UNIDADE II

Controle e Automação
de Sistemas

Prof. MSc. Roberto Canonico

 Lógica de Contatos

Anterior à existência da tecnologia da Microeletrônica, os intertravamentos lógicos eram

realizados com a associação de contatos elétricos dos seguintes elementos:
 Sensores;
 Botoeiras;
 Chaves seletoras;
 Contatores; e
 Outros.

Esses contatos possuem dois estados:

 Abertos;
 Fechados.
 Lógica de Contatos – Sensores

Os sensores representam, genericamente, os instrumentos que sinalizam, apenas, dois

estados, como:
 Pressostatos;
 Termostatos;
 Chaves Fim de curso;
 Fluxostatos;
 Etc. NA NF

Esses instrumentos possuem um par de contatos elétricos:

 Normalmente Abertos (NA);
 Normalmente Fechados (NF);
 NA significa que, enquanto o sensor não atuar, o estado do
contato está aberto, e se atuado, o estado será fechado.
Analogamente, NF opera de forma inversa.
 Lógica de Contatos – Botoeiras

 As botoeiras são os elementos interruptores

de circuitos. ACIONAMENTO
 Através de um acionamento mecânico, por
mola ou retentivo, um êmbolo desloca dois
contatos, um Normalmente Aberto (NA) e outro MOLA DE
Normalmente Fechado (NF), com a mesma RETORNO
funcionalidade já descrita para os sensores. NF
(DESLIGA)

NA
E E (LIGA)

Fonte: Portal do Eletricista.

NA NF
 Lógica de Contatos – Chaves seletoras

 As chaves seletoras comutam

N ligações de circuitos diferentes.
 Cada opção representa uma
conexão diferente.

0
1 2

Fonte: Steck.
 Lógica de Contatos – Contatores

 Os contatores apresentam uma bobina que, quando A1 A2

energizada, desloca um êmbolo e movimenta a ligação
de N contatos.
 Cada contato está ligado a um circuito independente
dos demais e apresenta as opções de Normalmente
13 14
Abertos (NA) e Normalmente Fechados (NF). (NA)
23 24
(NA)
Fonte: Siemens.
31 32
(NF)

Fonte: Portal do Eletricista.

13 23 31
A1

A2
14 24 32
 Circuito de selo

 A função de selo é utilizada para reter (memorizar)

um comando iniciado por um pulso.
 No circuito ao lado, um par de botoeiras S0 (NF) e
S1 (NA) são ligadas em série, alimentando a bobina S0 E
de um contator (K1). Um dos contatos NA do
contator é ligado em paralelo com a botoeira S1.
 Ao pressionar S1, a bobina de K1 é energizada e o
seu contato é fechado, selando o circuito. Um pulso S1 E K1
na botoeira S0 abre o circuito e desenergiza a
bobina de K1. K1
K1
 Intertravamento de botoeiras

No circuito ao lado, são utilizados os dois contatos

(NA e NF) de duas botoeiras que são conectadas
de forma que: S1 E
 O contato NA de S1 em série com o contato
NF de S2 ligados na bobina do contator K1; e
 O contato NF de S1 em série com o contato
NA de S2 ligados na bobina do contator K2.
S2 E

K1 K2

 Para energizar K1, deve-se pressionar, apenas, a botoeira S1.

 Para energizar K2, deve-se pressionar, apenas, a botoeira S2.
Análise do circuito

Passo S0 S1 S2 S3 K1 K2 K3
1 0 0 0 0 0 0 0
S0 E S2 E K2 S3 E K3 2 0 1 0 0 1 0 0
3 0 0 0 0 1 0 0
4 0 0 1 0 1 1 0
S1 E K1 K1 K1
5 0 0 0 0 1 1 0
6 0 0 0 1 1 1 0
K3 K2 7 1 0 0 0 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0 0
K1 K2 K3 9 0 1 0 0 1 0 0
10 0 0 0 0 1 0 0
11 0 0 0 1 1 0 1
12 0 0 0 0 1 0 1
13 1 0 0 0 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0

 Um recurso utilizado para analisar o funcionamento de um

circuito lógico é a Tabela Verdade; nela são alterados os
estados dos comandos e verificados os resultados.
 Interatividade

Baseado no circuito ao lado, no passo nº 4 da Tabela Verdade:

a) O contator K1 fica energizado e o K2 desenergizado. L1

b) O contator K1 fica desenergizado e o K2 energizado. 1

c) Os contatores K1 e K2 ficam desenergizados. S0
2
d) Os contatores K1 e K2 ficam energizados. 13 13
3 3
e) Nenhuma das alternativas é verdadeira. S1 K1 S2 K2
4 14 4 14
*A resposta será informada, apenas, no
21 21
próximo slide. K2 K1
22 22
Passo S0 S1 S2 K1 K2 A1 A1
1 0 0 0 0 0 K1 K2
A2 A2
2 0 1 0 1 0

3 0 0 0 1 0

4 0 1 1
 Resposta

Baseado no circuito ao lado, no passo nº 4 da Tabela Verdade:

a) O contator K1 fica energizado e o K2 desenergizado. L1

b) O contator K1 fica desenergizado e o K2 energizado. 1

c) Os contatores K1 e K2 ficam desenergizados. S0
2
d) Os contatores K1 e K2 ficam energizados. 13 13
3 3
e) Nenhuma das alternativas é verdadeira. S1 K1 S2 K2
4 14 4 14
21 21
K2 K1
22 22
Passo S0 S1 S2 K1 K2 A1 A1
1 0 0 0 0 0 K1 K2
A2 A2
2 0 1 0 1 0

3 0 0 0 1 0

4 0 1 1 1 0
 Linguagem Ladder

 A Linguagem Ladder foi criada para substituir o circuito de contatos, com um

diagrama representando-o.
 A orientação do processamento é da esquerda para a direita, em vez do sentido de cima
para baixo dos circuitos elétricos.
Os elementos básicos são:
 Contato aberto;
 Contato fechado;
 Bobina.
 O contato aberto, no diagrama, reproduz o estado atual de
uma entrada digital, saída digital ou memória interna binária.
 O contato fechado inverte o estado atual de uma entrada
digital, saída digital ou memória interna binária.
 A bobina representa o resultado da sequência lógica composta
pela combinação dos contatos (série/paralelos), e é atribuída a
uma saída digital ou a uma memória interna.
 Linguagem Ladder – Exemplo

 No diagrama Ladder, ao lado, I1 e I2 representam

duas Entradas Digitais, e Q1 representa uma Saída Digital.
l1 l2 Q1
 O contato de I1 é fechado, ou seja, está invertendo
o estado da entrada I1.
 I2 e Q1 estão em paralelo, formando um porta lógica; OU Q1
 I1 está em série com I2 paralela com Q1, formando
uma porta lógica E (AND).
 Q1 é o resultado lógico dessa sequência.

 Nesse exemplo, Q1 faz a função de selo para a entrada I2.

 Migração dos contatos elétricos para o CLP

Para se substituir um painel de circuitos de comandos elétricos por um CLP, deve-se executar
os seguintes passos:
1. Definir quais as Entradas Digitais serão utilizadas;
2. Definir quais as Saídas Digitais serão utilizadas;
3. Verificar os estados de ligação dos elementos a serem conectados às Entradas Digitais,
como: sensores, botoeiras e chaves etc. (NA ou NF);
4. Construir o diagrama Ladder, seguindo o diagrama elétrico, utilizando os contatos abertos e
fechados, observando os estados lógicos (0 ou 1) de cada elemento, de forma a manter a
lógica, inicialmente, definida.
 Migração dos contatos elétricos para o CLP

 Como exemplo, deseja-se substituir o circuito L1

elétrico ao lado por um CLP. 1
S0
1. Definir quais as Entradas Digitais serão utilizadas: 2
1 13
5 Entradas Digitais: S0, S1, S2, S3 e S4. S1 K2
2 14

3 13
S2 K1
4 14
1
S3
2
3 43
S4 K2
4 44

A1 A1
K1 K2
A2 A2
Motor 1 Motor 2
 Migração dos contatos elétricos para o CLP

2. Definir quais as Saídas Digitais serão utilizadas: L1

1
2 Saídas Digitais: Motor 1 e Motor 2. S0
2
1 13
S1 K2
2 14

3 13
S2 K1
4 14
1
S3
2
3 43
S4 K2
4 44

A1 A1
K1 K2
A2 A2
Motor 1 Motor 2
 Migração dos contatos elétricos para o CLP

3. Verificar os estados de ligação dos elementos L1

a serem conectados às Entradas Digitais, 1
S0
como: sensores, botoeiras e chaves etc. 2
(NA ou NF): 1 13
S1 K2
S0 S1 S2 S3 S4 2 14
1 1 3 1 3

2 2 4 2 4
3 13
S2 K1
4 14
l1 l2 l3 l4 l5 1
S3
2
3 43
S4 K2
4 44

A1 A1
K1 K2
A2 A2
Motor 1 Motor 2
 Migração dos contatos elétricos para o CLP

4. Construir o diagrama Ladder, seguindo o diagrama L1

elétrico, utilizando os contatos abertos e fechados, 1
S0
observando os estados lógicos (0 ou 1) de cada elemento, 2
de forma a manter a lógica, inicialmente, definida: 1 13
S1 K2
S0 S1 S2 S3 S4 2 14
1 1 3 1 3
4 4
l1 l2 Q1 3 13
2 2 2
S2 K1
4 14
l1 l2 l3 l4 l5 Q1
1
S3
2
Q1 l4 l5 Q2 3 43
S4 K2
4 44
Q2
A1 A1
K1 K2
A2 A2
Motor 1 Motor 2
 Interatividade

Baseado nas conexões das Entradas Digitais de um CLP S0 S1 S2 S3

e no diagrama Ladder, ao lado, podemos afirmar que: 1 1 3 1
a) Ao atuar, somente, S0, Q1 = 1. 2 2 4 2
b) Ao atuar, somente, S1, Q1 = 0.
c) Ao atuar, somente, S2, Q1 = 1. l1 l2 l3 l4
d) Ao atuar, somente, S3, Q1 = 1.
e) Nenhuma das alternativas é verdadeira.
*A resposta será informada, apenas, no próximo slide.
l1 l2 l4 Q1

l3
 Resposta

Baseado nas conexões das Entradas Digitais de um CLP S0 S1 S2 S3

e no diagrama Ladder, ao lado, podemos afirmar que: 1 1 3 1
a) Ao atuar, somente, S0, Q1 = 1. 2 2 4 2
b) Ao atuar, somente, S1, Q1 = 0.
c) Ao atuar, somente, S2, Q1 = 1. l1 l2 l3 l4
d) Ao atuar, somente, S3, Q1 = 1.
e) Nenhuma das alternativas é verdadeira.

l1 l2 l4 Q1

l3
ATÉ A PRÓXIMA!