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Configuração de receptores u-Blox

Modo Base - Rover

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Configuração do banco de dados

conexão do receptor
Lembrete: apenas o NEO-M8P-2 possui as funcionalidades básicas (e rover), o módulo NEO-M8P-0 não pode
enviar dados diferenciais no formato RTCM.
Depois de conectar seu módulo ao seu PC via USB, abra o u-Center e selecione a porta COM correspondente
ao seu módulo. Em seguida, preencha o fluxo correspondente.
Seleção da porta correspondente ao módulo

1.

2.
3.
atalho

Seleção da taxa de bits correspondente

1.

2.

atalho
3.

2
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Configuração do Receptor

Acessando o Menu de Configuração do Receptor

1.
atalho

2.

Primeiro passo: diga ao receptor para trabalhar com quadros NMEA de alta precisão.

2.

1.

3.

4.

3
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Etapa dois: Habilitar mensagens RTCM.

2.

1.

3.

Para fazer isso, vá para MSG e selecione a mensagem, marque a caixa USB e clique em Enviar.

Repita esta operação para as seguintes mensagens: RTCM3.2 1005 posição base RTCM3.2
1077 Dados de constelação GPS
Dados de constelação RTCM3.2 1087 GLONASS
RTCM3.2 1230 polarizações de fase de código GLONASS

Você também pode ativar a mensagem SVIN no USB para monitorar o estado do Survey-in. A base não enviará
nenhuma mensagem RTCM até que esta seja finalizada.

Terceiro passo: Insira as coordenadas do ponto estacionário.

Deve-se tomar cuidado para adicionar a altura do instrumento às coordenadas do ponto conhecido no solo.

2.

4.

1.

3.

5.

Nota: O modo Survey-in calcula a posição da base automaticamente cada vez que é iniciado. Você pode especificar
uma precisão esperada e um tempo de observação. O modo Survey-in termina quando ambas as condições são
atendidas. Esta função é muito prática quando você não tem uma posição precisa para a base.

4
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Etapa quatro: configurar as portas de entrada/saída.

1. 2.

3.

Na guia PRT, verifique se o protocolo RTCM está realmente presente na saída (saída do protocolo) e clique em Enviar.

Quinto passo: Salve a configuração.

1.
2.

3.

Salve sua configuração, para isso vá em CFG, selecione todos os dispositivos, escolha "Salvar configuração atual" e
clique em Enviar.

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Verificando o funcionamento da Base

Uma forma de verificar se o banco de dados está configurado corretamente é abrir a janela de exibição do Packet Console e
verificar se as mensagens RTM3 1005, RTCM3 1077, RTCM3 1087, RTCM3 1230 foram realmente transmitidas.

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Configuração do Rover

conexão do receptor
Depois de conectar seu módulo ao seu PC via USB, abra o u-Center e selecione a porta COM correspondente ao
seu módulo. Em seguida, preencha o fluxo correspondente.

Seleção da porta correspondente ao módulo

1.

2.

3.
atalho

Seleção da taxa de bits correspondente

1.

2.

atalho
3.

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Configuração do Receptor

Acessando o Menu de Configuração do Receptor

1.
atalho

2.

Primeiro passo: diga ao receptor para trabalhar com quadros NMEA de alta precisão.

2.

1.

3.

4.

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Etapa dois: configurar as portas de entrada/saída.

1.
2.

3.

Para a saída de protocolo, apenas nmea é selecionado. Assim, evita-se a escrita de linhas binárias no arquivo salvo
durante uma gravação.

Terceiro passo: Salve a configuração.

1.
2.

3.

Salve sua configuração, para isso vá em CFG, selecione todos os dispositivos, escolha "Salvar configuração atual" e
clique em Enviar.

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Verificação da Operação Rover

Quando o Rover não recebe nenhuma mensagem

RTCM3, ele se posiciona no modo 3D:

Quando o Rover recebe as mensagens RTCM3, mas não corrigiu as ambiguidades,

ele se posiciona no modo 3D/DGNSS/FLOAT:

Quando o Rover recebe as mensagens RTCM3 e corrigiu as ambiguidades,

ele se posiciona no modo 3D/DGNSS/FIXED:

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Nota: como visualizar as mensagens transmitidas

O software u-Center permite a visualização das mensagens transmitidas de quatro formas diferentes:

ÿ Consola de Pacotes

ÿ Consola Binária
ÿ Console de Texto

ÿ Exibição de mensagem

Visualização via: Console de pacotes / Console binário / Console de texto

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Visualização através da exibição de mensagem

1.

2.

3.

Depois de ativar a funcionalidade Message View, selecione a mensagem cujo conteúdo deseja exibir. A informação
é então exibida na caixa numerada três na figura.

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Configurando um receptor u-Blox

Mode Rover - NTRIP

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ponto de acesso NTRIP

Significado de NTRIP
NTRIP: Transporte em Rede de RTCM via Protocolo de Internet

NTRIP é um protocolo para transmissão de dados de GPS Diferencial (DGPS) pela Internet de acordo com as especificações publicadas
pela RTCM. O NTRIP foi desenvolvido pela Agência Federal Alemã de Cartografia e Geodésia (BKG) e pelo Departamento de Ciência da
Computação da Universidade de Dortmund.

Conectando a uma rede

Inscrição

Para que o receptor receba as correções no formato RTCM, devemos ter acesso a um servidor NTRIP.
No nosso caso, usaremos a assinatura da ENSTA na rede TERIA. O contrato assinado com a EXAGONE fornece-nos assim os dados que
nos permitem ligar à rede:

ÿ Servidor NTRIP:

Endereço IP do servidor: xxx.xxx.xxx.xxx

Porta TCP: aaaa

ÿ Ponto de acesso NTRIP e formato de correções

FKP01 : correções do tipo diferencial de fase FKP no formato RTCM 2.3

MAC30 : correções do tipo diferencial de fase FKP no formato RTCM 3.1

PRS30 : correções do tipo FKP diferencial de fase no formato RTCM 3.0

ÿ Nome de : xxxxxxxxxx
********
usuário ÿ Senha:

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Recebimento de correções

ÿ O receptor u-Blox está conectado ao PC via USB ÿ O

telefone está configurado no modo de ponto de acesso wi-fi e o PC está conectado a ele

Servidor
NTRIP

3G

Wi-fi USB
PC Receptor u-
Telefone Wi-fi
u-Center Blox

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Configuração do Rover

conexão do receptor
Depois de conectar seu módulo ao seu PC via USB, abra o u-Center e selecione a porta COM correspondente ao
seu módulo. Em seguida, preencha o fluxo correspondente.

Seleção da porta correspondente ao módulo

1.

2.

3.
atalho

Seleção da taxa de bits correspondente

1.

2.

atalho
3.

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Configuração do Receptor

Acessando o Menu de Configuração do Receptor

1.
atalho

2.

Primeiro passo: diga ao receptor para trabalhar com quadros NMEA de alta precisão.

2.

1.

3.

4.

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Etapa dois: configurar as portas de entrada/saída.

1.
2.

3.

Para a saída de protocolo, apenas nmea é selecionado. Assim, evita-se a escrita de linhas binárias no arquivo salvo
durante uma gravação.

Terceiro passo: Salve a configuração.

1.
2.

3.

Salve sua configuração, para isso vá em CFG, selecione todos os dispositivos, escolha "Salvar configuração atual"
e clique em Enviar.

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Ativação do modo NTRIP Client

Acessando o menu NTRIP Client...

1.

Configuração do menu NTRIP Client…

1.
2.
3.
4.
6.
5.

7.

Observação: pode ser necessário repetir várias vezes a etapa 5. [Atualizar tabela de origem]

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Verificação da Operação Rover

Quando o Rover não recebe nenhuma mensagem

RTCM3, ele se posiciona no modo 3D:

Quando o Rover recebe as mensagens RTCM3, mas não corrigiu as ambiguidades,

ele se posiciona no modo 3D/DGNSS/FLOAT:

Quando o Rover recebe as mensagens RTCM3 e corrigiu as ambiguidades,

ele se posiciona no modo 3D/DGNSS/FIXED:

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Salvar ou Carregar

configurando um receptor

MON-VER - 0A 04 FA 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 33 2E 30 31 20 28 64 33 34 65
64 34 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 30 38 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42
41 53 45 20 32 2E 30 31 20 28 37 35 33 33 31 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46
57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 32 30 52 4F 56 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 30 2E 31 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 4E 45 4F 2D 4D 38 50 2D 30 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 49 53 3D 30 78 45 46 34 30 31 35 20 28 31
30 30 31 31 31 29 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 42 44 53
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 51 5A 53 53 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

CFG-ANT - 06 13 04 00 1B 00 F0 B9

CFG-DAT - 06 06 02 00 00 00

CFG-DGNSS - 06 70 04 00 03 00 00 00

CFG-GNSS - 06 3E 24 00 00 1E 1E 04 00 08 10 00 01 00 01 01 03 08 10 00 00 00
01 01 05 00 03 00 01 00 01 01 06 08 0E 00 01 00 01 01

CFG-INF - 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

CFG-ITFM - 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00

CFG-LOGFILTER - 06 47 0C 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

CFG-MSG - 06 01 08 00 0B 30 00 00 00 00 00 00

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Salvando uma Configuração do Receptor

O u-center é capaz de salvar a configuração real de um chip ou módulo de posicionamento GNSS u blox armazenando-
o como um arquivo de texto ASCII (.txt) contendo registros hexadecimais.

Passo Um: Acesse o Menu de Configuração do Receptor

1.

2.

Segundo passo: Selecione o arquivo de configuração para carregar

1.

2.

Terceiro passo: Iniciar o carregamento do arquivo para configurar o receptor GNSS

1.

22
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Carregar configuração do receptor

O u-center é capaz de configurar um chip ou módulo de posicionamento GNSS u-blox carregando um arquivo de
configuração salvo anteriormente no formato de texto ASCII.

Passo Um: Acesse o Menu de Configuração do Receptor

1.

2.

Segundo passo: Indique que deseja armazenar a configuração do receptor em um arquivo

1.

Terceiro passo: Selecione a pasta, digite o nome desejado e salve

1.

2.

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Gravando e reproduzindo arquivos .ubx

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Gravação e Reprodução

Registro
Modo

On-line Abrir/Criar Arquivo

Parar
Modo Modo
Fechar/Ejetar Arquivo

Jogar
Modo

Diferentes modos de operação do software u-Center

Barra de ferramentas do arquivo de log

Barra de ferramentas dedicada para gravar e reproduzir arquivos .ubx

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Fazendo uma gravação

Primeiro passo: Definindo o arquivo de gravação

1.

2.

3.

4.

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Segundo passo: Iniciar a gravação Nesta fase, o

arquivo foi criado. Você também pode ver seu nome na parte superior da janela. O botão Modo é pressionado. Estamos
no modo Stop. Para iniciar a gravação e entrar no Modo de Gravação, pressione o botão Gravar.

1.

modo pressionado nome do arquivo

Terceiro Passo: Parar a Gravação

O botão Gravar é pressionado. Estamos no modo de gravação. Para parar a gravação e mudar para o modo Stop,
pressione o botão Mode.

1.

Registro pressionado

O arquivo foi criado. Podemos então:

ÿ Retome a gravação pressionando o botão Gravar ÿ Reproduza

a gravação pressionando o botão Reproduzir

Saia deste arquivo pressionando o botão Ejetar

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