Selecção da Bateria

Para a selecção da bateria vamos primeiro definir alguns parâmetros:

Tempo de autonomia de carga (h)

O tempo de autonomia de carga da vassoura foi estimado em 5 horas, pois acredita-se que
dentro deste intervalo de tempo em condições normais é possível fazer a limpeza.

Tensão Necessária (V)

Como a tensão máxima do motor seleccionado é da ordem dos 24 V, vamos definir uma
tensão do sistema de 36 V pois é um valor de tensão de bateria que pode ser encontrado no
mercado, e ao mesmo tempo será suficiente para suprir as necessidades gerais.

Corrente Necessária (A)

A corrente máxima do motor é da ordem dos 16 A.

Capacidade da Bateria

A capacidade de uma bateria é definida pela multiplicação da corrente necessária pelo

tempo de autonomia de carga da bateria assim:

Qcarga =I ∙ t=16∙ 5=80 Ah

Selecção da bateria

Foram seleccionadas 2 baterias da fabricante Sutenai, pelo seu baixo custo e abundância no
mercado e apresenta as seguintes características técnicas:

Tabela - Especificações técnicas da bateria

Modelo 36v 50ah

Tensão 36V

Capacidade 50 Ah

Dimensões (85x190x70) mm

Peso 2 kg

Fonte: (Aliexpress, 2022)

Nota: Os dados acima foram retirados do anexo 17