bcc425 - AULA6

SISTEMAS EMBUTIDOS
BCC 425
Prof: Gabriel Garcia
Baseado nos materiais de Aline Fidêncio e Eduardo Luz

Arquitetura de
Microcontroladores
Hardware Embarcado
Em Sistemas Embutidos, o hardware tem a função de

processar certa entrada e produzir uma saı́da.
O hardware básico é construı́do para atender as

especificações do sistema de processamento de
informações da aplicação embarcada.
Sistema de processamento de informação

Sistemas Microprocessados
CPU para computadores.
Nenhuma RAM, ROM, I/O no chip da CPU.

Sistemas Microcontrolados
Microcontrolador
Dispositivo que integra certo número de componentes de

um sistema microprocessado em um único chip.
Componentes:
CPU core
Memória (RAM e ROM)
Portas digitais de I/O e outras
Diagrama de Blocos
Arquitetura de Microcontroladores
Timer: permite que o microcontrolador execute tarefas por

certos perı́odos de tempo.
Serial I/O: permite o fluxo de dados entre o

microcontrolador e outros dispositivos tais como o PC ou
outro microcontrolador.
ADC: permitem converter entradas que venham na forma

analógica na forma digital para posterior processamento
pelo microcontrolador. Também podemos ter DAC para ter
saı́das digitais para o ambiente externo.
Microcontrolador
Diagrama de Blocos
Microcontrolador
Por quê?
Microprocessadores - são usados em computadores de

uso geral.
Microcontroladores - são usados em muitos casos em

aplicações especiais em Sistemas Embutidos.
Microcontrolador
Por quê?
Baixo custo, encapsulamento pequeno.

Uma vez que os SE são utilizados para a realização de tarefas especificas, não precisamos de
certas facilidades dos computadores de uso geral em um microcontrolador para sistemas
embutidos. Assim, podemos ter vários periféricos integrados em um único chip, o que o faz mais
barato.
Baixo consumo de energia.
Capacidade de múltiplos I/Os.

para interfaceamento com dispositivos externos, tais como: sensores, atuadores, etc.
Integração facilitada com outro componentes/circuitos.
Propósito único
menos sofisticação no hardware do processador
Arquitetura de Computadores
Estrutura da CPU
Estrutura da CPU
É a parte de um sistema computacional que realiza as
instruções de um programa para realizar a aritmética
básica, lógica e a entrada e saı́da de dados.
Composta basicamente por:
ULA (ALU) = Unidade Lógica Aritmética: parte do

processador responsável por realizar operações
matemáticas e comparações lógicas.
UC = Unidade de Controle: responsável por gerenciar

toda a entrada e saı́da de dados do processador, além de
definir a ordem e o tempo das instruções. Decodifica
instruções, busca operandos, controla o ponto de execução
e desvios.
Registradores: usados para armazenar dados para o

processamento.
Arquitetura VonNeuman
Arquitetura VonNeuman
Somente um barramento entre CPU e Memória.
Nenhuma diferença entre dados e instruções.
Como o bus é o mesmo, os tamanhos da instrução e dos

dados devem ser o mesmo.
Gargalo: acesso à instruções interfere no acesso aos

dados. Dessa forma, é preciso ter ciclos bem definidos
para acessar as instruções e os dados.
Arquitetura Harvard
Arquitetura Harvard
Instruções e dados estão em espaços diferentes.
Tamanho da instrução pode ser diferente do tamanho da

unidade de dados.
Pipeline facilitado.
Arquitetura Harvard
A arquitetura Harvard é um conceito mais recente que a de

Von Neumann. Ela adveio da necessidade de se obter uma
arquitetura que pudesse trabalhar mais rapidamente.
Na arquitetura Von Neumann, a CPU pode tanto ler uma

instrução ou ler/escrever um dado da/para a memória.
Ambos não podem ocorrer ao mesmo tempo, pois a
instrução e o dado utilizam o mesmo sistema de
barramento.
Na arquitetura Harvard, a CPU pode ler uma instrução e

executar um acesso de dado na memória ao mesmo
tempo.
Arquitetura Harvard
Esse tipo de arquitetura consegue processar um número

maior de instruções por ciclo de clock.
Além disso, pode ser mais rápido para um dado circuito

complexo porque as buscas de instruções e acesso a
dados não são sustentados por uma única via de memória.
Estrutura da CPU
Fonte: Livro do Almeida

Estrutura da CPU
Os registradores de operação possuem diferentes

funções.
Existem pelo menos 4 tipos distintos de registradores:
Contador de Programa (PC)
Acumuladores (AC)
Registro de sinalização (RS)
Ponteiro de Pilha (PP)

Barramentos
O computador tem três barramentos que conduzem todas

as informações e sinais necessários à operação do
sistema.
Estes barramentos conectam a CPU a cada um dos

elementos de memória e de I/O, de modo que dados e
informações possam ser trocados entre a CPU e qualquer
um destes elementos.
Em outras palavras, a CPU está envolvida continuamente

no envio e na recepção de informação com uma posição
de memória, um dispositivo de entrada ou um dispositivo
de saı́da.
Barramentos
Os barramentos envolvidos em todas as transferências de

dados são:
1 Barramento de Endereço:
Barramento unidirecional, uma vez que a informação flui

apenas da CPU para a memória ou para os dispositivos de
I/O.
Quando a CPU quer se comunicar com (ler ou escrever)

uma certa posição de memória ou dispositivo de I/O, ela
coloca um código de endereço de n bits no barramento de
endereço.
Estes bits são decodificados para selecionar a posição de

memória ou o dispositivo de I/O desejado.
Barramentos

dados são:
2 Barramento de Dados:
Barramento bidirecional, uma vez que os dados podem ir ou

vir da CPU.
Os pinos de dados podem ser tanto entradas quando

saı́das, dependendo se a CPU está realizando uma
operação de leitura ou de escrita.
Barramentos

dados são:
3 Barramento de Controle:
Este conjunto de sinais é usado para sincronizar as

atividades dos elementos da CPU.
Memórias
Constitui de um conjunto de circuitos capazes de

armazenar os dados e os programas a serem executados
pela máquina.
Temos as seguintes categorias de memória:
Voláteis: dados
Não voláteis: programa

Memórias
A quantidade de memória disponı́vel que o uControlador
pode acessar depende do tamanho do barramento de
endereços.
Esse tamanho indica quantas posições de memória o

processador consegue endereçar.
Por exemplo, um processador com uma palavra de 8 bits

consegue endereçar 256 bytes.
Para a maioria das memórias, cada posição armazena 8

bits de dados, mesmo para arquiteturas de 16, 32 ou 64
bits.
Logo, a quantidade máxima de memória para um

barramento de N bits é 2N
Estrutura da CPU - Conjunto de Instruções
A CPU é a unidade responsável pela execução das
operações.
Sendo assim, cada processador é projetado de forma a

executar um conjunto próprio de instruções.
Instruções: linguagem de máquina.
Cada instrução de máquina é um conjunto de bits que

indica ao processador uma operação a realizar.
Todo processador é projetado para ser capaz de realizar

um conjunto de operações bem simples que são
chamadas operações primitivas.
Cada uma dessas operações está associada a uma

Funcionalmente, um processador é capaz de executar os

seguintes tipos de operações:
matemáticas (aritméticas, lógicas, decomplemento, de

deslocamento).
movimentação de dados (memória ←→ registrador).
entrada-saı́da (leitura e escrita em dispositivos externos -

dispositivos de Entrada / Saı́da).
controle (desvio da sequência de execução, parar, etc.)

O termo conjunto de instruções se refere a todas as

possı́veis instruções que podem ser interpretadas e
executadas por um processador.
Formato:
Código de Operação ou OPCODE: é o campo da

instrução cujo valor binário identifica a operação a ser
realizada.
Operando(s): é o campo da instrução cujo valor binário

sinaliza a localização do dado (ou é o próprio dado) que
será manipulado pela instrução durante a operação.
Tipos de Instruções
Cada CPU tem uma arquitetura e essa arquitetura pode

ser representada pelo seu conjunto de instruções.
CISC (Complex Instruction Set Computer)
RISC (Reduced Instruction Set Computer)

Grande número de instruções.
Instruções para operações complexas.
Instruções de formato e tamanho diferentes.
Requer múltiplos ciclos de clock de execução.
Certo número possı́vel de modos de endereçamento.

Menos instruções.
Instruções apenas para operações simples.
Instruções que podem ser executadas em um único ciclo

de clock.
Instruções de tamanho fixo (pipeline facilitado).
Muitos registradores de uso geral. (que podem conter

dados ou endereços).
Load-store Architecture: operações envolvem registradores

e não memória.
Prós
Facilita a vida do programador assembly.
Reduz o uso da memória de programa.
Não faz uso de compiladores muito eficientes.
Contras
Processadores incrivelmente complexos e difı́ceis de se
produzir.
Consome mais potência e gera mais calor.
Decodificação da instrução e execução lenta e complicada.
Prós
Processador simples e mais rápido.
Poucos ciclos necessários para decodificar e executar cada
instrução.
Complexidade foi do processador para o compilador.
Contras
Maior conjunto de registradores.
Mais instruções requeridas para se executar uma tarefa.
Código ocupa mais espaço na memória.
Portas de I/O
Durante a execução de um programa, a CPU está
constantemente lendo ou escrevendo na memória.
O programa também pode fazer com que a CPU leia um

dos dispositivos de entrada ou escreva em um dos
dispositivos de saı́da.
Podem existir um número qualquer destes dispositivos

conectados ao sistema de barramentos do
microcontrolador por meio de algum tipo de circuito de
interface.
A função deste circuito de interface é fazer o computador e

os dispositivos compatı́veis, de modo que dados possam
ser facilmente trocados entre eles.
Portas de I/O
Embora dispositivos de I/O sejam tratados como posições

de memória, eles são bastante diferentes de uma memória
em certos aspectos.
Uma grande diferença é que dispositivos de I/O tem a

capacidade de interromper a CPU enquanto ela está
executando um programa.
Isso significa que um dispositivo de I/O pode enviar um

sinal para a entrada de interrupção da CPU para indicar
que ele deseja se comunicar com a CPU.
A CPU então irá suspender a execução do programa que

está sendo executado e irá realizar a operação esperada
como o dispositivo de I/O que o está interrompendo.
ATMega328p
Datasheet
Exercı́cios
Qual a diferença entre sistemas Microprocessados e

sistemas Microcontrolados?
Qual os principais componentes de um sistema
Microcontrolado?
Cite vantagens e desvantagens entre RISC e CISC.
Qual a diferença entre arquitetura de VonNeuman e
arquitetura Harvard.
Aponte as principais caracterı́sticas do ATMega328p.
FIM

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Baseado nos materiais de Aline Fidêncio e Eduardo Luz

Em Sistemas Embutidos, o hardware tem a função de

O hardware básico é construı́do para atender as

Sistema de processamento de informação

CPU para computadores.

Nenhuma RAM, ROM, I/O no chip da CPU.

Dispositivo que integra certo número de componentes de

Memória (RAM e ROM)

Portas digitais de I/O e outras

Timer: permite que o microcontrolador execute tarefas por

Serial I/O: permite o fluxo de dados entre o

ADC: permitem converter entradas que venham na forma

Microprocessadores - são usados em computadores de

Microcontroladores - são usados em muitos casos em

Baixo custo, encapsulamento pequeno.

Baixo consumo de energia.

Capacidade de múltiplos I/Os.

Composta basicamente por:

ULA (ALU) = Unidade Lógica Aritmética: parte do

UC = Unidade de Controle: responsável por gerenciar

Registradores: usados para armazenar dados para o

Somente um barramento entre CPU e Memória.

Nenhuma diferença entre dados e instruções.

Como o bus é o mesmo, os tamanhos da instrução e dos

Gargalo: acesso à instruções interfere no acesso aos

Instruções e dados estão em espaços diferentes.

Tamanho da instrução pode ser diferente do tamanho da

A arquitetura Harvard é um conceito mais recente que a de

Na arquitetura Von Neumann, a CPU pode tanto ler uma

Na arquitetura Harvard, a CPU pode ler uma instrução e

Esse tipo de arquitetura consegue processar um número

Além disso, pode ser mais rápido para um dado circuito

Fonte: Livro do Almeida

Os registradores de operação possuem diferentes

Existem pelo menos 4 tipos distintos de registradores:

Contador de Programa (PC)

Registro de sinalização (RS)

Ponteiro de Pilha (PP)

O computador tem três barramentos que conduzem todas

Estes barramentos conectam a CPU a cada um dos

Em outras palavras, a CPU está envolvida continuamente

Os barramentos envolvidos em todas as transferências de

Barramento unidirecional, uma vez que a informação flui

Quando a CPU quer se comunicar com (ler ou escrever)

Estes bits são decodificados para selecionar a posição de

Os barramentos envolvidos em todas as transferências de

Barramento bidirecional, uma vez que os dados podem ir ou

Os pinos de dados podem ser tanto entradas quando

Os barramentos envolvidos em todas as transferências de

Este conjunto de sinais é usado para sincronizar as

Constitui de um conjunto de circuitos capazes de

Temos as seguintes categorias de memória:

Não voláteis: programa

Esse tamanho indica quantas posições de memória o

Por exemplo, um processador com uma palavra de 8 bits

Para a maioria das memórias, cada posição armazena 8

Logo, a quantidade máxima de memória para um

Sendo assim, cada processador é projetado de forma a

Instruções: linguagem de máquina.

Cada instrução de máquina é um conjunto de bits que

Todo processador é projetado para ser capaz de realizar

Cada uma dessas operações está associada a uma