DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

ESTÁTICA
4m 2m 4m 2m
A B A B C
α β
δ
a
2.5 m
δ
a α
C
5m 5m D

β b
ϕ
ϕ E 30º F
c
D
G 3m
2m

F2 = 10kN
F1 = 5 kN
70º
40º F3 = 15kN
2
35º
1 F4 = 18kN

320 N
100 N 200 N 260 N α
B 500 N
60º
α
30º
20º
A 35º

Fb Fa = 100 N F2

α B

30º

40º A 20º

C F1 = 20 kN

REVISÕES
GEOMETRIA - CÁLCULO VETORIAL
EXERCÍCIOS PROPOSTOS E RESOLVIDOS

ISABEL ALVIM TELES

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 1
Determine o comprimento de todas as barras, as cotas e os ângulos representados nas figuras seguintes.

1. Figura 1 2. Figura 2

4m 2m 4m 2m
A B A B C
α β
δ
a
2.5 m
δ
a α
C
5m 5m D

β b
ϕ
ϕ E 30º F
c
D
G 3m
2m

RESOLUÇÃO
FIGURA 1

4m 2m
A B
α

α β 5
= arctg = 39,806
δ 6
a

α Triângulo retângulo ABC:

α β
β

C
5m + + 90 = 180
= 180 − 90 − 39,806 = 50,195
ϕ ε

α
D
ε

2
= arctg = 21,801
5
α

+ ϕ + ε = 90  ϕ = 90 − − ε = 90 − 39,806 − 21,801
ϕ = 28,393

Triângulo retângulo BCD: ϕ + δ + 90 = 180  δ = 180 − 90 − ϕ  δ = 61,607

2018/19 – V0 1/14 FICHA 1 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

BARRAS
ΑΒ = 4 m

BD = 22 + 52 = 5,385 m
AC = 4 cos α = 4 cos 39,803 = 3,073 m

BC = 4 sen α = 4 sen 39,803 = 2,561 m

BC 2,561
CD = = = 4,737 m
tg ϕ tg 28,393

COTAS

a = AC sen α = 3,073 sen 39,803 = 1,967 m

______________________________________________________________________________________

FIGURA 2

4m 2m
A B C
6
ψ ρ = arctg = 67,380
2,5
λ ρ
ε 2.5 m 2
χ δ
α ε = arctg = 38,660
a 2,5
5m D α = ρ − ε = 28,720
β b
ϕ ψ = 180 − 90 − ρ = 22,620
E F
d ω 30º
c
γ
θ
G 3m
2m

5 2
ω = arctg = 68,1986 χ = arctg = 21,801
2 5

γ = ω − 30 = 38,1986 β = 180 − 30 − χ = 128,199

Cota d = 2 × tg γ = 2 × tg 38,1986 = 1,574 m

Cota a = 5 − 1,574 = 3,426 m = AE

2018/19 – V0 2/14 FICHA 1 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 1 ISABEL ALVIM TELES

AG EG AE AG AE
Triângulo AEG Lei dos sen: = =  =
sen β sen χ sen 30 sen β sen 30

AE 3,426
AG = × sen β = × sen 128,199 = 5,385 m
sen 30 sen 30

AG 5,385
Triângulo AFG ϕ = arctg = arctg = 60,878
GF 3

λ = 180 − 90 − ϕ = 29,122

δ = 90 − χ − λ − ψ = 90 − 21,801 − 29,122 − 22,620 = 16,457

θ = 180 − 90 − ω = 180 − 90 − 68,1986 = 21,801

Cota c = GF sen θ = 3 × sen 21,801 = 1,114 m

Cota b = 5 − 2,5 − 1,114 = 1,386 m

BARRAS

ΑΒ = 4 m
BC = 2 m

AD = 62 + 2,52 = 6,5 m

BD = 22 + 2,52 = 3,202 m

CD = 2,5 m
3 3
AF = = = 6,164 m
cos ϕ cos 60,878

AG = 5,385 m
AE = 3,426 m
AE 3,426
EG = × sen χ = × sen 21,801 = 2,545 m
sen 30 sen 30
GF = 3 m

2018/19 – V0 3/14 FICHA 1 – Resolução – Ex.1

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 2 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 2
Considere as forças F1, F2, F3 e F4 representadas na figura.

F2 = 10kN
F1 = 5 kN
70º
40º F3 = 15kN
2
35º
1 F4 = 18kN

a) Determine as componentes segundo os eixos coordenados x e y, de cada uma das forças.

b) Considerando que todas as forças estão a actuar num ponto P, determine a força
Fa = F1 + F2 + F3 + F4, caracterizando a sua grandeza, ângulo com o eixo x e sentido.

c) Considerando que todas as forças estão a actuar num ponto P, determine a força
Fb = F1 - F2 + F3 - F4, caracterizando a sua grandeza, ângulo com o eixo y e sentido.

RESOLUÇÃO
Alínea a)
y

F1 = 5 kN
F1 = 5 kN
F1y
F1x = F1 cos 35° = 5 cos 35° = 4,096 kN
⇔
35º 35º F1y = F1 sen 35° = 5 sen 35° = 2,868 kN
x
F1x

y
α

F2 = 10kN
F2 = 10kN 2
= arctg = 63,435
1
⇔
2
F2 y F2x = F2 cos α = 10 cos 63,435° = 4,472 kN 
1 α
F2y = F2 sen 35° = 10 sen 63,435° = 8,944 kN
x
F2 x

y
F3 x
x
F3 = 15kN F3x = F3 sen 40° = 15 sen 40° = 9,642 kN
40º ⇔
F3 y 40º F3y = F3 cos 40° = 15 cos 40° = 11,491 kN

F3 = 15kN
2018/19 – V0 4/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.2
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 2 ISABEL ALVIM TELES

F4 x y

x
70º 70º

⇔ F4x = F4 cos 70° = 18 cos 70° = 6,156 kN 

F4y = F4 sen 70° = 5 sen 70° = 16,914 kN
F4 y
F4 = 18kN F4 = 18kN

Alínea b)

 Fax = F1x + F2x + F3x + F4x

Fa = F1 + F2 + F3 + F4   Fay = F1y + F2y + F3y + F4y

y
+  Fax = 4,096 − 4,472 + 9,642 − 6,156 = 3,11 kN →
 Fay = 2,868 + 8,944 − 11,491 − 16,914 = − 16,593 kN ↓

x

Fa = Fax 2 + Fay 2 = 3,112 + (-16,593)2 = 16,882 kN

y
Fa x
x
α Fa = 16,882 kN
α

Fay 16,593
= arctg = arctg = 79,38
Fax 3,11
Fa y
Fa = 16,882kN

Alínea c)

 Fbx = F1x − F2x + F3x − F4x

Fb = F1 − F2 + F3 − F4  
 Fby = F1y − F2y + F3y − F4y
y
+  Fbx = 4,096 − (−4,472) + 9,642 − (−6,156) = 24,366 kN →
 Fby = 2,868 − 8,944 − 11,491 − (−16,914) = − 0,653 kN ↓

x

Fb = Fbx 2 + Fby 2 = (−0,653)2 + 24,3662 = 24,375 kN

y
Fb x Fb = 24,375 kN
x
Fb y β Fbx 24,366
β = arctg = arctg = 88,465
Fby 0,653
Fb = 24,375kN

2018/19 – V0 5/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.2

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 3 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 3
100 N

Considere a força de 100 N representada na figura.

Determine as componentes da força segundo os eixos
coordenados x e y. 30º

RESOLUÇÃO

recta b'
rec
ta
rec a
'
ta α
a

α
recta b

100 N
Fy 30º

Fx Fx = 100 sen 30° = 50 kN 

30º Fy = 100 cos 30° = 86,603 kN

2018/19 – V0 6/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.3

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 4 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 4
Considere a força de 200 N representada na figura. 200 N
a) Determine as componentes da força segundo os B
eixos coordenados x e y. 60º
b) Decomponha a força em duas componentes: uma na
20º
direcção AB e outra na perpendicular à direcção AB. A

RESOLUÇÃO
Alínea a)
200 N

B
c
ta
r ec 20º

A 20º
α
α recta a

200 N
α
50º
α recta b B
40º
60º
20º

A 20º

200 N
Fy
B
40º Fx = 200 cos 40° = 153,209 kN 
Fx Fy = 200 sen 40° = 200 cos 50° = 128,558 kN
A 20º

Alínea b)

200 N

30º
F AB
B
F//AB = 200 cos 60° = 100 kN 
60º
F//AB F⊥AB = 200 cos 30° = 173,205 kN
A 20º

2018/19 – V0 7/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.4

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 5 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 5
Considere o corpo rectangular representado na figura onde actuam três forças.
a) Considere α=25o.
a1) Determine a resultante das três forças caracterizando a
sua grandeza, ângulo com a horizontal e sentido. 320 N
a2) Determine as componentes da resultante nas direcções 260 N α
perpendiculares aos lados maior e menor do corpo
rectangular. 500 N

b) Considere α=50o. α
b1) Determine a resultante das três forças caracterizando a
sua grandeza, ângulo com a horizontal e sentido. 35º
b2) Determine as componentes da resultante nas direcções
perpendiculares aos lados maior e menor do corpo
rectangular.

RESOLUÇÃO
Alínea a1)

320 N
260 N 10º 25º

35º 10º

25º 500 N

35º

y
320 N
y
260 N
320 cos10° y
260 sen35° 500 cos10°
35º
x x 500 sen10° x
260 cos35° 320 sen10°
500 N

F1x = - 260 cos 35° N  F2x = 320 sen 10° N F3x = 500 cos 10° N
F1y = 260 sen 35° N F2y = 320 cos 10° N F3y = - 500 sen 10° N

2018/19 – V0 8/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.5

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 5 ISABEL ALVIM TELES

Resultante R  R = F1 + F2 + F3

 R x = F1x + F2x + F3x


 R y = F1y + F2y + F3y

 R = − 260 cos 35 + 320 sen 10 + 500 cos 10 = 334,992 N →

x

 R y = 260 sen 35 + 320 cos 10 − 500 sen 10 = 377,444 N ↑ y

R= R2x + R2y = 334,9922 + 377,4442 = 504,662 N R= 504,662 N

377,444 N

Ry 377,444
Ângulo com a horizontal: β = arctg = arctg = 48,41 48,41º
Rx 334,992
334,992 N x

Alínea a2) 320 N b

260 N 25º

25º 500 N

35º a

320 N b
50 b
Fa =260 N 0s
b en
32 32 25
0 se 0c °
n2 os
5° 25 500 N
°
a a 50
0c
os
25
° a
F1a = - 260 N F2a = - 320 sen 25° N F3a = 500 cos 25° N
F1b = 0 F2b = 320 cos 25° N F3b = 500 sen 25° N

b
50
1,3
28
 Ra = F1a + F2a + F3a N

 Rb = F1b + F2b + F3b

 Ra = − 260 − 320 sen 25 + 500 cos 25 = 57,916 N 57

,91
 6N
 Rb = 320 cos 25 + 500 sen 25 = 501,328 N
35º a

2018/19 – V0 9/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.5

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 5 ISABEL ALVIM TELES

Alínea b1)

320 N

260 N 5º 35º
500 N
35º 5º
35º

35º

y
320 N 320 cos15°
y
260 N
5º y 500 N
260 sen35°
35º 500 sen15° 5º
x x x
260 cos35° 320 sen15° 500 cos15°

F1x = - 260 cos 35° N  F2x = - 320 sen 15° N  F3x = 500 cos 15° N
F1y = 260 sen 35° N F2y = 320 cos 15° N F3y = 500 sen 15° N

Resultante R  R = F1 + F2 + F3

 R x = F1x + F2x + F3x


 R y = F1y + F2y + F3y

 R x = − 260 cos 35 − 320 sen 15 + 500 cos 15 = 187,161 N →


 R y = 260 sen 35 + 320 cos 15 + 500 sen 15 = 587,636 N ↑

y
R = R2x + R2y = 187,1612 + 587,6362 = 616,721 N R = 616,721 N

Ry 587,636
Ângulo com a horizontal: β = arctg = arctg = 72,33
Rx 187,161 587,636 N

x
187,161 N

2018/19 – V0 10/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.5

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 5 ISABEL ALVIM TELES

Alínea b2)
320 N b

260 N 25º

25º 500 N

35º a

320 N b
b
Fa =260 N 50
0s
b en
500 N
32 50
0s 32 °
en 0c
50 os
° 50
a a ° 50
0c
os
50
° a

F1a = - 260 N F2a = - 320 sen 50° N F3a = 500 cos 50° N
F1b = 0 F2b = 320 cos 50° N F3b = 500 sen 50° N

 R a = F1a + F2a + F3a


 Rb = F1b + F2b + F3b

 Ra = − 260 − 320 sen 50 + 500 cos 50 = − 183,740 N 


 Rb = 320 cos 50 + 500 sen 50 = 588,714 N

b
18
3,7
40
N 58
8,7
14
N

35º a

2018/19 – V0 11/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.5

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 6 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 6
Para que não danifique a tábua de madeira onde está cravado, Fb Fa = 100 N
o prego representado na figura deverá ser arrancado na
vertical. As ferramentas existentes permitem aplicar forças
paralelas e perpendiculares à superfície da madeira.
a) Se for aplicada uma força paralela à superfície da madeira
de 100 N (Fa), determine a grandeza da força perpendicular
(Fb) que deverá ser aplicada simultaneamente para que o
40º
prego seja arrancado na vertical.
b) Determine a grandeza da força de arranque.

RESOLUÇÃO
Alínea a)

y y
Fb Fa = 100 N Fa =100 N Fb
40º 40º Fb cos 40°
100 sen 40°
40º 40º
x x
100 cos 40° Fb sen 40°

Fax = 100 cos 40° N Fbx = - Fb sen 40° N 

40º
Fay = 100 sen 40° N Fby = Fb cos 40° N

 R x = Fax + Fbx
Resultante R  R = Fa + Fb  
 R y = Fay + Fby
Pretende-se que a resultante seja vertical, ou seja, só tenha componente segundo y, pelo que a
componente segundo x deverá ser nula  Rx = 0.

R x = Fax + Fbx = 0  100 cos 40 − Fb sen 40 = 0

100 cos 40 R = Ry
Fb = = 119,175 N
sen 40
Fb
Alínea b)
40º Fa = 100 N
Grandeza da força de arranque = Resultante R = Ry
40º
Fb 119,175
R = = = 155,57 N
cos 40 cos 40
ou
Fa 100
R= = = 155,57 N 40º
sen 40 sen 40

2018/19 – V0 12/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.6

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 7 ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO 7
Considere a esfera representada na figura, sob a acção de duas forças: F1 e F2.

a) Considere α=25o.
F2
- Determine a grandeza da força F2, que
actuando conjuntamente com F1, faz a esfera α B
deslocar-se na trajetória AB.
- Determine a grandeza da resultante R = F1 + F2.
30º
b) Considere a força |F2| = 40 kN.
- Determine o ângulo α da direcção da força F2 A 20º
que, actuando conjuntamente com F1, faz a
esfera deslocar-se na trajetória AC.
C F1 = 20 kN
- Determine a grandeza da resultante R = F1 + F2.

RESOLUÇÃO
Alínea a)

y y
F2
B F2
25º F2 cos 25° 25º
R
y
30º F1 cos 20°
A 20º x 20º x x
F1 sen 20° F2 sen 25°
C
F1 = 20 kN F1 =20kN

F1x = 20 cos 20° kN F2x = F2 sen 25° kN

F1y = -20 sen 20° kN F2y = F2 cos 25° kN

Para que a esfera se desloque na trajetória AB, a resultante do sistema de forças (F1 + F2) terá que ter a
direcção AB, ou seja:

 R x = R cos 30  R x = F1x + F2x

Resultante R   e R = F1 + F2  
 R y = R sen 30  R y = F1y + F2y

 R cos 30 = F1x + F2x  R cos 30 = 20 cos 20 + F2 sen 25  F2 = 26,711 kN

    
 R sen 30 = F1y + F2y  R sen 30 = − 20 sen 20 + F2 cos 25  R = 34,736 kN

2018/19 – V0 13/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.7

 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
FICHA 1 – REVISÕES
ESTÁTICA EXERCÍCIO 7 ISABEL ALVIM TELES

Alínea b)

b
b
30º

F2
0°
β α
B
s5

co
a
F2 = 40 kN a b c o F2 = 40 kN β

sβ
30º F1
50º a
A 20º
nβ
30º

F1
R 40º se
F1 = 20 kN

se
C F1 =20kN F2

n5
0°
F1a = 20 cos 50° kN F2a = - 40 cos β kN
F1b = - 20 sen 50° kN F2b = 40 sen β kN

Para facilitar a resolução será utilizado o referencial (a,b) com a direção a coincidente com AB.
Para que a esfera se desloque na trajetória AC, a resultante do sistema de forças (F1 + F2) terá que ter a
direcção AC. Para que isto aconteça, a força F2 deverá estar no 2º ou 3º quadrantes.

 Ra = − R  Rx = F1a + F2a
Resultante R   e R = F1 + F2  
 Rb = 0  R y = F1a + F2a

 − R = F1a + F2a  − R = 20 cos 50 − 40 sen β  R = 24,094 kN

    
 0 = F1b + F2b  0 = − 20 sen 50 + 40 cos β  β = 67,48

α = β + 30  α = 67,48 + 30 = 97,488

A força F2 está no 3º quadrante.

B
α=97,48°
F2 = 40 kN
A
F1 = 20 kN
C
R=24,09kN

2018/19 – V0 14/14 FICHA 1 – Resolução - Ex.7