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ESTÁTICA
0.20 0.40 m 0.40 m 0.20
1.5 m 1.5 m
A 0.15 m 75 kNm
B C D 0.15 m A B C 30 kN
Figura 1 E
A 25 kN 2.0 m
35 kN
B C D
Figura 2 E 40 kN
D E F
40 kN
A
1.5 m 40º
B D G
C
Figura 3 E 45 kN H
A 50 kN 50 kN
B C D
Figura 4 E
Figura 5 E
0.50 m
A
15 kN
15 kN 90 kN
B C D
15 kN Figura 6 E
25 kN 50 kN
25 kN 25 kN
A 60º 60º
B C D
2.50 m
Figura 7 E
8 kNm
30 kN
50 kN
A
25 kN
12 kNm
70º 55º
B D
C 55º
20 kN E a a
Figura 8
25 kN
EXERCÍCIO 1
Considere a manivela que roda em torno do ponto C e que 0.20 0.40 m 0.40 m 0.20
Figura 2 E
c) Figura 4
c1) Determine o momento da força em relação ao pto D; 40 kN
c2) Determine o momento da força em relação ao pto C; A
d) Figura 5 B C D
d1) Determine o momento da força em relação ao pto D; Figura 3 E
d2) Determine o momento da força em relação ao pto C;
e) Figura 6 A 50 kN
e1) Determine o momento do binário em relação ao pto C;
B C D
e2) Determine o momento do binário em relação ao pto B;
Figura 4 E
e3) Determine o momento do binário em relação ao pto A;
f) Figura 7
f1) Determine o momento de todas as forças em relação A 30 kN
35º
ao pto C; B C D
f2) Determine o momento de todas as forças em relação Figura 5 E
ao pto E;
f3) Substitua o sistema de forças por outro equivalente
com ponto de aplicação em D; A
15 kN
f4) Determine a força vertical a actuar em A que, B D
C
actuando conjuntamente com as forças 15 kN Figura 6 E
representadas na figura, conduz a um momento nulo
em C;
f5) Determine a força horizontal a actuar em E que, 25 kN 25 kN
actuando conjuntamente com as forças A 60º 60º
RESOLUÇÃO
O momento de uma força em relação a um ponto é uma grandeza vectorial cuja intensidade é
dada pelo produto da força pela distância medida na perpendicular ao ponto.
|Mo| = |F| x d
F
d
unidades: N.m ou kN.m
B D
a2) MD = 25 × 0,20 = 5 kNm C 0.15 m
E
_______________________________________________________________________________
A 50 kN 0.15 m
B C D 0.15 m
TEOREMA DE VARIGNON y
Fy
O momento de várias forças concorrentes em
relação a um ponto O, é igual ao momento da
F
sua resultante em relação ao mesmo ponto O.
Fx
MFo = MFx
o + Mo
Fy
x
F . d = − Fx . a + Fy . b
_______________________________________________________________________________
d1) MD = MFx
D + MD = − 30 cos 71,87 × 0,15 + 30 sen 71,87 × 0,20 = 4,302 kNm
Fy
d2) MC = MFx
C + MC = − 30 cos 71,87 × 0,15 + 30 sen 71,87 × 0,60 = 15,706 kNm
Fy
Alínea e)
15 kN
A 0.15 m
B C D 0.15 m
15 kN E
MA = MB = MC = MD = ME = F × d = 18 kNm
Confirmação:
Alínea f)
f2) ME = 25 cos 60 × 0,15 − 25 sen 60 × 0,20 + 25 cos 60 × 0,15 + 25 sen 60 × 1,00 = 21,071 kNm
Para que dois sistemas de forças sejam equivalente é necessário que sejam iguais:
• a resultante dos dois sistemas de forças;
• os momentos dos dois sistemas de forças em relação a um mesmo ponto P.
Fx = Q x
RF = R Q
Se o sistema de forças F é equivalente ao sistema de forças Q Fy = Q y
MFP = MPQ
25 kN 25 kN
Ry
A 60º 60º A
⇔
0.15 m M Rx 0.15 m
B C D 0.15 m B C D 0.15 m
E E
f 4) MC = 0 F 25 kN 25 kN
25 sen 60 × 0,80 − F × 0,60 = 0 A 60º 60º
0.15 m
F = 28,868 kN ↑
B C D 0.15 m
f 5) MA = − 20 kNm
25 sen 60 × 0,80 − 2 × 25 cos 60 × 0,15 + F × 0,30 = − 20
F = − 111,902 kN ← 0.20 0.40 m 0.40 m 0.20
25 kN 25 kN
A 60º 60º
0.15 m
B C D 0.15 m
E F
Alínea g)
g 1)
8 kNm
30 kN 25 kN
50 kN F25y
A α
25 kN F20x B δ
12 kNm D F25x
70º θ α
B D 55º F20y α
C F25x E
55º E 20 kN δ
20 kN F25y
25 kN 25 kN
8 kNm
30 kN Ry
A 50 kN
25 kN A
0.15 m M Rx
⇔
12 kNm
B D 0.15 m B D
C C
E E
20 kN
25 kN
Sistema F Sistema Q
Q x = Fx
RQ = RF
Q y = Fy
Se o sistema de forças Q é equivalente ao sistema de forças F
MPQ = MFP
Rx = − 50 + 20 cos 33,13
Ry = − 30 + 20 sen 33,13
MC = MC M = 12 − 8 + 50 × 0,15 − 20 sen 33,13 × 0,40 − 5,1197
Q F
M=2,008kNm M=2,008kNm
Rx = − 33,25 kN
Rx C
⇔ C
Ry = − 19,07 kN β
M = 2,008 kNm Ry
R=38,33kN
Ry 19,07
Ângulo com a horizontal: β = arctg = arctg = 29,65
Rx 33,25
g 2)
A A
19,07kN Ry
33,25kN 0.15 m
⇔
B D B D
F 0.075 m F Rx
C C
2,008kNm 0.075 m
E
M E
Rx = − 33,25 Rx = − 33,25 kN ←
Ry = − 19,07 Ry = − 19,07 kN ↓
MF M = 2,008 + 33,25 × 0,075 + 19,07 × 0,50 M = 14,04 kNm
M=14,04kNm
Resultante: R = R 2x + R 2y = (−33,25)2 + (−19,07)2 = 38,33 kN
F
β
Ry 19,07
Ângulo com a horizontal: β = arctg = arctg = 29,65
Rx 33,25 R=38,33kN
g 3)
0.20 0.40 m 0.40 m 0.20 d
A A
19,07kN Ry
33,25kN 0.15 m
⇔
Rx
B C D 0.15 m B C D
2,008kNm
E E
Rx = − 33,25 Rx = − 33,25 kN ←
Ry = − 19,07 Ry = − 19,07 kN ↓
MC Ry × d = 2,008 d = 0,105 m
Ry 19,07
Ângulo com a horizontal: β = arctg = arctg = 29,65
Rx 33,25
A 0.105m R=38,33kN
β
B C D
EXERCÍCIO 2
Considere o corpo rígido representado na figura.
b) Para que seja alcançado o equilíbrio do corpo, determine as seguintes três forças que deverão
actuar conjuntamente com o carregamento da figura:
1.5 m 1.5 m
- uma força horizontal a aplicar em D;
75 kNm
- uma força horizontal a aplicar em H;
A B C 30 kN
- uma força vertical a aplicar em G.
RESOLUÇÃO
Alínea a)
F X = 0
R = 0
Condição de equilíbrio de um corpo rígido: F Y = 0
M = 0
M P = 0
FBy FBy
75 kNm M 75 kNm M
A FBx C 30 kN A FBx C 30 kN
B B
35 kN
2.0 m 2.0 m
35 kN
40 kN 45º 40 kN
D E F D E F
α
50 kN α
50 kN
1,5
α = arctg = 26,565
3
α + 40 + β = 90 β = 23,435
Fx = 0
Condição de equilíbrio de um corpo rígido: Fy = 0
M = 0
B
1.5 m 1.5 m
FBx = − 5,51 kN ←
FB = 22,02kN
FBy = 21,32 kN ↑ 75 kNm M = 38,57kNm
M = −38,57 kNm A
75,51º
C
B 30 kN
2.0 m
Força FB = 2
FBx + FBy
2
= 35 kN
40 kN
= (-5,51)2 + 21,322 = 22,02 kN D E F
1.5 m 40º
F G
Ângulo com a horizontal = arctg By = 45 kN
FBx H
21,32
= arctg = 75,51 50 kN
5,51
Alínea b)
1.5 m 1.5 m
75 kNm
A C 30 kN
B
35 kN
2.0 m
α = 26,565
HDx D 45º 40 kN
β = 23,435
E F
α
1.5 m 40º G
β
45 kN α HHx
VGy H
α
50 kN
Fx = 0
Condição de equilíbrio de um corpo rígido: Fy = 0
M = 0
E
H = 12,86 kN →
Dx
VGy = 21,32 kN ↑
H = −18 ,37 kN ← 1.5 m 1.5 m
Hx
75 kNm
A C
B 30 kN
2.0 m
35 kN
12,86 kN 40 kN
E F
D
1.5 m 40º
G
18,37 kN
45 kN
H
21,32 kN
50 kN
Alínea c)
35 kN
2.0 m 2.0 m 2.0 m
⇔ ⇔
35 kN
40 kN 45º 40 kN
D E F D E F D E F
α
50 kN α
50 kN α = 26,565
β = 23,435
Q x = Fx
Sistemas equivalentes Q y = Fy
MQ = MF
A A
Rx = 30 − 40 + 45 sen 23,435 + 50 sen 26,565 − 35 cos45
Ry = − 45 cos 23,435 + 50 cos 26,565 − 35 sen 45
2
M = − 75 − 40 × 2 + 45 sen 23,435 × 2 + 50 sen 26,565 × 3,5 + 50 cos 26,565 × 3 − 35 2 (2 + 1,5)
Rx = 5,51 kN →
Ry = − 21,32 kN ↓
M = 6,60 kNm
D E F
Alínea d)
1.5 m 1.5 m
2.0 m 2.0 m
D E F
⇔ D Ry F
0.750 m 0.750 m
Rx
G M G
0.750 m 0.750 m
H H
Q x = Fx
Sistemas equivalentes Q y = Fy
MQ = MF
G G
Rx = 5,51 kN →
Ry = − 21,32 kN ↓
M = 6,60 + 21,32 × 1,5 − 5,51 × 2,75 = 23,43 kNm
Ry 21,32
Ângulo com a horizontal = arctg = arctg = 75,51
Rx 5,51
A C
B
R = 22,02kN
D 75,51º F
G
M = 23,43kNm H
Alínea e)
d
1.5 m 1.5 m
21,32kN Ry
6,60kNm
A 5,51kN C A Rx C
B B
2.0 m 2.0 m
D E F
⇔ D E F
0.750 m 0.750 m
G G
0.750 m 0.750 m
H H
Q x = Fx
Sistemas equivalentes Q y = Fy
MQ = MF
A A
Rx = 5,51 kN → Rx = 5,51 kN →
Ry = − 21,32 kN ↓ Ry = − 21,32 kN ↓
Ry × d = 6,60 d = − 0,31 m
Ry 21,32
Ângulo com a horizontal = arctg = arctg = 75,51
Rx 5,51
R = 22,02kN
75,51º 0,31m
C
A B
D E F
EXERCÍCIO 3
0.40 0.50 0.50 0.40
RESOLUÇÃO
Alínea a)
0.40 0.50 0.50 0.40 0.40 0.50 0.50 0.40
0.50 m 0.50 m
15 kN 90 kN 15 kN 90 kN
25 kN 50 kN 25 kN 50 kN
⇔
2.50 m 2.50 m
Ry
M
Rx
Q x = Fx
Sistemas equivalentes Q y = Fy
MQ = MF
base base
Rx = 0 Rx = 0
Ry = − 25 − 50 − 15 − 90 Ry = − 180 kN ↓ R=180kN
M = 25 × 0,50 − 50 × 0,50 + 15 × 0,90 − 90 × 0,9 M = − 80 kNm
M=80kNm
Alínea b)
F1 F2
R=180kN ⇔
A A
M=80kNm
0,20 0,20
Q y = Fy
Sistemas equivalentes
MA = MA
Q F
290kN
110kN
− 180 = F1 + F2 F1 = 110 kN ↑
− 80 = − F1 × 0,20 + F2 × 0,20 F2 = − 290 kN ↓
0,20 0,20
Alínea c)
a a
220kN
− 180 = F1 − 220 F1 = 40 kN ↑
40kN
− 80 = − F1 × a − 220 × a a = 0,308 m
0,31 0,31