GUIÃO DE CONFIGURAÇÃO DO GPS-RTK E PDA

Ai - Instalação da estação base com antena interior (Base station setup with internal antenna)

1. Ajuste o tripé para altura
desejada; posicione o disco de
fixação, o suporte do bastão e o
nivelador do tripé.
2. Enrosque a estação base no 3. Instale a antena na entrada para
bastão curto de apoio e coloque UHF da estação base.
sobre o apoio nivelador
respectivo. A estação base está
marcada com um “B” e os últimos
4 dígitos do deu ID são 5075.

1. Adjust the tripod to appropriate
height, attach plate and pole
support and level the tripod.
2. Screw the base station unit into 3. Install the antenna to the UHF
the pole and place it in the pole input of the base station unit.
support. Base station unit is
marked with “B” and the last 4
digits of the unit ID are 5075.

Ae - Instalação da estação base com antena exterior (Base station setup with external antenna)

1. Ajuste o tripé para altura
desejada; posicione o disco de
fixação, o suporte do bastão e o
nivelador do tripé.
2. Enrosque a estação base no 3. Monte a antena exterior UHF
bastão curto de apoio e coloque num segundo tripé e conecte ao
sobre o apoio nivelador respectivo. rádio exterior.
A estação base está marcada com
um “B” e os últimos 4 dígitos do deu
ID são 5075.

1. Adjust the tripod to appropriate
height, attach plate and pole
support and level the tripod.
.
2. Screw the base station unit into
the pole and place it in the pole
support. Base station unit is
marked Base station and the last
4 digits of the unit ID are 5075.
3. Mount the exterior UHF antenna
set onto another tripod and
connect it to the external radio.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 1

 4. Ligue o rádio exterior a bateria
externa com o cabo
multifuncional.
4. Link the external radio with the
external power supply with the
multifunctional cable.
B - Instalação da estação móvel (Rover station setup)
1. Instale o suporte do apoio do PDA
no bastão comprido de fibra de
carbono. Encaixe a posterior o
suporte do PDA.
1. Install the cradle holder on the
carbon fiber pole and fix the
handheld controller into the
cradle.
Por: Jaime Palalane
5. Posicione os tripés da estação
base e do tripé a uma distância
mínima de 2m.
5. Place the tripods at least 2m
apart, two avoid signal
interference.
2. Enrosque a unidade da estação
móvel no bastão e instale a antena
na entrada UHF. A estação móvel
está marcada com um “R” e os
últimos 4 dígitos do deu ID são _ _ _
_.
2. Screw the receiver unit into the
carbon fiber pole and install the
antenna in the UHF input. Rover
unit is marked Rover and the last
4 digits are _ _ _ _.
ver. 11 de Junho de 2015 2
Ci - Configuração da estação base com antena interior (Base station setup with internal antenna)

1. Ligue a unidade pressionando
+ até que todas as 6 luzes
pisquem em simultâneo. Largue
os botões depois do segundo
beep.
2. Pressione para definir o 3. Pressione por alguns A luz acesa no indicativo do
modo de trabalho. Quando o luz segundos até ao segundo beep. informa que o GPS está configurado
para trabalhar como base.
do (indicativo de bluetooth) Defina o modo de comunicação
acender, confirme o modo de como DL e confirme pressionando
A luz acesa no indicativo do modo
trabalho pressionando . . de comunicação DL informa que o
GPS está configurado para trabalhar
com a antena interior.

1. Start unit by pressing + 2. Press to define work mode 3. Press for a few seconds until
until all 6 lamps flashes. Release when is lit confirm the mode second beep. Define the
buttons after second beep. communication mode as DL and
by pressing .
confirm by pressing .
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 3

 5. Certifique-se durante que as
4. Pressione uma vez e levemente e
luzes piscam mostrando que a
certifique que acendem as luzes
unidade está pronta para
correspondentes ao e DL que comunicar.
confirmam que o aparelho está
configurado para operar como estação
base e antena exterior. Em caso
contrário desligue o aparelho
pressionando por 3 segundos e
repita o processo de configuração.

5. Make sure that the indicator

4. Press once and make sure that the
lamps are flashing for the unit to
mode chosen is and DL. be able to communicate.
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 4

Ce - Configuração da estação base com antena interior (Base station setup with external antenna)

1. Ligue a unidade pressionando
+ até que todas as 6 luzes
psiquem em simultâneo. Largue
os botões depois do segundo
beep.
2. Pressione para definir o 3. Pressione por alguns A luz acesa no indicativo do
modo de trabalho. Quando o luz segundos até ao segundo beep. informa que o GPS está configurado
para trabalhar como base.
do (indicativo de bluetooth) Defina o modo de comunicação
acender, confirme o modo de como PWR e confirme
A luz acesa no indicativo do modo
trabalho pressionando . pressionando . de comunicação PWR informa que o
GPS está configurado para trabalhar
com a antena exterior.

1. Start unit by pressing + 2. Press to define work mode 3. Press for a few seconds until
until all 6 lamps flashes. Release when is lit confirm the mode second beep. Define the
buttons after second beep. communication mode as PWR and
by pressing .
confirm by pressing .
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 5

 5. Certifique-se durante que as
4. Pressione uma vez e levemente e
certifique que acendem as luzes
correspondentes ao e PWR que
confirmam que o aparelho está
configurado para operar como estação
base e antena exterior. Em caso
contrário desligue o aparelho
pressionando por 3 segundos e
repita o processo de configuração.
5. Make sure that the indicator
4. Press once and make sure that the
mode chosen is and PWR.
.
Por: Jaime Palalane
6. Ligue o rádio pressionando .
luzes piscam mostrando que a Quando o rádio inicia com a
unidade está pronta para busca de canais (frequências),
comunicar com o PDA. pressione ENTER quando o visor
mostrar a indicação de cana *03,
para definir que este é o canal
que será usado. O canal
selecionado deverá coincidir com
o definido no PDA.
6. Power on the radio by pressing
lamps are flashing for the unit to . As the radio is scanning channels
be able to communicate. press ENTER while showing the
indication of channel *03, to
define it as the channel to be
used. Selected channel shall
match the settings of the
controller (PDA).
ver. 11 de Junho de 2015 6
7. Certifique-se de que a luz TX pisca,
indicando que o rádio estará a
transmitir.

7. Make sure that the TX LED is flashing,

indicating that the radio is transmitting.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 7

D - Configuração da estação móvel (Rover station setup)

A luz acesa no indicativo do STA

1. Ligue a unidade pressionando
+ até que todas as 6 luzes
pisquem em simultâneo. Largue
os botões depois do segundo
beep.
2. Pressione para definir o
modo de trabalho. Quando a luz
estiver no indicativo de STA,
confirme o modo de trabalho
pressionando . .
3. Pressione por alguns
informa que o GPS está configurado
segundos até ao segundo beep.
para trabalhar como móvel.
Defina o modo de comunicação
como DL e confirme pressionando
A luz acesa no indicativo do modo
de comunicação DL informa que o
GPS está configurado para trabalhar
com a antena interior.

1. Start unit by pressing + 2. Press to define work mode 3. Press for a few seconds until
until all 6 lamps flashes. Release when STA is lit confirm the mode second beep. Define the
buttons after second beep. communication mode as DL and
by pressing .
confirm by pressing .
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 8

 5. Certifique-se durante que as
4. Pressione uma vez e levemente e
lâmpadas piscam mostrando que a
certifique que acendem as luzes
unidade está pronta para
correspondentes ao STA e DL que
comunicar.
confirmam que o aparelho está
configurado para operar como estação
móvel e antena interior. Em caso
contrário desligue o aparelho
pressionando por 3 segundos e
repita o processo de configuração.

5. Make sure that the indicator laps

4. Press once and make sure that the
are flashing for the unit to be
mode chosen is STA and DL.
able to communicate.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 9

E - Configuração do assistente pessoal digital (PDA - Personal Digital Assistant settings)

1. Ligue o PDA, pressionando PWR,
e certifique-se que o Bluetooth
está ligado.
2. Inicie o EGStar a partir do desktop
pressionando o ícone com
etiqueta EGStar. Se o ícone não
estiver no desktop, vai para Start
Menu » File Explorer » Program
Files » EGStar.
3. No menu EGSTAR seleccione
Config » Port config. Faça
referência na caixa de selecção a
porta COM7 para estabelecer a
comunicação entre o PDA e a
estação base para a sua
configuração.

1. Start the PDA, pressing its PWR
and make sure bluetooth is
switched on.
.
2. Start EGStar from the desktop by 3. In the EGSTAR menu choose
pressing the icon with label Config » Port config. Set port to
EGStar. If the icon is not shown on COM7 to be able to configurate
desktop, go to Start Menu » File the base unit.
Explorer » Program Files » EGStar.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 10

…
4. O estado no PDA deve indicar
Single, mostrando que o GPS não
recebe nenhuma correcção (mas
sim emite por ser base).
4. The status should now be Single.
Por: Jaime Palalane
5. Se o rádio exterior for usado,
seleccione Config » Radio Setting e
seleccione Channel 3 (o mesmo que
foi especificado no rádio exterior).
Salte este passo se a antena exterior
não estiver a ser usada.
5. If external radio is used, select
Config » Radio Setting and select
Channel 3 (the same channel as
set on the radio). If external radio
is not used, ignore this step.
ver. 11 de Junho de 2015
6. Especifique se a altura da antena
será dada como real, pole ou slant.
Para tal, aceda ao Menu » Config »
Instrument config » Base Station »
Base settings.
6. Set height of the antenna as real,
pole or slant. To do that go to
Config » Instrument config » Base
Station » Base setting.
REAL: altura medida da face
superior exterior do GPS ao ponto
do terreno a ser levantado.
SLANT: altura medida a partir do
anel de borracha azul do GPS ao
ponto do terreno a ser levantado.
POLE: altura medida da base do
GPS/face inferior ao ponto do
terreno a ser levantado.
11
7. Caso sejam conhecidas as
coordenadas da base, introduza-
as abrindo a janela de diálogo
específica disponível. Para tal,
clique vai para Menu » Config »
Instrument config » Base Station
» Base setting » Base coordinate
» Add point. Insira as
coordenadas do ponto. Pressione
Start e confirme para iniciar a
base.
7. If the base coordinates are known, 8. In the EGSTAR menu choose
insert them openning a specific
dialog box. For that, go to Menu »
Config » Instrument config » Base
Station » Base setting » Base
coordinate » Add point. Insira as
coordenadas do ponto. Pressione
Start e confirme para iniciar a
base.
Por: Jaime Palalane
8. No menu EGSTAR seleccione 9. Certifique-se de que o estado do
Config » Port config. Faça GPS está Fixed (significando que a
referência na caixa de selecção a estação móvel está comunicando
porta COM8 para estabelecer a com a base), e de que
comunicação entre o PDA e a permanecerá fixa para todo o
estação móvel para a sua resto do levantamento.
configuração.
9. Make sure that the status is Fixed
Config » Port config. Set port to (meaning that the rover is
COM8 to be able to configure the communicating with the base),
rover unit and press OK. and that it will stay fixed for the
rest of the survey.
ver. 11 de Junho de 2015
Se o estado não for fixed verifique
se a configuração das duas unidades
de GPS está correcta (Rover = STA +
DL; BASE = + DL, se antena interior
estiver a ser usada; BASE = + PWR
se a antena exterior estiver a ser
usada). Se o problema persistir
reinice ambos aparelhos e o PDA.
If the status is not fixed you have to
check that the configuration of the
GPS units are correct (Rover = STA +
DL; BASE = + DL, if antenna interior
is used; BASE = + PWR if antenna
exterior is used). If the problem
persist you might have to restart
both GPS units and the PDA.
12
 10. Caso se pretenda efectuar as
correcções com base em
coordenadas da base conhecidas,
introduza-as abrindo a janela de
diálogo específica. Para tal, clique
vai para o Menu » Input »
Correction » Set base at a know
point » Next. Introduza os dados
da coordenada e confirme a
insercção.
10. If correction is to be done with 11. Create a new Job from Menu »
known base coordinates,
introduce them at a specific dialog
box. For that, go to Menu » Input
» Correction » Set base at a know
point » Next. Intrduce the known
coordinate data and confirm it.
Por: Jaime Palalane
11. Criar um novo trabalho a partir
de Menu » Job » New Job.
Atribua um nome (e.g. nome do
local a levantar).
12. The handheld unit will give a
Job » New Job. Give it a name (e.g.
the name of the location).
ver. 11 de Junho de 2015
12. O PDA irá dar um aviso de erro
de meridiano. Vai para Menu »
Config » Coordinate System e
escolha o sistema de coordenadas
de preferência na caixa de
selecção. Maputo foi configurado
e pode ser selecionado para
levantamentos em Maputo.
warning for wrong meridian. Go to
Menu » Config » Coordinate
System and choose preferred
coordinate system from the menu.
Maputo is chosen for surveys in
Maputo.
Para mais informações sobre como
configurar a estação base para um
ponto com coordenadas
desconhecidas consulte o manual
do ESTAR, página 12.
Para alterar ou adicionar um novo
sistema de coordenadas vai para
Menu » Config » Coordinate
System.
Maputo: UTM 36S
False E: 500.000
False N: 10.000.000
More information about how to do
the setup for base station at
unknown position can be found on
ESTAR manual, page 12.
To change or add a new coordinate
system go to Menu » Config »
Coordinate System.
13
 13. Verifique se a hora indicada no
relógio está correcta. Se não, vai
para Menu » Config » Job Config
» aba Other e especifique Time
zone: 2.
13. Check if the time indicated by the 14. Check also in this tab (Menu »
clock is correct. If it is not correct, Config » Job Config » Tab Other)
go to Menu » Config » Job Config
» Tab Other and specify Time
zone: 2.
.
Por: Jaime Palalane
14. Verifique igualmente nesta aba
(Menu » Config » Job Config »
aba Other) os limites de erro para
registo dos dados dos pontos
levantados para diferentes
opções de levantamento, HRMS
& VRMS, ambos em metros.
15. Go to Menu » Config » Job
the limits to record data at
different survey options, HRMS &
VRMS, both in meters.
ver. 11 de Junho de 2015
15. Aceda ao Menu » Config » Job
Config. Na aba Antenna insira a
altura da antenna da estação
móvel, e especifique o modo de
medição: real, slant ou pole.
Config. On the tab Antenna insert
the height of the rover unit choose
as real, slant or pole.
Se o bastão estiver apoiada na roda
do pedómetro, é importante
adicionar a distância para esta
compensação medida da base do
bastão à superfície.
REAL: altura medida da face
superior exterior do GPS ao ponto
do terreno a ser levantado.
SLANT: altura medida a partir do
anel de borracha azul do GPS ao
ponto do terreno a ser levantado.
POLE: altura do bastão de fibra de
carbono (altura medida da
base/face inferior do GPS ao ponto
do terreno a ser levantado).
If the pole is fixed on top of a wheel
(e.g. pedometer), add the
corresponding compensation height
from the base of the pole to the
ground surface.
14
16. Para iniciar com o registo das 17. Para adicionar um ponto de 18. Guarde o levantamento Para verificar as coordenadas dos
coodenadas vai para Menu » amostragem manualmente, pressionando OK. Exporte os pontos levantados, vai para Menu »
Survey » Auto Survey. Pressione o pressione na tecla “A”. Atribua dados para um ficheiro acedendo Survey » Stakeout Point » LIB »
botão e posteriormente SET, para uma referência ao mesmo. ao Menu » Tool » Data Process e (para mudar para o painel de
aceder as definições. Seleccione especifique se pretende um ferramentas) » Edit/Detail/Add
para registrar pontos para um output de sistema de
intervalo de tempo fixo (e coordenadas planares ou
especifique o intervalo de tempo coordenadas Long/Lat.
em segundos) ou para um
espaçamento fixo (e especifique a
distância em metros). Confirme a
altura da antena e pressione OK.
Inicie com o levantamento
pressionando ST (START).

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 15

16. To start recording coordinates, go 17. To add a sampling point 18. Save the survey by pressing OK. To verify the coordinates of
to Menu » Survey » Auto Survey. manually, press keyboard key “A”. Export data to file with going to surveyed points, go to Menu »
Press the button and select SET. Give to it the desired reference. Menu » Tool » Data Process and Survey » Stakeout Point » LIB »
Select to log point by a fixed time choose either Plane or Long/Lat (to change to tools painel) »
step (and enter the length of the coordinate as output. Edit/Detail/Add
time step in seconds) or by distance
(and specify the distance in meters),
confirm antenna height parameters
and press OK. Start the survey by
pressing ST (START).
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 16

 19. Seleccione o tipo de extensão do 20. Seleccione o formato de saída e 21. Alternativamente os dados
ficheiro e ficheiro a abrir. clique em Output para exportar. podem ser exportado a partir do
Menu » File Import/Export

19. Select the extension file and the 20. Select the output format to export 21. Alternatively data can be
file to open. the data and click on Output to exportded from Menu » File
export. Import/Export.
.

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 17

Pasta de gravação dos ficheiros do levantamento e exportados

File Explorer » My Documents » Program Files » EGJobs » Nome do trabalho (e.g. Teste » Ficheiros com dados
Maputo Marina)

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 18

F – Ilustração do equipamento instalado

Antena Base

Rover exterior

Painel solar Bateria da antena

exterior

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 19

G – Formulário de Levantamento

SURVEY FORM B - SOUTH GPS BEACH SURVEY

Profile:

Date: Time: Location:

Samples Observations
Base station position S E

Base station, antenna height m

Rover, antenna height m

Coordinate System used

Time interval between points sec

Number of survey points

Output filename .rtk .dat

Notes:

Surveyor:

Por: Jaime Palalane ver. 11 de Junho de 2015 20