1 𝑚
𝑚
é convergente. Assim, pelo M-teste de Wiestrass, segue que a série 𝑚=1 (−1)
𝑚+1 (𝐴−𝐼)
é conver-
∑︀∞
𝑚
gente e o mapa log é contínuo.
Seja 𝑋 ∈ 𝑉0 . Temos, pela Proposição 1.2.10, que
∞ ∞ ⃒⃒ 𝑚 ⃒⃒
⃒ ⃒
⃒ ∑︁ 𝑋 𝑚 ⃒⃒ 𝑋 ⃒
|exp(𝑋) − 𝐼| =
∑︁
⃒
⃒ ⃒ 6 ⃒
𝑚=1 𝑚! 𝑚!
⃒ ⃒ ⃒ ⃒
𝑚=1
∞
∑︁ |𝑋| 𝑚
6 = 𝑒|𝑋| − 1
𝑚=1 𝑚!
< 𝑒log(2) − 1 = 1.
Logo, exp(𝑋) ∈ 𝑈𝐼 .
A seguir, mostraremos que log(exp(𝑋)) = 𝑋, para todo 𝑋 ∈ 𝑉0 , e exp(log(𝐴)) = 𝐴, para todo
𝐴 ∈ 𝑈𝐼 . Com isso, concluímos que todo 𝐴 ∈ 𝑈𝐼 é da forma exp(𝑋) para algum 𝑋 ∈ 𝑉0 . Assim,
|log(𝐴)|= |𝑋|< log(2) e, consequentemente, log(𝐴) ∈ 𝑉0 . Portanto, concluiremos que log: 𝑈𝐼 → 𝑉0
é o mapa inverso de exp: 𝑉0 → 𝑈𝐼 .
Sejam 𝑋 ∈ 𝑉0 e 𝐴 ∈ 𝑈𝐼 . Separaremos as demonstrações de que log(exp(𝑋)) = 𝑋 e exp(log(𝐴)) =
𝐴 nos casos em que 𝑋 e 𝐴 são matrizes diagonais e nos casos gerais (em que 𝑋 e 𝐴 podem não
ser diagonais).
Suponhamos que 𝑋 seja a matriz diagonalizável, isto é 𝑋 = 𝑇 diag(𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛 )𝑇 −1 , para aluma
matriz 𝑇 ∈ Gl(𝑛, C) e uma matriz diagonal diag(𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛 ). Desta forma,
diag(𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛 )𝑚
∞ ∞
𝑧𝑚 𝑧𝑚
(︂ )︂
exp(𝑋) = = diag 1 , . . . , 𝑛
∑︁ ∑︁

𝑚=0
(︃ ∞ 𝑚! 𝑚=0 𝑚! 𝑚!
∑︁ 𝑧1𝑚 ∞
𝑧𝑛𝑚
)︃
= diag = diag(𝑒𝑧1 , . . . , 𝑒𝑧𝑛 ).
∑︁
,...,
𝑚=0 𝑚! 𝑚=0 𝑚!
e, pela Proposição 1.2.12,
log(exp(𝑋)) = log(𝑇 exp(diag(𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛 ))𝑇 −1 )
= log(𝑇 diag(𝑒𝑧1 , . . . , 𝑒𝑧𝑛 )𝑇 −1 )
∞
(𝑇 diag(𝑒𝑧1 , . . . , 𝑒𝑧𝑛 )𝑇 −1 − 𝐼)𝑚
= (−1)𝑚+1
∑︁

𝑚=1 𝑚
∞
(diag(𝑒 𝑧1
, . . . , 𝑒𝑧𝑛 ) − 𝐼)𝑚 −1
= (−1)𝑚+1 𝑇
∑︁
𝑇
𝑚=1 𝑚
𝑚+1 (𝑒 − 1) 𝑚+1 (𝑒 − 1)𝑚
∞ 𝑧1 𝑚 𝑧𝑛
(︃ )︃
= 𝑇 diag (−1) , . . . , (−1) 𝑇 −1
∑︁

𝑚=1 𝑚 𝑚
𝑚+1 (𝑒 − 1) 𝑚+1 (𝑒 − 1)𝑚
(︃ ∞ ∞
𝑧1 𝑚 𝑧𝑛
)︃
= 𝑇 diag (−1) (−1) 𝑇 −1
∑︁ ∑︁
,...,
𝑚=1 𝑚 𝑚=1 𝑚
= 𝑇 diag(log(𝑒𝑧1 ), . . . , log(𝑒𝑧𝑛 ))𝑇 −1
= 𝑇 diag(𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛 )𝑇 −1
= 𝑋.

26
 De modo análogo, mostra-se que se 𝐴 é uma matriz diagonalizável então exp(log(𝐴)) = 𝐴.
Se 𝑃 ∈ 𝑀𝑛 (C), existe uma sequência (𝐷𝑘 ) de matrizes diagonalizáveis em 𝑀𝑛 (C) tal que
𝑃 = lim𝑘→∞ 𝐷𝑘 . De fato, existe 𝑇 ∈ Gl(𝑛, C) tal que 𝑇 𝑃 𝑇 −1 = 𝑆 + 𝑁 , onde3 𝑆 é uma matriz
diagonal, 𝑁 é uma matriz triangular superior e 𝑆𝑁 = 𝑁 𝑆. Para cada 𝑘 ∈ Z+ existe uma matriz
diagonal 𝑆𝑘 tal que |𝑆𝑘 |< 𝑘1 e 𝑆 + 𝑆𝑘 é uma matriz cujas 𝑛 entradas da diagonal principal possuem
𝑛 valores diferentes. Definimos, para cada 𝑘 ∈ Z+ ,

𝐷𝑘 = 𝑃 + 𝑇 −1 𝑆𝑘 𝑇.

Os autovalores da matriz
𝑇 𝐷𝑘 𝑇 −1 = (𝑆 + 𝑆𝑘 ) + 𝑁
são os autovalores de 𝑆 + 𝑆𝑘 . Como 𝑆 + 𝑆𝑘 possui 𝑛 autovalores distintos 𝑇 𝐷𝑘 𝑇 −1 possui 𝑛
autovalores distintos. Logo, 𝑇 𝐷𝑘 𝑇 −1 é diagonalizável e, consequentemente, 𝐷𝑘 é diagonalizável.
Além disso,
|𝑇 ||𝑇 −1 |
|𝐷𝑘 − 𝑃 |= |𝑇 −1 𝑆𝑘 𝑇 |6
𝑘
e, logo,
lim 𝐷𝑘 = 𝑃.
𝑘→∞

Seja (𝐷𝑘 ) uma sequência de matrizes diagonalizáveis tal que lim𝑘→∞ 𝐷𝑘 = 𝑋. Pela continuidade
dos mapas log e exp e pelo caso anterior, temos que

log(exp(𝑋)) = log(exp( lim 𝐷𝑘 )) = lim log(exp(𝐷𝑘 ))

𝑘→∞ 𝑘→∞
= lim 𝐷𝑘 = 𝑋.
𝑘→∞

De maneira análoga, prova-se, no caso em que 𝐴 é uma matriz qualquer, que exp(log(𝐴)) =
𝐴.

1.3 Funções Suaves e Vetores Tangentes

Denotamos por 𝐶 ∞ (𝑀 ) o conjunto das funções suaves 𝑀 → R definidas em uma variedade 𝑀 .

Exemplo 1.3.1. Considere uma carta suave (𝑈, 𝜙) de uma variedade suave 𝑀 de dimensão 𝑚.
As funções suaves 𝑥𝑖 : 𝑈 → R, 𝑖 = 1, . . . , 𝑚, definidas por

𝑥𝑖 (𝑝) = 𝑝𝑖 , 𝑝 = 𝜙−1 (𝑝1 , . . . , 𝑝𝑚 ) ∈ 𝑈,

são chamadas de funções coordenadas. Como 𝑈 é uma variedade suave por si só, temos que
𝑥𝑖 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ), 𝑖 = 1, . . . , 𝑚. Por comodidade, denotamos 𝜙 por (𝑥𝑖 ) quando estivermos mais
interessados nas funções coordenadas do que em 𝜙 em sí.

A seguir usaremos os seguinte resultados sobre funções suaves em espaços euclideanos:

3
𝑆 + 𝑁 é a forma de Jordan de 𝑃

27
Lema 1.3.2. (i) Sejam 𝑉 um aberto de R𝑛 e 𝑔: 𝑉 → R uma função suave. Dado 𝑥0 ∈ 𝑉 ,
existem abertos 𝑉0 ⊂ R𝑛 e 𝑉1 de R𝑛 e uma função suave 𝑔0 : 𝑉 → R tais que:

– 𝑥0 ⊂ 𝑉0 ⊂ 𝑉1 ⊂ 𝑉1 ⊂ 𝑈 ;
– 𝑔0 |𝑉0 = 𝑔|𝑉0 ;
– 𝑔0 (𝑉 ∖𝑉1 ) = {0}.

(ii) Sejam 𝑉 um aberto de R𝑛 e 𝑥0 ∈ 𝑉 . Existem uma função suave 𝑏: 𝑉 → R e um aberto

𝑉0 ⊂ R𝑛 tais que:

– 𝑥0 ∈ 𝑉0 ⊂ 𝑉0 ⊂ 𝑉 ;
– 𝑏(𝑥0 ) = 0;
– 𝑏(𝑉 ∖𝑉0 ) = {1}.

Lema 1.3.3. (i) Sejam 𝑈 um aberto de uma variedade suave 𝑀 e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ). Dado 𝑝 ∈ 𝑈 ,

existe um aberto 𝑈0 de 𝑀 e uma função suave 𝑓˜ ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) tal que

– 𝑝 ∈ 𝑈0 ⊂ 𝑈 ;
– 𝑓˜|𝑈 = 𝑓 |𝑈 .
0 0

(ii) Sejam 𝑈 um aberto em uma variedade suave 𝑀 e 𝑝 ∈ 𝑈 . Existem uma função suave 𝑏 ∈
𝐶 ∞ (𝑀 ) tal que

– 𝑏(𝑝) = 0;
– 𝑏(𝑀 ∖𝑈 ) = {1}.

Demonstração. (i)

Seja 𝑝 ∈ 𝑈 .
Consideremos uma carta suave (𝑉, 𝜓) de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑉 ⊂ 𝑈 . Temos que 𝑔 = 𝑓 ∘𝜓 −1 : 𝜓(𝑉 ) →
R é uma função suave definida no aberto 𝜓(𝑉 ) ⊂ Rdim 𝑀 que contém 𝑥0 = 𝜓(𝑝). Assim, pelo item
(i) do Lema 1.3.2, existem um abertos 𝑉0 e 𝑉1 ⊂ R𝑛 e uma função suave 𝑔0 : 𝜓(𝑉 ) → R tais que:
𝑥0 ⊂ 𝑉0 ⊂ 𝑉1 𝑉1 ⊂ 𝜓(𝑉 ); 𝑔0 |𝑉0 = 𝑔|𝑉0 ; e 𝑔0 (𝜓(𝑉 )∖𝑉1 ) = {0}. Denotemos 𝜓 −1 (𝑉0 ) e 𝜓 −1 (𝑉1 ) por 𝑈0
e 𝑈1 .
Uma vez que 𝑈1 ⊂ 𝑉 , 𝑉 e 𝑀 ∖𝑈1 são dois abertos de 𝑀 tais que 𝑀 = 𝑉 ∪(𝑀 ∖𝑈1 ). Assim, como
𝑔0 ∘𝜓(𝑉 ∖𝑈1 ) = 𝑔0 (𝜓(𝑉 )∖𝑉1 ) = {0}, podemos definir uma função 𝑓˜: 𝑀 → R tomando 𝑓˜|𝑉 = 𝑔0 ∘𝜙−1
e 𝑓˜|𝑀 ∖𝑈1 = 0. Como 𝑓˜ é suave tanto em 𝑉 quanto em 𝑀 ∖𝑈1 , devemos ter que 𝑓˜ ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ).
Por fim,
𝑓˜|𝑈0 = 𝑔0 ∘ 𝜓|𝑈0 = 𝑔 ∘ 𝜓|𝑈0 = 𝑓 |𝑈0 .

(ii)

28
 Consideremos uma carta suave (𝑉, 𝜓) tal que 𝑝 ∈ 𝑉 ⊂ 𝑈 . Pelo item (ii) do Lema 1.3.2,
existem uma função suave 𝑏0 : 𝜙(𝑉 ) → R e um aberto 𝑉0 ⊂ R𝑛 tais que: 𝜙(𝑝) ∈ 𝑉0 ⊂ 𝑉0 ⊂ 𝜙(𝑉 );
𝑏0 (𝜙(𝑝)) = 0; e 𝑏0 (𝜙(𝑉 )∖𝑉0 ) = {1}. Denotemos 𝜙−1 (𝑉0 ) por 𝑈0 .
Uma vez que 𝑈0 ⊂ 𝑉 , 𝑉 e 𝑀 ∖𝑈0 são dois abertos de 𝑀 tais que 𝑀 = 𝑉 ∪(𝑀 ∖𝑈0 ). Assim, como
𝑏0 ∘ 𝜓(𝑉 ∖𝑈0 ) = 𝑏0 (𝜓(𝑉 )∖𝑉0 ) = {1}, podemos definir uma função 𝑏: 𝑀 → R tomando 𝑏|𝑉 = 𝑏0 ∘ 𝜓
e 𝑏|𝑀 ∖𝑈0 = 1. Como 𝑏 é suave tanto em 𝑉 como em 𝑀 ∖𝑈0 devemos ter que 𝑏 é suave.
Por fim, 𝑏(𝑝) = 𝑏0 ∘ 𝜓(𝑝) = 0 e 𝑏(𝑀 ∖𝑈 ) ⊂ 𝑏(𝑀 ∖𝑈 0 ) = {1}.
Para cada 𝑓 e 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), as funções 𝑓 · 𝑔 e 𝑓 + 𝑔: 𝑀 → R, definidas por 𝑓 · 𝑔(𝑝) = 𝑓 (𝑝) · 𝑔(𝑝) e
(𝑓 + 𝑔)(𝑝) = 𝑓 (𝑝) + 𝑔(𝑝), 𝑝 ∈ 𝑀 , são suaves. Com estas operações, 𝐶 ∞ (𝑀 ) é um anel comutativo.
Além disso, 𝐶 ∞ (𝑀 ) é um espaço vetorial real com a soma de funçõe que acabamos de definir e a
multiplicação por escalar definida, para cada 𝜆 ∈ R e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), por (𝜆𝑓 )(𝑝) = 𝜆𝑓 (𝑝), 𝑝 ∈ 𝑀 .

Definição 1.3.4. Seja 𝑝 um ponto de uma variedade 𝑀 . Dizemos que uma transformação linear
𝑋𝑝 : 𝐶 ∞ (𝑀 ) → R é um vetor tangente em 𝑝 se, dadas funções suaves 𝑓 e 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), vale a
igualdade
𝑋𝑝 (𝑓 · 𝑔) = 𝑋𝑝 (𝑓 ) · 𝑔(𝑝) + 𝑓 (𝑝) · 𝑋𝑝 (𝑔).
O espaço tangente de 𝑀 em 𝑝 é o espaço vetorial real, denotado por T𝑝 𝑀 , formado por todos os
vetores tangentes em 𝑝 (onde a soma e a multiplicação por escalares são as usuais empregadas em
espaços vetorias de transformações lineares).
⃒
Exemplo 1.3.5. Para cada 𝑝 ∈ R𝑛 , podemos definir os vetores 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒ ∈ T𝑝 R𝑛 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑛, pela
⃒
𝑝
igualdade ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕𝑓
(𝑓 ) = (𝑝), 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (R𝑛 ).
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑖
⃒

Lema 1.3.6. Seja 𝑋𝑝 um vetor tangente em um ponto 𝑝 de uma variedade 𝑀 .

(i) Se 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) é uma função constante então 𝑋𝑝 (𝑓 ) = 0.

(ii) Se 𝑓 e 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) coincidem em um aberto 𝑈 de 𝑀 que contém 𝑝 então 𝑋𝑝 (𝑓 ) = 𝑋𝑝 (𝑔).

Demonstração. (i)

Primeiramente, consideremos o caso em que 𝑓 é a função constante igual à 1, denotada sim-

plesmente por 1. Neste caso, temos que

𝑋𝑝 (𝑓 ) = 𝑋𝑝 (1) = 𝑋𝑝 (1 · 1) = 𝑋𝑝 (1) · 1(𝑝) + 1(𝑝) · 𝑋𝑝 (1) = 2𝑋𝑝 (1) = 2𝑋𝑝 (𝑓 )

e, consequentemente, 𝑋𝑝 (𝑓 ) = 0.
No caso geral, 𝑓 = 𝑐1 para algum 𝑐 ∈ R. Desta forma,

𝑋𝑝 (𝑓 ) = 𝑐𝑋𝑝 (1) = 𝑐 · 0 = 0.

(ii)

29
 Pelo item (ii) do Lema 1.3.3, existe uma função suave 𝑏 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) tal que 𝑏(𝑝) = 0 e 𝑏(𝑀 ∖𝑈 ) =
{1}.
Seja ℎ a função suave 𝑓 − 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ). Como ℎ|𝑈 = 0 e 𝑏|𝑀 ∖𝑈 = 1, temos que ℎ = 𝑏 · ℎ. Assim,

𝑋𝑝 (ℎ) = 𝑋𝑝 (𝑏 · ℎ) = 𝑋𝑝 (𝑏)ℎ(𝑝) + 𝑏(𝑝)𝑋𝑝 (ℎ) = 𝑋𝑝 (𝑏)0 + 0𝑋𝑝 (ℎ) = 0

e, consequentemente,
𝑋𝑝 (𝑓 ) = 𝑋𝑝 (𝑔 + ℎ) = 𝑋𝑝 (𝑔) + 𝑋𝑝 (ℎ) = 𝑋𝑝 (𝑔).

Na demonstração da próxima proposição utilizamos um resultado de análise em espaços R𝑛 , a

fórmula de Taylor: Se 𝑈 é um aberto convexo de R𝑛 , 𝑝 = (𝑝1 , . . . , 𝑝𝑛 ) ∈ 𝑈 e 𝑓 : 𝑈 → R é suave
então
𝑛 𝑛
𝜕𝑓 ∫︁ 1
𝜕 2𝑓
𝑓 (𝑥) = 𝑓 (𝑝) + (𝑝)(𝑥 𝑖 𝑖
) + (𝑥 𝑖 𝑖
)(𝑥 𝑗 𝑗
) (1 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡,
∑︁ ∑︁
𝑖
− 𝑝 − 𝑝 − 𝑝 − 𝑡)
𝑖=1 𝜕𝑥 𝑖,𝑗=1 0 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗

para todo 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ 𝑈 .

⃒
Proposição 1.3.7. Os vetores tangentes ⃒ ,
𝜕 ⃒
𝜕𝑥𝑖 𝑝
𝑖 = 1, . . . , 𝑛, formam uma base para o espaço
tangente T𝑝 R𝑛 de R𝑛 em 𝑝 ∈ R𝑛 .
⃒
Demonstração. O conjunto { 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒⃒ } é linearmente independente em T𝑝 R𝑛 pois se 𝜆𝑖 𝜕𝑥𝜕 𝑖 = 0
∑︀𝑛
𝑝 𝑖=1
então 𝑛
𝜕
𝜆 =
𝑗
𝜆𝑖 𝑖 (𝑥𝑗 ) = 0,
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥
onde 𝑥𝑗 é a 𝑗-ésima funçao coordenada.
Seja 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 R𝑛 . Concluiremos que
𝑛
⃒
𝜕 ⃒⃒
𝑋𝑝 = 𝑋𝑝 (𝑥 ) 𝑖 ⃒
𝑖
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑝

mostrando que estes vetores coincidem em todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (R𝑛 ). Observemos que

(︃ )︃
∫︁ 1
𝜕 2𝑓
𝑋𝑝 (𝑥 − 𝑝 )(𝑥 − 𝑝 ) (1 − 𝑡) 𝑖 𝑗 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡
𝑖 𝑖 𝑗 𝑗
0 𝜕𝑥 𝜕𝑥
∫︁ 1
𝜕 2𝑓
= 𝑋𝑝 (𝑥𝑖 − 𝑝𝑖 )(𝑝𝑗 − 𝑝𝑗 ) (1 − 𝑡) 𝑖 𝑗 (𝑝 + 𝑡(𝑝 − 𝑝)) d 𝑡
(︃ 0 ∫︁ 1 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 )︃
𝜕 𝑓
+(𝑝 − 𝑝 )𝑋𝑝 (𝑥 − 𝑝 ) (1 − 𝑡) 𝑖 𝑗 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡
𝑖 𝑖 𝑗 𝑗

(︃ 0 𝜕𝑥 𝜕𝑥 )︃
∫︁ 1
𝜕 2𝑓
= 𝑋𝑝 (𝑥 − 𝑝 )0 + 0𝑋𝑝 (𝑥 − 𝑝 ) (1 − 𝑡) 𝑖 𝑗 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡
𝑖 𝑖 𝑗 𝑗
0 𝜕𝑥 𝜕𝑥
=0

30
e, consequentemente,
⎛ ⎞
𝑛 ∫︁ 1
𝜕 2𝑓
(𝑥𝑖 − 𝑝𝑖 )(𝑥𝑗 − 𝑝𝑗 ) (1 − 𝑡) 𝑖 𝑗 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡⎠ = 0.
∑︁
𝑋𝑝 ⎝
𝑖,𝑗=1 0 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Além disso, pelo Lema 1.3.6, 𝑋𝑝 (𝑓 (𝑝)) = 0 e 𝑋𝑝 (𝑝𝑖 ) = 0. Então,

𝑋𝑝 (𝑓 ) =⎛ ⎞
𝑛 𝑛
𝜕𝑓 ∫︁ 1
𝜕 2𝑓
= 𝑋𝑝 𝑓 (𝑝) + (𝑝)(𝑥 𝑖 𝑖
) + (𝑥 𝑖 𝑖
)(𝑥 𝑗 𝑗
) (1 (𝑝 + 𝑡(𝑥 − 𝑝)) d 𝑡⎠
∑︁ ∑︁
⎝
𝑖
− 𝑝 − 𝑝 − 𝑝 − 𝑡) 𝑖 𝜕𝑥𝑗
𝑖=1 𝜕𝑥 𝑖,𝑗=1 0 𝜕𝑥
(︃ 𝑛 )︃
∑︁ 𝜕𝑓
= 𝑋𝑝 𝑖
(𝑝)(𝑥𝑖 − 𝑝𝑖 )
𝑖=1 𝜕𝑥
𝑛
𝜕𝑓
= (𝑝)(𝑋𝑝 (𝑥𝑖 ) − 𝑋𝑝 (𝑝𝑖 ))
∑︁
𝜕𝑥 𝑖
𝑖=1
𝑛
𝜕𝑓
= 𝑋𝑝 (𝑥𝑖 ) 𝑖 (𝑝)
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒
𝑛
𝜕 ⃒
= 𝑋𝑝 (𝑥𝑖 ) 𝑖 ⃒⃒ (𝑓 )
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑝
⎛ ⃒ ⎞
𝑛
𝜕 ⃒⃒ ⎠
= 𝑋𝑝 (𝑥𝑖 ) (𝑓 ).
∑︁
⎝
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝
⃒
𝑖=1

⃒
Observação 1.3.8. Dado um aberto 𝑈 de R𝑛 , podemos definir os vetores tangentes 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒ , 𝑖 = 1,
⃒
𝑝
. . . , 𝑛, em T𝑝 𝑈 , onde 𝑝 ∈ 𝑈 , da mesma forma que definimos em 𝑇𝑝 R𝑛 . Em especial para
𝑈 = 𝐵(0, 1) (a bola aberta de raio
⃒ 1 centrada em 0) a com os mesmos argumentos da Proposição
1.3.7 podemos mostrar que { 𝜕𝑥𝑖 ⃒ }𝑖=1 é uma base de T𝑝 𝐵(0, 1).
𝜕 ⃒ 𝑛
𝑝

Suponhamos que 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 seja um mapa suave. Como a composição de mapas suave é um

mapa suave, dado 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑁 ), o mapa 𝑔 ∘ 𝐹 é um mapa suave em 𝑀 . Dado 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 , a
transformação linear 𝑌𝐹 (𝑝) : 𝐶 ∞ (𝑁 ) → R, definida por

𝑌𝐹 (𝑝) (𝑔) = 𝑋𝑝 (𝑔 ∘ 𝐹 ), 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑁 ),

é um vetor tangente em 𝐹 (𝑝). De fato, se 𝑓 e 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑁 ) então

𝑌𝐹 (𝑝) (𝑓 · 𝑔) = 𝑋𝑝 ((𝑓 · 𝑔) ∘ 𝐹 )
= 𝑋𝑝 ((𝑓 ∘ 𝐹 ) · (𝑔 ∘ 𝐹 ))
= 𝑋𝑝 (𝑓 ∘ 𝐹 )(𝑔 ∘ 𝐹 )(𝑝) + (𝑓 ∘ 𝐹 )(𝑝)𝑋𝑝 (𝑔 ∘ 𝐹 )
= 𝑌𝐹 (𝑝) (𝑓 )𝑔(𝐹 (𝑝)) + 𝑓 (𝐹 (𝑝))𝑌𝐹 (𝑝) (𝑔).

Além disso, verifica-se que a aplicação que manda 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 para 𝑌𝐹 (𝑝) ∈ T𝐹 (𝑝) 𝑁 é linear.

31
Definição 1.3.9. Seja 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave entre variedades suaves. O diferencial de 𝐹
em 𝑝 ∈ 𝑀 é a transformação linear 𝐹* : T𝑝 𝑀 → T𝐹 (𝑝) 𝑁 , cuja imagem 𝐹* (𝑋𝑝 ) ∈ T𝐹 (𝑝) 𝑁 do vetor
tangente 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 é definida por
(𝐹* (𝑋𝑝 ))(𝑔) = 𝑋𝑝 (𝑓 ∘ 𝐹 ), 𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑁 ).
Proposição 1.3.10. (i) Se 𝐹 : 𝑀1 → 𝑀2 e 𝐺: 𝑀2 → 𝑀3 mapas suaves entre variedades então,
em cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀1 , vale a igualdade (𝐹 ∘ 𝐺)* = 𝐹* ∘ 𝐺* ;
(ii) (id𝑀 )* = 1T𝑝 𝑀 (o diferencial do mapa identidade 𝑀 → 𝑀 no ponto 𝑝 ∈ 𝑀 é o mapa
identidade T𝑝 𝑀 → T𝑝 𝑀 );
(iii) Se 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 é um difeomorfismo então, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , 𝐹* : T𝑝 → T𝐹 (𝑝) 𝑁 é um
isomorfismo linear e (𝐹* )−1 = (𝐹 −1 )* .
Demonstração.
(i)

Seja 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀1 . Para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀3 ), temos que

(𝐹* ∘ 𝐺* (𝑋𝑝 ))(𝑓 ) = (𝐹* (𝐺* (𝑋𝑝 )))(𝑓 ) = (𝐺* (𝑋𝑝 ))(𝑓 ∘ 𝐹 )
= 𝑋𝑝 ((𝑓 ∘ 𝐹 ) ∘ 𝐺) = 𝑋𝑝 (𝑓 ∘ (𝐹 ∘ 𝐺))
= ((𝐹 ∘ 𝐺)* (𝑋𝑝 ))(𝑓 ).
Logo, 𝐹* ∘ 𝐺* (𝑋𝑝 ) = (𝐹 ∘ 𝐺)* (𝑋𝑝 ).

(ii)

Seja 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 . Para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ),

((id𝑀 )* (𝑋𝑝 ))(𝑓 ) = 𝑋𝑝 (𝑓 ∘ id𝑀 ) = 𝑋𝑝 (𝑓 ) = ((1T𝑝 𝑀 )(𝑋𝑝 ))(𝑓 ).
Logo, (id𝑀 )* (𝑋𝑝 ) = (1T𝑝 𝑀 )(𝑋𝑝 ).

(iii)

Segue dos itens (i) e (ii) que

𝐹* ∘ (𝐹 −1 )* = (𝐹 ∘ 𝐹 −1 )* = (id𝑀 )* = 1T𝑝 𝑀 .

Como vimos no Exemplo 1.3.5, as derivadas particiais em relação às coordenadas de R em

˜ ˜
⃒
um ponto 𝑥 contido em um aberto 𝑈 de R fornecem vetores tangentes 𝜕𝑥𝑖 ⃒ ∈ T𝑥 𝑈 . Assim, se
𝑛 𝜕 ⃒
𝑥
(𝑈, 𝜙) é uma carta suave do atlas de uma variedade 𝑀 tal que 𝜙(𝑈 ) = ˜ e 𝑥 = 𝜙(𝑝), temos que a
𝑈
diferencial (𝜙−1 )* leva os vetores tangentes 𝜕 𝑖 ⃒⃒ ∈ T𝑥 𝑈˜ à vetores tangentes 𝜕 𝑖 ⃒⃒ ∈ T𝑥 𝑀 . Como
⃒ ⃒
𝜕𝑥 𝑥
⃒ ⃒ 𝜕𝑥 𝑝
veremo a seguir, { 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒⃒ }𝑛𝑖=1 é uma base de T𝑝 𝑀 da mesma forma que 𝜕 ⃒ 𝑛
{ 𝜕𝑥𝑖 ⃒ }𝑖=1 é uma base de
𝑝 𝑥
T𝑥 𝑈˜ (Observação 1.3.8).

32
Proposição 1.3.11. Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑛 e 𝑝 ∈ 𝑀 .

(i) Se 𝑈 é um aberto de 𝑀 então a diferencial da inclusão 𝑈 → 𝑀 é um isomorfismo linear

T𝑝 𝑈 → T𝑝 𝑀 ;
⃒
(ii) Os vetores tangentes ⃒ ,
𝜕 ⃒
𝜕𝑥𝑖 𝑝
𝑖 = 1, . . . , 𝑛, (da imagem da diferencial (𝜙−1 )* , onde 𝜙 = (𝑥𝑖 ) é
uma carta suave que contém 𝑝) formam uma base de T𝑝 𝑀 .

Demonstração.
(i)

Seja 𝑖: 𝑈 → 𝑀 o mapa inclusão de 𝑈 em 𝑀 . Construiremos um mapa 𝜏 : T𝑝 𝑀 → T𝑝 𝑈 que é o

mapa inverso do diferencial 𝑖* : T𝑝 𝑈 → T𝑝 𝑀 , de onde poderemos concluir que 𝑖* é um isomorfismo.
Seja 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 . Verificaremos que uma função 𝜏 (𝑋𝑝 ): 𝐶 ∞ (𝑈 ) → R fica bem definida, em
𝑔 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ), pela igualdade
(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔) = 𝑋𝑝 (˜
𝑔 ),
onde 𝑔˜ ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) coincide com 𝑔 um aberto 𝑈˜ de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑈˜ ⊂ 𝑈 . Primeiramente, pelo
Lema 1.3.3, sempre existem um aberto 𝑈˜ e uma função 𝑔˜ tais que 𝑝 ∈ 𝑈˜ ⊂ 𝑈 e 𝑔|𝑈˜ = 𝑔˜|𝑈˜ . Além
disso, (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔) não depende da escolha de 𝑈˜ ou de 𝑔˜. De fato, se 𝑔˜1 e 𝑔˜2 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), 𝑈˜1 e 𝑈˜2 são
abertos de 𝑀 tais que 𝑝 ∈ 𝑈˜1 , 𝑈˜2 ⊂ 𝑈 , 𝑔|𝑈˜1 = 𝑔˜1 |𝑈˜1 e 𝑔|𝑈˜2 = 𝑔˜1 |𝑈˜2 então 𝑝 ∈ 𝑈˜ := 𝑈˜1 ∩ 𝑈˜2 ⊂ 𝑀 ,
𝑔˜1 |𝑈˜ = 𝑔˜2 |𝑈˜ e, pelo Lema 1.3.6(ii), 𝑋𝑝 (˜
𝑔1 ) = 𝑋𝑝 (˜
𝑔2 ).
Para concluirmos que 𝜏 (𝑋𝑝 ): 𝐶 ∞ (𝑈 ) → R, 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 , como definido acima, é de fato um vetor
tangente à 𝑝 em 𝑀 , devemos verificar que, para 𝑔1 e 𝑔2 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ) e 𝜆 ∈ R, valem as igualdades

(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 + 𝜆𝑔2 ) = (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 ) + 𝜆(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔2 )

e
(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 · 𝑔2 ) = (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 )𝑔2 (𝑝) + 𝑔1 (𝑝)(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔2 ).
Consideremos 𝑈˜ um aberto de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑈˜ ⊂ 𝑀 e 𝑔˜1 e 𝑔˜2 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) tais que 𝑔1 |𝑈˜ = 𝑔˜1 |𝑈˜ e
𝑔1 |𝑈˜ = 𝑔˜1 |𝑈˜ . Desta forma devemos ter que

(𝑔1 + 𝜆𝑔2 )|𝑈˜ = (˜

𝑔1 + 𝜆˜
𝑔2 )|𝑈˜

e
(𝑔1 · 𝑔2 )|𝑈˜ = (˜
𝑔1 · 𝑔˜2 )|𝑈˜ .
Logo,

(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 + 𝜆𝑔2 ) = 𝑋𝑝 (˜

𝑔1 + 𝜆˜
𝑔2 ) = 𝑋𝑝 (˜
𝑔1 ) + 𝜆𝑋𝑝 (˜
𝑔2 ) = (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 ) + 𝜆(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔2 )

e
(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 · 𝑔2 ) = 𝑋𝑝 (˜
𝑔1 · 𝑔˜2 )
= 𝑋𝑝 (˜
𝑔1 )˜
𝑔2 (𝑝) + 𝑔˜1 (𝑝)𝑋𝑝 (˜
𝑔2 )
= (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔1 )𝑔2 (𝑝) + 𝑔1 (𝑝)(𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑔2 ).

33
 Assim, concluimos que o mapa 𝜏 : T𝑝 𝑀 → T𝑝 𝑈 está bem definido. Segue diretamente da
expressão de 𝜏 (𝑋𝑝 ) acima que o mapa 𝜏 é uma transformação linear.
Por fim, concluimos que 𝑖* ∘ 𝜏 = 1T𝑝 𝑀 pois, dados 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), temos que

((𝑖* ∘ 𝜏 )(𝑋𝑝 ))(𝑓 ) = (𝑖* (𝜏 (𝑋𝑝 ))(𝑓 ) = 𝜏 (𝑋𝑝 )(𝑓 |𝑈 ) = 𝑋𝑝 (𝑓 ) = (1T𝑝 𝑀 (𝑋𝑝 ))(𝑓 ).

(ii)

Consideremos uma carta suave 𝜙: 𝑈 → 𝑈˜ em 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑈 e 𝑥𝑖 são as funções coordenadas.

Como 𝜙: 𝑈 → 𝑈˜ é um difeomorfismo, temos, pela Proposição 1.3.10, que (𝜙−1 )* : T𝜙(𝑝) 𝑈˜ → T𝑝 𝑈
é um isomorfismo. E, pelo item anterior, 𝑖* : T𝑝 𝑈 → T𝑝 ⃒𝑀 também é um isomorfismo. Logo,
𝑖* ∘ (𝜙−1 )* : T𝜙(𝑝) 𝑈˜ → T𝑝 𝑀 é um isomorfismo. Sendo { 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒⃒ }dim
𝑖=1
𝑀
uma base de T𝜙(𝑝) 𝑈˜ (veja a
⃒ 𝜙(𝑝)
Proposição 1.3.7), a sua imagem { 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒ }dim 𝑀
pelo isomorfismo 𝑖* ∘ (𝜙−1 )* é uma base de T𝑝 𝑀 .
⃒
𝑖=1 𝑝

Pelo item (i) da Proposição 1.3.11, podemos identificar T𝑝 𝑈 e T𝑝 𝑀 quando 𝑈 for um aberto
da variedade suave 𝑀 e 𝑝 ∈ 𝑈 . Em particular, se (𝑈, 𝜙) é uma carta suave assumiremos que o
domínio de (𝜙−1 )* é T𝑝 𝑀 .
Seja 𝑋𝑝 um vetor tangente à um ponto 𝑝 de uma variedade 𝑀 de dimensão 𝑚. Tomando uma
carta suave (𝑈, (𝑥𝑖 )), com 𝑝 ∈ 𝑈 , temos, do item (ii) da Proposição 1.3.11, que existem 𝜆𝑖 ∈ R tais
que,
𝑚
⃒
𝑖 𝜕 ⃒
⃒
𝑋𝑝 =
∑︁
𝜆 ⃒ .
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝
Como
1, 𝑖 = 𝑗;
⃒ {︃
𝜕 ⃒⃒
⃒ (𝑥𝑗 ) =
𝑖
𝜕𝑥 ⃒𝑝 0, 𝑖 =
̸ 𝑗;
devemos ter que
𝑚
⃒
𝜕 ⃒⃒
𝜆 =
𝑗
⃒ (𝑥𝑗 ) = 𝑋𝑝 (𝑥𝑗 ).
𝑖
∑︁
𝜆 𝑖⃒
𝑖=1 𝜕𝑥 𝑝

Com isso, concluímos que todo vetor tangente 𝑋𝑝 à um ponto 𝑝 e em uma variedade 𝑀 de
dimensão 𝑚 é descrito por uma carta (𝑈, (𝑥𝑖 )), com 𝑝 ∈ 𝑈 , por
𝑚
⃒
𝜕 ⃒
𝑋𝑝 = 𝑋𝑝 (𝑥 ) 𝑖 ⃒⃒ . 𝑖
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑝

Exemplo 1.3.12. Seja 𝑝 um ponto de uma variede suave 𝑀 , de dimensão 𝑚, e(︃𝑋𝑃 ⃒um )︃ vetor
d⃒ ⃒
tangente à 𝑀 em 𝑝. Existe uma curva suave 𝛾: (−𝜀, 𝜀) → 𝑀 tal que 𝛾(0) = 𝑝 e 𝛾* = 𝑋𝑝 .
d 𝑡 ⃒0
⃒

De fato, seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave em 𝑀 , com funções coordenadas 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚 , tal que
𝑝 ∈ 𝑈 e 𝜙(𝑝) = 0 ∈ R𝑚 . Consideremos uma curva 𝛾˜ : (−𝜀, 𝜀) → 𝑈 dada (para 𝜀 suficientemente
pequeno) por
𝛾˜ (𝑡) = 𝑡(𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 ), 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀),

34
onde as coordenadas 𝜆𝑖 vem da igualdade
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
𝑋𝑝 = 𝜆 + · ·1
· + 𝜆𝑚
⃒ .
𝜕𝑥1 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑚 ⃒𝑝
⃒

Desta forma, tomando-se 𝛾 = 𝜙−1 ∘ 𝛾˜ temos, para toda 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), que

d ⃒⃒ d ⃒⃒ 𝑖 d(𝑥𝑖 ∘ 𝜙−1 ∘ 𝛾˜ )
(︃ (︃ ⃒ )︃)︃ ⃒
𝛾* (𝑥 ) =
𝑖
⃒ (𝑥 ∘ 𝜙−1 ∘ 𝛾
˜) = (0) = 𝜆𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚,
d 𝑡 ⃒0 d 𝑡 ⃒0 d𝑡
⃒

já que 𝑥𝑖 ∘ 𝜙−1 ∘ 𝛾˜ (𝑡) = 𝑡𝜆𝑖 , 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀). Logo, concluimos que

𝛾(0) = 𝜙−1 ∘ 𝛾˜ (0) = 𝜙−1 (0) = 𝑝

d ⃒⃒
(︃ ⃒ )︃
e 𝛾* = 𝑋𝑝 pois
d 𝑡 ⃒0
⃒

d ⃒⃒
(︃ (︃ ⃒ )︃)︃
𝛾* (𝑥𝑖 ) = 𝜆𝑖 = 𝑋𝑝 (𝑥𝑖 ).
d 𝑡 ⃒0
⃒

Proposição 1.3.13 (Regra da Cadeia). Seja 𝐹 : 𝑀 → 𝑁 um mapa suave entre as variedades

suaves 𝑀 , de dimensão 𝑚, e 𝑁 de dimensão 𝑛. Dados 𝑝 ∈ 𝑀 e cartas suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 e
(𝑉, 𝜓) em 𝑁 , com funções coordenadas 𝑥𝑖 e 𝑦 𝑗 , respectivamente, e tais que 𝑝 ∈ 𝑈 e 𝐹 (𝑝) ∈ 𝑉 , o
diferencial de 𝐹 em 𝑝 é descrito por
⎛ ⃒ ⎞
𝑛
⃒
𝜕 ⃒ 𝜕𝐹 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝜙(𝑝))
∑︁
𝐹* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠ 𝑖
,
𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝐹 (𝑝)
⃒
𝜕𝑥 ⃒ 𝑝 𝑗=1 𝜕𝑥

onde 𝐹 𝑗 := 𝜕𝑦 𝑗 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 .

Demonstração. Sejam 𝑈˜ := 𝜙(𝑈 ) ⊂ R𝑚 e 𝑉˜ := 𝜓(𝑉 ) ⊂ R𝑛 e consideremos as funções coordenadas

𝑥˜𝑖 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈˜ ) e 𝑦˜𝑗 ∈ 𝐶 ∞ (𝑉˜ ).
Como 𝐹 é suave, o mapa 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ∩ 𝐹 −1 (𝑉 )) → 𝜓(𝐹 (𝑈 ) ∩ 𝑉 ) também é suave e temos
o diferencial (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* : T𝜙(𝑝) 𝑈˜ → 𝑇𝜓∘𝐹 (𝑝) 𝑉˜ . Sendo 𝑦 𝑗 = 𝑦˜𝑗 ∘ 𝜓, temos que
⎛ ⎛ ⃒ ⎞⎞ ⃒
⎝(𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* ⎝
𝜕 ⃒⃒ ⎠⎠ 𝑗 𝜕 ⃒⃒
(˜
𝑦 ) = (˜
𝑦 𝑗 ∘ 𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝜙(𝑝) 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝜙(𝑝)
⃒ ⃒
⃒
𝜕 ⃒⃒
= 𝑖
⃒ (𝑦 𝑗 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )
𝜕𝑥 𝜙(𝑝)
⃒
⃒
𝜕 ⃒⃒
= 𝑖
⃒ (𝐹 𝑗 )
𝜕𝑥 𝜙(𝑝)
⃒
𝜕𝐹 𝑗
= (𝜙(𝑝)).
𝜕𝑥𝑖

35
Assim, ⎛ ⎞
𝑛
⃒ ⃒
𝜕 ⃒ 𝜕𝐹 𝑗 𝜕 ⃒⃒
(𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠ = (𝜙(𝑝))
∑︁
𝑖
.
𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝜓∘𝐹 (𝑝)
⃒
𝜕𝑥 ⃒𝜙(𝑝) 𝑗=1 𝜕𝑥

Então, ⎛ ⃒ ⎞ ⎛ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
𝐹* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠ = (𝜓 −1 )* ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* ∘ 𝜙* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑝
⎛ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒
= (𝜓 −1 )* ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠
𝜕𝑥 ⃒𝜙(𝑝)
⎛ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒
= (𝜓 −1 )* ∘ (𝜓 ∘ 𝐹 ∘ 𝜙−1 )* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠
𝜕𝑥 ⃒𝜙(𝑝)
⎛ ⎞
𝑛
⃒
𝜕𝐹 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝜓 −1 )* ⎝ (𝜙(𝑝))
∑︁
⎠
𝑖 𝑗⃒
⃒
𝑗=1 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜓∘𝐹 (𝑝)
𝑛
⃒
𝜕𝐹 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝜙(𝑝)) 𝑗 ⃒
∑︁
𝑖
.
𝑗=1 𝜕𝑥 𝜕𝑦 ⃒𝐹 (𝑝)

Corolário 1.3.14. Seja 𝑝 um ponto em uma variedade suave 𝑀 de dimensão 𝑚. Se (𝑈, (𝑥𝑖 )) e
(𝑉, (𝑦 𝑗 )) são cartas suaves em 𝑀 com 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 então
𝑚
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝑝)
∑︁
⃒ ,
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝 𝑗=1 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝
⃒

onde
𝜕𝑦 𝑗 𝜕(𝑦 𝑗 ∘ 𝜙−1 )
(𝑝) = (𝜙(𝑝)).
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Demonstração. Sejam 𝜙 = (𝑥𝑖 ) e 𝜓 = (𝑦 𝑗 ). Pela Regra da Cadeia, temos que
⎛ ⎞
𝑚
𝜕(𝜓 ∘ 𝜙−1 )𝑗 𝑚
⃒ ⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒
(𝜓 ∘ 𝜙−1 )* ⎝ 𝑖 ⃒ ⎠ = (𝜙(𝑝)) = (𝑝)
∑︁ ∑︁
.
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝜓(𝑝) 𝑗=1 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝜓(𝑝)
⃒ ⃒
𝜕𝑥 ⃒𝜙(𝑝) 𝑗=1

Assim, ⎛ ⎞
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ −1 ⎝ 𝜕 ⃒
⃒
= (𝜙 ) *
⎠
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝜙(𝑝)
⃒ ⃒
⎛ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒
= (𝜓 −1 )* ∘ (𝜓 ∘ 𝜙−1 )* ⎝ 𝑖 ⃒⃒ ⎠
𝜕𝑥 ⃒𝜙(𝑝)
⎛ ⎞
𝑚
⃒
𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒ ⎠
= (𝜓 −1 )* ⎝ (𝑝)
∑︁
𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝜓(𝑝)
⃒
𝑗=1 𝜕𝑥⃒
𝑚
𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝑝)
∑︁
𝑖
⃒ .
𝑗=1 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝

36
1.4 Fibrados Tangentes
Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚. Esta seção será dedicada a construir uma estru-
tura de variedade suave no fibrado tangente de 𝑀 que definiremos a seguir.

Definição 1.4.1. O conjunto

T 𝑀 := T𝑝 𝑀.
⨆︁

𝑝∈𝑀

munido do mapa 𝜋: T 𝑀 → 𝑀 , dado por

𝜋(𝑋𝑝 ) = 𝑝, 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 ⊂ T 𝑀,

é chamado de fibrado tangente de 𝑀 .

O mapa 𝜋: T 𝑀 → 𝑀 é chamado de projeção do fibrado tangente. Com a estrutura de variedade

suave que daremos a T 𝑀 , a projeção será um mapa suave.
Seja (𝑈, 𝜙)
˜ uma carta suave em 𝑀 com funções coordenadas 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚. Consideremos
o mapa 𝜙:
˜ 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑚 definido por

𝑚
⃒
𝜕 ⃒⃒
˜ 𝑝 ) = (𝑝, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 )), 𝑋𝑝 = 𝜆𝑖 ⃒ ∈ T𝑝 𝑀, 𝑝 ∈ 𝑈.
∑︁
𝜙(𝑋
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝

⃒
Pelo fato de { 𝜕𝑥𝜕 𝑖 ⃒⃒ }𝑚 ser uma base de T𝑝 𝑀 , 𝜙˜ é uma bijeção. Denotando por 𝜋1 : 𝑈 × R𝑚 → 𝑀
𝑝 𝑖=1
o mapa descrito por
𝜋1 (𝑝, 𝑣) = 𝑝, (𝑝, 𝑣) ∈ 𝑈 × R𝑚 → 𝑀,

temos que 𝜋1 ∘ 𝜙 = 𝜋.
Os mapas 𝜙: ˜ 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑚 construídos a partir de uma carta suave (𝑈, 𝜙) de 𝑀 como
acima são chamados de trivializações locais de T 𝑀 .
Suponhamos que (𝑈, 𝜙) e (𝑉, 𝜓) sejam outra carta suaves em 𝑀 , tais que 𝑈 ∩ 𝑉 ̸= ∅, com
funções coordenadas 𝑥𝑖 e 𝑦 𝑗 , 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑚, e 𝜙: ˜ 𝜋 −1 (𝑉 ) → 𝑉 × R𝑚 sejam
˜ 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑚 e 𝜓:
a trivializações local de T 𝑀 dadas por

𝑚
⃒
𝜕 ⃒⃒
˜ 𝑝 ) = (𝑝, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 )), 𝑋𝑝 = 𝜆𝑖 ⃒ ∈ T𝑝 𝑀, 𝑝 ∈ 𝑈,
∑︁
𝜙(𝑋
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝

e
𝑚
⃒
˜ 𝑝 ) = (𝑝, (𝜇1 , . . . , 𝜇𝑚 )), 𝜕 ⃒⃒
𝑋𝑝 = 𝑗
⃒ ∈ T𝑝 𝑀, 𝑝 ∈ 𝑉.
∑︁
𝜓(𝑋 𝜇
𝑖=1 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝

37
Pela regra da cadeia temos, para (𝑝, 𝑣) ∈ (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 , que
⎛ ⃒ ⎞
𝑚
𝜕 ⃒⃒ ⎠
𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 (𝑝, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 )) = 𝜓˜ ⎝ 𝜆𝑖
∑︁
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝
⃒
⎛ 𝑖=1 ⎛
𝑚 𝑚
⃒ ⎞⎞
𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒ ⎠⎠
= 𝜓˜ ⎝ 𝜆𝑖 ⎝ (𝑝)
∑︁ ∑︁
𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝
⃒
𝑖=1
⎛ 𝑗=1 𝜕𝑥
𝑚
(︃ 𝑚 ⃒ ⎞
𝜕𝑦 𝑗
)︃
𝜕 ⃒⃒ ⎠
= 𝜓˜ ⎝ 𝜆𝑖 𝑖 (𝑝)
∑︁ ∑︁
𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝
⃒
𝑗=1 𝑖=1 𝜕𝑥
(︃ (︃ 𝑚 𝑚 𝑚
)︃)︃
∑︁ 𝜕𝑦 1
𝑖 𝜕𝑦
= 𝑝, 𝑖
(𝑝), . . . , (𝑝)
∑︁
𝜆 𝜆
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 𝑖=1 𝜕𝑥𝑖

Como as funções
𝜕𝑦 𝑗 𝜕(𝑦 𝑗 ∘ 𝜙−1 )
:= ∘𝜙
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
são suaves em 𝑈 ∩ 𝑉 , segue da expressão acima que 𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 : (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 → (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑛 é
suave. Além disso, 𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 é um difeomorfismo tendo 𝜙˜ ∘ 𝜓˜−1 como inverso.
Dado uma carta suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 , a trivialização 𝜙: ˜ 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑚 induz uma topologia
𝜏𝜋−1 (𝑈 ) em 𝜋 (𝑈 ). Esta topologia é a única que faz de 𝜙˜ um homeomorfismo e é definida por
−1

𝜏𝜋−1 (𝑈 ) := {𝒰 ⊂ 𝜋 −1 (𝑈 ): 𝜙(𝒰)
˜ é aberto em 𝑈 × R𝑚 }.
Se (𝑈, 𝜙) e (𝑉, 𝜓) são cartas suaves em 𝑀 e 𝒰 é um aberto de 𝜋 −1 (𝑈 ) (com a topologia
𝜏𝜋−1 (𝑈 ) ) então 𝒰 ∩ 𝜋 −1 (𝑉 ) é um aberto em 𝜋 −1 (𝑉 ) (com a topologia 𝜏𝜋−1 (𝑉 ) ). De fato, como
˜
𝜙(𝒰) é aberto em 𝑈 × R𝑚 , 𝜙(𝒰)˜ ∩ ((𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 ) é aberto em (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 . Logo, já que
𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 : (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 → (𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 é um homeomorfismo,

˜ ∩ 𝜋 −1 (𝑉 )) = (𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 ) 𝜙(𝒰)

(︁ )︁
𝜓(𝒰 ˜ ∩ ((𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 )

é um aberto de 𝑉 × R𝑚 . Ou seja, 𝒰 ∩ 𝜋 −1 (𝑉 ) é aberto em 𝜋 −1 (𝑉 ).

O conjunto T 𝑀 admite uma topologia 𝜏 na qual os abertos são os subconjuntos 𝒲 de T 𝑀 tais
que, para toda carta suave (𝑈, 𝜙) de 𝑀 , 𝒲 ∩ 𝜋 −1 (𝑈 ) seja aberto em (𝜋 −1 (𝑈 ), 𝜏𝜋−1 (𝑈 ) ). Segue do
parágrafo anterior que, dada uma carta suave (𝑈, 𝜙) de 𝑀 , a topologia de 𝜋 −1 (𝑈 ) como subespaço
de (T 𝑀, 𝜏 ) é a mesma que a de (𝜋 −1 (𝑈 ), 𝜏𝜋−1 (𝑈 ) ).
Por fim, construiremos um atlas suave para T 𝑀 , utilizando as trivializações locais, de modo
que T 𝑀 seja uma variedade de dimensão 2𝑚.
Seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave em 𝑀 . Como 𝜙: 𝑈 → 𝜙(𝑈 ) é um homeomorfismo, o mapa
𝜙 × 1R𝑚 : 𝑈 × R𝑚 → 𝜙(𝑈 ) × R𝑚 , dado por

(𝜙 × 1R𝑚 )(𝑝, 𝑣) = (𝜙(𝑝), 𝑣), (𝑝, 𝑣) ∈ 𝑈 × R𝑚 ,

é um homeomorfismo. Assim, (𝑈, 𝜙) induz uma carta (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ) definida por

Φ := (𝜙 × 1R𝑚 ) ∘ 𝜙:
˜ 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝜙(𝑈 ) × R𝑚 .

38
 Suponhamos que (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ) e (𝜋 −1 (𝑉 ), Ψ) sejam as cartas induzidas, respectivamente, pelas
cartas suaves (𝑈, 𝜙) e (𝑉, 𝜓) em 𝑀 . Desta forma, dado (𝑥, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 )) ∈ 𝜙(𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 ,

Ψ ∘ Φ−1 (𝑥, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 )) = (𝜓 × 1R𝑚 ) ∘ (𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1 ) ∘ (𝜙−1 × 1R𝑚 )(𝑥, (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 ))
∘ (𝜓˜ ∘ 𝜙˜−1(︃)(𝜙−1 (𝑥), (𝜆1 , . . . , 𝜆𝑚 ))
= (𝜓 × 1R𝑚 ) (︃
𝑚 𝑚 𝑚
)︃)︃
1
𝑖 𝜕𝑦 𝑖 𝜕𝑦
= (𝜓 × 1R𝑚 ) 𝜙 (𝑥),
−1
(𝑝), . . . , (𝑝)
∑︁ ∑︁
𝜆 𝑖
𝜆 𝑖
(︃ 𝑚 𝑖=1 𝜕𝑥 𝑖=1 𝜕𝑥
𝑚 𝑚
(︃ )︃)︃
∑︁ 𝜕𝑦 1
𝑖 𝜕𝑦
= 𝜓 ∘ 𝜙 (𝑥),
−1 𝑖
(𝑝), . . . , (𝑝) .
∑︁
𝜆 𝜆
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 𝑖=1 𝜕𝑥𝑖

Segue da expressão acima que Ψ ∘ Φ−1 : 𝜙(𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 → 𝜓(𝑈 ∩ 𝑉 ) × R𝑚 é um mapa suave.

Portanto, as cartas em T 𝑀 induzidas por cartas suaves em 𝑀 formam um atlas suave em
T 𝑀 . Assim, com o atlas maximal que contém o atlas que acabamos de construir, T 𝑀 é uma
variedade suave de dimensão 2𝑚.

Definição 1.4.2. Seja 𝑀 uma variedade suave. Um mapa suave 𝑋: 𝑀 → T 𝑀 é dito um campo
vetorial em 𝑀 se a composição 𝑋∘𝜋 é a identidade em 𝑀 . Para simplificar a notação, denotaremos
𝑋(𝑝) simplesmente por 𝑋𝑝 . O conjunto de todos os campos vetoriais em 𝑀 é denotado por Γ(T 𝑀 ).

Um mapa 𝑋: 𝑀 → T 𝑀 definido em uma variedade 𝑀 é dito uma seção do fibrado tangente

se 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 𝑀 , 𝑝 ∈ 𝑀 .
Seja 𝑋 uma seção do fibrado tangente de uma variedade 𝑀 de dimensão 𝑚.
Em uma carta suave (𝑈, (𝑥𝑖 )) de 𝑀 , 𝑋 é descrito pelas funções 𝑋 𝑖 : 𝑀 → R, 𝑖 = 1, . . . , 𝑚 ,
definidas pela igualdade
⃒ ⃒
𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒
𝑋𝑝 = 𝑋 1 (𝑝) 1 ⃒⃒ + · · · + 𝑋 𝑚 (𝑝) 𝑚 ⃒⃒ , 𝑝 ∈ 𝑈.
𝜕𝑥 ⃒𝑝 𝜕𝑥 ⃒𝑝

Tais funções são chamadas de funções coordenadas de 𝑋 na carta (𝑈, (𝑥𝑖 )).
Dada uma função suave 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ) em um aberto 𝑈 de 𝑀 , podemos definir uma função
𝑋𝑓 : 𝑈 → R definindo
(𝑋𝑓 )(𝑝) = 𝑋𝑝 𝑓, 𝑝 ∈ 𝑈
(observe que a definição acima faz sentido graças a identificação T𝑝 𝑈 = T𝑝 𝑀 feita pela Proposição
1.3.11). Segue que as funções coordenadas de 𝑋 na carta (𝑈, (𝑥𝑖 )) são justamente 𝑋 𝑖 = 𝑋𝑥𝑖 ,
𝑖 = 1, . . . , 𝑚.

Proposição 1.4.3. Seja 𝑋 uma seção do fibrado tangente de uma variedade suave 𝑀 de dimensão
𝑚. São equivalentes as seguintes afirmações:

(i) 𝑋 é um campo vetorial;

(ii) As funções coordenadas de 𝑋 em qualquer carta suave de 𝑀 são suaves.

(iii) 𝑋𝑓 é uma função suave para toda função suave 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 );

39
Demonstração.
(i)⇔(ii)

Dada uma carta suave (𝑈, 𝜙) em 𝑀 , temos uma carta suave (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ) em T 𝑀 tal que
(︁ )︁
Φ ∘ 𝑋 ∘ 𝜙−1 (𝑥) = 𝑥, (𝑋 1 ∘ 𝜙−1 (𝑥), . . . , 𝑋 𝑚 ∘ 𝜙−1 (𝑥)) , 𝑥 ∈ 𝜙(𝑈 ),

onde 𝑋 𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚, são as funções coordenadas de 𝑋 em (𝑈, 𝜙). Desta forma, concluimos que
Φ ∘ 𝑋 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → 𝜙(𝑈 ) × R𝑛 é suave se e somente se 𝑋 𝑖 ∘ 𝜙−1 : 𝜙(𝑈 ) → R, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 , são
suaves. Logo, 𝑋 é suave em 𝑈 se e somente se 𝑋 𝑖 : 𝑈 → R, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛, são suaves.
Portanto, 𝑋 é suave se e somente se as funções coordenadas de 𝑋 em qualquer carta são suaves.

(ii)⇒(iii)

Seja 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ).
Dada uma carta suave (𝑈, 𝜙) em 𝑀 , com funções coordenadas 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚 , temos que
⎛ ⃒ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒
(𝑋𝑓 )(𝜙−1 (𝑥)) = ⎝𝑋 (𝜙 (𝑥)) 1 ⃒⃒
1 −1
+ · · · + 𝑋 𝑚 (𝜙−1 (𝑝)) 𝑚 ⃒⃒ ⎠ (𝑓 )
𝜕𝑥 ⃒𝜙−1 (𝑥) 𝜕𝑥 ⃒𝜙−1 (𝑥)
𝜕(𝑓 ∘ 𝜙−1 ) 𝜕(𝑓 ∘ 𝜙−1 )
= 𝑋 1 ∘ 𝜙−1 (𝑥) (𝑥) + · · · + 𝑋 𝑚
∘ 𝜙−1
(𝑥) (𝑥),
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑚
para todo 𝑥 ∈ 𝜙(𝑈 ), onde 𝑋 𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚 , são as funções coordenadas de 𝑋. Como 𝑋 𝑖 ∘ 𝜙−1 e
𝜕𝑓 ∘𝜙−1
𝜕𝑥1
são funções suaves em 𝜙(𝑈 ), segue que (𝑋𝑓 ) ∘ 𝜙−1 é suave em 𝜙(𝑈 ). Logo, 𝑋𝑓 é suave em
𝑈.
Portanto, 𝑋𝑓 é suave em qualquer carta de 𝑀 e, por isso, é suave em 𝑀 .

(ii)⇐(iii)

Sejam (𝑈, 𝜙) uma carta suave em 𝑀 , com funções coordenadas 𝑥𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑚 , e 𝑋 𝑖 , 𝑖 =

1, . . . , 𝑚 , as funções coordenadas de 𝑋 em
Provaremos que para cada 𝑝 ∈ 𝑈 existe um um aberto 𝑈0 de 𝑈 tal que 𝑝 ∈ 𝑈0 ⊂ 𝑈 e 𝑋 𝑖 |𝑈0 é
suave. De onde poderemos concluir que 𝑋 𝑖 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ).
Pelo Lema 1.3.3, exitem um aberto 𝑈0 em 𝑈 e uma função suave 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) tais que 𝑝 ∈
𝑈0 ⊂ 𝑈 e 𝑓 |𝑈0 = 𝑥𝑖 |𝑈0 . Assim, pelo Lema 1.3.6, temos que

(𝑋𝑓 )(𝑞) = 𝑋𝑞 (𝑓 ) = 𝑋𝑞 (𝑥𝑖 ) = (𝑋𝑥𝑖 )(𝑞), 𝑞 ∈ 𝑈0 .

Logo,
𝑋 𝑖 |𝑈0 = (𝑋𝑥𝑖 )|𝑈0 = (𝑋𝑓 )|𝑈0 .
Como 𝑋𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), concluimos que 𝑋 𝑖 |𝑈0 é suave.

40
 Com a proposição acima, podemos munir o conjunto Γ(T 𝑀 ) dos campos vetoriais em uma
variedade 𝑀 de uma estrutura de espaço vetorial definindo, para cada 𝑋 e 𝑌 ∈ Γ(T 𝑀 ) e 𝜆 ∈ R,
(𝜆𝑋)𝑝 (𝑓 ) := 𝜆𝑋𝑝 (𝑓 ), 𝑝 ∈ 𝑀, 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ),
e
(𝑋 + 𝑌 )𝑝 (𝑓 ) := 𝑋𝑝 (𝑓 ) + 𝑌𝑝 (𝑓 ), 𝑝 ∈ 𝑀, 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ).
Seja 𝑆 uma subvariedade mergulhada de uma variedade suave 𝑀 . Para cada 𝑝 ∈ 𝑆, o diferencial
𝑖* : T𝑝 𝑆 → T𝑝 𝑀 da inclusão de 𝑆 em 𝑀 é um monomorfismo linear. Com isso, podemos identificar
T𝑝 𝑆 com a sua imagem 𝑖* T𝑝 𝑀 em T𝑝 𝑀 . Desta forma, podemos considerar também o fibrado
tangente T 𝑆 como um subconjunto T 𝑀 .
Proposição 1.4.4. Sejam 𝑀 uma variedade suave e 𝑆 uma subvariedade mergulhada de 𝑆. O
fibrado tangente T 𝑆 é uma subvariedade mergulhada de T 𝑀 .
Demonstração. Sejam 𝑚 = dim 𝑀 , 𝑑 = dim 𝑆 e 𝑖: 𝑆 → 𝑀 o mapa inclusão de 𝑆 em 𝑀 .
Para provarmos que T 𝑆 é uma subvariedade mergulhada de T 𝑀 , utilizaremos a caracterização
de subvariedades mergulhadas dada na Proposição 1.1.34.
Consideremos 𝑋𝑝 ∈ T𝑝 ⊂ T 𝑆.
Tomemos (𝑉, 𝜓) uma carta suave de 𝑀 tal que 𝑝 ∈ 𝑉 e
𝑆 ∩ 𝑉 = 𝜓 −1 ({(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ 𝜓(𝒱): 𝑥𝑑+1 = · · · = 𝑥𝑚 = 0}).
Pela construção de T 𝑀 , esta carta induz uma carta suave (𝜋 −1 (𝑉 ), Ψ) em T 𝑀 dada por
⎛ ⃒ ⎞
𝑚
𝜕 ⃒⃒ ⎠
Ψ ⎝ 𝑣𝑖 = (𝜓(𝑞), 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑚 ).
∑︁
𝑖⃒
⃒
𝑖=1 𝜕𝑥 𝑞

As funções coordenadas 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 de (𝜋 −1 (𝑉 ), Ψ) são as funções coordenadas de (𝑉, 𝜓)

enquanto que as funções coordenadas 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑚 são dadas por
𝑣 𝑗 (𝑌𝑞 ) = 𝑌𝑞 (𝑥𝑗 ), 𝑌𝑞 ∈ 𝜋 −1 (𝑉 ).
Desta forma, se 𝑗 > 𝑑 e 𝑌𝑞 = 𝑖* 𝑌˜𝑞 ∈ T 𝑆 ∩ 𝜋 −1 (𝑉 ) então
𝑣 𝑗 (𝑌𝑞 ) = 𝑌𝑞 (𝑥𝑗 ) = 𝑖* 𝑌˜𝑞 (𝑥𝑗 ) = 𝑌˜𝑞 (𝑥𝑗 ∘ 𝑖) = 𝑌˜𝑞 (0) = 0.
Por outro lado, se 𝑌𝑞 ∈ 𝜋 −1 (𝑉 ) é tal que
𝑣 𝑑+1 (𝑌𝑞 ) = · · · = 𝑣 𝑚 (𝑌𝑞 ) = 0
então
𝑚 𝑑
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
𝑌𝑞 = 𝑣 (𝑌𝑞 ) 𝑖 ⃒ =
𝑖
𝑣 𝑖 (𝑌𝑞 ) 𝑖 ⃒ ∈ T𝑞 𝑆 ⊂ T 𝑆.
∑︁ ∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑞 𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑞
Logo,
T 𝑆∩𝜋 −1 (𝑉 ) = Ψ−1 ({(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 , 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑚 ) ∈ Ψ(𝜋 −1 (𝑉 )): 𝑥𝑑+1 = · · · = 𝑥𝑚 = 0 = 𝑣 𝑑+1 = · · · = 𝑣 𝑚 = 0}).
Portanto, pela Proposição 1.1.34, T 𝑆 é uma subvariedade mergulhada de T 𝑀 .

41
1.5 Álgebras de Lie
Definição 1.5.1 (Álgebra de Lie). Seja g um K-espaço vetorial munido de uma aplicação [·, ·] :
g × g → g tal que
(i) [·, ·] é bilinear e alternada;

(ii) Para cada 𝑋, 𝑌 e 𝑍 ∈ g vale a identidade de Jacobi:

[𝑋, [𝑌, 𝑍]] + [𝑌, [𝑍, 𝑋]] + [𝑍, [𝑋, 𝑌 ]] = 0.

Neste caso, dizemos que (g, [·, ·]) é uma álgebra de Lie.
Exemplo 1.5.2. Seja K um corpo e gl(𝑛, K) o espaço vetorial das matrizes 𝑛 × 𝑛 com entradas
em K. Temos que o comutador [·, ·]: gl(𝑛, K) × gl(𝑛, K) → gl(𝑛, K), definido por

[𝑋, 𝑌 ] = 𝑋 ∘ 𝑌 − 𝑌 ∘ 𝑋, 𝑋, 𝑌 ∈ gl𝑛 (K),

fornece uma estrutura de álgebra de Lie para gl(𝑛, K).

Naturalmente, temos uma noção de categoria para a estrutura definida acima:
Definição 1.5.3 (homomorfismo de álgebras de Lie). Sejam g e h álgebras de Lie sobre um corpo
K e 𝜙 : g → h uma transformação linear que satisfaz

𝜙[𝑋, 𝑌 ] = [𝜙𝑋, 𝜙𝑌 ],

para todos 𝑋 e 𝑌 ∈ g. Dizemos que 𝜙 é um homomorfismo de álgebras de Lie. Se, além disso, 𝜙
for bijetiva dizemos que 𝜙 é um isomorfismo de álgebras de Lie. Quando h = gl(𝑉 ), para algum
espaço K-vetorial 𝑉 , dizemos que 𝜙 é uma representação de g em 𝑉 .

Exemplo 1.5.4 (representação adjunta). Seja ad : g → gl(g) a transformação linear dada por

ad(𝑋)𝑌 = [𝑋, 𝑌 ],

para todo 𝑋, 𝑌 ∈ g. A identidade de Jacobi garante que ad é uma representação de g.

Seja 𝐺 um grupo de Lie. Como a multiplicação em 𝐺 é suave, para cada 𝑔 ∈ 𝐺, temos um
difeomorfismo 𝐸𝑔 : 𝐺 → 𝐺, definido por 𝐸𝑔 (ℎ) = 𝑔ℎ, ℎ ∈ 𝐺. Com isso, temos (veja a Proposição
1.3.10) isomorfismos lineares (𝐸𝑔 )* : 𝑇ℎ 𝐺 → 𝑇𝑔ℎ 𝐺, 𝑔 e ℎ ∈ 𝐺.
Definição 1.5.5 (Campos Invariantes à Esquerda). Seja 𝑋 um campo vetorial em um grupo de
Lie 𝐺. Dizemos que 𝑋 é um campo invariante à esquerda se, para cada 𝑔 e 𝑔 ′ ∈ 𝐺, tem-se

(𝐸𝑔 )* 𝑋𝑔′ = 𝑋𝑔𝑔′ ,

onde 𝑋ℎ ∈ 𝑇ℎ 𝐺 denota a imagem do elemento ℎ ∈ 𝐺 pelo campo 𝑋 em 𝐺. Denotamos por Lie(𝐺)

o conjunto dos campos invariantes à esquerda em 𝐺.

42
 Segue diretamente da definição acima que Lie(𝐺) é um subesespaço vetorial de Γ(T 𝐺).
Proposição 1.5.6. Sejam 𝐺 um grupo de Lie e Lie(𝐺) o conjunto dos seus campos invariantes à
esquerda. Com o colchete [·, ·] definido por

[𝑋, 𝑌 ]𝑔 (𝑓 ) = 𝑋𝑔 (𝑌 𝑓 ) − 𝑌𝑔 (𝑋𝑓 ), 𝑔 ∈ 𝐺, 𝑋 e 𝑌 ∈ Lie(𝐺) e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), (1.5.1)

Lie(𝐺) é uma álgebra de Lie de dimensão dim 𝐺.

O primeiro passo para demonstrar a Proposição 1.5.6 é verificar que a seção [𝑋, 𝑌 ] do fibrado
tangente de 𝐺, descrito na equação 1.5.1, de fato é um campo invariante à esquerda.
Sejam 𝑋 e 𝑌 campos vetoriais em 𝐺 e [𝑋, 𝑌 ] a seção do fibrado tangente de 𝐺 definida pela
equação 1.5.1. Pela Proposição 1.4.3, para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), 𝑋𝑓 e 𝑌 𝑓 são funções suaves em
𝐺. Desta forma 𝑋𝑔 (𝑌 𝑓 ) − 𝑌𝑔 (𝑋𝑓 ) ∈ R para todo 𝑔 ∈ 𝐺 e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). Dadas funções 𝑓1 e
𝑓2 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), temos, paracada 𝑔 ∈ 𝐺, que

𝑋(𝑓1 𝑓2 )(𝑔) = 𝑋𝑔 (𝑓1 𝑓2 ) = 𝑋𝑔 (𝑓1 )𝑓2 (𝑔) + 𝑓1 (𝑔)𝑋𝑔 (𝑓2 ) = (𝑋𝑓1 · 𝑓2 + 𝑓1 · 𝑋𝑓2 )(𝑔)

e, consequentemente,
𝑋(𝑓1 𝑓2 ) = 𝑋𝑓1 · 𝑓2 + 𝑓1 · 𝑋𝑓2 .
Analogamente,
𝑌 (𝑓1 𝑓2 ) = 𝑌 𝑓1 · 𝑓2 + 𝑓1 · 𝑌 𝑓2 , 𝑓1 e 𝑓2 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺).
Com isso,

[𝑋, 𝑌 ](𝑓1 𝑓2 ) = 𝑋(𝑌 (𝑓1 𝑓2 )) − 𝑌 (𝑋(𝑓1 𝑓2 ))

= 𝑋(𝑌 𝑓1 · 𝑓2 + 𝑓1 · 𝑌 𝑓2 ) − 𝑌 (𝑋𝑓1 · 𝑓2 + 𝑓1 · 𝑋𝑓2 )
= 𝑋(𝑌 𝑓1 · 𝑓2 ) + 𝑋(𝑓1 · 𝑌 𝑓2 ) − 𝑌 (𝑋𝑓1 · 𝑓2 ) − 𝑌 (𝑓1 · 𝑋𝑓2 )
= 𝑋(𝑌 𝑓1 ) · 𝑓2 + (𝑌 𝑓1 )(𝑋𝑓2 ) + (𝑋𝑓1 )(𝑌 𝑓2 ) + 𝑓1 · 𝑋(𝑌 𝑓2 )
= −𝑌 (𝑋𝑓1 ) · 𝑓2 − (𝑋𝑓1 )(𝑌 𝑓2 ) − (𝑌 𝑓1 )(𝑋𝑓2 ) − 𝑓1 · 𝑌 (𝑋𝑓2 )
= 𝑓1 · (𝑋(𝑌 𝑓2 ) − 𝑌 (𝑋𝑓2 )) + (𝑋(𝑌 𝑓1 ) − 𝑌 (𝑋𝑓1 )) · 𝑓2
= 𝑓1 · [𝑋, 𝑌 ]𝑓2 + [𝑋, 𝑌 ]𝑓1 · 𝑓2 .

Logo, [𝑋, 𝑌 ] é uma seção do fibrado tangente de 𝐺.

Agora, vamos verificar que as funções coordenadas de [𝑋, 𝑌 ], para campos vetoriais 𝑋 e 𝑌 em
𝐺, em uma carta suave (𝑈, 𝜙) em 𝐺 são suaves. Desta forma, concluiremos que [𝑋, 𝑌 ] é um campo
vetorial em 𝐺 (Proposição 1.4.3). Sejam 𝑥𝑖 as funções coordenadas de carta (𝑈, 𝜙) e 𝑋 𝑖 e 𝑌 𝑖 as
funções coordenadas de 𝑋 e 𝑌 nesta carta. Temos que

[𝑋, 𝑌 ](𝑥𝑖 ) = 𝑋(𝑌 𝑥𝑖 ) − 𝑌 (𝑋𝑥𝑖 ) = 𝑋𝑌 𝑖 − 𝑌 𝑋 𝑖 .

Logo, as funções coordenadas de [𝑋, 𝑌 ] são da forma 𝑋𝑌 𝑖 − 𝑌 𝑋 𝑖 . Como 𝑋 𝑖 e 𝑌 𝑖 são suaves, deve-
mos ter que 𝑋𝑌 𝑖 − 𝑌 𝑥𝑖 é uma função suave em 𝐺. Então, concluimos que as funções coordenadas
de [𝑋, 𝑌 ] devem ser suaves.
Sabendo que [𝑋, 𝑌 ] é um campos vetorial em 𝐺 sempre que 𝑋 e 𝑌 forem campos vetoriais em
𝐺, verificaremos que [𝑋, 𝑌 ] é um campo invariante à esquerda sempre que 𝑋 e 𝑌 forem campos

43
invariantes à esquerda. Sejam 𝑋 e 𝑌 campos invariantes à esquerda em 𝐺. Provaremos, para 𝑔 e
𝑔 ′ ∈ 𝐺, que
(𝐸𝑔 )* [𝑋, 𝑌 ]𝑔′ = [𝑋, 𝑌 ]𝑔𝑔′ . (1.5.2)
Observemos que, para toda 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), a função suave 𝑋(𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ) é igual a função suave 𝑋𝑓 ∘ 𝐸𝑔 .
De fato, para cada 𝑔 ′ ∈ 𝐺,
(︁ )︁
𝑋(𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ) (𝑔 ′ ) = 𝑋𝑔′ (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 )
= (𝐸𝑔 )* 𝑋𝑔′ (𝑓 )
= 𝑋𝑔𝑔′ (𝑓 )
= 𝑋𝑓 (𝑔𝑔 ′ )
= 𝑋𝑓 ∘ 𝐸𝑔 (𝑔 ′ ).

Com isso, temos, para cada 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), que

(︁ )︁
(𝐸𝑔 )* [𝑋, 𝑌 ]𝑔′ (𝑓 ) = [𝑋, 𝑌 ]𝑔′ (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 )
= 𝑋𝑔′ (𝑌 (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 )) − 𝑌𝑔′ (𝑋(𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ))
= 𝑋𝑔′ (𝑌 𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ) − 𝑌𝑔′ (𝑋𝑓 ∘ 𝐸𝑔 )
= (𝐸𝑔 )* 𝑋𝑔′ (𝑌 𝑓 ) − (𝐸𝑔 )* 𝑌𝑔′ (𝑋𝑓 )
= 𝑋𝑔𝑔′ (𝑌 𝑓 ) − 𝑌𝑔𝑔′ (𝑋𝑓 )
= [𝑋, 𝑌 ]𝑔𝑔′ (𝑓 )

e, consequentemente, a igualdade (1.5.2) é válida.

Portanto, a equação (1.5.1) de fato define um mapa [·, ·]: Lie(𝐺) Lie(𝐺) → Lie(𝐺). Para con-
cluirmos que (Lie(𝐺), [·, ·]) é uma álgebra de Lie, devemos verificar as igualdades

[𝑋, 𝑌 ] = −[𝑌, 𝑋], (1.5.3)

[𝑋, 𝑌 + 𝜆𝑍] (1.5.4)

e
[𝑋, [𝑌, 𝑍]] + [𝑌, [𝑍, 𝑋]] + [𝑍, [𝑋, 𝑌 ]] = 0, (1.5.5)
para 𝜆 ∈ R e 𝑋, 𝑌 e 𝑍 ∈ Lie(𝐺).
Sejam 𝜆 ∈ R e 𝑋, 𝑌 e 𝑍 ∈ Lie(𝐺). A igualdade (1.5.3) se verifica pelas igualdades

[𝑋, 𝑌 ](𝑓 ) = 𝑋(𝑌 𝑓 ) − 𝑌 (𝑋𝑓 ) = −(𝑌 (𝑋𝑓 ) − 𝑋(𝑌 𝑓 )) = −[𝑌, 𝑋](𝑓 ),

para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). Para a igualdade (1.5.4), temos que

[𝑋, 𝑌 + 𝜆𝑍](𝑓 ) = 𝑋((𝑌 + 𝜆𝑍)𝑓 ) − (𝑌 + 𝜆𝑍)(𝑋𝑓 )

= 𝑋(𝑌 𝑓 + 𝜆𝑍𝑓 ) − 𝑌 (𝑋𝑓 ) − 𝜆𝑍(𝑋𝑓 )
= 𝑋(𝑌 𝑓 ) + 𝜆𝑋(𝑍𝑓 ) − 𝑌 (𝑋𝑓 ) − 𝜆𝑍(𝑋𝑓 )
= 𝑋(𝑌 𝑓 ) − 𝑌 (𝑋𝑓 ) + 𝜆(𝑋(𝑍𝑓 ) − 𝑍(𝑋𝑓 ))
= [𝑋, 𝑌 ](𝑓 ) + 𝜆[𝑋, 𝑍](𝑓 )
= ([𝑋, 𝑌 ] + 𝜆[𝑋, 𝑍])(𝑓 ),

44
para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺).
Por fim, verificaremos a igualdade (1.5.5), para 𝑋, 𝑌 e 𝑍 ∈ Lie(𝐺). Segue das definições que,
para todo 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺),

[𝑋, [𝑌, 𝑍]]𝑓 = 𝑋([𝑌, 𝑍]𝑓 ) − [𝑌, 𝑍](𝑋𝑓 )

= 𝑋(𝑌 (𝑍𝑓 ) − 𝑍(𝑌 𝑓 )) − 𝑌 (𝑍(𝑋𝑓 )) + 𝑍(𝑌 (𝑋𝑓 ))
= 𝑋(𝑌 (𝑍𝑓 )) − 𝑋(𝑍(𝑌 𝑓 )) − 𝑌 (𝑍(𝑋𝑓 )) + 𝑍(𝑌 (𝑋𝑓 )).
Analogamente, temos que

[𝑌, [𝑍, 𝑋]]𝑓 = 𝑌 (𝑍(𝑋𝑓 )) − 𝑌 (𝑋(𝑍𝑓 )) − 𝑍(𝑋(𝑌 𝑓 )) + 𝑋(𝑍(𝑌 𝑓 ))

e
[𝑍, [𝑋, 𝑌 ]]𝑓 = 𝑍(𝑋(𝑌 𝑓 )) − 𝑍(𝑌 (𝑋𝑓 )) − 𝑋(𝑌 (𝑍𝑓 )) + 𝑌 (𝑋(𝑍𝑓 )),
para toda 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). Assim, somando as igualdade acima,

([𝑋, [𝑌, 𝑍]] + [𝑌, [𝑍, 𝑋]] + [𝑍, [𝑋, 𝑌 ]])𝑓 = [𝑋, [𝑌, 𝑍]]𝑓 + [𝑌, [𝑍, 𝑋]]𝑓 + [𝑍, [𝑋, 𝑌 ]]𝑓 = 0,

para toda 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). Portanto, a igualdade (1.5.5) segue.

Para concluirmos a demonstração da Proposição 1.5.6, demonstraremos o seguinte lema:
Lema 1.5.7. Seja 𝐺 um grupo de Lie e 𝑒 o elemento neutro de 𝐺. O mapa 𝜀 que associa 𝑋 ∈
Lie(𝐺) ao vetor tangente 𝑋𝑒 ∈ T𝑒 𝐺 é um isomorfismo linear Lie(𝐺) → T𝑒 𝐺.
Demonstração. É fácil verificar que o mapa 𝜀: Lie(𝐺) → T𝑒 𝐺 definido no enunciado é linear.
Para concluirmos que 𝜀 é injetivo (isto é, que ker 𝜀 = 0), basta tomarmos 𝑋 ∈ Lie(𝐺) tal que
𝑋𝑒 = 0 e concluírmos que 𝑋 = 0. De fato, para cada 𝑔 ∈ 𝐺 devemos ter que

𝑋𝑔 = 𝑋𝑔𝑒 = (𝐸𝑔 )* 𝑋𝑒 = (𝐸𝑔 )* 0 = 0.

Passaremos, agora, para a demonstração de que 𝜀 é sobrejetivo. Isto é, para cada 𝑋𝑒 ∈ T𝑒 𝐺

𝑒.
existe (𝑋𝑒 )𝐺 ∈ Lie(𝐺) tal que 𝑋𝑒 = (𝑋𝑒 )𝐺 (︃ ⃒ )︃
𝜕 ⃒⃒
Fixemos 𝑋𝑒 ∈ T𝑒 𝐺, uma curva 𝛾: (−𝛿, 𝛿) → 𝐺 tal que 𝛾(0) = 𝑒 e 𝛾* ⃒ = 𝑋𝑒 (veja o
𝜕𝑡 ⃒0
Exemplo 1.3.12). Desta forma, definimos uma seção (𝑋𝑒 )𝐺 do fibrado tangente de 𝐺 por

(𝑋𝑒 )𝐺
𝑔 = (𝐸𝑔 )* 𝑋𝑒 , 𝑔 ∈ 𝐺.

Segue da Proposição 1.3.10 que

(𝑋𝑒 )𝐺
𝑒 = (𝐸𝑒 )* 𝑋𝑒 = 1T𝑒 𝐺 𝑋𝑒 = 𝑋𝑒

e
(𝐸𝑔 )* (𝑋𝑒 )𝐺
𝑔 ′ = (𝐸𝑔 )* ∘ (𝐸𝑔 ′ )* 𝑋𝑒 = (𝐸𝑔 ∘ 𝐸𝑔 ′ )* 𝑋𝑒 = (𝐸𝑔𝑔 ′ )* 𝑋𝑒 = (𝑋𝑒 )𝑔𝑔 ′ ,
𝐺
𝑔 e 𝑔 ′ ∈ 𝐺.
Logo, basta verificarmos que (𝑋𝑒 )𝐺 para concluirmos que este é um campo invariante à esquerda
em 𝐺. Para tanto, basta provarmos que, dado 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), a função (𝑋𝑒 )𝐺 𝑓 é suave, Proposição
1.4.3.

45
 Fixemos 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). Os mapas

𝐺 × (−𝛿, 𝛿) → 𝐺 × 𝐺
(𝑔, 𝑡) → (𝑔, 𝛾(𝑡))
e
𝐺×𝐺 → 𝐺
(𝑔, 𝑔 ′ ) → 𝑔𝑔 ′
são suaves. Logo, a composição 𝐹 : 𝐺 × (−𝛿, 𝛿) → R destes dois mapas com a função suave 𝑓 , isto
é 𝐹 (𝑔, 𝑡) = 𝑓 (𝑔𝛾(𝑡)), (𝑔, 𝑡) ∈ 𝐺 × (−𝛿, 𝛿), é suave. Desta forma,

((𝑋𝑒 )𝐺 𝑓 )(𝑔) = (𝑋𝑒 )𝐺

𝑔𝑓 = ((𝐸
(︃ 𝑔 )* 𝑋 )(𝑓 )
⃒ 𝑒)︃
𝜕 ⃒
= 𝑋𝑒 (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ) = 𝛾* ⃒⃒ (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 )
⃒ 𝜕𝑡 ⃒0
𝜕⃒ ⃒ 𝜕(𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ∘ 𝛾)
= ⃒ (𝑓 ∘ 𝐸𝑔 ∘ 𝛾) = (0)
𝜕𝑡 ⃒0 𝜕𝑡
𝜕𝐹
= (𝑔, 0).
𝜕𝑡
𝜕𝐹
Ou seja, (𝑋𝑒 )𝐺 𝑓 é a função suave 𝑔 ∈ 𝐺 → (𝑔, 0) ∈ R.
𝜕𝑡
Agora, passaremos à caracterização das álgebras de Lie dos grupos de Lie matriciais apresen-
tados nas seções anteriores.
Sendo um aberto de 𝑀𝑛 (R) = R𝑛 , o grupo de Lie Gl(𝑛, R) tem como espaço tangente na matriz
2

identidade T𝐼 Gl(𝑛, R) o próprio espaço tangente T𝐼 𝑀𝑛 (R) (Proposição 1.3.11). Este espaço por
sua vez (considerando-se a carta suave canônica de R𝑛 na qual as funções coordenadas 𝑥𝑖𝑗 são
2

dadas por 𝑥𝑖𝑗 (𝑎𝑝𝑞 ) = 𝑎𝑖𝑗 , (𝑎𝑝𝑞 ) ∈ 𝑀𝑛 (R) = R𝑛 ) tem como base o conjunto
2

{︃ ⃒ }︃
𝜕 ⃒⃒
⃒ : 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑛 .
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼

Como na demonstração do Lema 1.5.7, denotemos por (𝑋𝐼 )Gl(𝑛,R) o campo invariante à esquerda
Gl(𝑛,R)
de Gl(𝑛, R) tal que (𝑋𝐼 )𝐼 = 𝑋𝐼 ∈ T𝐼 Gl(𝑛, R).

Proposição 1.5.8. As ágebras de Lie gl(𝑛, R) e Lie(Gl(𝑛, R)) são isomorfas por meio do mapa
𝑛
(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R)
𝜕 ⃒⃒
(𝑎 ) ∈ gl(𝑛, R) →
𝑖𝑗 𝑖𝑗
∈ Lie(Gl(𝑛, R)).
∑︁
𝑎
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒
𝑖,𝑗=1

Para concluirmos o resultado da Proposição 1.5.8 nos resta verificar que o mapa acima preserva
os colchetes de Lie. Isto é, basta verificarmos que
⎡(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎤ (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R)
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
⎣ , ⎦ =𝛿 𝑗𝑘
−𝛿 𝑙𝑖
, (1.5.6)
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑖𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑗 ⃒𝐼
⃒ ⃒ ⃒ ⃒

46
onde
1, se 𝑝 = 𝑞;
{︃
𝛿 𝑝𝑞
=
0, se 𝑝 =
̸ 𝑞.
Para cada 𝑔 = (𝑔 𝑝𝑞 ) ∈ Gl(𝑛, R), vale a igualdade
𝑛
𝑥𝑖𝑗 ∘ 𝐸𝑔 = 𝑔 𝑖𝑠 𝑥𝑠𝑗 .
∑︁

𝑠=1

De fato, para cada ℎ = (ℎ𝑝𝑞 ) ∈ Gl(𝑛, R),

𝑛
𝑥𝑖𝑗 ∘ 𝐸𝑔 (ℎ) = 𝑥𝑖𝑗 (𝑔ℎ) = 𝑔 𝑖𝑠 ℎ𝑠𝑗
∑︁

𝑛
(︃ 𝑛 𝑠=1 )︃
= 𝑔 𝑥 (ℎ) =
𝑖𝑠 𝑠𝑗 𝑖𝑠 𝑠𝑗
(ℎ).
∑︁ ∑︁
𝑔 𝑥
𝑠=1 𝑠=1

Nosso próximo passo é provar a igualdade

(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R)
𝜕 ⃒⃒
𝑥𝑘𝑙 = 𝛿 𝑙𝑗 𝑥𝑘𝑖 .
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒

Para cada 𝑔 = (𝑔 𝑝𝑞 ) ∈ Gl(𝑛, R),

⎛(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎞ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
⎝ 𝑥 𝑘𝑙 ⎠
(𝑔) = ⃒ (𝑥𝑘𝑙 ∘ 𝐸𝑔 )
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒
⃒ (︃ 𝑛 )︃
𝜕 ⃒⃒ ∑︁
= 𝑘𝑠 𝑠𝑙
𝑔 𝑥
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝑠=1
⃒

= 𝛿 𝑖𝑗 𝑔 𝑘𝑖
= 𝛿 𝑖𝑗 𝑥𝑘𝑖 (𝑔).
Das igualdades acima, podemos concluir que
⎡(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎤
𝜕 ⃒ ⃒ 𝜕 ⃒⃒ ⎦ (𝑥𝑝𝑞 )
⎣
𝑖𝑗
⃒ , 𝑘𝑙
⃒
𝜕𝑥 𝐼 ⃒ 𝜕𝑥 𝐼 ⃒
⃒ ⎛(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) 𝐼 ⎞ ⃒ ⎛(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎞
𝜕 ⃒ ⎝ 𝜕 ⃒⃒
⃒ 𝜕 ⃒⃒ ⎝ 𝜕 ⃒⃒
= 𝑖𝑗 𝑘𝑙
𝑥𝑝𝑞 ⎠ − 𝑥 𝑝𝑞 ⎠
𝜕𝑥𝑘𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒ ⃒ ⃒ ⃒
𝜕𝑥 𝐼 ⃒ 𝜕𝑥 𝐼 ⃒
⃒ ⃒
𝜕 ⃒ 𝑙𝑞 𝑝𝑘
⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝑗𝑞 𝑝𝑖
= ⃒ (𝛿 𝑥 ) − ⃒ (𝛿 𝑥 )
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒ 𝐼
𝜕𝑥𝑘𝑙 ⃒ 𝐼
= 𝛿 𝑖𝑝 𝛿 𝑗𝑘 𝛿 𝑙𝑞⃒ − 𝛿 𝑘𝑝 𝛿 𝑙𝑖 𝛿 𝑗𝑞 ⃒
𝑗𝑘 𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒⃒
⃒
=𝛿 ⃒ (𝑥 ) − 𝛿
𝑖𝑙 ⃒
𝑝𝑞 𝑖𝑙
𝑘𝑗 ⃒
⃒ (𝑥𝑝𝑞 )
(︃ 𝜕𝑥 𝐼⃒
𝜕𝑥⃒ )︃ 𝐼
𝑗𝑘 𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒⃒
⃒
= 𝛿 𝑖𝑙
⃒ −𝛿 𝑖𝑙
𝑘𝑗
⃒ (𝑥𝑝𝑞 ).
𝜕𝑥 𝐼 ⃒ 𝜕𝑥 ⃒
⎛ (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) 𝐼 (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎞
𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒
= ⎝𝛿 𝑗𝑘 − 𝛿 𝑖𝑙 ⎠ (𝑥𝑝𝑞 )
⃒ ⃒
𝜕𝑥𝑖𝑙 ⃒𝐼 𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑗 ⃒𝐼 𝐼
⃒ ⃒

47
Segue daí que
⎡(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎤ (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R)
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
⎣ , ⎦ =𝛿 𝑗𝑘
−𝛿 𝑖𝑙
.
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑖𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑗 ⃒𝐼
⃒ ⃒ ⃒ ⃒
𝐼 𝐼 𝐼

Como os campos
⎡(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) ⎤ (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,R)
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
⎣ , ⎦, e .
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑖𝑙 ⃒𝐼 𝜕𝑥𝑘𝑗 ⃒𝐼
⃒ ⃒ ⃒ ⃒
𝐼

são invariantes à esquerda, a igualdade acima implica que a igualdade 1.5.6 é válida.
Com isso, concluimos a demonstração da Proposição 1.5.8.
Um resultado análogo ao vale para a álgebra de Lie de Gl(𝑛, C). Como Gl(𝑛, C) é um aberto de
𝑀𝑛 (C), existem funções coordenadas 𝑥𝑖𝑗 e 𝑦 𝑖𝑗 definidas em todo Gl(𝑛, C) pelas igualdade 𝑥𝑖𝑗 (𝑎𝑝𝑞 +
𝑖𝑏𝑝𝑞 ) = 𝑎𝑖𝑗 e 𝑦 𝑖𝑗 (𝑎𝑝𝑞 + 𝑖𝑏𝑝𝑞 ) = 𝑏𝑖𝑗 , (𝑎𝑝𝑞 + 𝑖𝑏𝑝𝑞 ) ∈ Gl(𝑛, C). Assim, os vetores tangentes
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
e ⃒ , 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑛,
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑦 𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒

formam uma base de T𝐼 Gl(𝑛, C) e, pelo Lema 1.5.7, os campos invariantes à esquerda
(︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,C) (︃ ⃒ )︃Gl(𝑛,C)
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
e , 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑛,
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒𝐼 𝜕𝑦 𝑖𝑗 ⃒𝐼
⃒ ⃒

formam uma base de Lie(Gl(𝑛, C)).

Proposição 1.5.9. As ágebras de Lie gl(𝑛, C) e Lie(Gl(𝑛, C)) são isomorfas por meio do mapa
⎛ ⃒ )︃Gl(𝑛,C) ⃒ )︃Gl(𝑛,C) ⎞
𝑛
(︃ (︃
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
(𝑎𝑖𝑗 + 𝑖𝑏𝑖𝑗 ) ∈ gl(𝑛, R) → ⎝𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ∈ Lie(Gl(𝑛, R)).
∑︁
⎠
𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒ 𝜕𝑥𝑖𝑗 ⃒
⃒ ⃒
𝑖,𝑗=1 𝐼 𝐼

Em vista das Proposições 1.5.8 e 1.5.9, podemos identificar naturalmente Lie(Gl(𝑛, R)) e
Lie(Gl(𝑛, R)) com gl(𝑛, R) e gl(𝑛, C).
A Proposição 1.5.9 pode ser demonstrada de modo análogo a demonstração da Proposição 1.5.9.
Porém, para demonstrar esta proposição, podemos usar a descrição de Gl(𝑛, C) como subgrupo e
subvariedade mergulhada de Gl(2𝑛, R):
{︃(︃ )︃ }︃
𝐴 𝐵
Gl(𝑛, C) = ∈ Gl(2𝑛, R): 𝐴 e 𝐵 ∈ 𝑀𝑛 (R) .
−𝐵 𝐴

De fato, a caracterização das ágebras de Lie dos grupos de Lie matriciais dada na Proposição
1.5.11 e o mapa da Proposição 1.5.8 garantem que o mapa do enunciado da Proposição 1.5.9 é um
isomorfismo de álgebras de Lie.

48
Proposição 1.5.10. Seja 𝐹 : 𝐻 → 𝐺 um homomorfismo de grupos de Lie. O diferencial 𝐹* : T𝑒𝐻 𝐻 →
T𝑒𝐺 𝐺, entre o espaço tangente de 𝐻 no elemento neutro 𝑒𝐻 de 𝐻 e o espaço tangente de 𝐺 no
elemento neutro 𝑒𝐺 de 𝐺, induz um homomorfismo de álgebras de Lie 𝐹* : Lie(𝐻) → Lie(𝐺) dado
por
𝐹* 𝑋 = (𝐹* 𝑋𝑒𝐻 )𝐺 , 𝑋 ∈ Lie(𝐻).

Demonstração. Verifica-se imediatamente que o mapa 𝐹* : Lie(𝐻) → Lie(𝐺) como definido no

enunciado é bem definido e linear.
Resta verificarmos que, dados 𝑋 e 𝑌 ∈ Lie(𝐻), então

𝐹* [𝑋, 𝑌 ] = [𝐹* 𝑋, 𝐹* 𝑌 ].

Sejam 𝑋 ∈ Lie(𝐻) e 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺). A igualdade de funções suaves

((𝐹* 𝑋)𝑓 ) ∘ 𝐹 = 𝑋(𝑓 ∘ 𝐹 )

é válida. De fato, para cada ℎ ∈ 𝐻,

((𝐹* 𝑋)𝑓 ) ∘ 𝐹 (ℎ) = (𝐹* 𝑋)𝐹 (ℎ) 𝑓

= (𝐹* 𝑋𝑒𝐻 )𝐺𝐹 (ℎ) 𝑓
= ((𝐸𝐹 (ℎ) )* ∘ 𝐹* 𝑋𝑒𝐻 )𝑓
= ((𝐸𝐹 (ℎ) ∘ 𝐹 )* 𝑋𝑒𝐻 )𝑓
= ((𝐹 ∘ 𝐸ℎ )* 𝑋𝑒𝐻 )𝑓
= (𝐹* ∘ (𝐸ℎ )* 𝑋𝑒𝐻 )𝑓
= (𝐹* 𝑋ℎ )𝑓
= 𝑌ℎ (𝑓 ∘ 𝐹 )
= (𝑋(𝑓 ∘ 𝐹 ))(ℎ)
(pois (𝐹* 𝑋𝑒𝐻 )𝐺 ∈ Lie(𝐺) )
(pela Proposição 1.3.10)
(𝐸𝐹 (ℎ) ∘ 𝐹 = 𝐹 ∘ 𝐸ℎ pois 𝐹 é homomorfismo)
(pela Proposição 1.3.10)
(pois 𝑋 ∈ Lie(𝐻) )

Suponhamos que 𝑋 e 𝑌 ∈ Lie(𝐻). Temos, para toda 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝐺), que

(𝐹* [𝑋, 𝑌 ])𝑒𝐺 (𝑓 ) = (𝐹* [𝑋, 𝑌 ]𝑒𝐻 )𝐺

𝑒𝐺 (𝑓 )
= 𝐹* [𝑋, 𝑌 ]𝑒𝐻 (𝑓 )
= [𝑋, 𝑌 ]𝑒𝐻 (𝑓 ∘ 𝐹 )
= 𝑋𝑒𝐻 (︁(𝑌 (𝑓 ∘ 𝐹 )) − 𝑌)︁𝑒𝐻 (𝑋(𝑓(︁∘ 𝐹 )) )︁
= 𝑋𝑒𝐻 ((𝐹* 𝑋)𝑓 ) ∘ 𝐹 − 𝑌𝑒𝐻 ((𝐹* 𝑌 )𝑓 ) ∘ 𝐹
= 𝐹* 𝑋𝑒𝐻 ((𝐹* 𝑋)𝑓 ) − 𝐹* 𝑌𝑒𝐻 ((𝐹* 𝑌 )𝑓 )
= (𝐹* 𝑋)𝑒𝐺 ((𝐹* 𝑋)𝑓 ) − (𝐹* 𝑌 )𝑒𝐺 ((𝐹* 𝑌 )𝑓 )
= [𝐹* 𝑋, 𝐹* 𝑌 ]𝑒𝐺 (𝑓 )

Logo, (𝐹* [𝑋, 𝑌 ])𝑒𝐺 = [𝐹* 𝑋, 𝐹* 𝑌 ]𝑒𝐺 e, consequentemente, 𝐹* [𝑋, 𝑌 ] = [𝐹* 𝑋, 𝐹* 𝑌 ].

Sejam 𝐺 um grupo de Lie e 𝐻 um subgrupo de Lie mergulhado de 𝐺 e 𝑖: 𝐻 → 𝐺 o mapa de

inclusão. Pela Proposição 1.5.10, podemos identificar a álgebra de Lie Lie(𝐻) com a subálgebra
𝑖* Lie(𝐻) ⊂ Lie(𝐺).

49
 ˜ 𝑒 , para
Se 𝑋 ∈ Lie(𝐻) ⊂ Lie(𝐺) temos que4 𝑋ℎ ∈ Tℎ 𝐻 ⊂ Tℎ 𝐺. De fato, sendo 𝑋𝑒 = 𝑖* 𝑋
˜ ∈ L 𝑖𝑒(𝐻), temos que
𝑋
˜ 𝑒 = (𝐸ℎ ∘ 𝑖)* 𝑋
𝑋ℎ = (𝐸ℎ )* 𝑋𝑒 = (𝐸ℎ )* ∘ 𝑖* 𝑋 ˜ 𝑒 = (𝑖 ∘ 𝐸ℎ )* 𝑋𝑒 = 𝑖* ((𝐸ℎ )* 𝑋
˜ 𝑒 ) = 𝑖* 𝑋
˜ ℎ ∈ i* 𝑇ℎ 𝐻.

Utilizaremos estes fatos para caracterizar as álgebras de Lie dos grupos de Lie matriciais.

Proposição 1.5.11. Seja 𝐺 um subgrupo de Lie mergulhado de Gl(𝑛, K), K = R ou C. Então,

Lie(𝐺) = {𝑋 ∈ gl(𝑛, K): existe 𝜀 > 0 tal que exp(𝑡𝑋) ∈ 𝐺 para todo 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀)}.

Demonstração. Denotemos por g o conjunto

{𝑋 ∈ gl(𝑛, K): existe 𝜀 > 0 tal que exp(𝑡𝑋) ∈ 𝐺 para todo 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀)}.

Seja 𝑋 gl(𝑛, K). Pela Proposição 1.2.12, a curva 𝛾𝑋 : R → Gl(𝑛, K) dada por

𝛾𝑋 (𝑡) = exp(𝑡𝑋), 𝑡 ∈ R,

é suave e seu diferencial (𝛾𝑋 )* : T𝑡0 R → T𝛾𝑋 (𝑡0 ) Gl(𝑛, K) satisfaz, para cada 𝑡0 ∈ R, a igualdade

d 𝛾 ⃒⃒
⃒
⃒ = 𝛾𝑋 (𝑡0 )𝑋.
d 𝑡 ⃒𝑡0

Logo, para cada 𝑡 ∈ R,

d ⃒⃒
(︃ ⃒ )︃ ⃒
𝜕 ⃒⃒
(𝛾𝑋 )* = 𝑖𝑗
(onde (𝑎𝑝𝑞 ) = 𝛾𝑋 (𝑡)𝑋)
∑︁
𝑎
d 𝑡 ⃒𝑡 𝑖𝑗 ⃒
⃒ ⃒
𝑖,𝑗 𝜕𝑥 𝛾𝑋 (𝑡)
= (𝐸𝛾𝑋 (𝑡) )* 𝑋𝐼
= 𝑋𝛾𝑋 (𝑡)

Tomemos 𝑋 ∈ Lie(𝐺). Como 𝐺 é uma subvariedade mergulhada de Gl(𝑛, K) existe uma carta
suave (𝑉, 𝜓) de Gl(𝑛, K), com funções coordenadas (𝑥𝑖 ), tal que 𝐼 ∈ 𝑉 e

𝐺 ∩ 𝑉 = {𝑔 ∈ Gl(𝑛, K): 𝑥𝑖 (𝑔) = 0, para todo 𝑖 > dim 𝐺}.

Como 𝛾𝑋
−1
(𝑉 ) é aberto 𝛾𝑋 (0) = 𝐼 ∈ 𝑉 , existe 𝜀 > 0 tal que (−𝜀, 𝜀) ⊂ 𝛾𝑋
−1
(𝑉 ). Desta forma, como

d ⃒⃒ ∑︁𝐺
dim
(︃ ⃒ )︃ ⃒
𝜕 ⃒⃒
(𝛾𝑋 )* ⃒ = 𝑋𝛾𝑋 (𝑡) = 𝑋𝛾𝑋 (𝑡) (𝑥𝑖 ) 𝑖 ⃒ ∈ T𝛾𝑋 (𝑡) 𝐺, 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀),
d 𝑡 ⃒𝑡 𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑡

devemos ter que

𝜕(𝑥𝑖 ∘ 𝛾𝑋 ) d ⃒⃒
(︃ ⃒ )︃
(𝑡) = (𝛾𝑋 )* ⃒ (𝑥𝑖 ) = 𝑋𝛾𝑋 (𝑡) (𝑥𝑖 ) = 0, 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀),
𝜕𝑡 d 𝑡 ⃒𝑡
4
Com a identificação de Tℎ 𝐻, ℎ ∈ 𝐻, com 𝑖* Tℎ 𝐻 ⊂ Tℎ 𝐺.

50
para todo 𝑖 > dim 𝐺. Logo, do fato de que 𝑥𝑖 (𝛾𝑋 (0)) = 𝑥𝑖 (𝐼) = 0, para 𝑖 > dim 𝐺, devemos ter
que
𝛾𝑋 (−𝜀, 𝜀) ⊂ {𝑔 ∈ Gl(𝑛, K): 𝑥𝑖 (𝑔) = 0, para todo 𝑖 > dim 𝐺} = 𝐺 ∩ 𝑉.
Portanto, 𝑋 ∈ g.
Suponhamos que 𝑋 ∈ g. Desta forma, existe 𝜀 > 0 tal que 𝛾𝑋 (−𝜀, 𝜀) ⊂ Gl(𝑛, K). Logo, temos
uma função suave 𝛾𝑋 : (−𝜀, 𝜀) → 𝐺. Desta forma,
d ⃒⃒
(︃ ⃒ )︃
𝑋𝑒 = 𝑋𝛾𝑋 (0) = (𝛾𝑋 )* ∈ T𝐼 𝐺.
d 𝑡 ⃒0
⃒

Portanto, 𝑋 ∈ Lie(𝐺).
Exemplo 1.5.12 (so(𝑛, R)). Seja
so(𝑛, R) := {𝑋 ∈ gl(𝑛, R): 𝑋 + 𝑋 𝑇 = 0}.
Mostraremos que so(𝑛, R) é a algebra de Lie do grupo de Lie matricial
O(𝑛, R) := {𝐴 ∈ Gl(𝑛, R): 𝐴𝐴𝑇 = 𝐼}
Dado 𝑋 ∈ so(𝑛, R), pela Proposição 1.2.12, segue que
exp(𝑡𝑋) exp(𝑡𝑋)𝑇 = exp(𝑡𝑋) exp(𝑡𝑋 𝑇 ) = exp(𝑡𝑋 + 𝑡𝑋 𝑇 ) = exp(0) = 𝐼, 𝑡 ∈ R,
e, consequentemente, pela Proposição 1.5.11, 𝑋 ∈ Lie ( O(𝑛, R)). Se 𝑋 ∈ Lie ( O(𝑛, R)) então,
pela Proposição 1.5.11, existe 𝜀 > 0 tal que
exp(𝑡𝑋) ∈ O(𝑛, R), 𝑡 ∈ (−𝜀, 𝜀).
Logo, para 𝑋 ∈ Lie ( O(𝑛, R)),
)︂𝑇
𝜀 𝜀 𝜀 𝜀 𝜀
(︂ )︂ (︂ )︂ (︂ )︂ (︂ )︂ (︂
exp (𝑋 + 𝑋 𝑇 ) = exp 𝑋 exp 𝑋 𝑇 = exp 𝑋 exp 𝑋 =𝐼
2 2 2 2 2
e, consequentemente, 𝑋 + 𝑋 𝑇 = 0. Assim, 𝑋 ∈ so(𝑛, R) se 𝑋 ∈ Lie ( O(𝑛, R)).
Exemplo 1.5.13 (su(𝑛, C)). Seja
su(𝑛, C) = {𝑋 ∈ gl(𝑛, C): 𝑋 + 𝑋 * = 0 e tr(𝑋) = 0}.
Mostraremos que su(𝑛, C) é a álgebra de Lie do grupo de Lie matricial
SU(𝑛, C) = {𝐴 ∈ Gl(𝑛, C): 𝐴𝐴* = 𝐼 e det 𝐴 = 1}.
Pela Proposição 1.2.12,
exp(𝑋 + 𝑌 ) = exp(𝑋) exp(𝑌 ), exp(𝑋 * ) = exp(𝑋)* e det(exp(𝑋)) = 𝑒tr(𝑋) ,
para todos 𝑋 e 𝑌 ∈ gl(𝑛, C). Assim, um elemento 𝑋 ∈ gl(𝑛, C) satisfas 𝑋 + 𝑋 * = 0 se e
somente se exp(𝑋) exp(𝑋)* = 𝐼. E, um elemento 𝑋 ∈ gl(𝑛, C) satisfaz tr(𝑋) = 0 se e somente
se det(exp(𝑋)) = 1. Portanto, pela Proposição 1.5.11, su(𝑛, C) = Lie ( SU(𝑛, C)).

51
1.6 Álgebra Exterior em Variedades
Definição 1.6.1. Seja 𝑀 uma variedade suave. Em cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 , definimos o espaço
cotangente T*𝑝 𝑀 de 𝑀 em 𝑝 como sendo o espaço vetorial dual (T𝑝 𝑀 )* do espaço tangente T𝑝 𝑀
de 𝑀 em 𝑝. Os elementos de T*𝑝 𝑀 são chamados de covetores tangentes de 𝑀 em 𝑝.
Exemplo 1.6.2. Sejam (𝑈, 𝜙) uma carta suave na variedade suave 𝑀 , com funções coordenadas
𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 , e 𝑝 um ponto de 𝑈 . A base de T𝑝 𝑀 formada pelos vetores tangentes
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
, . . . , ⃒ ∈ T𝑝 𝑀
𝜕𝑥1 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑚 ⃒𝑝
⃒

induz uma base de T*𝑝 𝑀 formada por covetores

d 𝑥1𝑝 , . . . , d 𝑥𝑚
𝑝 ∈ T𝑝 𝑀,
*

descritos por ⎛ ⃒ ⎞
1, se 𝑖 = 𝑗;
{︃
𝜕 ⃒⃒ ⎠
d 𝑥𝑗𝑝 =
0, se 𝑖 =
⎝
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝 ̸ 𝑗.
⃒

Proposição 1.6.3 (Regra da Cadeia). Sejam 𝑀 uma variedade suave e (𝑈, 𝜙) e (𝑉, 𝜓) cartas
suaves em 𝑀 tais que 𝑈 ∩ 𝑉 ̸= ∅. Se 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 são as funções coordenadas (𝑈, 𝜙) e 𝑦 1 , . . . ,
𝑦 𝑚 são as funções coordenadas (𝑉, 𝜓) então, em cada 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 , valem as igualdades
𝑚
𝜕𝑦 𝑗
d 𝑦𝑝𝑗 = (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝 ,
∑︁
𝜕𝑥 𝑖
𝑖=1

onde
𝜕𝑦 𝑗 𝜕(𝑦 𝑗 ∘ 𝜙−1 )
(𝑝) = (𝜙(𝑝)).
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Demonstração. Pela definição dos covetores tangentes d 𝑥𝑖 e d 𝑦 𝑗 , devemos ter que
⎛ ⃒ ⎞
𝑚
𝜕 ⃒⃒
d 𝑦𝑝𝑗 = d 𝑦𝑝𝑗 ⎝ 𝑖 ⃒ ⎠ d 𝑥𝑖𝑝 .
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥 ⃒𝑝

Por outro lado, pela Regra da Cadeia para vetores tangentes (Corolário 1.3.14),
𝑚
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕𝑦 𝑗 𝜕 ⃒⃒
= (𝑝)
∑︁
𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝 𝑗=1 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝑗 ⃒𝑝
⃒ ⃒

e, consequentemente, ⎛ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒⃒ 𝜕𝑦 𝑗
d 𝑦𝑗 ⎝ 𝑖 ⃒ ⎠ = (𝑝).
𝜕𝑥 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑖
Logo,
𝑚
𝜕𝑦 𝑗
d 𝑦𝑝𝑗 = (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝 .
∑︁
𝑖
𝑖=1 𝜕𝑥

52
Definição 1.6.4. Seja 𝑀 uma variedade suave. O cojunto

T* 𝑀 = ⊔𝑝∈𝑀 T*𝑝 𝑀

munido do mapa 𝜋: T* 𝑀 → 𝑀 , dado por

𝜋(𝛼𝑝 ) = 𝑝, 𝛼𝑝 ∈ T*𝑝 𝑀,

é chamado de fibrado cotangente de 𝑀 .

Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚. Através de uma construção análoga ao que
fizemos para o fibrado tangente T 𝑀 , podemos munir o fibrado cotangente T* 𝑀 de uma estrutura
de variedade suave tal que a projeção 𝜋: T* 𝑀 → 𝑀 seja um mapa suave.
Seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave de 𝑀 . Definimos um mapa Φ: 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝜙(𝑈 ) × R𝑚 por
(︃ 𝑚 )︃ 𝑚
Φ 𝑤𝑖 d 𝑥𝑖𝑝 = (𝜙(𝑝), (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑚 )), 𝑤𝑖 d 𝑥𝑖𝑝 ∈ T*𝑝 𝑀 ⊂ 𝜋 −1 (𝑈 ).
∑︁ ∑︁

𝑖=1 𝑖=1

O mapa Φ é uma bijeção. Com isso, podemos considerar uma topologia em 𝜋 −1 (𝑈 ) na qual Φ é
um homeomorfismo.
A topologia em T* 𝑀 é a topologia induzida pelos conjuntos 𝜋 −1 (𝑈 ), onde (𝑈, 𝜙) é uma carta
suave em 𝑀 . Isto é, os abertos de T* 𝑀 são os subconjuntos 𝒲 de T* 𝑀 tais que 𝒲 ∩ 𝜋 −1 (𝑈 ) é
um aberto de 𝜋 −1 (𝑈 ).
Dada uma carta suave (𝑈, 𝜙) em 𝑀 , prova-se que 𝜋 −1 (𝑈 ) é um aberto de T* 𝑀 e, além disso,
a topologia de 𝜋 −1 (𝑈 ) coincide com a topologia de 𝜋 −1 (𝑈 ) como subespaço de T* 𝑀 .
Por fim, o atlas de T* 𝑀 é o atlas maximal que contém as cartas (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ), induzida por
cartas suaves (𝑈, 𝜙) em 𝑀 como acima.
O fato de 𝜋: 𝑇 * 𝑀 → 𝑀 ser suave segue de 𝜋1 ∘ Φ = 𝜙 ∘ 𝜋 , onde (𝑈, 𝜙) é uma carta suave
em 𝑀 , (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ) a carta suave de T* 𝑀 induzida por (𝑈, 𝜙) como acima e 𝜋1 : 𝜙(𝑈 ) × R𝑚 é a
projeção na primeira coordenada.
Definição 1.6.5. Seja 𝑀 uma variedade suave. Para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , definimos o espaço dos tensores
mistos do tipo (𝑘, 𝑙) de 𝑀 em 𝑝 pela igualdade
(︁ )︁ (︁ )︁
T(𝑘,𝑙)
𝑝 = ⊗𝑘𝑖=1 T𝑝 𝑀 ⊗ ⊗𝑙𝑗=1 T*𝑝 𝑀 .

Os elementos são chamados de (𝑘, 𝑙)-tensores mistos de 𝑀 em 𝑝.

Exemplo 1.6.6. Seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave de uma variedade suave 𝑀 de dimensão 𝑚 e funções
coordenadas 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 . Para cada 𝑝 ∈ 𝑈 , os vetores
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
⃒ ⊗ d 𝑥𝑗𝑝1 ⊗ . . . ⊗ d 𝑥𝑗𝑝𝑙 ∈ T𝑝 , 𝑖1 , . . . , 𝑖𝑘 , 𝑗1 , . . . , 𝑗𝑙 = 1, . . . , 𝑚,
(𝑘,𝑙)
𝑖
⃒ ⊗ . . . ⊗ 𝑖
𝜕𝑥 𝑝1 ⃒ 𝜕𝑥 𝑝𝑘 ⃒

formam uma base para T(𝑘,𝑙)

𝑝 𝑀.

53
Definição 1.6.7. Seja 𝑀 uma variedade suave. O conjunto
T(𝑙,𝑘) 𝑀 = ⊔𝑝∈𝑀 T(𝑘,𝑙)
𝑝 𝑀

munido do mapa 𝜋: T(𝑘,𝑙) 𝑀 → 𝑀 , dado por

𝜋(𝜔𝑝 ) = 𝑝, 𝜔𝑝 ∈ T(𝑘,𝑙)
𝑝 𝑀,
é chamado de fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores de 𝑀 .
O fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores de uma variedade suave 𝑀 , assim como os fibrados tangente e
cotangente, possue uma estrutura suave tal que a projeção 𝜋: T(𝑘,𝑙) 𝑀 → 𝑀 é um mapa suave.
De modo análogo aos casos do fibrado tangente e cotangente, a estrutura suave de 𝑇 (𝑘,𝑙) 𝑀 é dada
pelas cartas suaves (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ), onde (𝑈, 𝜙) é uma carta suave em 𝑀 e Φ: 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝜙(𝑈 ) × R𝑚
𝑘+𝑙

o mapa dado por

⎛ ⎞
𝑚
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
Φ⎝ ,...,𝑗𝑙 (𝑝)
𝜔𝑗𝑖11 ,...,𝑖 ⃒ ⊗ d 𝑥𝑗𝑝1 ⊗ . . . ⊗ d 𝑥𝑗𝑝𝑙 ⎠ = (𝜙(𝑝), (𝜔𝑗11 ,...,𝑗𝑘𝑙 (𝑝))),
𝑖 ,...,𝑖
∑︁
𝑘
𝑖
⃒ ⊗ . . . ⊗ 𝑖
𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 =1 𝜕𝑥 𝑝1 ⃒ 𝜕𝑥 𝑝𝑘 ⃒

para todo
𝑚
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
,...,𝑗𝑙 (𝑝)
𝜔𝑗𝑖11 ,...,𝑖 ⃒ ⊗ d 𝑥𝑗𝑝1 ⊗ . . . ⊗ d 𝑥𝑗𝑝𝑙 ∈ T𝑝 𝑀 ⊂ 𝜋 −1 (𝑈 ).
(𝑘,𝑙)
∑︁
𝑘
⊗ . . . ⊗
𝜕𝑥𝑖1 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑖𝑘 ⃒𝑝
⃒
𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 =1

Dada uma variedade suave 𝑀 , é possível identificarmos naturalmente T(1,0) 𝑀 e T(1,0 𝑀 com
T 𝑀 e T* 𝑀 , respectivamente.
Definição 1.6.8. Um mapa 𝜔: 𝑀 → T(𝑘,𝑙) 𝑀 é uma seção do fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores de uma
variedade sauve 𝑀 se e somente se 𝜔 ∘ 𝜋 = 𝐼𝑑.
Sejam 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚 e 𝜔: 𝑀 → T(𝑘,𝑙) 𝑀 uma seção do fibrado dos
(𝑘, 𝑙)-tensores de 𝑀 . Em uma carta suave (𝑈, 𝜙) de 𝑀 a seção 𝜔 deve ser dada por
𝑚
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
𝜔𝑝 = ,...,𝑗𝑙 (𝑝)
𝜔𝑗𝑖11 ,...,𝑖 ⃒ ⊗ d 𝑥𝑗𝑝1 ⊗ . . . ⊗ d 𝑥𝑗𝑝𝑙 ,
∑︁
𝑘
⊗ . . . ⊗
𝜕𝑥𝑖1 ⃒𝑝 𝜕𝑥𝑖𝑘 ⃒𝑝
⃒
𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 =1

em cada 𝑝 ∈ 𝑈 , para funções 𝜔𝑗𝑖11 ,...,𝑖

,...,𝑗𝑙 : 𝑈 → R. As funções 𝜔𝑗1 ,...,𝑗𝑙 são chamadas de funções
𝑘 𝑖1 ,...,𝑖𝑘

coordenadas de 𝜔 na carta (𝑈, 𝜙).

Pela definição das cartas que definem o atlas de T(𝑘,𝑙) 𝑀 , temos o seguinte resultado:
Proposição 1.6.9. Sejam 𝑀 uma variedade suave e 𝜔: 𝑀 → T(𝑘,𝑙) 𝑀 uma seção do fibrado dos
(𝑘, 𝑙)-tensores de 𝑀 . O mapa 𝜔 é suave se e somente se as suas funções coordenadas são suaves
em cada carta suave de 𝑀 .
A Proposição 1.6.9 tem como corolário que a soma de seções suaves do fibrado (𝑘, 𝑙)-tensores
de uma variedade suave 𝑀 é uma soma de seções suaves do fibrado (𝑘, 𝑙)-tensores de 𝑀 . Assim
como a multiplicação de uma seção suave do fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores por uma função suave de
𝑀 é uma seção suave do fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores. Isto é, o conjunto Γ(𝑇 (𝑘,𝑙) 𝑀 ) das seções suaves
do fibrado dos (𝑘, 𝑙)-tensores de uma variedade suave 𝑀 é um 𝐶 ∞ (𝑀 )-módulo.

54
Definição 1.6.10. Seja 𝑀 uma variedade suave. Uma 𝑘-forma de 𝑀 em um ponto 𝑝 de 𝑀 é um
elemento do espaço vetorial 𝑘 T*𝑝 𝑀 .
⋀︀

Exemplo 1.6.11. Seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave de uma variedade suave 𝑀 de dimensão 𝑚 e
funções coordenadas 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 . Para cada 𝑝 ∈ 𝑈 , os 𝑘-tensores em 𝑝

d 𝑥𝑖𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑖𝑝𝑘 ∈ T(𝑘,𝑙)

𝑝 , 1 6 𝑖1 < · · · < 𝑖𝑘 6 𝑚,

formam uma base para T*𝑝 𝑀 .

⋀︀𝑘

Definição 1.6.12. Seja 𝑀 uma variedade suave. O conjunto

𝑘 𝑘
T 𝑀 = ⊔𝑝∈𝑀
*
T*𝑝 𝑀
⋀︁ ⋀︁

munido do mapa 𝜋: T* 𝑀 → 𝑀 , dado por

⋀︀𝑘

𝑘
𝜋(𝜔𝑝 ) = 𝑝, T*𝑝 𝑀,
⋀︁
𝜔𝑝 ∈

é chamado de fibrado das 𝑘-formas de 𝑀 .

Novamente em analogia com a construção feita para os fibrados tangentes, o fibrado 𝑘 T* 𝑀
⋀︀

das 𝑘-formas em uma variedade 𝑀 possue uma estrutura suave tal que a projeção 𝜋: 𝑘 T* 𝑀 → 𝑀
⋀︀

é um mapa suave.
Esta estrutura suave de 𝑇 * 𝑀 é dada pelas cartas suaves (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ), onde (𝑈, 𝜙) é uma carta
⋀︀

suave em 𝑀 e Φ: 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝜙(𝑈 ) × R( 𝑘 ) o mapa dado por

𝑚

⎛ ⎞

Φ⎝ 𝜔𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑖𝑝𝑘 ⎠ = (𝜙(𝑝), (𝜔 𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝))),

∑︁

16𝑖1 <···<𝑖𝑘 6𝑚

para todo
𝑘
𝜔𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝1 d 𝑥𝑖𝑝𝑘 T*𝑝 𝑀 ⊂ 𝜋 −1 (𝑈 ).
∑︁ ⋀︁
∧ ... ∧ ∈
16𝑖1 <···<𝑖𝑘 6𝑚

Definição 1.6.13. Um mapa 𝜔: 𝑀 → 𝑘 T* 𝑀 é uma seção do fibrado das 𝑘-formas de uma

⋀︀

variedade sauve 𝑀 se e somente se o 𝜔 ∘ 𝜋 = 𝐼𝑑. Se, além disso, 𝜔 é um mapa suave então
dizemos que 𝜔 é uma 𝑘-forma em 𝑀 . O conjunto das 𝑘-formas em 𝑀 é denotado por Ω𝑘 (𝑀 ).
Sejam 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚 e 𝜔: 𝑀 → 𝑘 T* 𝑀 uma seção do fibrado das
⋀︀

𝑘-formas de 𝑀 . Em uma carta suave (𝑈, 𝜙) de 𝑀 a seção 𝜔 deve ser dada por

𝜔𝑝 = 𝜔𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑖𝑝𝑘 ,

∑︁

16𝑖1 <···<𝑖𝑘 6𝑚

em cada 𝑝 ∈ 𝑈 , para funções 𝜔𝑖1 ,...,𝑖𝑘 : 𝑈 → R. As funções 𝜔𝑖1 ,...,𝑖𝑘 são chamadas de funções
coordenadas de 𝜔 na carta (𝑈, 𝜙).
Pela definição das cartas que definem o atlas de T* 𝑀 , temos o seguinte resultado:
⋀︀

55
Proposição 1.6.14. Sejam 𝑀 uma variedade suave e 𝜔: 𝑀 → T* 𝑀 uma seção do fibrado das
⋀︀

𝑘-formas de 𝑀 . O mapa 𝜔 é suave se e somente se as suas funções coordenadas são suaves em

cada carta suave de 𝑀 .
Segue da Proposição 1.6.14 que Ω𝑘 (𝑀 ) é um 𝐶 ∞ (𝑀 )-módulo.
Proposição 1.6.15. Sejam 𝛼 uma 𝑘-forma e 𝛽 uma 𝑙-forma em uma variedade suave 𝑀 . A seção
𝛼 ∧ 𝛽: 𝑀 → 𝑘+𝑙 T* 𝑀 do fibrado das 𝑘 + 𝑙-formas em 𝑀 dada por
⋀︀

(𝛼 ∩ 𝛽)𝑝 = 𝛼𝑝 ∧ 𝛽𝑝 , 𝑝 ∈ 𝑀,

é uma 𝑘 + 𝑙-forma em 𝑀 .
Demonstração. Seja 𝑚 a dimensão de 𝑀 . Utilizaremos o resultado da Proposição 1.6.14 para
concluirmos que 𝛼 ∩ 𝛽 é suave.
Em um ponto 𝑝 contido em uma carta (𝑈, (𝑥𝑖 )) de 𝑀 ,

(𝛼 ∧ 𝛽)⎛
𝑝 ⎞ ⎛ ⎞

=⎝ 𝛼𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑖𝑝𝑘 ⎠ ∧ ⎝ 𝛽𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝) d 𝑥𝑗𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑗𝑝𝑙 ⎠
∑︁ ∑︁

16𝑖1 <···<𝑖𝑘 6𝑚
⎛ 16𝑗1 <···<𝑗𝑙 6𝑚 ⎞

= 𝑐𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 𝛼𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝)𝛽𝑖1 ,...,𝑖𝑘 (𝑝)⎠ d 𝑥𝑟𝑝1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑟𝑝𝑘+𝑙 ,
∑︁ ∑︁
⎝
16𝑟1 <···<𝑟𝑘+𝑙 {𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 }={𝑟1 ,...,𝑟𝑘+𝑙 }

onde 𝑐𝑖1 ,...,𝑖𝑘 ,𝑗1 ,...,𝑗𝑙 = ±1. Assim, as funções coordenadas de 𝛼 ∧ 𝛽 são suaves em (𝑈, (𝑥𝑖 )) uma vez
que as coordenas de 𝛼 e 𝛽 nesta mesma carta são suaves.

1.7 Orientabilidade
Seja 𝑉 um espaço vetorial real de dimensão finita 𝑛. Dizemos que duas bases ordenadas
(𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 ) e (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑛 ) de 𝑉 tem a mesma orientação se o determinante
𝑛
det(𝑎𝑖𝑗 ), onde 𝑤𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 𝑣𝑖 ,
∑︁

𝑗=1

for um número real positivo. Esta relação entre bases oredenas é uma relação de equivalência. Além
disso, o conjunto de todas as bases ordenadas de 𝑉 tem exatamente duas classes de equivalências.
Cada uma dessas classes é chamada de orientação de 𝑉 .
Dadas duas bases ordenadas (𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 ) e (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑛 ) de 𝑉 temos que
𝑛
𝑤1 ∧ . . . ∧ 𝑤𝑛 = det(𝑎𝑖𝑗 )𝑣1 ∧ . . . ∧ 𝑣𝑛 , onde 𝑤𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 𝑣𝑖 ,
∑︁

𝑗=1

em 𝑛 𝑉 . Desta forma, as bases ordenadas (𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 ) e (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑛 ) tem a mesma orientação se

⋀︀

e somente se
𝑤1 ∧ . . . ∧ 𝑤𝑛 = 𝜆𝑣1 ∧ . . . ∧ 𝑣𝑛

56
para algum número positivo 𝜆. Assim, um elemento não nulo 𝜔 de 𝑉 determina uma orientação
⋀︀𝑛

de 𝑉 , a orientação das bases ordenadas (𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 ) de 𝑉 tais que

𝑣1 ∧ . . . ∧ 𝑣𝑛 = 𝜆𝜔,

para algum 𝜆 > 0.

Definição 1.7.1. Seja 𝑀 uma variedade de dimensão 𝑚. Dizemos que uma 𝑚-forma 𝜔 em 𝑀 é
uma orientação se 𝜔𝑝 ̸= 0 ∈ 𝑚 T*𝑝 𝑀 para todo 𝑝 ∈ 𝑀 . A variedade suave 𝑀 é dita orientável
⋀︀

se Ω𝑚 (𝑀 ) possuir uma orientação de 𝑀 . Um par (𝑀 ,𝜔) formado por uma variedade suave 𝑀 e
uma orientação 𝜔 de 𝑀 é chamado de variedade suave orientada.

Suponhamos que (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )) sejam cartas suaves de uma variedade suave 𝑀 de dimensão
𝑚. Pela Regra da Cadeia (Proposição 1.6.3), temos, nos pontos 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 , que
𝑚
𝜕𝑦 𝑗
d 𝑦𝑝𝑗 = (𝑝) d 𝑥𝑖𝑝 ,
∑︁
𝜕𝑥 𝑖
𝑖=1

onde
𝜕𝑦 𝑗 𝜕(𝑦 𝑗 ∘ 𝜙−1 )
(𝑝) = (𝜙(𝑝)).
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖
Logo, em cada 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 ,

𝜕𝑦 𝑗
(︃ )︃
(d 𝑦 ∧ . . . ∧ d 𝑦 )𝑝 = det
1 𝑚
𝑖
(𝑝) (d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 .
𝜕𝑥

Desta forma, (d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 e (d 𝑦 1 ∧ . . . ∧ d 𝑦 𝑚 )𝑝 definem a mesma orienção em 𝑇𝑝* 𝑀 se e

somente se
𝜕𝑦 𝑗
(︃ )︃
det (𝑝) > 0.
𝜕𝑥𝑖

Teorema 1.7.2. Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚. As afirmações são equivalentes:

(i) A variedade 𝑀 é orientável;

(ii) Existe uma família 𝒞 de cartas suaves de 𝑀 , tal que 𝑀 = ∪(𝑈,𝜙)∈𝒞 𝑈 e, para cada par de
cartas (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )),

𝜕𝑦 𝑗
(︃ )︃
det (𝑝) > 0, 𝑝∈𝑈 ∩𝑉;
𝜕𝑥𝑖

(iii) Existe um difeomorfismo 𝐹 : 𝑀 × R → T* 𝑀 tal que 𝐹 (𝑝, 𝑡) ∈ T*𝑝 𝑀 para todo (𝑝, 𝑡) ∈
⋀︀𝑚 ⋀︀𝑚

𝑀 × R.

57
Demonstração.
(i)⇒(ii)

Sejam 𝜔 ∈ 𝑚 T* 𝑀 uma orientação de 𝑀 e 𝒞 ′ uma família de cartas suave de 𝑀 tais que

⋀︀

𝑀 = ∪(𝑈,𝜙)∈𝒞 ′ 𝑈 .
Suponhamos que (𝑈, 𝜙) ∈ 𝒞 ′ tenha com funções coordenadas 𝑥1 ,. . . ,𝑥𝑚 . Como 𝜔 é uma 𝑚-
forma que não se anula, a função coordenada 𝜆: 𝑈 → R de 𝜔 na carta (𝑈, 𝜙) é suave e não se anula
pois
𝜔𝑝 = 𝜆(𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 , 𝑝 ∈ 𝑈.
Logo, a função 𝜆 é estritamente positiva ou estritamente negativa. Tomando 𝑇 : R𝑚 → R𝑚 como
sendo a transformação linear dada por

𝑇 (𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑚 ) = (−𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑚 ), (𝑥1 , 𝑥2 , . . . , 𝑥𝑚 ) ∈ R𝑚 ,

temos que (𝑈, 𝑇 ∘ 𝜙) é uma carta suave em 𝑀 com funções coordenadas 𝑦 1 = −𝑥1 , 𝑦 2 = 𝑥2 , . . . ,
𝑦 𝑚 = 𝑥𝑚 . Assim, para todo 𝑝 ∈ 𝑈 ,

𝜔𝑝 = 𝜆(𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝 = −𝜆(𝑝)(d 𝑦 1 ∧ . . . ∧ d 𝑦 𝑚 )𝑝

e, consequentemente, −𝜆 é a função coordenda de 𝜔 na carta suave (𝑈, 𝑇 ∘ 𝜙). Com isso, podemos
concluir que existe uma carta suave (𝑈, 𝜓) de 𝑀 tal que a função coordenada de 𝜔 nesta carta é
estritamente positiva.
Pela conclusão acima, deve existir uma família 𝒞 de cartas suaves em 𝑀 nas quais as funções
coordenada de 𝜔 são estritamente positivas e 𝑀 = ∪(𝑈,𝜙)∈𝒞 𝑈 .
Desta forma, dadas cartas (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )) ∈ 𝒞, devemos ter que

𝜆(𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝 = 𝜔𝑝 = 𝜇(𝑝)(d 𝑦 1 ∧ . . . ∧ d 𝑦 𝑚 )𝑝 , 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉,

para funções suaves estritamente positivas 𝜆: 𝑈 → R e 𝜇: 𝑉 → R. Logo,

𝜕𝑦 𝑗
(︃ )︃
𝜆(𝑝)
(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝 = (d 𝑦 1 ∧ . . . ∧ d 𝑦 𝑚 )𝑝 = det (𝑝) (d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 , 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉,
𝜇(𝑝) 𝜕𝑥𝑖

e, consequentemente,
𝜕𝑦 𝑗
(︃ )︃
𝜆(𝑝)
det (𝑝) = > 0, 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉.
𝜕𝑥𝑖 𝜇(𝑝)

(ii)⇒(i)

Suponhamos que 𝒞 = {(𝑈𝜆 , 𝜙𝜆 )}𝜆∈Λ seja uma família de cartas suaves em 𝑀 com as proprie-
dades do item (ii).
Como 𝒰 = {𝑈𝜆 }𝜆∈Λ é uma cobertura aberta de 𝑀 , podemos considerar uma partição da
unidade suave {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ subordinada à 𝒰.

58
 Mostraremos que a igualdade

𝜔= 𝜑𝜆 d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚
∑︁

(𝑈𝜆 ,(𝑥𝑖 ))∈𝒞

define uma orientação de 𝑀 .

Primeiramente, observemos que, para qualquer (𝑈𝜆 , (𝑥𝑖 )) ∈ 𝒞, 𝜑𝜆 d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 é suave pois
supp 𝜑𝜆 ⊂ 𝑈𝜆 (implicando que 𝜑𝜆 d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 é nula em 𝑀 ∖supp 𝜑𝜆 ⊂ 𝑀 ∖𝑈𝜆 ) e 𝜑𝜆 d 𝑥1 ∧ . . . ∧
d 𝑥𝑚 é uma multiplicação de uma 𝑚-forma por uma função suave em 𝑈𝜆 .
Seja 𝑝 ∈ 𝑀 . Existe um aberto 𝑉 de 𝑀 contendo 𝑝 tal que 𝑉 ∩ supp 𝜑𝛼 ̸= ∅ somente para
𝜆 = 𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆𝑘 ∈ Λ. Desta forma,

𝜔𝑞 = (𝜑𝜆1 d 𝑥11 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚
1 )𝑞 + · · · + (𝜑𝜆𝑘 d 𝑥𝑘 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑘 )𝑞 ,
1 𝑚
𝑞 ∈ 𝑉,

𝑗 são as funções coordenadas de (𝑈𝜆𝑗 , 𝜙𝜆𝑗 ). Segue daí que 𝜔 é bem definido e suave
onde 𝑥1𝑗 , . . . , 𝑥𝑚
em 𝑉 . De onde conclui-se que 𝜔 é bem definido e suave em 𝑀 .
Por fim, mostraremos que 𝜔𝑝 ̸= 0 para todo 𝑝 ∈ 𝑀 . Fixemos 𝑝 ∈ 𝑀 . Devemos ter que
𝜑𝜆 (𝑝) ̸= 0 somente para 𝜆 = 𝜆 = 𝜆1 , 𝜆2 , . . . , 𝜆𝑘 ∈ Λ. Como supp 𝜑𝜆 ⊂ 𝑈𝜆 , devemos ter que
𝑝 ∈ 𝑈𝜆1 ∩ . . . ∩ 𝑈𝜆𝑘 . Assim,

𝜔𝑝 = 𝜑𝜆1 (𝑝)(d 𝑥11 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 1 )𝑝 + 𝜑𝜆2 (𝑝)(d 𝑥2 ∧ . . . ∧ d 𝑥2 )𝑝 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝)(d 𝑥𝑘 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑘 )𝑝

1 𝑚 1 𝑚

= 𝜑𝜆1 (𝑝)(d 𝑥1 ∧(︃ . . . ∧ d )︃

1
𝑥1 )𝑝 +
𝑚
𝑗 (︃ 𝑗 )︃
𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑘
+𝜑𝜆2 (𝑝) det 𝑖
(𝑝) (d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥1 )𝑝 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝) det
1 𝑚
𝑖
(𝑝) (d 𝑥11 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚
1 )𝑝
(︃
𝜕𝑥 1 (︃ 𝑗 )︃ (︃ 𝑗 )︃)︃
𝜕𝑥 1
𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑘
= 𝜑𝜆1 (𝑝) + 𝜑𝜆2 (𝑝) det (𝑝) + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝) det (𝑝) (d 𝑥11 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 1 )𝑝
𝜕𝑥𝑖1 𝜕𝑥𝑖1

é não nulo pois

𝜕𝑥𝑗2 𝜕𝑥𝑗𝑘
(︃ )︃ (︃ )︃
𝜑𝜆1 (𝑝) + 𝜑𝜆2 (𝑝) det (𝑝) + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝) det (𝑝) > 0.
𝜕𝑥𝑖1 𝜕𝑥𝑖1

(i)⇒(iii)

Seja 𝜔 uma orientação de 𝑀 .

Como 𝜔𝑝 ̸= 0, cada 𝜏𝑝 ∈ 𝑚 T*𝑝 𝑀 é escrito unicamente como 𝑡𝜔𝑝 para algum 𝑡 ∈ R. Assim,
⋀︀

podemos definir um mapa 𝐹 : 𝑀 × R → 𝑚 T* 𝑀 por

⋀︀

𝐹 (𝑝, 𝑡) = 𝑡𝜔𝑝 , (𝑝, 𝜆) ∈ 𝑀 × R.

Fica também definido o mapa 𝐹 −1 : T* 𝑀 → 𝑀 × R por

⋀︀𝑚

𝑚
𝐹 −1 (𝑡𝜔𝑝 ) = (𝑝, 𝜆), T*𝑝 𝑀.
⋀︁
𝑡𝜔𝑝 ∈

59
 Seja (𝑈, 𝜙) uma carta suave em 𝑀 com funções coordenadas 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 . Esta carta induz
cartas suaves (𝜋 −1 (𝑈 ), Φ) em 𝑚 T* 𝑀 e (𝑈 × R, 𝜙 × 1), onde
⋀︀

𝑚
Φ(𝑠(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 ) = (𝜙(𝑝), 𝑠), 𝑠(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 ∈ T*𝑝 𝑀.
⋀︁

Seja 𝜆: 𝑈 → R a função coordenada de 𝜔 na carta (𝑈, 𝜙). Como 𝜔 é suave e não se anula temos
que 𝜆 é uma função suave que não se anula. Assim, para todo (𝜙(𝑝), 𝑠) ∈ 𝜙(𝑈 ) × R, temos que
(︃ )︃
𝑠
(𝜙 × 1) ∘ 𝐹 −1
∘ Φ (𝜙(𝑝), 𝑠) = (𝜙 × 1) ∘ 𝐹
−1 −1
(𝑠(d 𝑥 ∧ . . . ∧ d 𝑥 )𝑝 ) = (𝜙 × 1) ∘ 𝐹
1 𝑛 −1
𝜔𝑝
(︃ )︃ (︃ )︃ 𝜆(𝑝)
𝑠 𝑠
= (𝜙 × 1) 𝑝, = 𝜙(𝑝), .
𝜆(𝑝) 𝜆(𝑝)
Logo, (𝜙 × 1) ∘ 𝐹 −1 ∘ Φ−1 é um difeomorfismo.
Com isso, concluímos que 𝐹 é um difeomorfismo.

(iii)⇒(i)

Seja 𝐹 : 𝑀 × R → T* 𝑀 um difeomorfismo. Podemos definir uma orientação em 𝑀 pela

⋀︀𝑚

igualdade
𝜔𝑝 = 𝐹 (𝑝, 1), 𝑝 ∈ 𝑀.

Uma variedade suave orientada (𝑀, 𝜔) tem uma orientação em cada T𝑝 𝑀 , 𝑝 ∈ 𝑀 , definida
por 𝜔. De fato, as bases ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) de T𝑝 𝑀 tais que 𝜔𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0 formam
uma orientação de 𝑀 . Podemos verificar este fato mostrando que se ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) é uma base
ordenada de 𝑇𝑝 𝑀 tal que 𝜔𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0 então uma base ordenada ((𝐸1′ )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚
′
)𝑝 ) de
T𝑝 𝑀 pertence à mesma orientação que ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) se e somente se 𝜔𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) >
′ ′

0. Seja ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) uma base ordenada de T𝑝 𝑀 tal que 𝜔𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0. Como
dim 𝑚 T*𝑝 𝑀 = 1, devemos ter, para algum 𝜆 > 0, que
⋀︀

𝜔𝑝 = 𝜆(𝐸1* )𝑝 ∧ . . . ∧ (𝐸𝑚
*
)𝑝 ,
onde ((𝐸1* )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚
*
)𝑝 ) é a base ordenada de T*𝑝 𝑀 dual a ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ). Assim, se ((𝐸1′ )𝑝 ,
. . . ,(𝐸𝑚
′
)𝑝 ) é outra base ordenada de T𝑝 𝑀 , com
𝑚
(𝐸𝑗′ )𝑝 = 𝑎𝑖𝑗 (𝐸𝑖 )𝑝 ,
∑︁

𝑖=1
então
𝜔𝑝 ((𝐸1′ )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚
′
)𝑝 ) = 𝜆(𝐸1* )𝑝 ∧ . . . ∧ (𝐸𝑚
*
)𝑝 ((𝐸1′ )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚
′
)𝑝 ) = 𝜆 det(𝑎𝑖𝑗 ).
Logo, ((𝐸1′ )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚
′
)𝑝 ) pertence à mesma orientação que ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) se e somente 𝜔𝑝 ((𝐸1′ )𝑝 ,
. . . , (𝐸𝑚
′
)𝑝 ) > 0.
Definição 1.7.3. Se (𝑀, 𝜔) é uma variedade suave orientada, dizemos que uma base ordenada
((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) de T𝑝 𝑀 é uma base orientada se e somente se
𝜔𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0.

60
1.8 Variedades Riemannianas
Definição 1.8.1. Uma métrica Riemanniana 𝑔 em uma variedade suave 𝑀 é uma seção suave
de T(0,2) 𝑀 tal que 𝑔𝑝 ∈ T(0,2)
𝑝 𝑀 = T*𝑝 ⊗ T*𝑝 𝑀 é um produto interno em T*𝑝 𝑀 para cada 𝑝 ∈
𝑀 . Quando 𝑔 é uma métrica Riemanniana em 𝑀 , dizemos que o par (𝑀, 𝑔) é uma variedade
Riemanniana.
Exemplo 1.8.2. Seja 𝑈 um subespaço aberto de R𝑛 . Podemos definir uma métrica Riemanniana
𝑛
𝑔= d 𝑥𝑖 ⊗ d 𝑥𝑖
∑︁

𝑖=1

em 𝑈 . De fato, 𝑔 é suave pois suas funções coordenadas na carta (𝑈, 1R𝑛 ) são as funções constantes
igual a 1. Além disso, em cada 𝑥 ∈ 𝑈 ,
⃒ ⃒
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
, . . . ,
𝜕𝑥1 ⃒𝑥 𝜕𝑥𝑛 ⃒𝑥
⃒ ⃒

é uma base ortonormal de T𝑥 𝑈 munido da aplicação bilinear 𝑔𝑥 .

Seja 𝑀 uma variedade suave de dimensão 𝑚 e atlas 𝒜 = {(𝑈𝜆 , 𝜙𝜆 )}𝜆∈Λ . Mostraremos a seguir
que existe uma métrica Riemanniana 𝑔 em 𝑀 .
Seja (𝑈𝜆 , 𝜙𝜆 ) uma carta suave do atlas 𝒜 de 𝑀 com funções coordenadas 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑚 . Podemos
defir em 𝑈𝜆 uma métrica Riemanniana 𝑔 𝜆 dada por
𝑚
𝑔𝜆 = d 𝑥𝑖 ⊗ d 𝑥𝑖 .
∑︁

𝑖=1

Consideremos uma partição da unidade suave {𝜑𝜆 }𝜆∈Λ em 𝑀 subordinada à cobertura aberta
{𝑈𝜆 }𝜆∈Λ .
Para cada 𝜆 ∈ Λ, podemos definir uma seção 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 de T(0,2) 𝑀 dada por
𝜑(𝑝)𝑔𝑝𝜆 , 𝑝 ∈ 𝑈𝜆 ;
{︃
(𝜑𝜆 𝑔 )𝑝 =
𝜆
0, 𝑝 ∈ 𝑀 ∖𝑈𝜆 .

Como supp 𝜑𝜆 ⊂ 𝑈𝜆 , seção 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 é identicamente nula no aberto 𝑀 ∖supp 𝜑𝜆 . Logo, 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 é suave

em 𝑀 ∖supp 𝜑𝜆 . Já em 𝑈𝜆 , a seção 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 é o produto de uma função suave com uma seção suave de
T(0,2) 𝑈𝜆 ⊂ T(0,2) 𝑀 e, consequentemente, é suave. Logo, como 𝑀 = (𝑀 ∖supp 𝜑𝜆 )∪𝑈𝜆 , concluímos
que 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 é suave em 𝑀 .
Dado um ponto 𝑝 de 𝑀 , existe uma quantidade finita de 𝜆 ∈ Λ tais que 𝜑𝜆 (𝑝) ̸= 0. Por isso,
faz sentido definir uma seção 𝑔 de T(0,2) 𝑀 pela igualdade

𝑔𝑝 = 𝜑𝜆1 (𝑝)𝑔𝑝𝜆1 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝)𝑔𝑝𝜆𝑘 ,

onde 𝜆1 , . . . , 𝜆𝑘 são os elementos 𝜆 ∈ Λ tais que 𝜑𝜆 (𝑝) ̸= 0. Ou seja,

𝑔= 𝜑𝜆 𝑔 𝜆 .
∑︁

𝜆∈Λ

61
 Suponhamos que 𝑝 ∈ 𝑀 e 𝜆1 , . . . , 𝜆𝑘 são os elementos 𝜆 ∈ Λ tais que 𝜑𝜆 (𝑝) ̸= 0. Como 𝑔𝑝𝜆𝑖 é
um produto interno em T𝑝 𝑀 e 𝜑𝜆𝑖 (𝑝) > 0, segue que 𝜑𝜆𝑖 (𝑝)𝑔𝑝𝜆𝑖 é também um produto interno em
T𝑝 𝑀 . Assim,
𝑔𝑝 = 𝜑𝜆1 (𝑝)𝑔𝑝𝜆1 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑝)𝑔𝑝𝜆𝑘 ,

é um produto interno em T𝑝 𝑀 pois é uma soma de produtos internos.

Por fim, concluiremos que 𝑔 é uma seção suave de mostrando que para cada 𝑝 ∈ 𝑀 existe
uma aberto 𝑉 de 𝑀 contendo 𝑝 tal que 𝑔 é suave em 𝑉 . De fato, como a família {supp 𝜑𝜆 }𝜆∈Λ é
localmente finita existe um aberto 𝑉 de 𝑀 contendo 𝑝 tal que 𝑉 ∩ supp 𝜑𝜆 ̸= ∅ somente para uma
quantidade finita de elementos de Λ. Sejam 𝜆1 , . . . , 𝜆𝑘 os elementos 𝜆 ∈ Λ tais que 𝑉 ∩supp 𝜑𝜆 ̸= ∅.
Pela definição de 𝑔 e a propriedade do aberto 𝑉 , temos que

𝑔𝑞 = 𝜑𝜆1 (𝑞)𝑔𝑞𝜆1 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 (𝑞)𝑔𝑞𝜆𝑘 , 𝑞 ∈ 𝑉.

Logo,
𝑔|𝑉 = (𝜑𝜆1 𝑔 𝜆1 + · · · + 𝜑𝜆𝑘 𝑔 𝜆𝑘 )|𝑉 .

Ou seja, 𝑔 coincide em 𝑉 com uma soma se seções suaves de T(0,2) 𝑀 . Então, 𝑔 é suave em 𝑉 .
Portanto, (𝑀, 𝑔) é uma variedade Riemanniana.

Definição 1.8.3. Seja (𝑈, (𝑥𝑖 )) uma carta suave em uma variedade Riemanniana (𝑀, 𝑔). Sejam
𝑔𝑖𝑗 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ) as funções coordenadas de 𝑔 na carta (𝑈, (𝑥𝑖 )), isto é, as funções suaves dadas pela
igualdade
𝑚
𝑔|𝑈 = 𝑔𝑖𝑗 d 𝑥𝑖 ⊗ d 𝑥𝑗 .
∑︁

𝑖,𝑗=1

Dizemos que a matriz de funções suaves em 𝑈

𝐺 = (𝑔𝑖𝑗 )

é a matriz da métrica 𝑔 na carta suave (𝑈, (𝑥𝑖 )).

Consideremos duas cartas suaves (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )) em uma variedade Riemanniana (𝑀, 𝑔) de
dimensão 𝑚 e suas respectivas matrizes 𝐺𝑈 = (𝑔𝑖𝑗 ) e 𝐺𝑉 = (˜ 𝑔𝑖𝑗 ) da métrica 𝑔. Suponhamos que
𝑈 ∩ 𝑉 ̸= ∅. Pela Regra da Cadeia (Proposição 1.6.3),
𝑚
𝜕𝑦 𝑗
d 𝑦𝑗 = d 𝑥𝑖 ,
∑︁
𝜕𝑥 𝑖
𝑖=1

𝜕𝑦 𝑗
onde é a função suave em 𝑈 ∩ 𝑉 dada por
𝜕𝑥𝑖

𝜕𝑦 𝑗 𝜕(𝑦 𝑗 ∘ 𝜙−1 )
(𝑝) = (𝜙(𝑝)), 𝜙 = (𝑥𝑖 ) e 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉.
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑖

62
Logo, ⎛ ⃒ ⃒ ⎞
𝜕 ⃒ 𝜕 ⃒
𝑔˜𝑖𝑗 (𝑝) = 𝑔𝑝 ⎝ 𝑖 ⃒⃒ , 𝑗 ⃒⃒ ⎠
𝜕𝑦 ⃒𝑝 𝜕𝑦 ⃒𝑝
⎛ ⎛ ⃒ ⎞⎞ ⎛ ⎛ ⃒ ⎞⎞
𝑚
𝜕 ⃒⃒ 𝜕 ⃒⃒
= 𝑔𝑘𝑙 (𝑝) ⎝d 𝑥𝑘𝑝 ⎝ 𝑖 ⃒ ⎠⎠ ⎝d 𝑥𝑙𝑝 ⎝ 𝑗 ⃒ ⎠⎠
∑︁

𝑘,𝑙=1 𝜕𝑦 ⃒𝑝 𝜕𝑦 ⃒𝑝
𝑚
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑙
(︃ )︃ (︃ )︃
= 𝑔𝑘𝑙 (𝑝) (𝑝) (𝑝)
∑︁

𝑘,𝑙=1 𝜕𝑦 𝑖 𝜕𝑦 𝑗
𝑚
(︃ 𝑚
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑙
)︃
= (𝑝) 𝑔𝑘𝑙 (𝑝) 𝑗 (𝑝) ,
∑︁ ∑︁
𝑖
𝑘=1 𝜕𝑦 𝑙=1 𝜕𝑦
para todo 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 . Assim, para todo 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 ,

𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
(︃ )︃ (︃ )︃
𝐺𝑉 (𝑝) = (˜
𝑔𝑖𝑗 (𝑝)) = 𝑖
(𝑝) (𝑔𝑖𝑗 (𝑝)) 𝑗
(𝑝) = 𝐽(𝑝)𝑇 𝐺𝑈 (𝑝)𝐽(𝑝),
𝜕𝑦 𝜕𝑦
(︁ )︁
𝜕𝑥𝑖
onde 𝐽(𝑝) = 𝜕𝑦 𝑗
(𝑝) . Portanto,
𝐺𝑉 = 𝐽 𝑇 𝐺𝑈 𝐽. (1.8.1)
Proposição 1.8.4. Seja (𝑀, 𝑔) uma variedade Riemanniana orientável de dimensão 𝑚. Existe
uma orientação d 𝑉 de 𝑀 tal que, considerando a variedade orientada (𝑀, d 𝑉 ), a igualdade

d 𝑉𝑝 = (𝐸 1 )𝑝 ∧ . . . ∧ (𝐸 𝑚 )𝑝

vale para toda base ordenada ((𝐸 1 )𝑝 , . . . , (𝐸 𝑚 )𝑝 ) de T*𝑝 𝑀 dual à uma base ortonormal e orientada
de (T𝑝 𝑀, 𝑔𝑝 ).
Observação 1.8.5. A 𝑚-forma d 𝑉 como na Proposição 1.8.4 é única a menos de sinal. Ou seja,
se (𝑀, 𝜔) é uma variedade orientada com uma métrica Riemanniana 𝑔, existe uma única 𝑚-forma
d 𝑉 tal que
d 𝑉𝑝 ((𝐸1 ), . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) = 1
para toda base ((𝐸1 ), . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) ortonormal e orientada (isto é 𝜔((𝐸1 ), . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0) de (T𝑝 𝑀, 𝑔𝑝 ).

Definição 1.8.6. Seja 𝑀 uma variedade suave munida de uma métrica Riemanniana 𝑔 e uma
orientação 𝜔. A 𝑚-forma d 𝑉 que satisfaz a igualdade

d 𝑉𝑝 ((𝐸1 ), . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) = 1

para toda base ordenada ((𝐸1 ), . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) ortonormal e orientada de (T𝑝 𝑀, 𝑔𝑝 ), é chamada de
forma volume de 𝑀 .
da Proposição 1.8.4. Pelo Teorema 1.7.2, existe uma família 𝒞 de cartas suaves de 𝑀 , tal que
𝑀 = ∪(𝑈,𝜙)∈𝒞 𝑈 e, para cada par de cartas (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )), vale

det 𝐽(𝑝) > 0,

63
onde 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 e
𝜕𝑥𝑖
(︃ )︃
𝐽(𝑝) = (𝑝)
𝜕𝑦 𝑗
Seja (𝑈, (𝑥𝑖 )) ∈ 𝒞 e 𝐺 sua matriz de 𝑔. Mostraremos que d 𝑉 fica bem definida em 𝑈 pela
igualdade √︁
d 𝑉𝑝 = det 𝐺(𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝 , 𝑝 ∈ 𝑈. (1.8.2)
Primeiramente, observemos que como 𝐺(𝑝) é a matriz√︁de um produto interno, o determinante
det(𝐺(𝑝)) é um número positivo. Logo, o coeficiente det 𝐺(𝑝) na equação (1.8.2) está bem
definido.
Sejam (𝑈, (𝑥𝑖 )) e (𝑉, (𝑦 𝑖 )) cartas suaves da família 𝒞, com 𝑈 ∩ 𝑉 ̸= ∅, e 𝐺𝑈 e 𝐺𝑉 as matrizes
de 𝑔 nestas cartas. Pela equação 1.8.1, temos que
√︁
𝐺𝑉 (𝑝) = sqrt 𝐽(𝑝)𝑇 𝐺𝑈 (𝑝)𝐽(𝑝) = GU (p) det 𝐽(𝑝).

Assim, para todo 𝑝 ∈ 𝑈 ∩ 𝑉 ,

√︁
det 𝐺𝑉 (𝑝)(d 𝑦 1 ∧ . . . ∧ d 𝑦 𝑚 )𝑝 = (GU (p) det 𝐽(𝑝))(det 𝐽(𝑝)−1 (d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑛 )𝑝 )
√︁
= det 𝐺𝑈 (𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝

Logo, d 𝑉 está bem definido pela equação (1.8.2). Além disso, ele é suave em toda carta suave
de 𝑀 pertencente a 𝒞. Portanto, d 𝑉 é uma 𝑚-forma.
Sejam ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) uma base ordenada ortonormal e orientada de (T𝑝 𝑀, 𝑔𝑝 ), ((𝐸 1 )𝑝 , . . . , (𝐸 𝑚 )𝑝 )
a base dual em 𝑇𝑝* 𝑀 e (𝑈, (𝑥𝑖 )) uma carta suave de 𝑀 pertencente à 𝒞 tal que 𝑝 ∈ 𝑈 e com matrix
de 𝑔 dada por 𝐺. Como ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) é uma base orientada em do espaço tangente T𝑝 𝑀 de
𝑝 em (𝑀, d 𝑉 ), temos que
d 𝑉 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0.
E, sendo ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) uma base ortogonal de (T𝑝 𝑀, 𝑔𝑝 ), a matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ), dada pelas
igualdades
𝑚
⃒
𝑖𝑗 𝜕 ⃒
⃒
𝐸𝑗 =
∑︁
𝑎 ⃒ ,
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖 ⃒𝑝
é tal que
𝐴𝑇 𝐺(𝑝)𝐴 = 𝐼.
Assim, denotando por 𝛿 o número real det(𝐴)/|det(𝐴)|, temos que
√︁
d 𝑉𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) = det 𝐺(𝑝)(d 𝑥1 ∧ . . . ∧ d 𝑥𝑚 )𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 )
√︁
= det 𝐺(𝑝) det(𝐴)
√︁ √︁
= det 𝐺(𝑝)𝛿 det(𝐴)2
√︁
= 𝛿 det(𝐴𝑇 ) det(𝐺(𝑝)) det(𝐴)
√︁
= 𝛿 det(𝐴𝑇 𝐺(𝑝)𝐴)
= 𝛿.

64
Então, sendo d 𝑉 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) > 0 e 𝛿 = ±1, devemos ter que

d 𝑉𝑝 ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) = 1

e, consequentemente,
d 𝑉𝑝 = (𝐸 1 )𝑝 ∧ . . . ∧ (𝐸 𝑚 )𝑝 .

Definição 1.8.7. Seja 𝑈 um aberto de uma variedade Riemanniana (𝑀, 𝑔) de dimensão 𝑚. Da-
dos campos vetoriais 𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 em 𝑈 tais que ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) é uma base ortonormal de
(T𝑝 , 𝑔𝑝 ), dizemos que (𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 ) é um referencial local ortonormal em 𝑈 . Se (𝑀, 𝑔) for orien-
tada pela forma volume d 𝑉 , um referencial local ortonormal (𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 ) em 𝑈 é dito orientado
se ((𝐸1 )𝑝 , . . . , (𝐸𝑚 )𝑝 ) é uma base orientada de (T𝑝 , 𝑔𝑝 ).
Seja (𝑀, 𝑔, d 𝑉 ) uma variedade Riemanniana orientada. Dada uma carta suave (𝑈, (𝑥𝑖 )) em 𝑀 ,
existe um referencial ortonormal orientado (𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 ) em 𝑈 . De fato, podemos contruir campos
vetoriais 𝐸1′ , . . . , 𝐸𝑚
′
em 𝑈 definindo (pelo método de Gram-Schimidt),
𝑗−1 (︃ )︃
𝜕 𝜕
𝐸𝑗 =
′
𝑔 𝐸𝑖′ , 𝑗 𝐸𝑖′ .
∑︁
𝑗
−
𝜕𝑥 𝑖=1 𝜕𝑥

Desta forma, definindo

1
𝐸𝑗′′ = 𝐸𝑗 ,
𝑔(𝐸𝑗 , 𝐸𝑗 )
temos que (𝐸1′′ , . . . , 𝐸𝑚
′′
) é um referencial ortogonal em 𝑈 . Por fim, aplicando uma permutação na
𝑚-upla (𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 ) se necessário, temos um referencial ortonormal orientado (𝐸1 , . . . , 𝐸𝑚 ) em 𝑈 .
′′ ′′

1.9 Estrela de Hodge

Nesta seção 𝑀 denota uma variedade Riemanniana orientada com métrica 𝑔, forma volume
d 𝑉 e dimensão 𝑚.
Sejam 𝛼 e 𝛽 1-formas em 𝑀 . Definire uma função suave ⟨𝛼, 𝛽⟩ ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ). Seja (𝑈, (𝑥𝑖 )) uma
carta suave em 𝑀 , 𝐺 = (𝑔 𝑖𝑗 ) a matriz de 𝑔 em (𝑈, (𝑥𝑖 )) e 𝛼𝑖𝑗 e 𝛽𝑖𝑗 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ) as funções coordenadas
definidas por
𝛼𝑝 = 𝛼1 (𝑝) d 𝑥1𝑝 + · · · + 𝛼𝑚 (𝑝) d 𝑥𝑚
𝑝

e
𝛽𝑝 = 𝛽1 (𝑝) d 𝑥1𝑝 + · · · + 𝛽𝑚 (𝑝) d 𝑥𝑚
𝑝 .

Verifica-se que ⟨𝛼, 𝛽⟩ fica bem definido em 𝑈 pela igualdade

𝛽1 (𝑝)
⎛ ⎞

..
(︁ )︁
⟨𝛼, 𝛽⟩(𝑝) = 𝛼1 (𝑝) . . . 𝛼𝑚 (𝑝) 𝐺(𝑝) ⎜
⎜ ⎟
⎝ . ⎟,
⎠ 𝑝 ∈ 𝑈.
𝛽𝑚 (𝑝)

65
 As funções ⟨𝛼, 𝛽⟩ definidas acimas são induzidas por produtos internos nos espaços cotangentes
𝑇𝑝* 𝑀 de 𝑀 em 𝑝 ∈ 𝑀 . De fato, podemos definir ⟨·, ·⟩𝑝 : T*𝑝 𝑀 → R por

⟨𝛼𝑝 , 𝛽𝑝 ⟩ = 𝑔𝑝 (𝑋𝑝 , 𝑌𝑝 ), 𝛼𝑝 e 𝛽𝑝 ∈ T*𝑝 𝑀,

onde 𝑋𝑝 e 𝑌𝑝 são os vetores tangentes tais que

𝛼𝑝 = 𝑔𝑝 (·, 𝑋𝑝 ) e 𝛽𝑝 = 𝑔𝑝 (·, 𝑌𝑝 ).

Desta forma, para todas as 1-formas 𝛼 e 𝛽, temos que

⟨𝛼, 𝛽⟩(𝑝) = ⟨𝛼𝑝 , 𝛽𝑝 ⟩𝑝 ,

para todo 𝑝 ∈ 𝑀 .
Se 𝛼 e 𝛽 𝑘-formas em 𝑀 decomponíveis, isto é, 𝛼 = 𝛼1 ∧ . . . ∧ 𝛼𝑘 e 𝛽 = 𝛽 1 ∧ . . . ∧ 𝛽 𝑘 , para
1-formas 𝛼1 , . . . , 𝛼𝑘 , 𝛽 1 , . . . , 𝛽 𝑘 em 𝑀 , então podemos definir uma função suave ⟩𝛼, 𝛽⟨∈ 𝐶 ∞ (𝑀 )
por
⟨𝛼, 𝛽⟩(𝑝) = det (⟨𝛼𝑖 , 𝛽𝑗 ⟩(𝑝)), 𝑝 ∈ 𝑀.
Construiremos isomorfismos lineares *: Ω𝑘 (𝑀 ) → Ω𝑚−𝑘 (𝑀 ) tal que, dadas 𝑘-formas 𝛼 = 𝛼1 ∧
. . . ∧ 𝛼𝑘 e 𝛽 = 𝛽 1 ∧ . . . ∧ 𝛽 𝑘 em 𝑀 , 𝛼𝑖 e 𝛽 𝑖 ∈ Ω1 (𝑀 ), vale a igualdade

𝛼 ∧ (*𝛽) = ⟨𝛼, 𝛽⟩ d 𝑉. (1.9.1)

O isomorfismo * é chamado de operador estrela de Hodge.

Lema 1.9.1. Seja 𝑉 um espaço vetorial real com produto interno ⟨·, ·⟩ e uma base ortonormal
formada por vetores 𝑒1 , . . . , 𝑒𝑚 . Existe um único isomorfismo linear *: 𝑘 𝑉 → 𝑚−𝑘 𝑉 tal que
⋀︀ ⋀︀

(𝑣1 ∧ . . . ∧ 𝑣𝑘 ) ∧ *(𝑤1 ∧ . . . ∧ 𝑤𝑘 ) = det(⟨𝑣𝑖 , 𝑤𝑗 ⟩)𝑒1 ∧ . . . ∧ 𝑒𝑛 , (1.9.2)

para quaisquer 𝑣1 , . . . , 𝑣𝑘 , 𝑤1 , . . . , 𝑤𝑘 ∈ 𝑉 .
O lema acima pode ser demonstrado tomando-se

*𝑒𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝑒𝑖𝑘 = sgn(𝑖)𝑒𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝑒𝑖𝑚 ,

onde sgn(𝑖) é o sinal da permutação 𝑖: {1, . . . , 𝑚} → {1, . . . , 𝑚} dada por 𝑖(𝑙) = 𝑖𝑙 , 1 6 𝑖1 < · · · <
𝑖𝑘 6 𝑚 e 1 6 𝑖𝑘+1 < · · · < 𝑖𝑚 6 𝑚. A unicidade segue diretamente da equação (1.9.2).
Usando o produto interno ⟨·, ·⟩𝑝 em T*𝑝 𝑀 definido acima, podemos definir o operador estrela
de Hodge *: 𝑘 T*𝑝 𝑀 → 𝑚−𝑘 𝑇𝑝* 𝑀 , satisfazendo (pela Proposição 1.8.4) a equação
⋀︀ ⋀︀

(𝛼𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝛼𝑝𝑘 ) ∧ (*𝛽𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝛽𝑝𝑘 ) = det(⟨𝛼𝑝𝑖 , 𝛽𝑝𝑗 ⟩𝑝 ) d 𝑉𝑝 ,

para 𝛼𝑝1 , . . . , 𝛼𝑝𝑘 , 𝛽𝑝1 , . . . , 𝛽𝑝𝑘 ∈ T*𝑝 𝑀 .

Assim, verifica-se que *: Ω𝑘 (𝑀 ) → Ω𝑚−𝑘 (𝑀 ) pode ser definido por

(*𝛼)𝑝 = *𝛼𝑝 .

66
Proposição 1.9.2 (Propriedades do Operador Estrela de Hodge). (i) Se 𝐸 1 , . . . , 𝐸 𝑚 são 1-
formas tais que (𝐸𝑝1 , . . . , 𝐸𝑝𝑚 ) é a base dual de uma base ortogonal orientada de T𝑝 𝑀 então

*𝐸 1 ∧ . . . ∧ 𝐸 𝑘 = 𝐸 𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸 𝑚 ;

(ii) * d 𝑉 = 1 ∈ Ω0 (𝑀 );

(iii) *1 = d 𝑉 ;

(iv) * ∘ * = (−1)𝑘(𝑚−𝑘) : Ω𝑘 (𝑀 ) → Ω𝑘 (𝑀 ).

Demonstração.
(i)

Pela equação (1.9.1), temos, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , que

𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑘 , (𝑖1 , . . . , 𝑖𝑘 ) = (1, . . . , 𝑘);

{︃
(𝐸𝑝𝑖1 ∧ ... ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 ) ∧ (*𝐸𝑝1 ∧ ... ∧ 𝐸𝑝𝑘 ) =
0, (𝑖1 , . . . , 𝑖𝑘 ) ̸= (1, . . . , 𝑘).

Logo, *𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑘 = 𝐸𝑝𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 , para cade 𝑝 ∈ 𝑀 .

(ii)

Seja (𝐸𝑝1 , . . . , 𝐸𝑝𝑚 ) uma base de T*𝑝 𝑀 dual a uma base ortonormal e ordenada de T𝑝 𝑀 . Pela
Proposição 1.8.4,
d 𝑉𝑝 = 𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 .
Assim,
d 𝑉𝑝 ∧ * d 𝑉𝑝 = (𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 ) ∧ *(𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 ) = 𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 = d 𝑉𝑝
e, consequentemente,
d 𝑉𝑝 = 1.

(iii)

Pela equação (1.9.1),

1 ∧ *1 = d 𝑉.
Logo, *1 = d 𝑉 .

(iv)

Seja (𝐸𝑝1 , . . . , 𝐸𝑝𝑚 ) uma base de T*𝑝 𝑀 dual a uma base ortonormal e ordenada de T𝑝 𝑀 . Mos-
traremos, para 𝑝 ∈ 𝑀 e 1 6 𝑖1 < · · · < 𝑖𝑘 6 𝑚, que

* * 𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 = (−1)𝑘(𝑚−𝑘) 𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 .

67
Desta forma, concluiremos que *∘*: 𝑘 T*𝑝 𝑀 → 𝑘 T*𝑝 𝑀 é igual à (−1)𝑘(𝑚−𝑘) . Logo, *∘*: Ω𝑘 (𝑀 ) →
⋀︀ ⋀︀

Ω𝑘 (𝑀 ) é (−1)𝑘(𝑚−𝑘) .
Consideremos a permutação 𝑖: {1, . . . , 𝑚} → {1, . . . , 𝑚} tal que 1 6 𝑖1 < · · · < 𝑖𝑘 6 𝑚 e
1 6 𝑖𝑘+1 < · · · < 𝑖𝑚 6 𝑚.
Pela equação (1.9.1),
(𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 ) ∧ (*𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 ) = 𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 .
Logo,
*𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 = 𝜆𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 ,
para algum 𝜆 ∈ R.
Assim,
𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 = (𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 ) ∧ (*𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 )
= 𝜆𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 ∧ 𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘
= 𝜆𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚
= 𝜆(−1)𝑘(𝑚−𝑘) sgn(𝑖)𝐸𝑝1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑚 .
Desta forma, 𝜆 = (−1)𝑘(𝑚−𝑘) sgn(𝑖) e, consequentemente,
*𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚 = (−1)𝑘(𝑚−𝑘) sgn(𝑖)𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 .
Por fim,
* * 𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 = sgn(𝑖) * 𝐸𝑝𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑚
= sgn(𝑖)(−1)𝑘(𝑚−𝑘) sgn(𝑖)𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘
= (−1)𝑘(𝑚−𝑘) 𝐸𝑝𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝐸𝑝𝑖𝑘 .

Proposição 1.9.3. Se 𝑀 é uma variedade Riemanniana orientada de dimensão 4 então

Ω2 (𝑀 ) = Ω2− ⊕ Ω2+ ,
onde
Ω2− = {𝜔 ∈ Ω2 (𝑀 ): *𝜔 = −𝜔}
e
Ω2+ = {𝜔 ∈ Ω2 (𝑀 ): *𝜔 = +𝜔}.
Demonstração. Seja 𝜔 ∈ Ω2 . Pela Proposição 1.9.2, * * 𝜔 = 𝜔. Assim,
1 1 1 1
(︂ )︂
* (𝜔 + *𝜔) = (*𝜔 + * * 𝜔) = (*𝜔 + 𝜔) = (𝜔 + *𝜔)
2 2 2 2
e
1 1 1 1
(︂ )︂
* (𝜔 − *𝜔) = (*𝜔 − * * 𝜔) = (*𝜔 − 𝜔) = − (𝜔 − *𝜔)
2 2 2 2
Logo,
1 1
𝜔 = (𝜔 − *𝜔) + (𝜔 + *𝜔) ∈ Ω2 (𝑀 ) ⊕ Ω2 (𝑀 ).
2 2

68
Capítulo 2

Variedades complexas e Kähler

2.1 Preliminares: Álgebra Linear

Nesta seção discutiremos, à nível de álgebra linear, a noção de estrutura complexa. Este é
o ponto de partida para compreensão do conceito de estrutura quase-complexa em variedades
diferenciáveis, cujo entendimento é crucial em geometria complexa.
Pretendemos aplicar os conceitos desenvolvidos aqui para espaços tangentes à variedades de
dimensão finita. Portanto, estabelecemos a seguinte convenção: daqui em diante, um espaço
vetorial significará um espaço vetorial de dimensão finita sobre o corpo de escalares que esteja
subentendido no contexto (R ou C). Ademais, 𝑉 sempre denotará um espaço vetorial real.

Definição 2.1.1. Uma estrutura complexa em 𝑉 é um automorfismo 𝐽 : 𝑉 → 𝑉 tal que 𝐽 2 = −1.

É imediato da definição que se 𝑉 admite uma estrutura complexa 𝐽, então 𝑉 tem dimensão
par. Com efeito:
0 < (det 𝐽)2 = det(𝐽 2 ) = det(𝐼𝑑) = (−1)dimR 𝑉 ,
donde conclui-se que dimR 𝑉 = 2𝑛, para algum 𝑛 ∈ N.

Exemplo 2.1.2. A estrutura complexa canônica 𝐽0𝑛 de R2𝑛 é definida por

𝐽0𝑛 : R2𝑛 −→ R2𝑛

(𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 , 𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ↦→ (𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 , −𝑥1 , . . . , −𝑥𝑛 )

Isto é, 𝐽0𝑛 é o operador linear em R2𝑛 cuja matriz na base canônica é dada por
(︃ )︃
0 𝐼𝑑
[𝐽0𝑛 ] =
𝐼𝑑 0

Note que a multiplicação de um vetor (𝑧 1 , . . . , 𝑧 𝑛 ) em C𝑛 pelo escalar complexo i corresponde, via o

isomorfismo R−linear canônico R2𝑛 ≃ C𝑛 , à ação de 𝐽0𝑛 no vetor correspondente (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 , 𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 )
em R2𝑛 , i.e. onde 𝑧 𝑘 = 𝑥𝑘 + i𝑦 𝑘 (𝑘 = 1, . . . , 𝑛).

69
 A razão para a terminologia da definição anterior reside na seguinte observação. Se 𝑉 admite
uma estrutura complexa 𝐽, então podemos definir a seguinte multiplicação por escalares complexos
em 𝑉 :

C×𝑉 → 𝑉
(𝑎 + i𝑏, 𝑣) ↦→ 𝑎𝑣 + 𝑏𝐽𝑣

Utilizando a linearidade de 𝐽 e sua propriedade distinguida de quadrar à menos a identidade,

não é difícil verificar que 𝑉 munido desta operação se torna um espaço vetorial complexo, o qual
iremos denotar por 𝑉𝐽 . Reciprocamente, dado V um espaço vetorial complexo, é claro que a
multiplicação pelo escalar complexo i dá origem à uma estrutura complexa 𝐽 no espaço vetorial
real subjacente. Assim, a presença de um automorfismo 𝐽 cujo quadrado é −𝐼𝑑 num espaço
vetorial real 𝑉 é equivalente à existência de uma estrutura de espaço vetorial complexo em 𝑉 .
A demonstração do lema seguinte é trivial levando-se em conta que 𝐽 é a multiplicação por i
em 𝑉𝐽 .
Lema 2.1.3 (Base adaptada para 𝐽). Seja 𝐽 uma estrutura complexa em 𝑉 . Então, 𝛽 =
{𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 } é base de 𝑉𝐽 como espaço vetorial complexo se, e somente se, 𝛽𝐽 = {𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 , 𝐽𝑣1 , . . . , 𝐽𝑣𝑛 }
é uma base do espaço vetorial real 𝑉 . Em particular,
• dimC 𝑉𝐽 é a metade de dimR 𝑉 , e

• a matriz de 𝐽 na base 𝛽𝐽 é dada por

(︃ )︃
0 −𝐼𝑑
[𝐽]𝛽𝐽 =
𝐼𝑑 0

É claro que um operador linear em 𝑉 cujo quadrado é −𝐼𝑑 não possui autovalores reais. No
entando, podemos estendê-lo ao complexificado de 𝑉 para estudar as consequências da presença
de um tal operador. Relembramos que a complexificação de um espaço vetorial real 𝑉 é o espaço
vetorial complexo 𝑉C cuja estrutura de espaço vetorial real subjacente é dada por 𝑉 ⊗R C e a
multiplicação por escalares complexos é definida pondo-se

𝜆 · (𝑣 ⊗ 𝜇) := 𝑣 ⊗ (𝜆𝜇), ∀𝑣 ∈ 𝑉, ∀𝜆𝜇 ∈ C,

e extendendo tal aplicação de maneira R−linear.

A partir desta definição, não é difícil verificar que se {𝑣1 , . . . , 𝑣𝑚 } é uma base para 𝑉 como
espaço vetorial real, então {𝑣1 ⊗ 1, . . . , 𝑣𝑚 ⊗ 1} é uma base de 𝑉C como espaço vetorial complexo.
Em particular,
dimR 𝑉 = dimC 𝑉C .
Se 𝑉 e 𝑊 são espaços vetoriais reais, um endomorfismo 𝑇 ∈ EndR (𝑉 ; 𝑊 ) induz um endormo-
fismo 𝑇C ∈ EndC (𝑉C ; 𝑊C ) via (extensão R−linear de)

𝑇C (𝑣 ⊗ 𝜇) := (𝑇 𝑣) ⊗ 𝜇, ∀𝑣 ∈ 𝑉, ∀𝜇 ∈ C.

70
 Por construção, a matriz de um endormorfismo 𝑇 ∈ EndR (𝑉 ) numa base ℬ = {𝑣𝑘 } de 𝑉
coincide com a matriz de 𝑇C na base induzida ℬC = {𝑣𝑘 ⊗ 1} em 𝑉C . Em particular, o polinômio
característico de 𝑇C é igual ao polinômio característico de 𝑇 , que por sua vez tem coeficientes reais.
No caso de uma estrutura quase-complexa 𝐽 em 𝑉 , esta última observação pode ser usada para
concluir que o operador complexificado 𝐽C é diagonalizável e tem autovalores ±i. De fato, como
o polinômio 𝑥2 + 1 anula 𝐽C , segue que seu polinômio mínimo tem como únicas possibilidades
(𝑥 + i)(𝑥 − i), (𝑥 + i) e (𝑥 − i). Daí, o fato que o polinômio característico de 𝐽C tem coeficientes
reais (portanto que raízes complexas vem em pares conjugados), implica que o polinômio mínimo
de 𝐽C é necessariamente (𝑥 + i)(𝑥 − i), provando a afirmação.
O parágrafo anterior conclui que a presença de uma estrutura complexa 𝐽 em 𝑉 induz a seguinte
decomposição em 𝑉C :
𝑉C = 𝑉1,0 ⊕ 𝑉0,1 ,
onde
𝑉1,0 := ker(𝐽C − i𝐼𝑑) 𝑉0,1 := ker(𝐽C + i𝐼𝑑).
Não obstante, 𝐽 também induz uma decomposição no espaço dual (𝑉C )* . De fato, 𝐽C age em
(𝑉C )* via pull-back (𝐽C* 𝜑 := 𝜑 ∘ 𝐽, para cada 𝜑 ∈ (𝑉C )* ) e tal operador também quadra à menos a
identidade de (𝑉C )* . Assim, de maneira análoga, temos:

(𝑉C )* = 𝑉 1,0 ⊕ 𝑉 0,1 ,

onde
𝑉 1,0 := ker(𝐽C* − i𝐼𝑑) 𝑉 0,1 := ker(𝐽C* + i𝐼𝑑).
Assim, por exemplo, 𝜑 ∈ 𝑉 1,0 se, e somente se, 𝜑 ∘ 𝐽C = i𝜑, i.e. 𝜑 = −i𝜑 ∘ 𝐽C . Daí que 𝜑 ∈ 𝑉 1,0
se, e somente se, 𝜑(𝑣) = 0 para todo 𝑣 ∈ 𝑉0,1 . Analogamente, 𝜑 ∈ 𝑉 0,1 se, e somente se, 𝜑(𝑣) = 0
para todo 𝑣 ∈ 𝑉1,0 .
Como consequência de tais decomposições, uma estrutura complexa 𝐽 em 𝑉 induz uma bigra-
duação nas 𝑘−ésimas potências exteriores de 𝑉 :
𝑘 𝑝 𝑞
𝑉C* = 𝑉 1,0 ⊗ 𝑉 0,1 .
⋀︁ ⨁︁ ⋀︁ ⋀︁

𝑝+𝑞=𝑘

Para entender melhor os subespaços 𝑉 1,0 e 𝑉 0,1 de (𝑉, 𝐽), vamos utilizar a identificação 𝑉C ≃
𝑉 ⊕ i𝑉 dada pela extensão R−linear de

𝑣 ⊗ (𝑎 + i𝑏) ↦→ 𝑎𝑣 + i𝑏𝑣.

Com a estrutura natural de espaço vetorial complexo de 𝑉 ⊕ i𝑉 , onde a multiplicação por

escalar complexo é dada por

(𝑎 + i𝑏) · 𝑣 + i𝑤 := (𝑎𝑣 − 𝑏𝑤) + i(𝑎𝑤 + 𝑏𝑣), ∀𝑣, 𝑤 ∈ 𝑉, ∀𝑎, 𝑏 ∈ R,

não é difícil verificar que o mapa acima é, de fato, um isomorfismo C−linear. Daqui em diante,
sempre que conveniente, usaremos essa identificação para trabalhar com 𝑉C .

71
 Observe que nesta descrição de 𝑉C como 𝑉 ⊕ i𝑉 , a extensão de um elemento 𝑇 ∈ HomR (𝑉 ) é
o endomorfismo C−linear 𝑇C definido por
𝑇C (𝑣 + i𝑤) = 𝑇 (𝑣) + i𝑇 (𝑤), ∀𝑣, 𝑤 ∈ 𝑉.
Atenção: Salvo em casos em que for necessário o contrário, passaremos a denotar 𝑇C simples-
mente por 𝑇 .

Por fim, será útil identificar (𝑉 * )C com (𝑉C )* fazendo 𝑓 + i𝑔 corresponder ao funcional de 𝑉C
que leva um elemento 𝑣 + 𝑖𝑤 em (𝑓 (𝑣) − 𝑔(𝑤)) + i(𝑓 (𝑤) + 𝑔(𝑣)). Não é difícil verificar que esta
correspondência é, de fato, um isomorfismo C−linear.

Com os comentários acima, podemos provar o

Lema 2.1.4. Suponha que 𝐽 é uma estrutura complexa em 𝑉 . Então:
𝑉1,0 = {𝑣 − i𝐽𝑣 : 𝑣 ∈ 𝑉 }; 𝑉0,1 = {𝑣 + i𝐽𝑣 : 𝑣 ∈ 𝑉 },
e
𝑉 1,0 = {𝑓 − i𝐽 * 𝑓 : 𝑓 ∈ 𝑉 * }; 𝑉 0,1 = {𝑓 + i𝐽 * 𝑓 : 𝑓 ∈ 𝑉 * }.
Demonstração. Vamos fazer a prova da igualdade para 𝑉1,0 , os outros casos serão deixados como
exercício para o leitor.
(⊇) Dado 𝑣 ∈ 𝑉 , temos:
𝐽(𝑣 − i𝐽𝑣) = 𝐽𝑣 + i𝑣 = i(𝑣 − i𝐽𝑣),
donde 𝑣 − i𝐽𝑣 ∈ 𝑉1,0 , como queríamos.
(⊆) Seja 𝑧 = 𝑣 + i𝑤 ∈ 𝑉1,0 ⊆ 𝑉C = 𝑉 ⊕ i𝑉 . Então, 𝐽𝑧 = i𝑧 implica que
𝐽𝑣 + i𝐽𝑤 = −𝑤 + 𝑖𝑣,
i.e. 𝐽𝑣 = −𝑤 e 𝐽𝑤 = 𝑣 (note que, na verdade, estas duas equações são equivalentes, já que
𝐽 2 = −𝐼𝑑). Daí,
𝑧 = 𝑣 + i𝑤 = 𝑣 − i𝐽𝑣,
com 𝑣 ∈ 𝑉 .
Fixe agora 𝐽 uma estrutura complexa em 𝑉 e escreva 2𝑛 := dimR 𝑉 . Por um lado, o mapa
conjugação
𝑉C → 𝑉C
(𝑋 + i𝑌 ) ↦→ (𝑋 + i𝑌 ) := 𝑋 − i𝑌,
é claramente R−linear e injetivo, donde um isomorfismo R−linear1 . Por outro lado, através da
caracterização dada no lema anterior, é imediato que
𝑉0,1 = 𝑉1,0 . (2.1.1)
1
Note que este mapa não é C-linear!

72
Ora, sendo 𝑉C = 𝑉0,1 ⊕ 𝑉1,0 e 2𝑛 = dimR 𝑉 = dimC 𝑉C , concluimos que 𝑛 = dimC 𝑉 1,0 = dimC 𝑉 0,1
(= metade da dimensão real de 𝑉 ).
Por fim, outra consequência interessante do lema anterior é a seguinte: se 𝐽 é uma estrutura
complexa em 𝑉 , então 𝑉𝐽 é um espaço vetorial complexo canonicamente isomorfo aos autoespaços
𝑉1,0 e 𝑉0,1 de 𝐽 em 𝑉C .
Considere 𝜉1,0 : 𝑉𝐽 → 𝑉1,0 definido por 𝜉1,0 (𝑣) = 𝑣 − i𝐽𝑣, para cada 𝑣 ∈ 𝑉𝐽 . O lema provado
anteriormente garante que 𝜉1,0 é um mapa sobrejetor. Além disso, pela definição da estrutura de
𝑉C = 𝑉 ⊕ i𝑉 , 𝜉1,0 é claramente injetivo e R−linear. Por fim, afirmamos que 𝜉1,0 é C−linear: de
fato, para cada 𝑣 ∈ 𝑉𝐽 , lembrando que 𝐽 é a multiplicação por i em 𝑉𝐽 , temos:

𝜉(i𝑣) = 𝜉(𝐽𝑣)
= 𝐽𝑣 + i𝑣
= i(𝑣 − i𝐽𝑣)
= i𝜉(𝑣),

donde por R−linearidade a afirmação segue. Assim, concluimos que 𝜉1,0 é um isomorfismo de
espaços vetoriais complexos entre 𝑉𝐽 e 𝑉1,0 . Analogamente, o mapa 𝜉0,1 : 𝑉𝐽 → 𝑉0,1 dado por
𝜉0,1 (𝑣) := 𝑣 + 𝑖𝐽𝑣, para cada 𝑣 ∈ 𝑉𝐽 , define um isomorfismo C−linear entre 𝑉𝐽 e 𝑉0,1 .
Uma observação importante é que através dos isomorfismos anteriores obtemos, retomando o
lema 2.1.3, as seguintes equivalências:

{𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 , 𝐽𝑣1 , . . . , 𝐽𝑣𝑛 } é base de 𝑉 ⇐⇒ {𝑣𝑘 : 𝑘 = 1, . . . , 𝑛} é base de 𝑉𝐽

⇐⇒ {𝑣𝑘 − i𝐽𝑣𝑘 : 𝑘 = 1, . . . , 𝑛} é base de 𝑉1,0 (2.1.2)
(resp. {𝑣𝑘 + i𝐽𝑣𝑘 : 𝑘 = 1, . . . , 𝑛} é base de 𝑉0,1 ).

Para terminar essa seção, vejamos como todo espaço vetorial real não-trivial (i.e. ̸= {0})
munido de um estrutura complexa possui uma orientação natural induzida por 𝐽. Relembramos
que uma orientação em 𝑉 é uma escolha de classe de equivalência de bases (ordenadas) de 𝑉 ,
segundo a seguinte relação ∼: se 𝛽 e 𝛽 ′ são bases (ordenadas) de 𝑉 e 𝑇 é o único isomorfismo
linear que leva 𝛽 em 𝛽 ′ , então
𝛽 ∼ 𝛽′ ⇐⇒ det 𝑇 > 0.

Lema 2.1.5. Seja 𝐽 uma estrutura complexa em 𝑉 . Se 𝛽 = {𝑋1 , . . . , 𝑋𝑛 , 𝐽𝑋1 , . . . , 𝐽𝑋𝑛 } e 𝛽 ′ =

{𝑌1 , . . . , 𝑌𝑛 , 𝐽𝑌1 , . . . , 𝐽𝑌𝑛 } são bases (ordenadas) de 𝑉 , então 𝛽 ∼ 𝛽 ′ .

Demonstração. Seja 𝑇 : 𝑉 → 𝑉 o operador invertível tal que 𝑇 𝑋𝑖 = 𝑌𝑖 e 𝑇 𝐽𝑋𝑖 = 𝐽𝑌𝑖 , 𝑖 = 1, . . . , 𝑛.

Queremos mostrar que det 𝑇 > 0. Escreva os elementos de 𝛽 na base 𝛽 ′ :
𝑛 𝑛
𝑌𝑗 = 𝐴𝑖𝑗 𝑋𝑖 + 𝐵𝑗𝑖 𝐽𝑋𝑖
∑︁ ∑︁

𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛
𝐽𝑌𝑗 = 𝐶𝑗𝑖 𝑋𝑖 + 𝐷𝑗𝑖 𝐽𝑋𝑖 ,
∑︁ ∑︁

𝑖=1 𝑖=1

73
para únicos 𝐴𝑖𝑗 , 𝐵𝑗𝑖 , 𝐶𝑗𝑖 , 𝐷𝑗𝑖 ∈ R, 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑛. Aplicando 𝐽 na primeira equação e comparando
com a segunda temos (usando 𝐽 2 = −𝐼𝑑 e unicidade de representação)

𝐴𝑖𝑗 = 𝐷𝑗𝑖 , −𝐵𝑗𝑖 = 𝐶𝑗𝑖 , ∀𝑖, 𝑗 ∈ {1, . . . , 𝑛}.

Daí, a matriz de 𝑇 na base 𝛽 tem uma representação por blocos da forma

(︃ )︃
𝐴 𝐵
[𝑇 ] = ,
−𝐵 𝐴

onde 𝐴 = (𝐴𝑖𝑗 ) e 𝐵 = (𝐵𝑗𝑖 ). Logo, det 𝑇 = det [𝑇 ] = (det 𝐴)2 + (det 𝐵)2 ≥ 0. Como 𝑇 é
isomorfismo, segue que det 𝑇 > 0.

Como todo espaço vetorial não-trivial admite base, o lema 2.1.3 garante a existência de uma
base do tipo {𝑋1 , . . . , 𝑋𝑛 , 𝐽𝑋1 , . . . , 𝐽𝑋𝑛 } em 𝑉 (pois existe base {𝑋1 , . . . , 𝑋𝑛 } em 𝑉𝐽 ). Agora,
pelo resultado que acabamos de provar, qualquer base deste tipo define a mesma orientação em 𝑉 .
Assim, a presença da estrutura complexa 𝐽 induz a orientação em 𝑉 na qual as bases orientadas
são aquelas pertencentes à classe de uma base do tipo {𝑋1 , . . . , 𝑋𝑛 , 𝐽𝑋1 , . . . , 𝐽𝑋𝑛 }.

2.2 Variedades Quase Complexas

Definição 2.2.1. Uma estrutura quase-complexa em uma variedade diferenciável 𝑀 é um (1, 1)−tensor
suave 𝐽 em 𝑀 (na linguagem de fibrados vetoriais: um endormofismo do fibrado tangente 𝑇 𝑀 )
tal que 𝐽𝑥 := 𝐽(𝑥) : 𝑇𝑥 𝑀 → 𝑇𝑥 𝑀 define uma estrutura complexa em 𝑇𝑥 𝑀 , para cada 𝑥 ∈ 𝑀 .
Diremos que 𝑀 munida de uma estrutura quase-complexa 𝐽 é uma variedade quase-complexa.

Observações:

• Como uma estrutura quase-complexa em 𝑀 define uma estrutura complexa em cada espaço
tangente de 𝑀 , segue do que vimos na seção anterior que uma condição necessária para que
𝑀 admita uma tal estrutura é que sua dimensão (como variedade diferenciável) seja par.

• Vimos na seção anterior que a presença de uma estrutura complexa num espaço vetorial
real induz uma orientação neste espaço (vide 2.1.5). Mais geralmente, uma estrutura quase-
complexa em uma variedade suave 𝑀 induz uma orientação em 𝑀 . Para uma demonstração
deste fato veja [KN2 ]. Mais a frente damos uma demonstração indireta da orientabilidade
de uma variedade quase-complexa (vide 2.6).

Seja (𝑀, 𝐽) uma variedade quase-complexa de dimensão 2𝑛. Então, para cada ponto 𝑥 ∈ 𝑀
podemos considerar o espaço tangente complexificado de 𝑀 em 𝑥, i.e. a complexificação (𝑇𝑥 𝑀 )C
do espaço vetorial 𝑇𝑥 𝑀 . Do que vimos na seção anterior,

(𝑇𝑥 𝑀 )C = (𝑇𝑥 𝑀 )1,0 ⊕ (𝑇𝑥 𝑀 )0,1 , para cada 𝑥 ∈ 𝑀.

74
Essa decomposição pontual resulta numa decomposição do fibrado tangente complexificado, 𝑇 𝑀C :=
𝑇 𝑀 ⊗ C:
𝑇 𝑀C = 𝑇1,0 𝑀 ⊕ 𝑇0,1 𝑀,
onde 𝑇1,0 𝑀 e 𝑇0,1 𝑀 são os subfibrados de 𝑇 𝑀 cujas fibras num ponto 𝑥 ∈ 𝑀 são, respectivamente,
os espaços (𝑇𝑥 𝑀 )1,0 e (𝑇𝑥 𝑀 )0,1 . Um elemento de 𝑇 𝑀C é dito um vetor tangente complexo, e este
último se diz do tipo (1, 0) (resp. (0, 1)) se for um elemento de 𝑇1,0 𝑀 (resp. 𝑇0,1 𝑀 ). É imediato
do lema 2.1.4 que um vetor tangente complexo 𝑍 é do tipo (1, 0) (resp. (0, 1)) se, e somente se,
𝑍 = 𝑋 − i𝐽𝑋 para algum 𝑋 ∈ 𝑇 𝑀 (resp. 𝑍 = 𝑋 + i𝐽𝑋 para algum 𝑋 ∈ 𝑇 𝑀 ).
De maneira análoga, a presença de 𝐽 dá origem à uma decomposição no fibrado cotagente
complexificado:
𝑇 * 𝑀C = 𝑇 1,0 𝑀 ⊕ 𝑇 0,1 𝑀,
onde as fibras de 𝑇 1,0 𝑀 e 𝑇 0,1 𝑀 num ponto 𝑥 ∈ 𝑀 são, respectivamente, (𝑇𝑥 𝑀 )1,0 e (𝑇𝑥 𝑀 )0,1
(vide capítulo seguinte sobre fibrados vetoriais).
Denotaremos por Ω𝑘C (𝑀 ) a complexificação do espaço das 𝑘-formas em 𝑀 . Seus elementos são
as 𝑘−formas diferenciais complexas em 𝑀 , i.e. objetos da forma 𝜔 = 𝜉 + i𝜂, onde 𝜉, 𝜂 ∈ Ω𝑘 (𝑀 )
são 𝑘−formas diferenciais reais em 𝑀 . A cada ponto 𝑥 ∈ 𝑀 , 𝜔 ∈ Ω𝑘C (𝑀 ) associa um elemento do
espaço vetorial complexificado 𝑘 𝑇𝑥* 𝑀C , tal qual, como visto na seção preliminar, se decompõe em
⋀︀

(𝑇𝑥 𝑀 )1,0 ⊗ 𝑞 (𝑇𝑥 𝑀 )0,1 . Ora, é natural então definirmos o seguinte espaço das (𝑝, 𝑞)−formas
⨁︀ ⋀︀𝑝 ⋀︀
𝑝+𝑞=𝑘
complexas em 𝑀 , ou formas do tipo (𝑝, 𝑞):
𝑝 𝑞
Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ) := Γ( 𝑇 1,0 𝑀 ⊗ 𝑇 0,1 𝑀 ),
⋀︁ ⋀︁

ou seja, Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ) é o espaço das (𝑝 + 𝑞)−formas complexas em 𝑀 que associam a cada ponto
𝑥 ∈ 𝑀 um elemento de 𝑝 (𝑇𝑥 𝑀 )1,0 ⊗ 𝑞 (𝑇𝑥 𝑀 )0,1 . Desta forma, temos a seguinte bigraduação das
⋀︀ ⋀︀

𝑘−formas complexas em 𝑀 :

Ω𝑘C (𝑀 ) = Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ). (2.2.1)

⨁︁

𝑝+𝑞=𝑘

As operações usuais entre formas são estendidas por linearidade. Em particular, dadas 𝜔 =
˜ = 𝜉˜ + i˜
𝜉 + i𝜂 e 𝜔 𝜂 formas diferenciais complexas, tem-se

˜ := (𝜉 ∧ 𝜉˜ − 𝜂 ∧ 𝜂˜) + i(𝜉 ∧ 𝜂˜ + 𝜂 ∧ 𝜉),

𝜔∧𝜔 ˜

e também

𝑑𝜔 := 𝑑𝜉 + i𝑑𝜂.
Da mesma maneira que definimos as 𝑘−formas complexas em 𝑀 , também podemos definir
campos vetoriais complexos e, mais geralmente, campos tensoriais complexos em 𝑀 : basta tomar
complexificações. Assim, por exemplo, um campo vetorial complexo em 𝑀 é um objeto da forma
𝑍 = 𝑋 + i𝑌 , onde 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ) := X(𝑀 ). Neste caso, dizemos que 𝑍 é do tipo (1, 0) (resp.
(0, 1)) quando 𝑍(𝑥) ∈ 𝑇 1,0 𝑀 (resp. 𝑇 0,1 𝑀 ), para cada 𝑥 ∈ 𝑀 . Denotaremos o espaço dos campos

75
vetoriais complexos em 𝑀 por X(𝑀 )C .

Segue das observações da seção anterior que 𝜔 ∈ Ω1C (𝑀 ) é do tipo (1, 0) (resp. (0, 1)) se, e
somente se, 𝜔(𝑋) = 0 para cada campo de vetores complexo 𝑋 do tipo (0, 1) (resp. (1, 0)) em 𝑀 .
Além disso, note que se {𝜔 1 , . . . , 𝜔 𝑛 } é uma base local para Ω1,0 (𝑀 ), então {𝜔 1 . . . , 𝜔 𝑛 } é uma
base local para Ω0,1 (𝑀 ) e, assim,

{𝜔 𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝜔 𝑖𝑝 ∧ 𝜔 𝑗1 . . . ∧ 𝜔 𝑗𝑞 : 1 ≤ 𝑖1 < . . . < 𝑖𝑝 ≤ 𝑛, 1 ≤ 𝑗1 < . . . < 𝑗𝑞 ≤ 𝑛},

é uma base local para Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ). Logo, cada (𝑝, 𝑞)−forma 𝜔 em 𝑀 é localmente escrita nesta base
como uma soma do tipo

𝜔= 𝜔𝑖1 ...𝑖𝑝 𝑗1 ...𝑗𝑞 𝜔 𝑖1 ∧ . . . ∧ 𝜔 𝑖𝑝 ∧ 𝜔 𝑗1 . . . ∧ 𝜔 𝑗𝑞 ,

∑︁

𝐼,𝐽

onde a soma se estende sobre todos os multi-indices crescentes 𝐼 = {1 ≤ 𝑖1 < . . . < 𝑖𝑝 ≤ 𝑛} e

𝐽 = {1 ≤ 𝑗1 < . . . < 𝑗𝑞 ≤ 𝑛}.

Lema 2.2.2. Se (𝑀, 𝐽) é uma variedade quase-complexa, então

𝑑Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ) ⊆ Ω𝑝+2,𝑞−1 (𝑀 ) ⊕ Ω𝑝+1,𝑞 (𝑀 ) ⊕ Ω𝑝,𝑞+1 (𝑀 ) ⊕ Ω𝑝−1,𝑞+2 (𝑀 ),

para cada par de inteiros positivos 𝑝, 𝑞 ≥ 1.

Demonstração. Segue de 2.2.1 e da definição de 𝑑 : Ω𝑘C (𝑀 ) → Ω𝑘+1

C (𝑀 ) que

𝑑Ω0,0 (𝑀 ) ⊆ Ω1C = Ω1,0 (𝑀 ) ⊕ Ω0,1 (𝑀 )

𝑑Ω1,0 (𝑀 ) ⊆ Ω2C = Ω2,0 (𝑀 ) ⊕ Ω1,1 (𝑀 ) ⊕ Ω0,2 (𝑀 )
𝑑Ω0,1 (𝑀 ) ⊆ Ω2C = Ω2,0 (𝑀 ) ⊕ Ω1,1 (𝑀 ) ⊕ Ω0,2 (𝑀 ).

Como 𝑑 é uma antiderivação (de grau +1) na álgebra das formas diferenciais complexas ΩC (𝑀 ) :=
𝑛
Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ) e, pelas observações que precedem o lema, ΩC (𝑀 ) é localmente gerada por Ω0,0 (𝑀 ),
⨁︀
𝑝+𝑞=0
Ω (𝑀 ) e Ω0,1 (𝑀 ), o resultado segue.
1,0

2.3 Funções Holomorfas em C𝑛

Sejam 𝑈 um aberto de C𝑛 , 𝑓 : 𝑈 → C𝑚 , e (𝑧 1 , . . . , 𝑧 𝑛 ) e (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑚 ) as funções coordenadas de
C𝑛 e C𝑚 , respectivamente. Escrevendo 𝑧 𝑘 = 𝑥𝑘 + i𝑦 𝑘 (𝑘 = 1, . . . , 𝑛) e 𝑤𝑙 = 𝑢𝑙 + i𝑣 𝑙 (𝑙 = 1, . . . , 𝑚),
i.e. fazendo as identificações naturais C𝑛 ≃ R2𝑛 e C𝑚 ≃ R2𝑚 , onde (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 , 𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) são
as funções coordenadas de R2𝑛 e (𝑢1 , . . . , 𝑢𝑚 , 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑚 ) são as funções coordenadas de R2𝑚 , as-
sociamos à 𝑓 uma função 𝑓˜ : 𝑈˜ → R2𝑚 definida num aberto 𝑈˜ de R2𝑛 , vice-versa. O objetivo
desta seção é entender a noção de holomorficidade da função complexa 𝑓 em termos da função real
associada 𝑓˜ e as estruturas complexas canônicas 𝐽0𝑛 e 𝐽0𝑚 de R2𝑛 e R2𝑚 respectivamente.

76
Definição 2.3.1. Seja 𝑓 = (𝑓 1 , . . . , 𝑓 𝑚 ) : 𝑈 → C𝑚 uma função suave definida num aberto 𝑈 de
C𝑛 . Diremos que 𝑓 é holomorfa (em 𝑈 ) quando satisfaz as equações de Cauchy-Riemann:
𝜕𝑓 𝑙
= 0, 𝑙 = 1, . . . , 𝑚, 𝑘 = 1, . . . , 𝑛, (C-R)
𝜕𝑧 𝑘
onde
1
(︃ )︃
𝜕 𝜕 𝜕
:= +i 𝑘 , 𝑘 = 1, . . . , 𝑛.
𝜕𝑧 𝑘 2 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑦
Note que as equações (C-R) da definição anterior se escrevem, em termos das identificações
feitas no início da seção, da seguinte forma:
⎧
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎨
𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑣 𝑘
(C-R) ⇐⇒ (*) : ⎪ 𝜕𝑥𝑗
= 𝜕𝑦 𝑗
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ 𝑘 𝑘
⎩ 𝜕𝑢𝑗 = − 𝜕𝑣 𝑗 = 1, . . . , 𝑛, 𝑘 = 1, . . . , 𝑚.
⎪
⎪
𝜕𝑦 𝜕𝑥𝑗

Assim, nas condições do enunciado da definição anterior, 𝑓 é holomorfa se, e somente se, vale (*).
O resultado a seguir resume o que estamos procurando:
Proposição 2.3.2. Seja 𝑓 : 𝑈 → C𝑚 um mapa suave definido num aberto 𝑈 de C𝑛 . Então
𝑓 é holomorfa ⇐⇒ 𝑓˜* ∘ 𝐽0𝑛 = 𝐽0𝑚 ∘ 𝑓˜* ,
onde 𝑓˜ : 𝑈˜ ⊆ R2𝑛 → R2𝑚 é o mapa naturalmente associado à 𝑓 via as identificações naturais
C𝑛 ≃ R2𝑛 e C𝑚 ≃ R2𝑚 .
Demonstração. Como 𝑓˜ é um mapa suave (sendo uma composição de mapas suaves: 𝑓 e isomor-
fismos), e levando em conta a notação introduzida no início da seção, podemos escrever:
𝜕𝑢𝑘 𝜕 ∑︁ 𝜕𝑣 𝑘 𝜕
(︃ )︃
𝜕
𝑓˜* = +
∑︁
,
𝜕𝑥𝑗 𝑘 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑢𝑘 𝑗
𝑘 𝜕𝑥 𝜕𝑣
𝑘

e
𝜕𝑢𝑘 𝜕 ∑︁ 𝜕𝑣 𝑘 𝜕
(︃ )︃
𝜕
𝑓˜* = +
∑︁
,
𝜕𝑦 𝑗 𝑘 𝜕𝑦 𝑗 𝜕𝑢𝑘 𝑗
𝑘 𝜕𝑦 𝜕𝑣
𝑘

para cada 𝑗 = 1, . . . , 𝑛 e 𝑘 = 1, . . . , 𝑚. Daí, como

(︃ )︃ (︃ )︃
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝐽0𝑚 = 𝑘, 𝐽0𝑚 =−
𝜕𝑢𝑘 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝑘 𝜕𝑢𝑘
e (︃ )︃ (︃ )︃
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝐽0𝑛 = , 𝐽0
𝑛
=−
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑦 𝑗 𝜕𝑦 𝑗 𝜕𝑥𝑗
segue que (*) vale se, e somente se, 𝑓˜* ∘ 𝐽0𝑛 = 𝐽0𝑚 ∘ 𝑓˜* .

77
2.4 Variedades Complexas
Começaremos com a definição clássica de variedades complexas e depois usaremos a proposição
da seção anterior para reinterpretar a definição e ao mesmo tempo conectar a primeira com a noção
de estrutura quase-complexa.
Definição 2.4.1 (Variedade Complexa (I)). Uma variedade complexa 𝑀 , de dimensão complexa
𝑛, é um espaço topológico de Hausdorff, segundo contável e que admite um atlas holomorfo de
dimensão 𝑛, i.e. 𝑀 admite uma família de homeomorfismos 𝜙𝛼 : 𝑈𝛼 → 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ) ⊆ C𝑛 sobre
abertos 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ) de C𝑛 de forma que:
• {𝑈𝛼 } é uma cobertura aberta de 𝑀 ;
• As mudanças de coordenadas 𝜙𝛼 ∘ 𝜙−1
𝛽 são funções holomorfas onde estiverem definidas.

Dois atlas holomorfos 𝒜 e 𝒜′ de dimensão 𝑛 em 𝑀 são ditos compatíveis se a união 𝒜 ∪ 𝒜′

ainda é um atlas holomorfo.
Definição 2.4.2. Sejam 𝑀 e 𝑀 ′ variedades complexas com atlas holomorfos {(𝑈𝛼 , 𝜙𝛼 )} e {(𝑉𝜆 , Ψ𝜆 )},
respectivamente. Um mapa 𝑓 : 𝑀 → 𝑀 ′ é dito holomorfo quando, para cada 𝛼 e 𝜆 tal que
𝛼 , definida no aberto 𝜙𝛼 (𝑈𝛼 ∩ 𝑓
𝑈𝛼 ∩ 𝑓 −1 (𝑉𝜆 ) ̸= ∅, tem-se que a composição Ψ𝜆 ∘ 𝑓 ∘ 𝜙−1 −1
(𝑉𝜆 )), é
um mapa holomorfo no sentido de 2.3.1.
Observações:
• A noção de holomorficidade para aplicações entre variedade complexas (assim como no aná-
logo suave) depende somente das classes de equivalência, segundo a relação de compatibili-
dade, dos atlas holomorfos envolvidos.
• É claro que todo aberto 𝑈 de C𝑛 , com o atlas holomorfo natural {𝑖 : 𝑈 ˓→ C𝑛 }, é uma
variedade complexa 𝑛−dimensional (C𝑛 é o espaço modelo das variedades complexas!). Sem-
pre que estes espaços forem citados como variedade complexas estará implícito que se trata
dessa estrutura natural. Com isso em vista, note que a definição 2.4.2 de mapa holomorfo é
compatível com a noção prévia 2.3.1.
Se 𝑀 é uma variedade complexa 𝑛−dimensional, o fato que toda função holomorfa 𝑈 ⊂ C𝑛 →
C é uma função suave, via identificação C𝑛 ≃ R2𝑛 , fornece à 𝑀 uma estrutura subjacente natural
𝑚

de variedade diferenciável 2𝑛−dimensional. Mais precisamente, na notação da seção anterior (veja

2.3), se {(𝑈𝛼 , 𝜙𝛼 )} é um atlas holomorfo de 𝑀 , então {(𝑈˜𝛼 , 𝜙˜𝛼 )} é um atlas suave de 𝑀 . Ora,
para cada 𝛼, 𝛽 a proposição 2.3.2 garante que a propriedade da mudança de coordenadas 𝜙𝛼 ∘ 𝜙−1 𝛽
ser holomorfa (em seu domínio de definição adequado) é equivalente à igualdade (𝜙˜𝛼 ∘ 𝜙˜−1
𝛽 )* ∘ 𝐽0 =
𝑛

𝐽0 ∘ (𝜙˜𝛼 ∘ 𝜙˜𝛽 )* (no domínio de definição adequado). Portanto, podemos refrasear a definição 2.4.1
𝑛 −1

da seguinte forma:
Definição 2.4.3 (Variedade Complexa (II)). Uma varidade complexa 𝑀 de dimensão 𝑛 é uma
variedade diferenciável 2𝑛-dimensonal munida de um atlas suave {(𝑈𝛼 , 𝜑𝛼 )} cujas mudanças de
coordenadas satisfazem
(𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 )* ∘ 𝐽0 = 𝐽0 ∘ (𝜑𝛼 ∘ 𝜑𝛽 )* ,
𝑛 𝑛 −1
∀𝛼, 𝛽. (2.4.1)

78
Lema 2.4.4. Toda variedade complexa carrega uma estrutura quase-complexa natural.
Demonstração. Seja 𝑀 variedade complexa 𝑛-dimensional. Então, 𝑀 é uma variedade suave
2𝑛−dimensional munida de um atlas {(𝑈𝛼 , 𝜑𝛼 )} satisfazendo (2.4.1). Defina, para cada 𝛼, 𝐽𝛼 :
𝑇 𝑈𝛼 → 𝑇 𝑈𝛼 pondo
𝐽𝛼 := (𝜑−1
𝛼 )* ∘ 𝐽0 ∘ (𝜑𝛼 )* .
𝑛
(2.4.2)
É claro que 𝐽𝛼 |𝑇𝑥 𝑀 é linear para cada 𝑥 ∈ 𝑈𝛼 e 𝐽𝛼2 = −𝐼𝑑.
Para ver que a família {𝐽𝛼 } define um tensor global em 𝑀 , usamos a condição (2.4.1) da
seguinte forma. Sejam 𝛼 e 𝛽 tais que 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ̸= ∅. Então:

𝐽𝛽 |𝑈𝛼 ∩𝑈𝛽 = (𝜑−1

𝛽 )* ∘ 𝐽0 ∘ (𝜑𝛽 )*
𝑛
(definição de 𝐽𝛽 )
= (𝜑−1
𝛼 )* ∘ (𝜑𝛼 ∘ 𝛽 )*
𝜑−1 ∘ 𝐽0𝑛 ∘ (𝜑𝛽 )* (regra da cadeia)
= (𝜑−1
𝛼 )*∘ 𝐽0𝑛 ∘ (𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 )* ∘ (𝜑𝛽 )* (por (2.4.1))
= 𝐽𝛼 |𝑈𝛼 ∩𝑈𝛽 (definição de 𝐽𝛼 e regra da cadeia).

Definição 2.4.5 (Integrabilidade). Seja 𝑀 uma 2𝑛−variedade diferenciável. Uma estrutura

quase-complexa 𝐽 em 𝑀 é dita uma estrutura complexa, ou uma estrutura quase-complexa inte-
grável, quando 𝑀 se realiza como a variedade diferenciável subjacente à uma variedade complexa
(i.e., 𝑀 admite um atlas como em 2.4.3) que induz 𝐽 da maneira descrita na demonstração do
lema 2.4.4.
Observação 2.4.6. Mais explicitamente, a integrabilidade de 𝐽 quer dizer que existe um atlas
𝒜 = {(𝑈𝛼 , 𝜑𝛼 )} em 𝑀 2𝑛 satisfazendo (2.4.1) (e, portanto, que torna 𝑀 uma variedade com-
plexa) de tal forma que 𝐽|𝑈𝛼 = 𝐽𝛼 , onde 𝐽𝛼 é dado em (2.4.2). Isso significa que para cada carta
(𝑈, 𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 , 𝑦 1 , . . . , 𝑦 𝑛 ) ∈ 𝒜 tem-se
(︃ )︃ (︃ )︃
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
𝐽 = 𝑖 e 𝐽 =− , para cada 𝑖 = 1, . . . , 𝑛,
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑖 𝜕𝑥𝑖
{︃ }︃
𝜕 𝜕
onde 𝑖
, 𝑖 são os campos locais coordenados associados à carta. Ademais, segue de (2.1.2)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
que
1 𝜕
{︃ (︃ )︃ }︃
𝜕 𝜕
:= − i : 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 é uma base local de 𝑇1,0 𝑀 e
𝜕𝑧 𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦 𝑖
1 𝜕
{︃ (︃ )︃ }︃
𝜕 𝜕
:= + i 𝑖 : 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 é uma base local de 𝑇0,1 𝑀.
𝜕𝑧 𝑖 2 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑦
Por dualidade,
{︁ }︁
𝑑𝑧 𝑖 := 𝑑𝑥𝑖 + i𝑑𝑦 𝑖 : 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 é uma base local de 𝑇 1,0 𝑀 e
{︁ }︁
𝑑𝑧 𝑖 := 𝑑𝑥𝑖 − i𝑑𝑦 𝑖 : 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 é uma base local de 𝑇0,1 𝑀 2 .

79
 Antes de finalizar esta seção com alguns exemplos, enunciaremos um critério de holomorfici-
dade para aplicações entre variedades complexas baseado nas estruturas quase-complexas naturais
envolvidas. A definição seguinte é motivada pela proposição 2.3.2 da seção anterior.

Definição 2.4.7. Sejam (𝑀, 𝐽) e (𝑀 ′ , 𝐽 ′ ) duas variedade quase-complexas. Um mapa suave 𝑓 :

𝑀 → 𝑀 ′ é dito quase-holomorfo quando satisfaz

𝑓* ∘ 𝐽 = 𝐽 ′ ∘ 𝑓* . (2.4.3)

Proposição 2.4.8. Sejam 𝑀 e 𝑀 ′ variedades complexas. Um mapa suave 𝑓 : 𝑀 → 𝑀 ′ é holo-

morfo se, e somente se, 𝑓 é quase-holomorfo com respeito as estruturas quase-complexas naturais
de 𝑀 e 𝑀 ′ .

Demonstração. Levando-se em conta a definição 2.4.2, a demonstração envolve essencialmente

a equivalência que já estabelecemos entre as definições (I) e (II) de variedades complexas, via
proposição 2.3.2, e a definição da estrutura quase-complexa associada à uma variedade complexa.
Deixamos os detalhes a cargo do leitor.

Já observamos que C𝑛 é uma variedade complexa, assim como qualquer aberto 𝑈 deste espaço.
A seguir listamos exemplos mais interessantes de variedades complexas.

Exemplo 2.4.9 (Espaços Projetivos Complexos: CP𝑛 ). Estes espaços são os análogos complexos
do caso real já trabalhado na primeira semana, por isso vamos ser sucintos aqui (veja também
[KN2 ], Example 2.4). Consideramos a ação natural de C* := C ∖ {0} em C𝑛+1 ∖ {0} dada por

𝜆 · (𝑧0 , . . . , 𝑧𝑛 ) := (𝜆𝑧0 , . . . , 𝜆𝑧𝑛 ), ∀𝜆 ∈ C* , (𝑧0 , . . . , 𝑧𝑛 ) ∈ C𝑛+1 ∖ {0}.

Definimos o espaço projetivo complexo 𝑛−dimensional tomando o quociente de C𝑛+1 ∖ {0} por
esta ação, i.e.
CP𝑛 := (C𝑛+1 ∖ {0})/∼, (2.4.4)
onde 𝑍 ∼ 𝑍 ′ se, e somente, as retas complexas geradas por 𝑍 e 𝑍 ′ em C𝑛+1 coincidem. Se
𝜋 : C𝑛+1 ∖ {0} → CP𝑛 denota a projeção natural no quociente, um elemento típico de CP𝑛 é
denotado pelas suas coordenadas homogêneas [𝑧0 : . . . : 𝑧𝑛 ] := 𝜋(𝑧0 , . . . , 𝑧𝑛 ). Munimos CP𝑛 com a
topologia quociente. Nesta topologia, o fato de C* ser um grupo topológico agindo continuamente em
C𝑛+1 ∖ {0} garante que a projeção 𝜋 é uma aplicação aberta. Em particular, para cada 𝑖 = 0, . . . , 𝑛,
os conjuntos

𝑈𝑖 := {[𝑧0 : . . . : 𝑧𝑛 ] ∈ CP𝑛 : 𝑧𝑖 ̸= 0} = 𝜋({(𝑧0 , . . . , 𝑧𝑛 ) ∈ C𝑛+1 ∖ {0} : 𝑧𝑖 ̸= 0}),

formam uma cobertura aberta de CP𝑛 . Definimos então as seguintes cartas

𝜙𝑖 : 𝑈𝑖 → C𝑛
𝑧0 𝑧𝑖−1 𝑧𝑖+1 𝑧𝑛
(︂ )︂
(𝑧0 : . . . : 𝑧𝑛 ) ↦→ ,..., , ,...,
𝑧𝑖 𝑧𝑖 𝑧𝑖 𝑧𝑖

80
para cada 𝑖 = 0, . . . , 𝑛. Não é difícil ver que estes mapas são homeomorfismos (levando-se em
conta a topologia quociente) com inversas dadas por

𝑖 : C
𝜙−1 𝑛
→ 𝑈𝑖
(𝑤1 , . . . , 𝑤𝑛 ) ↦→ [𝑤1 : . . . : 𝑤𝑖−1 : 1 : 𝑤𝑖 : . . . : 𝑤𝑛 ].

Assim, para cada 0 ≤ 𝑖 < 𝑗 ≤ 𝑛, temos que as funções de transição 𝜙𝑖 ∘ 𝜙−1

𝑗 |𝜙𝑗 (𝑈𝑖 ∩𝑈𝑗 ) tem a forma

𝑤𝑖−1 𝑤𝑖+1 𝑤𝑗−1 1 𝑤𝑗+1 𝑤𝑛

(︃ )︃
𝑤1
𝜙𝑖 ∘ 𝜙−1
𝑗 : (𝑤1 , . . . , 𝑤𝑛 ) ↦→ , . . . , , , . . . , , , , . . . , ,
𝑤𝑖 𝑤𝑖 𝑤𝑖 𝑤𝑖 𝑤𝑖 𝑤𝑖 𝑤𝑖

donde são holomorfas em seus domínios de definição (de fato, 𝑤𝑖 ̸= 0 no domínio 𝜙𝑗 (𝑈𝑖 ∩ 𝑈𝑗 ) e
funções racionais com denominador não-nulo são holomorfas). Por fim, notando que na topolo-
gia acima definida CP𝑛 é um espaço Hausdorff e segundo contável, segue que o espaço projetivo
complexo é uma variedade complexa de dimensão 𝑛.
Exemplo 2.4.10 (Grassmanianas Complexas). Para cada 𝑘 < 𝑛 inteiros positivos, GrC (𝑘, 𝑛) é o
conjunto dos 𝑘−planos complexos passando pela origem em C𝑛 . Prosseguindo como no exemplo
do análogo real, visto com detalhes nas aulas da primeira semana, GrC (𝑘, 𝑛) tem uma estrutura
de variedade complexa natural de dimensão 𝑘(𝑛 − 𝑘). Além disso, GrC (1, 𝑛 + 1) = CP𝑛 .
Exemplo 2.4.11 (Toros 2𝑛−dimensionais). Para cada natural 𝑛, considere o toro 2𝑛−dimensional:
𝑇 2𝑛 := 𝑆 1 × . . . × 𝑆 1 (2𝑛−cópias). Com a estrutura de variedade produto, 𝑇 2𝑛 é uma variedade
suave de dimensão real 2𝑛. Munimos 𝑇 2𝑛 de uma estrutura de variedade complexa de dimensão 𝑛
olhando cada fator 𝑆 1 como o quociente R/Z pela ação natural de Z em R via translação; o mapa
quociente desta ação, escrevendo 𝑆 1 = {𝑒2𝜋i𝜃 : 𝜃 ∈ R}, mapeia 𝑡 ∈ R em 𝑒2𝜋i𝑡 . Equivalentemente,
olhamos o toro 2𝑛−dimensional como sendo o quociente 𝑇 2𝑛 = R2𝑛 /Z2𝑛 pela ação natural. Desta
forma, 𝑇 2𝑛 herda naturalmente a estrutura de variedade complexa de R2𝑛 (vide detalhes em [T ])
Exemplo 2.4.12. Toda superfície orientável de gênero 𝑔 > 1 é uma superfície de riemann, i.e.
uma variedade complexa de dimensão 1. Vide [T ].

2.5 Integrabilidade
A pergunta natural que motiva essa seção é a seguinte:

Quando uma estrutura quase-complexa 𝐽 : 𝑇 𝑀 → 𝑇 𝑀 , 𝐽 2 = −𝐼𝑑 é integrável (cf. 2.4.5)?

A resposta para essa pergunta tem várias formulações equivalentes. Trataremos daquela que
diz respeito ao anulamento de um certo tensor induzido por 𝐽 em 𝑀 , chamado tensor de Nijenhuis
(que por sua vez também aparece definido de maneiras distintas na literatura - nossa abordagem
segue, e.g. [T ]).
Relembramos que a presença de 𝐽 decompõe as 2−formas complexas em 𝑀 da seguinte forma:

Ω2C (𝑀 ) = Ω2,0 (𝑀 ) ⊕ Ω1,1 (𝑀 ) ⊕ Ω0,2 (𝑀 ). (2.5.1)

81
Se denotarmos por 𝜋 0,2 o operador de projeção de Ω2C (𝑀 ) sobre o espaço das (0, 2)−formas Ω0,2 (𝑀 ),
podemos formar a seguinte composição:

𝑁𝐽 := 𝜋 0,2 ∘ 𝑑 : Ω1,0 → Ω0,2 .

𝑁𝐽 é chamado o tensor de Nijenhuis de (𝑀, 𝐽). Provemos que 𝑁𝐽 é de fato um tensor, i.e.
𝑁𝐽 (𝑓 𝛼) = 𝑓 𝑁𝐽 (𝛼), para cada 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝛼 ∈ Ω1,0 (𝑀 ). Seja, pois, 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝛼 ∈ Ω1,0 (𝑀 ).
Pela regra de Leibniz:
𝑑(𝑓 𝜔) = 𝑑𝑓 ∧ 𝜔 + 𝑓 𝑑𝜔.
Se 𝜂 𝑝,𝑞 denota a parte (𝑝, 𝑞)−forma da (𝑝 + 𝑞)−forma complexa 𝜂, 𝑑𝑓 se decompõe na soma
𝑑𝑓 1,0 + 𝑑𝑓 0,1 , donde sendo 𝜔 uma (1, 0)−forma temos que 𝑑𝑓 ∧ 𝜔 tem uma componente (1, 1)−forma
e uma componente (2, 0)−forma. Assim, 𝜋 0,2 (𝑑𝑓 ∧ 𝜔) = 0 e temos

𝜋 0,2 (𝑑(𝑓 𝜔)) = 𝜋 0,2 (𝑓 𝑑𝜔) = 𝑓 𝜋 0,2 (𝑑𝜔) = 𝑓 𝑁𝐽 (𝜔),

como queríamos.
O seguinte resultado responde a pergunta que deu início a esta seção em função do tensor 𝑁𝐽 :

Teorema 2.5.1 (Newlander-Nirenberg). Seja (𝑀, 𝐽) uma variedade quase complexa. Então

𝐽 é integrável ⇐⇒ 𝑁𝐽 = 0.

Demonstração. (⇐) Esta é a implicação altamente não-trivial do teorema. A prova é bastante

envolvente e foge aos propósitos destas notas. Veja [N ].
(⇒). Como 𝐽 é integrável, 𝑀 admite um atlas holomorfo {(𝑈𝛼 , 𝑧𝛼1 , . . . , 𝑧𝛼𝑛 )}. Assim, {𝑑𝑧𝛼𝑖 :=
𝜙*𝛼 𝑑𝑧 𝑖 } é uma base local para 𝑇 1,0 𝑀 (como observado em 2.4.6). Agora, como 𝑁𝐽 é um tensor,
basta mostrarmos que 𝑁𝐽 (𝑑𝑧𝛼𝑖 ) = 0 para concluir que 𝑁𝐽 = 0. Ora, 𝑁𝐽 = 𝜋 0,2 ∘ 𝑑 e 𝑑(𝑑𝑧𝛼𝑖 ) = 0.
Portanto, 𝑁𝐽 (𝑑𝑧𝛼𝑖 ) = 𝜋 0,2 (0) = 0 como queríamos.

Corolário 2.5.2. Se 𝑀 é uma 2-variedade suave então toda estrutura quase-complexa 𝐽 em 𝑀 é

integrável.

Demonstração. Seja 𝐽 uma estrutura quase-complexa em 𝑀 . Como 𝑀 tem dimensão (real) 2,

𝑇𝑝1,0 𝑀 e 𝑇𝑝0,1 𝑀 são espaços de dimensão complexa 1, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 . Isso implica que Ω2,0 (𝑀 ) =
Ω0,2 (𝑀 ) = {0}, i.e. Ω2C (𝑀 ) = Ω1,1 (𝑀 ). Em particular, 𝜋 0,2 = 0.
Para enunciar o próximo resultado, precisamos introduzir o conceito de colchete de Lie de
campos de vetores. Olhando vetores tangentes como derivações em 𝐶 ∞ (𝑀 ), tem-se naturalmente
uma estrutura de álgebra de lie em Γ(𝑇 𝑀 ) dada por

[𝑋, 𝑌 ](𝑓 ) := 𝑋(𝑌 (𝑓 )) − 𝑌 (𝑋(𝑓 )), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ).

[·, ·] é dito o colchete de Lie de campos de vetores em 𝑀 . A partir desta definição, não é difícil
mostrar que dada 𝛼 ∈ Ω1 (𝑀 ) vale

𝑑𝛼(𝑋, 𝑌 ) = 𝑋(𝛼(𝑌 )) − 𝑌 (𝛼(𝑋)) − 𝛼([𝑋, 𝑌 ]), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ). (2.5.2)

82
De fato, por linearidade, basta verificar a fórmula para 1-formas do tipo 𝑓 𝑑𝑢 com 𝑓 e 𝑢 funções
suaves. Assim, por um lado

𝑑(𝑓 𝑑𝑢)(𝑋, 𝑌 ) = 𝑑𝑓 ∧ 𝑑𝑢(𝑋, 𝑌 )

= 𝑑𝑓 (𝑋)𝑑𝑢(𝑌 ) − 𝑑𝑢(𝑋)𝑑𝑓 (𝑌 )
= (𝑋𝑓 )(𝑌 𝑢) − (𝑋𝑢)(𝑌 𝑓 ).

Por outro lado,

𝑋(𝑓 𝑑𝑢(𝑌 )) − 𝑌 (𝑓 𝑑𝑢(𝑋)) − 𝑓 𝑑𝑢([𝑋, 𝑌 ]) = (𝑋𝑓 )(𝑌 𝑢) + 𝑓 𝑋(𝑌 (𝑢)) − (𝑌 𝑓 )(𝑋𝑢) − 𝑓 𝑌 (𝑋(𝑢)) − 𝑓 [𝑋, 𝑌 ]𝑢
= (𝑋𝑓 )(𝑌 𝑢) − (𝑌 𝑓 )(𝑋𝑢) (por definição de [·, ·]),

como queríamos.
˜ 𝑌˜ ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), o
Em XC (𝑀 ), extendemos o colchete de Lie por linearidade: para cada 𝑋, 𝑌, 𝑋,
˜ ˜
campo complexo [𝑋 + i𝑌, 𝑋 + i𝑌 ] é dado por

˜ + i𝑌˜ ] = [𝑋, 𝑋]
˜ − [𝑌, 𝑌˜ ] + i [𝑋, 𝑌˜ ] + [𝑌, 𝑋]
˜ .
(︁ )︁ (︁ )︁
[𝑋 + i𝑌, 𝑋

Considerando agora a extensão de 𝑑 para Ω𝑘C (𝑀 ) e a extensão de [·, ·] para XC (𝑀 ), a equação

(2.5.2) também é válida tomando-se 𝜔 ∈ Ω1C (𝑀 ).
Dado 𝑍 = 𝑋+i𝑌 ∈ XC (𝑀 ), definimos o campo conjundado 𝑍 da maneira natural: 𝑍 := 𝑋−i𝑌 .
Uma conta simples com as definições mostra que para cada par 𝑍, 𝑊 ∈ XC (𝑀 ) vale

[𝑍, 𝑊 ] = [𝑍, 𝑊 ]. (2.5.3)

Feitas as observações anteriores, podemos enunciar e provar o seguinte resultado.

Teorema 2.5.3. Seja (𝑀, 𝐽) uma variedade quase-complexa. São equivalentes:

(a) [𝑇1,0 𝑀, 𝑇1,0 𝑀 ] ⊆ 𝑇1,0 ;

(b) [𝑇0,1 𝑀, 𝑇0,1 𝑀 ] ⊆ 𝑇0,1 ;

(c) 𝑑Ω1,0 (𝑀 ) ⊆ Ω2,0 (𝑀 ) ⊕ Ω1,1 (𝑀 ) e 𝑑Ω0,1 (𝑀 ) ⊆ Ω1,1 (𝑀 ) ⊕ Ω0,2 (𝑀 );

(d) 𝑑Ω𝑝,𝑞 (𝑀 ) ⊆ Ω𝑝+1,𝑞 (𝑀 ) ⊕ Ω𝑝,𝑞+1 (𝑀 ).

(e) 𝑁𝐽 ≡ 0;

Demonstração. (a) ⇐⇒ (b): Essa equivalência é consequência direta dos fatos (2.1.1) e (2.5.3).
(a) e (b) ⇒ (c): Seja 𝜔 ∈ Ω1,0 (𝑀 ). Queremos mostrar que 𝑑𝜔 não possui componente (0, 2)−forma.
Para isso basta mostrar que 𝑑𝜔(𝑍, 𝑊 ) = 0 sempre que 𝑍, 𝑊 são campos complexos do tipo (0, 1).
Ora, sendo 𝜔 uma (1, 0)−forma, sabemos que 𝜔(𝑍) = 0 para todo campo complexo 𝑍 do tipo
(0, 1). Como vale (𝑏), a fórmula (2.5.2) implica que 𝑑𝜔(𝑍, 𝑊 ) = 0 para todos 𝑍 e 𝑊 campos
complexos do tipo (0, 1). Analogamente, usando (𝑎), provamos que se 𝜔 ∈ Ω0,1 (𝑀 ) então 𝑑𝜔 = 0
não possui componente em Ω2,0 (𝑀 ). Isso completa a prova de (𝑐).

83
(c) ⇒ (d): Segue do fato que ΩC (𝑀 ) é localmente gerado por Ω0,0 (𝑀 ), Ω1,0 (𝑀 ) e Ω0,1 (𝑀 ) (vide
seção 2.2).
(d) ⇒ (e): Por (d) tem-se em particular que 𝑑Ω1,0 (𝑀 ) ⊆ Ω2,0 (𝑀 ) ⊕ Ω1,1 (𝑀 ), logo 𝜋 0,2 = 0. Assim,
𝑁𝐽 = 𝜋 0,2 ∘ 𝑑 = 0.
(e) ⇒ (b): Sejam 𝑍 e 𝑊 campos complexos do tipo (0, 1). Dada 𝜔 ∈ Ω1,0 (𝑀 ), por hipótese temos
que 𝑑𝜔 ∈ Ω1,1 (𝑀 ) ⊕ Ω2,0 (𝑀 ) (i.e., 𝑑𝜔 não tem parte (0, 2)−forma). Então, pelo tipo de 𝑍 e 𝑊 ,
temos que 𝑑𝜔(𝑍, 𝑊 ) = 0. Logo, a fórmula (2.5.2) mostra que 𝜔([𝑋, 𝑌 ]) = 0. Pela arbitrariedade
de 𝜔, segue que [𝑋, 𝑌 ] é do tipo (0, 1), como queríamos.
Dada uma variedade quase-complexa (𝑀, 𝐽), considere para cada par de inteiros positivos 𝑝, 𝑞
as projeções naturais (cf.2.2.1)
𝜋 𝑝,𝑞 : Ω𝑝+𝑞
C (𝑀 ) → Ω (𝑀 ).
𝑝,𝑞

Pelo lema 2.2.2, o operador derivada exterior 𝑑 : Ω𝑝+𝑞

C (𝑀 ) → ΩC
𝑝+𝑞+1
(𝑀 ) se decompõe na soma

𝑑𝜔 = (𝜋 𝑝+2,𝑞−1 ∘ 𝑑) ⊕ (𝜋 𝑝+1,𝑞 ∘ 𝑑) ⊕ (𝜋 𝑝,𝑞+1 ∘ 𝑑) ⊕ (𝜋 𝑝−1,𝑞+2 ∘ 𝑑).

Agora note que a condição do item (e) do teorema 2.5.3 vale (i.e. 𝐽 é integrável) se, e somente
se,
𝑑 = 𝜕 ⊕ 𝜕, (2.5.4)
onde

𝜕 := 𝜋 𝑝+1,𝑞 ∘ 𝑑 : Ω𝑝+𝑞
C (𝑀 ) → Ω
𝑝+1,𝑞
(𝑀 ) e
𝜕 := 𝜋 𝑝,𝑞+1 ∘ 𝑑 : ΩC (𝑀 ) → Ω𝑝,𝑞+1 (𝑀 ).
𝑝+𝑞

Neste caso, 𝜕 e 𝜕 são chamados os operadores de Dolbeault da variedade complexa 𝑀 .

Assim, quando 𝑀 é uma variedade complexa, o fato que 𝑑2 = 0 juntamente com a decomposição
(2.5.4) implica que
2
(︁ )︁
0 = 𝑑2 = 𝜕 2 ⊕ 𝜕 ∘ 𝜕 + 𝜕 ∘ 𝜕 ⊕ 𝜕 .
Portanto,
2
𝜕 2 = 0, 𝜕 = 0 e 𝜕 ∘ 𝜕 + 𝜕 ∘ 𝜕 = 0.
Essas observações nos permitem introduzir teorias de cohomologias em variedades complexas.
2
Em particular, o fato que 𝜕 = 0 dá origem à chamada cohomologia de Dolbeaut. O (𝑝, 𝑞)−ésimo
grupo de cohomologia de Dolbeault de uma variedade complexa 𝑀 é o espaço vetorial definido
pelo quociente (︁ )︁
ker 𝜕 : Ω𝑝+𝑞
(𝑀 ) → Ω𝑝,𝑞+1
(𝑀 )
𝐻 𝑝,𝑞 (𝑀 ) :=
C
(︁ )︁ .
im 𝜕 : Ω𝑝+𝑞 C (𝑀 ) → Ω
𝑝,𝑞+1 (𝑀 )

Em seguida, para finalizar a seção, fixada 𝑀 variedade complexa, damos uma caracterização
da holomorficidade de funções suaves 𝑀 → C em termos do operador 𝜕 de 𝑀 .
Proposição 2.5.4. Sejam 𝑀 uma variedade complexa e 𝑓 : 𝑀 → C uma função suave. Então,

𝑓 é holomorfa ⇐⇒ 𝜕𝑓 = 0.

84
Demonstração. Pela proposição 2.4.8, 𝑓 é holomorfa se, e somente se,

𝑑𝑓 ∘ 𝐽 = i𝑑𝑓, (2.5.5)

onde 𝐽 é a estrutura quase-complexa canônica de 𝑀 . Por outro lado, 0 = 𝜕𝑓 = (𝜋 0,1 ∘ 𝑑)𝑓 se, e
somente se, 𝑑𝑓 ∈ Ω1,0 (𝑀 ) (uma vez que Ω1C = Ω1,0 (𝑀 ) ⊕ Ω0,1 (𝑀 )).
Supondo 𝑓 holomorfa, segue que para cada 𝑋 ∈ X(𝑀 ) temos

𝑑𝑓 (𝑋 + i𝐽𝑋) = 𝑑𝑓 (𝑋) + i𝑑𝑓 (𝐽𝑋)

= 𝑑𝑓 (𝑋) − 𝑑𝑓 (𝑋) por (2.5.5)
= 0.

Isso mostra que 𝑑𝑓 ∈ Ω1C (𝑀 ) se anula em campos complexos do tipo (0, 1), logo 𝑑𝑓 é uma
(1, 0)−forma (veja o lema 2.1.4 e seção 2.2), i.e. 𝜕𝑓 = 0.
Por outro lado, se 𝑑𝑓 ∈ Ω1,0 (𝑀 ) então existe 𝜑 ∈ Ω1 (𝑀 ) (1-forma real) tal que 𝑑𝑓 = 𝜑 − i𝐽 * 𝜑
(novamente pelo lema 2.1.4). Daí, para cada 𝑋 ∈ X(𝑀 ) temos

𝑑𝑓 (𝐽𝑋) = 𝜑(𝐽𝑋) − i𝜑(−𝑋)

= (𝐽 * 𝜑)(𝑋) + i𝜑(𝑋)
= i𝑑𝑓 (𝑋).

Logo, 𝑓 é holomorfa.

2.6 Estruturas Kähler

Definição 2.6.1 (Compatibilidade 𝑔 e 𝐽). Seja (𝑀, 𝑔, 𝐽) uma variedade riemanniana munida de
uma estrutura quase-complexa 𝐽. Dizemos que a métrica 𝑔 é compatível com 𝐽 quando

𝑔(𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) = 𝑔(𝑋, 𝑌 ), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), (2.6.1)

i.e., quando o endomorfismo 𝐽 é ortogonal (com respeito à 𝑔).

Observações:

• Note que 𝐽 é ortogonal se, e somente se, 𝑔(𝑋, 𝐽𝑌 ) = −𝑔(𝐽𝑋, 𝑌 ), para cada 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ).
Ora, dados 𝜉, 𝜂 ∈ Γ(𝑇1,0 𝑀 ), existem campos 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ) tais que 𝜉 = 𝑋 − i𝐽𝑋 e
𝜂 = 𝑌 − i𝐽𝑌 . Assim, se definimos

⟨𝜉, 𝜂⟩𝐻 := 𝑔(𝑋, 𝑌 ) + 𝑔(𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) + i(𝑔(𝐽𝑋, 𝑌 ) − 𝑔(𝑋, 𝐽𝑌 )),

então 𝐽 ortogonal implica que ⟨·, ·⟩𝐻 é um produto interno hermitiano em 𝑇1,0 𝑀 . Recipro-
camente,
1
𝑔(𝑋, 𝑌 ) = Re⟨𝜉, 𝜂⟩ ⇒ 𝐽 é ortogonal.
2

85
 Por esse motivo, diz-se que uma métrica riemanniana 𝑔 compatível com uma estrutura quase-
complexa 𝐽 é uma métrica hermitiana. Neste caso chamamos a tripla (𝑀, 𝑔, 𝐽) de variedade
hermitiana 3 .

• Toda variedade quase-complexa (𝑀, 𝐽) admite uma métrica hermitiana. Para ver isso, tome
inicialmente 𝑔0 uma métrica riemanniana em 𝑀 (cuja existência é garantida por argumento
padrão via partição da unidade). Em seguida, defina

1
𝑔(𝑋, 𝑌 ) := (𝑔0 (𝑋, 𝑌 ) + 𝑔0 (𝐽𝑋, 𝐽𝑌 )) , ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ). (2.6.2)
2

É claro que 𝑔 é uma métrica riemanniana em 𝑀 . Além disso, notando que 𝐽 2 = −𝐼𝑑, por
construção temos 𝑔(𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) = 𝑔(𝑋, 𝑌 ), para cada 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ). Logo, 𝑔 é uma métrica
hermitiana em 𝑀 . Note que o fator 1/2 na definição de 𝑔 poderia ser qualquer real positivo,
mas este em particular garante que caso 𝑔0 já seja hermitiana tenhamos 𝑔 = 𝑔0 .

• Quando 𝐽 é compatível com 𝑔 está naturalmente definida 𝜔 ∈ Ω2 (𝑀 ) dada por

𝜔(𝑋, 𝑌 ) := 𝑔(𝑋, 𝐽𝑌 ), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ).

𝜔 é dita a 2−forma fundamental associada à variedade hermitiana (𝑀, 𝑔, 𝐽). Note que 𝜔 é,
de fato, uma 2-forma em 𝑀 : por construção é um (0, 2)-tensor e

𝜔(𝑋, 𝑌 ) = 𝑔(𝑋, 𝐽𝑌 )
= −𝑔(𝐽𝑋, 𝑌 ) (𝐽 é ortogonal)
= −𝑔(𝑌, 𝐽𝑋) (𝑔 é simétrica)
= −𝜔(𝑌, 𝑋),

para cada 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ). Note ainda que 𝜔 é não-degenerada: com efeito, se 𝜔(𝑋, 𝑌 ) = 0
para todo 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), então em particular 0 = 𝜔(𝑋, 𝐽𝑋) = −𝑔(𝑋, 𝑋), donde a positividade
de 𝑔 garante que 𝑋 = 0 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ).

Definição 2.6.2. Uma estrutura simplética numa variedade diferenciável 𝑀 é uma 2−forma
fechada e não-degenerada 𝜔 ∈ Ω2 (𝑀 ). Ao par (𝑀, 𝜔) dá-se o nome de variedade simplética.

Observações:

• A não-degenerecência de 𝜔 implica que a dimensão de 𝑀 é par e que 𝜔 𝑛 = 𝜔 ∧ . . . ∧ 𝜔 é uma

forma volume em 𝑀 , quando 𝑛 = dimR 𝑀 . Logo toda variedade simplética é necessariamente
orientával (veja [Lee ]).
3
Nota de aviso: existem autores que definem variedades hermitianas adicionando à nossa definição a condição
de 𝐽 ser integrável.

86
 • Toda variedade quase-complexa admite uma estrutura simplética. De fato, já observamos
que toda variedade quase-complexa (𝑀, 𝐽) admite uma métrica 𝑔 compatível com a estrutura
quase-complexa 𝐽, e a escolha de uma tal métrica dá origem à uma 2-forma simplética em
𝑀 , a saber, a 2-forma fundamental associada ao par (𝑔, 𝐽). Em particular, pela observação
anterior, isso fornece uma demonstração de que toda variedade quase-complexa é orientável.

Acabamos de ver a noção de compatibilidade entre estruturas quase-complexas e métricas

riemannianas. A seguir definiremos a noção de compatibilidade entre estruturas simpléticas e
estruturas quase-complexas.

Definição 2.6.3 (Compatibilidade entre 𝜔 e 𝐽). Seja (𝑀, 𝜔, 𝐽) uma variedade simplética munida
de uma estrutura quase-complexa 𝐽. Dizemos que 𝐽 e 𝜔 são compatíveis quando

𝑔𝐽 (𝑋, 𝑌 ) := 𝜔(𝐽𝑋, 𝑌 ), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), (2.6.3)

define uma métrica riemanniana em 𝑀 .

Note que a condição de compatibilidade entre 𝜔 e 𝐽 é equivalente ao seguinte par de condições:

1. 𝜔(𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) = 𝜔(𝑋, 𝑌 ), ∀𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 );

2. 𝜔(𝐽𝑋, 𝑋) > 0, ∀𝑋 ̸= 0.

De fato:
(⇒) Suponha que 𝜔 e 𝐽 sejam compatíveis. Vamos mostrar que valem as condições 1. e
2. anteriores. Note que a condição 2. é exatamente a hipótese da positividade de 𝑔𝐽 (métrica
riemanniana). Assim, basta mostrarmos 1. Começamos afirmando que a métrica 𝑔𝐽 definida em
(2.6.3) é compatível com 𝐽 - no sentido de (2.6.1). Com efeito, para qualquer par de campos
𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), temos:

𝑔𝐽 (𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) = 𝜔(𝐽 2 𝑋, 𝐽𝑌 ) (por definição)

= −𝜔(𝑋, 𝐽𝑌 ) (𝐽 2 = −𝐼𝑑)
= 𝜔(𝐽𝑌, 𝑋) (𝜔 é 2−forma)
= 𝑔𝐽 (𝑌, 𝑋) (por definição)
= 𝑔𝐽 (𝑋, 𝑌 ), (por simetria de 𝑔𝐽 - hipótese)

provando a afirmação. Agora, provamos que vale 1.: para cada 𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ), temos

𝜔(𝐽𝑋, 𝐽𝑌 ) − 𝜔(𝑋, 𝑌 ) = 𝑔𝐽 (𝑋, 𝐽𝑌 ) + 𝑔𝐽 (𝐽𝑋, 𝑌 ) (por definição e 𝐽 2 = −𝐼𝑑)

= −𝑔𝐽 (𝐽𝑋, 𝑌 ) + 𝑔𝐽 (𝐽𝑋, 𝑌 ) (pois 𝑔𝐽 é compatível com 𝐽 e 𝐽 2 = −𝐼𝑑)
= 0,

completando a prova.

87
 (⇐) Suponha que vale as condições 1. e 2. acima enunciadas. Por 2. o 2-tensor 𝑔𝐽 definido em
(2.6.3) é positivo definido. Resta mostrar que 𝑔𝐽 é simétrico. Para tanto, calculamos, para cada
𝑋, 𝑌 ∈ Γ(𝑇 𝑀 ):
𝑔𝐽 (𝑋, 𝑌 ) = 𝜔(𝐽𝑋, 𝑌 ) (por definição)
= −𝜔(𝑋, 𝐽𝑌 ) (por 1. e 𝐽 2 = −𝐼𝑑)
= 𝜔(𝐽𝑌, 𝑋) (𝜔 é 2−forma)
= 𝑔𝐽 (𝑌, 𝑋). (por definição)
Isto completa a demonstração.

Finalmente, definiremos o tipo de variedade que carrega as três estruturas discutidas até agora
de maneira compatível:
Definição 2.6.4 (Variedades (quase-)Kähler). Seja (𝑀, 𝐽) uma variedade (quase-)complexa. Di-
zemos que 𝑀 é uma variedade (quase-)Kähler quando admite uma métrica hermitiana 𝑔 cuja
2−forma fundamental 𝜔 é fechada, i.e. 𝑑𝜔 = 0. Neste caso, 𝑔 é dita uma métrica (quase-)Kähler
e 𝜔 a forma (quase-)Kähler de 𝑀 .
Note que, de fato, numa variedade (quase-)Kähler (𝑀, 𝑔, 𝐽, 𝜔) as três estruturas (𝑔, 𝐽 e 𝜔) são
compatíveis entre si, no sentido em que 𝐽 é uma estrutura (quase-)complexa compatível com a
métrica riemanniana 𝑔, 𝜔 é uma forma simplética compatível com 𝐽 e, por fim, 𝑔 = 𝑔𝐽 é a métrica
induzida pela compatibilidade entre 𝜔 e 𝐽.

Exercício: Se {𝑒1 , . . . , 𝑒𝑛 , 𝑓 1 , . . . , 𝑓 𝑛 } é uma base ortonormal de 𝑇𝑥 𝑀 , mostre que

𝜔= 𝑒𝑘 ∧ 𝑓 𝑘 , e 𝜔 𝑛 = 𝑛! (*𝑔 1) = 𝑛! d𝑉𝑔 .
∑︁

A seguir damos alguns exemplos de variedades Kähler.

Exemplo 2.6.5. R2𝑛 com as estruturas canônicas 𝐽 = 𝐽0𝑛 e 𝑔 = 𝑔0 = 𝑑𝑥𝑖 ⊗𝑑𝑥𝑖 é uma variedade
∑︀
𝑖
Kähler com 2-forma fundamental
𝑛
i ∑︁
𝜔= 𝑑𝑥𝑖 ∧ 𝑑𝑥𝑖+𝑛 .
2 𝑖=1
Exemplo 2.6.6. Seja (𝑀, 𝐽) uma variedade complexa de dimensão 1 (i.e., 𝑀 é curva complexa).
Esse tipo de variedade recebe o nome de superfície de Riemann. Para cada 𝑔 métrica hermitiana
em (𝑀, 𝐽) (vide existência 2.6.2), a 2−forma fundamental associada 𝜔 é fechada por questão de
dimensão. Logo, toda métrica hermitiana em 𝑀 é Kähler.
Exemplo 2.6.7. Um exemplo importante de variedade Kähler (compacta) é o espaço projetivo
complexo CP𝑛 . Para vermos isso, precisamos entender como este espaço possui uma métrica
Kähler natural, chamada métrica de Fubini-Study. Um jeito de fazer isso é olhar CP𝑛 como o
quociente 𝑆 2𝑛+1 /𝑆 1 pela ação natural de 𝑆 1 em 𝑆 2𝑛+1 , dada por
𝛼 : 𝑆 1 × 𝑆 2𝑛+1 → 𝑆 2𝑛+1
(𝑧, (𝑧1 , . . . , 𝑧𝑛+1 )) ↦→ (𝑧𝑧1 , . . . , 𝑧𝑧𝑛+1 ). (2.6.4)

88
Tendo em mente a definição 2.4.4, note que todo complexo não-nulo 𝜆 ∈ C* pode ser escrito como
𝜆 = 𝑟 exp i𝜃, com 𝑟 ∈ R+ e exp (i𝜃) ∈ 𝑆 1 = {𝑧 ∈ C : |𝑧|= 1}. Logo, a aplicação quociente
C𝑛+1 ∖ {0} → CP𝑛 se quebra na parte que identifica (1) 𝑥 ∼ R+ · 𝑥 (ação de R+ por dilatação)
seguida da parte que identifica (2) 𝑥 ∼ 𝑆 1 · 𝑥 (ação de 𝑆 1 por rotação):
(1) (2)
C𝑛+1 ∖ {0} −→ 𝑆 2𝑛+1 −→ CP𝑛 ,

como queríamos.
Feito isso, observe que a métrica redonda ˚ 𝑔 em 𝑆 2𝑛+1 , i.e. o pull-back pela inclusão da mé-
trica euclidiana de R2𝑛+2 , é invariante pela ação de 𝑆 1 descrita acima. Isso nos permite definir
uma métrica riemanniana em CP𝑛 tomando o quociente da métrica redonda em 𝑆 2𝑛+1 , i.e. se
𝜋 : 𝑆 2𝑛+1 → CP𝑛 é a projeção no quociente então 𝑔𝐹 𝑆 é única tal que ˚ 𝑔 = 𝜋 * 𝑔𝐹 𝑆 . Esta é a
chamada métrica de Fubini-Study. Pode-se mostrar que 𝑔𝐹 𝑆 é de fato uma métrica Kähler. Para
uma construção mais detalhada via construção explícita (em coordenadas locais) da forma Kähler
associada vide [KN2 ], [M ] e [Marcelo ].
Um caso especial acontece quando 𝑛 = 1. De fato, neste caso temos a identificação CP1 ≃ 𝑆 2
e, em coordenadas, a expressão da restrição de 𝑔𝐹 𝑆 ao fibrado tangente real de 𝑆 2 é exatamente à
da métrica redonda de raio 1/2 em 𝑆 2 :

Re(𝑑𝑧 ⊗ 𝑑𝑧) 1
𝑔𝐹 𝑆 = = ˚𝑔.
(1 + |𝑧| )
2 2 4

89
90
Capítulo 3

Fibrados Vetoriais Reais e Complexos

3.1 Definições e Exemplos

Seja 𝑀 variedade diferenciável de dimensão dim 𝑀 = 𝑛. Um fibrado vetorial complexo (ou real)
de posto 𝑟 sobre 𝑀 é uma variedade diferenciável 𝐸 juntamente com uma aplicação diferenciável
𝜋 : 𝐸 → 𝑀 satisfazendo as seguintes condições:
1. 𝜋 é sobrejetiva;

2. para cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 , 𝐸𝑝 = 𝜋 −1 (𝑝) é um espaço vetorial sobre o corpo K de dimensão 𝑟;

3. para cada ponto 𝑝 ∈ 𝑀 , existe uma vizinhaça 𝑈 de 𝑝 e uma aplicação suave 𝜑𝑈 : 𝜋 −1 (𝑈 ) →

𝑈 × K𝑟 tal que o seguinte diagrama comuta:

𝜑
𝜋 −1 (𝑈 ) −−−−
𝑈
−→ 𝑈 × K𝑟
𝜋 ↘ ↘ 𝜋1
𝑈

e tal que para cada 𝑞 ∈ 𝑈 a restrição 𝜑𝑈 |𝐸𝑞 : 𝐸𝑞 → K𝑟 é um isomorfismo. Neste diagrama 𝜋1

denota a projeção no primeiro fator. Note que sendo esse diagrama comutativo temos que
𝜑𝑈 (𝑥) = (𝜋(𝑥), 𝜏𝑈 (𝑥)), onde 𝜏𝑈 : 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝐾 𝑟 . E para cada 𝑞 ∈ 𝑈 a restrição 𝜏𝑈 |𝐸𝑞 : 𝐸𝑞 → K𝑟
é um isomorfismo.
Aqui K é o corpo dos complexos ou reais dependendo se o fibrado vetorial é complexo ou real,
respectivamente. O espaço vetorial 𝐸𝑝 é chamado de fibra de 𝐸 sobre 𝑝, enquanto a aplicação 𝜑𝑈
é chamada uma trivialização local de 𝐸 e 𝑟 é dito posto do fibrado.
Em outras palavras, um fibrado vetorial real (ou complexo) 𝐸 → 𝑀 é uma família de espaços
vetoriais reais (ou complexo) parametrizada por 𝑀 que é localmente um produto do espaço de
parâmetros com um espaço vetorial real (ou complexo).
Definição 3.1.1 (Subfibrados). Seja 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 um fibrado vetorial. Um subfibrado de 𝐸 consiste
em um subconjunto 𝐹 ⊂ 𝐸 tal que a projeção e as trivializações locais de 𝐸 dão a 𝐹 uma estrutura
de fibrado vetorial. As fibras de 𝐹 , digamos 𝐹𝑝 , são subespaços vetoriais das fibras de 𝐸, 𝐸𝑝 .

91
Exemplo 3.1.2 (Fibrado trivial). Um exemplo simples de fibrado de posto 𝑟 sobre 𝑀 é a variedade
produto 𝐸 = 𝑀 × K𝑟 com 𝜋 = 𝑝1 : 𝐸 = 𝑀 × K𝑟 → 𝑀 sua projeção (e a identidade sua aplicação
de trivialização global).
Exemplo 3.1.3 (O fibrado tangente como um fibrado vetorial real). . Seja 𝑀 𝑛 uma variedade
diferenciável e 𝑇 𝑀 seu fibrado tangente com sua projeção natural 𝜋, e sua estrutura natural de
espaço vetorial real em cada fibra, e sua estrutura de variedade construida no capítulo 1, assim
𝑇 𝑀 é um fibrado vetorial real de posto 𝑛 sobre 𝑀 . Dado (𝑈, (︃ 𝜙) carta)︃local de 𝑀 com (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 )
𝜕
funções coordenadas, defina 𝜑𝑈 : 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑛 por 𝜑 𝑣𝑖 = (𝑝, 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑛 ) ∈ 𝑈 × R𝑛 ,
∑︁

𝑖 𝜕𝑥 𝑖
{︃ }︃
𝜕
onde é base de 𝑇𝑝 𝑀 ; é fácil verificar que 𝜑 é linear nas fibras e satifaz 𝜋1 ∘ 𝜑 = 𝜋. A
𝜕𝑥𝑖
composição
𝜑 𝜙×𝑖𝑑 𝑛
𝜋 −1 (𝑈 ) −−−−→ 𝑈 × R𝑛 −−−−−−R−−→ 𝜙(𝑈 ) × R𝑛
é igual a 𝜙̃︀ como 𝜙̃︀ e 𝜙 × 𝑖𝑑R𝑛 são difeomorfismos, 𝜑 também o é, onde 𝜙̃︀ é carta induzida por 𝜙.
Exemplo 3.1.4 (Fibrado tautológico). Tomemos o fibrado trivial C𝑛 = P𝑛 × C𝑛 . Definimos como
fibrado tautológico o subfibrado de posto 1 de C𝑛 , e denotamos por 𝐸(𝛾𝑛1 ), o seguinte conjunto
𝐸(𝛾𝑛1 ) = {([𝑤], 𝑣) ∈ P𝑛 × C𝑛 ; existe 𝜆 ∈ C tal que 𝑣 = 𝜆𝑤}.

3.2 Funções de Transição

Cada fibrado vetorial real define um conjunto de funções de transição. Mais precisamente,
considere o fibrado vetorial real 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 , e seja {𝑈𝛼 }𝛼∈Λ uma cobertura aberta de 𝑀 tal que
𝜑𝛼 : 𝜋 −1 (𝑈𝛼 ) → 𝑈𝛼 × R𝑟 são as trivializaçãoes locais. Se 𝑈𝛼𝛽 := 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ̸= ∅, podemos considerar
as aplicações
𝜑−1 𝜑𝛼
𝑈𝛼𝛽 × C𝑟 −→ 𝜋 −1 (𝑈𝛼𝛽 ) −→ 𝑈𝛼𝛽 × C𝑟 e defina 𝑔𝛼𝛽 := 𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽
𝛽

𝑔𝛼𝛽 = 𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 × R → 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 × R
𝑟 𝑟

que são chamadas de funções de transição de 𝐸 com respeito a cobertura {𝑈𝛼 }𝛼∈Λ .

Observação 3.2.1. Observe que as funções de transição 𝑔𝛼𝛽 satisfazem as seguintes condi-
çoes:
1. 𝑔𝛼𝛽 = 𝑔𝛽𝛼
−1
em 𝑈𝛼𝛽 × R𝑟
2. 𝑔𝛼𝛽 𝑔𝛽𝛾 𝑔𝛾𝛼 = 𝑖𝑑 em 𝑈𝛼𝛽𝛾 × R𝑟
3. 𝑔𝛼𝛼 = 𝑖𝑑 em 𝑈𝛼 × R𝑟

Com efeito, 𝑔𝛼𝛽 𝑔𝛽𝛾 𝑔𝛾𝛼 = (𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1

𝛽 ) ∘ (𝜑𝛽 ∘ 𝜑𝛾 ) ∘ (𝜑𝛾 ∘ 𝜑𝛼 ) = 𝑖𝑑. As condições acima são
−1 −1

chamadas de condição de cociclo.

92
 Por outro lado, tendo em conta o conjunto de funções de transição, é possível reconstruir o
fibrado 𝐸.
Proposição 3.2.2. Seja 𝑀 uma variedade diferenciável, {𝑈𝛼 }𝛼∈Λ uma cobertura aberta de 𝑀 , e
seja 𝜏𝛼𝛽 uma coleção de funções diferenciável

𝜏𝛼𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 → GL(R𝑟 ) ,

satisfazendo
𝜏𝛼𝛽 𝜏𝛽𝛾 𝜏𝛾𝛼 = 𝑖𝑑 , sobre 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ∩ 𝑈𝛾 .
Então existe um fibrado vetorial real 𝐸 → 𝑀 de posto 𝑟 com trivialização local

𝜑𝛼 : 𝜋 −1 (𝑈𝛼 ) → 𝑈𝛼 × R𝑟

satisfazendo 𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 (𝑝, 𝑣) = (𝑝, 𝜏𝛼𝛽 (𝑝)𝑣).

Antes da demonstração dessa proposição faremos o seguinte lema técnico:

Lema 3.2.3. Sejam 𝑀 uma variedade suave, 𝑟 ∈ 𝑁 e, para cada 𝑝 ∈ 𝑀, 𝐸𝑝 um espaço vetorial
real r-dimensional; sejam também 𝐸 = ⨿𝑝∈𝑀 𝐸𝑝 e
𝜋 : 𝐸 → 𝑀 aplicação tal que 𝜋(𝐸𝑝 ) = 𝑝 suponha dados:
1. Uma cobertura aberta {𝑈𝛼 }𝛼∈Λ de 𝑀 ;
2. Para cada 𝛼 ∈ Λ, uma bijeção 𝜑𝛼 : 𝜋 −1 (𝑈𝛼 ) −→ 𝑈𝛼 × R𝑟 cuja restrição a cada 𝐸𝑝 é um
isomorfismo linear entre 𝐸𝑝 e {𝑝} × R𝑟 , munido da estrutura canônica de espaço vetorial real
𝑟-dimensional;
3. Para cada 𝛼, 𝛽 ∈ Λ tais que 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ̸= ∅, uma aplicaçãoo suave 𝑔𝛼𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 −→ 𝐺𝐿(𝑟; R)
tal que a composição 𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 de (𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ) × R para si mesmo tem a forma
𝑟

(𝜑𝛼 ∘ 𝜑−1
𝛽 )(𝑝, 𝑣) = (𝑝, 𝑔𝛼𝛽 (𝑝)𝑣).

Então 𝐸 tem uma única estrutura de variedade suave tal que 𝜋 : 𝐸 −→ 𝑀 é um fibrado vetorial
suave de posto 𝑟 tendo as aplicações 𝜑𝛼 como trivializações locais.
A proposição acima nos ajuda a formar novos fibrados vetoriais aparir de dois fibrados 𝐸 e 𝐹
sobre o mesmo espaço base 𝑀 . Assuma que 𝐸 e 𝐹 são dados por funções de transição 𝑔𝛼𝛽 ∈ GL(R𝑟 )
e ℎ𝛼𝛽 ∈ GL(C𝑠 ), respectivamente. Então podemos definir os fibrados:
• 𝐸 ⊕ 𝐹 é o fibrado dado pelas funções de transição
𝑔𝛼𝛽 0
(︃ )︃
𝑘𝛼𝛽 = ∈ GL(R𝑟+𝑠 ) ;
0 ℎ𝛼𝛽

• 𝐸 ⊗ 𝐹 é o fibrado dado pelas funções de transição

𝑘𝛼𝛽 = 𝑔𝛼𝛽 ⊗ ℎ𝛼𝛽 ∈ GL(R𝑟 ⊗ R𝑠 ) ;

93
 • Λ𝑝 𝐸 é o fibrado dado pelas funções de transição
𝑘𝛼𝛽 = Λ𝑝 𝑔𝛼𝛽 ∈ GL(Λ𝑝 R𝑟 ) ;

• 𝐸 * é o fibrado dado pelas funções de transição

𝑘𝛼𝛽 = 𝑔𝛼𝛽 t ∈ GL(R𝑟 ) ;

e assim por diante. É fácil ver que (𝐸 ⊕ 𝐹 )𝑥 = 𝐸𝑥 ⊕ 𝐹𝑥 , (𝐸 ⊗ 𝐹 )𝑥 = 𝐸𝑥 ⊗ 𝐹𝑥 , etc.

O fibrado das 𝑝-formas sobre 𝑀 é definido como Λ𝑝 (𝑇 𝑀 ). Um procedimento padrão em

algumas disciplinas de matemática é conhecido como pull-back. Agora apresentaremos uma
versão deste em Fibrados Vetoriais.
Seja 𝑓 : 𝑀 → 𝑁 uma aplicação diferenciável entre variedades e um fibrado de posto 𝑟 sobre 𝑁 .
A aplicação 𝑓 induz sobre 𝑀 um fibrado de posto 𝑟 que representaremos por 𝑓 * 𝐸. denominado
fibrado pull-back de 𝐸. Explicitamente temos
𝑓 * 𝐸 = {(𝑝, 𝑥) ∈ 𝑀 × 𝐸; 𝑓 (𝑝) = 𝜋(𝑥)}.
Este é o único subconjunto maximal de 𝑀 × 𝐸 tal que o diagrama:
𝜋
𝑓 * 𝐸 −−−2−→ 𝐸
𝜋1 ↓ ↓𝜋
𝑓
𝑀 −−−−→ 𝑁
comuta. Seja 𝜋1 : 𝑓 * 𝐸 → 𝐸 a aplicação 𝜋1 (𝑝, 𝑥) = 𝑝 e 𝜑𝛼 : 𝜋 −1 (𝑈𝛼 ) → 𝑈𝛼 × R𝑟 trivialização
local para 𝐸. Por definição de 𝑓 * 𝐸 temos uma bijeção entre 𝐸𝑓 (𝑝) e a fibra 𝜋1−1 (𝑝) = (𝑓 * 𝐸)𝑝 que
induz uma estrutura de espaço vetorial, neste último. Pondo 𝑉𝛼 = 𝑓 −1 (𝑈𝛼 ) temos uma bijeção
𝜑*𝛼 : 𝜋1−1 (𝑉𝛼 ) → 𝑉𝛼 × R𝑟
dada por 𝜑*𝛼 (𝑝, 𝑥) = (𝑝, 𝑝2 𝜑(𝑥)), onde 𝑝2 : 𝑈𝛼 × R𝑟 → R𝑟 é a projeção no segundo fator. Se dá a
𝑓 * 𝐸 a topologia que faz as funções 𝜑*𝛼 homeomorfismo.
Uma aplicação suave entre fibrados vetoriais 𝐸 e 𝐹 é uma aplicação suave 𝑓 : 𝐸 → 𝐹 tal que
𝑓 (𝐸𝑝 ) ⊂ 𝐹𝑓 (𝑝) e 𝑓 |𝐸𝑝 : 𝐸𝑝 → 𝐹𝑓 (𝑝) é linear para cada 𝑝 ∈ 𝑀 . Um isomorfismo 𝑔 : 𝐸 → 𝐸 de
um fibrado vetorial 𝐸 é chamado automorfismos ou transformação de calibre de 𝐸; note que o
conjunto das transfomação de calibre de um fibrado vetorial forma um grupo, denotado por 𝒢(𝐸).

3.3 Seções
Uma seção 𝜎 de um fibrado vetorial real 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 sobre 𝑈 ⊂ 𝑀 é uma aplicação suave
𝑠 : 𝑈 → 𝐸 tal que 𝜋 ∘ 𝑠 = 𝑖𝑑𝑈 , i.e. 𝑠(𝑝) ∈ 𝐸𝑝 . A seção 𝜎 é dita global se está definida sobre toda
𝑀 . O conjunto de todas as seções globais de 𝐸, denotado por Γ(𝐸), é um espaço vetorial real, e
tem estrutura de um 𝐶 ∞ (𝑀 )-módulo, dada por:
𝐶 ∞ (𝑀 ) × Γ(𝐸) → Γ(𝐸)

94
 (𝑓, 𝑠) ↦→ 𝑓 𝑠.
Onde (𝑓 𝑠)(𝑝) = 𝑓 (𝑝)𝑠(𝑝). Denotamos Γ(𝑈 ; 𝐸), ou Γ(𝐸|𝑈 ) o conjunto de todas as seções locais
sobre 𝑈 .

Exemplo 3.3.1. Considere o fibrado trivial de posto 1 sobre 𝑀 então, Γ(𝑀 × R) ∼= 𝐶 ∞ (𝑀 ; R).
Com efeito, dada 𝑠 ∈ Γ(𝑀 × R) como 𝜋1 ∘ 𝑠 = 𝑖𝑑𝑀 temos que 𝑠(𝑝) = (𝑝, 𝑓 (𝑝)) onde 𝑓 : 𝑀 → R,
donde segue o afirmado.

Definição 3.3.2. Um referencial local de 𝐸 é um conjunto de seções locais 𝑠𝑖 ∈ Γ(𝑈 ), 𝑖 =

1, . . . , 𝑟, tal que {𝑠1 (𝑝), . . . , 𝑠𝑟 (𝑝)} é base de 𝐸𝑝 para todo 𝑝 ∈ 𝑈.

Exemplo 3.3.3 (A seção nula). Dado um fibrado vetorial real 𝐸 sobre 𝑀 considere a seção
𝑂 : 𝑀 → 𝐸 que a cada 𝑝 ∈ 𝑀 associa 𝑜𝑝 ∈ 𝐸𝑝 , 𝑜𝑝 onde é o vetor nulo, 𝑂 é suave. Com efeito,
dada uma trivialização local 𝜑 temos que 𝜑−1 (𝑝, 0) = 𝑂(𝑝), 0 ∈ R𝑟 .

Observe que quando 𝐸 = 𝑇 𝑀 o conjunto das seções Γ(𝑀 ) = X(𝑀 ), é o conjunto dos campos
de vetores de 𝑀 .

Proposição 3.3.4. Sejam 𝜋 : 𝐸 −→ 𝑀 um fibrado vetorial, 𝑈 ⊂ 𝑀 aberto. Trivializar 𝑈 equivale

a escolha de um referencial local sobre 𝑈 .

Demonstração. Dada uma trivialização local 𝜑 : 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑟 , defina 𝑠𝑖 (𝑝) = 𝜑−1 (𝑝, 𝑒𝑖 )

onde {𝑒𝑖 }𝑟𝑖=1 é a base canônica de R𝑟 . {𝑠𝑖 }𝑟𝑖=1 assim definido é um referencial local, de fato
(𝑝, 𝑒𝑖 ) = 𝜑(𝑠𝑖 (𝑝)) = (𝜋(𝑠𝑖 (𝑝)), 𝜏 (𝑠𝑖 (𝑝)) donde 𝑝 = 𝜋(𝑠𝑖 (𝑝)) e 𝑒𝑖 = 𝜏 (𝑠𝑖 (𝑝)) donde segue que 𝑠𝑖 são
seções, agora como 𝜏 |𝐸𝑝 é isomorfismo, portanto leva base em base, ou seja, {𝑠1 (𝑝), . . . , 𝑠𝑟 (𝑝)} é
base de 𝐸𝑝 para todo 𝑝 ∈ 𝑈. Se um referencial local {𝑠1 , . . . , 𝑠𝑟 } sobre 𝑈 é dado, a trivialização
correspondente 𝜑 : 𝜋 −1 (𝑈 ) → 𝑈 × R𝑟 é dada por 𝜑(𝑥) = 𝜑 ( 𝑟𝑖=1 𝑣 𝑖 (𝑝)𝑠𝑖 (𝑝)) = (𝑝, 𝑣 1 , . . . , 𝑣 𝑟 ), onde
∑︀

𝑣 𝑖 (𝑝) são os coeficientes de 𝑥 ∈ 𝐸𝑝 na base {𝑠1 (𝑝), . . . , 𝑠𝑟 (𝑝)}.

Corolário 3.3.5. Um fibrado vetorial 𝜋 : 𝐸 −→ 𝑀 é trivial se e só se existe um referencial global

suave para 𝜋.

Definição 3.3.6. Uma variedade diferenciável 𝑀 cujo fibrado tangente é trivial é chamada para-
lelizável.

Exemplo 3.3.7. Todo grupo de lie 𝐺 é paralelizável. De fato, seja 𝐺 um grupo de lie, então a
translação a esquerda 𝐿𝑔 é um difeomorfismo de 𝐺 em 𝐺. Seja 𝑒 ∈ 𝐺 o elemento neutro de 𝐺.
Então a diferencial (𝑑𝐿𝑔 )𝑒 é um isomorfismo entre 𝑇𝑒 𝐺 e 𝑇𝑔 𝐺, assim, seja {𝑣1 , . . . , 𝑣𝑛 } base de
𝑇𝑒 𝐺 e defina 𝑠𝑖 : 𝐺 → 𝑇 𝐺 dadas por

𝑠𝑖 (𝑔) = (𝑑𝐿𝑔 )𝑒 𝑣𝑖 , 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛.

Essas funções dependem suavemente em 𝑥 e também 𝑠𝑖 (𝑔) ∈ 𝑇𝑔 𝐺. Ou seja, elas são seções suaves
do fibrado tangente de G. Como também (𝑑𝐿𝑔 )𝑒 manda bases em bases, {𝑠𝑖 (𝑔)}𝑛𝑖=1 é um referencial
global.

95
Exemplo 3.3.8. S2 não é paralelizável. Com efeito, segue do teorema de Poincaré que todo campo
vetorial contínuo em S2 tem pelo menos um zero, logo não existe referencial global em 𝑇 S2 .
Proposição 3.3.9. Sejam 𝐸, 𝐹 fibrados sobre 𝑀 . Então, existe o seguinte isomorfismo

Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )) = 𝐻𝑜𝑚𝐶 ∞ (𝑀 ) (Γ(𝐸), Γ(𝐹 )).

Demonstração. Por definição, Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )) é o espaço das seções suaves de 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 ). Dado
𝜙̂︀ ∈ Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )) defina o homomorfismo 𝐶 ∞ (𝑀 )-linear,

𝐹 : Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )) −→ 𝐻𝑜𝑚(Γ(𝐸), Γ(𝐹 ))

𝜙̂︀ ↦ −→ 𝐹 (𝜙)
̂︀

por

𝐹 (𝜙)(𝑠)
̂︀ = 𝜙̂︀ ∘ 𝑠, 𝑠 ∈ Γ(𝐸).
temos que 𝜙̂︀ : 𝑀 −→ 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 ) e 𝑠 : 𝑀 −→ 𝐸 com 𝜋𝐻𝑜𝑚(𝐸,𝐹 ) ∘ 𝜙̂︀ = 𝑖𝑑𝑀 e 𝜋𝐸 ∘ 𝑠 = 𝑖𝑑𝑀 ,
i.e., 𝑠(𝑝) ∈ 𝐸𝑝 e 𝜙(𝑝)
̂︀ ∈ 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )𝑝 = 𝐻𝑜𝑚(𝐸𝑝 , 𝐹𝑝 ) 𝑝 ∈ 𝑀 , ou seja, (𝜙̂︀ ∘ 𝑠)(𝑝) = 𝜙(𝑝)𝑠(𝑝)
̂︀ ∈ 𝐹𝑝 .
Donde 𝜙̂︀ ∘ 𝑆 ∈ Γ(𝐹 ).
Suponha que 𝐹 (𝜙)̂︀ = 0. Para verificar a injetividade de 𝐹 , mostraremos que 𝜙 ̂︀𝑝 : 𝐸𝑝 −→ 𝐹𝑝
é o homomorfismo nulo para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , ou seja, 𝜙 é seção nula de 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 ). Fixe 𝑝 ∈ 𝑀 e
̂︀
𝑣 ∈ 𝐸𝑝 . Existe uma seção 𝑠𝑣 ∈ Γ(𝐸) com 𝑠𝑣 (𝑝) = 𝑣. De fato, localmente numa vizinhança 𝑈 de
𝑝 trivializante podemos sempre obter uma seção local 𝑠̃︀𝑣 com a propriedade desejada. Agora, seja
𝑓 : 𝑛 −→ R com 𝑆𝑢𝑝𝑝(𝑓 ) ⊂ 𝑈 e 𝑓 (𝑝) = 1 e defina 𝑠𝑣 := 𝑓 𝑠̃︀𝑣 .
Agora 𝐹 (𝜙)(𝑠
̂︀ 𝑣 ) = 0 implica 𝜙 ̂︀ ∘ 𝑠𝑣 = 0, donde 𝜙 ̂︀𝑝 · 𝑠𝑣 (𝑝) = 0. Logo, 𝜙
̂︀𝑝 (𝑣) = 0. Como 𝑣 ∈ 𝐸𝑝
é arbitrário, 𝜙̂︀𝑝 é o homomorfismo nulo. Como 𝑝 ∈ 𝑀 é arbitrário, 𝜙̂︀ é a seção nula e portanto
𝐹 é injetiva. Quanto a sobrejetividade, seja Φ ∈ 𝐻𝑜𝑚(Γ(𝐸), Γ(𝐹 )), defina 𝜙̂︀ : 𝐸 −→ 𝐹 por
𝜙̂︀𝑝 (𝑣) = Φ(𝑠𝑣 )(𝑝) onde 𝑠𝑣 ∈ Γ(𝐸) é a seção tal que 𝑠𝑣 (𝑝) = 𝑣. 𝜙̂︀ está bem definido, de fato, se
𝑠𝑣 e 𝑠′𝑣 são seções tais que 𝑠𝑣 (𝑝) = 𝑠′𝑣 (𝑝) = 𝑣 temos Φ(𝑠𝑣 )(𝑝) = Φ(𝑠′𝑣 )(𝑝) ou em outras palavras se
𝑠(𝑝) = 0, Φ(𝑠)(𝑝) = 0. Seja {𝑒1 , . . . , 𝑒𝑟 } um referencial local numa vizinhança 𝑈 de 𝑝.
Novamente isto pode ser feito localmente e as seções locais podem ser extendidas a seções
globais como acima. Agora,
𝑟
𝑠(𝑥) = 𝑓𝑖 (𝑥)𝑒𝑖 (𝑥); 𝑥 ∈ 𝑈
∑︁

𝑖=1

e 𝑓𝑖 funções suaves definidas em 𝑈 . Seja 𝜆 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) com 𝑆𝑢𝑝𝑝(𝜆) ⊂ 𝑈 e 𝜆(𝑝) = 1. Então

Φ(𝑠) = Φ(𝜆𝑠 + (1 − 𝜆)(𝑠)) = Φ(𝜆𝑠) + (1 − 𝜆)Φ(𝑠)

em 𝑝 temos Φ(𝑠)(𝑝) = Φ(𝜆𝑠)(𝑝) pois 𝜆(𝑝) = 1. Mas 𝜆𝑠 = (𝜆𝑓𝑖 )𝑒𝑖 e 𝜆𝑓𝑖 se extende para funções
∑︀

suaves 𝑔𝑖 definidas em 𝑀 com 𝑔𝑖 (𝑝) = 𝑓𝑖 (𝑝) = 0. Desde Φ é 𝐶 ∞ (𝑀 )-linear

Φ(𝜆𝑠) = 𝑔𝑖 Φ(𝑒𝑖 ) ∈ Γ(𝐹 )

∑︁

Mas 𝑔𝑖 (𝑝) = 0 então Φ(𝜆𝑠)(𝑝) = 0.

96
Proposição 3.3.10. Dado dois fibrados vetoriais 𝐸, 𝐹 → 𝑀 , existe um isomorfismo de 𝐶 ∞ (𝑀 )-
módulos
Γ(𝐸) ⊗ Γ(𝐹 ) → Γ(𝐸 ⊗ 𝐹 ) .

Demonstração. Antes da demonstração considere o seguinte lema técnico.

Lema 3.3.11. Γ(𝐸)* ∼= Γ(𝐸 * )

Γ(𝐸)* ∼
= Γ(𝐸)* ⊗ 𝐶 ∞ (𝑀 )

∼
= Γ(𝐸)* ⊗ Γ(R)

∼
= 𝐻𝑜𝑚(Γ(𝐸), Γ(R))

∼
= Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸, R))

∼
= Γ(𝐸 * ⊗ R) ∼
= Γ(𝐸 * ⊗ 𝐶 ∞ (𝑀 )) ∼
= Γ(𝐸 * )

A demonstração segue

Γ(𝐸) ⊗ Γ(𝐹 ) ∼
= 𝐻𝑜𝑚(Γ(𝐸)* , Γ(𝐹 ))

∼
= 𝐻𝑜𝑚(Γ(𝐸 * ), Γ(𝐹 ))

∼
= Γ(𝐻𝑜𝑚(𝐸 * , 𝐹 ))

∼
= Γ(𝐸 ⊗ 𝐹 ))

Considere o subfibrado 𝐸(𝛾𝑛1 ) do fibrado trivial C𝑛+1 := C𝑃 𝑛 × C𝑛+1 , definido por

𝐸(𝛾𝑛1 ) = {([𝑙], 𝑧) ∈ C𝑃 𝑛 × C𝑛+1 ; 𝑧 ∈ [𝑙]} ∈ C𝑛+1 ;

onde [𝑙] = [𝑢0 : · · · : 𝑢𝑛 ]. A projeção 𝜋 : 𝐸(𝛾𝑛1 ) −→ C𝑃 𝑛 é dada pela projeção na primeira

coordenada. Relembre que {𝑈𝑖 }𝑛𝑖=0 é uma cobertura aberta de C𝑃 𝑛 onde 𝑈𝑖 = {[𝑧0 : · · · : 𝑧𝑛 ] ∈
C𝑃 𝑛 ; 𝑧𝑖 ̸= 0}. Esta cobertura é trivializante para 𝐸(𝛾𝑛1 ). De fato, definimos o isomorfismo

𝜑𝑖 : 𝜋 −1 (𝑈𝑖 ) −→ 𝑈𝑖 × C

([𝑙], 𝑧) ↦ −→ ([𝑙], 𝑧𝑖 )

97
 Agora observe que,

𝜋 −1 (𝑈𝑖 ) = {([𝑙], 𝑧) ∈ C𝑃 𝑛 × C𝑛+1 ; [𝑙] ∈ 𝑈𝑖 e 𝑧 = 𝜆𝑙} = {([𝑙], 𝑧) ∈ C𝑃 𝑛 × C𝑛+1 };

Mas, [𝑙] ∈ 𝑈𝑖 podemos escrever

𝑢0 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑛
[︂ ]︂
[𝑙] = : :1: : ··· :
𝑢𝑖 𝑢𝑖 𝑢𝑖 𝑢𝑖
Donde de 𝑧 = 𝜆𝑙 segue que

𝑢0 𝑢𝑛
(︂ )︂
𝑧 = (𝑧0 , · · · , 𝑧𝑛 ) = 𝑧𝑖 , · · · , 1, · · · ,
𝑢𝑖 𝑢𝑖
𝑧𝑖
= (𝑢0 , · · · , 𝑢𝑖 , · · · , 𝑢𝑛 )
𝑢𝑖
𝑧𝑖
= 𝑙.
𝑢𝑖
𝑧𝑖
isto é, 𝜋 −1 (𝑈𝑖 ) = {([𝑙]; 𝑧) ∈ C𝑃 𝑛 × C𝑛+1 ; 𝑧 = 𝑙}
𝑢𝑖
Então podemos definir

𝑖 : 𝑈𝑖 × C −→ 𝜋 (𝑈𝑖 )
𝜑−1 −1

𝜆
([𝑙], 𝜆) ↦ −→ ([𝑙], 𝑙)
𝑢𝑖
′ ′
𝜑−1
𝑖 está bem definido, i.e. independe da classe [𝑙]. De fato, se ([𝑙], 𝜆) = ([𝑙 ], 𝜆) =⇒ [𝑙] = [𝑙 ]
′ ′
donde 𝑙 = 𝑟𝑙, i.e., 𝑢𝑘 = 𝑟𝑢𝑘 𝑘 = 0, · · · , 𝑛. Daí,

𝜆 ′
(︂ )︂
′ ′
𝑖 ([𝑙 ], 𝜆)
𝜑−1 = [𝑙 ], ′ 𝑙
𝑢𝑖
𝜆
(︂ )︂
= [𝑙], ′ 𝜋𝑙
𝑢𝑖
𝜆
(︂ )︂
= [𝑙], 𝜋𝑙
𝑟𝑢𝑖
𝜆
(︂ )︂
= [𝑙], 𝑙
𝑢𝑖

𝑖 ([𝑙], 𝜆).
= 𝜑−1

Seja 𝑈𝑖 ∩ 𝑈𝑗 ̸= ∅. Então,
𝑔𝑖𝑗 : 𝑈𝑖𝑗 × C −→ 𝑈𝑖𝑗 × C

𝑢𝑖
(︂ )︂
([𝑙], 𝜆) ↦ −→ [𝑙], 𝜆
𝑢𝑗

98
 Com efeito,

𝑔𝑖𝑗 ([𝑙], 𝜆) = 𝜑𝑖 ∘ 𝜑−1

𝑗 ([𝑙], 𝜆)

𝜆
= 𝜑𝑖 ([𝑙], 𝑙)
𝑢𝑗
𝑢𝑖
(︂ )︂
= 𝜑𝑖 [1], 𝑙
𝑢𝑗
𝜆
(︂ )︂
= [𝑙], 𝑙
𝑢𝑖
= 𝜑−1
𝑖 ([𝑙], 𝜆).

𝜏𝑖𝑗 : 𝑈𝑖𝑗 −→ C*
𝑢𝑖
[𝑙] ↦ −→
𝑢𝑗
Proposição 3.3.12. 𝐸(𝛾𝑛1 ) sobre R𝑃 𝑛 (𝑛 ≥ 2) é não trivial.
𝑃 𝑠
Seja 𝑠 : R𝑃 𝑛 −→ 𝐸(𝛾𝑛1 ) qualquer seção, e considere a composição R𝑛+1 − {0} −→ R𝑃 𝑛 −→
𝐸(𝛾𝑛1 ), onde 𝑝 é projeção que leva 𝑥 ∈ R𝑛+1 − {0} em [𝑥] ∈ R𝑃 𝑛 , então 𝑆 ∘ 𝑃 (𝑥) = 𝑠([𝑥]) =
′
([𝑥], 𝑡(𝑥)𝑥) ∈ 𝛾𝑛 , 𝑡 : R𝑛+1 − {0} −→ R é contínua pois, 𝑠 ∘ 𝑃 o é. Como 𝑃 (𝑥) = 𝑃 (−𝑥), segue que
𝑡(−𝑥) = −𝑡(𝑥) ou seja 𝑡 é uma função ímpar 𝑠 ∘ 𝑃 (𝑥) = 𝑆 ∘ 𝑃 (−𝑥) o que implica ([𝑥], 𝑡(𝑥)𝑥) =
([−𝑥], −𝑡(−𝑥)𝑥), i.e., 𝑡(−𝑥) = −𝑡(𝑥). Se 𝑡 ≡ 0 não há o que fazer, se 𝑡(𝑥) ̸= 0, pelo teorema do
valor intermediário existe 𝑥0 tal que 𝑡(𝑥0 ) = 0 (R𝑛+1 −{0}, é conexo 𝑛 ≥ 2 e 𝑡 é contínua e ímpar)
e portanto se anula, donde segue que não existe referencial global, ou seja, 𝐸(𝛾𝑛1 ) é não trivial.
𝐸(𝛾11 ) = {(±𝑥, 𝑦) ∈ R𝑃 1 × R2 ; 𝑦 = 𝜆𝑥, 𝜆 ∈ R} podemos escrever 𝑥 = (cos 𝜃, sin 𝜃), 𝜃 ∈ [0, 𝜋].
Essa representação é única para 𝜃 ∈ (0, 𝜋). E (±(cos 0, sin 0), 𝜆(cos 0, sin 0) = ±(cos 𝜋, sin 𝜋), −𝜆(cos 𝜋, sin 𝜋)).
Em outras palavras, 𝐸(𝛾11 ) pode ser obtido da faixa [0, 𝜋] × R identificando-se {0} × R com
{𝜋} × R via (0, 𝑡) ↦ −→ (𝜋, −𝑡).
Assim, 𝐸(𝛾11 ) é a faixa de möbius sobre R𝑃 1 ≈ 𝑆 1 .
𝑣 𝑢
𝑥(𝑢, 𝑣) = (1 + cos ) cos 𝑢
2 2
𝑣 𝑢
𝑦(𝑢, 𝑣) = (1 + cos ) sin 𝑢
2 2
𝑣 𝑢
𝑧(𝑢, 𝑣) = sin
2 2

99
Figura 3.1: faixa de möbius como fibrado não trivial sobre S1

100
Capítulo 4

Conexões e Curvatura

4.1 Conexões em Fibrados Vetoriais

Considere 𝑀 uma variedade diferenciável de dimensão 𝑛, 𝐸 um fibrado vetorial real (ou com-
plexo) com posto igual a 𝑟.
Definição 4.1.1. Uma conexão em 𝐸 é uma aplicação R(ou C)-linear
∇ : Γ(𝐸) −→ Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 ,
onde Ω1𝑀 = Γ(𝑇 * 𝑀 ), satisfazendo a condição
∇(𝑓 𝜎) = 𝑓 ∇(𝜎) + 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓, ∀𝑓 ∈ 𝐶 ∞ , 𝜎 ∈ Γ(𝐸).
Dado um aberto 𝑈 ⊂ 𝑀 , definimos um referêncial local em 𝑈 como uma família de seções
{𝜎𝑘 }𝑟1 ⊂ Γ(𝑈 ), tal que para todo 𝑥 ∈ 𝑈 , temos que {𝜎𝑘 (𝑥)}𝑟1 formam uma base da fibra 𝐸𝑥 . Assim
podemos descrever a conexão em função deste referêncial.
Para cada 𝑘 ∈ {1, ..., 𝑟},
𝑟
∇𝜎𝑘 = 𝜎𝑗 ⊗ 𝐴𝑗𝑘 ,
∑︁

onde 𝐴𝑗𝑘 Ω1𝑀 . Assim, se 𝜎 ∈ Γ(𝐸|𝑈 ), temos que 𝜎 = 𝑘, onde 𝑓 𝑘 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ), e portanto

∑︀𝑟 𝑘
∈ 𝑓 𝜎
1

∇𝜎 = ∇(𝑓 𝑘 𝜎𝑘 ) (4.1.1)
∑︁

𝑘
= 𝑓 𝑘 (∇𝜎𝑘 ) + 𝜎𝑘 ⊗ 𝑑𝑓 𝑘 (4.1.2)
∑︁

𝑘
= 𝑓 𝑘( 𝜎𝑗 ⊗ 𝐴𝑗𝑘 ) + 𝜎𝑘 ⊗ 𝑑𝑓 𝑘 (4.1.3)
∑︁ ∑︁

𝑘 𝑗

= 𝜎𝑗 ⊗ (𝑑𝑓 𝑗 + 𝑓 𝑘 𝐴𝑗𝑘 ). (4.1.4)

∑︁ ∑︁

𝑗 𝑘

Se representarmos 𝜎 = (𝑓 1 ...𝑓 𝑟 )𝑡 e 𝐴 = (𝐴𝑗𝑘 ) uma matriz 𝑟 × 𝑟 de 1-formas, concluímos que,

localmente:
∇𝜎 = 𝑑𝜎 + 𝐴𝜎.

101
Dizemos que a conexão ∇ é suave se, para qualquer referêncial local, cada 1-forma 𝐴𝑗𝑘 for suave.
Considerando 𝜑𝛼 : 𝜋 −1 (𝑈𝛼 ) → 𝑈𝛼 × C𝑟 , 𝜑𝛽 : 𝜋 −1 (𝑈𝛽 ) → 𝑈𝛽 × C𝑟 duas trivializações locais, com
𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 ̸= ∅ e a função de transição:

𝑇𝛼𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 −→ 𝐺𝑙(𝑟, C).

Seja dois referenciais locais, {𝜎𝑘𝛼 } e {𝜎𝑘𝛽 } de 𝑈𝛼 e 𝑈𝛽 respectivamente, onde 𝜎𝑘𝛽 = 𝑇𝛼𝛽 𝜎𝑘𝛼 em 𝑈𝛼 ∩𝑈𝛽 .
Assim, dado uma seção 𝜎 em 𝑈𝛼 ∩ 𝑈𝛽 temos:
𝑟
(𝜎)𝛼 = 𝑓 𝑘 𝜎𝑘𝛼 (4.1.5)
∑︁

𝑘=1
𝑟
= 𝑇𝛼𝛽
−1
( 𝑓 𝑘 𝜎𝑘𝛽 ) (4.1.6)
∑︁

𝑘=1
= 𝑇𝛼𝛽
−1
(𝜎)𝛽 , (4.1.7)

Logo

(∇𝜎)𝛽 = 𝑇𝛼𝛽 (∇𝜎)𝛼 (4.1.8)

= 𝑇𝛼𝛽 ((𝑑 + 𝐴𝛼 )𝑇𝛼𝛽
−1
(𝜎)𝛽 ) (4.1.9)
= (𝑑 + 𝑇𝛼𝛽 (𝑑𝑇𝛼𝛽
−1
) + 𝑇𝛼𝛽 𝐴𝛼 𝑇𝛼𝛽
−1
)(𝜎)𝛽 , (4.1.10)

concluíndo que a matrizes de conexão se relacionam via conjugação, isto é, 𝐴𝛽 = 𝑇𝛼𝛽 (𝑑 + 𝐴𝛼 )𝑇𝛼𝛽
−1
.

4.1.1 Conexões em Fibrados Principais

Seja 𝑃 um fibrado principal de uma variedade diferenciável 𝑀 , via a projeção 𝜋 com o grupo de
estrutura 𝐺. Dado 𝑝 ∈ 𝑃 , definimos o subespaço 𝑉𝑝 ⊂ 𝑇𝑝 𝑀 como 𝑉𝑝 := 𝐾𝑒𝑟(𝑑𝜋𝑝 ), 𝑉𝑝 é chamado
do espaço dos vetores verticais em 𝑝.
Definição 4.1.2. Uma conexão em 𝑃 é um subfibrado vetorial 𝐻 de 𝑇 𝑃 , chamado subfibrado
horizontal, tal que
• 𝐻 é invariante via a ação de 𝐺;

• 𝑇𝑝 𝑃 = 𝑉𝑝 ⊕ 𝐻𝑝 , ∀𝑝 ∈ 𝑃 ;
Definimos a 1-forma de conexão, 𝜔 : 𝑇 𝑃 → g de uma conexão 𝐻 da seguinte maneira: Dado
𝑝 ∈ 𝑃 , 𝑡 ∈ 𝑇𝑝 𝑃 , então 𝜔(𝑡) = 𝑋 onde o grupo uniparamétrico 𝑒𝑥𝑝(𝑡𝑋) em 𝑝 gera o campo 𝑋
satisfazendo 𝑋(𝑝) = 𝑉 (𝑡)(componente vertical do vetor 𝑡). Um fato interessante é que existe uma
relação 1:1 entre as conexões e as formas de conexão.
Se 𝜋(𝑝) = 𝑚, como 𝑉𝑝 é o núcleo de 𝑑𝜋𝑝 , temos que 𝑑𝜋𝑝 : 𝐻𝑝 → 𝑇𝑚 𝑀 é um isomorfismo.
Portanto o subfibrado principal 𝐻 é naturalmente isomorfo ao fibrado 𝜋 * (𝑇 𝑀 ). Logo, se 𝑋 for
um campo de vetores em 𝑀 , existe uma única seção 𝑌 do fibrado 𝐻 sobre 𝑃 , tal que

𝑑𝜋𝑝 (𝑌𝑝 ) = 𝑋𝜋(𝑝) , ∀𝑝 ∈ 𝑃.

102
Chamaremos 𝑌 como o levantamento horizontal de 𝑋. O levantamento horizontal também será
um campo vetorial e é invariante pela a ação de 𝐺 sobre 𝑃 .
Agora, se 𝐸 for um fibrado vetorial associado ao fibrado principal, com uma representação 𝜌
de 𝐺 sobre um espaço vetorial 𝑊 . Assim, dado uma conexão 𝐻 em 𝑃 , podemos construir uma
única conexão ∇𝐸 no fibrado vetorial associado 𝐸.
Seja 𝑋 ∈ Γ(𝐸), tal que 𝜋 * (𝑋) é uma seção de 𝑃 × 𝑊 sobre 𝑃 . Então 𝜋 * (𝑋) pode ser considerado
como uma função
𝜋 * (𝑋) : 𝑃 −→ 𝑊,
onde 𝑑(𝜋 * (𝑋))|𝑝 é um mapa linear para cada 𝑝 ∈ 𝑃 . Logo 𝑑(𝜋 * (𝑋)) é um mapa suave do fibrado
vetorial 𝑊 ⊗ 𝑇 * 𝑃 sobre 𝑃 . Para cada 𝑝 ∈ 𝑃 , temos os seguintes isomorfismos:

𝑇𝑝 𝑃 ∼
= 𝑉𝑝 ⊕ 𝐻𝑝 ;

𝑉𝑝 ∼= g;
𝐻𝑝 ∼
= 𝜋 * (𝑇𝜋(𝑝) 𝑀 );
onde g é a algebra de Lie de 𝐺. Assim

𝑊 ⊗ 𝑇 *𝑃 ∼
= 𝑊 ⊗ ((g ⊕ 𝑊 ) ⊗ 𝜋 * (𝑇 * 𝑀 )).

Denotaremos 𝑝𝑖𝐻 (𝑑𝜋 * (𝑋)) como a componente de 𝑑(𝜋 * (𝑋)) em Γ(𝑊 ⊗ 𝜋 * (𝑇 * 𝑀 )). Agora, como
𝜋 * (𝑋) e o fibrado vetorial 𝑊 ⊗ 𝜋 * (𝑇 * 𝑀 ) são ambos 𝐺-invariantes, temos que 𝜋𝐻 (𝑑𝜋 * (𝑋)) tam-
bém será invariante via a ação de 𝐺. Porém, existe uma correspondência 1:1 entre as seções
𝐺-invariantes de 𝑊 ⊗ 𝜋 * (𝑇 * 𝑀 ) sobre 𝑃 e as seções do fibrado vetorial associado 𝐸 × 𝑇 * 𝑀 sobre
𝑀 . Portanto 𝜋𝐻 (𝑑𝜋 * (𝑋)) é o p̈ull-backd̈e um único elemento de Γ(𝐸 × 𝑇 * 𝑀 ).
Logo, definimos ∇𝐸 𝑋 ∈ Γ(𝐸 × 𝑇 * 𝑀 ) como a única seção de 𝐸 ⊗ 𝑇 * 𝑀 sujo o ’pull-back’ é
𝜋𝐻 (𝑑𝜋 * (𝑋)) sobre a projeção natural 𝑊 ⊗ 𝜋 * (𝑇 * 𝑀 ) → 𝐸. Isto define uma conexão ∇𝐸 sobre o
fibrado vetorial associado 𝐸.
Se 𝐺 = 𝐺𝑙(𝑘) e 𝜌 for a representação canônica de 𝐺 sobre R𝑘 (C𝑘 ), temos que 𝑃 será o fibrado
de referênciais do fibrado vetorial 𝐸, então existe uma correspondência 1:1 entre as conexões em
𝑃 e as conexões em 𝐸.

4.2 Conjunto das conexões

4.2.1 Transformação de Calibre
Dado 𝐸 → 𝑀 um fibrado vetorial sobre 𝑀 .

Definição 4.2.1. Uma transformação de calibre de 𝐸, é um automorfismo de 𝐸, isto é, um

isomorfismo de fibrados 𝑔 : 𝐸 → 𝐸.

Dada uma transformação de calibre, podemos induzir um isomorfismo entre 𝐶 ∞ (𝑀 )-módulos

𝑔 : Γ(𝐸) −→ Γ(𝐸)

103
 𝜎 ↦ −→ 𝑔 ∘ 𝜎,

Portanto, se ∇′ for outra conexão em 𝐸, temos o seguinte diagram

Γ(𝐸) ∇/ Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀

𝑔 𝑔⊗1
 
Γ(𝐸) ∇′ / Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀

Então ∇′ = 𝑔∇𝑔 −1 .
Fixando 𝑈 ⊂ 𝑀 aberto e {𝜎𝑘 } um referencial local, as matrizes das conexões acima se relacio-
nam:
∇′ 𝜎 = 𝑔(𝑑 + 𝐴)𝑔 −1 𝜎 = (𝑑 + 𝑔𝑑𝑔 −1 + 𝑔𝐴𝑔 −1 )𝜎,

logo 𝐴′ = 𝑔(𝑑 + 𝐴)𝑔 −1 .

4.2.2 Conjunto das conexões

Considere ∇1 e ∇2 duas conexões em um fibrado vetorial 𝐸 sobre 𝑀 . Defina

(∇1 − ∇2 )𝜎 := ∇1 𝜎 − ∇2 𝜎 ∈ Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 .

Esta operação é um mapa 𝐶 ∞ -linear, pois se 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝜎 ∈ Γ(𝐸) obtemos

(∇1 − ∇2 )(𝑓 𝜎) = 𝑓 ∇1 𝜎 + 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 − 𝑓 ∇2 𝜎 − 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 (4.2.1)

= 𝑓 (∇1 − ∇2 )𝜎. (4.2.2)

Logo, a operação ∇1 − ∇2 é um morfismo de 𝐶 ∞ -módulos.

Denotaremos 𝜖𝑛𝑑(𝐸) := 𝐸 * ⊗ 𝐸, o fibrado de endomorfismos de 𝐸, e 𝐸𝑛𝑑(𝐸) := Γ(𝜖𝑛𝑑(𝐸)) ∼
=
Γ(𝐸)* ⊗ Γ(𝐸). Assim ∇1 − ∇2 pertence a 𝐸𝑛𝑑(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 . Se denotarmos 𝒜(𝐸) como o conjunto
de todas as conexões em 𝐸, este espaço será afim modelado sobre 𝐸𝑛𝑑(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 . Por fim, se
𝒢(𝐸) := 𝐴𝑢𝑡(𝐸), o grupo das transformações de calibre temos a seguinte ação:

𝒢(𝐸) × 𝒜(𝐸) −→ 𝒜(𝐸)

(𝑔, ∇) ↦ −→ 𝑔∇𝑔 −1 ,

e tome ℬ(𝐸) como o conjunto de órbitas desta ação. Podemos nos perguntar qual topologia
podemos dar para o conjunto de conexões para que adquirirmos boas propriedades para ℬ(𝐸).
Iremos retornar a este assunto mais tarde no curso.

104
4.2.3 Conexões em somas diretas e em produtos tensoriais
Considere 𝐸1 e 𝐸2 dois fibrados vetoriais sobre a mesma varidedade diferenciável 𝑀 , e tome
∇1 e ∇2 suas respectivas conexões. Assim defina
∇1 ⊕ ∇2 : Γ(𝐸1 ⊕ 𝐸2 ) −→ Γ(𝐸1 ⊕ 𝐸2 ) ⊗ Ω1𝑀 ∼
= Γ(𝐸1 ) ⊕ Γ(𝐸2 )
(𝜎1 + 𝜎2 ) ↦ −→ ∇1 𝜎1 + ∇2 𝜎2 .
Este mapa satisfaz a definição de conexão, pois se 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝜎1 + 𝜎2 ∈ Γ(𝐸1 ⊕ 𝐸2 ) temos
(∇1 ⊕ ∇2 )(𝑓 (𝜎1 + 𝜎2 )) = (∇1 ⊕ ∇2 )(𝑓 𝜎1 + 𝑓 𝜎2 ) (4.2.3)
= ∇1 (𝑓 𝜎1 ) + ∇2 (𝑓 𝜎2 ) (4.2.4)
= 𝑓 ∇1 (𝜎1 ) + 𝜎1 ⊗ 𝑑𝑓 + 𝑓 ∇2 (𝜎2 ) + 𝜎2 ⊗ 𝑑𝑓 (4.2.5)
= 𝑓 (∇1 ⊕ ∇2 )(𝜎1 + 𝜎2 ) + (𝜎1 + 𝜎2 ) ⊗ 𝑑𝑓. (4.2.6)
Logo ∇1 ⊕ ∇2 define uma conexão em 𝐸1 ⊕ 𝐸2 . Localmente, se 𝐴1 e 𝐴2 for as matrizes de conexão
de ∇1 e ∇2 respectivamentes, temos que
(∇1 ⊕ ∇2 )(𝜎1 + 𝜎2 ) = ∇1 (𝜎1 ) + ∇2 (𝜎2 ) (4.2.7)
= 𝑑𝜎1 + 𝐴1 𝜎1 + 𝑑𝜎2 + 𝐴2 𝜎2 (4.2.8)
= 𝑑(𝜎1 + 𝜎2 ) + (𝐴1 + 𝐴2 )(𝜎1 + 𝜎2 ), (4.2.9)
pois 𝐴𝑖 𝜎𝑗 := 0 se 𝑖 ̸= 𝑗. Assim a matriz de conexão de ∇1 ⊕ ∇2 é exatamente 𝐴1 + 𝐴2 .
De maneira análoga ao anterior podemos definir a conexão tensorial no fibrado 𝐸1 ⊗ 𝐸2 . Como
sendo
∇1 ⊗ ∇2 := ∇1 ⊗ 𝐼2 + 𝐼𝐸1 ⊗ ∇2 : Γ(𝐸1 ⊗ 𝐸2 ) −→ Γ(𝐸1 ⊗ 𝐸2 ) ⊗ Ω1𝑀 .

4.3 Curvatura
4.3.1 Curvatura em Fibrados Vetoriais
Seja 𝑀 uma variedade suave, 𝐸 um fibrado vetorial e denote Ω𝑝𝑀 := Γ(Λ𝑝 𝑇 * 𝑀 ) como sendo o
conjunto das p-formas diferenciáveis. Assim podemos definir a seguinte conexão:
∇(𝑝) : Γ(𝐸) ⊗ Ω𝑝𝑀 −→ Γ(𝐸) ⊗ Ω𝑝+1
𝑀

tal que satisfaz a seguinte condição:

∇(𝑝) (𝜎 × 𝜔) = 𝜎𝜔𝑑𝜔 + (−1)𝑝 ∇𝜎 ∧ 𝜔.
Com esta definição, a conexão usual que definimos anteriormente será ∇0 .
Definição 4.3.1. Seja 𝑀 uma variedade suave e 𝐸 um fibrado vetorial munido de uma conexão
∇. Definimos como a forma curvatura como sendo o mapa
1
𝐹∇ : Γ(𝐸) →∇ →∇ Ω2𝑀 ,
tal que 𝐹∇ = ∇1 ∘ ∇. A conexão é plana (flat), se a sua forma de curvatura for nula.

105
 Se 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝜎 ∈ Γ(𝐸) então

𝐹∇ (𝑓 𝜎) = ∇1 (∇(𝑓 𝜎)) (4.3.1)

= ∇(1) (𝑓 ∇𝜎 + 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 ) (4.3.2)
= 𝑓 ∇(1) ∇𝜎 + ∇𝜎 ∧ 𝑑2 𝑓 + 𝜎 ⊕ 𝑑2 𝑓 − ∇𝜎 ∧ 𝑑𝑓 = 𝑓 𝐹∇ 𝜎. (4.3.3)

Ou seja, a forma de curvatura é 𝐶 ∞ − 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑟 e portanto 𝐹∇ ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸) ⊗ Ω2𝑀 .

Considere agora 𝑔 uma transformação de calibre e tome

∇′ = 𝑔∇𝑔 −1 ,

logo, se 𝐹∇′ for a forma de curvatura de ∇′ então

𝐹∇′ = 𝑔∇1 𝑔 −1 𝑔∇𝑔 −1 = 𝑔𝐹∇ 𝑔 −1 ,

portanto a forma de curvatura se comporta bem via transformações de calibre e a propriedade de

uma conexão ser plana é preservada via transformações de calibre.
Agora discutiremos localmente a forma de curvatura. Dado {𝜎1 , ..., 𝜎𝑟 } um referencial local em
uma vizinhança 𝑈 no fibrado 𝐸, onde 𝑟 é o posto de 𝐸, então uma seção 𝜔 ∈ Γ(𝐸|𝑈 ) ⊗ Ω𝑝𝑈 se
escreve
𝜔= 𝜎𝑗 ⊗ 𝜔 𝑗 ,
∑︁

onde 𝜔 𝑗 ∈ Ω𝑝𝑈 , assim

∇(𝜔) = ∇(𝜎𝑗 ⊗ 𝜔 𝑗 ) (4.3.4)

∑︁

= 𝜎𝑗 ⊗ 𝑑𝜔 𝑗 + (−1)𝑝 𝜔 𝑗 ∧ ∇𝜎𝑗 (4.3.5)

∑︁

= 𝜎𝑖 (𝑑𝜔 𝑖 + 𝐴𝑗𝑖 ∧ 𝜔 𝑗 ), (4.3.6)

∑︁

𝑖,𝑗

onde 𝐴𝑗𝑖 é a matriz de conexão. Sabemos que ∇𝜔 = 𝑑𝜔 + 𝐴 ∧ 𝜔 localmente. Podemos considerar

𝐹∇ (𝜎𝑘 ) = 𝜎𝑖 ⊗ 𝐹𝑘𝑖
∑︁

onde 𝐹𝑘𝑖 ∈ Ω2𝑀 . Logo

106
 𝐹∇ (𝜎𝑘 ) = ∇(1) ∇𝜎𝑘 (4.3.7)
⎛ ⎞

= ∇(1) ⎝ 𝜎𝑗 ⊗ 𝐴𝑗𝑘 ⎠ (4.3.8)

∑︁

= 𝜎𝑗 ⊗ 𝑑𝐴𝑗𝑘 − 𝐴𝑗𝑘 ∧ ∇𝜎𝑗 (4.3.9)

∑︁

= 𝜎𝑗 ⊗ 𝑑𝐴𝑗𝑘 − 𝜎𝑖 ⊗ 𝐴𝑗𝑘 ∧ 𝐴𝑖𝑗 (4.3.10)

∑︁ ∑︁

𝑗 𝑖
⎛ ⎞

= 𝜎𝑖 ⊗ ⎝𝑑𝐴𝑖𝑘 + 𝐴𝑖𝑗 ∧ 𝐴𝑗𝑘 ⎠ , (4.3.11)

∑︁ ∑︁

𝑖 𝑗

assim 𝐹𝑘𝑖 = 𝑑𝐴𝑖𝑘 + 𝐴𝑖𝑗 ∧ 𝐴𝑗𝑘 e concluímos a conhecida ’equação de Cartan’.

∑︀
𝑗

𝐹∇ = 𝑑𝐴 + 𝐴 ∧ 𝐴.
Teorema 4.3.2. (Identidade de Bianchi) Seja 𝐹∇ a forma de curvatura de uma conexão ∇. Então
∇𝐹∇ ≡ 0.
Demonstração. Seja 𝐴 uma matriz de conexão de ∇, dado em um aberto da variedade 𝑀 . Logo
∇𝐹∇ = 𝑑𝐹∇ + [𝐴, 𝐹∇ ] (4.3.12)
= 𝑑(𝑑𝐴 + 𝐴 ∧ 𝐴) + [𝐴, 𝑑𝐴 + 𝐴 ∧ 𝐴] (4.3.13)
= 𝑑𝐴 ∧ 𝐴 − 𝐴 ∧ 𝑑𝐴 + [𝐴, 𝑑𝐴] + [𝐴, 𝐴 ∧ 𝐴] (4.3.14)
= [𝑑𝐴, 𝐴] + [𝐴, 𝑑𝐴] + [𝐴, 𝐴 ∧ 𝐴] (4.3.15)
Note que [𝐴, 𝑑𝐴] = 𝐴 ∧ 𝑑𝐴 − 𝑑𝐴 ∧ 𝐴 e [𝐴, 𝐴 ∧ 𝐴] = 𝐴 ∧ 𝐴 ∧ 𝐴 − 𝐴 ∧ 𝐴 ∧ 𝐴 = 0. Logo ∇𝐹∇ ≡ 0.

4.3.2 Curvatura em Fibrados Principais

Considere 𝑃 um fibrado principal sobre a variedade suave 𝑀 com o grupo de estrutura 𝐺, 𝐻
uma conexão em 𝑃 . Dado uma forma 𝜑 em 𝑃 , podemos definir a forma 𝐷𝜑 como sendo: Seja
(𝑡1 , ..., 𝑡𝑝+1 ) ∈ 𝑇𝑝 𝑃 para 𝑝 ∈ 𝑃 e tome 𝐷𝜑(𝑡1 , ..., 𝑡𝑝+1 ) = 𝑑𝜑(𝐻𝑡1 , ..., 𝐻𝑡𝑝+1 ) onde 𝑑 é a derivada
exterior.
Definição 4.3.3. A forma curvatura Ω da conexão 𝐻 é a 2-forma g-valorada 𝐷𝜔, onde 𝜔 é a
1-forma de conexão.
Devido a equivariancia da conexão 𝐻, a forma de curvatura também será equivariante.
Iremos provar a conhecida identidade de Bianchi para fibrados principais e para isso necessita-
mos da seguinte equação de estrutura:
Teorema 4.3.4. Seja 𝜔 uma 1-forma de conexão em 𝑃 , Ω a sua forma de curvatura, então
1
𝑑𝜔 = − [𝜔, 𝜔] + Ω.
2

107
Demonstração. Seja 𝑋, 𝑌 campos verticais e 𝑋 ′ , 𝑌 ′ ∈ g tais que 𝜔(𝑋) = 𝑋 ′ e 𝜔(𝑌 ) = 𝑌 ′ . Assim

𝑑𝜔(𝑋, 𝑌 ) = 𝑋𝜔(𝑌 ) − 𝑌 𝜔(𝑋) − 𝜔([𝑋, 𝑌 ]) (4.3.16)

= 𝑋(𝑌 ′ ) − 𝑌 (𝑋 ′ ) − [𝑋 ′ , 𝑌 ′ ] (4.3.17)
1
= − [𝜔, 𝜔](𝑋, 𝑌 ) (4.3.18)
2
1
= − [𝜔, 𝜔](𝑋, 𝑌 ) + Ω(𝑋, 𝑌 ), (4.3.19)
2
onde utilizamos o fato de que Ω é uma forma horizontal.
Se 𝑋 for campo vertical e 𝑌 for campo horizontal temos

𝑑𝜔(𝑋, 𝑌 ) = 𝑋𝜔(𝑌 ) − 𝑌 𝜔(𝑋) − 𝜔([𝑋, 𝑌 ]) = 0, (4.3.20)

onde 𝜔(𝑌 ) = 0 e 𝜔(𝑋) é constante, e [𝑋, 𝑌 ] será um campo horizontral. Por outro lado Ω(𝑋, 𝑌 ) =
0 quando 𝑋 for vertical e [𝜔, 𝜔](𝑋, 𝑌 ) = 0 quando 𝑌 for horizontal.
E por fim, se 𝑋, 𝑌 forme ambos horizontal, temos que a 1-forma de conexão zera em ambos e
que a forma de curvatura

Ω(𝑋, 𝑌 ) = 𝑑𝜔(𝐻𝑋, 𝐻𝑌 ) = 𝑑𝜔(𝑋, 𝑌 ).

Logo vale a equação de estrutura.

Assim temos a Identidade de Bianchi para fibrados principais.
Teorema 4.3.5. Se Ω for a forma de curvatura de uma conexão 𝐻 de um fibrado principal 𝑃 ,
então
𝐷Ω = 0.
Demonstração. Da equação de estrutura temos
1
𝐷Ω = 𝐷𝑑𝜔 + 𝐷[𝜔, 𝜔],
2
onde 𝜔 é a forma de conexão. Agora, dado 𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 vetores tangentes

𝐷𝑑𝜔(𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3 ) = 𝑑2 𝜔(𝐻𝑋1 , 𝐻𝑋2 , 𝐻𝑋3 ) = 0.

Temos também que 𝐷[𝜔, 𝜔] = 0, pois [𝜔, 𝜔] é uma forma vertical e portanto se anula em entradas
horizontias. Portanto 𝐷Ω = 0.

4.4 Conexão no fibrado de endomorfismos

Seja 𝐸 → 𝑀 um fibrado vetorial, complexo e hermitiano, isto é, para cada 𝑝 ∈ 𝑀 , existe ⟨, ⟩𝑝
métrica hermitiano na fibra 𝐸𝑝 tal que para qualquer referencial local {𝜎1 , ..., 𝜎𝑟 }, as funções

𝐻𝑖𝑗 (𝑝) = ⟨𝜎𝑖 (𝑝), 𝜎𝑗 (𝑝)⟩𝑝

108
são suaves. O referencial é conhecido como unitário se satisfizer 𝐻𝑖𝑗 (𝑝) = 𝛿𝑖𝑗 para cada 𝑝 ∈ 𝑀 .
Dado um referencial unitário {𝜎1 , ..., 𝜎𝑟 } no fibrado vetorial 𝐸, temos que {𝜏 𝑘 := ⟨𝜎𝑘 , ·⟩} formam
um referencial em 𝐸 * . Como ⟨𝜎𝑘 , 𝜎𝑗 ⟩ = 𝛿𝑖𝑗 temos que 𝑑 ⟨𝜎𝑘 , 𝜎𝑗 ⟩ = 0. Logo se ∇ for conexão unitário
temos

⟨∇𝜎𝑘 , 𝜎𝑗 ⟩ = − ⟨𝜎𝑘 , ∇𝜎𝑗 ⟩ (4.4.1)

⟨ ⟩
= − 𝜎𝑘 , 𝜎𝑖 ⊗ 𝐴𝑖𝑗 = −𝐴𝑘𝑗 . (4.4.2)
∑︁

Assim, no fibrado 𝐸 * , podemos definir a conexão ∇* induzida por ∇ onde localmente

∇* 𝜏 𝑘 = − 𝐴𝑘𝑗 ⊗ 𝜏 𝑗 .
∑︁

Portanto se 𝜏 = 𝑘 𝑓 𝑘 𝜏 𝑘 satisfaz ∇* 𝜏 = 𝑑𝜏 − 𝐴𝑡 𝜏 .
∑︀

No fibrado 𝜖𝑛𝑑(𝐸) = 𝐸 * ⊗ 𝐸 a sua conexão é dada por ̃︁

∇ = ∇* ⊗ 1𝐸 + 1𝐸 * ⊗ ∇. Considerando
o referencial local {𝜉𝑖 = 𝜏 𝑗 ⊗ 𝜎𝑖 }, obtemos
𝑗

∇𝜉 𝑗
̃︁
𝑖 = ∇* 𝜏 𝑗 ⊗ 𝜎𝑖 + 𝜏 𝑗 ⊗ ∇𝜎𝑖 (4.4.3)
(︃ )︃ (︃ )︃
= 𝜏 𝑙 ⊗ 𝐴𝑗𝑙 ⊗ 𝜎𝑖 + 𝜏 𝑗 ⊗ 𝜎𝑘 ⊗ 𝐴𝑘𝑗 (4.4.4)
∑︁ ∑︁
−
𝑙 𝑘
= [𝐴, 𝑆𝑙𝑘 ]𝜏 𝑙 ⊗ 𝜎𝑘 , (4.4.5)
∑︁

𝑘,𝑙

onde cada 𝑆𝑙𝑘 é a matrix elementar onde todas as entradas são nulas exceto na entrada 𝑙, 𝑘 onde
por sua vez é 1.
Dada uma seção qualquer 𝜉 = 𝑖,𝑗 𝑔𝑗𝑖 𝜉𝑖𝑗 , onde 𝑔𝑗𝑖 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), segue
∑︀

⎛ ⎞

= 𝑑𝑔 𝑗 .𝜉 𝑗 + 𝑔 𝑗 ⎝ [𝐴, 𝑆 𝑘 ]𝜉 𝑙 ⎠ (4.4.6)
∑︁ ∑︁
∇𝜉
̃︁
𝑖 𝑖 𝑖 𝑙 𝑘
𝑖,𝑗 𝑘,𝑙
∑︁ (︁ )︁
= 𝑑𝑔𝑙𝑘 + [𝐴, 𝑔]𝑘𝑙 𝜉𝑘𝑙 . (4.4.7)
𝑘,𝑙

Concluíndo que ̃︁
∇𝜉 = 𝑑𝜉 + [𝐴, 𝑔] para quaisquer seção local 𝜉 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸).

109
110
Capítulo 5

Integrabilidade de Estruturas
Holomorfas

5.1 Integrabilidade
Para dar uma interpretação ao que chamaremos depois a condição Anti-Autodual, (ASD)
para abreviar, precisamos olhar pelas estruturas complexas sobre um fibrado dado. Para tanto
fazemos a seguinte.
Definição 5.1.1 (Fibrado complexo). Um fibrado vetorial (E , 𝜋, 𝑍), onde E , e 𝑍 são variedades
complexas é dito um fibrado complexo holomorfo se 𝜋 : E ↦→ 𝑍 é uma função holomorfa.
Ao longo de esta seção todo fibrado vetorial será considerado como sendo um fibrado vetorial
complexo onde a fibra é espaço vetorial C-linear.
Exemplo 5.1.2. Um fibrado vetorial 𝜋 : E ↦→ 𝑍 é holomorfo se e somente se, para cada 𝛼, 𝛽 tais
que 𝑈𝛼 ∩ 𝑉𝛽 ̸= ∅, o mapa 𝑔𝛼,𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑉𝛽 ↦→ 𝐺𝐿(𝑛, C) é holomorfo. Note que
𝜋 = 𝑝1 ∘ 𝜙𝛼 ∘ 𝜙−1
𝛽 ∘ 𝜙𝛽 = 𝑝1 ∘ 𝑔𝛼,𝛽 ∘ 𝜙𝛽

logo temos que se 𝑔𝛼,𝛽 é uma função holomorfa então, 𝜋 é holomorfa.

Desejamos agora introduzir um operador diferencial 𝜕¯E , sobre as seções de E , que nos de
informação sobre a holomorfia das seções. Para definir dito operador lembremos que na variedade
𝑍, temos o complexo de Rham (Ω* (𝐸), 𝑑) que quebra-se em (Ω𝑝,𝑞 (𝐸), 𝜕, 𝜕)¯ com 𝑑 = 𝜕 + 𝜕,
¯ e

𝜕 : Ω𝑝,𝑞 ↦→ Ω𝑝+1,𝑞 e 𝜕¯ : Ω𝑝,𝑞 ↦→ Ω𝑝,𝑞+1

Em coordenadas locais 𝑧𝜆 , escrevemos as formas em termos de 𝑑𝑧𝜆 e 𝑑¯ 𝑧𝜆 , onde Ω𝑝,𝑞 é o conjunto
que consiste de formas que tem "𝑝 𝑑𝑧’s e 𝑞 𝑑¯ 𝑧 ’s". Então dizemos que 𝑓 é holomorfa sobre um
¯
aberto de 𝑍 se e somente se, 𝜕𝑓 = 0. Para um fibrado 𝐸 sobre 𝑍, denotamos por Ω𝑝,𝑞 𝑍 (𝐸) o espaço
das (𝑝, 𝑞)−formas com valores em 𝐸, dai, dada uma estrutura holomorfa E sobre 𝐸, definida como
acima, existe um operador linear
𝜕¯E : Ω0,𝑞
𝑍 ↦→ Ω𝑍
0,𝑞+1

que satisfaz as condições da seguinte definição.

111
Definição 5.1.3. Seja (E , 𝜋, 𝑍) um fibrado vetorial complexo, uma conexão parcial em E é um
operador linear
𝜕¯E : Ω0,𝑞 (𝐸) ↦→ Ω0,𝑞+1 (𝐸)
satisfazendo
1.
𝜕¯E (𝑓 𝑠) = (𝜕¯E 𝑓 )𝑠 + 𝑓 (𝜕¯E 𝑠) (5.1.1)
onde 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑍, C) e 𝑠 ∈ Ω0,𝑞 (𝐸).
2.
𝜕¯E (𝑠)|𝑈 ≡ 0 se e somente se, 𝑠|𝑈 é holomorfa. (5.1.2)
Onde 𝑠|𝑈 : 𝑈 ↦→ E é a restrição de 𝑠 a uma trivialização local 𝑈 .
Lema 5.1.4. O fibrado (E , 𝜋, 𝑍) determina naturalmente uma conexão parcial.
Demonstração. Seja 𝑈𝛼 uma trivialização local, restritas a 𝑈𝛼 as seções de E são representadas
por funções de valor vetorial, dai que podemos definir 𝜕¯E = 𝜕, ¯ atuando por separado em cada
componente. Definida dessa manera 𝜕, ¯ satisfaz 5.1.1 e 5.1.2. Ora se 𝑔𝛼,𝛽 é a matriz de mudança
de coordenadas,
𝑔𝛼,𝛽 : 𝑈𝛼 ∩ 𝑉𝛽 ↦→ 𝐺𝐿(𝑛, C)
¯
então 𝜕(𝑔𝑠) ¯
= (𝜕𝑔)𝑠 ¯ e dado que 𝑔 é holomorfa, (𝜕𝑔)𝑠
+ 𝑔(𝜕𝑠) ¯ = 0. Segue o resultado.
Observação 5.1.5. O operador 𝜕¯ tem comportamento tensorial quando há um cambio holomorfo
de trivialização. Note também que se 𝐴 é uma conexão num fibrado (E , 𝜋, 𝑍), o espaço Ω1𝑍
descompô-se como
𝑍 (𝐸)
Ω1𝑍 (𝐸) = Ω𝑍1,0 (𝑍) + Ω0,1
daí que 𝐴 define uma derivada covariante como segui:
𝑑𝐴 := 𝑑 + 𝐴 = 𝜕𝐴 ⊕ 𝜕¯𝐴 : Ω0𝑍 (𝐸) ↦→ Ω𝑍1,0 ⊕ Ω0,1
𝑍 (𝐸)

Note que 𝜕¯𝐴 satisfaz 5.1.1, a pergunta é. Em que casos 𝜕¯𝐴 = 𝜕¯E para alguma estrutura E dada?
Localmente uma conexão parcial se escrevi como 𝜕¯E = 𝜕¯ = 𝑎. Onde 𝑎 é uma matriz de
(0, 1) − 𝑓 𝑜𝑟𝑚𝑎𝑠 em Ω0,1 (𝐸), mas 𝑎 não é tensorial, não entanto se definimos
𝜑𝑎 := 𝜕¯𝑎2 ∈ Ω(0,2) (𝐸𝑛𝑑(𝐸))
localmente temos que, 𝜑𝑎 = 𝜕¯𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎. Dadas coordenadas locais 𝜏 obtemos:
𝜑𝜏𝑎 = 𝜕¯𝑎𝜏 + 𝑎𝜏 ∧ 𝑎𝜏
E em coordenadas complexas sobre o espaço base
[︃ ]︃
𝜕 𝜕
𝜑𝜆𝜇 = + 𝑎𝜆 , + 𝑎𝜇
𝜕 𝑧¯𝜆 𝜕 𝑧¯𝜇
O operador 𝜕¯E obtido de um fibrado holomorfo satisfaz 𝜕¯𝑍2 = 0, os grupos de cohomología de E que
denotamos por 𝐻 𝑝 (E ) e é chamamada a cohomología de Dolbeault, 𝐻 * (E ) = 𝑘𝑒𝑟(𝜕¯𝑍 )/𝑖𝑚(𝜕¯𝑍 ).
Dizemos que 𝜑E é a curvatura formal e relativa a E .

112
Teorema 5.1.6 (De integrabilidade). Uma conexão parcial 𝜕¯𝛼 sobre um fibrado vectorial complexo
𝐶 ∞ sobre uma variedade complexa 𝑍 é aquela induzida pela estrutura holomorfa se e somente se
𝜑𝛼 = 0.
Observação 5.1.7. Quando o resultado anterior se tem diz-se que 𝜕𝛼 é integrável e os seguintes
conjuntos ficam em correspondência biunivoca,
{E Estruturas holomorfas em 𝑍} ↔ {𝜕𝛼 Tais que 𝜑𝛼 = 0}
É um aspecto muito relevante pois liga a quantidade de estruturas holomorfas compatíveis sobre
um fibrado vetorial com soluções de equações diferenciais parciais.

5.1.1 Fibrados Hermitianos

Definição 5.1.8. Um fibrado vetorial complexo (𝐸, 𝜋, 𝑍) é dito Hermitiano se para cada 𝑧 ∈ 𝑍
a fibra 𝜋 −1 (𝑧) = 𝐸𝑧 tem uma métrica Hermitiana 𝐶 ∞ , denotamos dita métrica por ℎ.
Definição 5.1.9. Uma conexão 𝐴 sobre 𝐸 é chamada conexão unitária se em qualquer trivia-
lização local 𝐴 = −𝐴* .
Lema 5.1.10. Se 𝐸 é um fibrado vetorial complexo sobre 𝑍 com métrica Hermitiana sobre as
fibras. Então para cada conexão parcial 𝜕¯𝛼 sobre 𝐸 existe uma única conexão unitária 𝐴 tal que
𝜕¯𝐴 = 𝜕¯𝛼 , em particular os seguintes conjuntos ficam em correspondência biunívoca,
{𝜕𝛼 conexão parcial em 𝐸} ↔ {𝐴 unitárias tais que 𝜕¯𝐴 = 𝜕¯𝛼 }
Demonstração. Numa trivialização local 𝜏 unitária, em que a conexão é representada por uma
matriz de formas 𝑎𝜏 do tipo (0, 1), a matriz de conexão 𝐴𝜏 com 1-formas como componentes do
tipo (0, 1) 𝑎𝜏 , tem que satisfazer 𝐴𝜏 = −(𝐴𝜏 )* . A unicidade garanta que 𝐴𝜏 fica determinada por
𝐴𝜏 = 𝑎𝜏 − (𝑎𝜏 )* .
Em particular, se E é um fibrado holomorfo com métrica Hermitiana, existe uma única conexão
compatível ambas estruturas. O seguinte exemplo ilustra este fato.
Exemplo 5.1.11. Se 𝐴 é unitaria. Então 𝐹𝐴0,2 = −(𝐹𝐴2,0 )* . Com efeito, 𝐴* = −𝐴, além disso
podemos decompor
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴2,0 ⊕ 𝐹𝐴1,1 ⊕ 𝐹𝐴0,2
além disso dada uma trivialização denotemos
𝐴𝜏 ∈ Ω1 = Ω1,0 ⊕ Ω0,1
a representação de 𝐴 nessa trivialização, podemos decompor 𝐴𝜏 = 𝑎𝜏 − (𝑎𝜏 )* , onde 𝑎𝜏 ∈ Ω0,1
e (𝑎𝜏 )* ∈ Ω1,0 , com dita decomposição calculamos e esquecemos de momento o superíndice para
simplicidade de notação
𝐹𝐴 = 𝑑𝐴 + 𝐴 ∧ 𝐴
= 𝑑(𝑎 − 𝑎* ) + (𝑎 − 𝑎* ) ∧ (𝑎 − 𝑎* )
= 𝑑𝑎 − 𝑑𝑎* + 𝑎 ∧ 𝑎 + 𝑎* ∧ 𝑎* − 𝑎 ∧ 𝑎* − 𝑎* ∧ 𝑎
= (𝑑𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎) − (𝑑𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎)* − (𝑎* ∧ 𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎* )

113
Olhando a decomposição feita acima temos que

𝐹𝐴0,2 = −(𝐹𝐴2,0 )* (5.1.3)

Teorema 5.1.12. Uma conexão unitária 𝐴 num fibrado hermitiano (𝐸, ℎ) é compatível com E se
e somente se 𝐹𝐴 = 𝐹𝐴1,1

Isto é, dado um fibrado hermitiano com estrutura holomorfa E ele determina uma única conexão
do tipo (1, 1). 𝐴 é uma conexão Cherm de ℎ com respeito a E e obtemos uma bijeção como segui,

= 𝜕¯𝐸 }
E (0,2)
{ℎ Hermitiana 𝐸} ↔ {𝐴ℎ Tais que 𝐹𝐴

La transposta de uma matriz de (0, 1)−formas é uma matriz de (1, 0)−formas. Em particular, se
E é um fibrado vetorial holomorfo com métrica Hermitiana, existe uma única conexão sobre E
compatível com as duas estruturas. Em resumo temos

Proposição 5.1.13 (Conexão de Cherm). Em um fibrado holomorfo E com uma métrica Hermi-
tiana ℎ, existe uma (única) conexão compatível (unitária) 𝜕¯𝐴 = 𝜕¯E se, e somente se, 𝐹𝐴ℎ = 𝐹𝐴ℎ
(1,1)

5.2 Condição de Autodualidade e Anti-Autodualidade

Seja (𝐸, 𝜋, 𝑍) um fibrado vetorial complexo, suponhamos que 𝑑𝑖𝑚C (𝑍) = 2, olhando 𝑍 como
uma 4-variedade orientada, temos duas descomposições para as 2-formas de 𝑍. Primeiramente a
descomposição en parte Anti-Autodual e parte Autodual

Ω2𝑍 = Ω+
𝑍 ⊕ Ω𝑍
−
(5.2.1)

Definição 5.2.1. Dizemos que 𝐴 é Anti-Autodual se 𝐹+ = 0, é dizer que só tem componente

positiva e 𝐴 é Autodual se 𝐹− = 0.

Se 𝐴 é Anti-Autodual escrevimos simplesmente que 𝐴 é (AAD). A descomposição acima

extende-se naturalmente a uma descomposição do tensor de curvatura 𝐹𝐴 de uma conexão 𝐴
sobre o fibrado 𝐸. Dai que escrivemos

𝐹𝐴 = 𝐹𝐴+ ⊕ 𝐹𝐴− ∈ Ω+
𝑍 (g) ⊕ Ω𝑍 (g)
−
(5.2.2)

onde Ω±
𝑍 (g𝐸 ) = Γ(Λ𝑍 ⊗ g𝐸 ). Note que a noção de Autodualidade e anti-autodualidade são inter-
±

cambiadas se a orientação é intercambiada. Temos mais uma descomposição do tipo

Ω2 = Ω2,0 ⊕ Ω1,1 ⊕ Ω0,2 . (5.2.3)

Observação 5.2.2. Seja 𝐸 um 𝐺 fibrado vectorial ande 𝐺 é um grupo de Lie compacto e semi-
simples. Então existe uma forma bilinear ⟨·, ·⟩ que é bi-invariante em g = 𝑙𝑖𝑒(𝐺) a álgebra de Lie
e
⟨𝐴, 𝐵⟩ = −𝑇 𝑟𝑎(𝐴𝐵) ≥ 0

114
de fato ⟨·, ·⟩ define uma métrica bi-invariante. Assim se 𝛼, 𝛽 ∈ Ω𝑘 (𝐸𝑛𝑑(𝐸)), localmente podemos
escrever 𝛼 = 𝑎 ⊗ 𝐴 e 𝛼 = 𝑏 ⊗ 𝐵. E definir ⟨𝛼, 𝛽⟩ * 1 := (𝛼 ∧ *𝛽)⟨𝐴, 𝐵⟩g .
Note que Λ2 (g) = Λ2+ (g) ⊕ Λ2− (g). Daí que se 𝑍 for compacta faz sentido definir
∫︁
(𝛼, 𝛽) = ⟨𝛼, 𝛽⟩ * 1 (5.2.4)
𝑍

que define uma norma 𝐿2 em Ω2 (g).

Definição 5.2.3. A norma 𝐿2 dada por
∫︁
‖𝐹𝐴 ‖2𝐿2 = |𝐹𝐴 |2 *1 (5.2.5)
𝑍

é chamado o funcional de Yang-Mills.

Dado que duas conexões diferem por uma 1−forma podemos escrever,
𝐹𝐴+𝑎 = 𝐹𝐴 + 𝑑𝐴 𝑎 = 𝑎 ∧ 𝑎 (5.2.6)
onde 𝑎 ∈ Ω2 (g). A equação de Yang-Mills é dada por
𝑑*𝐴 𝐹𝐴 = 0 (5.2.7)
onde 𝑑*𝐴 := *𝑑𝐴 *, observe que se 𝐴 é anti-autodual o autodual então temos pela desigualdade de
Bianchi temos
𝑑*𝐴 𝐹𝐴 = (*𝑑𝐴 *)(± * 𝐹 𝐴) = ± * 𝑑𝐴 𝐹𝐴 = 0
Para simplificar a notação escreveremos Ω2 (g) simplesmente como Ω2 , então por 5.2.3 podemos
definir
𝜔(𝜉, 𝜂) := ℎ(𝜉, 𝑗𝜂) ∈ Ω1,1 (𝑍).
Dada uma métrica ℎ, 5.2.1 se decompõe como Ω1,1 = Ω0 · 𝜔 ⊕ Ω⊥
1,1
, dessa decomposição temos o
seguinte
Lema 5.2.4. A seguinte descomposição se tem
Ω2 = Ω2,0 ⊕ Ω0,2 ⊕ Ω0 · 𝜔 ⊕ Ω⊥
1,1
= Ω2+ ⊕ Ω2−
onde
Ω2+ = Ω2,0 ⊕ Ω0,2 ⊕ Ω0 · 𝜔 e Ω1,1
⊥ = Ω−
2

Demonstração. Em coordenadas locais (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , 𝑥4 ) ∈ R4 , definamos 𝑧1 = 𝑥1 + 𝑖𝑥2 , 𝑧2 = 𝑥3 + 𝑖𝑥4 ,

então
𝑑𝑧¯1 = 𝑑𝑥1 − 𝑖𝑑𝑥2 e 𝑑𝑧¯2 = 𝑑𝑥3 − 𝑖𝑑𝑥4
e computamos
𝑑𝑧¯1 ∧ 𝑑𝑧¯2 = (𝑑𝑥1 − 𝑖𝑑𝑥2 ) ∧ (𝑑𝑥3 − 𝑖𝑑𝑥4 )
= (𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥3 − 𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥4 ) − 𝑖(𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥3 + 𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥4 )
= (𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥3 + 𝑑𝑥4 ∧ 𝑑𝑥2 ) − 𝑖(𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥3 + 𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥4 )
= (𝐹1,3 + 𝐹4,2 ) − 𝑖(𝐹2,3 + 𝐹1,4 )

115
Note que Λ2 tem dimensão 6 além disso Λ2+ ∼
= Λ2− logo Λ2+ tem que ter dimensão 3. Dai que
𝐵 = {𝑅𝑒𝑎(𝑑𝑧¯1 ∧ 𝑑𝑧¯2 ), 𝑖𝑚(𝑑𝑧¯1 ∧ 𝑑𝑧¯2 ), 𝜔 = 𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑥3 ∧ 𝑑𝑥4 }

é uma base para Λ2+ , além disso é complementar de Λ2− , a afirmação fica demostrada.
com este resultado podemos refrasear a proposição de integrabilidade como segui.
Proposição 5.2.5. Se 𝐴 é anti-autodual (i,é 𝐹𝐴+ = 0) no fibrado vetorial complexo 𝜋 : 𝐸 ↦→ 𝑍
sobre uma variedade Hermitiana 𝑍 (𝑑𝑖𝑚C 𝑍 = 2) e uma métrica Hermitiana em 𝑇 𝑍. Então 𝜕¯𝐴
define uma estrutura holomorfa em 𝐸. Reciprocamente dada 𝜉 uma estrutura holomorfa em 𝐸, e
𝐴 uma conexão unitária compatível. Então 𝐴 é AAD (i,é 𝐹+ = 0) o também 𝐴 é um instantom
se e somente se, 𝐹˜𝐴 := 𝐹𝐴 · 𝜔 = 0.
Definição 5.2.6. Definimos a equação de Hermite-Yang-Mills abreviadamente (HYM) por

𝐹^𝐴 = 0 (5.2.8)

onde 𝐹^𝐴 ∈ Ω0 (𝐸𝑛𝑑(𝐸)).

Observação 5.2.7. Nos próximos capitulos fazemos rigorosa a seguinte ideia. Escreva

𝐹^𝐴+𝑎 = 𝐹^𝐴 + Δ𝑎 + (“termos de ordem de derivação superior ”)

e considere a seguinte equação em derivadas parciais do tipo elíptico

= 𝐹^𝐴𝑡
⎧
⎨ 𝜕𝐴𝑡
𝜕𝑡
⎩𝐴0 = 𝐴

𝜕𝐴𝑡
Se existiese, 𝐴∞ = lim 𝐴𝑡 , então lim = 0. Daí que
𝑡→+∞ 𝑡→+∞ 𝜕𝑡

𝐹^𝐴∞ = 0

obtendo assim uma solução da equação de Hermite-Yang-Mills (HYM).

Para finalizar suponha que 𝑍 = C2 , e faça
𝜕𝐴𝑗 𝜕𝐴𝑖
𝐹𝑖,𝑗 := [∇𝑖 , ∇𝑗 ] = − + [𝐴𝑖 , 𝐴𝑗 ] (5.2.9)
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗
então 𝐹+ = 0 se, e somente se
⎧
⎨𝐹 + 𝐹34 = 0
12 Condição de (HYM)
⎩𝐹13 + 𝐹42 = 0 e 𝐹14 + 𝐹23 = 0
(5.2.10)
Condição de integrabilidade.

ou equivalentemente
⎨𝐹^
⎧
=𝐹 ·𝜔 Condição de (HYM)
⎩𝐹 0,2 = 0 Condição de integrabilidade.

116
Exemplo 5.2.8. Suponha que a metrica envolvida no problema é a metrica plana de C2 , então as
equacões em 5.2.10 são equivalentes ao sistema
⎧
⎨[∇ + 𝑖∇2 , ∇3 + 𝑖∇4 ] = 0 Condição de integrabilidade.
1
⎩[∇1 , ∇2 ] + [∇3 , ∇4 ] = 0 Condição de (HYM)

este se deduz de 5.2.9, a seguinte observação e o calculo embaixo

⎨[∇1 , ∇2 ] + [∇3 , ∇4 ] =0 (1)

⎧
⎪
⎪

⎪
[∇1 , ∇4 ] + [∇2 , ∇3 ] = 0 (2)
[∇1 , ∇3 ] + [∇4 , ∇2 ] = 0 (3)
⎪
⎩

Calculando (3) + 𝑖(2) no sistema anterior obtemos

0 = [∇1 , ∇3 + 𝑖∇4 ] + [∇4 , ∇2 ] + [𝑖∇2 , ∇3 ]

= [∇1 , ∇3 + 𝑖∇4 ] + [𝑖∇2 , 𝑖∇4 ] + [𝑖∇2 , ∇3 ]
= [∇1 , ∇3 + 𝑖∇4 ] + [𝑖∇2 , ∇3 + 𝑖∇4 ]
= [∇1 + 𝑖∇2 , ∇3 + 𝑖∇4 ]

Exemplo 5.2.9. Alternativamente podemos usar os operadores

𝐷1 := ∇1 + 𝑖∇2 e 𝐷2 := ∇3 + 𝑖∇4

e levando em conta que as métricas envolvidas são unitárias consideramos também o adjunto formal

𝐷1* := −∇1 + 𝑖∇2 e 𝐷2* := ∇3 + 𝑖∇4

o sistema 5.2.10 tornasse em

⎧
⎨[𝐷
1 , 𝐷2 ] =0 Condição de (HYM)
(5.2.11)
⎩[𝐷1 , 𝐷 * ] + [𝐷2 , 𝐷 * ] =0 Condição de integrabilidade.
1 2

Pois rempazando no sistema do exemplo 5.2.8 temos

0 = [∇1 , ∇2 ] + [∇3 , ∇4 ]
= [∇1 , ∇2 ] + [𝑖∇2 , ∇2 ] + [∇3 , ∇4 ] + [𝑖∇4 , ∇4 ]
= [𝐷1 , ∇2 ] + [𝐷2 , ∇4 ] = [𝐷1 , 𝑖∇2 ] + [𝐷2 , 𝑖∇4 ]
= [𝐷1 , 𝑖∇2 ] − [𝐷1 , ∇1 ] + [𝐷2 , 𝑖∇4 ] − [𝐷2 , ∇3 ] + [𝐷1 , ∇1 ] + [𝐷2 , ∇3 ]
= [𝐷1 , 𝐷1* ] + [𝐷2 , 𝐷2* ] + [𝑖∇2 , ∇1 ] + [𝑖∇4 , ∇3 ]
= [𝐷1 , 𝐷1* ] + [𝐷2 , 𝐷2* ]

Obtemos o sistema 5.2.11.

117
118
Capítulo 6

Classes características e teoria de Chern

Weil

As classes características são classes de cohomologia que vem naturalmente associada ao fibrado
vetorial; isto é, todo fibrado vetorial tem associado uma classe de cohomologia na variedade base
que pode ser definida por meio da curvatura de uma conexão. Assim, o ponto inicial é lembrar
que dado um fibrado vetorial 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 e uma conexão ∇ com sua 2-forma de curvatura
associada (𝐹∇ )𝛼 definida localmente no aberto trivializante 𝑈𝛼 ⊂ 𝑀 , esta muda de trivialização
por conjugação i.e., no aberto trivializante 𝑈𝛽 , (𝐹∇ )𝛽 = 𝑔𝛼𝛽
−1
(𝐹∇ )𝛼 𝑔𝛼𝛽 = 𝐴𝑑𝑔𝛼𝛽 (𝐹∇ ). Agora, como
estas formas estão definidas só localmente gostaríamos de trabalhar com um objeto global. Por
esse motivo vamos começar a estudar funções que tem a propriedade de serem invariantes por
semelhança, de tal maneira que o resultado vai ser independente da trivialização usada.

6.1 Funções Ad-Invariantes

Seja 𝑉 um C-espaço vetorial de dimensão 𝑟 e 𝑓 : 𝐸𝑛𝑑(𝑉 ) → C função suave com a propriedade
𝑓 (𝑔 −1 𝑚𝑔) = 𝑓 (𝑚) para quaisquer 𝑚 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝑉 ) e 𝑔 ∈ 𝐺𝐿(𝑉 ), tais funções são chamadas de ad-
invariantes. Exemplos comuns de tais aplicações são a função determinante e a função traço de
uma matriz.

Exemplo 6.1.1. Dado 𝑝 ∈ N temos que 𝑓 (𝑚) = 𝑑𝑒𝑡(𝑚𝑝 ) e ℎ(𝑚) = 𝑡𝑟(𝑚𝑝 ) também são ad-
invariantes; de fato, dado 𝑔 ∈ 𝐺𝐿(𝑉 ) (𝑔 −1 𝑚𝑔)𝑝 = 𝑔 −1 𝑚𝑝 𝑔 assim 𝑓 (𝑚) = 𝑓 (𝑔 −1 𝑚𝑔) e ℎ(𝑚) =
ℎ(𝑔 −1 𝑚𝑔).

Fixando 𝑡 ≥ 0 e escrevendo 𝑓 (𝑡𝑚) como expansão em série de Taylor

𝑓 (𝑡𝑚) = 𝑓0 (𝑚) + 𝑓1 (𝑚)𝑡 + 𝑓2 (𝑚)𝑡2 + ...

Onde 𝑓𝑘 : 𝐸𝑛𝑑(𝑉 ) → C é um polinômio homogêneo de grau 𝑘 nas entradas de 𝑚.

Exemplo 6.1.2. Tome 𝑓 (𝑚) = 𝑑𝑒𝑡(1 + 𝑚) onde 1 denota a identidade em 𝐸𝑛𝑑(𝑉 ), assim para
𝑟=2

119
 𝑓 (𝑡𝑚) = 𝑑𝑒𝑡(1 + 𝑡𝑚)
1 + 𝑡𝑚11
(︃ )︃
𝑡𝑚12
= 𝑑𝑒𝑡
𝑡𝑚21 1 + 𝑡𝑚22
= 1 + (𝑚11 + 𝑚22 )𝑡 + (𝑚11 𝑚22 − 𝑚12 𝑚21 )𝑡2
Assim 𝑓0 (𝑚) = 1, 𝑓1 (𝑚) = 𝑡𝑟(𝑚) = 𝑚11 + 𝑚22 e 𝑓2 (𝑚) = 𝑑𝑒𝑡(𝑚) = 𝑚11 𝑚22 − 𝑚12 𝑚21 .
Teorema 6.1.3. O espaço vetorial (real) das funções 𝑓 : 𝐸𝑛𝑑(𝑉 ) → C ad-invariantes e homogê-
neas de grau 𝑘 é gerado pelo conjunto {𝑡𝑟(𝑚𝑘1 ), ..., 𝑡𝑟(𝑚𝑘𝑞 ); 𝑘1 + ... + 𝑘𝑞 = 𝑘}.

𝐸𝑛𝑑(𝑉 ) /9 R


˜
⊗ 𝐸𝑛𝑑(𝑉 )𝑓𝑘
𝑘

Δ(𝑚) = 𝑚 ⊗ ... ⊗ 𝑚, 𝑓̃︁𝑘 (𝑚 ⊗ ... ⊗ 𝑚) = 𝑡𝑟(𝑚𝑘 ) = 𝑓𝑘 (𝑚) i.e. 𝑓̃︁𝑘 fica determinada por 𝑓𝑘 .

6.2 Classes Características para fibrados vetoriais comple-

xos
Seja 𝐸 → 𝑀 fibrado vetorial complexo de dimensão 𝑟 sobre 𝑀 variedade diferenciável, ∇ :
Γ(𝐸) → Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 conexão e 𝐹∇ : Γ(𝐸) → Γ(𝐸) ⊗ Ω2𝑀 a respectiva curvatura associada. Dado
𝑘 ∈ N, 𝑓𝑘 (𝐹∇ ) é uma 2𝑘-forma obtida de 𝑘 𝐹∇ ∈ Γ(( 𝑘 𝐸𝑛𝑑(𝐸)) ⊗ ( 𝑘 Λ2 𝑇 * 𝑀 )) aplicando o
⨂︀ ⨂︀ ⨂︀

homomorfismo antimetrização obtendo uma seção de ( 𝐸𝑛𝑑(𝐸)) ⊗ Λ2𝑘 𝑇 * 𝑀 .

⨂︀𝑘

(𝐸𝑛𝑑(𝐸) × Ω2𝑀 ) / Ω2𝑘

⨂︀𝑘
6 𝑀
×C


𝐸𝑛𝑑(𝐸) × Ω2𝑘
⨂︀𝑘
𝑀

Proposição 6.2.1. 𝑓𝑘 (𝐹∇ ) é uma 2𝑘- forma fechada.

Demonstração. Pelo teorema 6.1.3 é suficiente olhar para 𝑓𝑘 (𝑚) = 𝑡𝑟(𝑚𝑘 ). Se 𝜔 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸) ⊗ Ω𝑝𝑀
𝑡𝑟(∇𝜔) = 𝑡𝑟(𝑑𝜔 + [𝐴, 𝜔])
= 𝑑(𝑡𝑟(𝜔))

𝑑𝑓𝑘 (𝐹∇ ) = 𝑡𝑟(∇(𝐹∇ ∧ ... ∧ 𝐹∇ ))

= 𝑡𝑟(∇𝐹∇ ∧ ... ∧ 𝐹∇ ) + ... + 𝑡𝑟(𝐹∇ ∧ ... ∧ ∇𝐹∇ )

120
 Logo pela identidade de Bianchi (∇𝐹∇ = 0) temos 𝑑𝑓𝑘 (𝐹∇ ) = 0.

Segue que 𝑓𝑘 (𝐹∇ ) representa uma classe em 𝐻𝐷𝑅

2𝑘
(𝑀, C).

Proposição 6.2.2. Se ∇ e ∇′ são conexões em 𝐸 então 𝑓𝑘 (𝐹∇ )−𝑓𝑘 (𝐹∇′ ) = 𝑑𝛼, com 𝛼 ∈ Ω2𝑘−1
𝑀 ⊗C.
Logo [𝑓𝑘 (𝐹∇ )] ∈ 𝐻𝑑𝑅 (𝑀, C) depende apenas de 𝐸, chamada classe característica de 𝐸.
2𝑘

Demonstração. Seja ∇′ − ∇ = 𝑎 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 e a aplicação 𝜋 : 𝑀 × [0, 1] → 𝑀 , tome o

fibrado pull-back 𝜋 * (𝐸) com conexão ̃︁
∇ := 𝜋 * ∇ + 𝑡𝜋 * 𝑎; note que ̃︁
∇|𝑡=0 = ∇ e ̃︁
∇|𝑡=1 = ∇′ = ∇ + 𝑎,
porque para cada (𝑥, 𝑡) ∈ 𝑀 × [0, 1] a fibra nesse ponto 𝜋 (𝐸)(𝑥,𝑡) é exatamente 𝐸𝑥 . Assim,
*

𝑓𝑘 (𝐹∇
̃︀ ) = 𝑑𝑡 ∧ 𝛽2𝑘−1 + 𝛽2𝑘 é uma 2𝑘-forma em 𝑀 × [0, 1] onde 𝛽2𝑘−1 é uma 2𝑘 − 1-forma e 𝛽2𝑘 é
uma 2𝑘-forma em 𝑀 , dependendo de 𝑡.

𝜕𝛽2𝑘
𝑑𝑓𝑘 (𝐹∇
̃︀ ) = −𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝛽2𝑘−1 + 𝑑𝑡 ∧ + 𝑑𝛽2𝑘 (6.2.1)
𝜕𝑡

Pela proposição anterior 𝑓𝑘 (𝐹∇

̃︀ ) é fechada, logo da equação 6.2.1 temos 𝑑𝛽2𝑘 = 0 e
𝜕𝛽2𝑘
𝜕𝑡
= 𝑑𝛽2𝑘−1
∫︁ 1 ∫︁ 1
𝜕𝛽2𝑘
𝑑𝛽2𝑘−1 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡
0 0 𝜕𝑡
= 𝛽2𝑘 (𝑡 = 1) − 𝛽2𝑘 (𝑡 = 0)
= 𝑓𝑘 (𝐹∇′ ) − 𝑓𝑘 (𝐹∇ )

Note que 01 𝑑𝛽2𝑘−1 𝑑𝑡 = 𝑑( 𝛽2𝑘−1 𝑑𝑡) onde 𝛼 = 𝛽2𝑘−1 𝑑𝑡 é uma 2𝑘 − 1-forma, assim, segue-se a
∫︀ ∫︀ 1 ∫︀ 1
0 0
proposição.

6.3 Classes de Chern

𝑓𝑘 (𝑚) é a 𝑘-ésima componente homogênea de 𝑓 (𝑚) = 𝑑𝑒𝑡(1 + 2𝜋𝑖 𝑚), quando 𝑚 é a curvatura
de uma conexão ∇ em 𝐸 i.e., 𝑚 = 𝐹∇ então 𝑓 (𝑚) = 𝐶(𝐸) é chamada classe de Chern total e
𝑓𝑘 (𝑚) = 𝐶𝑘 (𝐸) é a chamada 𝑘-ésima classe de Chern, onde 𝐶𝑘 (𝐸) ∈ 𝐻𝐷𝑅
2𝑘
(𝑀, C).

Exemplo 6.3.1. 1. 𝐶1 (𝐸) = [ 2𝜋𝑖 𝑡𝑟(𝐹∇ )].

2. 𝐶2 (𝐸) = [ 8𝜋1 2 ((𝑡𝑟(𝐹∇ ) ∧ (𝑡𝑟(𝐹∇ ))) − 𝑡𝑟(𝐹∇ ∧ 𝐹∇ ))].

Observação 6.3.2. 1. A título de comentário, as classes de Chern são universais i.e., toda
classe característica pode ser expressada como combinação de classes de Chern. Por exemplo
a k-ésima classe de Pontrjagin de um fibrado vetorial real 𝐸 pode ser expressada em termos
da k-ésima classe de Chern da complexificação do fibrado, 𝑝𝑘 (𝐸) = (−1)𝑘 𝑐2𝑘 (𝐸 ⊗ C).

2. 𝐶𝑘 (𝐸) = 0 para 𝑘 > 𝑑𝑖𝑚𝑀

2
e 𝑘 > 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜(𝐸). Já que 𝑚 ↦ −→ 𝑑𝑒𝑡(1 + 2𝜋𝑖 𝑚) é um polinômio com
coeficientes 𝑚 e de grau igual a dimensão da fibra.

121
 ⨁︀ 𝑑𝑖𝑚𝑀
Como 𝐶(𝐸) = 1+𝑐1 (𝐸)+𝑐2 (𝐸)+... ∈ 𝐻𝐷𝑅 *
= 𝑝=02 𝐻𝑑𝑅 2𝑝
(𝑀, C) tem estrutura de álgebra com
o produto de classes obtido do produto exterior de formas i.e., se 𝑥 ∈ 𝐻𝐷𝑅
2𝑘
(𝑀, C) e 𝑦 ∈ 𝐻𝐷𝑅
2𝑙
(𝑀, C)
2(𝑘+𝑙)
então 𝑥 · 𝑦 ∈ 𝐻𝐷𝑅 (𝑀, C). De fato, sejam 𝑥 = [𝜔] e 𝑦 = [𝜂] onde 𝜔 é uma 2𝑘-forma e 𝜂 uma
2𝑙-forma, então definimos 𝑥 · 𝑦 = [𝜔 ∧ 𝜂].
Temos que 𝑥·𝑦 está bem definida i.e., 𝜔∧𝜂 é uma forma fechada, já que 𝑑(𝜔∧𝜂) = 𝑑𝜔∧𝜂+𝜔∧𝑑𝜂 = 0,
pois 𝜔 e 𝜂 são fechadas. Por outro lado 𝑥 · 𝑦 não depende do representante, isto significa que dadas
𝜔 ′ = 𝜔 + 𝑑𝛼 (𝜔 ′ e 𝜔 são chamadas cohomologas) e 𝜂 ′ = 𝜂 + 𝑑𝛽 onde 𝛼 e 𝛽 são 2𝑘 − 1 e 2𝑙 − 1 formas
respectivamente.

𝜔′ ∧ 𝜂′ = (𝜔 + 𝑑𝛼) ∧ (𝜂 + 𝑑𝛽)
= 𝜔 ∧ 𝜂 + 𝑑𝛼 ∧ 𝜂 + 𝜔 ∧ 𝑑𝛽 + 𝑑𝛼 ∧ 𝑑𝜂
= 𝜔 ∧ 𝜂 + 𝑑[𝛼 ∧ 𝜂 + 𝜔 ∧ 𝛽 + 𝛼 ∧ 𝑑𝛽]
= 𝜔 ∧ 𝜂 + 𝑑𝛾

onde 𝛾 = 𝛼 ∧ 𝜂 + 𝜔 ∧ 𝛽 + 𝛼 ∧ 𝑑𝛽 é uma 2(𝑘 + 𝑙) − 1-forma, assim 𝜔 ′ ∧ 𝜂 ′ e 𝜔 ∧ 𝜂 são cohomologas

i.e., [𝜔 ′ ∧ 𝜂 ′ ] = [𝜔 ∧ 𝜂].

Proposição 6.3.3. Toda classe de Chern é uma classe de cohomologia real.

Demonstração. Escolha métrica hermitiana ⟨, ⟩ em 𝐸 e conexão ∇ compatível com a métrica.

Dado {𝑠1 , ..., 𝑠𝑛 } referencial ortonormal com respeito ⟨, ⟩, 0 = 𝑑⟨𝑠𝑖 , 𝑠𝑗 ⟩ = ⟨∇𝑠𝑖 , 𝑠𝑗 ⟩ + ⟨𝑠𝑖 , ∇𝑠𝑗 ⟩ daí
⟨∇𝑠𝑖 , 𝑠𝑗 ⟩ = −⟨𝑠𝑖 , ∇𝑠𝑗 ⟩ e em termos da matriz de forma de conexão ⟨Σ𝑠𝑘 ⊗𝐴𝑘𝑖 , 𝑠𝑗 ⟩ = −⟨𝑠𝑖 , Σ𝑠𝑘 ⊗𝐴𝑘𝑗 ⟩
𝑗
logo 𝐴𝑖𝑗 = −𝐴𝑖 i.e. 𝐴 é anti hermitiana e usando a equação de estrutura 𝐹∇ = 𝑑𝐴 + 𝐴 ∧ 𝐴

(𝐹∇ )𝑖𝑗 = 𝑑𝐴𝑖𝑗 + Σ𝐴𝑖𝑘 ∧ 𝐴𝑘𝑗

𝑗 𝑘 𝑗
= −𝑑𝐴𝑖 + Σ𝐴𝑖 ∧ 𝐴𝑘
𝑗 𝑗 𝑘
= −𝑑𝐴𝑖 − Σ𝐴𝑘 ∧ 𝐴𝑖
𝑗
= −𝐹∇ 𝑖
(︃ )︃
Assim, a 2- forma de curvatura também é anti hermitiana. Logo usando 𝑑𝑒𝑡 𝐼 + 𝑖
𝐹
2𝜋 ∇
chame
𝑆𝑗𝑖 = 𝐼𝑗𝑖 + 2𝜋𝑖 (𝐹∇ )𝑖𝑗 , como a matriz 𝐼 e 𝑖𝐹∇ são hermitianas, daí a matriz 𝑆 = (𝑆)𝑖𝑗 é hermitiana,
𝑡
temos da álgebra linear 𝑑𝑒𝑡(𝑆) = 𝑑𝑒𝑡(𝑆 ) = 𝑑𝑒𝑡(𝑆 𝑡 ) = 𝑑𝑒𝑡(𝑆) ou seja 𝐼𝑚(𝑑𝑒𝑡(𝑆)) = 0 portanto
[𝑑𝑒𝑡(𝑆)] ∈ 𝐻𝐷𝑅 *
(𝑀, R).

Proposição 6.3.4. A classe característica do fibrado conjugado 𝐸 de um fibrado vetorial complexo

𝐸 é dada por
𝐶𝑘 (𝐸) = (−1)𝑘 𝐶𝑘 (𝐸)

122
Demonstração. Escolha ∇ uma conexão em 𝐸, temos que ∇ também é uma conexão em 𝐸. Seja 𝐹∇
a curvatura em 𝐸 e 𝐹∇ a curvatura de 𝐸. Da prova da proposição 6.3.3, 𝐹∇ pode ser considerada
𝑘
como anti hermitiana i.e., 𝐹∇ = −𝐹∇𝑡 . Como 𝐶𝑘 (𝐸) é gerado pelo conjunto 𝑡𝑟(𝐹∇𝑘1 ), ..., 𝑡𝑟(𝐹∇𝑞 )tal
que 𝑘1 + ... + 𝑘𝑞 = 𝑘, segue-se a proposição.

Mais ainda, dada uma métrica hermitiana em 𝐸, considere a aplicação 𝑣 ∈ 𝐸 𝑥 → 𝑙(𝑣) ∈ 𝐸𝑥* ;
𝑙(𝑣) : 𝑢 ∈ 𝐸𝑥 → 𝑙(𝑣) = ⟨𝑢, 𝑣⟩, é um isomorfismo entre fibrados 𝐸 ∼
= 𝐸 * . Logo também vale

𝐶𝑘 (𝐸 * ) = (−1)𝑘 𝐶𝑘 (𝐸)

Exemplo 6.3.5. Considere a função 𝑐ℎ(𝑚) = 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝( 2𝜋𝑖 𝑚)). As classes características associadas
𝑘
a 𝑐ℎ𝑘 (𝑚) = (2𝜋)𝑖 𝑘 𝑘! 𝑡𝑟(𝑚𝑘 ) são chamadas classes do caráter de Chern.

𝑖
𝑐ℎ1 (𝐸) = [ 𝑡𝑟(𝐹∇ )] = 𝐶1 (𝐸)
2𝜋

1 1
𝑐ℎ2 (𝐸) = [− 𝑡𝑟(𝐹 ∇ ∧ 𝐹 ∇ )] = 𝐶 2 (𝐸) − 𝐶1 (𝐸)2 (6.3.1)
8𝜋 2 2
Nas seguintes proposições, 𝐸 e 𝐹 são fibrados vetoriais complexos com base 𝑀 e posto 𝑚 e 𝑛
respectivamente.

Proposição 6.3.6. 1. 𝐶(𝐸 ⊕ 𝐹 ) = 𝐶(𝐸) · 𝐶(𝐹 ).

2. Seja 𝜑 : 𝑁 → 𝑀 aplicação suave entre variedades diferenciáveis, 𝜑* 𝐸 fibrado pull-back e

𝜑* : 𝐻𝐷𝑅
2𝑘
(𝑀, C) → 𝐻𝐷𝑅
2𝑘
(𝑀, C) então 𝐶𝑘 (𝜑* 𝐸) = 𝜑* 𝐶𝑘 (𝐸).

𝜑* 𝐸 / 𝐸

 
𝑁 / 𝑀

Demonstração. 𝑖) Seja ∇𝐸 conexão em 𝐸, ∇𝐹 conexão em 𝐹 e 𝑠 ∈ Γ(𝐸 ⊕ 𝐹 ), com 𝑠 = 𝑠1 ⊕ 𝑠2

definindo ∇ conexão em 𝐸 ⊕ 𝐹 . Como ∇(𝑠1 ⊕ 𝑠2 ) = ∇𝐸 𝑠1 ⊕ ∇𝐹 𝑠2 veja que ∇ satisfaz Leibniz,
seja 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀, C)

∇(𝑓 𝑠) = ∇(𝑓 𝑠1 ⊕ 𝑓 𝑠2 )
= ∇𝐸 (𝑓 𝑠1 ) ⊕ ∇𝐹 (𝑓 𝑠2 )
= (𝑑𝑓 ⊗ 𝑠1 + 𝑓 ∇𝐸 𝑠1 ) ⊕ (𝑑𝑓 ⊗ 𝑠2 + 𝑓 ∇𝐹 𝑠2 )
= (𝑑𝑓 ⊗ 𝑠1 ) ⊕ (𝑑𝑓 ⊗ 𝑠2 ) + (𝑓 ∇𝐸 𝑠1 ) ⊕ (𝑓 ∇𝐹 𝑠2 )
= 𝑑𝑓 ⊗ (𝑠1 ⊕ 𝑠2 ) + 𝑓 (∇𝐸 𝑠1 ⊕ ∇𝐸 𝑠2 )
= 𝑑𝑓 ⊗ 𝑠 + 𝑓 ∇𝑠

123
 Sejam {𝑠𝐸𝑗 } referencial de 𝐸 e {𝑠𝑘 } referencial de 𝐹 então {𝑠1 ⊕ 0, ..., 𝑠𝑚 ⊕ 0, 0 ⊕ 𝑠1 , ..., 0 ⊕ 𝑠𝑛 }
𝐹 𝐸 𝐸 𝐹 𝐹

é referencial de 𝐸 ⊕ 𝐹

𝑗 , 0) = (∇ 𝑠𝑗 , 0) = (Σ𝑠𝑘 ⊗ (𝐴 )𝑗 , 0)
∇(𝑠𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝑘

= Σ(𝑠𝐸
𝑘 , 0) ⊗ (𝐴 )𝑗
𝐸 𝑘

∇(0, 𝑠𝐹𝑙 ) = (0, ∇𝐹 𝑠𝐹𝑙 ) = (0, Σ𝑠𝐹𝑖 ⊗ (𝐴𝐹 )𝑖𝑙 )

= Σ(0, 𝑠𝐹𝑖 ) ⊗ (𝐴𝐹 )𝑖𝑙

Assim
𝐴𝐸 0
(︃ )︃
𝐴=
0 𝐴𝐹
Logo, usando a equação estrutural temos

0
(︃ )︃
𝐹 ∇𝐸
𝐹∇ = (6.3.2)
0 𝐹∇𝐹

E calculando 𝐶(𝐸 ⊕ 𝐹 ) = 𝑑𝑒𝑡(𝐼 + 1

𝐹 )
2𝜋 ∇

𝐼+ 0
(︃ )︃
𝑖
𝐹 𝐸
𝐶(𝐸 ⊕ 𝐹 ) = 𝑑𝑒𝑡 2𝜋 ∇
0 𝐼 + 2𝜋𝑖 𝐹∇𝐹
𝑖 𝑖
= 𝑑𝑒𝑡(𝐼 + 𝐹∇𝐸 )𝑑𝑒𝑡(𝐼 + 𝐹 𝐹)
2𝜋 2𝜋 ∇
= 𝐶(𝐸) · 𝐶(𝐹 )

𝑖𝑖) Escolha ∇ conexão em 𝐸 e sejam 𝜑* ∇ conexão induzida em 𝜑* 𝐸 e 𝑠 ∈ Γ(𝐸). Definimos

(𝜑* ∇)(𝜑* 𝑠) = 𝜑* (∇𝑠) onde 𝜑* 𝑠 é uma seção no fibrado pull back.
Tome {𝑠1 , ..., 𝑠𝑛 } referencial local de 𝐸 e {𝜑* 𝑠1 , ..., 𝜑* 𝑠𝑛 } o referencial induzido

(𝜑* ∇)(𝜑* 𝑠𝑖 ) = 𝜑* (∇𝑠𝑖 )

= 𝜑* (Σ𝑠𝑗 ⊗ 𝐴𝑗𝑖 )
= Σ𝜑* 𝑠𝑗 ⊗ 𝜑* 𝐴𝑗𝑖
𝑗 𝑗
E por outro lado (𝜑* ∇)(𝜑* 𝑠𝑖 ) = Σ𝜑* 𝑠𝑗 ⊗𝐴𝑖 onde 𝐴𝑖 é a matriz de representação de 𝜑* ∇. Assim
𝑗
localmente 𝐴𝑖 = 𝜑* 𝐴𝑗𝑖 , logo usando a equação de estrutura
(︃ temos
)︃ que localmente 𝐹𝜑 ∇ = 𝜑 𝐹∇ .
*
*

Tome 𝑓𝑘 a parte homogênea de grau 𝑘 de 𝑓 (𝑚) = 𝑑𝑒𝑡 1 + 2𝜋𝑖 𝑚

𝑓𝑘 (𝐹𝜑* ∇ ) = 𝑓𝑘 (𝜑* ∇) = 𝜑* 𝑓𝑘 (𝐹∇ )

Portanto temos 𝑐𝑘 (𝜑* 𝐸) = [𝑓𝑘 (𝐹𝜑* 𝐹∇ )] = 𝜑* [𝑓𝑘 (𝐹∇ )] = 𝜑* 𝑐𝑘 (𝐸).

Proposição 6.3.7. i) 𝑐ℎ(𝐸 ⊕ 𝐹 ) = 𝑐ℎ(𝐸) ⊕ 𝑐ℎ(𝐹 ).

124
 ii) 𝑐ℎ(𝐸 ⊗ 𝐹 ) = 𝑐ℎ(𝐸) · 𝑐ℎ(𝐹 ).

Demonstração. 𝑖) Do mesmo jeito que na prova do item 𝑖) da proposição 6.3.6 podemos escolher
uma forma de curvatura 𝐹∇ como na equação 6.3.2, assim
(︃ )︃
𝑖𝐹∇
𝑐ℎ(𝐸 ⊕ 𝐹 ) = 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝 )
2𝜋
⎛ (︃ )︃ ⎞
𝑖𝐹∇𝐸
⎜𝑒𝑥𝑝 2𝜋
0 ⎟
= 𝑡𝑟 ⎜
⎜ ⎟
(︃ )︃⎟
⎜ ⎟
𝑖𝐹∇𝐹
⎝
0 𝑒𝑥𝑝 2𝜋
⎠

= 𝑐ℎ(𝐸) + 𝑐ℎ(𝐹 )

𝑖𝑖) Com a notação da prova da proposição 6.3.6 𝑖) temos {𝑠𝐸

𝑖 ⊗ 𝑠𝑗 } é referencial de 𝐸 ⊗ 𝐹 e
𝐹

𝑖 ⊗ 𝑠𝑗 ) = ∇ 𝑠𝑖 ⊗ 𝑠𝑗 + 𝑠𝑖 ⊗ ∇ 𝐹 𝑠𝑗
∇(𝑠𝐸 𝐹 𝐸 𝐸 𝐹 𝐸 𝐹

E para a curvatura temos

𝐹∇ (𝑠𝐸
𝑖 ⊗ 𝑠𝑗 ) = Σ𝑘 (𝑠𝑘 ⊗ (𝐹∇𝐸 )𝑖 ) ⊗ 𝑠𝑗 + 𝑠𝑖 ⊗ (Σ𝑙 𝑠𝑙 ⊗ (𝐹∇𝐹 )𝑗 )
𝐹 𝐸 𝑘 𝐹 𝐸 𝐹 𝑙

Assim localmente a forma de curvatura para 𝐸 ⊗ 𝐹 vem dada pelo produto 𝐹∇𝐸 ⊗ 𝐼 + 𝐼 ⊗ 𝐹∇𝐹 .
Observe que 𝐹∇𝐸 ⊗ 𝐼 e 𝐼 ⊗ 𝐹∇𝐹 comuta logo

(︃ )︃
𝑖 𝑖
𝑐ℎ(𝐸 ⊗ 𝐹 ) = 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝 𝐹 ∇𝐸 ⊗ 𝐼 + 𝐼 ⊗ 𝐹∇𝐹 )
2𝜋 2𝜋
(︃ )︃ (︃ )︃
𝑖 𝑖
= 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝 𝐹 𝐸 ⊗ 𝐼 · 𝑒𝑥𝑝 𝐼 ⊗ 𝐹 ∇𝐹 )
2𝜋 ∇ 2𝜋
(︃ )︃ (︃ )︃
𝑖 𝑖
= 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝 𝐹 𝐸 ) · 𝑡𝑟(𝑒𝑥𝑝 𝐹 𝐹 )
2𝜋 ∇ 2𝜋 ∇
= 𝑐ℎ(𝐸) · 𝑐ℎ(𝐹 )

6.4 Obstrução pela existência de conexões planas

Se o fibrado vetorial admite conexão plana (i.e. 𝐹∇ = 0) então 𝐶𝑘 (𝐸) = 0. Se 𝐶𝑘 (𝐸) ̸= 0 para
algum 𝑘 ∈ N então 𝐸 não admite conexão plana logo não é isomorfo ao fibrado trivial.
Ademais as classes de Chern de um fibrado dão informação sobre sua estrutura (topológica ou
diferencial) i.e os fibrados vetoriais 𝐸 e 𝐹 não são isomorfos se para algum 𝑘 ∈ N 𝐶𝑘 (𝐸) ̸= 𝐶𝑘 (𝐹 ).

125
6.5 Exemplos de Classes de Chern
6.5.1 Conexões via Projeções
Seja 𝐸 → 𝑀 fibrado vetorial (R ou C) de dimensão n, sobre a variedade diferenciável 𝑀 ,
denote o fibrado trivial 𝑀 × R𝑚 := R𝑚 (𝑀 × C𝑚 := C𝑚 ) e suponha 𝐸 ˓→ R𝑚 (C𝑚 ) subfibrado.

Exemplo 6.5.1. Seja 𝑀 ˓→ R𝑛+1 hipersuperfície orientável, 𝑇 𝑀 ˓→ R𝑛+1 com 𝑇 𝑀 = {(𝑥, 𝑣) ∈

𝑀 × R𝑛+1 ; 𝜂(𝑥) · 𝑣 = 0} onde 𝜂 : 𝑀 → R𝑚 é um campo normal a 𝑀 .
𝑥 → 𝐸𝑥 é projeção ortogonal
Seja 𝑃 : R𝑚 → 𝐸 aplicação entre fibrados tal que para 𝑥 ∈ 𝑀 , 𝑃𝑥 : R𝑚
com respeito a métrica euclidiana (ou hermítiana no caso de C𝑚 ). Defina a conexão
𝑖 𝑑 𝑃 ⊗1
Γ(𝐸) −
→ Γ(R𝑚 ) −
→ Γ(R𝑚 ) ⊗ Ω1𝑀 −−𝑥−→ Γ(𝐸) ⊗ Ω1𝑀 (6.5.1)
A conexão fica definida ∇ := (𝑃𝑟 ⊗ 1) ∘ 𝑑 ∘ 𝑖, a fim de melhorar a notação ∇ = 𝑃 ∘ 𝑑 ≡ 𝑃 𝑑.
Vamos ver que ela satisfaz a regra de Leibnitz. Seja 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ) e 𝜎 ∈ Γ(𝐸)

∇(𝑓 𝜎) = 𝑃 𝑑(𝑓 𝜎)
= 𝑃 (𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 + 𝑓 𝑑𝜎)
= 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 + 𝑓 𝑃 𝑑𝜎
= 𝜎 ⊗ 𝑑𝑓 + 𝑓 ∇𝜎

Calculando a curvatura, note primeiro que 𝑃 𝜎 = 𝜎 e 𝑃 2 = 𝑃 ,

𝑑𝑃 2 = 𝑑𝑃
(𝑑𝑃 )𝑃 + 𝑃 𝑑𝑃 = 𝑑𝑃
𝑃 (𝑑𝑃 )𝑃 + 𝑃 𝑑𝑃 = 𝑃 𝑑𝑃
𝑃 (𝑑𝑃 )𝑃 = 0

𝐹∇ 𝜎 = ∇∇𝜎 = 𝑃 𝑑(𝑃 𝑑𝜎)

= 𝑃 (𝑑𝑃 ∧ 𝑑𝜎)
= 𝑃 (𝑑𝑃 ∧ 𝑑(𝑃 2 𝜎))
= 𝑃 (𝑑𝑃 ∧ [((𝑑𝑃 )𝑃 + 𝑃 (𝑑𝑃 ))𝜎 + 𝑃 2 𝑑𝜎]
= 𝑃 (𝑑𝑃 ∧ (𝑑𝑃 )𝑃 𝜎 + 𝑑𝑃 ∧ 𝑃 𝑑𝑃 𝜎 + 𝑑𝑃 ∧ 𝑃 𝑑𝜎)
= 𝑃 (𝑑𝑃 ) ∧ (𝑑𝑃 )𝑃 𝜎 + 𝑃 (𝑑𝑃 ) ∧ 𝑃 (𝑑𝑃 )𝜎 + 𝑃 (𝑑𝑃 ) ∧ 𝑃 𝑑𝜎
= 𝑃 𝑑𝑃 ∧ (𝑑𝑃 )𝑃 𝜎

A última igualdade obtém-se do fato que 𝑃 (𝑑𝑃 )𝑃 = 0, assim

𝐹∇ = 𝑃 (𝑑𝑃 ) ∧ (𝑑𝑃 )𝑃 (6.5.2)

126
Exemplo 6.5.2. Seja 𝑀 = 𝑆 2 ⊂ R3 esfera de raio 1 e sejam as matrizes de Pauli

0 𝑖 0 −1 𝑖 0
(︃ )︃ (︃ )︃ (︃ )︃
𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏3 =
𝑖 0 1 0 0 −𝑖

Onde 𝜏1 = 𝜏2 = 𝜏3 = −𝐼2 , 𝜏1 𝜏2 = 𝜏3 , 𝜏1 𝜏3 = −𝜏2 ,...

Defina o subfibrado 𝐸 ˓→ C2 × 𝑆 2 , como 𝐸 = {(𝑥, 𝑣) ∈ 𝑆 2 × C2 ; 𝑥 𝜏𝑘 𝑣 = 𝑖𝑣} é o subespaço
∑︀ 𝑘

associado ao auto valor 𝑖, assim, 𝐸 é um fibrado complexo de posto 1.

Seja 𝑃 : C2 → 𝐸 com projeção 𝑃𝑥 : C2𝑥 → 𝐸𝑥 onde 𝐸𝑥 = 𝑘𝑒𝑟( 𝑥𝑘 𝜏𝑘 − 𝑖𝐼2 ). Com o polinômio de
∑︀

Lagrange 𝑃𝑥 = 21 (𝐼2 − 𝑖 𝑥𝑘 𝜏𝑘 ) e usando a representação da conexão do exemplo 6.5.1 temos

∑︀

1
∇𝜎 = (𝐼2 − 𝑖 𝑥𝑘 𝜏𝑘 )𝑑𝜎 (6.5.3)
∑︁
2
com 𝜎(𝑥) = (𝜎1 (𝑥), 𝜎2 (𝑥)), 𝜎𝑖 : 𝑆 2 → C. E calculando a curvatura

𝑖 ∑︁ 𝑘
𝑑𝑃 = − 𝑑𝑥 𝜏𝑘
2
1 ∑︁ 𝑗
𝑑𝑃 ∧ 𝑑𝑃 = − 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑥𝑘 𝜖𝑗𝑘𝑙 𝜏𝑙
4 𝑗,𝑘,𝑙
1
= − (𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥2 𝜏3 − 𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥3 𝜏2 + 𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥3 𝜏1 )
2
Dado 𝑥 ∈ 𝑆 2 , fixe uma orientação, um referencial ortonormal (𝑥, 𝑢, 𝑣) para R3 , assim (𝑢, 𝑣)
são um referencial ortonormal para 𝑇𝑥 𝑆 2 , ou seja, 𝑢 × 𝑣 = 𝑥, 𝑥 × 𝑢 = 𝑣,... onde × denota produto
vetorial de R3 .

𝑑𝑥𝑗 ∧ 𝑑𝑥𝑘 (𝑢, 𝑣) = 𝑢𝑗 𝑣 𝑘 − 𝑢𝑘 𝑣 𝑗 = 𝜖𝑗𝑘𝑙 𝑥𝑙

Isto implica 𝑑𝑃 ∧ 𝑑𝑃 (𝑢, 𝑣) = − 21 𝑥𝑙 𝜏𝑙 , dai como 𝑥𝑙 𝜏𝑙 age como multiplicação por 𝑖 em 𝐸,
∑︀ ∑︀

segue que 𝐹∇ (𝑢, 𝑣)𝜎 = − 2𝑖 𝜎, i.e., 𝐹∇ (𝑢, 𝑣) = − 2𝑖 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸). Finalmente calculando as classes de
Chern temos 𝐶1 (𝐸) = 2𝜋𝑖 𝐹∇ (já que 𝐸 tem posto 1 então 𝑡𝑟(𝐹∇ ) = 𝐹∇ e 𝐶1 (𝐸)(𝑢, 𝑣) = 4𝜋 1
)
∫︁
1 ∫︁
𝐶1 (𝐸) = 𝑑𝑣𝑜𝑙 = 1
𝑆2 4𝜋 𝑆 2
De fato 𝐶1 (𝐸) ∈ 𝐻 2 (𝑆 2 , Z) = Z. Finalmente observe que

1. 𝐶1 (𝐸) = 𝜔, 𝜔 é gerador positivo de 𝐻 2 (𝑆 2 , Z) = Z.

2. O fibrado considerado não é isomorfo ao fibrado trivial, portanto não admite uma conexão
plana.

Exemplo 6.5.3. Similar ao exemplo anterior considere agora o fibrado de posto 1, 𝐸 ′ = {(𝑥, 𝑣) ∈
𝑆 2 × C2 ; 𝑥 𝜏𝑘 𝑣 = −𝑖𝑣}. Para ver que de fato 𝐸 ′ é um fibrado é similar ao argumento dado para
∑︀ 𝑘

o fibrado 𝐸 do exercício, vide [Taubes, Clifford H. Differential Geometry, cap 6.4].

127
Temos 𝑃 : C2 → 𝐸 ′ cuja aplicação entre as fibras 𝑃𝑥 : C2 → 𝐸𝑥′ vem definida por 𝑃𝑥 = 12 (𝐼2 +
𝑖 𝑥𝑘 𝜏𝑘 ) onde 𝐸𝑥 = 𝑘𝑒𝑟( 𝑥𝑘 𝜏𝑘 + 𝑖𝐼2 ). Igual que no exemplo anterior temos
∑︀ ∑︀

𝑖 ∑︁ 𝑘 1 ∑︁ 𝑘
𝑑𝑃 = 𝑑𝑥 𝜏𝑘 𝑑𝑃 ∧ 𝑑𝑃 (𝑢, 𝑣) = − 𝑥 𝜏𝑘
2 2
note que 𝑥𝑘 𝜏𝑘 age como multiplicação por −𝑖 em 𝐸 ′ segue que 𝐹∇ (𝑢, 𝑣)𝜎 = 𝑖
isto é
∑︀
2
𝜎
𝐹∇ (𝑢, 𝑣) = 2𝑖 ∈ 𝐸𝑛𝑑(𝐸), logo a primeira classe de Chern 𝐶( 𝐸 ′ ) = 2𝜋𝑖 𝐹∇ é igual a − 4𝜋
1

∫︁
1 ∫︁
𝐶1 (𝐸 ) = −
′
𝑑𝑣𝑜𝑙 = −1
𝑆2 4𝜋 𝑆 2
De fato 𝐶1 (𝐸 ′ ) ∈ 𝐻 2 (𝑆 2 , Z) = Z. Finalmente observe que

1. O fibrado 𝐸 ′ não é isomorfo ao fibrado 𝐸 (do exemplo anterior), 𝐶1 (𝐸) ̸= 𝐶1 (𝐸 ′ ).

2. O fibrado considerado 𝐸 ′ não é isomorfo ao fibrado trivial, portanto não admite uma conexão
plana.

Exemplo 6.5.4. Seja 𝑇 = {(𝐿, 𝑣) ∈ CP1 × C2 ; 𝑣 ∈ 𝐿⊥ 𝑖.𝑒. 𝑧0 𝑣0 + 𝑧1 𝑣1 = 0} onde 𝐿 = [𝑧0 , 𝑧1 ],

este é o complementar do fibrado de linhas complexo. 𝑇 subfibrado do fibrado trivial CP1 × C2 e
considere o morfismo entre fibrados 𝑓 : CP1 × C2 → 𝑇 definido por 𝑓 (𝐿, 𝑢0 , 𝑢1 ) = (𝐿, 𝑢) onde 𝑢 é
a projeção ortogonal de (𝑢0 , 𝑢1 ) sobre o subespaço 𝐿.
Podemos escrever 𝑓 (𝐿, 𝑢0 , 𝑢1 ) = (𝑢0 , 𝑢1 )𝑃𝐿 , onde 𝑃𝐿 é a matriz

1
(︃ )︃
𝑧0 𝑧0 𝑧0 𝑧1
𝑃𝐿 =
|𝑧0 | +|𝑧1 | 𝑧1 𝑧0 𝑧1 𝑧1
2 2

Logo a aplicação entre as fibras 𝑓𝐿 : C2 → 𝐿 fica definida por 𝑓𝐿 (𝑢0 , 𝑢1 ) = (𝑢0 , 𝑢1 )𝑃𝐿 . Para
definir a conexão usamos a construção da equação (6.5.1) e as cartas locais de CP1 𝜑𝑖 : R2 → 𝑈𝑖
𝑖 = 0, 1 com 𝜑0 (𝑥, 𝑦) = [1, 𝑧] e 𝜑1 (𝑥, 𝑦) = [𝑧, 1] onde 𝑧 = 𝑥 + 𝑖𝑦. Logo uma seção 𝜎 sobre o aberto
𝑈0 é 𝜎(𝜑0 (𝑥, 𝑦)) = (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (1, 𝑧)) ∈ CP1 × C2 . Assim 𝑑𝜎 = (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (0, 𝑑𝑧)) onde 𝑑𝑧 = 𝑑𝑥 + 𝑖𝑑𝑦.

∇𝜎 = (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (0, 𝑑𝑧)𝑃𝜑0 (𝑥,𝑦) )

1 1 𝑧
(︃ )︃
= (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (0, 𝑑𝑧) )
1 + |𝑧|2 𝑧 |𝑧|2
1
= (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (𝑧𝑑𝑧, |𝑧|2 𝑑𝑧))
1 + |𝑧|2

𝑧𝑑𝑧
= (𝜑0 (𝑥, 𝑦), (1, 𝑧))
1 + |𝑧|2
Como localmente ∇𝜎 = 𝐴 ⊗ 𝜎, temos
𝑧𝑑𝑧
𝐴𝜑0 (𝑥,𝑦) =
1 + |𝑧|2

128
 Para calcular a curvatura associada com a conexão 𝐴𝜑0 (𝑥,𝑦) usamos a equação estrutural 𝐹𝐴 =
𝑑𝐴 − 𝐴 ∧ 𝐴 (por comodidade denotamos 𝐴𝜑0 (𝑥,𝑦) simplesmente por 𝐴).
𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑧
𝑑𝐴 =
(1 + |𝑍|2 )2
com 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑧 = 2𝑖𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦 e como 𝐴 ∧ 𝐴 = 0 temos
2𝑖
𝐹𝐴 = 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦
(1 + |𝑧|2 )2
Logo a primeira classe de Chern de 𝑇 , 𝐶1 (𝑇 ) = 𝑖
𝐹
2𝜋 𝐴

∫︁
𝑟𝑑𝑟 ∧ 𝑑𝜃
∫︁ 2𝜋 ∫︁ ∞
𝐹𝐴 = 2𝑖
CP 1
0 0 (1 + 𝑟2 )2
∫︁ ∞
𝑟𝑑𝑟
= 4𝑖𝜋
0 (1 + 𝑟2 )2
1 ⃒⃒∞
⃒
= −2𝑖𝜋 = 2𝑖𝜋
1 + 𝑟 2 ⃒0
Portanto ∫︁
𝐶1 (𝑇 ) = −1
CP1

O calculo anterior nos diz que o fibrado considerado não é isomorfo ao fibrado CP1 × C2 e
portanto não admite conexão plana.

129
130
Capítulo 7

Teorema de Gauss Bonnet em superfície

O objetivo neste capitulo é discutir uma generalização do Teorema de Gauss Bonnet. O teorema
clássico conecta a geometria com a topologia de uma superfície Riemanniana (𝑀, 𝑔) orientada,
relacionando a curvatura Gaussiana 𝐾 e a curvatura geodésica 𝑘𝑔 com 𝜒(𝑀 ) a característica de
Euler de 𝑀 , tendo
∫︁ ∫︁
𝐾𝑑𝐴 + 𝑘𝑔 𝑑𝑠 = 2𝜋𝜒(𝑀 ).
𝑀 𝜕𝑀

Note que para superfícies sem fronteira a característica de Euler é igual a 2 − 2𝑔, onde 𝑔 é o
gênero da superfície e o segundo termo na soma é nulo, segue que
∫︁
𝐾𝑑𝐴 = 2𝜋(2 − 2𝑔).
𝑀

7.1 Estrutura Quase-Complexa em Fibrados Reais.

Começamos definindo fibrados vetoriais complexos.

Definição 7.1.1. Um fibrado vetorial complexo de posto 𝑛 é um fibrado vetorial, 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 , com

fibra de dimensão 2𝑛, munido de um endomorfismo 𝐽 : 𝐸 → 𝐸 de tal forma que 𝐽 2 = −𝑖𝑑.

O endomorfismo 𝐽 é dito uma estrutura quase-complexa para 𝐸.

Denotamos o fibrado vetorial real subjacente com fibra real de dimensão 2𝑛 por 𝐸R como uma
distinção entre os dois.

Dado 𝐽 uma estrutura quase complexa sobre 𝑇 Σ ussaremos o Lema a seguir para mostrar que
a integral sobre (uma variedad 2-dimenasional) Σ de qualquer representante de 𝑐1 (𝑇0,1 Σ) é igual a
2 − 2𝑔.

Lema 7.1.2. Se 𝑀 é uma variedade diferenciável compacta, 𝜋 : 𝐸 → 𝑀 um fibrado vetorial real

com fibras de dimensão par. Suponha que 𝑡 → 𝑗𝑡 é uma variação de uma família a 1-parâmetro
de estruturas quase complexas em 𝐸R e parametrizada por 𝑡 ∈ [0, 1]. Para cada 𝑡, denotamos 𝐸 𝑡 o

131
fibrado vetorial complexo que é definido de 𝐸R via 𝑗𝑡 . Então, para cada 𝑡 ∈ [0, 1], 𝐸 𝑡 é isomorfo a
𝐸 0 como fibrados vetoriais complexos. Em particular, as classes de Chern não mudam ao variar
𝑡, isto é 𝑐1 (𝐸 𝑡 ) não depende de 𝑡.
A demonstração deste lema encontra-se em [Taubes, Lema 14,8 pagina 183].
A afirmação sobre a integral de 𝑐1 (𝑇0,1 Σ) segue a partir do lema anterior, junto com a observação
que duas estruturas complexas em 𝑇 Σ que definem a mesma orientação estão ligados por um
caminho de estruturas complexas. Finalmente, o resultado segue dos exemplos da próxima seção.

7.2 Generalizações do Teorema Gauss Bonnet

Aqui apresentamos como exemplos dois resultados análogos ao Teorema de Gauss Bonnet. Par-
ticularmente sobre 𝑆 2 e logo depois voltamos a uma superfície Σ.

Consideremos Σ ˓→ R3 uma superfície orientada, suave de gênero 𝑔 e 𝑛 : Σ → 𝑆 2 é o mapa de

Gauss (ou seja, 𝑛(𝑥) o vetor unitário e normal a 𝑇𝑥 Σ).

Procuramos definir uma estrutura quase-complexa sobre 𝑇 Σ = {(𝑥, 𝑤) ∈ Σ × R3 |𝑛(𝑥) · 𝑤 = 0},

observe-se que 𝑇 Σ é subfibrado do fibrado trivial Σ × R3 , definimos

𝐽Σ : 𝑇 Σ → 𝑇 Σ

(𝑥, 𝑤) ↦ −→ (𝑥, 𝑛(𝑥) × 𝑤).

Pelas propriedades do produto vetorial deduzimos que

𝐽Σ2 = −𝐼𝑑𝑇 Σ ,

portanto 𝐽Σ é uma estrutura quase complexa em 𝑇 Σ, fornecendo um fibrado complexo de posto

1, que denotamos por 𝑇Σ .

Exemplo 7.2.1. Primeiramente, vejamos que Σ 𝑐1 (𝑇Σ ) = 𝜒(Σ) vale particularmente no caso
∫︀

Σ = 𝑆 2.

Para isto, seja 𝑃 : R3 → 𝑇 𝑆 2 com 𝑃𝑥 (𝑤) = 𝑤 − 𝑥(𝑥, 𝑤) = 1 − 𝑥𝑥𝑡 onde 𝑥 ∈ 𝑆 2 e 𝑤 ∈ R3 .

Seja 𝜎 ∈ Γ(𝑇 𝑆 2 ), considere a conexão ∇𝜎 = 𝑃 𝑑𝜎 = 𝑑𝜎 − 𝑥𝑥𝑡 𝑑𝜎.

Da observação 𝑥𝑡 𝜎 = 𝑥𝜎 vemos que 0 = 𝑑(𝑥𝑥𝑡 𝜎) = 𝑑(𝑥)𝑥𝑡 𝜎 + 𝑥𝑑(𝑥𝑡 )𝜎 + 𝑥𝑥𝑡 𝑑𝜎 ou seja que

𝑥𝑑(𝑥𝑡 )𝜎 = −𝑥𝑥𝑡 𝑑𝜎. Portanto
∇𝜎 = (𝑑 + 𝑥(𝑑𝑥𝑡 ))𝜎
Calculemos sua curvatura:

𝐹∇ 𝜎 = (𝑑 + 𝑥(𝑑𝑥𝑡 ))(𝑑 + 𝑥(𝑑𝑥𝑡 ))𝜎 = 𝑑(𝑥(𝑑𝑥𝑡 )𝜎) + 𝑥(𝑑𝑥𝑡 ) ∧ 𝑑𝜎 + 𝑥𝑑𝑥𝑡 ∧ 𝑥(𝑑𝑥𝑡 )𝜎

132
 = 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑥𝑡 𝜎 + 𝑥𝑑𝑥𝑡 ∧ 𝑑(𝑥𝑡 𝜎).

Concluímos,

𝐹∇ 𝜎 = 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑥𝑡 𝜎.

Tomemos (𝑥, 𝑢, 𝑣) um referencial ortonormal em 𝑥, tal que 𝑢 × 𝑣 = 𝑥. Então 𝜎 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣 e

por outra parte

𝐽𝑆 2 (𝑢) = 𝑥 × 𝑢 = 𝑣

𝐽𝑆 2 (𝑣) = 𝑥 × 𝑣 = −𝑢

Sendo ∇(𝐽𝑆 2 ) = 𝐽𝑆 2 (∇𝜎), ∇ define uma conexão sobre 𝑆 2 . Além disso

𝐹∇ = −𝑖𝑑𝑢 ∧ 𝑑𝑣.

Estas considerações nos permitem finalmente mostrar o que queremos

∫︁ ∫︁
𝑖 1 1
𝑐1 (𝑇 ) =
𝑆2 𝐹∇ = 𝑣𝑜𝑙(𝑆 2 ) = 4𝜋 = 2 = 𝜒(𝑆 2 ).
𝑆2 𝑆2 2𝜋 2𝜋 2𝜋

Exemplo 7.2.2. Retornemos ao caso geral, suponhamos 𝑛 : Σ → 𝑆 2 a aplicação de Gauss (não

constante pois Σ é compacta) então para qualquer outra aplicação homotópica 𝑛′ : Σ → 𝑆 2 temos
que 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝑛) = 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝑛′ ).

Considere 𝑛* : 𝐻𝑑𝑅
2
(𝑆 2 , Z) → 𝐻𝑑𝑅 2
(Σ, Z). Observe que 𝑛* 𝑇 𝑆 2 ∼ = 𝑇 Σ é um isomorfismo de
fibrados. De fato,
(𝑛* 𝑇 𝑆 2 )𝑥 := 𝑇𝑛(𝑥) 𝑆 2 = {𝑤 ∈ R3 |𝑛(𝑥) · 𝑤 = 0} = 𝑇𝑥 Σ

Se 𝜓 : 𝑛* 𝑇 𝑆 2 → 𝑇 Σ com 𝜓(𝑥, 𝑤) = (𝑛(𝑥), 𝑤). Vejamos que

𝜓𝑛* 𝐽𝑆 2 = 𝐽Σ 𝜓,

de fato,
𝜓𝑛* 𝐽𝑆 2 (𝑥, 𝑤) = 𝜓(𝑥, 𝑛(𝑥) × 𝑤) = (𝑛(𝑥), 𝑛(𝑥) × 𝑤) e por outro lado 𝐽Σ 𝜓(𝑥, 𝑤) = 𝐽Σ (𝑛(𝑥), 𝑤) =
(𝑛(𝑥), 𝑛(𝑥) × 𝑤).

Permitindo afirmar que

𝑐1 (𝑇Σ ) = 𝑐1 (𝑛* 𝑇𝑆 2 ) = 𝑛* 𝑐1 (𝑇𝑆 2 )

Concluimos ∫︁
𝑐1 (𝑇Σ ) = 2 − 2𝑔.
Σ

133
7.3 Exemplos sobre fibrados complexos
Nesta seção vamos exibir dois exemplos de fibrados complexos, o primeiro de posto 1 sobre uma
superfície e o segundo de posto 2 sobre uma variedade 4-dimensional, em ambos os casos calcula-se
a primeira classe de Chern.

Exemplo 7.3.1 (Dimensão 2). Vamos denotar Σ uma superfície compacta e orientada. Construí-
mos um fibrado vetorial complexo, da seguinte forma, escolha Λ = {𝑝1 , ..., 𝑝𝑘 } ⊂ Σ um conjunto de
𝑘 pontos distintos. Atribuir a cada ponto 𝑝 ∈ Λ um 𝑚𝑝 inteiro. Para cada ponto 𝑝𝑖 ∈ Λ fixamos
𝑈𝑖 ⊂ Σ uma família de abertos disjuntos tais que 𝑝𝑖 ∈ 𝑈𝑖 e 𝜓𝑖 : 𝑈𝑖 → R2 uma carta coordenada
enviando 𝑝 a 0, que preserva orientação.

O fibrado 𝐸 de posto 1 é definido sobre a cobertura por abertos dado pelo conjunto 𝑈0 = Σ − Λ
e os conjuntos {𝑈𝑖 }𝑝𝑖 ∈Λ . Sobre cada conjunto da cobertura 𝐸 é definido como sendo o fibrado
produto 𝑈𝑖 × C, resta estabelecer funções de transição para uma boa definição. As únicas inter-
secções não vazias estão entre 𝑈0 e 𝑈𝑗 para cada 𝑗 = 1, ..., 𝑘, denotemos as funções de transição
por 𝜏𝑗 : 𝑈0 ∩ 𝑈𝑗 → C* = [𝐺𝑙𝑛(1, C)], nestas intersecções note que a imagem de 𝑈0 ∩ 𝑈𝐽 por 𝜓𝑗 é
R2 − {0} então definimos 𝜏𝑗 (𝑥) := 𝑒𝑖𝑚𝑗 𝜃 onde 𝜃 = 𝑎𝑟𝑔(𝜓𝑗 (𝑥)).

Afirmamos que a integral sobre Σ de 𝑐1 (𝐸) é igual a −

∑︀𝑘
𝑖=1 𝑚𝑖 .

Para comprovar essa afirmação, vamos fixar uma derivada covariante conveniente em 𝐸 cuja
correspondente primeira classe de Chern é facilmente integrada. Para começar, fixamos uma fun-
ção suave, 𝜒 : [0, ∞) → [0, 1] que é igual a 0 próximo de 0 e igual a 1 em [1, ∞). Agora veja 𝜒
como a função de R2 a [0, 1] que envia (𝑟, 𝑦) a 𝜒(𝑟).

A derivada covariante ∇ é definida da seguinte forma, identificamos a restrição de 𝐸 sobre 𝑈𝑖

com 𝑈𝑖 × C, de modo a visualizar uma seção 𝜎 de 𝐸 sobre 𝑈𝑖 como um mapa 𝑠𝑗 : 𝑈𝑗 → C. Usamos
𝜓𝑗 para ver ∇𝜎 como uma 1-forma. Então definimos, para 𝑗 = 1, ..., 𝑘,

(∇𝜎)𝑈𝑗 := 𝑑𝑠𝑗 + 𝑖𝑚𝑗 𝑠𝑗 𝜒𝑑𝜃

e em 𝑈0 temos
⎛ ⎞
𝑘
(∇𝜎)𝑈0 := 𝑑𝑠0 − ⎝𝑖 𝑚𝑗 (1 − 𝜒𝑗 )𝜓𝑗* 𝑑𝜃⎠ 𝑠0
∑︁

𝑗=1

Pode se verificar que (∇𝜎)𝑈0 = 𝑒𝑖𝑚𝑝 𝜃 (∇𝑠)𝑈𝑗 para todo 𝑥 ∈ 𝑈0 ∩ 𝑈𝑗 .

Assim definida ∇ é uma conexão e observe-se que 𝐹∇ (𝑥) = 0 para todo 𝑥 ∈ Σ − ∪𝑘𝑗=1 𝑈𝑗 .

Agora, em cada 𝑈𝑗 com 𝑗 = 1, ..., 𝑘 temos

𝐹∇ |𝑈𝑗 = 𝑑(𝑖𝑚𝑗 𝜒𝑗 𝜓𝑗* 𝑑𝜃)

134
 𝑑𝜒𝑗
𝐹∇ |𝑈𝑗 = 𝑖𝑚𝑗 𝜓𝑗*
𝑑𝑟 ∧ 𝑑𝜃.
𝑑𝑟
Segue que 𝑐1 (𝐸; ∇) tem suporte unicamente nos conjuntos 𝑈𝑗 , portanto
𝑘 ∫︁
∫︁
𝑖 ∫︁ 𝑚𝑗 * 𝑑𝜒𝑗
𝑐1 (𝐸) = 𝐹∇ = −
∑︁
𝜓𝑗 𝑑𝑟 ∧ 𝑑𝜃
Σ 2𝜋 Σ 𝑗=1 𝑈𝑗 2𝜋 𝑑𝑟
𝑘
−1 −1 ∑︁ ∫︁
𝑑𝜒𝑗
= = 𝑚𝑗 𝑑𝑟𝑑𝜃.
2𝜋 2𝜋 𝑗=1 R2 𝑑𝑟

𝑑𝜒𝑗
Assim dado que = 2𝜋 então
∫︀
R2 𝑑𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃

∫︁ 𝑘
𝑐1 (𝐸) = −
∑︁
𝑚𝑖
Σ 𝑖=1

Exemplo 7.3.2 (Dimensão 4). Este exemplo considera 𝑆𝑈 (2)- fibrados sobre uma variedade 𝑀
de Riemann 4-dimensional. compacta e conexa. Tomemos Λ = {𝑝1 , ..., 𝑝𝑘 } ⊂ Σ um conjunto de
𝑘 pontos distintos, para cada ponto 𝑝𝑖 ∈ Λ fixamos 𝑈𝑖 ⊂ Σ uma família de abertos disjuntos tais
que 𝑝𝑖 ∈ 𝑈𝑖 e 𝜓𝑖 : 𝑈𝑖 → R2 uma carta coordenada enviando 𝑝 a 0, que preserva orientação e volume.

Definimos um fibrado complexo sobre 𝑀 de posto 2, usando a cobertura dada pelo conjunto
𝑈0 = Σ − Λ e {𝑈𝑖 }𝑝𝑖 ∈Λ , o fibrado 𝐸 será especificado pela família de funções de transição nas
regiões de sobreposição entre os conjuntos dessa cobertura, 𝛾𝑗 : 𝑈0 ∩ 𝑈𝑗 → 𝐺𝑙𝑛(2, C).

Tal função é dada por um mapa, 𝑔 : R4 − {0} → 𝑆𝑈 (2), que envia

1 𝑦4 + 𝑖𝑦3 𝑖𝑦1 − 𝑦2
(︃ )︃
𝑦 = (𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 , 𝑦4 ) ↦ −→ 𝑔(𝑦) = ,
‖𝑦‖ 𝑖𝑦1 + 𝑦2 𝑦4 − 𝑖𝑦3

onde 𝛾𝑗 (𝑥) = 𝑔(𝜓𝑗 (𝑥)).

Mostremos sobre as classes de Chern que 𝑐1 (𝐸) = 0 e 𝑐2 (𝐸) é diferente de zero.

Definimos uma conexão conveniente, para este propósito, usamos a função 𝜒 do Exemplo 7.3.1.
A conexão A é definida fornecendo uma 1-forma 𝑎𝑗 com valores em 𝐿𝑖𝑒(𝑆𝑈 (2)) satisfazendo

𝑎𝑗 = 𝛾𝑗−1 𝑑𝛾𝑗 + 𝛾𝑗−1 𝑎0 𝛾𝑗

em 𝑈0 ∩ 𝑈 𝑗, tais podem ser definidas como

𝑎𝑗 := 𝜓𝑗* (𝜒(‖𝑦‖)𝑔 −1 𝑑𝑔)

e donde 𝑎0 = 0 em 𝑀 − (∪𝑘𝑗=1 𝑈𝑗 ) noutro caso

𝜓𝑗* (𝜒(‖𝑦‖ − 1)(𝑑𝑔)𝑔 −1

135
Novamente 𝐹∇ = 0 em 𝑀 − ∪𝑘𝑗=1 𝑈𝑗 , por outro lado

𝐹∇ |𝑈𝑗 = 𝑑𝑎𝑗 + 𝑎𝑗 ∧ 𝑎𝑗 = 𝜓𝑗* (𝜒′ 𝑔 −1 𝑑𝑟 ∧ 𝑑𝑔 − 𝜒𝑔 −1 𝑑𝑔 ∧ 𝑑𝑔 + 𝜒2 𝑔 −1 𝑑𝑔 ∧ 𝑔 −1 𝑑𝑔)

(Note que 𝑑(𝑔 −1 𝑔) = 0 implica que 𝑑(𝑔 −1 )𝑔 = −𝑔 −1 𝑑𝑔).

𝐹∇ é 2-forma com valores em 𝐿𝑖𝑒(𝑆𝑈 (2)) então

𝑖
𝑐1 (𝐸) = 𝑡𝑟(𝐹∇ ) = 0
2𝜋
1
𝑐2 (𝐸) = 𝑡𝑟(𝐹∇ ∧ 𝐹∇ )
8𝜋 2
Por fim,
∫︁
1 ∫︁ 1 ∑︁ 𝑘 ∫︁
𝑐2 (𝐸) = 𝑡𝑟(𝐹 ∇ ∧ 𝐹 ∇ ) = 𝑡𝑟(𝐹∇ ∧ 𝐹∇ )
𝑀 8𝜋 2 𝑀 8𝜋 2 𝑗=1 𝑈𝑗

1 ∑︁
𝑘
= 2 (−4)𝑣𝑜𝑙(𝑆 3 ) = −𝑘.
8𝜋 𝑗=1

136
Capítulo 8

Eletromagnetismo em variedades

8.1 Revisitando o operador estrela de Hodge

Nesta seção voltaremos a abordar o operador estrela de Hodge da álgebra linear, mas num con-
texto mais geral. Para isto consideraremos 𝑉 um espaço vetorial sobre R com dimR 𝑉 = 𝑛 < ∞ e
𝑔 ∈ 𝑉 * ⊗ 𝑉 * uma forma bilinear, simétrica e não-degenerada, i.e., se 𝑔(𝑢, 𝑣) = 0 ∀𝑣 então 𝑢 = 0.

Lembremos que dada uma forma bilinear e simétrica, existe uma base {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 de 𝑉 tal que a
representação matricial da forma nesta base é uma matriz diagonal com entradas −1, 0, 1. Além
disso, outra base com as mesmas propriedades possui a mesma representação matricial a menos de
permutações dos elementos da diagonal (Lei de inércia de Sylvester). Usando que a forma é não
degenerada, temos que existe uma base ortonormal {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 em 𝑉 , i.e., (𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 ) = ±𝛿𝑖𝑗 .

Notação: Dada uma forma bilinear 𝑔 e uma base ortonormal {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 para 𝑉 definimos 𝜀(𝑗) =
𝑔(𝑒𝑗 , 𝑒𝑗 ).

Definição 8.1.1. Defina a aplicação linear ♭ : 𝑉 → 𝑉 * , chamada bemol, como a única que satisfaz

𝑣 ♭ (𝑤) = 𝑔(𝑣, 𝑤) ∀𝑤 ∈ 𝑉.

Esta aplicação é bem definida e linear pois 𝑔 é bilinear. Além disso é um isomorfismo entre os
espaços vetorias pois 𝑔 é não-degenerada e 𝑉 tem dimensão finita. Denotaremos a transformação
inversa de ♭ por ♯, chamada sustenido.
Se tomarmos uma base {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 em 𝑉 com base dual {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 , podemos escrever a forma bilinear
𝑔 como uma soma
𝑛
𝑔= 𝑔𝑖𝑗 𝑒𝑖 ⊗ 𝑒𝑗 ,
∑︁

𝑖,𝑗=1

onde 𝑔𝑖𝑗 = 𝑔(𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 ). Assim temos

𝑛
♭(𝑒𝑖 ) = 𝑔𝑖𝑗 𝑒𝑗 ,
∑︁

𝑗=1

137
ou seja, escrevendo as matrizes das transformações nas bases dadas,

[♭] = [𝑔𝑖𝑗 ].

Assim, como ♯ é a transformação inversa de ♭, temos

[♯] = [𝑔𝑖𝑗 ]−1 .

Portanto se 𝑣 = 𝑣 𝑖 𝑒𝑖 temos
∑︀𝑛
𝑖=1

𝑣𝑗
⏞ ⏟
𝑛
(︃ )︃
(︁∑︀ )︁
♭
= = 𝑖
𝑒𝑗 = 𝑣𝑖 𝑒𝑖 , e (8.1.1)
∑︀𝑛 ∑︁
𝑖 𝑛 𝑗 ∑︀𝑛 ∑︀𝑛
𝑣 𝑖=1 𝑣 𝑗=1 𝑔𝑖𝑗 𝑒 𝑗=1 𝑔𝑖𝑗 𝑣 𝑖=1
𝑖=1
𝑣𝑗
⏞(︃ ⏟
𝑛
)︃
(︁ )︁♯ (︁∑︀ )︁
𝑣♭ = 𝑔𝑖𝑗−1 𝑒𝑗 = 𝑔𝑖𝑗−1 𝑣𝑖 𝑒𝑗 = (8.1.2)
∑︀𝑛 ∑︁
𝑛 ∑︀𝑛 ∑︀𝑛
𝑖=1 𝑣𝑖 𝑗=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑣 𝑖 𝑒𝑖 .
𝑖=1

Devido a esta propriedade normalmente diz-se que ♭ abaixa os índices e ♭ levanta os índices.

Definição 8.1.2. Utilizando o isomorfismo ♭ definimos a forma bilinear 𝑔 * em 𝑉 * como

𝑔 * (𝛼, 𝛽) = 𝑔(𝛼♯ , 𝛽 ♯ ),

onde 𝛼, 𝛽 ∈ 𝑉 * . Ainda mais, segue das propriedaes de 𝑔 que 𝑔 * é simétrica, não-degenerada e

♭ : (𝑉, 𝑔) → (𝑉 * , 𝑔 * ), ♯ : (𝑉 * , 𝑔 * ) → (𝑉, 𝑔) são isometrias.

Assim como podemos utilizar 𝑔 para induzir uma forma bilinear com as mesmas propriedades
de 𝑔 em 𝑉 * , podemos naturalmente estender 𝑔 para uma formas bilineares em ⊗𝑘 𝑉 e Λ𝑘 𝑉 .

Definição 8.1.3. Dados 𝑣1 ⊗ · · · ⊗ 𝑣𝑘 , 𝑤1 ⊗ · · · ⊗ 𝑤𝑘 ∈ ⊗𝑘 𝑉 defina

𝑔⊗𝑘 (𝑣1 ⊗ · · · ⊗ 𝑣𝑘 , 𝑤1 ⊗ · · · ⊗ 𝑤𝑘 ) = 𝑔(𝑣1 , 𝑤1 ) · · · 𝑔(𝑣𝑘 , 𝑤𝑘 ),

definimos 𝑔⊗𝑘 para outros elementos de ⊗𝑘 𝑉 estendendo 𝑔⊗𝑘 linearmente. Definimos também

𝑔Λ𝑘 (𝑣1 ∧ · · · ∧ 𝑣𝑘 , 𝑤1 ∧ · · · ∧ 𝑤𝑘 ) = det[𝑔(𝑣𝑖 , 𝑤𝑗 )],

e estendemos linearmente em Λ𝑘 𝑉 .

É evidente que estas formas assim definidas são simétricas e 𝑔⊗𝑘 é não-degenerada. Mostrare-
mos agora que 𝑔Λ𝑘 também é não-degenerada.

Notação: A partir de agora denotaremos as formas bilineares simplesmente por ⟨·, ·⟩ para deixar
o texto mais limpo. Deixaremos claro qual forma estaremos tratando pelo contexto.

138
Lema 8.1.4. A forma bilinear ⟨·, ·⟩ definida em Λ𝑘 𝑉 é não degenerada. Além disso, se {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 é
uma base ortonormal de 𝑉 , temos

⟨𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 , 𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ⟩ = 𝜀(𝑖1 ) · · · 𝜀(𝑖𝑘 ). (8.1.3)

Demonstração. Demonstraremos primeiro a fórmula (8.1.3). Sejam 𝐼, 𝐽 ⊂ {1, . . . , 𝑛} tal que 𝐼 =

{1 ≤ 𝑖1 < · · · < 𝑖𝑘 ≤ 𝑛}, 𝐽 = {1 ≤ 𝑗1 < · · · < 𝑗𝑘 ≤ 𝑛} e 𝐼 ∩ 𝐽 = {𝛼1 , . . . , 𝛼𝑙 }. Consideraremos três
casos separadamente.

• Se 𝑙 = 0, então ⟨𝑒𝑖𝑟 , 𝑒𝑗𝑠 ⟩ = 0 ∀𝑟, 𝑠 ∈ {1, . . . , 𝑘}. Logo temos ⟨𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 , 𝑒𝑗1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑗𝑘 ⟩ = 0;

• Se 𝑙 = 𝑘, então 𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 = ±𝑒𝑗1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑗𝑘 . Assim ⟨𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 , 𝑒𝑗1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑗𝑘 ⟩ =
± det[⟨𝑒𝑖𝑟 , 𝑒𝑗𝑠 ⟩] = ±𝜀(𝑖1 ) · · · 𝜀(𝑖𝑘 );

• Se 0 < 𝑙 < 𝑘, então pela fórmula de Laplace det[⟨𝑒𝑖𝑟 , 𝑒𝑗𝑠 ⟩] = 𝜀(𝛼1 ) · · · 𝜀(𝛼𝑙 ) · det 𝑀 , onde 𝑀
é a matriz (𝑘 − 𝑙) × (𝑘 − 𝑙) proveniente da retirada das 𝛼𝑡 linhas e colunas de [⟨𝑒𝑖𝑟 , 𝑒𝑗𝑠 ⟩].
Agora temos que as entradas de 𝑀 são todas nulas como no primeiro item. Portanto temos
⟨𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 , 𝑒𝑗1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑗𝑘 ⟩ = 0.

Logo temos que {𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 } é uma base ortonormal de Λ𝑘 𝑉 ,assim temos que ⟨𝑣, 𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧
𝑒𝑖𝑘 ⟩ =
̸ 0 para algum elemento da base se 𝑤 ̸= 0. Portanto ⟨·, ·⟩ é não-degenerada.
A partir deste lema temos definida uma forma bilinear, simétrica e não-degenerada em cada
espaço Λ𝑘 𝑉 . Com isso podemos definir uma forma bilinear, simétrica e não-degenerada em Λ𝑉 =
⊗𝑛𝑘=0 Λ𝑘 𝑉 tal que os subespaços Λ𝑘 𝑉 e Λ𝑙 𝑉 são ortogonais para 𝑘 ̸= 𝑙 e esta forma restrita a cada
subespaço Λ𝑘 𝑉 é a própria forma de Λ𝑘 𝑉 .
O seguinte lema mostra que se 𝑉 é orientado temos um único operador estrela de Hodge em
Λ 𝑉.
𝑘

Lema 8.1.5. Suponha que 𝑉 é orientado. Então existe um único isomorfismo * : Λ𝑘 𝑉 → Λ𝑛−𝑘 𝑉
tal que
𝑣 ∧ *𝑤 = ⟨𝑣, 𝑤⟩𝜔𝑔 ,
onde 𝜔𝑔 = 𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛 para qualquer base ortonormal {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 de 𝑉 positivamente orientada.

Demonstração. Dado 𝑤 ∈ Λ𝑛−𝑘 𝑉 defina 𝑓𝑤 ∈ (Λ𝑘 𝑉 )* tal que

𝑣 ∧ 𝑤 = 𝑓𝑤 (𝑣)𝜔𝑔 , ∀𝑣 ∈ Λ𝑘 𝑉.

Então, usando o isomorfismo ♯ : (Λ𝑘 𝑉 )* → Λ𝑘 𝑉 , temos que

𝑣 ∧ 𝑤 = ⟨𝑣, (𝑓𝑤 )♯ ⟩𝜔𝑔 , ∀𝑣 ∈ Λ𝑘 𝑉.

Logo tem-se um isomorfismo

𝑇 : Λ𝑛−𝑘 𝑉 → Λ𝑘 𝑉 (8.1.4)
↦ (𝑓𝑤 )♯ ,
𝑤 → (8.1.5)

139
e * = 𝑇 −1 é o isomorfismo com as propriedades desejadas.
Para ver a unicidade note que se *˜ : Λ𝑘 𝑉 → Λ𝑛−𝑘 𝑉 possui as mesmas propriedades temos
𝑣 ∧ (˜* − *)𝑤 = 0, ∀𝑣 ∈ Λ𝑘 𝑉 e ∀𝑤 ∈ Λ𝑛−𝑘 𝑉
assim devemos ter *˜ = *.
Mostraremos agora que o 𝑛-vetor 𝜔𝑔 do lema anterior existe e é único.
Lema 8.1.6. Se 𝑉 é orientado então existe um único 𝜔𝑔 ∈ Λ𝑛 𝑉 ∖{0} tal que para qualquer base
orientada {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 de 𝑉 tem-se
√︁
𝜔𝑔 = |det[𝑔𝑖𝑗 ]|𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛 .

Demonstração. Seja 𝑇 ∈ GL+ (𝑛, R) e 𝑓𝑗 = 𝑇𝑗𝑖 𝑒𝑖 , temos então

∑︀𝑛
𝑖=1

[𝑣] = 𝑇 [𝑣]′ ,
onde [·], [·]′ são as coordenadas em relação a {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 , {𝑓𝑖 }𝑛𝑖=1 respectivamente.
Logo, denotando 𝑔𝑖𝑗 = 𝑔(𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 ) e 𝑔𝑖𝑗′ = 𝑔(𝑓𝑖 , 𝑓𝑗 ), temos
𝑔(𝑣, 𝑤) = [𝑣]𝑡 [𝑔𝑖𝑗 ][𝑤] = ([𝑣]′ )𝑡 𝑇 𝑡 [𝑔𝑖𝑗 ]𝑇 [𝑤]′ = [𝑣]′ [𝑔𝑖𝑗′ ][𝑤]′ ,
assim temos
det[𝑔𝑖𝑗′ ] = det(𝑇 )2 det[𝑔𝑖𝑗 ].
Lembrando que
𝑓 1 ∧ · · · ∧ 𝑓 𝑛 = det(𝑇 −1 )𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛 ,
temos que
√︁ √︁
|det[𝑔𝑖𝑗′ ]|𝑓 1 ∧ · · · ∧ 𝑓 𝑛 = |det(𝑇 ) det[𝑔𝑖𝑗′ ]| det(𝑇 −1 )𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛 (8.1.6)
√︁
= |det[𝑔𝑖𝑗 ]|𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛 . (8.1.7)

Como vimos anteriormente, temos uma forma bilinear, simétrica e não-degenerada 𝑔 * em 𝑉 * ,

e esta induz uma forma bilinear com as mesmas propriedades em Λ𝑘 𝑉 * . Neste caso, o 𝑛-vetor 𝜔𝑔*
dado pelo lema anterior é chamado de forma volume e denotada por 𝑣𝑜𝑙𝑔 . Veremos agora como
calcular o operador estrela de Hodge para elementos de uma base particular de Λ𝑘 𝑉 * .
Lema 8.1.7. Suponha que 𝑉 é orientado e {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 é uma base ortonormal orientada de 𝑉 com
base dual {𝑒𝑖 }𝑛𝑖=1 . Então ∀ 1 ≤ 𝑖1 < · · · < 𝑖𝑘 ≤ 𝑛 com {𝑖𝑘+1 , . . . , 𝑖𝑛 } = {1, . . . , 𝑛}∖{𝑖1 , . . . , 𝑖𝑘 }
temos
*(𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ) = 𝜀𝑖1 ,...,𝑖𝑘 𝜀(𝑖1 ) · · · 𝜀(𝑖𝑘 )𝑒𝑖𝑘+1 ∧ . . . ∧ 𝑒𝑖𝑛 ,
onde ⎧
⎨sgn(𝑖
1 , . . . , 𝑖𝑘 ) , se 𝑖𝑗 ̸= 𝑖𝑙 para 𝑗 ̸= 𝑙
𝜀𝑖1 ,...,𝑖𝑘 =
⎩0 , caso contrário

140
Demonstração. Temos que
(𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ) ∧ *(𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ) = ⟨𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 , 𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 }𝑣𝑜𝑙𝑔
= 𝜀(𝑖1 ) · · · 𝜀(𝑖𝑘 ) 𝑣𝑜𝑙𝑔
⏟ ⏞
±1

Logo
*(𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ) = ±𝑒𝑖𝑘+1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑛 ,
onde {𝑖𝑘+1 , . . . , 𝑖𝑛 } = {1, . . . , 𝑛}∖{𝑖1 , . . . , 𝑖𝑘 }. Como
𝑒𝑖1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑘 ∧ 𝑒𝑖𝑘+1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑖𝑛 = 𝜀𝑖1 ,...,𝑖𝑛 𝑒1 ∧ · · · ∧ 𝑒𝑛
= 𝜀𝑖1 ,...,𝑖𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑔 ,
o resultado segue.

8.2 Reescrevendo as equações de Maxwell em R4

Em unidades convenientes, as equações de Maxwell, na notação do cálculo vetorial, se escrevem:

⃗ = 0,
{︃
∇𝐵
(1) ⃗ + 𝜕𝑡 𝐵
⃗ = ⃗0,
∇×𝐸
⃗ = 𝜌,
{︃
∇𝐸
(2) ⃗ = ⃗𝑗.
⃗ − 𝜕𝑡 𝐸
∇×𝐵
onde 𝐸, ⃗ ⃗𝑗 : R × R3 → R3 e 𝜌 : R × R3 → R.
⃗ 𝐵,
O primeiro par de equações é chamado de par homogêneo e o segundo de par não-homogêneo.
Observe que se substituirmos 𝐵
⃗ ↦→ −𝐸,⃗ 𝐸 ⃗ e assumirmos 𝜌 = 0, ⃗𝑗 = ⃗0 (condição de vácuo)
⃗ ↦→ 𝐵
temos que um par é equivalente ao outro.

Uma propriedade física importante das equações de Maxwell é o fato de serem invariantes por
transformações de Lorentz, i.e., um mapa 𝜙 : R × R3 → R × R3 da forma
𝛾−1
(︂ (︂ )︂ )︂
𝜙(𝑡, ⃗𝑟) = 𝛾(𝑡 − ⃗𝑟 · ⃗𝑣 ), ⃗𝑟 + ⃗𝑟 · ⃗𝑣 − 𝛾𝑡 ⃗𝑣 ,
𝑣2
onde 𝛾 = √ 1
1−𝑣 2
e ⃗𝑣 ∈ R3 tem norma 𝑣 < 1.

Exercício: Veja que as equações de Maxwell são invariantes por transformações de Lorentz.

Assim, para estudar estas equações podemos tentar entender a geometria por trás destas trans-
formações. Se calcularmos o diferencial de uma trasformação de Lorentz 𝜙 em coordenadas canô-
nicas temos
𝛾 −𝛾𝑣𝑥 −𝛾𝑣𝑦 −𝛾𝑣𝑧
⎛ ⎞

𝑥 1 + 𝑣 2 𝑣𝑥
⎜−𝛾𝑣 𝛾−1 2 𝛾−1 𝛾−1
𝑣 𝑣 𝑣 𝑣 ⎟
𝐷𝜙𝑖𝑗 = ⎜ 𝑣2 𝑥 𝑦 𝑣2 𝑥 𝑧 ⎟ ⎟.
⎜
⎝−𝛾𝑣𝑦 𝛾−1
𝑣 𝑣
𝑣2 𝑥 𝑦
1 + 𝛾−1 𝑣 2 𝛾−1
𝑣2 𝑦
𝑣 𝑣 ⎠
𝑣2 𝑦 𝑧
−𝛾𝑣𝑧 𝛾−1 𝑣 𝑣
𝑣2 𝑥 𝑧
𝛾−1
𝑣 𝑣
𝑣2 𝑦 𝑧
1 + 𝛾−1 𝑣2
𝑣2 𝑧

141
Logo, calculando a norma do pushforward dos campos canônicos, vemos que a métrica de Min-
kowski possui as transformações de Lorentz como grupo de isometria. Mais do que isto, se exigirmos
que o referencial canônico seja ortonormal, ela é a única com tal grupo de isometria.
Iremos agora reescrever as equações de Maxwell utilizando a notação de formas diferenciais em
R4 . Para facilitar os cálculos utilizaremos a notação (𝑥0 , 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) para denotar as coordenadas
canônicas de R4 , mas deve-se ter sempre em mente a identificação de R × R3 com R4 dada por
𝑡 = 𝑥0 , 𝑥 = 𝑥1 , 𝑦 = 𝑥2 e 𝑧 = 𝑥3 .

8.2.1 O par homogêneo

Lembre-se que em R3 podemos identificar os operadores ∇, ∇× e ∇ com o operador derivada
exterior aplicado a 0-formas, 1-formas e 2-formas, respectivamente. Logo a idéia é transformar os
campos 𝐸 ⃗ e𝐵 ⃗ em formas e utilizar as derivada exterior para descrever o par homogêneo.

Nas coordenadas canônicas de R4 temos

3
𝑑=
∑︁
𝑑𝑥𝑖 ∧ 𝜕𝑖 ,
𝑖=0

ou seja,
𝑑𝜔 = 𝜕𝑖 𝜔𝐼 𝑑𝑥𝑖 ∧ 𝑑𝑥𝐼 ,
∑︁

𝑖,𝐼

para uma forma 𝜔 = 𝐼 𝜔𝐼 𝑑𝑥𝐼 .

∑︀

Podemos então decompor a derivada exterior como

𝑑 = 𝑑𝑆 + 𝑑𝑡 ∧ 𝜕𝑡 ,

onde 𝑑𝑆 = 3𝑖=1 𝑑𝑥𝑖 ∧ 𝜕𝑖 é chamada parte espacial e 𝑑𝑡 ∧ 𝜕𝑡 = 𝑑𝑥0 ∧ 𝜕0 parte temporal.

∑︀

Defina as formas diferenciais 𝐵 ∈ Ω2 (R4 ) e 𝐸 ∈ Ω1 (R4 ) em R4 como

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + 𝐵𝑦 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑥 + 𝐵𝑧 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦 (8.2.1)
𝐸 = 𝐸𝑥 𝑑𝑥 + 𝐸𝑦 𝑑𝑦 + 𝐸𝑧 𝑑𝑧, (8.2.2)

onde 𝐵⃗ = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 ) e 𝐸
⃗ = (𝐸𝑥 , 𝐸𝑦 , 𝐸𝑧 ).
Consideremos então a 2-forma 𝐹 = 𝐵 + 𝐸 ∧ 𝑑𝑡 em R4 , essa forma é chamada de força do campo
eletromagnético.

Proposição 8.2.1. Os campos 𝐵

⃗ e𝐸
⃗ satisfazem o par (1) se e somente se a 2-forma 𝐹 é fechada.

Demonstração. Segue da definição de 𝐹 que

𝑑𝐹 = 𝑑𝐵 + 𝑑(𝐸 ∧ 𝑑𝑡) (8.2.3)

= 𝑑𝑆 𝐵 + 𝜕𝑡 𝐵 ∧ 𝑑𝑡 + 𝑑𝐸 ∧ 𝑑𝑡 (8.2.4)
= 𝑑𝑆 𝐵 + (𝜕𝑡 𝐵 + 𝑑𝑆 𝐸) ∧ 𝑑𝑡. (8.2.5)

142
Logo temos a seguinte equivalência entre equações diferenciais:
𝑑𝑆 𝐵 = 0,
{︃
𝑑𝐹 = 0 ⇔
𝜕𝑡 𝐵 + 𝑑𝑆 𝐸 = 0.
Calculando 𝑑𝑆 𝐵 e 𝑑𝑆 𝐸 temos
𝑑𝑆 𝐵 = (∇𝐵)𝑑𝑥
⃗ ∧ 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 (8.2.6)
𝑑𝑆 𝐸 = (∇ × 𝐸)
⃗ 1 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + (∇ × 𝐸)
⃗ 2 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑥 + (∇ × 𝐸)
⃗ 3 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦, (8.2.7)
onde (∇ × 𝐸)
⃗ 𝑖 denota a 𝑖-ésima coordenada do vetor. Portanto temos 𝐹 fechada se e somente se
∇𝐵⃗ = 0 e 𝜕𝑡 𝐵
⃗ +∇×𝐸 ⃗ = 0.

8.2.2 O par não-homogêneo

Embora tenha sido imediata a maneira de reescrever o par homogêneo, o caso não-homogêneo
já apresenta uma certa dificuldade. A começar temos que entender como representar os operado-
res ∇× e ∇ quando estes devem ser aplicados em 2-formas e 1-formas respectivamente. Para isso
lembre-se que o operador estrela de Hodge é um isomorfismo entre 1-formas em 2-formas. Assim
podemos tentar encontrar uma métrica em R4 cujo operador * por ela induzido ajude a descrever
o par não-homogêneo.

Como vimos, a métrica de Minkowski 𝑔 = −𝑑𝑡2 + 𝑑𝑥2 + 𝑑𝑦 2 + 𝑑𝑧 2 é uma escolha natural

para tratar deste problema. Podemos denotar a 2-forma da força do campo eletromagnético como
𝐹 = 12 𝑛𝑖,𝑗=1 𝐹𝑖𝑗 𝑑𝑥𝑖 ∧ 𝑑𝑥𝑗 , onde 𝐹𝑖𝑗 = −𝐹𝑗𝑖 e 𝐹 (𝑒𝑖 , 𝑒𝑗 ) = 12 (𝐹𝑖𝑗 − 𝐹𝑗𝑖 ) = 𝐹𝑖𝑗 . Temos então a matriz
∑︀

0 −𝐸𝑥 −𝐸𝑦 −𝐸𝑧

⎛ ⎞
⎜𝐸 0 𝐵𝑧 −𝐵𝑦 ⎟
[𝐹𝑖𝑗 ] = ⎜ 𝑥
⎟.
⎟
⎝𝐸𝑦 −𝐵𝑧 0 𝐵𝑥 ⎠
⎜

𝐸𝑧 𝐵𝑦 −𝐵𝑥 0
Utilizando o lema 8.1.7 podemos calcular o dual de Hodge de 𝐹 , temos então
*(𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑡) = *(𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥0 ) = sgn(1023).1.(−1).𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥3 = 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧; (8.2.8)
*(𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑡) = *(𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥0 ) = sgn(2013).1.(−1).𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥3 = −𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑧; (8.2.9)
*(𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑡) = *(𝑑𝑥3 ∧ 𝑑𝑥0 ) = sgn(3012).1.(−1).𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥2 = 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦; (8.2.10)
*(𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦) = *(𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥2 ) = sgn(1203).1.1.𝑑𝑥0 ∧ 𝑑𝑥3 = 𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑧; (8.2.11)
*(𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑧) = *(𝑑𝑥1 ∧ 𝑑𝑥3 ) = sgn(1302).1.1.𝑑𝑥0 ∧ 𝑑𝑥2 = −𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑦; (8.2.12)
*(𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧) = *(𝑑𝑥2 ∧ 𝑑𝑥3 ) = sgn(2301).1.1.𝑑𝑥0 ∧ 𝑑𝑥1 = 𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑥. (8.2.13)
Logo temos a seguinte matriz para a 2-forma *𝐹 ,
0 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
⎛ ⎞
⎜−𝐵 0 𝐸 −𝐸 ⎟
[(*𝐹 )𝑖𝑗 ] = ⎜ 𝑥 𝑧 𝑦⎟
⎟.
⎝−𝐵𝑦 −𝐸𝑧 0 𝐸𝑥 ⎠
⎜

−𝐵𝑧 𝐸𝑦 −𝐸𝑥 0

143
 Assim como fizemos com os campos 𝐵 ⃗ e 𝐸, ⃗ defina a 1-forma 𝑗 ∈ Ω1 (R4 ) como 𝑗 = (⃗𝑗)♯𝑆 =
𝑗𝑥 𝑑𝑥 + 𝑗𝑦 𝑑𝑦 + 𝑗𝑧 𝑑𝑧. Considere 𝐽⃗ = (𝜌, 𝑗𝑥 , 𝑗𝑦 , 𝑗𝑧 ) e defina 𝐽 ∈ Ω1 (R4 ) como 𝐽 = (𝐽)
⃗ ♯ = −𝜌𝑑𝑡 + 𝑗,
esta é conhecida pelos físicos como a corrente.

Proposição 8.2.2. Os campos 𝐵

⃗ e𝐸
⃗ satisfazem o par (2) se e somente se a 2-forma 𝐹 satisfaz
a equação *𝑑 * 𝐹 = 𝐽.

Demonstração. Calculemos primeiramente *𝑑 * 𝐵 e *𝑑 * (𝐸 ∧ 𝑑𝑡).

Usando o lema 8.1.7 temos

*𝐵 = 𝐵𝑥 𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑥 + 𝐵𝑦 𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑦 + 𝐵𝑧 𝑑𝑡 ∧ 𝑑𝑧; (8.2.14)
*(𝐸 ∧ 𝑑𝑡) = 𝐸𝑥 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + 𝐸𝑦 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑥 + 𝐸𝑧 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦. (8.2.15)

Logo, usando a notação (∇ × 𝐵)

⃗ 𝑖 para a 𝑖-ésima coordenada do vetor, temos
[︁ ]︁
𝑑*𝐵 = −𝑑𝑡 ∧ (∇ × 𝐵)
⃗ 1 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + (∇ × 𝐵)
⃗ 2 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑥 + (∇ × 𝐵)
⃗ 3 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦 ; (8.2.16)

𝑑 * (𝐸 ∧ 𝑑𝑡) = (∇𝐸)𝑑𝑥
⃗ ∧ 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + 𝑑𝑡 ∧ [𝜕𝑡 𝐸𝑥 𝑑𝑦 ∧ 𝑑𝑧 + 𝜕𝑡 𝐸𝑦 𝑑𝑧 ∧ 𝑑𝑥 + 𝜕𝑡 𝐸𝑧 𝑑𝑥 ∧ 𝑑𝑦] .(8.2.17)

Portanto, usando o lema 8.1.7 novamente, temos que

*𝑑 * 𝐵 = (∇ × 𝐵)
⃗ 1 𝑑𝑥 + (∇ × 𝐵)
⃗ 2 𝑑𝑦 + (∇ × 𝐵)
⃗ 3 𝑑𝑧; (8.2.18)
*𝑑 * (𝐸 ∧ 𝑑𝑡) = −(∇𝐸)𝑑𝑡
⃗ − 𝜕𝑡 𝐸. (8.2.19)

Como 𝐹 = 𝐵 + 𝐸 ∧ 𝑑𝑡, temos

[︁ ]︁ [︁ ]︁ [︁ ]︁
*𝑑 * 𝐹 = (∇𝐸)𝑑𝑡
⃗ + (∇ × 𝐵)
⃗ 1 − 𝜕𝑡 𝐸𝑥 𝑑𝑥 + (∇ × 𝐵)
⃗ 2 − 𝜕𝑡 𝐸𝑦 𝑑𝑦 + (∇ × 𝐵)
⃗ 3 − 𝜕𝑡 𝐸𝑧 𝑑𝑧.

Assim, obtemos *𝑑 * 𝐹 = 𝐽 se e somente se 𝐵

⃗ e𝐸
⃗ satisfazem o par (2).

8.3 O eletromagnetismo como uma 𝑈 (1) teoria de calibre

Como vimos, para descrever o eletromagnetismo clássico em R3 precisamos de duas formas
diferenciáveis 𝐽 ∈ Ω1 (R4 ) e 𝐹 ∈ Ω2 (R4 ) tais que as equações de Maxwell 𝑑𝐹 = 0 e *𝑑 * 𝐹 = 𝐽
valem. Veremos nesta seção como a linguagem da teoria de calibre ajuda a descrever a teoria
eletromagnética.

Considere as equações de Maxwell

𝑑𝐹 = 0, *𝑑 * 𝐹 = 𝐽.

Como R4 é contrátil, existe 𝐴 ∈ Ω1 (R4 ) tal que 𝐹 = 𝑑𝐴, tal forma é conhecida como um potencial
de calibre para 𝐹 . Neste caso as equações de Maxwell reduzem a

*𝑑 * 𝑑𝐴 = 𝐽.

144
 Se denotarmos este potencial como 𝐴 = −𝜑𝑑𝑡 + 𝐴𝑆 := −𝜑𝑑𝑡 + 𝐴𝑥 𝑑𝑥 + 𝐴𝑦 𝑑𝑦 + 𝐴𝑧 𝑑𝑧 temos que

𝑑𝐴 = −𝑑𝑆 𝜑 ∧ 𝑑𝑡 − 𝜕𝑡 𝐴𝑆 ∧ 𝑑𝑡 + 𝑑𝑆 𝐴𝑆 ,

onde 𝑑𝑆 = 𝐷 − 𝑑𝑡 ∧ 𝜕𝑡 . Logo, como 𝐹 = 𝐵 + 𝐸 ∧ 𝑑𝑡, temos 𝐵 = 𝑑𝑆 𝐴𝑆 e 𝐸 = −𝑑𝑆 𝜑 − 𝜕𝑡 𝐴𝑆 . Observe

que 𝐴 não é univocamente determinado pois podemos somar a 𝐴 qualquer 1-forma fechada sem
mudar 𝑑𝐴. Esta maneira de mudar 𝐴 é chamada transformação de calibre e a liberdade na escolha
de 𝐴 é chamada de liberdade de calibre.
As vezes pode ser vantajoso utilizar a liberdade de calibre para fazer com que o potecial de
calibre satisfaça condições extras. Escolher tal condição é chamado de escolher um calibre. Existem
vários calibres utilizados por físicos e nomeados por eles, os mias conhecidos são calibre de Coulomb,
calibre de Lorentz, calibre de Feynman e calibre de Landau.
O calibre mais simples é o calibre temporal, também conhecido como calibre de Weyl, cuja
condição é que o potencial satisfaça 𝐴(𝜕𝑡 ) = 0. Para qualquer 2-forma exata em R4 podemos
encontrar um potencial em calibre temporal (deixaremos como exercício). Logo os campos elétrico
e magnético para um potencial em calibre temporal são dados por 𝐸 = −𝜕𝑡 𝐴 e 𝐵 = 𝑑𝑆 𝐴.
Reescreveremos as equações de Maxwell através dos dados de Cauchy 𝐴 numa superfície {𝑡} ×
R . Temos que a primeira equação torna-se uma tautologia sobre 𝐴:
3

𝑑2 𝐴 = 0.

Usando que 𝐴 está em calibre temporal, a segunda equação resulta em duas equações sobre os
dados de Cauchy:

*𝑆 𝑑 *𝑆 (𝜕𝑡 𝐴𝑆 ) = −𝜌, (8.3.1)

𝜕𝑡 (𝜕𝑡 𝐴𝑆 ) + *𝑆 𝑑𝑆 *𝑆 𝑑𝑆 𝐴𝑆 = 𝑗. (8.3.2)

A primeira equação é a lei de Gauss, uma restrição que os dados de Cauchy 𝐴 devem satisfazer
a todo momento. A segunda equação pode ser interpretada como uma equação de evolução que
dita como os dados de Cauchy mudam com o tempo. Ela pode ser usada para determinar os dados
de Cauchy em outros instantes a partir de um instante 𝑡 conhecido.
Como 𝐽 = −𝜌𝑑𝑡 + 𝑗, usando que 𝑑 * 𝐽 = 0 temos

0 = −𝑑(𝜌 * 𝑑𝑡) + 𝑑 * 𝑗 (8.3.3)

= (𝜕𝑡 𝜌 + 𝜕𝑥 𝑗𝑥 + 𝜕𝑦 𝑗𝑦 + 𝜕𝑧 𝑗𝑧 )𝜔𝑔 (8.3.4)
= (𝜕𝑡 𝜌 + ∇⃗𝑗)𝜔𝑔 . (8.3.5)

Esta é conhecida como equação de continuidade (ela expressa a conservação local de carga). Pode-
se mostrar que enquanto essa equação vale, a lei de Gauss em um instante 𝑡0 e a equação de
evolução implicam a lei de Gauss em instantes posteriores.
Seja 𝐸 → R4 um fibrado vetorial complexo de posto 1 munido de uma métrica hermitiana. O
fato do fibrado ter uma métrica nos diz que temos 𝑈 (1)-fibrado vetorial, e como R4 é contrátil,
podemos supor que este fibrado é o fibrado trivial C (veja o corolário 2.6.3 na página 65 do livro
de Friedman e Morgan).

145
 Dada uma conexão ∇ em 𝐸 sabemos que esta assume a forma ∇ = 𝑑 + 𝒜 em um referencial
local, onde 𝒜 ∈ U(1) = 𝑖R. Como 𝐸 é trivial, temos que ∇ é desta forma em todo 𝐸. Assim
temos que neste contexto, dar uma conexão em 𝐸 é equivalente a fornecer uma 1-forma em R4 .
Tome então 𝒜 = 𝑖𝐴 para um potencial de calibre 𝐴 ∈ Ω1 (R4 ) dado pela equação homogênea,
temos que

ℱ = 𝑑𝒜 + 𝒜 ∧ 𝒜 (8.3.6)
= 𝑖𝑑𝐴 = 𝑖𝐹. (8.3.7)
ou seja, a curvatura da conexão 𝒜 corresponde a força do campo 𝐹 .
Lembre-se que as matrizes da conexão para referenciais diferentes são relacionadas pela trans-
formação de calibre 𝒜′ = 𝑔𝑑𝑔 −1 + 𝑔𝒜𝑔 −1 , onde 𝑔 é a matriz de troca de referenciais. Como 𝐸 é
𝑈 (1)-fibrado vetorial trivial, temos que 𝑔 é da forma
𝑔 : R4 × C → R4 × C (8.3.8)
(𝑥, 𝑣) ↦→ (𝑥, 𝑔0 (𝑥)𝑣) (8.3.9)
onde 𝑔0 (𝑥) ∈ 𝑈 (1).
Assim, tomando 𝜒 : R4 → R tal que 𝑔0 (𝑥) = 𝑒𝑖𝜒(𝑥) , temos a equação
𝒜′ = 𝒜 − 𝑖𝑑𝜒,
ou seja, o fato do potencial de calibre não ser único é devido ao fato de podermos aplicar trans-
formações de calibre que mudam o referencial.
Dada uma conexão 𝒜 cuja força do campo magnético associado é 𝐹 = 𝐵 + 𝐸 ∧ 𝑑𝑡, definimos a
densidade de energia do campo como − 21 |𝐹 |2 . Já que 𝐵 ⊥ 𝐸 ∧ 𝑑𝑡, temos que |𝐹 |2 = |𝐵|2 − |𝐸|2 .
Associamos ao espaço afim das conexões o funcional de Yang-Mills
1 ∫︁
𝑆𝑌 𝑀 (𝒜) = − |𝐹 |2 𝑣𝑜𝑙𝑔
2 R4
onde aqui assumimos 𝐹 com suporte compacto.
Sendo este um funcional no espaço das conexões, podemos calcular sua variação sobre uma
conexão 𝐴 na direção de uma outra conexão a (aqui estamos identificando as conexões com suas
matrizes de conexão),
𝑑 ⃒⃒
⃒
𝛿𝐴 𝑆𝑌 𝑀 (a) = ⃒ 𝑆𝑌 𝑀 (𝐴 + 𝑡a)
𝑑𝑡 𝑡=0
Exercício: Veja que 𝛿𝐴 𝑆𝑌 𝑀 (a) = 0 ∀a com suporte compacto se e somente se ∇ * ℱ𝐴 = 0.
Dica: Lembrando que
𝐹𝐴+𝑡𝑎 = 𝐹𝐴 + 𝑡∇𝐴 𝑎 + 𝑡2 𝑎 ∧ 𝑎,
temos que
⃒
𝛿𝐴 𝑆𝑌 𝑀 (a) = − 21 R4 𝑑𝑡𝑑 ⃒⃒ |𝐹𝐴 + 𝑡∇𝐴 𝑎 + 𝑡2 𝑎 ∧ 𝑎|2 𝑣𝑜𝑙𝑔 (8.3.10)
∫︀ ⃒
𝑡=0
=− R4 ⟨𝐹𝐴 , ∇𝐴 𝑎⟩𝑣𝑜𝑙𝑔 (8.3.11)
∫︀

146
8.4 O efeito Aharonov-Bohm
A formulação de calibre do eletromagnetismo dá uma grande ênfase no potencial de calibre
escolhido. Isto nos leva a questionar o significado físico de tal potencial. Há fenômenos físicos que
requerem a formulação de calibre do eletromagnetismo?
Desde a formulação de Maxwell pensava-se que este era só um truque matemático para facilitar
as contas. E realmente, no eletromagnetismo clássico não há nada que indique o oposto. Em um
cenário quântico entretanto, um experimento pode ser concebido para distinguir entre dois estados
que possuem a mesma força eletromagnética mas diferentes potenciais.

8.4.1 Preliminares
a)Quadrivetor potencial
Para facilitar os cálculos introduzimos a seguinte notação, chamado de quadrivetor potencial,
para o potencial de calibre em R4 :

A := (𝜑, 𝐴)
⃗ = (𝐴0 , 𝐴𝑖 ) = (𝐴𝜇 )

onde 𝑖 ∈ {1, 2, 3}, 𝜇 ∈ {0, 1, 2, 3} e 𝐴𝜇 ∈ U(1).

Com esta notação podemos expressar os campos elétrico e magnético da seguinte forma:
⃗ =∇×𝐴
𝐵 ⃗ e 𝐸
⃗ = 𝜕𝑡 𝐴
⃗ − ∇𝜑

onde 𝜑 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀, C) e 𝐴
⃗ ∈ Γ(𝑇 R3 ⊗ C).

Exercício: Escreva as equações de Maxwell equivalentemente em termos de A.

A define uma 𝑈 (1)-conexão canônica no fibrado de retas complexo (trivial) C = 𝑀 × C → 𝑀 .

Como as transformações de calibre neste fibrado são da forma: 𝑔 = 𝑒𝑖𝜒 com 𝜒 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀, R), temos
a ação das transformações de calibre em A:

𝑔 · A = A − (𝑑𝑔)𝑔 −1 (8.4.1)
= A − 𝑖𝑑𝜒 (8.4.2)

Exercício: Mostre que

1. As equações de Maxwell são calibre invariantes;

2. Existe um potencial em calibre de Weyl, i.e., 𝐴0 = 𝜑 = 0.

Doravante vamos supor 𝜑 = 0, ou seja, A = (0, 𝐴).
⃗

b) Transporte paralelo
Dada uma conexão 𝐴 em 𝐸 → 𝑋, consideramos a equação:

𝛾˙ 𝑠 = 0,
∇𝐴

147
onde 𝛾 : [0, 1] → 𝑋 uma curva suave por partes entre 𝛾(0) = 𝑝0 e 𝛾(1) = 𝑝1 , e 𝑠 : [0, 1] → 𝐸 uma
seção de 𝐸 sobre 𝛾, i.e., 𝑠 é uma curva em 𝐸 tal que 𝛾 = 𝜋 ∘ 𝑠.
Esta equação é uma EDO tal que para uma condição inicial, dada pela escolha de um elemento
𝑠0 em 𝐸𝑝0 , existe uma única solução. Tal solução é chamada de transporte paralelo de 𝑠0 ao longo
de 𝛾. Tomando uma base de 𝐸𝑝0 e transportando paralelamente é possível ver que temos um
isomorfismo Γ𝑏𝑎 : 𝐸𝑎 → 𝐸𝑏 para cada 𝑎, 𝑏 ∈ [0, 1], onde 𝐸𝑡 := 𝐸𝛾(𝑡) .
Em particular, se 𝛾 : 𝑆 1 → 𝑋, i.e., 𝛾 é uma curva fechada (laço), temos Γ10 ∈ End(𝐸𝑝0 ). Logo
existe um homomorfismo Hol𝐴 : ℒ𝑝0 𝑋 → 𝐸𝑝0 do grupo dos laços em 𝑝0 (por composição de laços)
no grupo de endomorfismos de 𝐸𝑝0 . A imagem deste homomorfismo é um subgrupo de End(𝐸𝑝0 𝑋)
chamado de grupo de holonomia da conexão 𝐴.

Exercício: Seja A a 𝑈 (1)-conexão canônica correspondente ao quadrivetor em C → R3+1 , 𝛾 ∈

ℒ𝑝0 R3+1 e 𝑔 ∈ 𝑈 (1). Mostre que
∮︀
𝑖
1. HolA (𝛾) = 𝑒 ;
A
𝛾

2. Hol𝑔·A (𝛾) = HolA (𝛾).

8.4.2 Solenóide de Aharonov-Bohm

Considere um solenóide ideal (comprimento infinito e o fio com espessura infinitesimal) gerando
um campo magnético que é constante dentro da região do solenóide e zero fora desta região.
Considere dois elétrons partindo de um mesmo ponto P que passam ao redor do solenóide sem
passar pelo campo magnético e atingem a tela I.
Pelo eletromagnetismo clássico, a força de Lorentz agindo em um elétron é
⃗ := e− (𝑉⃗ × 𝐵)
𝐿 ⃗ = ⃗0,

onde e− é a carga do elétron. Logo se espera que o campo 𝐵 ⃗ não interfira nas ondas de elétrons.
Assim, não importando se o solenóide está ligado ou não, deveriamos obter os mesmos sinais na
tela I. Entretanto isso não é o que ocorre, ao ativar o solenóide nota-se uma interferência em
relação a quando o solenóide está desativado. Esta interferência é apontada como sendo causada
por um efeito conhecido como efeito Aharonov-Bohm que está ligado ao fato de haver um potencial
não nulo para o campo magnético.

8.4.3 Sobreposição de funções de onda

Como o efeito de Aharonov-Bohm é puramente quântico, precisaremos explicar um pouco de
mecânica quântica. Este tratamento será bem breve, abordando somente definições.
Definição 8.4.1. Se A é um quadrivetor potencial sobre o fibrado C → R3+1 , definimos a hamil-
toniana de Schrodinger como o operador linear 𝐻 A : Γ(R3+1 , C) → Γ(R3+1 , C) dado localmente
por
2
𝐻 A 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 − 1
2𝑚
(𝜕𝜇 − 𝑖e− A𝜇 ) + 𝑣(⃗𝑟) (8.4.3)
= − 2𝑚
1
FA + 𝑣(⃗𝑟) (8.4.4)

148
onde ⃗𝑟 ∈ R3 e 𝑣 : R3 → C.
Denotaremos a hamiltoniana simplesmente por 𝐻 quando é claro de que quadrivetor estamos
tratando.

Exercício: Seja 𝜓 ∈ Γ(C) uma autoseção de 𝐻 A , mostre que temos ∇A 𝜓 = 0 (Bianchi).

Postulado: Toda função de onda física é uma sobreposição, i.e., se 𝜓 ∈ Γ(C) é uma função de
onda física, então 𝜓 = 𝜆∈Spec𝐻 𝜓𝜆 com 𝐻𝜓𝜆 = 𝜆𝜓𝜆 , 𝜆 ∈ C.
∑︀

Fixe 𝑝⃗ ∈ R3+1 e seja 𝜓 uma autoseção de 𝐻∫︀0 , i.e., 𝜓 é autoseção da hamiltoniana para ∫︀ o
𝑖e− 𝑖e−
quadrivetor nulo. Defina então 𝜓 (⃗𝑟) := 𝜓(⃗𝑟)𝑒 𝛾 , onde 𝛾(0) = 𝑝
⃗ e 𝛾(1) = ⃗𝑟. O valor 𝑒 𝛾 ,
A A A

ou seu argumento e− 𝛾 A, é conhecido como fase. Quando temos duas seções 𝜑, 𝜓 tal que 𝜑 = 𝜓𝑒𝑖𝜃
∫︀

dizemos que estas diferem por uma fase.

Exercício: Mostre que 𝜓𝜆A como foi definida é uma autoseção de 𝐻 A com autovalor 𝜆.

Voltando agora ao solenóide de Aharonov-Bohm, temos que o fluxo magnético na seção trans-
versal S do solenóide e dado por
∫︁ ∫︁
Φ= ⃗
𝐵𝑑𝑆 = ⃗
∇ × 𝐴,
𝑆 𝑆

onde 𝐴⃗ é um potencial para 𝐵. ⃗ Ora, fora de 𝑆 temos ∇ × 𝐴 ⃗ = 𝐵 = 0, mas se calcularmos a

diferença de fase entre elétrons passando por 𝛾1 e 𝛾2 temos
∮︁ ∮︁ ∫︁
𝜑=0
e− A = e− 𝐴 = e− 𝐵𝑑𝑆 = e− Φ ̸= 0 !
𝛾2 −𝛾1 𝜕𝑆 𝑆

assim, com o solenóide ligado, a fase em 𝐼 varia: 𝜃 ↦→ 𝜃 + e− Φ.

Exercício:

1. Mostre (︁que o potencial

)︁ de 𝐵 (a menos de um campo com rotacional nulo) é dado por
⃗
⃗ 𝑟) = − 2 , 2 , 0 ;
𝐴(⃗ 𝑦Φ 𝑥Φ
2𝜋𝑟 2𝜋𝑟

2. Veja que no bordo da seção transversal do solenóide 𝜕𝑆 (podemos supor sendo 𝑆 1 com raio
1) temos 𝐴(𝜃) = 2𝜋
𝑖Φ
𝑑𝜃.

149
150
Capítulo 9

Equação de Yang-Mills e Autodualidade

9.1 Equação de Yang-Mills e autodualidade - Parte 1

Considere (𝑋 4 , 𝑔) uma variedade riemanniana, orientada, compacto e 𝐸 → 𝑋 um fibrado
hermitiano, onde 𝐺 = 𝑂(𝑛). Tome também a métrica ⟨𝐴, 𝐵⟩U(𝑛) := −tr𝐴𝐵 e 𝑎 = 𝛼 ⊗ 𝐴, 𝑏 =
𝛽 ⊗ 𝐵 e 𝜔 ∈ Ω𝑝 (g𝐸 ). Assim
∫︁ ∫︁
(𝑎, 𝑏)𝐿2 (𝑋) := ⟨𝑎 ∧ ⋆𝑏⟩ = (𝛼 ∧ ⋆𝛽)⟨𝐴, 𝐵⟩U(𝑛) .
𝑋 𝑋

9.1.1 Funcional de Yang-Mills (1)

𝐴 conexão em 𝐸
1
𝑌 (𝐴) : = ||𝐹𝐴 ||2𝐿2 (𝑋)
2
1 ∫︁
= |𝐹 |2
2 ∫︁𝑋
1
= ⟨𝐹 ∧ ⋆𝐹 ⟩
2 𝑋
Equaçõs de Euler-Lagrange
Exercício: Lembrando que 𝐹𝐴+𝑎 = 𝐹𝐴 + 𝑑𝐴 𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎, 𝑎 ∫︀∈ Ω1 (g) e |𝐹𝐴+𝑎 |2 = |𝐹𝐴 |2 +2⟨𝐹𝐴 , 𝑑𝐴 𝑎⟩ +
𝒪(|𝑎|2 ), com 𝛿𝐴 = (𝑑𝐴 )* adjunto formal. Prove 𝐷𝑌𝐴 (𝑎) := 𝑋 ⟨𝛿𝐴 𝐹𝐴 , 𝑎⟩ e 𝐷𝑌𝐴 (𝑎) = 0∀𝑎 ⇔ 𝛿𝐴 𝐹𝐴 =
0 (equação de Yang-Mills) .

9.1.2 Cotas topologicas de energia (2)

Podemos definir a segunda classe de Chern como 8𝜋 2 𝑐2 (𝐸) := 𝑡𝑟𝐹𝐴2 e suponha 𝐺 = 𝑆𝑈 (𝑛), ou
seja, 𝑡𝑟𝐹 = 0, logo
𝑐2 = 𝑡𝑟𝐹 2 .

151
Assim definimos 𝑐2 (𝐸) := 𝑐2 (𝐸) ∈ Z. Ora, sabendo da decomposição Ω2 = Ω2+ ⊕ Ω2−
∫︀
𝑋
∫︁
𝑐2 (𝐸) = 𝑡𝑟𝐹 ∧ 𝐹 (9.1.1)
𝑋∫︁

= − tr𝐹 ∧ ⋆(𝐹+ − 𝐹− ) (9.1.2)

𝑋
= −(𝐹, 𝐹+ − 𝐹− ) (9.1.3)
= −(𝐹+ + 𝐹− , 𝐹+ − 𝐹− ) (9.1.4)
= ||𝐹− ||2𝐿2 (𝑋) −||𝐹+ ||2𝐿2 (𝑋) (9.1.5)

Por outro lado, por Pitágoras obtemos

2𝑌 (𝐴) = (||𝐹+ ||2 +||𝐹− ||2 ) (9.1.6)

⎧
⎨(1) 1 1
⇔ 𝑌 (𝐴) = (−𝑐2 (𝐸) + ||𝐹− ||2 ) = (𝑐2 (𝐸) + ||𝐹+ ||2 )
⎩(2) 2 2

logo concluímos que:

• 𝑌 (𝐴) ≤ − 12 |𝑐2 (𝐸)|

• Se 𝑐2 (𝐸) ≤ 0, 𝑌 (𝐴) ≤ 0 e atinge mínimo absoluto se 𝐹+ = 0, i.e. se 𝐴 é anti-autodual.

Observaçã: no caso 𝑐2 (𝐸) > 0, não pode haver solução com 𝐹− = 0 (positividade)

9.1.3 Redução 𝑈 (𝑛) 𝑆𝑈 (𝑛) (3)

Exercício: Usando a equação de Levi tr(𝑆 − 1𝑟 (tr𝑆)𝐼) = 0, mostre que se 𝐹 = 𝐹 0 ⊕ (tr𝐹 ) · 1𝑟 𝐼
com 𝐹 0 ∈ Ω2 (𝑆𝑈 (𝑛)) logo, ||𝐹 ||2 = ||𝐹 0 ||2 +𝑐 · ||tr𝐹 ||2

9.1.4 Teoria de Hodge (4)

Dado o operator estrela de Hodge ⋆2 = (−1)𝑝(𝑛−𝑝) : Ω𝑝 → Ω𝑝 . Seja 𝐿 : Ω𝑝 (g) → Ω𝑝+1 (g)
operador diferencial de primeira ordem dado por

𝐿(𝐴 ∧ 𝑏) := 𝐿(𝛼) ∧ 𝛽 + (−1)|𝛼| 𝛼 ∧ 𝐿(𝛽)

tal que ∫︁
𝐿(𝜉) = 0, 𝜉 ∈ Ω𝑛−1 (g).
𝑋

Proposição 9.1.1. 𝐿* := (−1)𝑛(𝑝+1)+1 ⋆ 𝐿⋆

152
Demonstração. sejam 𝛼 ∈ Ω𝑝−1 e 𝛽 ∈ Ω𝑝 , então:
∫︁
0 = 𝐿(𝛼 ∧ ⋆𝛽) (9.1.7)
∫︁𝑋 {︁ }︁
= 𝐿(𝛼) ∧ ⋆𝛽 + (−1)𝑝−1 𝛼 ∧ ⋆ ⋆ 𝐿(⋆𝛽) (9.1.8)
∫︁𝑋 {︁ }︁
= 𝐿(𝛼) ∧ ⋆𝛽 + (−1)𝑝−1+(𝑝−1)(𝑛𝑝+1) 𝛼 ∧ ⋆𝐿(⋆𝛽) (9.1.9)
𝑋
= (𝐿(𝛼), 𝛽) − (𝛼, ⋆𝐿⋆𝛽)𝐿2 (9.1.10)

Assim podemos definir o operador Laplaciano de Hodge como

Δ𝐿 := 𝐿𝐿* + 𝐿* 𝐿 : Ω𝑝 → Ω𝑝

Corolário 9.1.2. O operator Δ𝐿 é (formalmente) auto-adjunto e [⋆, Δ𝐿 ] = 0.

Dizemos que uma forma é 𝐿 harmonica se ela pertencer ao núcleo do Laplaciano de Hodge.
Assim obtemos

Proposição 9.1.3. Se a forma 𝛼 for 𝐿 harmonica, então ela é 𝐿 fechada e 𝐿 cofechada.

Demonstração. Segue da seguinte equação

0 = (Δ𝐿 𝛼, 𝛼) = (𝐿𝐿* 𝛼, 𝛼) + (𝐿* 𝐿𝛼, 𝛼) = ||𝐿* 𝛼||2 +||𝐿𝛼||2 .

Denotaremos o espaço das p formas L fechada como ℋ𝐿𝑝 := ker Δ𝐿 ∩ Ω𝑝 .

Exercício: Seja 𝑀 uma variedade conexa, compacta, 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑀 ), mostre que se

Δ𝛼 𝑓 = 0 ⇒ 𝑓 ≡ 𝑐,

onde 𝑐 é uma constante.

9.1.5 Teorema de decomposição de Hodge

Seja 𝑀 uma variedade riemanniana, compacta; então, para cada 0 ≤ 𝑝 ≤ 𝑛 = 𝑑𝑖𝑚𝑀 , ℋ𝑑𝑝 tem
dimensão finita 𝑟 e
Ω𝑝 (𝑀 ) = 𝑑𝛿Ω𝑝 (𝑀 ) ⊕ 𝛿𝑑Ω𝑝 (𝑀 ) ⊕ ℋ𝑑𝑝
𝑝
Corolário 9.1.4. ∀𝛼 ∈ 𝐻𝑑𝑅 (𝑀 ), ∃! 𝛼
^ ∈ [𝑑] tal que Δ^
𝛼=0

Deixaremos a demonstração do resultado acima por conta do leitor.

Observação: Repare que toda classe de de Rham admite um único representante harmônico.

153
9.1.6 Norma do representante harmônico
Agora, considera 𝛼, 𝛽 duas formas suaves, enão:
𝑑 ⃒
||𝛼 + 𝑡(𝑑𝛽)||2 ⃒⃒ = (9.1.11)
𝑑𝑡 𝑡=0
⃒
𝑑 ⃒⃒
= ⃒ ⟨𝛼 + 𝑡𝑑𝛽, 𝛼 + 𝑡𝑑𝛽⟩ (9.1.12)
𝑑𝑡 ⃒𝑡=0
⃒
𝑑 ⃒⃒ (︁ 2 )︁
= ⃒ |𝛼| +2⟨𝛼, 𝑑𝛽⟩𝑡 + 𝑡2 ||𝑑𝛽|| (9.1.13)
𝑑𝑡 ⃒𝑡=0
= 2⟨𝛼, 𝑑𝛽⟩ (9.1.14)
= 2⟨𝛿𝛼, 𝛽⟩ = 0 (9.1.15)
Portanto o representante harmônico minimiza a norma 𝐿2 dentro de sua classe de de Rham.
Voltando à teoria de calibres sabemos que [tr𝐹 ] ∈ 𝐻𝑑𝑅
𝑝
(𝑋 4 ), logo ||tr|| é minimizada pelo
representante harmônico de [tr𝐹 ] e assim Δ(tr𝐹𝐴0 + 𝑑𝛽) = 0. Concluímos que o problema de
Yang-Mills reduz-se ao 𝑆𝑂(𝑛)-fibrado correspondente a 𝐸. Assim se 𝐸 0 for a componente com
𝑐1 = 0 temos
𝐸 = 𝐸 0 ⊕ 𝐿.
Por fim a Equação Yang-Mills se reduz a:
𝛿𝐴 𝐹𝐴 = 0 ⇔ 𝑑*𝐴 𝐹𝐴 = 0
com 𝑑*𝐴 = ⋆𝑑𝐴 ⋆. Logo, verificamos (também) por Bianchi, que 𝐹± = 0 são soluções.
Exercício: Em R4 mostre que,
+ 𝐹34 =0
⎧
⎨𝐹12
⎪
⎪
𝐹+ = 0 ⇔ ⎪𝐹13 + 𝐹42 =0.
𝐹14 + 𝐹23 =0
⎪
⎩

9.2 Equação de Yang-Mills e autodualidade - Parte 2

Uma norma ||·||𝐿2 (𝑋 𝑑 ) em Ω2 (𝑋) é invariante conforme se, e somente se, 𝑑 = 4. Pois uma
mudança conforme é:
𝑐 : 𝑋 → R+ : 𝑔 ↦→ 𝑐 · 𝑔
𝑑𝜇𝑔 ↦→ 𝑐𝑑 · 𝑑𝜇𝑔
|·|↦→ 𝑐2 · |·|
e portanto a integral muda para
∫︁ ∫︁
2 𝑑−4
|·| 𝑑𝜇𝑔 ↦→ 𝑐 |·|2 𝑑𝜇𝑔
𝑋 𝑋

Em particular, como 𝑆 4 e R4 são conformes, podemos estudar instantos em 𝑆 4 tomando R4 como

modelo.

154
9.2.1 Exemplos de instantos AAD
1. 𝐸 → 𝑋, 𝐴 plana: 𝐹𝐴 = 0 = − ⋆ 𝐹𝐴
2. Exercício: Dado o fibrado tangente 𝑇 𝑋 → 𝑋, e a conexão ∇𝐿𝐶 de uma 4 variedade
riemanniana (𝑋, 𝑔) e o tensor
𝑅∇ = ∇ · ∇
𝑊 + + 12 Ric0
(︃ )︃
𝑠
=
Ric0 𝑊− + 12𝑠

onde 𝑊 tensor de Weyl, Ric é o tensor de Ricci, 𝑠 é a curvatura escalar e 𝑊 ± parte

(anti)autodual de 𝑊
Sobre que hipótese 𝑅 é AAD?
3. Exemplo de ’t Hooft: Considere o 𝑆𝑈 (2) fibrado sobre 𝑆 4 ≃ R4 , 𝐸 = C2 ≃ R4 × C2 . Qual
seria a solução da equação 𝑑*𝐴 𝐹𝐴 = 0 ? Tome
3
𝐴= 𝐴𝜇 𝑑𝑥𝜇
∑︁

𝜇=0

onde R4 = {𝑥1 , . . . , 𝑥4 } com 𝐴𝜇 = 1 ∑︀3

2𝑖 𝑏=1 𝐴𝑏𝜇 𝜎𝑏 ∈ SU(2) onde

0 1 0 −𝑖 1 0
(︃ )︃ (︃ )︃ (︃ )︃
𝜎1 = , 𝜎2 = 𝜎3 =
1 0 𝑖 0 0 −1
que são conhecidas como as Matrizes de Pauli.
Observação: {𝑖𝜎1 , 𝑖𝜎2 , 𝑖𝜎3 } é uma base de álgebra de Lie real su(2), as matrizes sem traço,
anti-simétricas e hermitianas.
As matrizes de Pauli tem as seguintes propriedades:
𝜎1 𝜎2 = 𝑖𝜎3
𝜎3 𝜎1 = 𝑖𝜎2
𝜎2 𝜎3 = 𝑖𝜎1
𝜎12 = 𝜎22 = 𝜎32 = 𝐼
ou seja, podemos fazer a seguinte identificação

:= −𝑖𝜎1
⎧
⎨𝐼
⎪
⎪

⎪
𝐽 := −𝑖𝜎2
:= −𝑖𝜎3
⎪
⎩
𝐾
reconhecendo uma identificação com H, os quaternios.
Denotando 1 ≤ 𝜇, 𝜈 ≤ 4, 1 ≤ 𝑗, 𝑘 ≤ 3
⎧
⎨𝜎
𝑗𝑘 := 4𝑖1 [𝜎𝑗 , 𝜎𝑘 ]
⎩𝜎𝑗4 := 21 𝜎𝑗

155
Proposição 9.2.1. As matrizes de Pauli são autoduais:
1
𝜎12 = 𝜎3 = 𝜎34
2

1
−𝜎13 = 𝜎2 = 𝜎24
2
1
𝜎14 = 𝜎1 = 𝜎14
2
Proposição 9.2.2. Os comutadores dos 𝜎𝜇𝜈 são:

𝑖
[𝜎12 , 𝜎13 ] = 𝜎1 = [𝜎24 , 𝜎34 ]
2
𝑖
[𝜎12 , 𝜎14 ] = 𝜎2 = [𝜎34 , 𝜎23 ]
2
𝑖
[𝜎13 , 𝜎14 ] = 𝜎3 = [𝜎23 , 𝜎24 ].
2
Ansatz de ’t Hooft: 𝐴𝜇 = 𝑖 𝑎𝜆 𝜎𝜇𝜆 solução de ⋆𝐹𝜇𝜈 = −𝐹𝜇𝜈 , com 𝑎 = (𝑎1 , . . . , 𝑎4 ) : R4 → R4
∑︀

e 𝑎 = (𝑎𝑏 )𝜆 = 4𝜇=1 𝛿 𝜆𝜇 𝑎𝜇 , sendo um gradiente da forma 𝑎 = ∇(ln 𝜌) com 𝜌 : R4 → R4

𝜆 ∑︀

Formalmente, decone de (2) que 𝑎 = 𝜌1 ∇𝜌

Queremos avaliar 𝐹𝜇𝜈 = 𝜕𝜇?𝐴𝜈 − 𝜕𝜈 𝐴?𝑚 𝑢 + [𝐴𝜇 , 𝐴𝜈 ]
Para isso, usaremos: 𝜕𝜇 𝑎𝜈 = (𝜕𝜇 𝜕𝜈 𝜌)·𝜌−(𝜕
𝜌2
𝜈 𝜌)(𝜕𝜇 𝜌)
(3a)
(derivada do quotiente) e 𝑓𝜇𝜈 := 𝜕𝜇 𝑎𝜈 − 𝜕𝜈 𝑎𝜇 = (· · ·) = 0 (3b)
(︁ )︁
Organizando (3a) e (3b) temos 𝐹𝜇𝜈 = 𝑎𝜆 𝑎𝑘 [𝜎𝜇𝜆 , 𝜎𝜈𝑘 ]
∑︀4 𝜆 𝜆 ∑︀4
𝜆=1 𝑖 𝜎𝜈𝜆 𝜕𝜇 𝑎 − 𝜎𝜇𝜆 𝜕𝜇 𝑎 − 𝜆,𝑘=1

+ 𝐹34 = 0
⎧
⎨𝐹12
⎪
⎪
Exercício: Mostre que 𝐹13 + 𝐹42 = 0 ⇔ 𝜇 (𝜕𝜇 𝑎 + (𝑎𝜇 ) ) = 0
𝜇 2
(4)
∑︀
⎪
𝐹14 + 𝐹23 = 0
⎪
⎩

por exemplo: 𝐹12 = 2 [(−𝜕2 𝑎4 + 𝜕1 𝑎3 + 𝑎2 𝑎4 − 𝑎1 𝑎3 )𝜎1 + (𝜕1 𝑎4 + 𝜕2 𝑎3 − 𝑎1 𝑎4 − 𝑎2 𝑎3 )𝜎2

𝑖

−(𝜕1 𝑎1 + 𝜕2 𝑎2 + 𝑎23 + 𝑎24 )𝜎3 ]

Ora, (4) pode ser reescrito como uma equação harmônica:

⎡ (︃ )︃ (︃ )︃2 ⎤
𝜕𝜇 𝜌 𝜕𝜇 𝜎
0 = + (9.2.1)
∑︁
⎣𝜕𝜇 ⎦
(2) 𝜇 𝜌 𝜌
⎡ )︃2 )︃2 ⎤
1
(︃ (︃
𝜕𝜇 𝜌 𝜕𝜇 𝜌
= ⎣ 𝜕2𝜌 − + (9.2.2)
∑︁
⎦
𝜇
𝜇 𝜌 𝜌 𝜌
1
= Δ𝜌 (9.2.3)
𝜌

156
 𝜆2𝜇
Solução: 𝜌(𝑥) = 1 + com 𝑦 ∈ R4 : "centro da caraga"
∑︀4
𝜇=1 ||𝑥−𝑦𝜇 ||2
𝜆 ∈ R4 : "fator de escala"
Exercício: 𝑦 = 0, 𝜆 = 1
𝐴(𝑥) = 1+||𝑥||
1
2 (𝜃𝐼 ⊗ 𝐼 + 𝜃𝐽 ⊗ 𝐽 + 𝜃𝐾 ⊗ 𝐾)

com 𝜃𝐼 = 𝑥1 𝑑𝑥 − 𝑥2 𝑑𝑥1 − 𝑥3 𝑑𝑥4 + 𝑥4 𝑑𝑥3

2

𝜃𝐽 = 𝑥1 𝑑𝑥3 − 𝑥3 𝑑𝑥1 − 𝑥4 𝑑𝑥2 + 𝑥2 𝑑𝑥4

𝜃𝐾 = 𝑥1 (︁𝑑𝑥4 − 𝑥)︁4 𝑑𝑥1 − 𝑥2 𝑑𝑥3 + 𝑥3 𝑑𝑥2
2
𝐹 (𝑥) = 1+||𝑥||1
2 (𝑑𝜃𝐼 ⊗ 𝐼 + 𝑑𝜃𝐽 ⊗ 𝐽 + 𝑑𝜃𝐾 ⊗ 𝐾)
Exercício: calcule a energia de Yang-Mills do instanton de ’t Hooft "one-instanton"

157
158
Capítulo 10

O espaço das Conexões

Apresentados à equação de Yang-Mills:

𝑑𝐴 * 𝐹𝐴 = 0,

buscamos agora entender o seu espaço de soluções. Em particular, queremos estudar o espaço
de instantons 𝐹𝐴+ = 0, módulo transformações de calibre. Para isso, podemos pensar em uma
função 𝐹 + : 𝐴 ↦→ 𝐹𝐴+ e buscar descrever ker(𝐹 + ). Mas precisamos primeiramente dar sentido a
esta função, a começar, neste capítulo, com a descrição de seu domínio, o espaço das conexões.
Mais precisamente, queremos caracterizar este espaço módulo calibre. O objetivo deste capítulo,
portanto, reduz-se a descrever e estudar a ação apropriada de tranformações de calibre sobre o
espaço das conexões, com respeito à qual o problema de Yang-Mills é invariante.
Seja 𝑃 → 𝑋 um 𝐺-fibrado principal e 𝒜 o conjunto das conexões em 𝑃 → 𝑋. Se 𝐴0 é uma
conexão fixada e 𝐴 uma conexão qualquer, então 𝐴 − 𝐴0 = 𝑎 ∈ Ω1 (𝑃, g). Assim, 𝒜 = 𝐴0 + Ω1 (g),
i.e. 𝒜 é um espaço afim modelado em Ω1 (𝑃, g), e denominado o espaço das conexões.

10.1 O grupo de automorfismos

𝜋
Seja 𝜋 : 𝑃 → 𝑋 a projeção do 𝐺-fibrado principal que estamos considerando. Recorde que um
automorfismo ou tranformação de calibre é um difeomorfismo 𝐺-equivariante 𝜙 : 𝑃 → 𝑃 que faz
comutar o seguinte diagrama
𝜙
𝑃 −→ 𝑃
𝜋↘ ↘𝜋
𝑋
Definição 10.1.1. O conjunto dos automorfismos de 𝑃 é um grupo com relação à composição,
chamado de grupo de automorfismos ou grupo (de tranformações) de calibre, o qual denotaremos
por 𝒢 := 𝐴𝑢𝑡(𝑃 ).

Seja 𝐶 : 𝐺 → 𝐴𝑢𝑡(𝐺) a representação de 𝐺 dada por conjugações, ou seja, 𝐶(𝑔) := 𝐶𝑔 : ℎ ↦→

𝑔ℎ𝑔 −1 , ∀𝑔 ∈ 𝐺. Então, podemos definir a partir de 𝑃 um fibrado localmente trivial da seguinte
maneira.

159
 Considere o quociente
(𝑃 × 𝐺)
𝑃 ×𝐺 𝐺 := ,
𝐺
onde 𝐺 age sobre 𝑃 × 𝐺 por (𝑝, 𝑔) · ℎ = (𝑝ℎ, 𝐶ℎ−1 (𝑔)), para 𝑝 ∈ 𝑃 e 𝑔, ℎ ∈ 𝐺. Como a ação de
𝐺 em 𝑃 é livre, esta ação é também livre. Ademais, como 𝑃/𝐺 é uma variedade diferenciável,
𝑃 ×𝐺 𝐺 também é. Finalmente, a projeção 𝜋 : 𝑃 → 𝑋 induz uma projeção 𝜋𝐺 : 𝑃 ×𝐺 𝐺 → 𝑋
por 𝜋𝐺 (𝑝, 𝑔) = 𝜋(𝑝), que está bem-definida porque 𝜋(𝑝𝑔) = 𝜋(𝑝). Isso define o fibrado associado
𝐴𝑑(𝑃 ) := 𝑃 ×𝐺 𝐺.
Se {𝑈𝛼 } é uma cobertura aberta de 𝑋 e {(𝑔𝛼𝛽 , 𝑈𝛼𝛽 )} são as funções de transição de 𝑃 , então

⊔ (𝑈𝛼 × 𝐺)
𝑃 ×𝐺 𝐺 = 𝛼
,
∼
onde (𝑥, 𝑔) ∼ (𝑥, 𝐶𝑔𝛼𝛽 (𝑥) (𝑔)), ∀𝑥 ∈ 𝑈𝛼𝛽 e 𝑔 ∈ 𝐺. Seções de 𝑃 ×𝐺 𝐺 são representadas por
funções 𝜓 : 𝑃 → 𝐺 satisfazendo a condição de equivariância 𝜓(𝑝𝑔) = 𝑔 −1 𝜓(𝑝)𝑔 ∀𝑝 ∈ 𝑃 , ou
equivalentemente, por fmílias de funções {𝜓𝛼 : 𝑈𝛼 → 𝐺} tais que 𝜓𝛼 (𝑝) = 𝐶𝑔𝛼𝛽 (𝑝) 𝜓𝛽 (𝑝) ∀𝑝 ∈ 𝑈𝛼𝛽 .
Consequentemente, o espaço das seções 𝐶 ∞ deste fibrado herda uma multiplicação continua das
multiplicações fibra-a-fibra.
Similarmente, podemos definir o fibrado associado 𝑎𝑑(𝑃 ) := 𝑃 ×𝐺 g a partir da representação
adjunta 𝐴𝑑 : 𝐺 → 𝐴𝑢𝑡(g).

Lema 10.1.2. O grupo de automorfismos 𝒢 é naturalmente isomorfo a Γ(𝑋, 𝐴𝑑(𝑃 )).

Demonstração. Seja 𝜙 : 𝑃 → 𝑃 um automorfismo. Como 𝜋 ∘ 𝜙 = 𝜋, 𝜙(𝑝) ∈ 𝜋 −1 (𝜋(𝑝)) ∀𝑝 ∈ 𝑃 e,

então, existe uma única 𝜓 : 𝑃 → 𝐺 tal que 𝜙(𝑝) = 𝑝𝜓(𝑝) ∀𝑝. Como 𝜙 é um difeomorfismo, 𝜓 é
diferenciável, e da 𝐺-equivariância de 𝜙 segue que

𝜓(𝑝𝑔) = 𝑔 −1 𝜓(𝑝)𝑔 (10.1.1)

De fato.

(𝑝𝑔)𝜓(𝑝𝑔) = 𝜙(𝑝𝑔) = 𝜙(𝑝)𝑔 = (𝑝𝜓(𝑝))𝑔

⇐⇒ 𝑝(𝑔𝜓(𝑝𝑔)) = 𝑝(𝜓(𝑝)𝑔)
ação livre
⇐⇒ 𝑔𝜓(𝑝𝑔) = 𝜓(𝑝)𝑔

Logo, 𝜓 ∈ Γ(𝑋, 𝐴𝑑(𝑃 )).

Reciprocmente, se 𝜓 : 𝑃 → 𝐺 é uma função diferenciável que satisfaz 10.1.1, então defina
𝜙 : 𝑃 → 𝑃 por 𝜙(𝑝) := 𝑝𝜓(𝑝) ∀𝑝 ∈ 𝑃 . De modo análogo, obtemos que 𝜙 é um automorfismo de
𝑃.
Portanto, 𝒢 ≃ Γ(𝑋, 𝐴𝑑(𝑃 )).

O grupo 𝒢 não pode ser um grupo de Lie clássico, tratando-se de um espaço de dimensão
infinita. Ele é, porém, um grupo de Lie de dimensão infinita e o modo mais simples de definir tal
grupo é modelá-lo sobre espaços de Banach.

160
10.2 Variedades de Banach
Sejam 𝐸, 𝐹 espaços de Banach. Se 𝑓 : 𝐸 → 𝐹 é uma função linear, a norma de 𝑓 ∈ 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )
é dada por
‖𝑓 ‖𝐸,𝐹 := sup ‖𝑓 (𝑥)‖𝐹
‖𝑥‖𝐸 =1

Com respeito a esta norma, 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 ) é também um espaço de Banach.

Definição 10.2.1. Uma função 𝑓 : 𝐸 → 𝐹 é diferenciável em 𝑥 ∈ 𝐸 se existe uma aplicação
linear limitada (𝐷𝑓 )𝑥 : 𝐸 → 𝐹 tal que
‖𝑓 (𝑥 + ℎ) − 𝑓 (𝑥) − (𝐷𝑓 )𝑥 (ℎ)‖𝐹
lim =0
‖ℎ‖𝐸 →0 ‖ℎ‖𝐸
A função (𝐷𝑓 )𝑥 é denominada a derivada de Fréchet de 𝑓 em 𝑥.
Quando uma função 𝑓 : 𝐸 → 𝐹 é diferenciável ∀𝑥 ∈ 𝐸, obtemos uma aplicação 𝐷𝑓 : 𝐸 →
𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 ) entre espaços de Banach. Se esta função for contínua, dizemos que 𝑓 é uma função
de classe 𝐶 1 . Ademais, se 𝐷𝑓 for diferenciável, então existe 𝐷2 𝑓 : 𝐸 → 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐻𝑜𝑚(𝐸, 𝐹 )), a
derivada de segunda ordem de 𝑓 . E, assim por diante, os conceitos de funções de classe 𝐶 𝑟 ou
𝐶 ∞ se generalizam para espaços de Banach. Com isso, podemos definir variedades diferenciáveis
modeladas sobre espaços de Banach.
Definição 10.2.2. Considere um espaço de Banach 𝐸. Uma variedade de Banach 𝐶 ∞ modelada
em 𝐸 é um esço Hausdorff segundo enumerárvel 𝑋 munido com uma coleção de homeomorfismos
{𝜑𝑖 : 𝑈𝑖 ⊂ 𝑋 → 𝜑(𝑈𝑖 ) ⊂ 𝐸}𝑖∈𝐼 , chamada atlas, que satisfaz:
1. {𝑈𝑖 }𝑖∈𝐼 é uma cobertura aberta de 𝑋;
2. se 𝑈𝑖 ∩ 𝑈𝑗 ̸= ∅, então 𝜑𝑗 ∘ 𝜑−1
𝑖 é uma função 𝐶 ∞ .
Com esta definição de variedade de dimensão infinita e a estrutura de grupo definida na seção
anterior, interpretamos 𝒢 como um grupo de Lie. Embora devamos ter cuidado com esta noção,
é natural querermos interpretar a álgebra de Lie de 𝒢 como o espaço vetorial das seções 𝐶 ∞ de
𝑎𝑑(𝑃 ). De fato, isso é verdade.
O fato correto é que existe uma aplicação exponencial definida fibra-a-fibra que identifica
o espaço das seções de 𝑎𝑑(𝑃 ) com o espaço tangente do espaço das seções de 𝐴𝑑(𝑃 ) na seção
identidade:
exp : Γ(𝑋, 𝑎𝑑(𝑃 )) ≃ 𝑇𝑖𝑑 (Γ(𝑋, 𝐴𝑑(𝑃 ))
Não provaremos este resultado, mas podemos definir tal aplicação exponencial por
exp : Ω0 (𝑋, 𝑎𝑑(𝑃 )) −→ 𝐴𝑢𝑡(𝑃 )
(𝜎 : 𝑋 → 𝑎𝑑(𝑃 )) ↦ −→ (𝑠 : 𝑋 → 𝐴𝑑(𝑃 ))
com 𝑠(𝑥) = exp(𝜎(𝑥)) ∀𝑥 ∈ 𝑋. Esta aplicação está bem-definida porque exp : g → 𝐺 satisfaz
exp(𝑔 −1 𝑋𝑔) = 𝑔 −1 exp(𝑋)𝑔 ∀𝑔 ∈ 𝐺 , 𝑋 ∈ g. Entendendo o colchete de Lie fibra-a-fibra, os
axiomas de álgebra de Lie são válidos, pois são verdadeiros em cada fibra. Vale também a fórmula
usual de Baker-Campbell-Hausdorff, relacionando a multiplicação fibra-a-fibra de seções de 𝐴𝑑(𝑃 )
com o colchete de Lie fibra-a-fibra para seções de 𝑎𝑑(𝑃 ).

161
10.3 A ação do grupo de automorfismos
Relembre a seção sobre “Conexões em Fibrados Principais”, Capítulo 4.
Sejam 𝐿𝑔 : 𝐺 → 𝐺 e 𝑅𝑔 : 𝐺 → 𝐺 as multiplicações à esquerda e à direita por 𝑔 ∈ 𝐺,
respectivamente.

Definição 10.3.1. A forma de Maurer-Cartan (invariante à esquerda) é uma 1-forma g-valorada

𝜃 definida ∀𝑔 ∈ 𝐺 por
𝜃𝑔 = (𝐿𝑔−1 )* : 𝑇𝑔 𝐺 =⇒ 𝑇𝑒 𝐺 = g

Seja 𝑅𝑝 : 𝐺 → 𝑃 a ação de 𝐺 sobre 𝑝 ∈ 𝑃 , i.e. 𝑅𝑝 (𝑔) = 𝑝𝑔 , ∀𝑔 ∈ 𝐺. Se 𝜔 ∈ Ω1 (𝑃, g) é uma

1-forma de conexão para 𝑃 , então 𝜔 satisfaz

𝑅𝑔* (𝜔) = 𝐶𝑔−1 𝜔 (10.3.1)

𝑅𝑝* (𝜔) = 𝜃 (10.3.2)

Reciprocamente, se 𝜔 ∈ Ω1 (𝑃, g) é uma 1- forma que satisfaz 10.3.1 e 10.3.2, então 𝜔 é uma 1-forma
de conexão para 𝑃 .

Lema 10.3.2. Seja 𝜙 ∈ 𝒢 um automorfismo de 𝑃 e 𝜔 ∈ Ω1 (𝑃, g) uma 1-forma de conexão. Então,

𝜙* 𝜔 ∈ Ω1 (𝑃, g) é também uma 1-forma de conexão para 𝑃 .

Demonstração. Como 𝜙 é comuta com a ação de 𝐺 e 𝜔 satisfaz 10.3.1, temos que 𝜙* 𝜔 satisfaz a
mesma identidade. Ademais, fixados 𝑥 ∈ 𝑋 e 𝑒 ∈ 𝜋 −1 (𝑥), podemos identificar a fibra 𝜋 −1 (𝑥) de 𝑃
com 𝐺, relacionando 𝑔 a 𝑒𝑔. Então, 𝜔|𝜋−1 (𝑥) estará identificado a 𝜃. Como 𝜙 leva fibra em fibra,
temos que 𝜙* 𝜔|𝜋−1 (𝑥) = 𝜔|𝜋−1 (𝑥) . Assim, a condição 10.3.2 também é satisfeita e, portanto, 𝜙* 𝜔 é
uma 1-forma de conexão.

Em termos da distribuição, se 𝜔 é a 1-forma de conexão de uma conexão 𝐻 em 𝑃 , então a

distribuição 𝐻 𝜙 , definida por
(𝐻 𝜙 )𝑝 = (𝐷𝜙−1 )𝑝 𝐻𝜙(𝑝)
é também uma conexão em 𝑃 . E em termos de derivada covariante, se ∇ é a conexão relacionada
a 𝜔 sobre o fibrado vetorial 𝐸 associado a 𝑃 , então

∇𝜙 = 𝜙−1 ∇𝜙

é outra conexão no fibrado associado.

Portanto, se identificarmos o espaço das conexões 𝒜 com Ω(𝑃, g), o lema acima define uma
aplicação
𝒜×𝒢 →𝒜
Esta é a ação do espaço dos automorfismos 𝒢 sobre o espaço das conexões 𝒜 que procuráva-
mos. Os próximos resultados nos ajudarão a compreendê-la melhor e concluirão o capítulo, pois
conheceremos o espaço de conexões que nos interessa, ℬ := 𝒜/𝒢.

162
Proposição 10.3.3. Seja 𝜔 uma 1-forma de conexão. O estabilizador de 𝜔 em Γ(𝑋, 𝐴𝑑(𝑃 )) ≃ 𝒢
é dado por
𝑠𝑡𝑎𝑏(𝜔) = {𝜎 : 𝑋 → 𝐴𝑑(𝑃 ) | ∇𝜎 = 0}
onde ∇ é a derivada covariante correspondente a 𝜔.
Demonstração. Vamos provar este resultado localmente, usando uma trivialização de 𝑃 |𝑈 , onde
𝑈 é um aberto com coordenadas (𝑥1 , ..., 𝑥𝑛 ). Com respeito a essa trivialização, 𝜔𝑒 |𝑈 = 𝑖 𝛼𝑖 𝑑𝑥𝑖
∑︀

e podemos supor 𝛼1 = 0, escolhendo uma trivialização local diferente se necessário. Localmente,

a seção 𝜎 é representada por uma função de 𝑈 em 𝐺 e 𝜎 * 𝜔 é dado por 𝜎 −1 𝑑𝜎 + 𝑖 𝜎 −1 𝛼𝑖 𝜎𝑑𝑥𝑖 .
∑︀

Se 𝜎 * 𝜔 = 𝜔, segue que 𝜎 −1 𝜕𝑥
𝜕𝜎
1 = 0, ou ainda, 𝜕𝑥1 = 0. Do mesmo modo, poderíamos escolher
𝜕𝜎

qualquer direção 𝑥𝑗 . Assim, concluímos que ∇𝜎 = 0. Reciprocamente, se ∇𝜎 = 0, obtemos que

𝜎 * 𝜔 = 𝜔.
Teorema 10.3.4. Se 𝜎 ∈ 𝑠𝑡𝑎𝑏(𝜔), então ∀𝑥 ∈ 𝑋 , 𝜎𝑥 = [𝑝, ℎ], onde ℎ ∈ 𝐺 é um elemento do
centralizador de ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔)), que denotaremos por 𝒞(ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔)). Ademais, se 𝑋 é conexo, 𝑠𝑡𝑎𝑏(𝜔) ≃
𝒞(ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔)).
Demonstração. Primeiramente, observe que se 𝜎(𝑥) = [𝑝, ℎ] com 𝑥 ∈ 𝑋, 𝑝 ∈ 𝜋 −1 (𝑥) e ℎ ∈ ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔),
então ∀𝑝′ ∈ 𝜋 −1 (𝑥) ∃𝑔 ∈ 𝐺 tal que 𝑝′ = 𝑝𝑔 e 𝜎(𝑥) = [𝑝𝑔, 𝑔 −1 ℎ𝑔], sendo ℎ𝑜𝑙𝑝𝑔 (𝜔) = 𝑔 −1 ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔)𝑔.
Suponha agora 𝜎 ∈ 𝑠𝑡𝑎𝑏(𝜔). Considere um laço 𝛾 : 𝑆 1 → 𝑋 com base em 𝑥, ou seja, 𝛾(0) =
𝛾(1) = 𝑥. Podemos escrever 𝜎(𝑡) := 𝜎(𝛾(𝑡)) = [˜ 𝛾 (𝑡), 𝑔(𝑡)], onde 𝛾˜ é o levantamento horizontal de
𝛾 e 𝑔 : 𝑆 1 → 𝐺 é uma função diferenciável. Pela proposição anterior, 𝜎 é horizontal. Então, 𝑔(𝑡)
deve ser constante e, em particular, 𝑔(0) = 𝑔(1) =: 𝑔. Se ℎ𝛾 denota ℎ𝑜𝑙𝑝 (𝜔)(𝛾), 𝛾˜ (1) = 𝛾(0)ℎ ˜ 𝛾,
por definição. Mas por outro lado, [˜ 𝛾 (1), 𝑔(1)] = [˜ 𝛾 (0), 𝑔(0)]. Assim, ℎ𝛾 𝑔(1)ℎ𝛾 = 𝑔(0), i.e.
−1

ℎ𝛾 𝑔ℎ𝛾 = 𝑔. Logo, 𝑔 ∈ 𝒞(ℎ𝛾 ). Pela arbitrariedade de 𝛾, concluímos a primeira parte deste

−1

resultado.
Finalmente, suponha 𝑋 conexo. Existe uma única seção horizontal 𝜎 : 𝑋 → 𝐴𝑑(𝑃 ) tal que
𝜎(𝑥) = [𝑝, 𝑔] e precisamos apenas provar que se 𝜆1 , 𝜆2 são caminhos diferenciáveis em 𝑋, então o
transporte paralelo de [𝑝, 𝑔] por esses dois caminhos tem o mesmo resultado. Mas isso é equivalente
a mostrar que se 𝛾 é um laço em 𝑋, então o tranporte paralelo de [𝑝, 𝑔] através de 𝛾 ainda é [𝑝, 𝑔],
e isso segue do mesmo argumento usado acima.
Considere 𝐶 ∞ (𝑃, 𝐺) o conjunto das funções suaves de 𝑃 para o gurpo de estrutura 𝐺, tal que
𝑓 (𝑝 · 𝑔) = 𝑔 −1 𝑓 (𝑝)𝑔, para todo 𝑔 ∈ 𝐺. Se 𝜑 ∈ 𝐴𝑢𝑡(𝑃 ), temos que 𝜑(𝑝) e 𝑝 estão na mesma orbita,
e portanto, existe um 𝑓𝜑 : 𝑃 → 𝐺 tal que
𝜑(𝑝) = 𝑝 · 𝑓 (𝑝).
Como 𝜑 é um difeomorfismo, 𝑓𝜑 é suave, e
𝑝𝑓𝜑 𝑔 = 𝜑(𝑝 · 𝑔) = (𝑝𝑔)𝑓𝜑 (𝑝𝑔),
e como a ação de 𝐺 é livre, concluímos que 𝑓𝜑 ∈ 𝐶 ∞ (𝑃, 𝐺). Por outro lado, se 𝑓 ∈ 𝐶 ∞ (𝑃, 𝐺),
defina 𝜑(𝑝) = 𝑝 · 𝑓 (𝑝). Ou seja, o grupo de Calibre pode ser identificado com o 𝐶 ∞ (𝑃, 𝐺).
Por fim, vale comentar: Por conveniência, dado um 𝜑 ∈ 𝒢, denotaremos a curvatura da conexão
𝜑 𝜔 como 𝐹𝜔𝜑 .
*

Segue algumas propriedades bastante úteis

163
Proposição 10.3.5. Seja 𝜔 ∈ 𝒜, 𝜑 ∈ 𝐴𝑢𝑡(𝑃 ), 𝜃 a forma de Maurer-Cartan de 𝐺. Tome 𝑓 ∈
𝐶𝐺∞ (𝑃 ; 𝐺) o mapa correspondente a 𝜑. Então

• 𝐹𝜔𝜑 = 𝜑* 𝐹𝜔 ;

• 𝜑* 𝜔 = 𝐴𝑑𝑓 −1 𝜔 + 𝑓 * 𝜃;

• 𝜑* 𝐹𝜔 = 𝐴𝑑𝑓 −1 𝐹𝜔 ;

Demonstração. • Considere, 𝐻 e 𝐻
̃︁ as conexões associadas a 𝜔 e 𝜑* 𝜔 respectivamente. Dada
𝑢, 𝑣 ∈ 𝑇𝑝 𝑃 , denotaremos 𝐻(𝑢) como a componente horizontal de 𝑢, temos

𝐹 𝜑 (𝑝)(𝑢, 𝑣) = 𝑑(𝜑* 𝜔)(𝑝)(𝐻(𝑢),

̃︁ 𝐻(𝑣)).
̃︁

Daí, 𝜔(𝜑(𝑝))(𝑑𝜑(𝑝)𝐻(𝑢))
̃︁ = 0 e 𝑑𝜑(𝑝)𝐻(𝑢)
̃︁ ∈ 𝐻𝜑(𝑝) . Além disso, 𝑑𝜑(𝑝)𝑉𝑝 (𝑢) = 𝑑(𝜑 ∘ 𝜓𝑝 )(𝑒)𝜉,
onde 𝜓𝑝 é a função induzida pela a ação de 𝐺 fixando o ponto 𝑝 e 𝜉 ∈ g. Como 𝜑 ∘ 𝜓𝑝 = 𝜓𝜑(𝑝) ,
temos que 𝑑𝜑(𝑝)𝑉𝑝 (𝑢) ∈ 𝑉𝜑(𝑝) . Concluímos então que 𝐻(𝑑𝜑(𝑝)𝑢) = 𝑑𝜑(𝑝)𝐻(𝑢). ̃︁ Como a
derivada exterior comuta com o pull-back, temos

𝐹 𝜑 (𝑝)(𝑢, 𝑣) = 𝑑𝜔(𝜑(𝑝))(𝑑𝜑(𝑝)𝐻(𝑢),
̃︁ 𝑑𝜑(𝑝)𝐻(𝑣))
̃︁ (10.3.3)
= 𝑑𝜔(𝜑(𝑝))(𝐻(𝑑𝜑(𝑝)𝑢), 𝐻(𝑑𝜑(𝑝)𝑣)) (10.3.4)
= (𝜑* 𝐹 )(𝑝)(𝑢, 𝑣). (10.3.5)

• Repare que, se 𝜑(𝑝) = 𝑝.𝑓 (𝑝), isto é 𝜑 = 𝜎 ∘ (𝐼𝑑, 𝑓 ):

𝑑𝜑(𝑝)𝑣 = 𝑑𝜎(𝑝, 𝑓 (𝑝))𝑑(𝐼𝑑, 𝑓 )(𝑝)𝑣 (10.3.6)

= 𝑑𝜎(𝑝, 𝑓 (𝑝))(𝑣, 𝑑𝑓 (𝑝)𝑣) (10.3.7)
= 𝑑𝜓𝑝 (𝑓 (𝑝))𝑑𝑓 (𝑝)𝑣 + 𝑑𝜓𝑓 (𝑝) (𝑝)𝑣. (10.3.8)

Assim

(𝜑* 𝜔)(𝑝)𝑣 = 𝜔𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑑𝜓𝑝 (𝑓 (𝑝))𝑑𝑓 (𝑝)𝑣 + 𝑑𝜓𝑓 (𝑝) (𝑝)𝑣) (10.3.9)
= 𝜔𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑑𝜓𝑝 (𝑓 (𝑝))𝑑𝑓 (𝑝)𝑣) + 𝐴𝑑𝑓 (𝑝)−1 (𝜔(𝑝)𝑣). (10.3.10)

Como 𝜓𝑝 (ℎ) = 𝑝.ℎ = (𝑝.𝑓 (𝑝)).(𝑓 (𝑝)−1 ℎ), temos 𝜓𝑝 = 𝜓𝑝𝑓 (𝑝) ∘ 𝐿𝑓 (𝑝)−1 , e com isso

𝜔𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑑𝜓𝑝 (𝑓 (𝑝))𝑑𝑓 (𝑝)𝑣) = 𝜔𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑑𝜓𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑒)𝑑𝐿𝑓 (𝑝)−1 (𝑓 (𝑝))𝑑𝑓 (𝑝)𝑣) (10.3.11)
= 𝜔𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑑𝜓𝑝.𝑓 (𝑝) (𝑒)(𝑓 * 𝜃)(𝑝)𝑣) (10.3.12)
= (𝑓 * 𝜃)(𝑝)𝑣. (10.3.13)

• Pelo primeiro item temos que, localmente 𝜑* 𝐹 = 𝐹 𝜑 = 𝑑(𝜑* 𝜔) + 21 [𝜑* 𝜔, 𝜑* 𝜔], assim é só
substituir a formula anterior.

164
 O primeiro item do resultado anterior nos diz que o grupo de Calibre também age no espaço
das curvaturas de conexão.

Definição 10.3.6. Dada a ação do grupo de Calibre no espaço das conexões, 𝒢 × 𝒜 → 𝒜, gera
um espaço quociente ℬ = 𝒜/𝒢 que chamaremos de espaço de Classes de Calibre.

No proximo capítulo, iremos mostrar propriedades topológicas sobre o espaço de Classes de

Calibre.

165
166
Capítulo 11

Modelo local do espaço de moduli de

instantons

11.1 Espaços de Sobolev

Definição 11.1.1. Seja Ω ⊂ R𝑛 aberto. Denote por 𝐿𝑝𝑘 (Ω) o completamento do espaço de funções
suaves 𝑓 : Ω → R, sob a norma
(︃ 𝑘 )︃ 𝑝1
⃦ (𝑖) ⃦𝑝
∑︁ ⃦ ⃦
‖𝑓 ‖𝐿𝑝 = ⃦𝜕 𝑓 ⃦ 𝑝 , (11.1.1)
𝑘 𝐿
𝑖=0

onde (︂∫︁ )︂ 1
𝑝
‖𝑓 ‖𝐿𝑝 = |𝑓 |𝑝 . (11.1.2)
Ω
Chamamos 𝐿𝑝𝑘 de espaço de Sobolev.
Em particular, para 𝑝 = 2, ‖·‖𝐿2 satisfaz a regra do paralelogramo, o que nos permite definir
𝑘
um produto interno a partir desta norma. Logo, 𝐿2𝑘 é um espaço de Hilbert.
Como estamos em um contexto geométrico, gostaríamos de uma definição análoga para varie-
dades. Esta definição pode ser feita de duas maneiras:
Definição 11.1.2. Sejam 𝑋 uma variedade compacta e 𝐸 → 𝑋 um fibrado vetorial complexo. O
espaço 𝐿2𝑘 (𝑋, 𝐸) de “seções 𝐿2𝑘 de E” é definido como:
1. Escolha coordenadas e trivializações em um aberto 𝑈 ⊂ 𝑋 e defina que 𝜎 ∈ 𝐿𝑝𝑘 (𝑋, 𝐸) se
𝜎 = (𝜎1 , ..., 𝜎𝑟 ) localmente, com 𝜎𝑖 ∈ 𝐿𝑝𝑘 (𝑈 )
2. Escolha uma métrica em X, e uma métrica em 𝐸 com uma conexão compatível, isto é,
𝑑⟨∇𝜎1 , 𝜎2 ⟩ = ⟨∇𝜎1 , 𝜎2 ⟩ + ⟨𝜎1 , ∇𝜎2 ⟩. Tome o completamento das seções suaves de 𝐸 na
norma

(︃ 𝑘 )︃ 1
∫︁ ⃦ 𝑝
⃦ 𝑖 ⃦𝑝
∑︁ ⃦
‖𝑠‖𝐿𝑝 = ⃦∇ 𝜎 ⃦ 𝑑𝑣𝑜𝑙
𝑘 𝑋 𝑖=1

167
 ,
onde as normas no integrando são as normas induzidas, ponto a ponto, pelas métricas.

No que se segue, omitiremos a variedade 𝑋 e o fibrado 𝐸 quando coveniente, denotando o

espaço de Sobolev apenas por 𝐿𝑝𝑘 .

Teorema 11.1.3 (Mergulho de Sobolev). Se dim 𝑋 = 𝑛, então existe uma inclusão limitada de
𝐿𝑝𝑘 nas seções 𝐶 𝑟 de 𝐸, dado que
𝑛
𝑘 − > 𝑟. (11.1.3)
𝑝
Exemplo 11.1.4. 𝐿2𝑘 ˓→ 𝐶 0 em dimensão 4 quando 𝑘 > 2.

Teorema 11.1.5 (Multiplicação de Sobolev). Se dim 𝑋 = 𝑛, então existe uma multiplicação

′
linear continua (e portanto limitada) que mapeia 𝐿𝑝𝑘 (𝑋, 𝐸) ⊗ 𝐿𝑝𝑘′ (𝑋, 𝐸 ′ ) em 𝐿𝑞𝑟 (𝑋, 𝐸 ⊗ 𝐸 ′ ), dado
que 𝑟 ≤ min(𝑘, 𝑘 ′ ) e
𝑛 𝑛 𝑛
𝑟 − < 𝑘 − + 𝑘′ − ′ . (11.1.4)
𝑞 𝑝 𝑝

11.2 Fibrados e transformações de calibre

Definição 11.2.1. Dizemos que um fibrado vetorial 𝐸 → 𝑋 é de classe 𝐿2𝑘 se suas funções de
transição são de classe 𝐿2𝑘 .

Quando 𝑘 > 2, fibrados de classe 𝐿2𝑘 são topológicos.

Seja 𝒢𝑘 (𝐸) o grupo de autormorfismos de 𝐸 de classe 𝐿2𝑘 . Note que, pelo teorema de multipli-
cação de Sobolev, 𝒢𝑘 (𝐸) é um grupo topológico quando 𝑘 > 2.
Seja 𝒜𝑘 (𝐸) o conjunto das conexões ∇ em 𝐸 tal que

∇ − ∇0 = 𝛼 ∈ End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 é de classe 𝐿2𝑘−1 . (11.2.1)

para alguma conexão suave ∇0 . Desta forma, 𝒜𝑘 (𝐸) é um espaço afim modelado sobre 𝐿2𝑘−1 (End(𝐸)⊗
Ω1𝑋 ).
ℬ𝑘 (𝐸) = 𝒜𝑘 (𝐸)/𝒢𝑘 (𝐸) é um espaço topológico.

Lema 11.2.2. Sejam {∇𝐴𝑛 } e {∇𝐵𝑛 } duas sequências convergindo para conexões ∇𝐴 e ∇𝐵.
Suponha que existem 𝑔𝑛 ∈ 𝒢𝑘 (𝐸) tais que 𝑔𝑛 ∇𝐴𝑛 = ∇𝐵𝑛 . Então existe uma subsequência {𝑔𝑛𝑘 } ⊂
{𝑔𝑛 } convergente e 𝑔 = lim 𝑔𝑛𝑘 satisfaz 𝑔𝐴 = 𝐵.

Lema 11.2.3. ℬ𝑘 (𝐸) é Hausdorff.

Considere a aplicação
𝑑 : 𝒜𝑘 (𝐸) × 𝒜𝑘 (𝐸) → R+ (11.2.2)
definida por
𝑑(∇, ∇′ ) = inf ‖∇ − 𝑔∇′ ‖𝐿2 . (11.2.3)
𝑔∈𝒢𝑘 (𝐸) 𝑘

168
Do lema 11.2.2, vemos que a aplicação induzida em ℬ𝑘 (𝐸) × ℬ𝑘 (𝐸) é uma métrica.
Considere a aplicação abaixo:

𝒜𝑘 (𝐸) → 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ Λ2+

𝑋 ) (11.2.4)
∇ ↦→ 𝐹∇ (11.2.5)

Pelo teorema de multiplicação de Sobolev, a operação acima é 𝒢𝑘 (𝐸)-equivariante, isto é, 𝑔 · ∇ ↦→

𝑔 −1 𝐹∇ 𝑔. Logo, ela induz uma aplicação 𝜓 no quociente ℬ𝑘 (𝐸):

𝑋 )/𝒢𝑘 (𝐸).
𝜓 : ℬ𝑘 (𝐸) → 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ Λ2+ (11.2.6)

Definição 11.2.4. O espaço de módulos de instantons é o conjunto ℳ𝑘 (𝐸) = 𝜓 −1 (0).

Note que, munido a operação 𝑑 definida acima, ℳ𝑘 (𝐸) é um espaço métrico.
Sejam 𝑀, 𝑁 variedades, 𝐺 um grupo de Lie agindo livremente em 𝑀, 𝑁 e 𝑓 : 𝑀 → 𝑁 𝐺-
equivariante. Se 𝑝 ∈ 𝑀 é ponto regular de 𝑓 e 𝐺 é compacto, então 𝑆𝑝 = 𝑓 −1 (𝑝)/𝐺 é variedade.
Seja 𝛼𝑥 : 𝐺 → 𝑀 definida por 𝑔 ↦→ 𝑔 · 𝑥. Considere o seguinte complexo:

g𝑑𝑒 𝛼𝑥 / 𝑇𝑥 𝑀

# 
𝑇𝑝 𝑁

Note que ker 𝑑𝑓 ⊃ im 𝑑𝑒 𝛼𝑥 . Como a ação é livre, 𝑑𝑒 𝛼𝑥 é injetivo, e como 𝑝 é regular, 𝑑𝑓𝑝 é
sobrejetivo. Logo
ker 𝑑𝑓 /im 𝑑𝑒 𝛼𝑥 = 𝑇[𝑥] 𝑆𝑝 . (11.2.7)
Mais ainda, dim 𝑆𝑝 = dim 𝑀 − dim 𝑁 − dim 𝐺.

11.3 Modelo local do espaço de órbitas

𝒢𝑘 (𝐸) é um grupo de Lie (grupo de automorfismos de 𝐸) modelado sobre um espaço de Banach.
Localmente, 𝑔 ∈ 𝒢𝑘 (𝐸) é da forma 𝑔 : 𝑈 → 𝐺, onde 𝑈 ⊂ 𝑋 e 𝐺 é o grupo estrutural de 𝐸. A
álgebra de Lie de 𝒢𝑘 (𝐸), Lie(𝒢𝑘 (𝐸)), consiste das aplicações 𝑈 → g de classe 𝐿2𝑘 . Utilizando-nos
da representação adjunta de 𝐺, podemos verificar que Lie(𝒢𝑘 (𝐸)) = 𝐿2𝑘 (End 𝐸).
Dada uma conexão ∇ em 𝐸, considere a aplicação

𝛼∇ : 𝒢𝑘 (𝐸) → 𝒜𝑘 (𝐸), (11.3.1)

definida por 𝛼∇ (𝑔) = 𝑔 · ∇. Note que

im 𝛼∇ = 𝒢𝑘 (𝐸) · ∇ ⊂ 𝒜𝑘 (𝐸), (11.3.2)

onde 𝒢𝑘 (𝐸) · ∇ denota a órbita de ∇.

Lema 11.3.1. A aplicação 𝑑𝑒 𝛼∇ : 𝐿2 (End 𝐸) → 𝐿𝑘 − 12 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 ) é definida por 𝜎 ↦→ −∇𝜎.

169
Demonstração. Seja 𝑔(𝑡) ∈ 𝒢𝑘 (𝐸) tal que 𝑔(0) = 𝑒 e 𝑔(0)
˙ = 𝜎. Note que
𝑑 −1
0= (𝑔 𝑔) = 𝑔˙ −1 𝑔 + 𝑔 −1 𝑔˙ e 𝑔˙ −1 = −𝑔 −1 𝑔𝑔
˙ −1 . (11.3.3)
𝑑𝑡
Logo,
𝑑 −1
(𝑔 𝐴𝑔 + 𝑔 −1 𝑑𝑔) = −𝑔 −1 𝑔𝑔
˙ −1 𝐴𝑔 + 𝑔 −1 𝐴𝑔˙ − 𝑔 −1 𝑔𝑔
˙ −1 𝑑𝑔 + 𝑔 −1 𝑑𝑔.
˙ (11.3.4)
𝑑𝑡
Portanto, 𝑑𝑒 𝛼∇ (𝜎) = −𝜎𝐴 + 𝐴𝜎 − 𝑑𝜎 = −(𝑑𝜎 + [𝐴, 𝜎]).
Note que
𝑇∇ (𝒢𝑘 (𝐸) · ∇) = im{∇ : 𝐿2𝑘 (End 𝐸) → 𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 )}. (11.3.5)
Por teoria de Hodge,
𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 ) = im ∇ ⊕ ker ∇* ,
onde
∇* : 𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 ) → 𝐿2𝑘 (End 𝐸)
é o adjunto formal.
Vemos que ker ∇* = 𝑇∇ 𝒜𝑘 (𝐸)/im ∇. Seja
Γ∇ = {𝑔 ∈ 𝒢𝑘 (𝐸) : 𝑔 · ∇ = ∇}, (11.3.6)
o estabilizador de ∇. Verifica-se que Γ∇ ≃ 𝑍(hol(∇)). Defina
𝑇∇,𝜀 = {𝑎 ∈ ker ∇* : ‖𝑎‖𝐿2 < 𝜀}
𝑘−1

Proposição 11.3.2. Para 𝜀 suficientemente pequeno, a aplicação quociente 𝒜𝑘 (𝐸) → ℬ𝑘 (𝐸) induz
um homeomorfismo entre 𝑇∇,𝜀 /Γ∇ e uma vizinhança de [∇] em ℬ𝑘 (𝐸).
Denotemos por 𝒜*𝑘 (𝐸) o subconjunto aberto de 𝒜𝑘 (𝐸) das conexões cujo estabilizador é mínimo:
o centro 𝑍(𝐺). Dizemos que 𝒜*𝑘 (𝐸) consiste de “conexões irredutíveis”. Seja ℬ𝑘* (𝐸) ⊂ ℬ𝑘 (𝐸) o
quociente de 𝒜𝑘 (𝐸) pelo grupo de calibre. Então, se ∇ ∈ 𝒜*𝑘 (𝐸), vemos que 𝑇[∇] ℬ𝑘* (𝐸) ≃ 𝑇𝐴,𝜀
pela proposição acima. Concluímos que ℬ𝑘* (𝐸) é uma variedade de Hilbert.

11.4 O espaço de módulos de instantons

Defina
ℳ𝑘 (𝐸) = {[∇] ∈ ℬ𝑘 (𝐸) : 𝐹∇+ = 0}.
Proposição 11.4.1. A inclusão ℳ𝑘+1 (𝐸) ˓→ ℳ𝑘 (𝐸) é um homeomorfismo para 𝑘 > 2.
Demonstração. Se ∇ é instanton de classe 𝐿2𝑘−1 , então existe uma transformação de calibre 𝑔 ∈
𝒢𝑘 (𝐸) tal que 𝑔 · ∇ é de classe 𝐿2𝑘 .
Ou seja, podemos falar de ℳ(𝐸). Podemos definir também (para 𝑘 > 2)
ℳ* (𝐸) = {[∇] ∈ ℬ𝑘* (𝐸) : 𝐹∇+ = 0}.
Verifica-se que ℳ* (𝐸) ⊂ ℳ(𝐸) é aberto.

170
11.5 Modelo local do espaço de módulos
Sejam ∇ conexão em 𝐸, 𝑎 ∈ 𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 e 𝜎 ∈ Γ(𝐸). Veja que 𝐹∇+𝑎 (𝜎) = (𝐹∇ + ∇𝑎 +
𝑎 ∧ 𝑎)𝜎.
Considere a aplicação

𝑇∇,𝜀 → 𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω2,+ ) (11.5.1)

𝑎 ↦ (∇𝑎 + 𝑎 ∧ 𝑎)+
→ (11.5.2)

O homeomorfismo (que existe pela proposição 11.4.1)

ℎ : 𝑇∇,𝜀 /Γ∇ → 𝑈[∇] ,

onde 𝑈[∇] é uma vizinhança de ∇ ∈ ℬ𝑘 (𝐸), induz um homeomorfismo

ℎ̃ : 𝜓 −1 (0)/Γ∇ → 𝑉[∇] ,

onde 𝑉[∇] é uma vizinhança de [∇] ∈ ℳ(𝐸).

Defina a aplicação

𝑋 )
𝜌 : 𝒜𝑘 (𝐸) → 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ Ω2,+ (11.5.3)
∇ +
↦→ 𝐹∇ . (11.5.4)

Note que ⃒
𝑑 ⃒⃒
⃒ 𝜌(∇ + 𝑡𝑎) = (∇𝑎)+ e 𝑇∇ 𝜌−1 (0) = ker ∇+ . (11.5.5)
𝑑𝑡 ⃒𝑡=0
Definição 11.5.1. Dada uma conexão ∇ em 𝐸, o operador

𝛿∇ = ∇* ⊕ ∇+ : 𝐿𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1𝑋 ) → 𝐿2𝑘 (End 𝐸) ⊕ 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ Ω𝑋

2,+
),

definido por 𝛿∇ (𝑎) = (∇* 𝑎, ∇+ 𝑎), é chamado de operador de deformação.

Proposição 11.5.2. Para 𝜀 suficientemente pequeno, existe um homeomorfismo entre 𝑇∇,𝜀

𝛿
/Γ∇ e
uma vizinhança de [∇] ∈ ℳ(𝐸), onde 𝑇∇,𝜀 = {𝑎 ∈ ker 𝛿∇ : ‖𝑎‖ < 𝜀}.
𝛿

Se ∇ é irredutível, então 𝑇[∇] ℳ* (𝐸) ≃ ker 𝛿∇ .

171
172
Capítulo 12

Teorema de Narasimhan Seshadri e

Teoria de Deformação

12.1 Teorema de Narasimhan Seshandri

Seja Σ uma superfície de Riemann compacta e um fibrado vetorial 𝐸 → Σ. Denotando 𝑐1 (𝐸) a
primeira classe de Chern de 𝐸, o grau de 𝐸 é dada pela a integração da classe de chern em questão
por toda a superfície e assim podemos definir a inclinação do fibrado:
Definição 12.1.1. Denotando por 𝑝𝑠𝑡(𝐸) o posto e 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸) o grau, ambos do fibrado vetorial 𝐸,
definimos a inclinação de 𝐸 como
𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸)
𝜇(𝐸) = .
𝑝𝑠𝑡(𝐸)
Chamamos o fibrado 𝐸 → Σ de semi-estável se, dado um subfibrado próprio 𝐹 de 𝐸, temos que a
inclinação de 𝐹 é sempre menor ou igual a inclinação de 𝐸. Se 𝐸 tiver sempre a inclinação maior
estritamente de qualquer subfibrado, chamaremos de estável.
Lema 12.1.2. Dado um fibrado estável 𝐸 → Σ, então não existe subfibrados 𝐸1 , 𝐸2 tal que
𝐸 = 𝐸1 ⊕ 𝐸2 , ou seja 𝐸 é indecomponível.
Demonstração. Suponha que 𝐸 = 𝐸1 ⊕ 𝐸2 . Assim, temos 𝑐1 (𝐸) = 𝑐1 (𝐸1 ) + 𝑐2 (𝐸2 ) e portanto
𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸) = 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸1 ) + 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸2 ). Logo
𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸1 ) + 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸2 )
𝜇(𝐸) =
𝑝𝑠𝑡(𝐸1 ) + 𝑝𝑠𝑡(𝐸2 )
𝜇(𝐸)(𝑝𝑠𝑡(𝐸1 ) + 𝑝𝑠𝑡(𝐸2 )) = 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸1 ) + 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸2 )
𝜇(𝐸)𝑝𝑠𝑡(𝐸2 ) 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸2 )
𝜇(𝐸1 ) = 𝜇(𝐸) + −
𝑝𝑠𝑡(𝐸1 ) 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸1 )
Se 𝜇(𝐸1 ) < 𝜇(𝐸), temos que
𝜇(𝐸)𝑝𝑠𝑡(𝐸2 ) 𝑔𝑟𝑎𝑢(𝐸2 )
− <0
𝑝𝑠𝑡(𝐸2 ) 𝑝𝑠𝑡(𝐸2 )
e assim, 𝜇(𝐸2 ) ≥ 𝜇(𝐸).

173
 Então segue o teorema de Narasimhan Seshadri:

Teorema 12.1.3. O fibrado 𝐸 → Σ é estável, se e somente se, existir uma conexão unitária em
𝐸 com curvatura constante, ⋆𝐹 = −2𝜋𝑖𝜇(𝐸). A conexão é única, a menos de transformação de
calibre.

Pode se encontrar a demonstração do teorema em S.K. Donaldson, A new proof of a theorem

of Narasimhan and Seshadri, 1983.

12.2 Operadores Elípticos

Seja 𝑈 aberto de R𝑛 e 𝐷𝑘 o operador diferencial

1 𝜕
√ .
−1 𝜕𝑥𝑘

Para todo multiíndice, 𝛼 = 𝛼1 , ..., 𝛼𝑛 , temos:

𝐷𝛼 := 𝐷1𝛼1 ....𝐷𝑛𝛼𝑛 .

Definimos o operador diferencial de ordem 𝑟 como sendo o mapa 𝑃 : 𝐶 ∞ (𝑈 ) → 𝐶 ∞ (𝑈 ) da forma:

𝑃 𝑢 := , 𝑎𝛼 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ),
∑︁

|𝛼|≤𝑟

|𝛼|= 𝛼1 + ... + 𝛼𝑛 .
O símbolo de 𝑃 é, a grosso modo, a parte de mais alta ordem de 𝑃 . Explicitamente,

(𝑥, 𝜉) ↦→ 𝑎𝛼 (𝑥)𝜉 𝛼 =: 𝑝(𝑥, 𝜉).

∑︁

|𝛼|=𝑟

Seja 𝑓 : 𝑈 → R ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ).

Teorema 12.2.1. O operador

𝑢 ∈ 𝐶 ∞ ↦→ 𝑒−𝑖𝑡𝑓 𝑃 𝑒𝑖𝑡𝑓 𝑢
é a soma
𝑟
𝑡𝑟−𝑖 𝑃𝑖 𝑢,
∑︁

𝑖=0

onde 𝑃𝑖 é o operador de ordem 𝑖 que não depende de 𝑡 Ademais, 𝑃0 é a multiplicação por 𝑝(𝑥, 𝜉)
com
𝜕𝑓
𝜉𝑖 = .
𝜕𝑥𝑖

174
Demonstração. É suficiente checar para os operadores 𝐷𝛼 . Considere primeiramente 𝐷𝑘 :

𝑒−𝑖𝑡𝑓 𝐷𝑘 𝑒𝑖𝑡𝑓 𝑢 = 𝑒−𝑖𝑡𝑓 [𝑡𝐷𝑘 𝑓 𝑒𝑖𝑡𝑓 𝑢 + 𝑒𝑖𝑡𝑓 𝐷𝑘 𝑢] = 𝑡(𝐷𝑘 𝑓 )𝑢 + 𝐷𝑘 𝑢.

Considere agora 𝐷𝛼 :

𝑒−𝑖𝑡𝑓 𝐷𝛼 𝑒𝑖𝑡𝑓 𝑢 = 𝑒−𝑖𝑡𝑓 (𝐷1𝛼1 ...𝐷𝑛𝛼𝑛 )𝑒𝑖𝑡𝑓 𝑢 = ((𝑒−𝑖𝑡𝑓 𝐷1 𝑒𝑖𝑡𝑓 )𝛼1 ...(𝑒−𝑖𝑡𝑓 𝐷𝑛 𝑒𝑖𝑡𝑓 )𝛼𝑛 )𝑢 =
𝜕𝑓 𝛼1 𝜕𝑓 𝛼𝑛
(𝐷1 + 𝑡 ) ...(𝐷𝑛 + 𝑡 ) .
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
Se 𝑛 = 2 ⇒
𝜕𝑓 𝛼1 𝜕𝑓 𝛼2
(𝐷1 + 𝑡 ) (𝐷2 + 𝑡 ) =
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
𝛼1 ∑︁
𝛼2
(︃ )︃(︃ )︃
𝛼1 𝛼2 𝜕𝑓 𝛼1 −𝑗 𝜕𝑓 𝛼2 −𝑘 (𝛼1 +𝛼2 −(𝑗+𝑘))
𝐷1𝑗 𝐷2𝑘 ( ) ( )
∑︁
𝑡 .
𝑗=1 𝑘=1 𝑗 𝑘 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2
Procedendo por indução obtemos:
𝛼1 ∑︁
𝛼2 𝛼𝑛
(︃ )︃(︃ )︃ (︃ )︃
𝛼1 𝛼2 𝛼𝑛 𝜕𝑓 𝛼1 −𝑗 𝜕𝑓 𝛼𝑛 −𝑙 𝑟−(𝑗+𝑘+...+𝑙)
𝐷1𝑗 𝐷2𝑘 ...𝐷𝑛𝑙 ( ) )
∑︁ ∑︁
... ... ...( 𝑡 ,
𝑗=1 𝑘=1 𝑙=1 𝑗 𝑘 𝑙 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛

que é exatamente o que queríamos obter arranjando os índices de forma adequada.

Corolário 12.2.2. Se 𝑃 e 𝑄 são operadores diferenciais e 𝑃 (𝑥, 𝜉), 𝑞(𝑥, 𝜉) são seus símbolos, o
símbolo de 𝑃 𝑄 é 𝑝(𝑥, 𝜉)𝑞(𝑥, 𝜉).
Teorema 12.2.3. Sejam 𝑢, 𝑣 ∈ 𝐶0∞ (𝑈 ).
∫︁
⟨𝑃 𝑢, 𝑣⟩ := 𝑃 𝑢𝑣𝑑𝑥 = ⟨𝑢, 𝑃 𝑡 𝑣⟩.

Demonstração.
1 ∫︁ 𝜕𝑢
⟨𝐷𝑘 𝑢, 𝑣⟩ = √ 𝑣𝑑𝑥.
−1 𝜕𝑥𝑘
Integrando por partes:
1 ∫︁ 𝜕𝑢 −1 ∫︁ 𝜕𝑣 ∫︁
√ 𝑣𝑑𝑥 = √ 𝑢 = 𝑢𝐷𝑘 𝑣𝑑𝑥 = ⟨𝑢, 𝐷𝑘 𝑣⟩.
−1 𝜕𝑥𝑘 −1 𝜕𝑥𝑘
Por fim, haja vista que ⟨𝐷𝛼 𝑢, 𝑣⟩ = ⟨𝑢, 𝐷𝛼 𝑣⟩ temos ⟨𝑎𝛼 𝐷𝛼 𝑢, 𝑣⟩ = ⟨𝑢, 𝐷𝛼 𝑎𝛼 𝑣⟩.
Definição 12.2.4. 𝑃 é dito elíptico se 𝑝(𝑥, 𝜉) ̸= 0 ∀𝑥 ∈ 𝑈 e 𝜉 ∈ R𝑛 − {0}.
Teorema 12.2.5. Sejam 𝑈, 𝑉 abertos de R𝑛 e 𝜙 : 𝑈 → 𝑉 um difeomorfismo. Se 𝑃 é um operador
diferencial de ordem 𝑟 em 𝑈 , o operador

𝑢 ∈ 𝐶 ∞ (𝑉 ) ↦→ (𝜙−1 )* 𝑃 𝜙* 𝑢

é de ordem 𝑟 em 𝑉.

175
Demonstração. Repare que

(𝜙−1 )* 𝐷𝛼 𝜙* 𝑢 = ((𝜙−1 )* 𝐷1 𝜙* )𝛼1 ...((𝜙−1 )* 𝐷𝑛 𝜙* )𝛼𝑛 𝑢.

Assim, basta checarmos para 𝐷𝑘 . Deste modo, pela regra da cadeia:

𝜕𝑘 (𝜙* 𝑢) = 𝜕𝑘 𝜙𝜙* (𝜕𝑖 𝑢).

∑︁

Este teorema traduz a invariância ante difeormofismo, consequentemente, pensando em opera-

dores sobre variedades, o que faremos a seguir, uma definição análogo para estes é invariante por
mudança de carta.
Definição 12.2.6. Seja 𝑋 = 𝑋 𝑛 uma variedade real e 𝐶 ∞ . Um operador 𝑃 : 𝐶 ∞ (𝑋) → 𝐶 ∞ (𝑋)
é dito diferencial se, para todo sistema de coordeandas (𝑈, 𝑥1 , ..., 𝑥𝑛 ), o mapa restrição

𝑢 ∈ 𝐶 ∞ (𝑋) ↦→ 𝑃 𝑢|𝑈

tem a forma
𝑃𝑢 = 𝑎𝛼 𝐷𝛼 𝑢, 𝑎𝛼 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ).
∑︁

|𝛼|≤𝑟
.
Definimos o produto interno no espaço das funções definidas em 𝑋 por:
∫︁
⟨𝑓, 𝑔⟩ := 𝑓 𝑔𝑑𝑥.
𝑋

Teorema 12.2.7. Se 𝑃 : 𝐶 ∞ (𝑋) → 𝐶 ∞ (𝑋) é um operador diferencial de ordem 𝑟, existe um

único operador 𝑃 𝑡 tal que:
⟨𝑃 𝑢, 𝑣⟩ = ⟨𝑢, 𝑃 𝑡 𝑣⟩ ∀𝑢, 𝑣 ∈ 𝐶0∞ (𝑋).
𝑃 𝑡 é chamado de adjunto formal.
Demonstração. Assuma que o suporte de 𝑢 esteja contida numa carta local. Seja 𝑃 = 𝑎𝛼 𝐷𝛼 .
∑︀

Assumamos que 𝑑𝑥 = 𝜃𝑑𝑥1 ∧ ... ∧ 𝑑𝑥𝑛 , com 𝑑𝑥1 ∧ ... ∧ 𝑑𝑥𝑛 a medida de Lebesgue e 𝜃 ∈ 𝐶 ∞ não
negativa. Então,
∑︁ ∫︁ ∑︁ ∫︁
⟨𝑃 𝑢, 𝑣⟩ = 𝑎𝛼 (𝐷𝛼 𝑢)𝑣𝜃𝑑𝑥1 ...𝑑𝑥𝑛 = 𝑢𝐷𝛼 𝑎𝛼 𝑣𝜃𝑑𝑥1 ...𝑑𝑥𝑛 =
𝛼 𝛼

∑︁ ∫︁
𝑢𝜃−1 𝐷𝛼 𝑎𝛼 𝑣𝜃𝜃𝑑𝑥1 ...𝑑𝑥𝑛
𝛼

Teorema 12.2.8 (Fredholm para operadores elípticos). Se 𝑋 é uma variedade compacta e 𝑃 :

𝐶 ∞ (𝑋) → 𝐶 ∞ (𝑋) é um operador elíptico, então dim ker 𝑃 é finita e 𝑢 ∈ 𝐶 ∞ (𝑋) está na imagem
de 𝑃 ⇔ ⟨𝑢, 𝑣⟩ = 0 ∀𝑣 ∈ ker 𝑃 𝑡 .

176
12.2.1 Teoria de Fredholm
Definição 12.2.9. Sejam 𝑉, 𝑊 espaços de Banach e ℎ : 𝑉 → 𝑊 operador linear limitado. Diz-se
que ℎ é de Fredholm se dim ker ℎ < ∞ e dim cokerℎ < ∞. Definimos então o índice de Fredholm:
ind ℎ = dim ker ℎ − coker ℎ.
Teorema 12.2.10. O índice de Fredholm é invariante por deformações contínuas através de ope-
radores de Fredholm.

12.2.2 Operadores Elípticos em fibrados

Sejam 𝐸1 , 𝐸2 fibrados hermitianos sobre 𝑋 variedade riemanniana compacta. Seja 𝐷 um
operador diferencial linear de ordem 𝑟, ou seja, em coordenadas locais:
𝐷 : Γ(𝐸1 ) → Γ(𝐸2 )
𝜕 𝛼𝑠
𝐷𝑠 = , 𝑎𝛼 : 𝐸1 → 𝐸2 .
∑︁
𝑎𝛼
|𝛼|≤𝑟
𝜕𝑥𝛼
Definição 12.2.11. O símbolo de um operador diferencial é definido por:
𝜎0 (𝑥, 𝜉) : (𝐸1 )𝑥 → (𝐸2 )𝑥
(𝑥, 𝜉) ↦→ 𝑎𝛼 𝜉 𝛼 .
∑︁

|𝛼|=𝑟

Definição 12.2.12. Um operador 𝑃 entre fibrados hermitianos é dito elíptico se o símbolo é

invertível.
Exemplo 12.2.13.
1.
∇ : 𝐿2𝑘 (𝐸) → 𝐿2𝑘−1 (𝐸 ⊗ Ω1 )
𝑟
𝜕𝑠
∇𝑠 = ( + 𝐴𝑖 𝑠)𝑑𝑥𝑖 .
∑︁

𝑖=1 𝜕𝑥𝑖
𝑎𝑖 : 𝐸 → 𝐸 ⊗ Ω1 , 𝑎𝑖 = 1𝐸 ⊗ 𝑑𝑥𝑖 ,
𝑟
𝜕
𝜎0 =
∑︁
.
𝑖=1 𝜕𝑥𝑖

2. Δ = 𝛿 ∘ 𝑑. Sejam 𝑋 e 𝜔 ∈ Ω𝑝 (𝑋) tais que 𝛿𝜔 = ⋆𝑑 ⋆ 𝜔. Então 𝜔 = 𝑓𝐼 𝑑𝑥𝑖 . Assim,

∑︀

𝑑𝜔 = 𝜕𝑘 𝑓𝐼 𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝐼
∑︁

⋆𝑑𝜔 = 𝜕𝑘 𝑓𝐼 ⋆ (𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝑖 ),

∑︁

𝑑 ⋆ 𝑑𝜔 = 𝜕𝑙 𝜕𝑘 𝑓𝐼 𝑑𝑥𝑙 ∧ ⋆(𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝐼 ) = 𝜕𝑙 𝜕𝑘 𝑓𝐼 𝑔(𝑑𝑥𝑙 , 𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝐼 )𝑑𝑥1 ∧ ... ∧ 𝑑𝑥𝑛 .

∑︁ ∑︁

Por fim,
⋆𝑑 ⋆ 𝑑𝜔 = 𝜕𝑙 𝜕𝑘 𝑓𝐼 𝑔(𝑑𝑥𝑙 , 𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝐼 ).
∑︁

Logo, 𝜎0 = 𝜕𝑙 𝜕𝑘 ⊗ 𝑔(𝑑𝑥𝑙 , 𝑑𝑥𝑘 ∧ 𝑑𝑥𝐼 ).

∑︀

177
Definição 12.2.14. Um complexo de operadores diferenciais de mesma ordem, ou seja
𝑃 𝑃
Γ(𝑉0 ) →0 . . . →𝑙 Γ(𝑉𝑙 )

é dito elíptico se
𝜎 𝜎
𝑉0 →0 . . . →𝑙 𝑉𝑙
é exato.
Exemplo 12.2.15 (Complexo de deformação de ∇). Considere a sequência
∇ ∇+
0 → 𝐿2𝑘 (End 𝐸) → 𝐿2𝑘−1 (End 𝐸 ⊗ Ω1 ) → 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ Ω2,+ ) → 0.

𝜎∇ (𝑥, 𝜉) = 𝜉𝑖 ⊗ 𝑑𝑥𝑖
∑︁

é injetivo,
𝜎∇+ (𝑥, 𝜉) = ( 𝜉 ⊗ 𝑑𝑥𝑖 ∧)+
∑︁

sobrejetivo.
𝜎0 : 𝑆 𝑘 (Ω1 ) ⊗ 𝐸1 → 𝐸2
𝜎∇+ : Ω1 ⊗ End 𝐸 ⊗ Ω1 → End 𝐸 ⊗ Ω2,+ .
𝜎∇+ ∘ 𝜎∇ = 0 ⇒ im 𝜎∇ ⊆ ker 𝜎∇+ .
Defina 𝛿∇ := ∇* ⊕ ∇+ : 𝐿𝑘−1 (𝐸 ⊗ Ω1 ) → 𝐿2𝑘−2 (End 𝐸 ⊗ (Ω0 ⊕ Ω2,+ )) este é um operador elíptico.
Teorema 12.2.16 (Teorema de Fredholm para fibrados hermitianos). Seja 𝐷 : 𝐿2𝑘 (𝐸1 ) → 𝐿2𝑘−1 (𝐸2 )
operador elíptico em fibrados hermitianos 𝐸1 , 𝐸2 → 𝑋 compacta. Então 𝐷 é Fredholm 12.2.9. Em
particular, as cohomologias de um complexo elíptico tem dimensão finita.
Se [∇] ∈ ℳ* então uma vizinhança deste ponto que seja homeomorfa a uma bola aberta e

ker 𝛿∇ ∼
= R𝑛 .
coker 𝜕∇ = {0} ⇒ dim ker 𝐿 = ind 𝛿∇
Assim ∇ e ∇′ , também nesta vizinhança, estão numa mesma componente conexa e portanto,
ind 𝛿∇ = ind ∇′ .

12.3 Teorema do Índice de Atiyah-Singer

O ind 𝐷 é invariante topológico dependendo apenas dos número de Betti de 𝑋 e das classes
características de 𝐸1 , 𝐸2 . No caso do operador de deformação 𝛿∇ : Seja 𝐸 → 𝑋 um fibrado SU(2)
hermitiano de posto 2.
ind𝛿∇ = 8𝑐2 (𝐸) − 3(1 − 𝑏1 (𝑥) + 𝑏+ (𝑥)),
onde
𝑏1 (𝑥) := dim 𝐻 1 (𝑋; R);
𝑏+ (𝑥) := dim{𝜔 : Δ𝜔 = 0}.

178
 Exemplo 12.3.1.

•
𝑋 = 𝑆 4 ⇒ 𝑏1 (𝑥) = 𝑏+ (𝑥) = 0.
dim ℳ* (𝐸) = 8𝑐2 (𝐸) − 3.

•
𝑋 = CP2 , 𝑏1 (𝑥) = 0, 𝑏2 (𝑥) ̸= 0, 𝑏+ (𝑥) = 0.
dim ℳ* (𝐸) = 8𝑐2 (𝐸) − 3.

•
𝑋 = CP2 , 𝑏1 (𝑥) = 0, 𝑏2 (𝑥) = 𝑏+ (𝑥) = 1.
dim ℳ* (𝐸) = 8𝑐2 (𝐸) − 6.

Considere ℳ𝑘 (𝐸) o espaço dos instantos de classe 𝐿2𝑘+1 módulo grupo de Gauge. Vimos que
este espaço é um espaço métrico que independe de 𝑘. Então existe uma vizinhança 𝑈[∇] vizinhança
aberta de [∇] em ℳ(𝐸) tal que:
𝑈[∇] = 𝑉∇,𝜖 /Γ∇ ,
onde
𝑉∇ := {ker 𝛿∇ }
𝑉∇,𝜖 := {𝑎 ∈ 𝑉∇ : ||𝑎||𝐿2𝑘 < 𝜖}.
dim 𝑉∇ < 𝜖.
No caso de 𝐸 fibrado hermitiano de posto 2:

ind(𝛿∇ ) = dim ker 𝛿∇ − dim coker 𝛿∇ = 8𝑐2 − 3(1 + 𝑏1 − 𝑏+ ).

Complexo de deformação 𝐷∇
*
:
∇
𝐿2𝑘 (End 𝐸) → 𝐿2𝑘+1 (End 𝐸 ⊗ Ω2,+ ).

𝑉∇ = 𝐻 1 (𝐷∇
*
)

Definição 12.3.2. Dizemos que ∇ ∈ (𝐸) é regular se 𝐻 1 (𝐷∇

*
) = 𝐻 2 (𝐷∇
*
).

No caso do complexo de deformação 12.3.2 ⇔ coker 𝛿∇ = {0}.

ℳ* (𝐸) = {∇ : Γ∇ = 𝑍(𝐺)},

onde 𝐺 é o grupo estrutural do fibrado 𝐸 e 𝑍 o centro do grupo.

Proposição 12.3.3. Seja 𝐸 → 𝑋 fibrado hermitiano, 𝑋 variedade compacta e ∇ compatível não

plana. Se ∇ é irredutível então ker ∇ = {0}.

179
Demonstração. A prova será por contradição. Seja 𝜎 ∈ Γ(End 𝐸) não nula tal que ∇𝜎 = 0. Em
um aberto 𝑈 em 𝑋, 𝜎|𝑈 admite diagonalização ponto a ponto. Considere então o referencial locak
{𝑒𝑘 } tal que:
𝜎𝑒𝑘 = 𝑖𝜆𝑘 𝑒𝑘 , 𝜆𝑘 ∈ 𝐶 ∞ (𝑈 ) : 𝜆𝑘 = 0.
∑︁

∇(𝜎𝑒𝑘 = 𝑖𝜆𝑘 𝑒𝑘 ) ⇒ (∇𝜎)𝑒𝑘 + 𝜎(∇𝑒𝑘 ) = 𝑖𝑑𝜆𝑘 𝑒𝑘 + 𝜆𝑘 ∇𝑒𝑘 .

Re ⟨∇𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩ = ⟨∇𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩ + ⟨𝑒𝑘 , ∇𝑒𝑘 ⟩ = 0.
Ainda mais,
⟨𝜎𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩ = 𝑖𝑑𝜆𝑘 + 𝑖𝜆𝑘 ⟨∇𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩.
−⟨∇𝑒𝑘 , 𝑖𝜆𝑘 𝑒𝑘 ⟩ = 𝑖𝑑𝜆𝑘 + 𝑖𝜆𝑘 ⟨∇𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩.
Ora mas
−⟨∇𝑒𝑘 , 𝑖𝜆𝑘 = 𝑖𝜆𝑘 ⟨∇𝑒𝑘 , 𝑒𝑘 ⟩.
Logo, 𝑑𝜆𝑘 = 0 e assim 𝜆𝑘 é constante e está definido globalmente. Seja 𝐸 = ⊕𝐸𝜆 com 𝐸𝜆
auto-fibrado associado a 𝜆. Além diso

𝜎(∇𝑒𝑘 ) = 𝜆𝑘 ∇𝑒𝑘

e
∇ = ⊕∇𝑘 ⇒ Γ∇ ̸= 𝑍(SU(n)),
e assim, ∇ não seria irredutível.

12.4 Cobordismo
𝑀1 , 𝑀2 variedades topológicas são ditas cobordantes se, existe 𝑀 variedade topológica tal que

𝜕𝑀 = 𝑀1 ∪ 𝑀2 .

A assinatura de 𝑋, isto é 𝜎(𝑥) := 𝑏+ (𝑥) − 𝑏− (𝑥) > 0 ⇔ a assinatura da forma de interseção em

𝐻 2 (𝑋, Z) é invariante por cobordismo. Onde a forma de interseção de uma 4−variedade é definida
por:
𝑄𝑋 : 𝐻 2 (𝑋; Z) × 𝐻 2 (𝑋; Z) → Z
∫︁
𝑄𝑋 (𝛼, 𝛽) := 𝛼 ∧ 𝛽,
𝑋

com 𝐻 2 (𝑋; Z) o segundo grupo de cohomologia de 𝑋.

A referência para esta parte são dois artigos do Taubes:

• Taubes C.H.(1982) Self dual Yang-Mills connections over non-self-dual 4-manifolds. Journal
of Differential Geometry 17, 139-70.

• Taubes C.H.(1984) Self dual Yang-Mills connections over 4-manifolds with indefinite inter-
section matrix. Journal of Differential Geometry 19, 517-60.

180
Seja (𝑋, 𝑔) uma variedade riemanniana suave de dimensão 4 e 𝐸 → 𝑋 um fibrado de posto 2.

(1982)

Se a forma de interseção de 𝑋 é negativa definida então 𝐸 → 𝑋 admite um instanton ⇔ 𝑐2 (𝐸) < 0.

Exemplo 12.4.1. CP2 , 𝑆 4 .

(1984)
Se a forma de interseção de 𝑋 é indefinida, então 𝐸 → 𝑋 admite instantos se 𝑐2 (𝐸) − 𝑏+ >> 0.

12.5 Transversalidade
Para 𝑟 ≥ 3, considere 𝐶 𝑟 (𝑋) o conjunto de todas as métricas riemannianas de classe 𝐶 𝑟 . Este
conjunto é uma variedade de Banach. Considere ainda 𝐸 → 𝑋 um fibrado hermitiano de posto 2
tal que 𝑐2 (𝐸) ̸= 0 e (𝑋, 𝑔) uma variedade riemanniana compacta de dimensão 4.

Teorema 12.5.1. Existe um conjunto 𝐺𝛿 em Γ tal que para todo 𝑔 ∈ Γ e todo instanton em 𝐸 o
operador ∇+ é sobrejetivo.

Lembrando que 𝐺𝛿 é um conjunto que é interseção contável de abertos.

Teorema 12.5.2. Se 𝑏+ > 0 existe 𝐺𝛿 subconjunto denso em Γ tal que ∀𝑔 ∈ Γ não existem
𝑔−instantons irredutíveis. Neste caso, ℳ𝑔 (𝐸) é variedade suave de dimensão igual ao índice de
𝛿∇ .

Teorema 12.5.3. Suponha que 𝑔0 , 𝑔1 são métricas genéricas no sentido do teorema 12.5.1. Seja
𝑔𝑡 um caminho suave ligando 𝑔0 e 𝑔1 (0 ≤ 𝑡 ≤ 1). Para uma escolha genérica de 𝑔𝑡 , ℳ*𝑡 (𝐸) fornece
um cobordismo entre ℳ*0 (𝐸) e ℳ*1 (𝐸). Vale notar que cobordismo implica em mesma assinatura.

Teorema 12.5.4. Se 𝑏+ > 1 para uma escolha genérica de 𝑔𝑡 então ℳ*𝑡 (𝐸) = ℳ𝑡 (𝐸) ∀𝑡 ∈ [0, 1].

181
182
Índice Remissivo

𝑘-forma, 55 fibrado tangente, 37

álgebra de Lie, 42 forma volume, 63
funções coordenadas, 27
base orientada de um espaço tangente, 60
bola aberta, 3 grupo
O(𝑛, R), 20
campo invariantes à esquerda, 42 Gl(𝑛, C), 20
campo vetorial, 39 Gl(𝑛, R), 19
cobertura, 17 SU(𝑛), 21
diferencial de um mapa suave, 31 U(𝑛), 21
Grupo de Lie, 19
esfera, 7 Grupo de Lie
espaço cotangente, 52 matricial, 20
espaço projetivo, 8
espaço tangente, 29 homeomorfismo, 4
espaço topológico , 1 homomorfismo
aberto de um, 1 de álgebras de Lie, 42
atlas de um, 4 homomorfismo
carta local de um, 4 de grupos de Lie, 19
Euclideano, 1 imersão suave, 13
fechado de um, 1 isomorfismo
Hausdorff, 4 de álgebras de Lie, 42
localmente euclideano, 4
ponto de um, 1 localemnte finita
segundo enumerável, 6 cobertura, 17
topologia de um, 1 logaritmo
espaços topológicos de matrizes, 25
métricos, 2
estrela de Hodge, 66 métrica , 2
exponencial do supremo, 3
de matrizes, 22 Euclideana, 3
métrica Riemanniana, 61
fecho, 2 mapa
fibrado cotangente, 53 contínuo, 4
fibrado das 𝑘-formas, 55 quociente, 1
fibrado dos tensores mistos, 53 suave, 10

183
matriz da métrica Riemanniana, 62
mergulho suave, 13

partição da unidade, 17

referencial local
ortonormal, 65
regra da cadeia, 35
representação
adjunta, 42

subgrupo de Lie mergulhado, 20

submersão suave, 13
subvariedade
imersa, 15
mergulhada, 15

tensores mistos, 53
Teorema
do Posto, 13
topologia , 1
canônica de R, 1
canônica de R𝑛 , 1
de subespaço, 1
induzida por uma métrica, 3
produto, 1
quociente, 1
união, 1

variedade Grassmaniana, 9
variedade Riemanniana, 61
variedade sauve
orientável, 57
orientada, 57
vetor tangente, 29

184