I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

T E O R I A D E E ST R U T U R A S

TEOREMA DOS TRABALHOS VIRTUAIS

10 kN/m 30 kN

A B C D

2m

E F

8 kN

1.5 m 3m 1.5 m

ESTRUTURA MISTA ISOSTÁTICA

ISABEL ALVIM TELES

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

EXERCÍCIO PROPOSTO

Considere a estrutura representada na figura.

Barras ABCD
10 kN/m 30 kN
Secção: ver figura
0.30 Betão: E = 29 GPa
A B C D
0.40
Restantes barras
2.0 m Perfil tubular:
100 mm x 100 mm
F esp = 5 mm
E
8 kN
Aço: E = 206 GPa

1.5 m 3.0 m 1.5 m

Responda às alíneas seguintes desprezando a contribuição do esforço transverso.

a) Determine o deslocamento e rotação do ponto D;

b) Determine a rotação do ponto A;
c) Determine o deslocamento relativo dos pontos E e B;
d) Determine a variação do ângulo formado pelas barras BF e FC;
e) Confirme com o programa informático FTOOL os resultados obtidos nas alíneas a) e b).

RESOLUÇÃO

• Cálculo das reacções e esforços nas barras bi-articuladas

10 kN/m 30 kN

HA A B C D

VA 2m

F
HE E

8 kN

1.5 m 3m 1.5 m

 ∑ FX = 0 ⇒ HA + HE = 0  HA = − 141 kN ←
 
 ∑ FY = 0 ⇒ VA − 30 − 10 × 3 − 8 = 0 ⇒  VA = 68 kN ↑
 
 ∑ MA = 0 ⇒ HE × 2 − 8 x 1,5 − 30 x 6 − 10 × 3 × 3 = 0  HE = 141 kN →

versão 0 1/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

Nó E Barra EF ⇒ NEF = -141 kN (compressão)

NFB  cos α = 3
NFC  13
tg α = 2 ⇒ α = arctg 2 = 33,69
o
Nó F ⇒ 
3 3 2
α  sen α =
141 kN F  13

 ∑ Fx = 0 10 kN/m 30 kN

 ∑ Fy = 0
141 kN
A B C D

 NFC cos α + 141 = 0

+102 kN
 68 kN 2m
kN
 NFB + NFC sen α = 0 13
7
-4
α

 NFC = − 47 13 kN (compressão) 141 kN

E -141 kN
F

 8 kN
 NFB = 102 kN (tracção) 1.5 m 3m 1.5 m

• Características das barras

 E = 29 GPa = 29 × 106 kPa


Barras ABCD  2
 A = 0,40× 0,3 = 0,12 m
 0,40 × 0,30
3
-4 4
 I= = 9 ×10 m
 12

 E = 206 GPa = 206 × 106 kPa

Barras bi-articuladas EF, FB e FC 
 A = 0,10 × 0,10 − 0,09 × 0,09 = 1,9 × 10-3 m2

• Diagramas de Esforços – sistema real

141
-45
B
A B C D A C D
102

2m 102 2m

k N
F 13
E
- 47
E F

-141
1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m

ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR

(kN) (kNm)

Barra BC ⇒ M (z) = 102 − 34 . z − 5 z2 kNm

versão 0 2/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

a) DESLOCAMENTO DO PONTO D

a1) Deslocamento vertical do ponto D

 ∑ FX = 0 ⇒ HA + HE = 0  HA = − 3 kN ←
 
 ∑ FY = 0 ⇒ VA − 1 = 0 ⇒  VA = 1 kN ↑
 
 ∑ MA = 0 ⇒ HE × 2 − 1 × 6 = 0  HE = 3 kN →

Nó E Barra EF ⇒ NEF = -3 kN (compressão)

NFB  cos α = 3
NFC 
Nó F tg α = 2 ⇒ α = arctg 2 = 33,69
o
⇒ 13
 2
α 3 3  sen α =
3kN F  13

1 kN
 ∑ Fx = 0
 3 kN
 ∑ Fy = 0 A B C D

 NFC cos α + 3 = 0 1 kN 2m
+2 kN

N
 13
k
 NFB + NFC sen α = 0 -
α
F
 NFC = − 13 kN (compressão) 3 kN E -3 kN

 NFB = 2 kN (tracção) 1.5 m 3m 1.5 m

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

3 -1,5
B
A B C D A C D

1,5
2m 2m
2

N
3k
E F - 1
E F

-3
1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m
ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)

Barra BC ⇒ M (z) = 1,5 − z kNm

versão 0 3/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

• Aplicação do Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV)

1 × δD =
v N × N dz + M × M dz + ∑ N N L
∫ EA ∫ EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 3 × 4,5 × 141 = 5,4698 × 10 - 4 m

∫ EA 29 × 106 × 0,12

 102 × 1,5
[ ]
− 45 × (−1,5) × 1,5 
3
M× M 1 × 1,5 + ∫ (1,5 − z) × (102 − 34 . z − 5 z2 ) dz +
∫ E I dz =   =
29 × 10 × 9 × 10- 4
6

3
0
3


1 76,5 + (5z3 + 26,5 z2 − 153. z + 153) dz + 33,75 =

3
= 
26100  ∫ 
 0 

= 1 ( 76,5 + 5 34 + 26,5 33 − 153 32 + 153 × 3 + 33,75 ) = 8,448 × 10-3 m

26100 4 3 2

∑NN L = 1
E A 206 × 106 × 1,9 × 10-3
[
− 141 × (−3) × 1,5 + 102 × 2 × 2 − 47 13 × (− 13 ) × 13 = 8,292 × 10-3 m ]

δDv = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA
δDv = 5,4698 × 10 -4 + 8,448 × 10 -3 + 8,292 × 10 -3 = 1,729 × 10 -2 m = 1,729 cm ↓

a2) Deslocamento horizontal do ponto D

1 kN 1 kN
A B C D

E F

1.5 m 3m 1.5 m

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

1
B
A B C D A C D

2m 2m

E F
E F

1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m

ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)

versão 0 4/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

• Aplicação do Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV)

1 × δhD = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 1 × 4,5 × 141 = 1,823 × 10- 4 m = 0,18 mm →

∫ EA 29 × 106 × 0,12

M× M dz = 0
∫ EI

∑NN L = 0
EA

δhD = N × N dz + M × M dz + ∑ N N L = 0,18 mm →
∫ EA ∫ EI EA

• Deslocamento do ponto D

δD = (δDv )2 + (δD
h 2
) = 1,729 2 + 0 ,018 2 = 1,729 cm

a3) Rotação do ponto D

 ∑ FX = 0 ⇒ HA + H E = 0  HA = − 0,5 kN ←
 
 ∑ FY = 0 ⇒ VA = 0 ⇒  VA = 0
 
 ∑ MA = 0 ⇒ HE × 2 − 1 = 0  H E = 0,5 kN →

Nó E Barra EF ⇒ NEF = -0,5 kN (compressão)

NFB  cos α = 3
NFC 
Nó F tg α = 2 ⇒ α = arctg 2 = 33,69
o
⇒ 13
 2
α 3 3  sen α =
0,5kN F  13

 ∑ Fx = 0

 ∑ Fy = 0
1 kNm
0,5 kN
A B C D
 NFC cos α + 0,5 = 0

 NFB + NFC sen α = 0 kN 2m
3
+1

5 13
0,
- 3
 N = − 0,5 13 kN (compressão) 0,5 kN α
 FC 3 E -0,5 kN F
 1
 NFB = kN (tracção)
 3 1.5 m 3m 1.5 m

versão 0 5/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

0,5 -1
B
A B C D A C D

2m 2m
3
1

kN
E F
5 13
0,
- 3 E F

- 0,5
1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m
ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)

Barra BC ⇒ M (z) = − 1 z kNm

3

• Aplicação do Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV)

1 × θD = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 0,5 × 4,5 × 141 = 9,116 × 10 - 5 rad

∫ EA 6
29 × 10 × 0,12

3 
M× M dz = 1 (− 1 z) × (102 − 34 . z − 5 z2 ) dz + − 45 × 1,5 × (−1)  =
∫ ∫  3 
EI 29 × 106 × 9 × 10- 4  0 2 

1  ( 5 z3 + 34 z2 − 34. z) dz + 33,75 =
3
= ∫ 
26100  3 3 
0

= 1 ( 5 34 + 34 33 − 34 × 32 − 33,75 ) = 6,284 × 10- 4 rad

26100 12 9 2

∑NN L = 1  − 141 × (−0,5) × 1,5 + 102 × 1 × 2 − 47 13 × (− 0,5 13 ) × 13  =

EA 6 - 3  3 3 
206 × 10 × 1,9 × 10

= 1,382 × 10-3 rad

θD = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA

θ D = 9,116 × 10 -5 + 6,284 × 10 -4 + 1,382 × 10 -3 = 2,102 × 10 -3 rad

versão 0 6/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

b) ROTAÇÃO DO PONTO A
1 kNm
0,5 kN
A B C D

k N 2m

3
+1
13
0,5
- 3
0,5 kN α
E -0,5 kN F

1.5 m 3m 1.5 m

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

0,5

A B
A B C D C D

1
2m 2m
3
1

k N
E F 13
0,5 F
- 3 E

- 0,5
1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m
ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)
Barra BC ⇒ M (z) = 1 − 1 z kNm
3

• Aplicação do TTV 1 × θ A = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 0,5 × 4,5 × 141 = 9,116 × 10 - 5 rad

∫ EA 29 × 106 × 0,12

M× M dz =  102 × 1,5 × 1 3 
1 (1 − 1 z) × (102 − 34 . z − 5 z2 ) dz  =
∫ EI  + ∫
 
 
29 × 106 × 9 × 10- 4  2
0
3


1 76,5 + ( 5 z3 + 19 z2 − 68. z + 102) dz  =

3
= 
26100  ∫3 3

 0 

= 1 ( 76,5 + 5 34 + 19 33 − 68 × 32 + 102 × 3 ) = 6 ,408 × 10-3 rad

26100 12 9 2

∑NN L = 1  − 141 × (−0,5) × 1,5 + 102 × 1 × 2 − 47 13 × (− 0,5 13 ) × 13  =

EA 6 - 3  3 3 
206 × 10 × 1,9 × 10

= 1,382 × 10-3 rad

θ A = ∫ N × N dz + ∫ M× M dz + ∑ N N L = 9,116 × 10- 5 + 6,408 × 10-3 + 1,382 × 10-3 = 7,881 × 10-3 rad

EA EI EA

versão 0 7/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

c) DESLOCAMENTO RELATIVO E-B

Como o ponto E está fixo (apoio sem assentamento), o deslocamento relativo dos pontos E e B ( δ E-B ) será
igual ao deslocamento do ponto B na direcção EB ( δB - dir EB ).

1 kN
A β

HA tg β = 2 ⇒ β = arctg 2 = 53,13
B C D o
VA 1,5 1,5
2m  cos β = 0,6
β
β α  sen β = 0,8
F
HE E

1.5 m 3m 1.5 m

 ∑ FX = 0 ⇒ HA + H E + 1 × cos β = 0  HA = 0
 
 ∑ FY = 0 ⇒ VA + 1 × sen β = 0 ⇒  VA = − 0,8 kN ↓
 
 ∑ MA = 0 ⇒ H E × 2 + 1 × sen β × 1,5 = 0  H E = − 0,6 kN ←

Nó E Barra EF ⇒ NEF = 0,6 kN (tracção)

NFB
NFC  cos α = 3
 13
tg α = 2 ⇒ α = arctg 2 = 33,69
o
Nó F α ⇒ 
3 3 2
0,6kN F  sen α =
 13

 ∑ Fx = 0
 1 kN
 ∑ Fy = 0 β

A B C D
 NFC cos α − 0,6 = 0 0,8 kN
-0,4 kN

 2m
 NFB + NFC sen α = 0 k N
13
0,2
0,6 kN β α
 NFC = 0,2 13 kN (tracção) F
E 0,6 kN

 NFB = − 0,4 kN (compressão) 1.5 m 3m 1.5 m

versão 0 8/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

-1,2

0,6
A B C D A B C D
-0,4

kN 2m 2m
13
0,2

E 0,6 F E F

1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m

ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)

Barra BC ⇒ M (z) = − 1,2 + 0,4 z kNm

• Aplicação do Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV)

1×δ = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
B - dir EB EA EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 0,6 × 3 × 141 = 7,293 × 10 - 5 m

∫ EA 29 × 106 × 0,12

∫
M× M dz =
EI
1
29 × 10 × 9 × 10- 4
6
 102 × (−1,2) × 1,5 3

3
[ ]

+ ∫ (−1,2 + 0 ,4 z) × (102 − 34 . z − 5 z2 ) dz  =
 0 

1 − 61,2 + (−2z3 − 7,6 z2 + 81,6. z − 122,4) dz  =

3
= 
26100  ∫ 
 0 

= 1 ( − 61,2 − 2 34 − 7,6 33 + 81,6 × 32 − 122,4 × 3 ) = − 6,517 × 10-3 m

26100 4 3 2

∑NN L =
EA
1
206 × 106 × 1,9 × 10-3
[
− 141 × 0,6 × 1,5 + 102 × (−0,4) × 2 − 47 13 × 0,2 13 × 13 = ]
= − 1,658 × 10- 3 m

δ = ∫ N × N dz + ∫ M× M dz + ∑ N N L
B - dir EB EA EI EA

δ = 7,293 × 10 -5 − 6,517 × 10 -3 − 1,658 × 10 -3 = − 8,102 × 10 -3 m

B - dir EB

δE -B = δ = − 8,102 mm (os pontos E e B aproximaram-se)

B - dir EB

versão 0 9/13 TTV – Estrutura mista isostática

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d) VARIAÇÃO DO ÂNGULO BFC

A B C D A B C D
0,5 kN 1 kN
13
2m 2m

1 kNm
1 kNm 1 kN
E F E 0,5 kN F
13
1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m

NFB
NFC  cos α = 3
 13
tg α = 2 ⇒ α = arctg 2 = 33,69
o
Nó F F α ⇒ 
3 3 2
0,5kN  sen α =
α 1 kN  13
13

 ∑ Fx = 0

 ∑ Fy = 0
A B C D
0,5 kN 1 kN
 N cos α + 0,5 − 1 sen α = 0
 FC 13
13 2m
 1 cos α = 0 1,5
kN
N +
 FB FCN sen α + - 13
 13
α
E 0,5 kN F 1 kN
 N = − 1,5 kN (compressão)
 FC 13
 13 1.5 m 3m 1.5 m
 NFB = 0

• Diagramas de Esforços – sistema virtual

0,5

A B C D A B C D

2m 2m

kN
1,5
- 13
E F E F

1.5 m 3m 1.5 m 1.5 m 3m 1.5 m

ESFORÇO AXIAL MOMENTO FLECTOR
(kN) (kNm)

versão 0 10/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

• Aplicação do Teorema dos Trabalhos Virtuais (TTV)

1 × ∆ ϕBFC = ∫ N × N dz + ∫ M × M dz + ∑ N N L
EA EI EA
barras barras
contínuas bi-articuladas

N × N dz = 1 × 0,5 × 3 × 141 = 6,078 × 10 - 5 rad

∫ EA 6
29 × 10 × 0,12

M× M dz = 0
∫ EI
1,5
− 47 13 × (− ) × 13
∑NN L = 13 -4
6 -3
= 6,494 × 10 rad
EA 206 × 10 × 1,9 × 10

∆ϕBFC = ∫ N × N dz + ∫ M× M dz + ∑ N N L
EA EI EA

∆ ϕ BFC = 6,078 × 10 -5 + 6,494 × 10 -4 = 7 ,102 × 10 -4 rad (o ângulo BFC aumentou)

versão 0 11/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

e) PROGRAMA FTOOL

GEOMETRIA

ESFORÇO TRANSVERSO
(kN)

MOMENTO FLECTOR
(kNm)

DEFORMADA

versão 0 12/13 TTV – Estrutura mista isostática

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TEORIA DE ESTRUTURAS ISABEL ALVIM TELES

Deslocamentos e rotações obtidos com o programa FTOOL

Node
Results

Deslocamento e rotação do ponto D Nodal

Displacements:
Dx = 1.823e-002 cm
Sentidos positivos: Dy = -1.729e+000 cm
Rz = -2.105e-003 rad

Member
Displacements and Rotations

Init:
Rotação do ponto A Dx: 0.000e+000 cm
Dy: 0.000e+000 cm
Rz: -7.881e-003 rad
Sentidos positivos:
End:
Dx: 6.078e-003 cm
Dy: -1.036e+000 cm
Rz: -4.950e-003 rad

versão 0 13/13 TTV – Estrutura mista isostática