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    SENSOR DE ROTAÇÃO:

    TROCAR DE P22.0 PARA P20.9

    PWM TBI:
    APENAS O PINO P00.9 SERÁ PWM, O P00.11 SERÁ DIGITAL
    P00.9 -> IN2 do MC33186

    pois para usar o CCU, apenas o P00.9 possui configuração como saida pwm
    Testar logica de inverter sinal de PWM e pino digital dependendo do sentido
    que for movimentar o TBI

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