SENAI - SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

TABELA DE ANÁLISE DE ACIONAMENTO

1) Faça um diagrama de comando de uma máquina ​utilizando um comando

bimanual​. Quando os dois botões forem ligados (S1 e S2), deve-se ligar uma
prensa (representada pelo contator K1). No entanto, deve-se prever um
terceiro botão de emergência (S0) e um sensor de barreira ótico (SB) para
que a prensa desligue em situações que possam comprometer a segurança
dos funcionários da empresa.
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Componente Numeração Função Entrada ou Aciona É acionado

Saída? Quem? por quem?

Q 1-2 Disjuntor Entrada Proteger o Manualmente

circuito

S0 11 - 12 Botoeira NF Entrada Desenergizar Manualmente

o circuito
abaixo

S1 13 - 14 Botoeira NA Entrada Junto com S2, Manualmente

aciona K1 e H

S2 13 - 14 Botoeira NA Entrada Junto com S1 Manualmente

aciona K1 e H

K1 13 - 14 Contato Entrada Bobina de K1 Ação

Auxiliar NA realizando o magnética de
selo K1

SB 11 - 12 Sensor Entrada Impede o Pelo bloqueio

Barreira Ótica acionamento da sua luz
NF de K1 e E1
(intertravamento)

SB 1-2 Alimentação Saída --- Fase e Neutro

elétrica do (rede elétrica)
sensor

H X1 - X2 Lâmpada Saída --- Bimanual de

S1 e S2 ou
selo de K1

K1 A1 - A2 Bobina do Saída Contato Bimanual de

contator auxiliar de K1 S1 e S2 ou
selo de K1
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2) Faça um diagrama de comando de acionamento de uma esteira (K1)

utilizando dois sensores e dois botões. Um dos sensores é capacitivo (SC) e
outro é indutivo (SI). Um dos botões deve servir para ligar a esteira (S1) e
outro para desligar a esteira (S0). Se o sensor indutivo for acionado, a esteira
deverá ser interrompida e uma lâmpada vermelha deve ser acionada. Se o
sensor capacitivo for acionado, a esteira poderá continuar ligada e uma outra
lâmpada verde deverá ser ligada.
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Componente Numeração Função Entrada ou Aciona É acionado

Saída? Quem? por quem?

Q 1-2 Disjuntor Entrada Proteger o Manualmente

circuito

S0 11 - 12 Botoeira NF Entrada Desenergizar Manualmente

o circuito
abaixo

S1 13 - 14 Botoeira NA Entrada A bobina de Manualmente

K1

SI 1-2 Sensor Entrada Realiza um Peça metálica

indutivo NF intertravamento
para desativar
K1

SI 1-2 Sensor Entrada A lâmpada E1 Peça metálica

indutivo NA

SC 1-2 Sensor Entrada A lâmpada E2 Qualquer tipo

capacitivo NA de peça

K1 13 - 14 Contato Entrada Bobina de K1 Ação

Auxiliar NA realizando o magnética de
selo K1

K1 A1 - A2 Bobina do Saída Contato Ou por S1 ou

contator auxiliar de K1 pelo selo de
K1

E1 X1 - X2 Lâmpada Saída --- SI

E2 X1 - X2 Lâmpada Saída --- SC

3) Faça um diagrama de comando que controle um sistema de deslocamento de

cargas por trilhos. Quando apertar um determinado botão (S1), a carga deve
se movimentar lentamente por um trilho. Existe outro botão (S0) para parar o
deslocamento e um terceiro botão (SM) de emergência. Quando a carga
chegar no final de seu curso (FC2), deve-se desligar o motor (K1) de
movimento e acender uma luz verde (E1). O motor só poderá voltar a
funcionar quando alguém empurrar o carrinho de volta para sua posição
inicial onde há um outro sensor fim de curso (FC1).
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Componente Numeração Função Entrada ou Aciona É acionado

Saída? Quem? por quem?

Q 1-2 Disjuntor Entrada Proteger o Manualmente

circuito

SM 11 - 12 Botoeira NF Entrada Desenergizar Manualmente

(cogumelo) o circuito
abaixo

S0 11 - 12 Botoeira NF Entrada Desenergizar Manualmente

o circuito
abaixo

S1 13 - 14 Botoeira NA Entrada Junto com Manualmente

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FC1, aciona
K1

FC1 13 - 14 Sensor fim de Entrada Junto com S1, Contato físico,

curso NA aciona K1 pressionando
o sensor

FC2 11 - 12 Sensor fim de Entrada Realiza o Contato físico,

curso NF intertravamento pressionando
para K1 o sensor ao
fim do trilho

FC2 13 - 14 Sensor fim de Entrada Lâmpada E1 Contato físico,

curso NA pressionando
o sensor ao
fim do trilho

K1 13 - 14 Contato Saída Bobina de K1 Ação

Auxiliar NA realizando o magnética de
selo K1

E1 X1 - X2 Lâmpada Saída --- FC2

K1 A1- A2 Bobina do Saída Contato (S1 e FC1) ou

contator auxiliar de K1 (selo de K1)

4) Faça um sistema que controle um elevador de cargas. S0 desliga geral. S1

aciona o motor para subida (K1). S2 aciona o motor para descida (K2). A
subida deve ser interrompida quando o elevador bater no sensor fim de curso
FC1. A descida deve ser interrompida quando o elevador bater no sensor fim
de curso FC2.
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Componente Numeração Função Entrada ou Aciona É acionado

Saída? Quem? por quem?

Q11

Q12

F10

S0

S1

S1

S2

S2

K1

K1
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K2

K2

FC1

FC2

K1

E1

K2

E2

5) Faça um diagrama de comando de um motor (K1) que controla uma bomba

d’água. Neste sistema, teremos um botão SLD (liga/desliga) , um botão
seletor de modo SMA (manual/automático) e um sensor de nível SN.
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Componente Numeração Função Entrada ou Aciona É acionado

Saída? Quem? por quem?

SMA

SLD

SN

K1

E1