Braço Robótico Arduino Com Tutorial Passo A Passo

24/06/2023, 11:58 Braço Robótico Arduino com Tutorial Passo a Passo - Blog Usinainfo
APROJETO E PROJETO E PROGRAMANDO

RCONTADOR S ALARME S ESP32
DDE PCOM PCAM
UFIO 3 PIR 3 COM
ARDUINO RASPBERRY PI ESP32 b d
AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL ELETRÔNICA
LOJA VIRTUAL
BRAÇO ROBÓTICO
ARDUINO COM SERVO
MOTOR E JOYSTICK
por Matheus Gebert Straub 84536 Visualizações 15/07/2016 Sobre nós
O
Braço Robótico Arduino é um mecanismo
b desenvolvido para quem está iniciando no ramo de
automação de robôs, proporcionando diversas
a
possibilidades de movimento e ações nos mais diversos
projetos. Comumente é utilizado em conjunto com b d r x ,
c
microcontroladores Raspberry Pi ou Arduino, por exemplo.
d Hoje a Usinainfo é um
dos maiores ecommerces
de Ferramentas, Peças
C
para Eletrônica,
Componentes
Eletrônicos, Sensores e
Arduino do Brasil,
contando com uma
grande diversidade de
produtos na linha de
eletrônica.
Sugestões
https://www.usinainfo.com.br/blog/braco-robotico-arduino-com-servo-motor-e-joystick/ 1/27
ARDUINO
Projeto
Contador de
Fio Eletrônico
com Arduino
ESP32
Projeto Alarme
com Pir HC-
SR501 e
Braço Robótico Arduino
ESP32…

Criado com o intuito de ser considerado uma ferramenta de

ESP32
baixo custo e grande funcionalidade, ele deve ser montado
Programando
junto de 4 Micro Servo Motores de 180º, responsáveis pelos ESP32 CAM
movimentos executados pelo mesmo. com ESP32-
CAM-MB
Comumente os Servos são conectados diretamente ao
Arduino, porém neste caso como trabalhamos com uma
maior quantidade de servos, faremos uso de um drive ARDUINO
controlador capaz de alimentar e controlar os servos motores Projeto Sensor
em questão sem reduzir a sua capacidade e conseguindo UV GUVA-
S12SD com
suprir a corrente necessário por todos os equipamentos. Arduino
Para aumentar a capacidade do Arduino e expandir o seu
número de portas de entrada e saída, vamos utilizar um Mais
Arduino Sensor Shield.
comentado
ARDUINO
Leitor
Biométrico
Arduino:
Sistema de
Cadastramento
e Leitura de
Digitais 149
ARDUINO
Braço Robótico
Arduino com
Arduino Sensor Shield

Servo Motor e
Joystick 98
ARDUINO

Carrinho
Arduino
Controlado
Para o controle do movimento de cada motor, vamos utilizar através de
Bluetooth e
Artigos
um joystick que conforme será movimentado, irá realizar o
Relacionados
movimento do servo e consequentemente do braço robótico
Sistema
Android! 96
de forma instantânea. ARDUINO
Sensor de
Sensor de
Fluxo de Água
Para realizar o referente projeto, precisará de uma biblioteca
especial não existente em seu histórico do Arduino, deste
95
para Arduino 1-
30 l/min
modo, entre no site Github e faça o download da biblioteca
ARDUINO
principal. Projeto
Arduino
Ao clicar no link acima, uma janela semelhante a esta irá
Controle de
Acesso RFID 92
aparecer e então você devera ir até o botão verde escrito
“Clone or download” e realizar o Download da biblioteca
clicando em Download ZIP, observe:
Biblioteca Braço Robótico Arduino
Depois de ter baixado o arquivo, descompacte o mesmo em

uma parta denominada “VarSpeedServo” dentro da pasta
libraries da IDE do seu Arduino.
Teste Prático do Braço Robótico

Arduino
– Para pormos o nosso braço robótico em funcionamento,
vamos utilizar um Expansor de entradas e saídas com uma
alimentação de aproximadamente 6V conectado diretamente
em um Arduino, onde conectaremos os quatro servos e os
dois joysticks utilizados em nosso projeto.
Braço Robótico em MDF para Arduino
Produtos Utilizados no Teste:

– 1 x Arduino UNO;
– 1 x Arduino Sensor Shield – Expansor de Entradas e Saídas

V5.0;
– 1 x Braço Robótico MDF com Parafusos e Micro Servo Motor;
– 2 x Joysticks;
– Jumper Fêmea -Fêmea.
Montagem Física do Projeto

Para fazer a ligação correspondente basta observar com
atenção o esquema abaixo e reproduzir em seu projeto a
pinagem utilizada.
Esquemático Braço Robótico Arduino
Funcionamento do Código
(Software)
1 // Código para teste de funcionamento do Braço Robótico para
2 // Controle de movimento realizado por Joysticks;
3 // Usinainfo - www.usinainfo.com.br
4
5 #include <VarSpeedServo.h> // Inclui a Biblioteca VarSpeedSer
6
7 VarSpeedServo servo_sobe; //Cria objeto para controlar o serv
8 VarSpeedServo servo_frente; //Cria objeto para controlar o se
9 VarSpeedServo servo_garra; //Cria objeto para controlar o ser
10 VarSpeedServo servo_corpo; //Cria objeto para controlar o ser
11
12 int pino_x = A0; //Inicializa o pino analógico ao eixo X do j
13 int pino_y = A1; //Inicializa o pino analógico ao eixo Y do j
14 int pino_z = A3; //Inicializa o pino analógico ao eixo Z do j
15 int pino_w = A4; //Inicializa o pino analógico ao eixo W do j
16 int val_x; //Armazena o valor lido pelo eixo X do joystick
17 int val_y; //Armazena o valor lido pelo eixo Y do joystick
18 int val_z; //Armazena o valor lido pelo eixo Z do joystick
19 int val_w; //Armazena o valor lido pelo eixo W do joystick
20
21 void setup() {
22 servo_sobe.attach(5, 1, 180); //Define que o servo está cone
23 servo_frente.attach(3, 1, 180); //Define que o servo está co
24 servo_garra.attach(10, 1, 180); //Define que o servo está co
25 servo_corpo.attach(11, 1, 180); //Define que o servo está co
26 }
27
28 void loop() {
29 val_x = analogRead(pino_x); //Recebe o valor lido pelo eixo
30 val_x = map(val_x, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido
31 servo_sobe.slowmove(val_x, 60); //Movimenta o servo até a po
32
33 val_y = analogRead(pino_y); //Recebe o valor lido pelo eixo
34 val_y = map(val_y, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido
35 servo_frente.slowmove(val_y, 60); //Movimenta o servo até a
36
37 val_z = analogRead(pino_z); //Recebe o valor lido pelo eixo
38 val_z = map(val_z, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido
39 servo_garra.slowmove(val_z, 60); //Movimenta o servo até a p
40
41 val_w = analogRead(pino_w); //Recebe o valor lido pelo eixo
42 val_w = map(val_w, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido
43 servo_corpo.slowmove(val_w, 60); //Movimenta o servo até a p
44
45 delay(30);
46 }
Conclusão
O Braço Robótico Arduino é um produto de grande
funcionalidade que pode ser aplicado nos mais diversificados

projetos, no entanto, quando utilizado junto de um
potenciômetro deve-se ter mais atenção e evitar movimentos
bruscos devido à “delay” de comunicação, o que pode
acarretar na falha dos movimentos do servo. Quanto à
utilização do joystick, vale ressaltar que assim como o próprio,
o Braço também volta ao seu estado inicial quando em
repouso, ou seja, não fixa sua localização e acompanha todos
os movimentos reproduzidos através do joystick.
Conheça toda linha Arduino e Acessórios no nosso site da

UsinaInfo.
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CONTROLE DE POSIÇÃO SERVO LEITOR BIOMÉTRICO
MOTOR COM ARDUINO ARDUINO: SISTEMA DE
por Matheus Gebert Straub - jun 24, 2016 CADASTRAMENTO E LEITURA
DE DIGITAIS
por Matheus Gebert Straub - jul 28, 2016
MATHEUS GEBERT STRAUB

Mecânico de Manutenção com Experiência em Sistemas
Embarcados, Automação e Desenvolvimento de Projetos;
Graduado nos Cursos de Matemática - URI e Física - UFFS.
98 NÚMERO DE COMENTÁRIOS
denilson de araujo azarias 22 agosto 2016 at 21:43

Deixe seu Comentário
desculpe a pergunta,mas onde vai os potenciômetros nesse projeto?
não visualizei ele no vídeo, somente no vídeo que mostra o teste do
servo.
Equipe Usinainfo 23 agosto 2016 at 13:21

Olá Denilson, o projeto foi atualizado e retiramos os potenciômetros.
Qualquer dúvida estamos a disposição
Att Equipe Usinainfo
Cleber 20 novembro 2019 at 18:00

Boa tarde gostaria de ter mais detalhes sobre as conexões da
duas placas a alimentação só vai na placa Arduino Sensor Shield ,
vc fez a conexão das duas placas
Matheus Gebert Straub 21 novembro 2019 at 11:38

Bom Dia Cleber! É necessária a alimentação de ambos os
dispositivos, o Arduino para a interpretação dos dados e o
Sensor Shield para a alimentação dos motores.
Alexandre Telles Estanieski 3 abril 2017 at 12:49

Olá, gostaria de adquirir esse kit BRAÇO ROBÓTICO PARA ARDUINO,
mas onde consigo a lista completa de componentes que preciso
comprar?
Equipe Usinainfo 3 abril 2017 at 13:35

Bom dia Alexandre, no artigo acima tem a listagem de todos os
produtos utilizados.
Segue link do Kit Braço Robótico: http://www.usinainfo.com.br/mini-
bracos-roboticos/braco-robotico-em-mdf-para-arduino-com-4-
micro-servos-motores-sg90-e-parafusos-manual-de-montagem-
3405.html
ARDUINO Valber ESP32

28 novembro 2019 at 15:35
ESP32 ARDUINO
Projeto Projeto Alarme Programando Projeto Sensor
O meu eu conseguir fazer, mas do nada um joystick parou, alguém
Contadorresponde
de Fiopor com Pir HC-
favor urgente? ESP32 CAM UV GUVA-S12SD
SR501 e ESP32
Matheus Gebert Straub 3 dezembro 2019 at 11:21

Bom Dia Valber! Infelizmente não tem como saber exatamente o
que aconteceu, verifique se as conexões se estão corretas e se o
problema está no Joystick ou até mesmo no servo que este
controla. Verifique se o aperto dos parafusos não está muito forte
e se o braço consegue deslocar-se sem problema.
S.RAMOS 11 abril 2017 at 17:12

O código está pronto para uso ou tem que adicionar mais alguma coisa
?

Olá, sim o código esta pronto para uso.

Esse pino do joystick que não está conectado é o SW ?

Sim, é o SW.

O que está alimentando os servos motores ?

Eletrônico com Monitorado

Bom dia, para complementarmos por com
a corrente necessária para o ESP32- com Arduino
Arduino
funcionamento dos servos,WiFi CAM-MB
utilizamos uma fonte de bancada. O Projeto Sensor UV GUVA-
Att Equipe Usinainfo S12SD com Arduino tem
O Projeto Contador de Fio Neste artigo “Projeto No tutorial de hoje vamos
como objetivo mostrar o
Eletrônico com Arduino tem Alarme com HC-SR501 e aprender a programar a
ose Carlos 24 junho 2017 at 00:43

Boa noite, a alimentação poder ser feita por uma fonte de 9V – 1A? E a
ligação é feita no Arduíno ou na outra placa?
Equipe Usinainfo 27 junho 2017 at 12:59

Olá, devido as especificações do servo motor utilizado, o
recomendado é a utilização de uma fonte de alimentação 6V 1A.
Jose carlos 27 junho 2017 at 00:00

Boa noite, a alimentação esta sendo feita pelo Arduino, ou pela outra
placa? E esta dando um erro na compilação do meu arduino, segue
erro ”
C:\Users\Carlos.Bueno\Desktop\Bra_o_teste\Bra_o_teste.ino:5:66: fatal
error: VarSpeedServo.h: No such file or directory
#include // Inclui a Biblioteca VarSpeedServo.h
compilation terminated.
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Uno”

Bom dia, para garantir as funcionalidades de todos os Servos e do
Arduino, utilizamos duas alimentações independentes, uma
alimentação para o Arduino e outra para os Servos através do Shield.
Quanto ao erro que está ocorrendo, é devido a um problema com a
biblioteca necessária para o funcionamento do código.
Carolina 10 julho 2017 at 00:25

Olá, eu montei o braço perfeitamente, fiz as ligações elétricas e utilizei a
programação que está acima. Só que o braço fica se mexendo bem
fraco e os Joystick nem manda comando, o que pode ser , só utilizei
alimentação do USB.
como objetivo desenvolver ESP32 Monitorado por placa ESP32-CAM AI-Thinker passo a passo de como
um sistema automatizado WiFi”, faremos a interface
Equipe Usinainfo usando o 10programador
julho 2017 at 17:30 fazer a conexão e a
capaz de medir aDeixe seu Comentário
do sensor de movimento micro USB ESP32-CAM-MB, programação desse prático
quantidade de fita, fio ou PIR HC-SR501 com a placa um incrível módulo que e incrível sensor de...
Olá Carolina, possivelmente é falta de energia, pois muito
facilitou a corrente
a do
USB é de no máximo 250mA.
O recomendado é utilizar alimentação externa.

Equipe Usinainfo 10 julho 2017 at 17:34

Olá Carolina, possivelmente é falta de energia, pois a corrente do
USB é de no máximo 250m,
o recomendado é utilizar alimentação externa.
natan 16 agosto 2017 at 01:58

o meu esta dando o seguinte erro Arduino: 1.8.4 Hourly Build 2017/08/10
11:33 (Windows 7), Placa:”Arduino/Genuino Uno”
C:\Users\NATAN\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_972105\ISRBlink.pde:1:66:
fatal error: VarSpeedServo.h: No such file or directory
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Uno
Este relatório teria mais informações com

“Mostrar a saida detalhada durante a compilação”
opção pode ser ativada em “Arquivo -> Preferências”
O que eu faço ?????

Bom dia Natan!
Pelo que vejo o código não está conseguindo encontrar a biblioteca
VarSpeedServo.h dentro da libraries.
Para isto basta seguir os passos especificados no transcorrer deste
mesmo artigo, na área que falamos do GitHub.
Qualquer duvida estamos a disposição.
Att Equipe UsinaInfo
VITOR
outros materiais ARLEI WiFi
que um BOEIRA DA criar
ESP32 para SILVA
um 28 agosto
comunicação 2017
com o at 23:05
motor... Deixe seu Comentário
alarme... computador...
Esse projeto funciona com programação? Ou só com os joystick??
Queria comprar só o arduíno e a shild,tem como adaptar um Bluetooth
para controlar pelo Cell??

Boa tarde!
Sim, este projeto necessita de uma programação para realizar a
leitura do joystick e movimentar os servos motores.
Possivelmente tenha como controlar pelo celular, vai depender do
aplicativo utilizado e da programação executada.
VITOR ARLEI BOEIRA DA SILVA 30 agosto 2017 at 23:37

Mas ele funciona sem os joystick?? Só com a programação??

Bom dia!
Caso seja devidamente programado ele pode ser utilizado sem
Joystick não há problema algum.
Jean Arrais 14 setembro 2017 at 22:29

amigo na hora de compilar o código ele da erro segue erro
Arduino: 1.8.4 (Windows 8.1), Placa:”Arduino/Genuino Uno”
O sketch usa 2782 bytes (8%) de espaço de armazenamento para

programas. O máximo são 32256 bytes.
Variáveis globais usam 143 bytes (6%) de memória dinâmica, deixando
1905 bytes para variáveis locais. O máximo são 2048 bytes.
avrdude: ser_open(): can’t open device “\\.\COM1”: O sistema não pode
encontrar o arquivo especificado.
Problema ao carregar para a placa. Veja

http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para
sugestões.
Biblioteca inválida encontrada em
C:\Users\ jean\Documents\Arduino\libraries\Downloads:
C:\Users\ jean\Documents\Arduino\libraries\Downloads
Biblioteca inválida encontrada em
C:\Users\ jean\Documents\Arduino\libraries\Downloads:
C:\Users\ jean\Documents\Arduino\libraries\Downloads

Se tiver alguma dúvida entre em contato conosco pelo nosso fale conosco, [ clicando aqui ]
Equipe Usinainfo 26 setembro 2017 at 14:18

Bom dia!
Ao que pude perceber você está com dois problemas, inicialmente o
seu programa não está se conectando á porta COM específica do
seu Arduino, tente alterar a porta COM. Maiores informações sobre
este processo você pode encontrar em nosso artigo “COMO GRAVAR
BOOTLOADER COM SHIELD AVR ISP E ARDUINO”, clicando aqui
http://www.usinainfo.com.br/blog/como-gravar-bootloader-com-
shield-avr-isp-e-arduino/ .
Quanto ao segundo problema, existe uma biblioteca que está
impedindo a utilização do referente código, tente entrar no caminho
C:\Users\ jean\Documents\Arduino\libraries e excluir a pasta
“Downloads” para verificar se resolverá o problema. Caso desejar,
recomendamos que crie uma cópia em outro lugar do referente
arquivo para que não perca o mesmo caso necessite dele em
projetos futuros.
Rudimar 11 novembro 2017 at 15:24

Boa tarde, para usar a alimentação externa, tem que deixar ou retirar o
jumper? não consegui ver onde é alimentado, se é na shield ou no
arduino? Posso colocar a alimentação externa de 6v. Também ligo o
arduino na alimetação?
Equipe Usinainfo 16 novembro 2017 at 13:41

Devido ao consumo de ambos os equipamentos, o recomendado é
a utilização de uma fonte externa de aproximadamente 6V 1A para o
shield que alimenta os servos e outra alimentação para o Arduino
que pode ser via USB ou através de fontes de alimentação.
Douglas 18 novembro 2017 at 05:42

OLÁ
Fiz a todo o processo de extrair o arquivo na pasta libraries e

infelizmente está dando esse erro, poderiam me ajudar ?
Arduino: 1.8.5 (Windows 10), Placa:”Arduino/Genuino Uno”
C:\Users\ESK\Documents\Arduino\sketch_nov18d\sketch_nov18d.ino:1:66:
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Uno


Bom dia!
O que ocorre, é que a sua biblioteca VarSpeedServo.h não foi
devidamente instalada junto á pasta libraries do Arduino, verifique
novamente o processo e tente outra vez. Vale lembrar que a pasta
onde fica o arquivo .h preferencialmente deve conter o mesmo
nome do arquivo, neste caso “VarSpeedServo”.
GABRIEL 29 novembro 2017 at 18:24

Boa tarde! Os motores possuem encoder? Para saber a posição do
braço robótico (ângulos das juntas)
Grato!

Bom dia Gabriel.
O braço utiliza-se de servos motores para seu funcionamento, ou
seja, possuem sua posição pré determinada pelo Arduino, não
possui encoders para identificação de posição.
Rodrigo Gonçalves Ribeiro 26 dezembro 2017 at 01:48

Tem como utilizar um controle do PS2 com fio neste projeto do braço
robótico.
Equipe Usinainfo 8 janeiro 2018 at 12:37

Bom dia!
É possível realizar a adaptação de um controle de PS2 em projetos
eletrônicos com Arduino, vai depender somente da adaptação que
irá realizar junto ao seu projeto.
L i 24 j
https://www.usinainfo.com.br/blog/braco-robotico-arduino-com-servo-motor-e-joystick/
i 2018 22 57
13/27
Luciano 24 janeiro 2018 at 22:57
Boa noite
Toda vez que o arduino é inicializado, o servomotor vai para uma
posição com uma certa velocidade
Gostaria de saber como faço para mudar essa posição e como controlo
essa velocidade, após posicionar
ele assume a velocidade programada no arduino
Equipe Usinainfo 7 fevereiro 2018 at 16:27

Boa tarde!
Para solucionar o seu problema, acredito que a melhor forma é a
inclusão da variável servo.write(ângulo) ao seu projeto, dê uma
olhada e verifique a adaptação da mesma ao seu código.
Salvar meus dados neste navegador para a próxima vez que eu

comentar.
Celso 2 fevereiro 2018 at 16:40

Boa tarde,
ao iniciar o projeto do braço robótico, notei que existe um erro que deve
ter passado despercebido.
Ao atribuir as funções:
VarSpeedServo servo_sobe; //Cria objeto para controlar o servo sobe

VarSpeedServo servo_frente; //Cria objeto para controlar o servo frente
Vocês atribuíram subir duas vezes, fazendo com que a função frente
não existisse:
void loop() {
val_x = analogRead(pino_x); //Recebe o valor lido pelo eixo X do joystick
val_x = map(val_x, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido para um valor
em graus (1 a 180º)
servo_sobe.slowmove(val_x, 60); //Movimenta o servo até a posição
definida pelo eixo X
val_y = analogRead(pino_y); //Recebe o valor lido pelo eixo Y do joystick

val_y = map(val_y, 0, 1023, 1, 180); //Converte o valor lido para um valor
em graus (1 a 180º)
servo_sobe.slowmove(val_y, 60); //Movimenta o servo até a posição
definida pelo eixo Y
Mudei o “sobe” da última linha para o “frente”e o braço funcionou

conforme o vídeo mostrado.
Abraços!
Equipe Usinainfo 6 fevereiro 2018 at 19:29

Olá Celso!
Pedimos desculpas pelo equivoco e agradecemos pela dica,
realmente deixamos passar esta variável de forma incorreta durante
o desenvolvimento do artigo, já corrigimos o erro e o código está
correto novamente.
Isaque vinel nunes 17 julho 2020 at 20:59

Não estou conseguindo baixar a biblioteca , pode me ajudar por
favor!!
Matheus Gebert Straub 29 julho 2020 at 10:43

Bom Dia Isaque! Segue link da biblioteca para download:
https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
rodrigo Gonçalves Ribeiro 16 maio 2018 at 21:52

Equipe Usinainfo
Meu braço robotico estou alimentando somente pela porta usb do

computador no arduino. Quando faço ligação dos servos na shield
principalmente o base gira sozinho. O que estou fazendo de errado.
Gustavo rocha 1 junho 2018 at 15:51

Posso desenvolver esse projeto utilizando Arduino Mega ou só o UNO ?
A placa de expansão shield descrita serve tbm no Arduino Mega ?
Obrigado amigo.

Olá Gustavo!
Pode utilizar tanto o Arduino UNO quanto o Mega para desenvolver
o referente projeto, vale observar somente o encaixe do Shield com
o Mega na hora da instalação e as devidas alterações junto à IDE
Arduino.
Flavio 29 julho 2018 at 02:29

Este braço pode ser controlado com os modulos de radio frequencia de
433mhz ?

Bom dia!
É possível desenvolver um projeto que utilize o Braço controlado
através de um módulo RF, basta desenvolver um código e esquema
compatível.
joao dolizney 5 agosto 2018 at 18:38

olá! quando instalo o código os servos motores se movimentam
sozinhos ,não consigo controlar já chequei e todos os pidos estão na
posição certa oque ode ser?

Olá João, existe a possibilidade de estar ocorrendo algum problema
com a alimentação que está sendo fornecida para o seu sistema,
isto, devido ao fato de ter uma corrente muito baixa, caso não esteja
utilizando uma fonte de alimentação externa somente para os
motores.
joao dolizney 5 agosto 2018 at 22:19

oi! o braço se movimenta sozinho, ja chequei os pinos etc e nenhuma
alteração ,sabem o problema?

Olá, você está utilizando um sistema de alimentação adicional de 6V
e aproximadamente 1A? Estes movimentos involuntários podem
estar associados à falta de corrente, verifique a alimentação do seu
projeto em primeiro lugar.
arthur 8 agosto 2018 at 15:43

Ola, gostaria de saber mais a respeito da carcaça do braço, ou seja, das
partes de madeira, onde consigo medidas ou modelagem delas?

Olá Arthur!
Infelizmente nosso fornecedor não nos disponibiliza o seu projeto
com as referentes especificações das peças utilizadas, trabalhamos
somente com a comercialização do produto pronto para uso.
Gabriel 27 agosto 2018 at 22:49

Olá poderiam me enviar um arquivo em PDF com o manual de
montagem ?

Olá Gabriel!
Infelizmente não disponibilizamos o arquivo em PDF para
Download, o mesmo é encaminhado de forma impressa junto com
os pedidos realizados em nosso site.
jean 5 setembro 2018 at 12:01

Bom dia!
sou novo no arduino, baixei o arquivo zip, pra fazer um prototipo para
eu aprender mais, mais ao compilar da um erro (exit status 1
Adafruit_Fingerprint.h: No such file or directory) não sei como resolver.
vocês poderiam me ajudar?

Olá Jean.
Você não está realizando a inclusão da biblioteca junto ao seu
Arduino.
Para isto você deve copiar as bibliotecas utilizadas no seu projeto
para dentro da pasta “libraries” em C:\Program Files (x86)\Arduino
Fabio Henrique Ferreira 5 setembro 2018 at 21:33

Boa noite!
Qual programa vc usou para compilar os codigos?

Olá Fabio!
O programa utilizado foi o próprio software Arduino encontrado
através do site arduino.cc
Mauro Paulo 13 setembro 2018 at 21:36

Olá!
Pode me socorrer?
Está dando o seguinte erro:
stray “#”in program
exit status 1
stray “#”in program
Muito Obrigado
Equipe Usinainfo 16 outubro 2018 at 13:45

Bom dia Mauro!
Realizei os devidos testes com o código disponibilizado e não

encontrei erro durante o procedimento, pedimos que verifique o
código utilizado se está exatamente igual com o disponibilizado no
site e se a biblioteca está instala de forma correta. Dentro da pasta
libraries, pode ser viável retirar o excedente “-master” e deixar
somente “VarSpeedServo”.
aleksander faleiro bastos 6 outubro 2018 at 21:08

TEM COMO SALVAR OS MOVIMENTOS EM UM CARTAO SD E DEPOIS
MANDAR FAZER OS MOVIMENTOS DEPOIS

Olá Aleksander!
Os movimentos do servo motor devem ser descritos no código, se
declarados da forma correta o seu acionamento e utilização vão
depender das variáreis de controle.
ALLAN 18 outubro 2018 at 14:25

BOM DIA!
O BRAÇO SE MOVIMENTO COM O JOYSTICK MAS NÃO PARA NA
POSIÇÃO QUANDO SOLTO O BOTÃO DO JOYSTICK, ELE SEMPRE
VOLTA PARA A POSIÇÃO INICIAL.
O QUE PODE ESTAR ACONTECENDO?

Olá Allan!
Nossos projetos são desenvolvidos como exemplo para instigar o
desenvolvimento de aptidões, esta é uma característica deste
projeto, sempre que o joystick é solto o braço volta para a sua
posição inicial. Desenvolva as suas próprias melhorias e treine suas
habilidades em programação.
Tauan 26 outubro 2018 at 23:52

Boa noite.
No meu projeto foi solicitado que eu não utilizasse os joysticks.
De que outra forma eu poderia comandar os servos do robô e
consequentemente seus movimentos senão por comandos de
joystick?
O conteúdo do site de vcs é ótimo, acompanho sempre.
Obrigado.

Olá Tauan!
Existem outros métodos, você pode utilizar potenciômetros ou até

mesmo push botton para variar o sinal analógico e realizar o
movimento dos braços. Outra opção é a inclusão de um receptor
infravermelho para movimentar o braço através de um controle ou
se quiser incrementar ainda mais, é possível utilizar um
acelerômetro giroscópio, por exemplo para comandar os
movimentos do braço.
luiz felipe 20 março 2019 at 16:56

o meu está dando esse erro
Arduino: 1.8.4 (Windows 7), Placa:”Arduino/Genuino Mega or Mega 2560,
ATmega2560 (Mega 2560)”
C:\Users\user\AppData\Documents\Arduino\sketch_mar20a\sketch_mar20a.ino:6:66:
exit status 1
Erro compilando para a placa Arduino/Genuino Mega or Mega 2560


Boa tarde Luiz!
Este erro ocorre, pois falta incluir a biblioteca VarSpeedServo.h junto
ao Arduino, para isto deve realizar o download descrito no projeto e
descompactá-lo junto a pasta libraries existente dentre as pastas do
programa Arduino no Disco Local.
Caíque Peixoto 21 março 2019 at 18:11

Bom dia,
Gostaria de saber se esse braço conseguiria alcançar o chão se estivesse
suspenso, pretendo colocá-lo em cima de um carrinho de uns 6-7cm de
altura.
Agradeço a atenção

Boa tarde Caíque!
Infelizmente não, o seu limite de posicionamento vertical é
perpendicular ao limite de sua base.
BRUNO MOLINA 4 abril 2019 at 17:22

Tem como fazer esse mesmo projeto só que com o Controle sem via
bluetooth ou com o SMARTPHONE !!!

Boa tarde Bruno!
Sim, este projeto pode ser desenvolvido de diversas outras maneiras,
incluindo controle bluetooth assim como fazemos no projeto do
Carrinho Bluetooth disponível junto ao blog.
Caíque Peixoto 24 abril 2019 at 19:31

Boa tarde,
Gostaria de saber se é normal um ruído elétrico durante o

funcionamento dos servos, estou utilizando uma alimentação de 3.5V
para os servos e o arduino está ligado pelo USB.
Diogo Gomes 10 julho 2019 at 12:46

É possível eu ligar um braço robô com o raspberry pi? Seria possível
fazer um tutorial sobre isso?
Equipe Usinainfo 16 julho 2019 at 16:04

Boa Tarde Diogo!
É possível utilizá-lo com Raspberry, infelizmente até o momento não
desenvolvemos tal procedimento, porém em breve estaremos
verificando esta possibilidade. Obrigado pela sugestão.
Rodrigo 17 setembro 2019 at 11:51

Não estou conseguindo conectar o joystick, não entendi onde é cada
entrada.
Também estou com problemas com a programação, vocês precisam de
um tutorial mais explicado. O manual está de péssima qualidade.

Boa Tarde Rodrigo!
A conexão do joystick é bastante simples, ele é constituída de 4
pinos, dois deste são pinos de alimentação (VCC e GND) e os outros
dois, são pinos de comunicação e devem ser conectados de maneira
individual em uma porta analógica.
R di 17
b 2019 17 57
22/27
Rodrigo 17 setembro 2019 at 17:57
Estou com esse erro Arduino: 1.6.9 (Windows 10),
Placa:”Arduino/Genuino Uno”
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x03
Problema ao carregar para a placa. Veja
http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para
sugestões.


Boa Tarde Rodrigo!
Infelizmente este erro ao carregar códigos no Arduino ocorre por
erro na comunicação entre o Arduino e o Computador,
possivelmente por estar com a placa de destino trocada nas
especificações.
CLAYTON AUGUSTO SEVERINO 4 outubro 2019 at 15:12

Qual a ordem dos servos na figura
Matheus Gebert Straub 30 outubro 2019 at 15:52

Boa Tarde Clayton! O servo conectado na porta 5 trabalha para
levantar e baixar o braço, o conectado na porta 3 movimenta-se para
frente e para trás, o servo conectado na porta 10 abre e fecha a garra

do mesmo e o conectado na porta 11 controla o ângulo de
movimentação do corpo do projeto.
Evandro 20 outubro 2019 at 12:21

Boa tarde,
Gostaria de saber como consigo a matriz de denavit hartenberg deste

braço robótico, poderiam me ajudar?
Obrigado

Olá Evandro, tudo bem?
Infelizmente não possuímos essa matriz.
Daniel Araújo 17 novembro 2019 at 20:32

Ja adicionei à biblioteca e quando coloco para carregar fica aparecendo
erro para copiar para a placa arduino uno.
O que eu faço?
Matheus Gebert Straub 21 novembro 2019 at 11:17

Bom Dia Daniel! Sem o erro exato, infelizmente não posso assegurar
qual o problema, verifique se as bibliotecas estão incluídas, se o
Arduino está selecionado corretamente, se a Porta COM
corresponde ao equipamento conectado e caso tenha alterado
alguma parte do código, verifique também se não existe algum
problema de pontuação ou função que esteja com problema.
ANDERSON SIQUEIRA 29 novembro 2019 at 17:03

Olá!
Gostaria de saber como faço para travar a posição que executei no
joystick, pois esse formato sempre volta para o ponto de origem.

Desde já agradeço pelo retorno
Matheus Gebert Straub 3 dezembro 2019 at 11:17

Bom Dia Anderson! Existem comandos específicos que executam
tais funções, neste projeto não absteve-se a esta função, porém é
possível ter como base o projeto do nosso parceiro que utiliza uma
função que congela a posição do braço só que com um controle
diferente, veja: https://www.youtube.com/watch?v=qCsGNC5DMX4
Rodrigo Canedo 13 maio 2020 at 11:52

Bom dia. Quero criar um relógio de ponto biométrico para conectar ao
PC e mandar informação de ponto via USB em tempo real para uma
planilha de Excel. É possível?
Matheus Gebert Straub 14 maio 2020 at 10:25

Bom Dia Rodrigo! Desenvolvemos um projeto que talvez seja
semelhante ao que deseja, verifique através do seguinte link:
https://www.usinainfo.com.br/blog/balanca-com-arduino-leonardo-
imprimindo-valores-direto-no-excel/
JEESER ALVES DE ALMEIDA 24 maio 2020 at 12:56

Realizei a compra do braço robótico e apesar do manual de instruções
ser bem ruim, consegui montar. Entretanto, apenas o servo da base
funciona bem. Os demais servos, incluido o da garra não são capazes
de movimentar as peças de madeira. Senti falta da explicação sobre
como fixar as hastes do servo. Podem auxiliar?
Matheus Gebert Straub 1 junho 2020 at 16:43

Boa Tarde Jeeser! Verifique o aperto dos parafusos nas juntas do
braço, caso eles estejam muito apertados, infelizmente não o
movimento será prejudicado. Caso os servos estevam se deslocando
para posições diferentes, realmente pode ser devido a instalação da
haste, caso este seja o problema, tente remover a haste e após com
o braço em seu limite máximo instalá-la novamente.
L
1 j lh 2020 22 22
25/27
Larry 1 julho 2020 at 22:22
Boa noite,
É possível usar apenas uma fonte de 12V para alimentar o Arduino e o

shield?
Ficaria o Arduino ligado direto na fonte usando o conector p4 dele, e o
shield ligado em um step down conectado na fonte também.
francisco 7 junho 2021 at 22:26

não estou conseguindo o link para baixar o código
Matheus Gebert Straub 17 junho 2021 at 15:53

Olá Francisco! O código de funcionamento está disponível no corpo
do texto, não é necessário download, e para baixar a biblioteca, você
irá acessar o seguinte link:
https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
Bruno Amaral 20 setembro 2021 at 10:28

Bom dia, o meu funcionou, mas o robô se movimenta
desordenadamentecom movimentos bruscos o que pode ser?
Matheus Gebert Straub 28 setembro 2021 at 14:14

Olá Bruno! Pelas minhas experiências com o desenvolvimento do
projeto, acredito que o problema esteja na alimentação e falta de
corrente, por isto recomentamos duas alimentações isoladas, uma
para o Arduino que irá fazer a configuração e controle dos servos e
outra que irá através do Shield, fornecer a alimentação com a
corrente suficiente para o mesmo.
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ose Carlos 24 junho 2017 at 00:43

Equipe Usinainfo 27 junho 2017 at 12:59

Jose carlos 27 junho 2017 at 00:00

#include // Inclui a Biblioteca VarSpeedServo.h

Equipe Usinainfo 30 junho 2017 at 13:35

Carolina 10 julho 2017 at 00:25

O recomendado é utilizar alimentação externa.

Equipe Usinainfo 10 julho 2017 at 17:34

natan 16 agosto 2017 at 01:58

#include // Inclui a Biblioteca VarSpeedServo.h

Este relatório teria mais informações com

O que eu faço ?????

Equipe Usinainfo 21 agosto 2017 at 13:22

Equipe Usinainfo 29 agosto 2017 at 18:14

VITOR ARLEI BOEIRA DA SILVA 30 agosto 2017 at 23:37

Equipe Usinainfo 31 agosto 2017 at 14:51

Jean Arrais 14 setembro 2017 at 22:29

O sketch usa 2782 bytes (8%) de espaço de armazenamento para

Problema ao carregar para a placa. Veja

Este relatório teria mais informações com

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