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Programa:
% Plotagem do gráfico
plot(t, imp(:, 1), t, imp(:, 2), 'LineWidth', 2); % Gráfico
das duas saídas
title('Resposta ao Impulso do Sistema');
xlabel('Tempo (s)');
ylabel('Saída');
legend('Saída 1', 'Saída 2');
grid on;