FORMULÁRIO DE ROTAÇÕES

rotações nos apoios de vigas simples isostáticas

EI = cte

A l B
qA qB

casos de carregamentos

P p
l/2 l/2
A l B A l B

P l2 p l3
q = -q = q = -q =
A B 16EI A B 24EI

P p
a b
A l B A l B

Pab l +a c
Pab l +b
q = × q =- × 2
A 6EI l B 6EI l pc 2
q = × (2l - c )
A 24EI l
2
pc 2 2
q =- × (2l - c )
B 24EI l

M p

A l B A l B

Ml Ml a c b
q = q =- e
A 3EI B 6EI f

pc 2 2 2
q = × (2b + c )(2l - f - b )
A 24EI l

pc 2 2 2
q =- × (2a + c )(2l - e - a )
M A 24EI l
a b
A l B

M 2 2 M 2 2
q = × (3b - l ) q =- × ( l - 3a )
A 6EI l B 6EI l