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O que so sistemas supervisrios?

1) Introduo Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e, em seguida, manipulados, analisados, armazenados e, posteriormente, apresentados ao usurio. Estes sistemas tambm so chamados de SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition). Os primeiros sistemas SCADA, basicamente telemtricos, permitiam informar periodicamente o estado corrente do processo industrial, monitorando sinais representativos de medidas e estados de dispositivos, atravs de um painel de lmpadas e indicadores, sem que houvesse qualquer interface aplicacional com o operador. Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao e comunicao para automatizar a monitorao e controle dos processos industriais, efetuando coleta de dados em ambientes complexos, eventualmente dispersos geograficamente, e a respectiva apresentao de modo amigvel para o operador, com recursos grficos elaborados (interfaces homem-mquina) e contedo multimdia. Para permitir isso, os sistemas SCADA identificam os tags, que so todas as variveis numricas ou alfanumricas envolvidas na aplicao, podendo executar funes computacionais (operaes matemticas, lgicas, com vetores ou strings, etc) ou representar pontos de entrada/sada de dados do processo que est sendo controlado. Neste caso, correspondem s variveis do processo real (ex: temperatura, nvel, vazo etc), se comportando como a ligao entre o controlador e o sistema. com base nos valores das tags que os dados coletados so apresentados ao usurio. Os sistemas SCADA podem tambm verificar condies de alarmes, identificadas quando o valor da tag ultrapassa uma faixa ou condio pr-estabelecida, sendo possvel programar a gravao de registros em Bancos de Dados, ativao de som, mensagem, mudana de cores, envio de mensagens por pager, e-mail, celular, etc.

2) Componentes fsicos de um sistema de superviso Os componentes fsicos de um sistema de superviso podem ser resumidos, de forma simplificada, em: sensores e atuadores, rede de comunicao, estaes remotas (aquisio/controle) e de monitorao central (sistema computacional SCADA). Os sensores so dispositivos conectados aos equipamentos controlados e monitorados pelos sistemas SCADA, que convertem parmetros fsicos tais como velocidade, nvel de gua e temperatura, para sinais analgicos e digitais legveis pela estao remota. Os atuadores so utilizados para atuar sobre o sistema, ligando e desligando determinados equipamentos. O processo de controle e aquisio de dados se inicia nas estaes remotas, PLCs (Programmable Logic Controllers) e RTUs (Remote Terminal Units), com a leitura dos valores atuais dos dispositivos que a ele esto associados e seu respectivo controle. Os PLCs e RTUs so unidades computacionais especficas, utilizadas nas instalaes fabris (ou qualquer outro tipo de instalao que se deseje monitorar) para a funcionalidade de ler entradas, realizar clculos ou controles, e atualizar sadas. A diferena entre os PLCs e as RTUs que os primeiros possuem mais flexibilidade na linguagem de programao e controle de entradas e sadas, enquanto as RTUs possuem uma arquitetura mais distribuda entre sua unidade de processamento central e os cartes de entradas e sadas, com maior preciso e seqenciamento de eventos. A rede de comunicao a plataforma por onde as informao fluem dos PLCs/RTUs para o sistema SCADA e, levando em considerao os requisitos do sistema e a distncia a cobrir, pode ser implementada atravs de cabos Ethernet, fibras pticas, linhas dial-up, linhas dedicadas, rdio modems, etc. As estaes de monitorao central so as unidades principais dos sistemas SCADA, sendo responsveis por recolher a informao gerada pelas estaes remotas e agir em conformidade com os eventos detectados, podendo ser centralizadas num nico computador ou distribudas por uma rede de computadores, de modo a permitir o compartilhamento das informaes coletadas.

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Figura 1: Sistema de superviso e controle

3) Componentes lgicos de um sistema SCADA Internamente, os sistemas SCADA geralmente dividem suas principais tarefas em blocos ou mdulos, que vo permitir maior ou menor flexibilidade e robustez, de acordo com a soluo desejada. Em linhas gerais, podemos dividir essas tarefas em:

Ncleo de processamento. Comunicao com PLCs/RTUs. Gerenciamento de Alarmes. Histricos e Banco de Dados. Lgicas de programao interna (Scripts) ou controle. Interface grfica. Relatrios. Comunicao com outras estaes SCADA. Comunicao com Sistemas Externos / Corporativos. Outros.

A regra geral para o funcionamento de um sistema SCADA parte dos processos de comunicao com os equipamentos de campo, cujas informaes so enviadas para o ncleo principal do software. O ncleo responsvel por distribuir e coordenar o fluxo dessas informaes para os demais mdulos, at chegarem na forma esperada para o operador do sistema, na interface grfica ou console de operao com o processo, geralmente acompanhadas de grficos, animaes, relatrios, etc, de modo a exibir a evoluo do estado dos dispositivos e do processo controlado, permitindo informar anomalias, sugerir medidas a serem tomadas ou reagir automaticamente. As tecnologias computacionais utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas SCADA tm evoludo bastante nos ltimos anos, de forma a permitir que, cada vez mais, aumente sua confiabilidade, flexibilidade e conectividade, alm de incluir novas ferramentas que permitem diminuir cada vez mais o tempo gasto na configurao e adaptao do sistema s necessidades de cada instalao.

4) Modos de comunicao A principal funcionalidade de qualquer sistema SCADA est ligada troca de informaes, que podem ser, basicamente:

Comunicao com os PLCs/RTUs. Comunicao com outras estaes SCADA. Comunicao com outros sistemas.

A comunicao com os equipamentos de campo, realizada atravs de um protocolo em comum, cuja metodologia pode ser tanto de domnio pblico ou de acesso restrito, geralmente pode ocorrer por polling ou por interrupo, normalmente designada por Report by Exception. A comunicao por polling (ou Master/Slave) faz com que a estao central (Master) tenha controle absoluto das comunicaes, efetuando seqencialmente o polling aos dados de cada estao remota (Slave), que apenas responde estao central aps a recepo de um pedido, ou seja, em half-duplex. Isto traz simplicidade no processo de coleta de dados, inexistncia de colises no trfego da rede, facilidade na deteco de falhas de ligao e uso de estaes remotas no inteligentes. No entanto, traz incapacidade de comunicar situaes estao central por iniciativa das estaes remotas.

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J a comunicao por interrupo ocorre quando o PLC ou o RTU monitora os seus valores de entrada e, ao detectar alteraes significativas ou valores que ultrapassem os limites definidos, envia as informaes para a estao central. Isto evita a transferncia de informao desnecessria, diminuindo o trfego na rede, alm de permitir uma rpida deteco de informao urgente e a comunicao entre estaes remotas (slave-to-slave). As desvantagens desta comunicao so que a estao central consegue detectar as falhas na ligao apenas depois de um determinado perodo (ou seja, quando efetua polling ao sistema) e so necessrios outros mtodos (ou mesmo ao por parte do operador) para obter os valores atualizados. A comunicao com outras estaes SCADA pode ocorrer atravs de um protocolo desenvolvido pelo prprio fabricante do sistema SCADA, ou atravs de um protocolo conhecido via rede Ethernet TCP/IP, linhas privativas ou discadas. A Internet cada vez mais utilizada como meio de comunicao para os sistemas SCADA. Atravs do uso de tecnologias relacionadas com a Internet, e padres como Ethernet, TCP/IP, HTTP e HTML, possvel acessar e compartilhar dados entre reas de produo e reas de superviso e controle de vrias estaes fabris. Atravs do uso de um browser de Internet, possvel controlar em tempo real, uma mquina localizada em qualquer parte do mundo. O browser comunica com o servidor web atravs do protocolo http, e aps o envio do pedido referente operao pretendida, recebe a resposta na forma de uma pgina HTML. Algumas das vantagens da utilizao da Internet e do browser como interface de visualizao SCADA so o modo simples de interao, ao qual a maioria das pessoas j est habituada, e a facilidade de manuteno do sistema, que precisa ocorrer somente no servidor. J a comunicao com outros sistemas, como os de ordem corporativa, ou simplesmente outros coletores ou fornecedores de dados, pode se dar atravs da implementao de mdulos especficos, via Bancos de Dados, ou outras tecnologias como o XML e o OPC.

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