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Exercício Avaliativo de Robótica
Exercício Avaliativo de Robótica
SENAI Joinville
(X) Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um humano seja ferido;
( ) Um robô não deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a Primeira Lei;
(X) Um robô não pode causar mal a humanidade e nem permitir que ela mesma o faça;
(X) Um robô deve obedecer às ordens dadas por humanos, exceto quando isto conflitar com a Primeira Lei;
2. Marque com V para indicar uma vantagem e D para indicar uma desvantagem da Robótica
(V) Utilização eficiente de unidades de produção intensiva;
(X) É uma tecnologia que se ocupa da utilização de sistemas mecânicos, eletro-eletrônicos e computacionais na
operação e controle da produção.
( ) Braço mecânico, projetado com intuito de realizar brincadeiras. Onde o robô se movimenta sem qualquer
coordenação humana.
4. Relacione as definições ()
a. Manipulador, Painel e Teach Pendant;
b. Estrutura da Base, Braço e Manipulo;
c. Capacidade, Repetibilidade e Velocidade.
C Bola-e-encaixe
A Deslizantes
B Rotativas
6. Atribua V (verdadeiro) ou F (Falso) para as afirmações sobre os eixos conforme figura abaixo. ()
(V) Sua aplicação está relacionada a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.
(F) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;
(F) Sua aplicação está relacionado a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.
(F) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;
8. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre os eixos conforme figura abaixo. ()
(F) Sua aplicação está relacionada a robô cartesiano, também conhecido como manipulador 3 eixos.
(V) facilita o desenvolvimento de aplicações onde teria que ser usado três eixos rotacionais;
Envelope de
trabalho
Graus de
Liberdade
(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;
(V) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;
(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;
(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.
(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.
(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
10. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo. ()
(V) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;
(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;
(V) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;
(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.
(V) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.
(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
11. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo.
(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(F) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;
(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;
(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;
(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.
(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.
(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
12. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo.
(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(V) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;
(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;
(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;
(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(V) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.
(V) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.
(F) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
13. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre as geometrias da figura abaixo. ()
(F) O Braço telescópico pode ser levantado ou abaixado ao redor de um pino horizontal;
(F) O volume de trabalho gerado é retangular;
F ) Seu volume de trabalho apresenta uma geometria mais complexa em relação às outras configurações;
(F) Os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma eixo linear e
duas de rotação, gerando movimentos rotacionais, na cintura e no ombro e um terceiro que gera um movimento
linear;
(F) combinam movimentos lineares e rotacionais, simulando um movimento em torno de um envelope cilíndrico;
(F) Possui três eixos lineares (deslizantes), resultando num movimento composto de três translações;
(F) Possui três eixos de revolução, mas normalmente é composta com seis eixos de revolução, pois é utilizada
mais três eixos para movimentação do punho;
(F) Propicia uma grande rigidez no sentido vertical, Ideal para tarefas de montagem.
(F) Um punho está unido à extremidade do antebraço, propiciando assim diversos eixos adicionais.
(V) Apresenta os eixos e atuadores em configuração para obtenção de um mecanismo que permite que uma
plataforma (plano) se movimente angularmente e paralelamente.
14. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre o controlador aos itens abaixo:
(V) Controle dos seis eixos do robô e adicionalmente dois eixos externos;
V) Processamento de dados;
(V) Possibilidade de comunicação através de sistemas de barramentos e clp’s, por exemplo: I/O, profinet,
profibus, Ethernet IP, Interbus;
15. Atribua V (verdadeiro) ou F (False) para as afirmações sobre o teachpendant aos itens abaixo:
(F) Controle dos seis eixos do robô e adicionalmente dois eixos externos;
(F) Possibilidade de comunicação através de sistemas de barramentos e clp’s, por exemplo: I/O, profinet,
profibus, Ethernet IP, Interbus;