Manual do Usuário

Leitor de Marca de Registro –LMR1000

07/07/2014
Lexno
Alexander
Conteúdo
1 Introdução................................
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................................
..........1
2 Arte no CorelDraw®
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...........................1
2.1 Definindo as Camadas
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................................
................2
2.2 Criando as Marcas deegistro
R ................................
................................
... 3
2.3 Exportando a Arte
................................
................................
.......................4
3 Processando a Arte no CAM
................................
................................
..............5
3.1 Contornos................................
................................
................................
... 5
3.2 Marcas de Registro
................................
................................
.....................6
3.3 Gerando Arquivo................................
................................
........................7
4 Abrindo o arquivo no LMR1000
................................
................................
.........9
5 Preparando para a Leitura das Marcas
................................
............................
11
5.1 Preparando a Chapa Impressa para Leitura
................................
.............11
5.2 Definindo a Marca de Origem
................................
................................
.. 12
5.3 Definindo o Ponto de Origem
................................
................................
... 12
5.4 Rastreando toda a Chapa
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................................
.........14
6 Preparando para o Corte
................................
................................
.................15
7 Iniciando o Corte
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................................
..............................
16
8 Calibração do LMR1000
................................
................................
...................17
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ário

A arte tem que seguiros padrões já estabelecidos para uso no Enroute®, ou

ArtCam®, ou VCarve® ou outro software do tipo CAM. Ou seja, só as linhas de
contorno sem espessura é que importam. Outros efeitos como gradiente, cores, etc,
não terão efeito.
Com a arte carregada é necessário agora criar as marcas de registro e definir as
camadas(ou layers) que irão compor adequadamente a arte para o uso no LMR1000.

O LMR1000 irá separar contorno e marcas de registro

em função dos nomes das
camadas. Sendo assim écessário
ne separar a arte em diferentes.

1. Camada : nessa camada devem ser colocadas todas imagens que

serão impressas na chapa para recorte posterior. No exemplo o ícone com
um lápis é a nossa imagem.
2. Camada : nessa camada deverão esta
r todas as marcas de registro
que o usuário deverá criar manualmente da forma que desejar seguindo
algumas orientações.
3. Camada : nessa camada deverão estar todas as artes que irão ser
recortas pela máquina. Na maioria das vezes serão os contornos
e alguma
d
imagem.

Para o birô de impressão deverão ser enviadas as camadas REGMARK + BITMAP

apenas. Não envie os contornos. Para o programa CAM deverão ser enviadas as
camadas REGMARK + CONTORNO.
A figura a seguir mostra as definições de camada para exempl
o.

É muito importante as definições de camada e em cada camada distribuir os itens.

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de registro devem obedecer um padrão mínimo para serem reconhecidas pelo laser do
leitor de marcas de registro da máquina.
As especificações das marcas são:

1.
2. Espessura mínima de 1,5mm de traçado;
3. Tamanho mínimo de 20m m de altura e largura;
4. Cor de alto contraste com relação ao fundo da chapa impressa;

Todos os testes realizados com o LMR1000 foram considerados a marca de registro

preta sobre o fundo bran
co da chapa impressa.
A distribuição das marcas de registro em volta da arte é à critério do usuário, no
entanto algumas regras podem ser avaliadas para o melhor desempenho do sistema.

1. : a quantidade de marcas na arte define a precisão

de correção. Quanto mais marcas mais preciso fica a correção. No entanto,
a prática mostrou que até 4 marcas, sendo uma em cada canto, já é o
suficiente. Muitas marcas deixamleitura
a cada vez mais lenta.
2. : a posição das marcas definemo nível de precisão da
correção. As marcas devem ser colocadas próximas aos detalhes do
contorno que exigem mais precisão de corte, mas isso não é regra rígida.
3. : as marcas não precisam ser distribuídas
necessariamente para cada arte . O usuário pode colocar algumas marcas
para toda a chapa se for o caso. Normalmente as 4 marcas de cada canto
para a chapa inteira já é o suficiente.

Para a arte do exemplo, foram escolhidas as margens da figura como

posicionamento e apenas 3 marcas fora m colocadas. A espessura da linha é
importante para a impressão apenas, pois o laser possui um foco muito largo, o que
justifica a espessura maior.
Pode ser que com o tempo o foco do laser comece a distorcer, deixando de ser um
ponto e passando a ser uma lipse.
e Se isto acontecer a leitura das marcas começará a
ficar prejudicada, ocorrendo falhas sucessivas de leitura e reconhecimento das marcas.

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Uma maneira de se corrigir esse problema seria colocando -se uma pequena fita ou
adesivo na saída do laser, sempre na tentativa de se conseguir um ponto circular
novamente e eliminando o formato de elipse.
A figura a seguir mostra as marcas de registro distribuídas em volta da figura.

Uma vez definidas as camadas e as marcas de registro a arte deverá ser exportada
para o software CAM em formato DXF como já é sabido. Mas a exportação deverá ser
apenas das camadas REGMARK e CONTORNO. A camada de BITMAP não deverá ser
exportada para o softwareAM.
C

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Como exemplo nesse caso de software CAM vamos utilizar o Enroute®.

Faça a importação da arte e posicione
-a de acordo com suas necessidades. A figura
a seguir mostra toda a arte selecionada e já posicionada próxima à origem.

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Para a operação do contorno o usuário deverá fazer de do acor

com sua
necessidade. Por exemplo, se vamos cortar esse quadrado em uma chapa de MDF de
15mm, podemosusar uma fresa de 6mm m co 4 passes, na operação Corte Contorno.
Em todos os casos, seja fresamento ou corte por faca tangencial, use sempre a
operação de Corte Contorno. No caso específico de faca tangencial, crie uma fresa
bem fina. Normalmente recomendamos criar uma fresa de 0,5mm de diâmetro e
altura de corte de 20mm, pois é a espessura aproximada de uma lâmina.

As marcas de registro também precisam de uma operação. O LMR1000 adotou

essa metodologia, para facilitar a utilização do software, e permitir que o usuário não
tenha que ficar aprendendo outras formas de rabalhar.
t
Sendo assim, selecione a camada REGMARK na caixa de opções no canto superior
esquerdo da mesma forma que foi feita para a camada CONTORNO. Agora na área de
trabalho deverão aparecer apenas as marcas de registro.
Para a operação nas marcas de stro regi o usuário deverá escolher a operação de
O usuário poderá escolher qualquer fresa , desde que seja
diferente da fresa utilizada em outras operaçõese poderá definir qualquer parâmetro
de velocidade ou corte. Mas o mais importante

marca de registro.
É recomendado ao usuário criar uma ferramenta e nomeá -la de “MarcaRegistro”
ou outro nome de fácil identificação.
Esse passo é essencial e de extrema importância, pois o fato da operação seguir as
linhas irá definir as coordenadas dessas linhas para o uso no LMR1000.

parâmetro da operação, como velocida

de, profundidade, e outros, não tem
importância nesse caso.

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A figura a seguir mostra como ficou a operação de gravação. Observe que a

operação está exatamente sobre as linhas da marca de
stro.
regi

Para a geração do arquivo GCode o usuário deverá proceder da mesma forma que
a habitual, no entanto, um único detalhe deverá ser observado.
Sabe-se queo arquivo quando gerado para o bloco de notas deve ser modificado
manualmente. Nesse caso apenas uma modificação é necessária. O usuário deverá
garantir que o número da ferramenta da gravação seja a ferramenta de número 1.
No bloco de notas é fácil percebe r, basta procurar pela linha que contenha a
seguinte informação:

Como nesse caso pelo menos duas operações foram feitas

ntão ea linha acima
deverá aparecer pelo menos 2 vezes.

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Para facilitar a modifi

cação do arquivo gerado o usuário pode tentar ordenar as
operações nas opções de saída. Como exemplificado, a ferramenta utilizada para as
marcas de registro foi uma fresa cônica de 90°. Então ela deverá ser a primeira na lista
de ferramentas. E também astratégia
e de operações deverá conter a operação
Engrave como a primeira.

Gere o arquivo GCode para o bloco de notas e observe o arquivo gerado. No nosso
exemplo o arquivo saiu como abai
xo. Onde a operação de gravação veio no primeiro
bloco, e as outras operações de corte contorno vieram depois. Cada bloco é delimitado
pela instrução seguidodo que liga o motor spindle a
e instrução
que desliga o motor spindle.
Como devem os ter a ferramenta da marca de registro como sendo, então
apenas o primeiro deverá ser alterado.

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A ferramenta aparece nas linhas e . Modifique

apenas a linha de de para .

O usuário pode carregar o programa na máquina para ter certeza de qual é o bloco
que contém as operações da marca de registro. Quando identificar corretamente o
bloco, faça a modificação da ferramenta.
Salve o arquivo modificado.

O arquivo pronto não poderá ser aberto no programa da máquina como se é feito
normalmente. O arquivo deverá ser aberto apenas no programa LMR1000.
Como já mostrado no inicio do manual, vá no programa MACH3® na máquina e vá

A
para abrir o arquivo GCode para processamento. Se tudo estiver correto, todos os

registro ficarão em u

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No exemplo, o contorno do quadrado foi feito em 4 passes, mocopode ser

observado. E colocamos apenas 3 marcas de registro como também pode ser
observado.
A figura a seguir mostra o arquivo completo e carregado com sucesso.

O contorno selecionado ifoo de #4, logo o mesmo fica em destaque em vermelho.

Da mesma forma que a marca de registro #1 foi selecionada a mesma fica em
destaque em vermelho.
Para os contornos as informações são mostradas logo abaixo da caixa de seleção
de Contornos e são: totaledpontos e profundidade ou passe.
Para as marcas de registro a informação de coordenada central é mostrada logo
abaixo da caixa de seleção.
Uma vez carregado o arquivo e o mesmo foi carregado com sucesso basta então
processar o arquivo para que a máquina
faça a leitura das marcas de registro.

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LMR1000. Esse botão é prioritário agora, ou seja, o botão de emergência da tela da

máquina obedece agoraoabotão do LMR1000.Nesse momento a máquina estará
ligada.

máquina diretamente como de costume.

Pode ser que o usuário experimente a falha no momento de movimentar por essa
tela. Isso acontece porque o LMR1000 não reconheceu as velocidades da máquina
ainda. Então o usuário deverá ir para a tela da máquina e movimentar todos os eixos e
só então voltar para a tela do LMR1000.
Lembrando que para ir da tela do LMR1000 para a tela da máquina não é
necessário fechar o programa e sim apenas mudar o foco com o mouse.

A chapa impressa deverá ser colocada sobre a mesa da máquina na mesma

disposição em que a arte foi gerada no software CAM. Basta imaginar que o usuário
não tem as marcas de registro e que a máquina deverá recortar os contornos mesmo
assim.
O princípio do LMR1000 é que o computador vai guiar a máquina para buscar cada
marca de registr
o no local mais provável de encontrá
-la, mas sempre partindo de uma
primeira marca como referência. Ao encontrar uma marca de registro o computador
calcula a posição atual de leitura com relação à posição em que a marca deveria estar.
Com todas as diferenças calculadas o computador define o grau de distorção ou giro
da chapa sobre a mesa da máquina e recalcula a trajetória do contorno, corrigindo
assim a distorção ou giro.
A chapa sobre a mesa não precisa estar exatamente no esquadro da máquina, e
pode sercolocada à mão sem nenhuma medida. Afinal é para isso que serve o leitor de
marcas de registro. É claro que o posicionamento deve ser o mais próximo possível da
posição ideal, pois a área de busca de cada marca de registro é limitada em seu
entorno.
Uma vez posicionada a chapa sobre a mesa da máquina basta definir quem será a
marca de referência ou origem de rastreio e iniciar todo o processo.

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O LMR1000 precisa de um ponto de partida para realizar todo o rastreio da chapa.

Normalmente uma operação convencional de fresamento o usuário define o ponto
Zero, ou X=0.0000 e Y=0.0000. No LMR1000 não existe esse ponto bem definidoe
mesmo se existisse, quem pode garantir que não houve distorção sobre o mesmo
durante a impressão?
Então, vamos escolher alguma das marcas de registro da listagem -la
e usá
como
ponto de partida.

A marca escolhida foi a #1. Ao ser escolhida, a marca fica em vermelho e com um

desenhado sobre a marca de registro

(ver o detalhe
esta marca será a nova origem de rastreio
, ou ponto de partida.

máquina na chapa de modo a definir mecanicamente a origem.

Só definindo no programa a marca de origem ainda não é o suficiente. Devemos

ainda informar para a máquina qual a marca que queremos que seja a origem, e
devemos, obviamente, escolher na chapa a mesma marca que escolhemos no
programa LMR1000.
Essa escolha é feita manualmente, posicionando a máquina de modo que o feixe
de laser fique dentro do 4° quadrante da cruz. A posição, mais uma vez, não é crítica,
desde que o feixe fique no 4° quadrante conforme ilustrado a seguir.

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Uma vez posicionada máquina de acordo com figura anterior o usuário deverá
pressionar o botão com uma seta azul, que comanda a máquina para ir ao centro da
marca de registro. Nesse momento a máquina come ça a se movimentar seguindo a
direção de rastreio, conforme ilustra a figura anterior. Cada vez que o laser cruza a
linha da cruz, um led na caixinha do leitor se apaga, indicando que o traço foi
reconhecido. Durante o rastreio, as quatro linhas que desenh
am a cruz, fará o led
apagar 4 vezes. Se isto ocorrer de forma correta a marca de registro será reconhecida
com sucesso.
Se a marca de registro for reconhecida com sucesso o laser irá para o centro da
marca automaticamente.

Ao se centralizar na marca de registro desejada, as novas coordenadas físicas da

máquina serão exatamente as coordenadas informadas para a marca de registro. Com
isso agora a máquina tem um ponto de partida ou referência ara po rastreio do
restante da chapa.
Lembrando que o rastreio vai ler apenas as marcas de registro que estão
atualmente carregadas na tela, ou seja, o que se pode ver é o que será rastreado.
Eventualmente o rastreio pode ter falhas como mostrado a seguir.

As possíveis soluções foram exibidas no item 2.2 deste manual. Outra causa da
falha de rastreio pode estar associada com a velocidade de rastreio. Neste caso, a

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velocidade pode estar muito alta. No LMR1

000 existe a possibilidade de escolha desta
velocidade. Normalmente o programa rastreia bem com 600mm/min, mas pode ser
que uma reduzida nesse valor melhore.

disponíveis.
A velocidade de rastreio implica na velocidade de processamento da chapa como
um todo. Quanto mais marcas de registro houverem na chapa e quanto menor for a
velocidade de rastreio mais demorado fica o processamento da chapa.Quando a
marca de origemfor adequadamente reconhecida entãochapa
a estará pronta para o
rasteio completo.
Todas as vezes que o usuário colocar uma nova chapa sobre a mesa da máquina,
mesmo que seja a mesma arte, é importante e indispensável
reconhecer a origem.

Depois que definiu

-se o ponto de origem explicado no item anterior, a chapa estará
pronta para o rastreio completo. Ou seja, o LMR1000 estará pronto para o
reconhecimento e processamento de toda a chapa. Para niciar
i o processamento o

Nesse momento o LMR1000 irá percorrer automaticamente todas as marcas de

registro contidas na listagem de marcas de registro, inclusive a marca de registro
escolhida como ponto de partida. Para cada marca da listagem o procedimento de
rastreio será idêntico, onde o laser deverá cruzar cada linha daque
cruz
forma a marca
de registro.
A cada leitura bem sucedida o laser irá para o centro da marca automaticamente,
indicando quea marca foi reconhecida. Em caso de falha, por um motivo qualquer de
rastreamento, a marca é ignorada e uma mensagem de erro mostra que a marca não
pode ser reconhecida. A marca não reconhecida não entra para cálculos de correção
de distorção ou giro dahapa.
c No sucesso da operação uma mensagem é mostrada ao
usuário.

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