I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

LICENCIATURA EM ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS

15 kN/m 8 kN

A B C D

5.0 m 1.5 m 0.5

DEFORMAÇÃO DE VIGAS (FLEXÃO PLANA)

INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA

RESOLUÇÃO DE EXERCÍCIO

ISABEL ALVIM TELES

I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

ENUNCIADO

Considere a viga representada na figura, constituída por um perfil metálico IPN220 (Eaço = 200 GPa).

15 kN/m 8 kN

A B C D

5.0 m 1.5 m 0.5

Determine:
a) Deslocamento angular da secção A;
b) Deslocamento angular da secção B;
c) Deslocamento angular e deslocamento linear da secção a meio do troço AB;
d) Deslocamento linear máximo do troço AB;
e) Deslocamento angular e linear na secção C;
f) Deslocamento angular e linear na secção D;
g) Determine a intensidade e sentido da força vertical a aplicar na secção D para que o
deslocamento linear desse ponto se anule;
h) Determine a intensidade e sentido da força vertical a aplicar na secção D para que o
deslocamento linear do ponto C se anule;
i) Determine a intensidade e sentido do momento a aplicar em D para que o deslocamento linear
da secção a meio do troço AB seja 5mm (↑);
j) Determine a intensidade e sentido do momento a aplicar em B para que a deformada nesse
ponto seja tangente ao traçado da barra descarregada.

RESOLUÇÃO

Cálculo das reacções

15 kN/m 8 kN
∑ MA = 0 ⇒ R B = 47,9 kN ( ↑ )

∑ MB = 0 ⇒ R A = 35,1 kN ( ↑ ) A B C D

RA 5.0 m 1.5 m 0.5

RB

versão 1 1/7
I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

Diagrama de momentos flectores

V (Z1 ) = 35,1 - 15 Z 2
Tramo AB  V(Z1 ) = 0 ⇒ Z1 = 2,34 m ⇒ Mmáx = 41,067 kNm
M (Z1 ) = - 7,5 Z1 + 35,1 Z1
2

Tramo BC M (Z2 ) = 8 Z 2 - 12

Tramo CD M (Z 3 ) = 0
15 kN/m 8 kN

A B C D

35,1 kN 5.0 m 47,9 kN 1.5 m 0.5

Z1 Z2 Z3

-12 kNm

A B C D
+
45,067 kNm

M(Z)
y' ' = -
EI IPN 220 ⇒ I x G = 3060 cm4 = 30,60 x 10-6 m4
z
E = 200 GPa = 200 x 10 -6 kPa
EI y' = - ∫ M(Z) dz + C1
0
z z E I = 6120 kNm2
EI y = - ∫ ∫ M(Z) dz + C1 Z + C2
0 0

Tramo AB M (Z1 ) = - 7,5 Z12 + 35,1 Z1

E I y´´ = 7,5 Z12 - 35,1 Z1

7,5 3 35,1 2
E I y´ = Z - Z + C1
3 1 2 1
7,5 4 35,1 3
EI y = Z - Z + C1 Z 1 + C 2
12 1 6 1

Tramo BC M (Z2 ) = 8 Z 2 - 12
E I y´´ = - 8 Z 2 + 12

E I y´ = - 4 Z 22 + 12 Z 2 + C 3
4 3
EI y = - Z + 6 Z 22 + C 3 Z 2 + C 4
3 2

versão 1 2/7
I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

Tramo CD M (Z3 ) = 0
E I y´´ = 0
E I y´ = C 5
E I y = C 5 Z 3 + C6

A = 0
y AB ⇒ C2 = 0
Condições fronteira
7,5 4 35,1 3
yBAB = 0 ⇒ 5 - 5 + C1 Z 1 + 0 = 0 ⇒ C1 = 68,125
12 6
B = 0
yBC ⇒ C4 = 0
7,5 3 35,1 2
θBAB = θBC
B ⇒ 5 - 5 + 68,125 = C3 ⇒ C3 = - 58,125
3 2
4
C = yC
yBC ⇒ - 1,53 + 6 1,52 - 58,125 x 1,5 + 0 = C6 ⇒ C6 = - 78,1875
CD
3
θBC
C = θC
CD
⇒ - 4 x 1,52 + 12 x 1,5 Z 2 - 58,125 = C 5 ⇒ C 5 = - 49,125

1  7,5 3 35,1 2
Tramo AB θ = y´ =  Z - Z + 68,125
6120  3 1 2 1 
1  7,5 4 35,1 3
δ=y =  Z - Z + 68,125 Z1 
6120  12 1 6 1 

Tramo BC θ = y´ =
1
6120
(-4 Z 2
2
+ 12 Z 2 - 58,125 )
1  4 3 
δ=y =  - Z 2 + 6 Z 2 - 58,125 Z 2 
2
6120  3 

- 49,125
Tramo CD θ = y´ = = - 8,03 x 10 -3
6120

δ=y =
1
( - 49,125 Z 3 - 78,1875)
6120

a) Deslocamento angular da secção A

68,125
θA = y´A (Z1 = 0) = = 11,13 x 10-3 rad
6120

b) Deslocamento angular da secção B

θBAB = y´B (Z1 = 5) =

1  7,5 53 - 35,1 52 + 68,125 = - 9,50 x 10-3 rad
 
6120  3 2 
ou θBC
B = y´B (Z2 = 0) =
1
(- 4 x 0 + 12 x 0 - 58,125) = - 9,50 x 10-3 rad
6120

versão 1 3/7
I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

c) Deslocamento angular e deslocamento linear da secção a meio do troço AB

1  7,5
2,52 + 68,125 = - 0,408 x 10- 3 rad
35,1
θmeio vão = y´(Z1 = 2,5) =  2,53 -
6120  3 2 

1  7,5
2,53 + 68,125 x 2,5  = 1,688 x 10-2 m = 1,688 cm ( ↓ )
35,1
δmeio vão = y (Z1 = 2,5) =  2,54 -
6120  12 6 

d) Deslocamento linear máximo do troço AB

Deslocamento linear máximo ⇒ y´= 0

1  7,5 3 35,1 2
Z + 68,125 = 0
7,5 3 35,1 2
y´ =  Z - ⇒ Z - Z + 68,125 = 0 ⇒ Z1 = 2,4389 m
6120  3 1 2 1  3 1 2 1

1  7,5
2,43893 + 68,125 x 2,4389  = 1,689 x 10-2 m = 1,689 cm ( ↓)
35,1
δmáx = y (Z1 = 2,4389) =  2,43894 -
6120  12 6 

e) Deslocamento angular e deslocamento linear da secção C

θBC
C = y´(Z 2 = 1,5) =
1
6120
( - 4 x 1,52 + 12 x 1,5 - 58,125) = - 8,03 x 10-3 rad
1  4 
δBC
C = y (Z 2 = 1,5) =  - x 1,5 + 6 x 1,5 - 58,125 x 1,5  = - 1,28 x 10 m = - 1,28 cm ( ↑ )
3 2 -2
6120  3 
ou

θCD
C = y´(Z 3 = 0) = - 8,03 x 10 rad
-3

δCD
C = y (Z 3 = 0) =
1
(- 49,125 x 0 - 78,1875) = - 1,28 x 10-2 m = - 1,28 cm ( ↑ )
6120

f) Deslocamento angular e deslocamento linear da secção D

θD = - 8,03 x 10-3 rad

δD = y(Z 3 = 0,5) =
1
( - 49,125 x 0,5 - 78,1875) = - 1,68 x 10-2 m = - 1,68 cm ( ↑ )
6120

versão 1 4/7
 I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

g) Força vertical a aplicar na secção D para que o deslocamento linear desse ponto se anule
F
O 1,68 cm
A B C D + A B C
D
O 1,68 cm

deformação devida ao carregamento deformação devida à força F

Diagrama de momentos flectores

F

A B D

0,4 F 5.0 m 1,4 F 2.0 m

Z1 Z2
-2 F
-
A B D

Tramo AB M (Z1 ) = - 0,4 F × Z1

E I y´´ = 0,4 F × Z1
E I y´ = 0,2 F × Z12 + C1
0,2
EI y = F × Z 13 + C1 Z 1 + C 2
3

Tramo BD M (Z2 ) = - 2 F + F × Z 2
E I y´´ = - F × Z 2 + 2 F
F 2
E I y´ = - Z + 2 F × Z2 + C3
2 2
F
E I y = - Z 23 + F × Z 22 + C 3 Z 2 + C 4
6

Condições fronteira A = 0
y AB ⇒ C2 = 0
0,2 5
yBAB = 0 ⇒ F × 53 + C1 × 5 + C2 = 0 ⇒ C1 = - F
3 3
B = 0
yBD ⇒ C4 = 0
5 10
θBAB = θBD
B ⇒ 0,2 F × 52 + - F = C3 ⇒ C3 = F
3 3

1  F 3
Tramo BD δ=y = 2 10
 - Z 2 + F × Z2 + F × Z 2 
6120  6 3 

δD = y(Z 2 = 2) =
1  - F 23 + F × 22 + 10 F × 2  = 1,68 × 10-2 ⇒ F = 11,016 kN (
)
 
6120  6 3 
versão 1 5/7
 I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

h) Força vertical a aplicar na secção D para que o deslocamento linear do ponto C se anule

1,28 cm F

A B
O
C D + A B
C
O
D

1,28 cm
deformação devida ao carregamento deformação devida à força F

Tramo BD δ=y =
1  - F Z 3 + F × Z 2 + 10 F × Z 
 2 2 2
6120  6 3 

δC = y(Z2 = 1,5) =
1  - F 1,53 + F × 1,52 + 10 F × 1,5  = 1,28 × 10-2 ⇒ F = 11,71 kN (
)
 
6120  6 3 

i) )
Momento a aplicar na secção D para que o deslocamento da secção a meio de AB seja 5 mm (

1,688+0,5=2.188 cm
M
A B D + A
O
B D

1,688 cm
deformação devida ao carregamento deformação devida ao momemto M

0,5 cm

A B D

deformação resultante

Diagrama de momentos flectores

M
A B D

0,2 M 5.0 m 0,2 M 2.0 m Tramo AB M (Z1 ) = - 0,2 M × Z1

E I y´´ = 0,2 M × Z1
Z1 Z2
-M E I y´ = 0,1 M × Z12 + C1
- 0,1
EI y = M × Z 1 3 + C1 Z 1 + C 2
A B D 3

Condições fronteira A = 0
y AB ⇒ C2 = 0
0,1 2,5
yBAB = 0 ⇒ M × 53 + C1 × 5 + C2 = 0 ⇒ C1 = - M
3 3

1  0,1
M × Z1 
2,5
Tramo AB δ=y =  M × Z 13 -
6120  3 3 

1  0,1
M × 2,5  = 0,02188 ⇒
2,5
y (Z1 = 2,5) =  M × 2,53 - M = 85,7 kNm ()
6120  3 3 

versão 1 6/7
 I DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTÊNCIA DE MATERIAIS
DEFORMAÇÃO DE VIGAS – INTEGRAÇÃO DA ELÁSTICA ISABEL ALVIM TELES

j) Momento a aplicar na secção B para que a def. em B seja tangente ao traçado da barra descarregada

Deformada em B tangente ao traçado da barra descarregada ⇒ θB = 0

M
-3
-9,50x10 rad
A B D + A -3
9,50x10 rad
B D

Diagrama de momentos flectores

A B D

5.0 m 2.0 m Tramo AB M (Z1 ) = - 0,2 M × Z1

0,2 M 0,2 M
E I y´´ = 0,2 M × Z1
Z1 Z2
E I y´ = 0,1 M × Z12 + C1
-M
0,1
- EI y = M × Z 1 3 + C1 Z 1 + C 2
3
A B D

Condições fronteira A = 0
y AB ⇒ C2 = 0
0,1 2,5
yBAB = 0 ⇒ M × 53 + C1 × 5 + C2 = 0 ⇒ C1 = - M
3 3

1  2 2,5 
Tramo AB θ = y´ =  0,1 M × Z1 - M
6120  3 

1  2 2,5 
θB = y´(Z1 = 5) =  0,1 M × 5 - M  = 9,50 × 10-3 ⇒ M = 34,88 kNm ()
6120  3 

versão 1 7/7